EA017655B1

EA017655B1 - Аппарат технологической обработки

Info

Publication number: EA017655B1
Application number: EA201000782A
Authority: EA
Inventors: Норитомо Камеда
Original assignee: Юни-Чарм Корпорейшн
Priority date: 2007-11-28
Filing date: 2008-11-19
Publication date: 2013-02-28
Also published as: AU2008330820B2; EP2213601A4; JP2009132473A; MX2010005808A; EG25708A; CO6280417A2; JP4914815B2; WO2009069517A1; BRPI0819003A2; MY151390A; AU2008330820A1; TW200936480A; EA201000782A1; CN101808922A; CL2008003514A1; CA2703669A1; UA101486C2; KR20100092486A; AR069467A1; MA31938B1

Abstract

Аппарат технологической обработки для периодической остановки и технологической обработки полосовидной заготовки, которая непрерывно транспортируется вдоль заданного направления, включающий в себя секцию (20) технологической обработки, которая расположена в положении (Pn) технологической обработки и в которой выполняется технологическая обработка заготовки, в то время как заготовка остановлена, буферный механизм (34а) входной стороны, который расположен выше по технологической цепочке в заданном направлении от секции технологической обработки и который может накапливать заготовку, транспортируемую из положения выше по технологической цепочке, буферный механизм (34b) выходной стороны, который расположен ниже по технологической цепочке в заданном направлении от секции технологической обработки и который может накапливать заготовку, подвергнутую технологической обработке и транспортируемую ниже по технологической цепочке, ведущий ролик (31b), расположенный ниже по технологической цепочке в заданном направлении от буферного механизма входной стороны и выше по технологической цепочке в заданном направлении от секции технологической обработки, и ролик (32а) линии прохода, который расположен между секцией технологической обработки и буферным механизмом выходной стороны.

Description

Настоящее изобретение относится к аппарату технологической обработки, предназначенному для периодической остановки и технологической обработки, в заданных положениях технологической обработки, полосовидной заготовки изделия, которая непрерывно транспортируется в заданном направлении, вдоль которого выстроено в линию множество положений технологической обработки.

Предшествующий уровень техники

Стандартные производственные линии для изготовления подгузников одноразового использования, например, включают в себя множество положений технологической обработки, выстроенных в линию вперед-назад вдоль горизонтального направления. Полуфабрикаты подгузников непрерывно транспортируют в состоянии непрерывно формируемой полосовидной заготовки в вышеупомянутом направлении вперед-назад, и во время этого движения по определенной линии в соответствующих положениях технологической обработки к ним прикладывают различные технологические процессы, и заготовку, в конечном счете, режут на единицы изделий, завершая в соответствии с этим конечные изделия.

В тех случаях, где в одном из вышеупомянутых положений технологической обработки должна быть приложена обработка давлением, транспортировка полосовидной заготовки будет периодически останавливаться с каждым движением прессующих штампов. Однако эта остановка оказывает влияние на транспортировку в положениях технологической обработки непосредственно выше и ниже по технологической цепочке от положения обработки давлением. То есть неизбежно, что полосовидная заготовка временно будет остановлена также в непосредственно смежных положениях технологической обработки.

В этом отношении аппарат 90 технологической обработки, описанный в японском патенте № 3452577, обеспечивает возможность периодической остановки транспортирования полосовидной заготовки 1 только в аппарате 90 технологической обработки, без ее остановки в положениях выше и ниже по технологической цепочке от аппарата 90 технологической обработки.

В детальном описании, как показано на фиг. 1, указано, что аппарат 90 технологической обработки имеет пару роликов 91а, 91Ь, выстроенных в линию с возможностью перемещения вперед-назад вдоль горизонтального направления. Полосовидная заготовка 1 обертывается вокруг пары роликов 91а, 91Ь; таким образом, петли 1Ьа, 1ЬЬ, состоящие из полосовидной заготовки 1, образуются на ней в направлении вперед-назад, и вращение роликов 91а, 91Ь побуждает транспортирование полосовидной заготовки 1 вперед с заданной скоростью V! транспортировки. Кроме того, пара роликов 91а, 91Ь соединена в один блок посредством сепаратора 93 и также с возможностью совершения возвратно-поступательного движения направляется в направлении вперед-назад.

В этом примере благодаря поступательному движению пары роликов 91а, 91Ь горизонтально с заданной скоростью Vт движения в направлении назад, которое является противоположным направлению транспортировки полосовидной заготовки 1 (со ссылкой на штрихпунктирные линии, показанные на фиг. 1) во время состояния транспортирования полосовидной заготовки 1, скорость V! транспортировки и скорость Vт движения уравновешивают друг друга, и, таким образом, абсолютная скорость полосовидной заготовки 1 в направлении вперед-назад становится равной 0 в положении К.1 между парой роликов 91а, 91Ь.

