JP2023057320A - コイル材矯正装置及びコイル材の搬送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】バッファ部におけるコイル材の自重による折れ曲がりを効果的に防止して、コイル材に屈曲痕が生じるのを有効に防止し得るコイル材矯正装置及びコイル材の搬送方法を提供すること。【解決手段】コイル材１２を供給するアンコイラ１０と、プレス装置３０との間に設置され、コイル材１２の巻き癖を矯正するレベラ４０であって、コイル材１２を挟持する一対の入口ローラ４１、入口ローラ４１より下流側に配置されてコイル材１２を挟持する一対の出口ローラ４２、入口ローラ４１と出口ローラ４２との間に配置される本体部４０ａを有し、本体部４０ａは、搬送面Ｐに沿ってコイル材１２を搬送する一対の搬送ローラ４３、コイル材１２の巻き癖を矯正する複数の矯正ローラ４４を有し、出口ローラ４２の下流にはコイル材１２を下方から支持する支持ローラ４７が配置されており、支持ローラ４７とコイル材１２との当接位置が搬送面Ｐよりも上方に位置している。【選択図】図３

Description

本発明は、コイル材矯正装置及びコイル材の搬送方法に関する。

従来、コイル状とされた長尺の加工材料（以下、コイル材という。）を連続的又は断続的に供給しつつ機械加工をする機械加工方法が行われている。この方法によれば、例えば、アンコイラ（供給装置）から供給されたコイル材の巻き癖をレベラ（コイル材矯正装置）にて除去し、その後フィーダ（搬送装置）を経由してコイル材がプレス装置等の加工装置に搬送される。

アンコイラから供給されるコイル材の供給速度と加工装置で加工する際のコイル材の搬送速度との速度差又は時間あたりの搬送長の差を吸収すべく、レベラとフィーダとの間にバッファ部を設けることが行われる。バッファ部は、アンコイラと加工装置との間の経路中でコイル材を撓ませることで、その長さに余裕を持たせる部分である。バッファ部が、コイル材の供給過多や供給不足を吸収するので、アンコイラと加工装置との速度差等の機械加工への悪影響が防止される。

バッファ部を利用したコイル材の搬送を実現したものとして特許文献１に開示のものがある。これによれば、アンコイラから供給されたコイル材がコイル材矯正装置を通過した後に湾曲して機械プレスへと搬送されている。

特開２００４－１４２８７６号公報

しかしながら、特許文献１に開示のものは、コイル材供給装置を通過した後のコイル材が下方からサポートされない状態のまま空中を通過するため、コイル材供給装置通過後にコイル材が自重により下方に折れ曲がる可能性があった。コイル材の材料強度や厚さによっては、その折れ曲りが屈曲痕としてコイル材に残ってしまい、商品価値を損じてしまう場合があった。

特に、コイル材供給装置におけるコイル材の搬送経路が下流に向けて上向きに傾斜している場合には、自重によるコイル材の折れ曲がりの状況はより深刻である。折れ曲がったときにコイル材が大略逆Ｖ字の形状を呈してしまい、高い確率で屈曲痕が残ってしまうという課題があった。

本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、バッファ部におけるコイル材の自重による折れ曲がりを効果的に防止して、コイル材に屈曲痕が生じるのを有効に防止し得るコイル材矯正装置及びコイル材の搬送方法を提供することを例示的課題とする。

上記の課題を解決するために、本発明の例示的側面としてのコイル材矯正装置は、以下の構成を有する。

長尺の加工材料がコイル状とされたコイル材を供給する供給装置と、当該供給装置から供給された前記コイル材を加工する加工装置との間に設置され、前記コイル材の巻き癖を矯正するコイル材矯正装置であって、
前記供給装置から搬送された前記コイル材をその表裏から挟持する一対の入口ローラと、
前記コイル材の搬送方向における当該入口ローラの下流側に配置されて前記コイル材をその表裏から挟持する一対の出口ローラと、
前記入口ローラと前記出口ローラとの間に配置される本体部と、を有し、
前記本体部は、
前記コイル材の前記入口ローラにおける通過面と前記出口ローラにおける通過面とを結ぶ搬送面に沿って前記コイル材をその表裏から挟持すると共に当該コイル材を前記加工装置側へと搬送する一対の搬送ローラと、
前記搬送方向における当該搬送ローラの下流側で前記コイル材をその表裏から互い違いに押圧することにより前記コイル材の巻き癖を矯正する複数の矯正ローラと、を有し、
前記搬送方向における前記出口ローラの下流には、前記コイル材を下方から支持する１又は複数の支持ローラが配置されており、
前記支持ローラと前記コイル材との当接位置が前記搬送面よりも上方に位置している、コイル材矯正装置。

