CN109848317B - 用于连冲连轧设备的料弧机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于连冲连轧设备的料弧机，其特征在于，包括机架及固定于机架上的电气控制柜，机架内的两侧设有一对导轨，送料机构上设有与导轨相配合的导靴；机架顶部设有电机减速机，电机减速机的输出端连接电机链轮，电机链轮通过环形链条与设于主动传动轴端部的主动轴链轮连接；主动轴链轮、被动传动轴的两端均分别设有一同步带轮，同侧的两个同步带轮连接通过一同步带连接，送料机构固定于主动传动轴与被动传动轴之间的同步带上；所述机架上还设有用于感应料弧机沿输送方向的前后钢带高度的前红外测距传感器及后红外测距传感器。本发明结构合理、上料方便、自动化程度高、无安全隐患且可以整体移位，便于带钢连续冲孔设备整体搬迁。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于带钢连续冲孔设备的料弧机，可广泛应用于定长带孔型材轧制生产中，属于高端生产设备技术领域。
背景技术
近年来，国内集约化仓库和现代化物流配送中心的建设步伐加快，使物流自动化输送技术得到不断推广，与之对应的自动化立体仓库货架的需求也急剧增加，这就要求生产设备有更高的生产能力和制造精度，由此，带钢的连续冲孔设备也需要提高生产能力。
当前的带钢的连续冲孔设备由二合一送料机、伺服自动压力机和收料机组成，在伺服自动压力机的前后由两段自然形成的钢带，可以调节三者之间的动作节拍。当生产速度提高时，这两段钢带就不能满足要求，容易造成三者的相互制约，这就要求有两段更长的钢带来满足要求。方案一，在二合一送料机与伺服自动压力机间、伺服自动压力机与收料机间各挖一个料坑；方案二，在二合一送料机与伺服自动压力机间、伺服自动压力机与收料机间各装上一台料弧机。对方案一，因为牵涉到土建问题，而且生产当中，料坑是一个安全隐患，并不适合大量应用。对方案二，就需要有一种用于带钢连续冲孔设备的料弧机来满足带钢连续冲孔设备生产能力不断提升的要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构合理、上料方便、自动化程度高、无安全隐患且可以整体移位便于带钢连续冲孔设备整体搬迁的用于带钢连续冲孔设备的料弧机，以满足带钢连续冲孔设备生产能力不断提升的要求。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供了一种用于连冲连轧设备的料弧机，其特征在于，包括机架及固定于机架上的电气控制柜，机架内的两侧设有一对导轨，送料机构上设有与导轨相配合的导靴；机架顶部设有电机减速机，电机减速机的输出端连接电机链轮，电机链轮通过环形链条与设于主动传动轴端部的主动轴链轮连接；主动轴链轮、被动传动轴的两端均分别设有一同步带轮，同侧的两个同步带轮连接通过一同步带连接，送料机构固定于主动传动轴与被动传动轴之间的同步带上；所述机架上还设有用于感应料弧机沿输送方向的前后钢带高度的前红外测距传感器及后红外测距传感器。
优选地，所述送料机构设有用于缓冲其下坠速度的缓冲器。
优选地，所述电气控制柜由PLC控制，当前红外测距传感器测得钢带的前端长度不足时，电气控制柜控制送料机构启动，将钢带往前输送，补充钢带的前端长度；当后红外测距传感器测得钢带的后端长度不足时，通知后方的设备往前送料。
优选地，所述机架上设有用于感应送料机构是否超过位置范围的上限位传感器、下限位传感器。
更优选地，所述电气控制柜控制电机减速机转动，使送料机构往下运动到低位，此时，下限位传感器限制送料机构的最低位置，防止其与下方的部件碰撞；当钢带在送料机构中压紧并往前输送后，送料机构向上运行至高位，此时，上限位传感器限制送料机构的最高位置，防止其与上方的部件碰撞。
优选地，所述送料机构包括两对压紧滚筒与主动滚筒，上侧的两个压紧滚筒的两端分别通过一加长连接件连接，加长连接件与压紧滚筒连接处设有长孔，压紧滚筒轴心的端部可于长孔内活动；下侧的两个主动滚筒的两端分别设有一带座球轴承，两个带座球轴承通过链条B连接，其中一个带座球轴承通过链条A与电机链轮连接，电机链轮与电机减速机的输出端连接，电机减速机固定于电机座板上；两根加长连接件的两端分别设有水平导向板，每个水平导向板与一气缸的输出端连接，两对压紧滚筒与主动滚筒的前后两侧的下方分别设有一对自由滚筒；压紧滚筒、主动滚筒、自由滚筒的两端分别与一侧板连接固定。
更优选地，两块所述侧板之间还设有连接杆。