Чтобы воспользоваться вышеописанной уравновешенностью, аппарат 90 технологической обработки размещает секцию 95 технологической обработки в положении К1 между парой роликов 91, 91Ь и применяет технологическую обработку, используя эту секцию 95 технологической обработки во время движения пары роликов 91а, 91Ь в направлении назад с вышеупомянутой скоростью Vт движения. В этом случае состояние периодической остановки, необходимое для применения такой технологической обработки, реализуют в аппарате 90 технологической обработки во время поддержания нормально непрерывного состояния транспортирования в положениях технологической обработки выше и ниже по технологической цепочке от аппарата 90 технологической обработки.

Описание настоящего изобретения Проблема, решаемая с помощью настоящего изобретения

Однако аппарат 90 технологической обработки, соответствующий японскому патенту № 3452577, реализует только псевдоостановленное состояние полосовидной заготовки 1 путем уравновешивания скорости V! транспортирования и скорости Vт движения без фактической остановки полосовидной заготовки 1. Таким образом, существует возможность того, что полосовидная заготовка 1 может немного сместиться относительно секции 95 технологической обработки вследствие дефекта синхронизации между скоростью V! транспортирования и скоростью Vт движения. В этом случае положение технологической обработки, применяемой на полосовидной заготовке 1 секцией 95 технологической обработки, может отклониться от намеченного положения.

Настоящее изобретение было сделано ввиду такой обычной проблемы, как та, которая описана выше, и его задачей является обеспечение получения аппарата технологической обработки, который подвергает заготовку технологической обработке во время ее периодической остановки без оказания влияния на транспортирование заготовки в положениях выше и ниже по технологической цепочке и который имеет более высокую точность позиционирования для технологической обработки заготовки.

- 1 017655

Средства для решения этой проблемы

Основным аспектом настоящего изобретения для решения вышеупомянутой задачи является получение аппарата технологической обработки для периодической остановки и технологической обработки полосовидной заготовки, которая непрерывно транспортируется вдоль заданного направления, включающего в себя секцию технологической обработки, которая расположена в положении технологической обработки и в которой выполняется технологическая обработка заготовки, в то время как заготовка остановлена;

буферный механизм входной стороны, который расположен выше по технологической цепочке в заданном направлении от секции технологической обработки и который может накапливать заготовку, транспортируемую из положения выше по технологической цепочке;

буферный механизм выходной стороны, который расположен ниже по технологической цепочке в заданном направлении от секции технологической обработки и который может накапливать заготовку, подвергнутую технологической обработке и транспортируемую ниже по технологической цепочке; и ведущий ролик, расположенный ниже по технологической цепочке в заданном направлении от буферного механизма входной стороны и выше по технологической цепочке в заданном направлении от секции технологической обработки, который отправляет заготовку, накопленную буферным механизмом входной стороны, к секции технологической обработки, и который приводится во вращение приводом; причем когда ведущий ролик не вращается, он останавливает заготовку в положении технологической обработки и выполняет одновременно уменьшение величины накапливания заготовки, накопленной буферным механизмом выходной стороны, и увеличение величины накапливания заготовки, накопленной буферным механизмом входной стороны, так, чтобы уменьшение величины накапливания буферного механизма выходной стороны и увеличение величины накапливания буферного механизма входной стороны были равны между собой;

а когда ведущий ролик вращается, он разблокирует заготовку и выполняет одновременно увеличение величины накапливания буферного механизма выходной стороны и уменьшение величины накапливания буферного механизма входной стороны так, чтобы увеличение в величине накопления буферного механизма выходной стороны и уменьшение величины накопления буферного механизма входной стороны были равны между собой, и ролик линии прохода, который расположен между секцией технологической обработки и буферным механизмом выходной стороны, который образует линию прохода и не является приводным в движение.

Другие элементы настоящего изобретения станут очевидными из подробного описания настоящего изобретения и сопроводительных чертежей.

Эффект настоящего изобретения

Настоящее изобретение может обеспечивать получение аппарата технологической обработки, которая обрабатывает заготовку во время ее периодической остановки без влияния на транспортирование заготовки в положениях технологической обработки выше и ниже по технологической цепочке, и это обеспечивает очень точные положения для технологической обработки заготовки.