また、本発明の他の例示的側面としてのコイル材の搬送方法は、以下の構成を有する。

長尺の加工材料がコイル状とされたコイル材を供給する供給装置と、当該供給装置から供給された前記コイル材を加工する加工装置との間に設置され、前記コイル材の巻き癖を矯正するコイル材矯正装置を用いたコイル材の搬送方法であって、
前記矯正装置は、
前記供給装置から搬送された前記コイル材をその表裏から挟持する一対の入口ローラと、
前記コイル材の搬送方向における当該入口ローラの下流側に配置されて前記コイル材をその表裏から挟持する一対の出口ローラと、
前記コイル材の前記入口ローラにおける通過面と前記出口ローラにおける通過面とを結ぶ搬送面に沿って前記コイル材をその表裏から挟持すると共に当該コイル材を前記加工装置側へと搬送する一対の搬送ローラと、
前記搬送方向における当該搬送ローラの下流側かつ前記出口ローラの上流側で前記コイル材をその表裏から互い違いに押圧することにより前記コイル材の巻き癖を矯正する複数の矯正ローラと、を有し、
前記搬送方向における前記出口ローラの下流には、前記コイル材を下方から支持する１又は複数の支持ローラが配置されていると共に、前記支持ローラと前記コイル材との当接位置が前記搬送面よりも上方に位置することにより、前記コイル材を、前記出口ローラを通過した後に前記支持ローラによって前記搬送面よりも上方に向かって反るように搬送する、コイル材の搬送方法。

本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下添付図面を参照して説明される好ましい実施形態によって明らかにされるであろう。

本発明によれば、バッファ部におけるコイル材の自重による折れ曲がりを効果的に防止して、コイル材に屈曲痕が生じるのを有効に防止することができる。

図１は、本発明の実施形態に係るプレスシステムの全体構成図である。 図２は、図１に示すプレス装置の概略構成を示す斜視図である。 図３は、図１に示すレベラの概略構成を示す正面図である。 図４は、図１のプレスシステムにおける各装置の相互接続の様子を示すブロック図である。

［実施形態］
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
＜プレスシステムＳ＞
図１は、実施形態に係るプレスシステムＳの全体構成図である。図１には搬送方向及び上流、下流、上下方向も示す。このプレスシステムＳでは、アンコイラ１０、フィーダ２０、プレス装置（加工装置）３０をコイル材１２が供給される方向（搬送方向）に沿って上流側から下流側に向けて順に配置されている。また、アンコイラ１０とプレス装置３０との間にレベラ（コイル材矯正装置）４０も配置されている。本実施形態では、レベラ４０はアンコイラ１０とフィーダ２０との間に配置されている。ここで、「間」とは、コイル材１２の搬送方向に沿って一方を上流側、他方を下流側とする「間」を意味する。

アンコイラ１０、レベラ４０及びフィーダ２０は、プレス装置３０の加工動作に連動して動作する。なお、プレスシステムＳにおいて、レベラ４０がフィーダ２０の機能を有していれば、フィーダ２０が別途配置されなくてもよい。また、レベラ４０の搬送方向上流側又は下流側にコイル材１２の撓み（ループ）を制御するループテーブルが配置されていてもよいが、ここではループテーブルについての図示及び説明を省略する。

＜アンコイラ１０＞
コイル材１２を保持する保持装置であるアンコイラ１０は、マンドレル１１、制御部１３、駆動部１４を有している。マンドレル１１には、プレス装置３０の加工対象であるコイル材１２が保持されている。コイル材１２は長尺の加工材料であってコイル状に巻回されたものであり、その内径部分がマンドレル１１によって保持される。制御部１３は、プレス装置３０による加工動作と連動するように駆動部１４によってマンドレル１１を回転させ、コイル材１２を巻きほぐしてその供給を行う。

＜フィーダ２０＞
フィーダ２０は、アンコイラ１０に保持されたコイル材１２をプレス装置３０に向けて搬送する搬送装置である。フィーダ２０は、下フィードローラ２１、上フィードローラ２２、モータ２３、制御部２６を有している。

下フィードローラ２１は、フィーダ２０の固定フレーム（不図示）に回転可能に取り付けられている。上フィードローラ２２は、下フィードローラ２１と共にコイル材１２を挟持（ニップ）するローラであり、その挟持力（ニップ力）の調整が可能とされていて、下フィードローラ２１に対して上下方向に移動可能であり、かつ回転可能に取り付けられている。