更优选地，所述侧板的外侧设有至少一个与料弧机内的导轨相配合的导靴组件，导靴组件通过同步带安装组件与料弧机内的同步带连接固定。
优选地，所述料弧机应用时，在二合一送料机与伺服自动压力机之间、伺服自动压力机与收料机之间各设置一台。
本发明结构合理、上料方便、自动化程度高、无安全隐患且可以整体移位，便于带钢连续冲孔设备整体搬迁。
附图说明
图1为料弧机应用时的示意图；
图2为本发明 提供的用于连冲连轧设备的料弧机的结构示意图；
图3为送料机构的结构示意图；
图4为装配导靴组件与同步带安装组件的示意图；
图5为送料机构输送钢带时的示意图。
图6-11为本发明不同工作状态的示意图。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
实施例
如图2所示，为本发明提供的一种用于连冲连轧设备的料弧机，其应用时，如图1所示，在二合一送料机1与伺服自动压力机2之间、伺服自动压力机2与收料机3之间各设置一台料弧机4。
上述料弧机4包括机架11及固定于机架11上的电气控制柜28，机架11内的两侧设有一对导轨12，送料机构14上设有与导轨12相配合的导靴13；机架 11顶部设有电机减速机17，电机减速机17的输出端连接电机链轮18，电机链轮18通过环形链条16与设于主动传动轴19端部的主动轴链轮20连接；主动轴链轮20、被动传动轴21的两端均分别设有一同步带轮22，同侧的两个同步带轮 22连接通过一同步带15连接，送料机构14固定于主动传动轴19与被动传动轴 21之间的同步带15上；所述机架11上还设有用于感应料弧机4沿输送方向的前后钢带29高度的前红外测距传感器26及后红外测距传感器27。所述送料机构14设有用于缓冲其下坠速度的缓冲器23(采用聚氨酯缓冲器)。机架11上设有用于感应送料机构14是否超过位置范围的上限位传感器24、下限位传感器25。
如图3-6所示，为送料机构的结构示意图，其包括两对压紧滚筒14-4与主动滚筒14-3，上侧的两个压紧滚筒14-4的两端分别通过一加长连接件14-14连接，加长连接件14-14与压紧滚筒14-4连接处设有长孔，压紧滚筒14-4轴心的端部可于长孔内活动；下侧的两个主动滚筒14-3的两端分别设有一带座球轴承 14-5，两个带座球轴承14-5通过链条B14-11连接，其中一个带座球轴承14-5 通过链条A14-10与电机链轮14-9连接，电机链轮14-9与电机减速机14-7的输出端连接，电机减速机14-7固定于电机座板14-8上；两根加长连接件14-14的两端分别设有水平导向板14-15，每个水平导向板15与一气缸14-12的输出端连接，两对压紧滚筒14-4与主动滚筒14-3的前后两侧的下方分别设有一对自由滚筒14-6；压紧滚筒14-4、主动滚筒14-3、自由滚筒14-6的两端分别与一侧板1 连接固定。两块侧板14-1之间还设有五根分布均匀的连接杆14-2。侧板1的外侧设有两个与料弧机内的导轨14-18相配合的导靴组件14-16，导靴组件14-16 通过同步带安装组件14-17与料弧机内的同步带14-19连接固定(如图3所示)。
该送料机构14输送钢带29如图5所示，压紧滚筒14-4安装在加长连接件 14-14中，可以在加长连接件14-14的水平导向槽和侧板14-1的斜向导向槽内运动，气缸14-12的气缸杆伸出时，压紧滚筒14-4斜向上运动，离开主动滚筒14-3，气缸14-12的气缸杆缩回时，压紧滚筒14-4斜向下运动，接近主动滚筒14-3，把两者之间的带钢夹紧；两侧板1间安装有电机座板14-8，电机座板14-8上安装有电机减速机14-7，电机减速机14-7上装有电机链轮14-9，并通过链条A 14-10，链条B14-11与主动滚筒14-3形成运动机构，电机减速机14-7运转时，带动主动滚筒14-3运转，从而使主动滚筒14-3与压紧滚筒14-4之间的钢带29 向前运动，以达到送料的目的。
所述电气控制柜28由PLC控制，当前红外测距传感器26测得钢带29的前端长度不足时，电气控制柜28控制送料机构14启动，将钢带29往前输送，补充钢带29的前端长度；当后红外测距传感器27测得钢带29的后端长度不足时，通知后方的设备往前送料。电气控制柜28控制电机减速机17转动，使送料机构 14往下运动到低位，此时，下限位传感器25限制送料机构14的最低位置，防止其与下方的部件碰撞；当钢带29在送料机构14中压紧并往前输送后，送料机构14向上运行至高位，此时，上限位传感器24限制送料机构14的最高位置，防止其与上方的部件碰撞。
本发明的各工作状态如图3-8所示(图中箭头为钢带29的输送方向)：