Краткое описание сопроводительных чертежей

Фиг. 1 - вид сбоку, иллюстрирующий пример стандартного аппарата 90 технологической обработки, фиг. 2 - схема концептуального представления непрерывной производственной технологической линии 5, в которой применяется аппарат 10 технологической обработки, соответствующий первому варианту осуществления настоящего изобретения, фиг. 3 - вид сбоку аппарата 10 технологической обработки, соответствующего первому варианту осуществления настоящего изобретения, фиг. 4А-4С - пояснительные схемы, описывающие колебательное движение качающегося рабочего органа 34 во время периодической остановки полосовидной заготовки 1, фиг. 5А-5С - пояснительные схемы, описывающие колебательное движение качающегося рабочего органа 34, когда разблокируется (освобождается) периодическая остановка полосовидной заготовки 1, фиг. 6 - график, показывающий скорость V вращения ведущего ролика 31Ь, фиг. 7 - вид сбоку аппарата 10а технологической обработки, соответствующего второму варианту осуществления настоящего изобретения, фиг. 8 - вид сбоку другого варианта осуществления аппарата 10 технологической обработки.

Список ссылочных номеров

- полосовидная заготовка (заготовка); 1а - часть; 1Ь - часть;

- непрерывная производственная технологическая линия;

- аппарат технологической обработки;

- устройство для обработки давлением (секция технологической обработки);

21а - пуансон; 21Ь - матрица;

- устройство для периодической транспортировки;

- группа роликов линии прохода; 31а - ролик линии прохода; 31Ь - ведущий ролик (отправляющая секция); 31с - прижимной ролик; 316 - оборудованный тормозом неприводной ролик (отправляющая

- 2 017655 секция);

- группа роликов линии прохода; 32а - ролик линии прохода; 32Ь - ролик линии прохода;

- качающийся рабочий орган; 34а - ролик входной стороны (буферный механизм входной стороны); 34Ь - ролик выходной стороны (буферный механизм выходной стороны); 34с - центральная ось колебания;

- пневматический цилиндр (привод колебания); 36а - плунжер;

- датчик текущего контроля движения приложения давления;

- датчик текущего контроля намеченной секции технологической обработки;

- датчик текущего контроля колебательного движения; 43а - датчик в верхнем положении нижнего предела; 43Ь - датчик в нижнем положении нижнего предела;

- аппарат технологической обработки; 91а - ролик; 91Ь - ролик;

- сепаратор;

- секция технологической обработки;

1Ьа - петля; 1ЬЬ - петля;

Рп-1 - положение технологической обработки; Рп+1 - положение технологической обработки; Рп положение технологической обработки;

РЬ - линия прохода;

V - скорость транспортировки;

νίη - скорость транспортировки входной стороны;

νοιιΐ - скорость транспортировки выходной стороны;

А1 - нормальный диапазон;

А2 - диапазон замедления;

А3 - диапазон периодической остановки;

А4 - диапазон ускорения;

А5 - диапазон замедления;

V! - скорость транспортировки;

Vт - скорость движения;

К1 - положение.

Подробное описание предпочтительных вариантов осуществления настоящего изобретения

По меньшей мере, следующие материалы станут очевидными благодаря подробному описанию настоящего изобретения, сделанному со ссылкой на сопроводительные чертежи.

Аппарат технологической обработки для периодической остановки и технологической обработки полосовидной заготовки, которая непрерывно транспортируется вдоль заданного направления, включающий в себя секцию технологической обработки, которая расположена в положении технологической обработки и в которой выполняется технологическая обработка заготовки, в то время как заготовка остановлена;

буферный механизм выходной стороны, который расположен ниже по технологической цепочке в заданном направлении от секции технологической обработки и который может накапливать заготовку, подвергнутую технологической обработке и транспортируемую ниже по технологической цепочке; и ведущий ролик, расположенный ниже по технологической цепочке в заданном направлении от буферного механизма входной стороны и выше по технологической цепочке в заданном направлении от секции технологической обработки, который отправляет заготовку, накопленную буферным механизмом входной стороны, к секции технологической обработки и который приводится во вращение приводом; причем когда ведущий ролик не вращается, он останавливает заготовку в положении технологической обработки и выполняет одновременно уменьшение величины накапливания заготовки, накопленной буферным механизмом выходной стороны, и увеличение величины накапливания заготовки, накопленной буферным механизмом входной стороны, так, чтобы уменьшение величины накапливания буферного механизма выходной стороны и увеличение величины накапливания буферного механизма входной стороны были равны между собой;

С таким аппаратом технологической обработки величина накапливания буферного механизма входной стороны и буферного механизма выходной стороны регулируется, как описано выше. Таким

- 3 017655 образом, аппарат технологической обработки может периодически останавливать заготовку, накапливая в то же время влияние остановки заготовки в аппарате технологической обработки посредством регулировки величины накапливания, не оказывая влияния на распространение в положения технологической обработки, расположенные выше и ниже по технологической цепочке от аппарата технологической обработки, то есть без оказания влияния на транспортирование в положениях технологической обработки, где бы то ни было выше и ниже по технологической цепочке от аппарата технологической обработки.