モータ２３は、下フィードローラ２１を回転させる。下フィードローラ２１の回転はギヤ等（不図示）の伝達手段によって上フィードローラ２２に伝達される。もっとも、上フィードローラ２２は、下フィードローラ２１の回転駆動によりコイル材１２が搬送される搬送力が上フィードローラ２２への摩擦力として伝達されることにより従動されるものであってもよい。これにより、下フィードローラ２１及び上フィードローラ２２は、コイル材１２を所定の送り長さでプレス装置３０に送り出す。ここで、送り長さとは、プレス装置３０での１回の加工に必要なコイル材１２の長さであり、フィーダ２０がプレス装置３０に搬送する１回分のコイル材１２の長さである。モータ２３は、例えばサーボモータであり、公知の制御方法によって制御部２６により制御される。

なお、フィーダ２０は、図示しない入力部、表示部、記憶部を有してもよい。入力部を有することにより、フィーダ２０での搬送制御に必要な設定内容やパラメータ等を作業者が入力部から入力することができる。表示部を有することにより、上記の設定内容、パラメータや、フィーダの現在の動作状況等を表示部に表示することができる。記憶部を有することにより、上記の入力部から入力された設定内容やパラメータを記憶部に記憶したり、フィーダ２０の動作制御を実行するための制御プログラムを予め記憶部に記憶したりすることができ、また、上述の設定内容、パラメータ、制御プログラムを利用するための呼出し元の記憶部として利用することができる。

＜プレス装置３０＞
図２は、実施形態に係るプレス装置３０の概略構成を示す斜視図である。このプレス装置３０は、例えば、一体型ストレートサイドフレーム型又はＣフレーム型のプレス装置３０である。また、プレス装置３０は、例えば、複数のステージで複数の加工を行う順送プレス加工（順送加工）を行う装置である。図２には、コイル材１２の搬送方向や搬送方向における上流（左）、下流（右）、上下方向、及び前後方向（正面、背面）を示している。プレス装置３０は、筐体３０２の内外に、駆動モータ３０４、伝達機構３０６、クランク軸３０８、コンロッド３１０、スライド３１２、ボルスタ３２２を有して構成される。また、プレス装置３０は、コントローラ３１４、記憶部３１５、表示部３１６、入力部３１８、を有している。更に、プレス装置３０は、センサ３２４、ロータリーエンコーダ３２５、ギブ３２６を有している。なお、順送加工はトランスファー・スタンピングともいい、それを構成するトランスファー・プレス・ツールは、それ自体で単一のプレス・ダイ（上型と下型）にすることも、連続したステーションに配置された複数のプレス・ダイにすることもできる。

駆動モータ３０４は、例えばサーボ制御されるサーボモータであり、回転量及び回転方向を制御しつつ伝達機構３０６、クランク軸３０８、コンロッド３１０を介して後述する金型３０３を上下移動させるものである。伝達機構３０６は、例えばギヤやベルト等の伝達部材を有して構成され、駆動モータ３０４のモータ軸の回転をクランク軸３０８へと伝達するものである。駆動モータ３０４への制御信号はコントローラ３１４から送られるようになっている。

クランク軸３０８及びコンロッド３１０は、伝達機構３０６により伝達されたモータ軸の回転移動を往復移動（本実施形態では、上下移動。）に変換するためのものである。モータ軸の回転によりクランク軸３０８が回転し、クランク軸３０８に一端近傍が連結されたコンロッド３１０にその回転が伝達されてコンロッド３１０が上下移動（昇降移動）するようになっている。

また、クランク軸３０８には、クランク軸３０８の回転に連動して、オン信号又はオフ信号を出力するロータリーカムスイッチ（不図示）が設けられている。ロータリーカムスイッチは、例えばクランク軸３０８の回転が所定の角度となったとき、言い換えれば加工動作中の所定のタイミングとなったときに、オン信号又はオフ信号を出力する。ロータリーカムスイッチがオン信号（又はオフ信号）を出力するタイミングを、以下、出力タイミングという。コントローラ３１４は、ロータリーカムスイッチから出力される信号に基づいて、アンコイラ１０及びフィーダ２０と連動し、加工動作を行っている。

コンロッド３１０の他端近傍にはスライド３１２が連結されている。コンロッド３１０の上下移動に伴いスライド３１２がギブ３２６に沿って上下移動するようになっている。プレス装置３００においては、スライド３１２と対向するようにボルスタ３２２が配置されている。スライド３１２のボルスタ３２２と対向する側の面（本実施形態では下面。）に金型３０３の一部としての上型３０３ａが装着される。ボルスタ３２２のスライド３１２と対向する側の面（本実施形態では上面。）に金型３０３の一部として、上型３０３ａと対になる下型３０３ｂが装着される。