当弧料上料时，送料机构14位于最低位置，如图6所示；
然后，送料机构14开始上升并向前送料，如图7所示；
当送料机构14上升至最高位置时，前红外测距传感器26及后红外测距传感器27检测料弧机前后钢带29的高度，如图8所示；
当前红外测距传感器26检测到料弧机4前侧的钢带29长度不足时(即高度上升)，送料机构14启动向前送料，如图9所示；
当后红外测距传感器27检测到料弧机4后侧的钢带29长度不足时(即高度上升)，电气控制柜28内的PLC通知料弧机4后侧的设备送料，如图10所示；
料弧机4正常连续工作时，料弧机4前后钢带29的高度此时，送料机构14 连续向前送料，如图11所示。
Claims (8)
1.一种用于连冲连轧设备的料弧机，其特征在于，包括机架(11)及固定于机架(11)上的电气控制柜(28)，机架(11)内的两侧设有一对导轨(12)，送料机构(14)上设有与导轨(12)相配合的导靴(13)；机架(11)顶部设有电机减速机(17)，电机减速机(17)的输出端连接电机链轮(18)，电机链轮(18)通过环形链条(16)与设于主动传动轴(19)端部的主动轴链轮(20)连接；主动轴链轮(20)、被动传动轴(21)的两端均分别设有一同步带轮(22)，同侧的两个同步带轮(22)连接通过一同步带(15)连接，送料机构(14)固定于主动传动轴(19)与被动传动轴(21)之间的同步带(15)上；所述机架(11)上还设有用于感应料弧机(4)沿输送方向的前后钢带高度的前红外测距传感器(26)及后红外测距传感器(27)；所述送料机构(14)包括两对压紧滚筒(14-4)与主动滚筒(14-3)，上侧的两个压紧滚筒(14-4)的两端分别通过一加长连接件(14-14)连接，加长连接件(14-14)与压紧滚筒(14-4)连接处设有长孔，压紧滚筒(14-4)轴心的端部可于长孔内活动；下侧的两个主动滚筒(14-3)的两端分别设有一带座球轴承(14-5)，两个带座球轴承(14-5)通过链条B(14-11)连接，其中一个带座球轴承(14-5)通过链条A(14-10)与电机链轮(14-9)连接，电机链轮(14-9)与电机减速机(14-7)的输出端连接，电机减速机(14-7)固定于电机座板(14-8)上；两根加长连接件(14-14)的两端分别设有水平导向板(14-15)，每个水平导向板(14-15)与一气缸(14-12)的输出端连接，两对压紧滚筒(14-4)与主动滚筒(14-3)的前后两侧的下方分别设有一对自由滚筒(14-6)；压紧滚筒(14-4)、主动滚筒(14-3)、自由滚筒(14-6)的两端分别与一侧板(14-1)连接固定。
2.如权利要求1所述的用于连冲连轧设备的料弧机，其特征在于，所述送料机构(14)设有用于缓冲其下坠速度的缓冲器(23)。
3.如权利要求1所述的用于连冲连轧设备的料弧机，其特征在于，所述电气控制柜(28)由PLC控制，当前红外测距传感器(26)测得钢带的前端长度不足时，电气控制柜(28)控制送料机构(14)启动，将钢带往前输送，补充钢带的前端长度；当后红外测距传感器(27)测得钢带的后端长度不足时，通知后方的设备往前送料。
4.如权利要求1所述的用于连冲连轧设备的料弧机，其特征在于，所述机架(11)上设有用于感应送料机构(14)是否超过位置范围的上限位传感器(24)、下限位传感器(25)。
5.如权利要求4所述的用于连冲连轧设备的料弧机，其特征在于，所述电气控制柜(28)控制电机减速机(17)转动，使送料机构(14)往下运动到低位，此时，下限位传感器(25)限制送料机构(14)的最低位置，防止其与下方的部件碰撞；当钢带在送料机构(14)中压紧并往前输送后，送料机构(14)向上运行至高位，此时，上限位传感器(24)限制送料机构(14)的最高位置，防止其与上方的部件碰撞。
6.如权利要求1所述的用于连冲连轧设备的料弧机，其特征在于，两块所述侧板(14-1)之间还设有连接杆(14-2)。
7.如权利要求1所述的用于连冲连轧设备的料弧机，其特征在于，所述侧板(14-1)的外侧设有至少一个与料弧机内的导轨(14-18)相配合的导靴组件(14-16)，导靴组件(14-16)通过同步带安装组件(14-17)与料弧机内的同步带(14-19)连接固定。
8.如权利要求1所述的用于连冲连轧设备的料弧机，其特征在于，所述料弧机(4)应用时，在二合一送料机(1)与伺服自动压力机(2)之间、伺服自动压力机(2)与收料机(3)之间各设置一台。
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