Кроме того, технологическая обработка выполняется в состоянии, в котором транспортирование заготовки остановлено вследствие ограничения заготовки отсылающей секцией. Таким образом, заготовка полностью остановлена и не сдвинется, и, таким образом, технологическая обработка может быть применена с высокой точностью в намеченном положении на заготовке, подлежащей технологической обработке.

Кроме того, хотя заготовка остановлена, уменьшение величины накапливания буферного механизма выходной стороны и увеличение величины накапливания буферного механизма входной стороны остаются равными между собой. Таким образом, натяжение заготовки может поддерживаться постоянным даже во время остановки. С другой стороны, увеличение величины накапливания буферного механизма выходной стороны и уменьшение величины накапливания буферного механизма входной стороны также сохраняются равными между собой, даже когда остановка заготовки разблокирована. Таким образом, натяжение заготовки может поддерживаться постоянньм даже во время разблокирования.

В вышеуказанном аппарате технологической обработки предпочтительно, чтобы отсылающая секция являлась роликом; а ролик был ведущим роликом, который транспортирует заготовку к секции технологической обработки, будучи приводимым во вращение во время обертывания заготовки из буферного механизма входной стороны вокруг внешней периферийной поверхности ведущего ролика.

В таком аппарате технологической обработки заготовка обертывается вокруг ролика и транспортируется благодаря приведению во вращение ролика. Таким образом, ограничение вращения ролика надежно остановит заготовку, и, таким образом, заготовка может быть надежно приведена в состояние остановки транспортировки.

В вышеуказанном аппарате технологической обработки предпочтительно, чтобы отсылающая секция включала в себя ведущий ролик, который находится в контактном взаимодействии с заготовкой, и прижимной ролик, который прижимается к внешней периферийной поверхности вышеупомянутого ролика; а заготовка транспортировалась размещенной между ведущим роликом и прижимным роликом.

В таком аппарате технологической обработки быстрота реагирования на остановку транспортирования заготовки роликом может быть улучшена.

В вышеуказанном аппарате технологической обработки предпочтительно, чтобы буферный механизм входной стороны накапливал заготовку, транспортируемую из положения, находящегося выше по технологической цепочке, путем образования петли, состоящей из заготовки, в пересекающем направлении, которое пересекается с заданным направлением; а буферный механизм выходной стороны накапливал заготовку, подвергнутую технологической обработке и транспортируемую к положению технологической обработки, находящемуся ниже по технологической цепочке, путем образования в пересекающем направлении петли, состоящей из заготовки, которая была подвергнута технологической обработке.

В таком аппарате технологической обработки направление, в котором образуются петли буферного механизма выходной стороны и буферного механизма выходной стороны, находится в пересекающем направлении, которое пересекается с заданным направлением. Таким образом, аппарат технологической обработки может удерживаться от увеличения в размере в заданном направлении с образованием петель. Другими словами, полная длина аппарата технологической обработки может сохраняться короткой в заданном направлении, которое является направлением, в котором транспортируют заготовку.

В вышеуказанном аппарате технологической обработки предпочтительно, чтобы пересекающее направление было направлением, перпендикулярным заданному направлению.

В таком аппарате технологической обработки вся длина аппарата технологической обработки может быть минимизирована в заданном направлении.

В вышеуказанном аппарате технологической обработки предпочтительно, чтобы буферный механизм входной стороны включал в себя ролик входной стороны, который направляется с возможностью совершения возвратно-поступательного движения в пересекающем направлении, а петля образовывалась обертыванием заготовки вокруг ролика входной стороны; буферный механизм выходной стороны включал в себя ролик выходной стороны, который направляется с возможностью совершения возвратнопоступательного движения в пересекающем направлении, а петля образовывалась обертыванием заготовки вокруг ролика выходной стороны; а ролик входной стороны и ролик выходной стороны двигались в пересекающем направлении заблокированными друг с другом и двигались в оппозитных (противоположных) направлениях друг от друга с одной скоростью при движении в пересекающем направлении.

В таком аппарате технологической обработки ролик входной стороны и ролик выходной стороны выполняют противоположные движения относительно друг друга в пересекающем направлении. Таким образом, общая величина длины заготовки, аккумулируемой роликом входной стороны, и длины заготовки, аккумулируемой роликом выходной стороны, всегда сохраняется постоянной, независимо от того,

- 4 017655 периодически ли остановлена заготовка или остановка разблокирована. Соответственно, представляется возможным надежное достижение синхронизации между скоростью транспортировки заготовки в положениях выше и ниже по технологической цепочке от аппарата технологической обработки, сохраняя в то же самое время натяжение заготовки постоянным. Другими словами, можно пропускать заготовку, прошедшую технологическую обработку, к положению технологической обработки ниже по технологической цепочке с той же самой скоростью транспортировки, что и скорость транспортировки заготовки, принимаемой из положения технологической обработки выше по технологической цепочке, эффективно уменьшая в то же самой время любое изменение в натяжении заготовки.