上型３０３ａと下型３０３ｂとの間に加工の対象物としてのコイル材１２を配置し、上型３０３ａと下型３０３ｂとで押圧することにより、プレス装置３０によるコイル材１２に対するプレス加工が行われる。コイル材１２は、例えば図３中左（上流）側から右（下流）側に搬送され、以降、コイル材１２の搬送方向を左右方向ともいう。複数工程を有するプレス加工（例えば順送式の加工）においては、コイル材１２の搬送方向における上流から序盤の加工が行われ、コイル材１２の搬送方向における下流で終盤の加工が行われる。

詳しくは、コントローラ３１４により制御されて駆動モータ３０４が回転する。駆動モータ３０４の回転が伝達機構３０６、クランク軸３０８を介してコンロッド３１０へと伝達され、スライド３１２が上下移動する。スライド３１２の下方移動によって上型３０３ａと下型３０３ｂとが押圧され、コイル材１２のプレス加工が行われる。すなわち、プレス装置３００において、駆動モータ３０４、伝達機構３０６、クランク軸３０８、コンロッド３１０、スライド３１２がプレス部を構成する。伝達機構３０６には、クランク軸３０８の回転数を検知するための回転数検知手段であるロータリーエンコーダ３２５が設けられている。コントローラ３１４は、ロータリーエンコーダ３２５によりクランク軸の回転数を検知することで、スライド３１２の位置を検知することが可能である。

加工の際の荷重を検知する荷重検知手段であるセンサ３２４は、プレス装置３０がコイル材１２にプレス加工を行う際に、コンロッド３１０に働く荷重を検知するためのセンサで、例えばロードセルである。センサ３２４は、例えば、筐体３０２に設置された歪ゲージであってもよい。センサ３２４は、コンロッド３１０のいずれかの位置（例えば、中央近傍位置）に設置されていてもよい。更に、センサ３２４は複数設置されていてもよく、例えば筐体３０２の左右の歪をそれぞれ検知し、検知した結果を加算してトータルの荷重としてもよい。なお、図２において、表示部３１６が配置されている側がプレス装置３００の前側である。

コントローラ３１４は、記憶部３１５に記憶されている各種プログラムに従ってプレス装置３０を制御する。表示部３１６は、プレス装置３０の状態を示すデータを表示する。入力部３１８は、プレス装置３０を操作するために必要なデータを入力するために用いられる。コントローラ３１４は、アンコイラ１０、レベラ４０、フィーダ２０、プレス装置３０が連動して加工を行うように制御している（図４参照）。順送加工を行うプレス装置３０では、コントローラ３１４は、１つの加工ステージでの加工が終了すると、フィーダ２０によりコイル材１２を次の加工ステージに所定の送り速度で所定の送り長さだけ搬送するように制御する。

＜レベラ４０＞
図３は、実施形態に係るレベラ４０の概略構成図である。図３では、レベラ４０を正面、すなわちコイル材１２の搬送方向における上流側を左側に、下流側を右側に矢視している。レベラ４０は、アンコイラ１０とプレス装置３０との間に配置されて使用される。レベラ３０は、アンコイラ１０から供給されたコイル材１２の巻き癖を矯正するための装置である。レベラ４０は、一対の入口ローラ４１、一対の出口ローラ４２、本体部４０ａ、ベース部４０ｂを有して大略構成される。本体部４０ａは、一対の搬送ローラ４３、複数の矯正ローラ４４、駆動モータ４５、制御部４６を有している。出口ローラの下流側には、１又は複数の支持ローラ４７が配置されている。

入口ローラ４１は、供給されたコイル材１２をレベラ４０において最初にその表裏から挟持する一対のローラであり、搬送ローラ４３より上流側（すなわち、本体部４０ａより上流側。）に配置される。入口ローラ４１は、上下方向から所定の挟持力（ニップ力）でコイル材１２を挟持し、コイル材１２が搬送されるのに伴って回転する。入口ローラ４１は、駆動源により駆動されるローラでなくコイル材１２の搬送に伴って連れ回りする従動ローラである。なお、コイル材１２の材料に合わせて所定の挟持力（ニップ力）を発揮するように、入口ローラ４１のうちの下側ローラに対する上側ローラの高さ位置を調整をした上で、上側ローラの高さ位置をボルト等の固定部材により固定するものであってもよい。

出口ローラ４２は、搬送ローラ４３及び後述する矯正ローラ４４より下流側（すなわち、本体部４０ａより下流側。）に配置される一対のローラである。出口ローラ４２も入口ローラ４１と同様に、上下方向から所定の挟持力（ニップ力）でコイル材１２をその表裏から挟持し、コイル材１２が搬送されるのに伴って回転する。出口ローラ４２は、駆動源により駆動されるローラでなくコイル材１２の搬送に伴って連れ回りする従動ローラである。なお、入口ローラ４１の場合と同様に、コイル材１２の材料に合わせて所定の挟持力（ニップ力）を発揮するように、出口ローラ４２のうちの下側ローラに対する上側ローラの高さ位置を調整をした上で、上側ローラの高さ位置をボルト等の固定部材により固定するものであってもよい。また、入口ローラ４１を通過するコイル材１２の通過面と出口ローラ４２を通過するコイル材１２の通過面とを結ぶ面をコイル材１２の搬送面Ｐと定義する。

なお、コイル材１２の厚さを考慮すると、コイル材１２が入口ローラ４１や出口ローラ４２を通過する通過面にはコイル材１２の上側面Ｐｔ（図３参照）を含む平面とコイル材１２の下側面Ｐｂ（図３参照）を含む平面とを概念することができる。ここにおける搬送面Ｐはコイル材１２の下側面Ｐｂが入口ローラ４１及び出口ローラ４２を通過する通過面及びその延長面を意味する。

本体部４０ａは、図１及び図３に示すように、ベース部４０ｂに対して回転軸Ｑを中心に矢印α方向に回転及び固定が可能とされている。そのため、コイル材１２の搬送面Ｐを図３に示すように略水平面と平行にすることも可能であるし、図１に示すように傾斜させることも可能である。搬送面Ｐを傾斜させることにより、搬送方向における上流側の高さと下流側の高さが異なるように配置することができ、例えば、図１では、コイル材１２の搬送方向における上流側が低い位置に、下流側が高い位置になるように配置している。なお、ベース部４０ｂは、本体部４０ａを回転可能に固定する台座であり、床面に設置される部分である。

搬送ローラ４３は、搬送面Ｐに沿ってコイル材１２をその表裏から挟持（ニップ）する一対のローラである。搬送ローラ４３は、その一方が駆動モータ４５に接続されており、駆動モータ４５によって回転駆動され、その周面に当接するコイル材１２を搬送方向に沿ってプレス装置３０へ向けて搬送する機能を有する。搬送ローラ４３の他方は、駆動側の動力がギア等の伝達手段により伝達されて搬送ローラに対して所定の挟持力（ニップ力）でコイル材１２を挟持する。もっとも、搬送ローラ４３の他方は、コイル材の搬送と共に連れ回りをするように配置された従動ローラであってもよい。従動側搬送ローラ４３による駆動側の搬送ローラ４３に対する挟持力（ニップ力）は、例えば、コイル材１２の厚さや材質が変更になっても滑ることなく適正に搬送することができるよう、調整可能とされていてもよい。

搬送ローラ４３の搬送面、すなわち、搬送ローラ４３におけるコイル材１２の通過面は、搬送面Ｐと同一面内であることが好ましく、本実施形態では、これらは同一面内である。また、駆動モータ４５による搬送ローラ４３の駆動は、制御部４６により制御される。制御部４６は、図４に示すように、コントローラ３１４と接続されており、プレス装置３０によるコイル材１２への加工、アンコイラ１０によるコイル材１２の供給、フィーダ２０によるコイル材１２の搬送と協調する。

矯正ローラ４４は、搬送ローラ４３と共に本体部４０ａ内に配置されている。矯正ローラ４４は、搬送ローラ４３の搬送方向における下流側に配置され、コイル材１２をその表裏から互い違いに押圧することによりコイル材１２の巻き癖を矯正する複数のローラである。本実施形態では、図３に示すように、搬送面Ｐに対して上側に４個、下側に４個の矯正ローラ４４が配置されているが、矯正ローラ４４は複数であればよく個数について特に限定はない。矯正ローラ４４は、上側のローラと下側のローラとが互い違い、すなわち入れ子状に配置されている。上側の矯正ローラ４４の最下面がコイル材１２の上側面Ｐｔを下方に超えており、下側の矯正ローラ４４の最上面がコイル材１２の下側面Ｐｂ、すなわち搬送面Ｐを上方に超えていることにより、これらの矯正ローラ４４はコイル材１２に対して適切な応力を加えることができる。その応力がコイル材１２に塑性変形を促すことにより、矯正ローラ４４を通過後のコイル材１２は巻き癖が除去されるようになっている。

支持ローラ４７は、出口ローラ４２の下流側に配置される１又は複数のローラであり、出口ローラ４２を通過した後のコイル材１２を下方から支持する機能を有する。本実施形態では、図３に示すように、２つの支持ローラ４７ａ、４７ｂが配置されている。支持ローラ４７ａ、４７ｂのコイル材１２との当接位置、すなわち、支持ローラ４７ａ、４７ｂがコイル材１２の下側面Ｐｂを支持している位置は、搬送面Ｐより上方に位置している。特に、図３に示すように、搬送方向における上流側の支持ローラ４７ａよりも下流側の支持ローラ４７ｂの方がコイル材１２との当接位置がより上方となるように配置すれば、レベラ４０を通過した後のコイル材１２を上方に向けて反るように搬送することができる。