Между тем, сказанное выше может также формулироваться следующим образом.

Поскольку ролик входной стороны и ролик выходной стороны выполняют оппозитные движения относительно друг друга в пересекающем направлении, уменьшение величины накапливания буферного механизма выходной стороны и увеличение величины накапливания входной стороны могут быть сохранены равными друг другу, в то время как заготовка остановлена, и, с другой стороны, увеличение величины накапливания буферного механизма выходной стороны и уменьшение величины накапливания буферного механизма входной стороны могут быть сохранены равными друг другу, когда остановка заготовки разблокирована. Как результат, натяжение заготовки может поддерживаться постоянным как во время остановки заготовки, так и во время разблокирования остановки.

В вышеуказанном аппарате технологической обработки предпочтительно, чтобы аппарат технологической обработки дополнительно включал в себя качающийся рабочий орган, который совершает колебания вокруг заданной оси, причем как ролик входной стороны, так и ролик выходной стороны смонтированы на качающемся рабочем органе, а ось размещена в средней точке между положением, где смонтирован ролик входной стороны, и положением, где смонтирован ролик выходной стороны.

В таком аппарате технологической обработки вышеупомянутое оппозитное движение в пересекающем направлении между роликом входной стороны и роликом выходной стороны может просто создаваться посредством колебательного движения качающегося рабочего органа, упрощая, таким образом, конфигурацию аппарата технологической обработки.

В вышеуказанном аппарате технологической обработки предпочтительно, чтобы буферный механизм входной стороны включал в себя множество роликов входной стороны для образования петли заготовки путем обертывания заготовки вокруг роликов входной стороны в зигзагообразной конфигурации; а буферный механизм выходной стороны включал в себя множество роликов выходной стороны для образования петли заготовки, подвергнутой технологической обработке, путем обертывания технологически обработанной заготовки вокруг роликов выходной стороны в зигзагообразной конфигурации.

В таком аппарате технологической обработки величина хода колебания качающегося рабочего органа может быть уменьшена по сравнению со случаем, где петли не образованы в зигзагообразной конфигурации, то есть в случае, где предусмотрен один ролик входной стороны и один ролик выходной стороны, и каждый ролик образует одну петлю. Таким образом, можно уменьшить скорость колебательного движения и в соответствии с этим уменьшить влияние на вертикальное реверсирование колебательного движения.

В вышеуказанном аппарате технологической обработки предпочтительно, чтобы движение для увеличения величины аккумулирования буферного механизма выходной стороны и движение для уменьшения аккумулирования буферного механизма входной стороны, выполняемые при разблокировании остановки заготовки, достигались получением скорости транспортировки, с которой заготовка транспортируется между буферным механизмом входной стороны и буферным механизмом выходной стороны, большей, чем скорость транспортировки, с которой заготовка транспортируется на стороне выше по технологической цепочке от буферного механизма входной стороны, и скорость транспортировки, с которой заготовка, будучи технологически обработанной, транспортируется на стороне ниже по технологической цепочке от буферного механизма выходной стороны.

С таким аппаратом технологической обработки вышеописанные движения буферного механизма входной стороны и буферного механизма выходной стороны могут быть надежно получены, в то время как остановка заготовки разблокирована.

Первый вариант осуществления настоящего изобретения

На фиг. 2 приведена схема концептуального представления непрерывной производственной технологической линии 5, в которой применяется аппарат 10 технологической обработки, соответствующий первому варианту осуществления настоящего изобретения. На фиг. 3 приведен вид сбоку аппарата 10 технологической обработки. Ниже, вертикальное направление называется также направлением вверхвниз, а горизонтальное направление, ортогональное вертикальному направлению, называется также направление вперед-назад. Между прочим, вперед направления вперед-назад является нижней по технологической цепочке стороной направления транспортировки полосовидной заготовки 1, а зад является его верхней по технологической цепочке стороной. Кроме того, верхняя по технологической цепочке сторона аппарата 10 технологической обработки также называется входной стороной, а его нижняя по технологической цепочке сторона также называется выходной стороной.

Как показано на фиг. 2, непрерывная производственная технологическая линия 5 включает в себя

- 5 017655 множество положений Р1, Р2, ... технологической обработки, расположенных вдоль горизонтального направления вперед-назад, которое служит в качестве заданного направления. В каждом положении Р1, Р2, ... технологической обработки соответствующая технологическая обработка последовательно применяется на полуфабрикатной полосовидной заготовке, которая непрерывно транспортируется, для доведения до конца в соответствии с этим конечных изделий.