これにより、レベラ４０とプレス装置３０との間で、上方に凸となるように湾曲したコイル材１２のバッファ部Ｂを形成することができる。また、支持ローラ４７を通過した後のコイル材１２が斜め上方に向けて進行するので、コイル材１２が自重により折れ曲がって下方に垂れてしまったり、コイル材１２に折れ曲がりによる屈曲痕が生じてしまったりするのを防止することができる。

この効果は、図１に示すように搬送面Ｐを傾斜させたときにより顕著な効果として現れる。図１に示すように、搬送面Ｐが搬送方向における上流側から下流側に向けて高くなるように傾斜すれば、コイル材１２は斜め上方に向けて搬送面Ｐに沿って進行する。更に支持ローラ４７により、搬送面Ｐよりも更に上方（ここでいう上方は、搬送面Ｐに直交する方向における上方を意味する。）に反らせれば、支持ローラ４７を通過後のコイル材１２はより急角度で斜め上方に進行することとなる。

なお、図１に示すように、搬送方向における上流側から下流側に向けて搬送面Ｐが高くなるように傾斜させたときの支持ローラ４７とコイル材１２との当接位置も、搬送面Ｐよりも上方に位置している。ここで、「搬送面Ｐよりも上方」とは、搬送面Ｐから見て支持ローラ４７が配置されていない側に向かう方向を意味する。

そうすると、プレス装置３０に至るまでに大きな上向き凸のバッファ部（湾曲部）Ｂを形成することができる。それにより、コイル材１２の自重による折れ曲がりや屈曲痕の発生を防止することができる。コイル材１２を急角度で斜め上方に進行させることで、剛性の低い材料や厚さの薄い材料によるコイル材１２であっても、折れ曲がりや屈曲痕の発生は有効に防止し得る。ただし、図１は、搬送面Ｐの傾斜を急角度に設定しているので、支持ローラ４７の搬送面Ｐからの突出量が僅かである場合について図示している。

複数の支持ローラ４７ａ、４７ｂは、各々縦プレート２ａ、２ｂに取り付けられ、縦プレート２ａ、２ｂは横プレート３に上下スライド可能に取り付けられている。これにより、支持ローラ４７ａ、４７ｂはそれぞれ独立して上下方向（矢印Ｙ方向）に位置調整が可能とされ、搬送面Ｐからの突出量が調整可能とされている。ただし、支持ローラ４７ａ、４７ｂの上下位置の調整範囲は、各ローラ４７ａ、４７ｂの最上面が搬送面Ｐよりも上方の位置である範囲に限定されることが好ましい。支持ローラ４７ａ、４７ｂの最上面が搬送面Ｐよりも上方であれば、支持ローラ４７ａ、４７ｂとコイル材１２との当接位置が搬送面Ｐよりも上方となる。

また、図３に示すように、横プレート３は、２枚の横プレート３ａ、３ｂにより構成されてもよい。このとき、出口ローラ４２の取付プレート４に対して横プレート３ａが搬送方向に沿った方向（矢印Ｘ方向）にスライド可能であり、横プレート３ａに対して横プレート３ｂが搬送方向に沿った方向（矢印Ｘ方向）にスライド可能であってもよい。横プレート３ａに縦プレート２ａが取り付けられていれば、出口ローラ４２と支持ローラ４７ａとの矢印Ｙ方向に沿った間隔（第１間隔）が調整可能となる。また、横プレート３ｂに縦プレート２ｂが取り付けられていれば、支持ローラ４７ａと支持ローラ４７ｂとの矢印Ｙ方向に沿った間隔（第２間隔）が調整可能となる。

支持ローラ４７が矢印Ｙ方向に沿って位置調整可能であり、その搬送面Ｐから突出量が調整可能であれば、種々のコイル材１２に対して、折れ曲がりや屈曲痕の発生を防止しつつ、適切なバッファ部Ｂを形成することができる。また、支持ローラ４７と出口ローラ４２との矢印Ｘ方向に沿った第１間隔や、支持ローラ４７が複数（４７ａ、４７ｂ）である場合の支持ローラ４７同士の矢印Ｘ方向に沿った第２間隔が調整可能であれば、一層、種々のコイル材１２に対して、折れ曲がりや屈曲痕の発生を防止しつつ、適切なバッファ部Ｂを形成することができる。