Как показано на фиг. 3, аппарат 10 технологической обработки, соответствующий первому варианту осуществления, включен в одно положение Рп технологической обработки (в этом примере положение для обработки давлением полосовидной заготовки 1) из множества положений Р1, Р2, ... технологической обработки. Полосовидная заготовка 1 вовлекается в аппарат 10 технологической обработки из непосредственно более верхнего по технологической цепочке положения Рп-1 технологической обработке со скоростью νίη транспортирования входной стороны, а, с другой стороны, после того, как будучи подвергнутой заданной технологической обработке посредством аппарата 10 технологической обработки, заготовка вытаскивается к непосредственно более нижнему по технологической цепочке положению Рп+1 технологической обработке со скоростью νοιιΐ транспортирования выходной стороны.

В соответствии с принципом потока постоянной массы скорость νίη транспортирования входной стороны и скорость νοιιΐ транспортирования выходной стороны должны быть, в основном, равны друг другу; однако в тех случаях, где полосовидная заготовка 1 является поддающимся растяжению материалом, например нетканым материалом, скорость νίη транспортирования входной стороны и скорость νοιιΐ транспортирования выходной стороны могут отличаться друг от друга вследствие деформации удлинения (вытягивания) материала, и, например, скорость νίη транспортирования входной стороны может находиться в диапазоне 95-105% скорости νοιιΐ транспортирования выходной стороны. Объяснение ниже, однако, основано на предположении, что скорость νίη транспортирования входной стороны и скорость νοιιΐ транспортирования выходной стороны регулируют так, чтобы они были равны между собой, и являются опорной скоростью ν0.

Между тем, технологическая обработка, выполняемая с помощью аппарата 10 технологической обработки, является, например, обработкой давлением. По этой причине необходима периодическая остановка транспортирования полосовидной заготовки 1 во время этой обработки давлением. Аппарат 10 технологической обработки, однако, сконструирован так, чтобы он мог поддерживать скорость νίη транспортирования входной стороны и скорость νοιιΐ транспортирования выходной стороны постоянной приблизительно при вышеупомянутой опорной скорости ν0, независимо от периодической остановки. Другими словами, этот аппарат 10 технологической обработки обеспечивает возможность выполнения периодической транспортировки только в аппарате 10 технологической обработки во время непрерывного транспортирования полосовидной заготовки 1 в непосредственно верхнем и нижнем по технологической цепочке положениях Рп-1, Рп+1 технологической обработки без любой остановки там. Ниже приведено подробное описание аппарата 10 технологической обработки.

Аппарат 10 технологической обработки включает в себя устройство 20 для обработки давлением, которое служит в качестве секции технологической обработки для применения обработки давлением на полосовидной заготовке 1; устройство 30 для периодической транспортировки, предназначенное для осуществления периодического транспортирования полосовидной заготовки 1 вдоль горизонтальной линии РЬ прохода и побуждения прохождения заготовкой положения устройства 20 для обработки давлением с каждым движением обработки давлением устройства 20 обработки давлением; группу датчиков 41, 42, 43 для детектирования состояния устройства 20 для обработки давлением и устройства 30 для периодического транспортирования; и контроллер (не показанный) для управления устройством 20 для обработки давлением и устройства 30 для периодической транспортировки во взаимодействии между собой на основе результатов детектирования группы датчиков 41, 42, 43.

Устройство 20 для обработки давлением включает в себя, например, пуансон 21а, который может подниматься-опускаться вверх и вниз в вертикальном направлении, и матрицу 21Ь, размещаемую под пуансоном 21 в противоположном направлении. Линию РЬ прохода устанавливают между пуансоном 21а и матрицей 21Ь относительно направления вверх-вниз. Секция, намеченная для технологической обработки (секция намеченной технологической обработки), полосовидной заготовки 1 транспортируется в горизонтальном направлении вдоль линии прохода и затем во время транспортировки является периодически останавливаемой, пуансон 21а опускается по направлению к матрице 21Ь и обрабатывает давлением размещенную между ними секцию намеченной технологической обработки полосовидной заготовки 1, чтобы, таким образом, применить обработку давлением. Когда пуансон 21а поднимается и заканчивается движение обработки давлением, возобновляется движение транспортирования полосовидной заготовки, а устройство 20 для обработки давлением остается в режиме ожидания до тех пор, пока следующая секция, намеченная для технологической обработки, полосовидной заготовки 1 не переместится под пуансон 21а и остановится. Следует отметить, что в этом примере гидравлический цилиндр (не показанный) используют в качестве привода движения подъема-опускания пуансона 21а, но настоящее изобретение этим не ограничено.

Устройство 30 для периодической транспортировки включает в себя группы роликов 31, 32 линии прохода, которые образуют горизонтальную линию РЬ прохода для полосовидной заготовки 1 относи

- 6 017655 тельно устройства 20 для обработки давлением; буферный механизм 34а входной стороны, который предусмотрен на верхней по технологической цепочке стороне устройства 20 для обработки давлением и который может аккумулирровать полосовидную заготовку 1 в состоянии, натянутом подобно петле, которая является выпуклой вниз в вертикальном направлении; и буферный механизм 34Ь, который предусмотрен на нижней по технологической цепочке стороне устройства 20 для обработки давлением и который может аккумулировать обработанную давлением полосовидную заготовку 1 в состоянии, натянутом подобно петле, которая является выпуклой вниз в вертикальном направлении.

Группы роликов 31, 32 линии прохода, главным образом, состоят, например, из пары роликов 31а, 31Ь линии прохода, размещенной на одной высоте и на верхней по технологической цепочке стороне от устройства 20 для обработки давлением, и пары роликов 32а, 32Ь линии прохода, размещенной на одной стороне и на нижней по технологической цепочке стороне от устройства 20 для обработки давлением. Полосовидная заготовка 1 проходит поверх роликов 31а, 31Ь, 32а, 32Ь линии прохода и поддерживается роликами 31а, 31Ь, 32а, 32Ь линии прохода, и в соответствии с горизонтальной линией РЬ прохода для полосовидной заготовки 1 образуется растянутой через устройство 20 для обработки давлением впередназад в горизонтальном направлении.

Среди этих роликов 31а, 31Ь, 32а, 32Ь линии прохода только ролик 31Ь непосредственно выше по технологической цепочке от устройства 20 для обработки давлением (также называемый ниже ведущим роликом) является ведущим роликом, который может приводиться во вращение приводом, например серводвигателем, другие ролики являются ведомыми роликами, которые не приводятся во вращение. Соответственно, состояние транспортировки полосовидной заготовки 1 в устройстве 20 для обработки давлением регулируют путем регулирования скорости вращения ведущего ролика 31Ь (который соответствует отправляющей секции). То есть когда ведущий ролик 31Ь вращается, полосовидная заготовка 1 в устройстве 20 для обработки давлением транспортируется, и, с другой стороны, когда ведущий ролик 31Ь останавливается, транспортирование полосовидной заготовки 1 в устройстве 20 для обработки давлением также останавливается. С аппаратом 10 технологической обработки, соответствующим настоящему изобретению, поскольку вышеупомянутая обработка давлением выполняется в этом состоянии остановки транспортирования, обработка давлением может выполняться точно в намеченном положении на полосовидной заготовке 1.

Следует отметить, что прижимной ролик 31с, который, следовательно, вращается вокруг оси вращения, параллельной оси ведущего ролика 31Ь, прижимается против внешней периферийной поверхности ведущего ролика 31Ь при заданном давлении прижатия. Будучи размещенной между ведущим роликом 31Ь и прижимным роликом 31с полосовидная заготовка 1 транспортируется без побуждения какоголибо относительного проскальзывания с ведущим роликом 31Ь. Таким образом, быстрота реагирования движения транспортирования полосовидной заготовки ведущим роликом 31Ь увеличивается, и как результат, увеличивается точность положения остановки полосовидной заготовки 1.

Буферный механизм 34а входной стороны и буферный механизм 34Ь выходной стороны используют в качестве их основного тела, качающийся рабочий орган 34, соответствующие концы которого спереди и сзади в горизонтальном направлении могут колебаться вверх и вниз вокруг центральной оси 34с колебания. Концы качающегося рабочего органа, соответственно, имеют пару роликов 34а, 34Ь, которые равны по диаметру и массе и которые предназначены для образования петель полосовидной заготовки 1. В этом состоянии качающийся рабочий орган 34 находится в равновесии, так что он может поворачиваться назад и вперед вокруг центральной оси 34с колебания, которая размещена в середине роликов 34а, 34Ь. Ролики 34а, 34Ь соответственно размещены в положении между парой роликов 31а, 31Ь линии прохода и в положении между парой роликов 32а, 32Ь линии прохода. В соответствии с этим ролики 34а, 34Ь соответственно имеют часть 1а полосовидной заготовки 1, проходящую поверх между парой роликов 31а, 31Ь линии прохода, и часть 1Ь полосовидной заготовки 1, проходящую поверх между парой роликов 32а, 32Ь, обертываемые вокруг соответствующих роликов 34а, 34Ь снизу.

Таким образом, когда качающийся рабочий орган 34 поворачивается, чтобы совершать колебание, величина петли (величина накапливания) полосовидной заготовки 1, образуемая опускающимся роликом 34Ь (34а), увеличивается, накапливая в соответствии с этим полосовидную заготовку 1; с другой стороны, величина петли (величина накопления) полосовидной заготовки 1, образуемая поднимающимся роликом 34а (34Ь), уменьшается, уменьшая в соответствии с этим полосовидную заготовку 1. То есть ролик 34а буферного механизма входной стороны и ролик 34Ь буферного механизма выходной стороны всегда движутся в противоположном направлении относительно один другого. Как результат, общая величина длины петель, образуемых этими роликами 34а, 34Ь, всегда остается постоянной и, таким образом, всегда можно надежно достигать синхронизации между скоростью Уш транспортировки входной стороны и скоростью Уои! транспортировки выходной стороны аппарата 10 технологической обработки, сохраняя в то же самое время постоянное натяжение полосовидной заготовки 1.