なお、図４は、このプレスシステムＳにおける各装置の相互接続の様子を示すブロック図である。図４に示すように、アンコイラ１０、レベラ４０、フィーダ２０、プレス装置３０は、相互に接続されている。各々の制御部１３、４６、２６は、コントローラ３１４と接続され、コントローラ３１４からの指示に基づき、各装置１０、４０、２０、３０が協調的に制御されるようになっている。

アンコイラ１０から供給されるコイル材１２がレベラ４０を経由してバッファ部Ｂへと至る。その後、フィーダ２０を経由してプレス装置３０へと搬送される。プレス装置３０でのコイル材１２の加工に際して、フィーダ２０は、加工に必要な送り長さ分のコイル材１２を間欠的に搬送する。バッファ部Ｂには、例えば図示しないセンサが配置され、バッファ部Ｂにおけるコイル材の余剰長さが検知される。余剰長さが一定の下限長さ以下になると、アンコイラ１０及びレベラ４０が駆動されて（又は高速搬送となり）、バッファ部Ｂにおけるコイル材１２が補充される。バッファ部Ｂにおける余剰長さが一定の上限長さ以上になるとアンコイラ１０及びレベラ４０の駆動が停止されて（又は低速搬送となり）、バッファ部Ｂへのコイル材１２の補充が停止される。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その要旨の範囲内で様々な変形や変更が可能である。

なお、本発明は、以下の趣旨を含む。

［趣旨１］
長尺の加工材料がコイル状とされたコイル材を供給する供給装置と、当該供給装置から供給された前記コイル材を加工する加工装置との間に設置され、前記コイル材の巻き癖を矯正するコイル材矯正装置であって、
前記供給装置から搬送された前記コイル材をその表裏から挟持する一対の入口ローラと、
前記コイル材の搬送方向における当該入口ローラの下流側に配置されて前記コイル材をその表裏から挟持する一対の出口ローラと、
前記入口ローラと前記出口ローラとの間に配置される本体部と、を有し、
前記本体部は、
前記コイル材の前記入口ローラにおける通過面と前記出口ローラにおける通過面とを結ぶ搬送面に沿って前記コイル材をその表裏から挟持すると共に当該コイル材を前記加工装置側へと搬送する一対の搬送ローラと、
前記搬送方向における当該搬送ローラの下流側で前記コイル材をその表裏から互い違いに押圧することにより前記コイル材の巻き癖を矯正する複数の矯正ローラと、を有し、
前記搬送方向における前記出口ローラの下流には、前記コイル材を下方から支持する１又は複数の支持ローラが配置されており、
前記支持ローラと前記コイル材との当接位置が前記搬送面よりも上方に位置している、コイル材矯正装置。

［趣旨２］
前記支持ローラが、前記当接位置が前記搬送面よりも上方に位置する範囲内で、上下方向に位置調整可能とされていてもよい。

［趣旨３］
前記搬送面に沿った方向における前記支持ローラと前記出口ローラとの間隔である第１間隔が調整可能とされ、更に、前記支持ローラが複数の場合に、前記搬送面に沿った方向における複数の前記支持ローラ同士の間隔である第２間隔が調整可能とされていてもよい。

［趣旨４］
前記コイル材の前記搬送方向における上流側の高さと下流側の高さとが異なる高さとなるように、前記搬送面が傾斜可能とされていてもよい。

［趣旨５］
長尺の加工材料がコイル状とされたコイル材を供給する供給装置と、当該供給装置から供給された前記コイル材を加工する加工装置との間に設置され、前記コイル材の巻き癖を矯正するコイル材矯正装置を用いたコイル材の搬送方法であって、
前記コイル材矯正装置は、
前記供給装置から搬送された前記コイル材をその表裏から挟持する一対の入口ローラと、
前記コイル材の搬送方向における当該入口ローラの下流側に配置されて前記コイル材をその表裏から挟持する一対の出口ローラと、
前記コイル材の前記入口ローラにおける通過面と前記出口ローラにおける通過面とを結ぶ搬送面に沿って前記コイル材をその表裏から挟持すると共に当該コイル材を前記加工装置側へと搬送する一対の搬送ローラと、
前記搬送方向における当該搬送ローラの下流側かつ前記出口ローラの上流側で前記コイル材をその表裏から互い違いに押圧することにより前記コイル材の巻き癖を矯正する複数の矯正ローラと、を有し、
前記搬送方向における前記出口ローラの下流には、前記コイル材を下方から支持する１又は複数の支持ローラが配置されていると共に、前記支持ローラと前記コイル材との当接位置が前記搬送面よりも上方に位置することにより、前記コイル材を、前記出口ローラを通過した後に前記支持ローラによって前記搬送面よりも上方に向かって反るように搬送する、コイル材の搬送方法。

Ｂ：バッファ部 Ｐ：搬送面
Ｐｔ：上側面 Ｐｂ：下側面
Ｑ：回転軸 Ｓ：プレスシステム
２ａ、２ｂ：縦プレート ３、３ａ、３ｂ：横プレート
４：取付プレート １０：アンコイラ
１１：マンドレル １２：コイル材
１３：制御部 １４：駆動部
２０：フィーダ ２１：下フィードローラ
２２：上フィードローラ ２３：モータ
２６：制御部 ３０：プレス装置（加工装置）
４０：レベラ（コイル材矯正装置） ４１：入口ローラ
４２：出口ローラ ４０ａ：本体部
４０ｂ：ベース部 ４３：搬送ローラ
４４：矯正ローラ ４５：駆動モータ
４６：制御部 ４７：支持ローラ
３０２：筐体 ３０３：金型
３０３ａ：上型 ３０３ｂ：下型
３０４：駆動モータ ３０６：伝達機構
３０８：クランク軸 ３１０：コンロッド
３１２：スライド ３１４：コントローラ
３１５：記憶部 ３１６：表示部
３１８：入力部 ３２２：ボルスタ
３２４：センサ ３２５：ロータリーエンコーダ
３２６：ギブ

Claims (5)

1. 長尺の加工材料がコイル状とされたコイル材を供給する供給装置と、当該供給装置から供給された前記コイル材を加工する加工装置との間に設置され、前記コイル材の巻き癖を矯正するコイル材矯正装置であって、
   前記供給装置から搬送された前記コイル材をその表裏から挟持する一対の入口ローラと、
   前記コイル材の搬送方向における当該入口ローラの下流側に配置されて前記コイル材をその表裏から挟持する一対の出口ローラと、
   前記入口ローラと前記出口ローラとの間に配置される本体部と、を有し、
   前記本体部は、
   前記コイル材の前記入口ローラにおける通過面と前記出口ローラにおける通過面とを結ぶ搬送面に沿って前記コイル材をその表裏から挟持すると共に当該コイル材を前記加工装置側へと搬送する一対の搬送ローラと、
   前記搬送方向における当該搬送ローラの下流側で前記コイル材をその表裏から互い違いに押圧することにより前記コイル材の巻き癖を矯正する複数の矯正ローラと、を有し、
   前記搬送方向における前記出口ローラの下流には、前記コイル材を下方から支持する１又は複数の支持ローラが配置されており、
   前記支持ローラと前記コイル材との当接位置が前記搬送面よりも上方に位置している、コイル材矯正装置。
2. 前記支持ローラが、前記当接位置が前記搬送面よりも上方に位置する範囲内で、上下方向に位置調整可能とされている、請求項１に記載のコイル材矯正装置。
3. 前記搬送面に沿った方向における前記支持ローラと前記出口ローラとの間隔である第１間隔が調整可能とされ、更に、前記支持ローラが複数の場合に、前記搬送面に沿った方向における複数の前記支持ローラ同士の間隔である第２間隔が調整可能とされている、請求項１又は請求項２に記載のコイル材矯正装置。
4. 前記コイル材の前記搬送方向における上流側の高さと下流側の高さとが異なる高さとなるように、前記搬送面が傾斜可能とされている、請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載のコイル材矯正装置。
5. 長尺の加工材料がコイル状とされたコイル材を供給する供給装置と、当該供給装置から供給された前記コイル材を加工する加工装置との間に設置され、前記コイル材の巻き癖を矯正するコイル材矯正装置を用いたコイル材の搬送方法であって、
   前記コイル材矯正装置は、
   前記供給装置から搬送された前記コイル材をその表裏から挟持する一対の入口ローラと、
   前記コイル材の搬送方向における当該入口ローラの下流側に配置されて前記コイル材をその表裏から挟持する一対の出口ローラと、
   前記コイル材の前記入口ローラにおける通過面と前記出口ローラにおける通過面とを結ぶ搬送面に沿って前記コイル材をその表裏から挟持すると共に当該コイル材を前記加工装置側へと搬送する一対の搬送ローラと、
   前記搬送方向における当該搬送ローラの下流側かつ前記出口ローラの上流側で前記コイル材をその表裏から互い違いに押圧することにより前記コイル材の巻き癖を矯正する複数の矯正ローラと、を有し、
   前記搬送方向における前記出口ローラの下流には、前記コイル材を下方から支持する１又は複数の支持ローラが配置されていると共に、前記支持ローラと前記コイル材との当接位置が前記搬送面よりも上方に位置することにより、前記コイル材を、前記出口ローラを通過した後に前記支持ローラによって前記搬送面よりも上方に向かって反るように搬送する、コイル材の搬送方法。

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