Ниже приведено подробное описание этого. Во-первых, исходным состоянием является состояние, где петля значительно накоплена на ролике 34Ь буферного механизма выходной стороны, тогда как почти нет петли на ролике 34а буферного механизма входной стороны, как показано сплошными линиями на фиг. 3. Даже если в этом состоянии вращение ведущего ролика 31Ь ограничено серводвигателем и оста

- 7 017655 новлено для периодической остановки транспортирования полосовидной заготовки 1 в устройство 20 для обработки давлением, то еще необходимо отправлять полосовидную заготовку 1 к положению Рп+1, нижнему по технологической цепочке, со скоростью Уои! транспортировки выходной стороны, независимо от остановленного состояния. В этом случае ролик 34Ь буферного механизма выходной стороны (также называемый ниже роликом выходной стороны) поднимается вверх вследствие натяжения полосовидной заготовки 1, и, таким образом, полосовидная заготовка 1 отправляется из петли буферного механизма выходной стороны, как показано на фиг. 4А-4С. В этом случае возможно отправление полосовидной заготовки 1 при скорости Уои! транспортировки, равной опорной скорости У0, независимо от остановки ведущего ролика 31Ь.

С другой стороны, в это время ролик 34а буферного механизма входной стороны (также называемый ниже роликом входной стороны), который находится в его верхнем предельном положении, опускается и накапливает полосовидную заготовку 1, которая транспортируется из верхнего положения Рп-1 технологической обработки, по технологической цепочке, в конфигурацию петли, выпуклой в направлении вниз, во время приложения тягового усилия к заготовке в направлении вниз, как показано на фиг. 4А-4С. Здесь следует отметить, что ролик 34а входной стороны также предусмотрен на качающемся рабочем органе 34, подобно ролику 34Ь выходной стороны. Таким образом, движение опускания ролика 34а входной стороны имеет место одновременно и параллельно с вышеупомянутым движением подъема ролика 34Ь выходной стороны как его противоположное движение без его какой-либо задержки. То есть ролик 34а входной стороны опускается с той же скоростью, что и скорость подъема ролика 34Ь выходной стороны, и величина его опускания подобна величине подъема ролика 34Ь. Таким образом, величина полосовидной заготовки 1, накопленная роликом 34а буферного механизма входной стороны, становится равной величине полосовидной заготовки 1, отправляемой от ролика 34Ь буферного механизма выходной стороны. Как результат, можно сделать скорость Уш транспортировки входной стороны и скорость Уои! транспортировки выходной стороны почти равными; другими словами, можно надежно достигать синхронизации между скоростью Уш транспортировки входной стороны и скоростью Уои! транспортировки выходной стороны.

Следует отметить, что, когда это состояние периодической остановки отменяется, ограничение на вращение ведущего ролика 31Ь также отменяется, то есть вращение возобновляется, и, таким образом, полосовидная заготовка 1 в устройстве 20 для обработки давлением транспортируется до тех пор, пока она не достигнет следующего положения периодической остановки. Однако во время этого транспортирования необходимо вернуть качающийся рабочий орган 34 из состояния, показанного на фиг. 4С, в исходное состояние, показанное на фиг. 4А, в приготовлении к следующей периодической остановке; этот возврат в исходное состояние достигают установкой скорости У транспортировки полосовидной заготовки 1 в устройстве 20 для обработки давлением для периодического транспортирования.

Более конкретно, когда периодическая остановка разблокируется, ведущий ролик 31Ь начинает вращаться снова, как показано на фиг. 5А. В этом случае скорость У его вращения в это время устанавливается выше, чем скорость Уш транспортировки входной стороны и скорость Уои! транспортировки выходной стороны. Соответственно, как показано на фиг. 5А-5С, полосовидная заготовка 1 в устройстве 20 для обработки давлением транспортируется со скоростью У, превышающей скорость Уш транспортировки входной стороны и скорость Уои! транспортировки выходной стороны, и, таким образом, величина полосовидной заготовки 1, отправляемая от ролика 34а входной стороны, становится больше величины полосовидной заготовки 1, подаваемой к ролику 34а входной стороны со скоростью Уш транспортировки входной стороны, делая в соответствии с этим величину заготовки ролика входной стороны короче. Как результат, величина петли у ролика 34а входной стороны уменьшается, а ролик 34а входной стороны поднимается из его нижнего предельного положения к его верхнему предельному положению. С другой стороны, полосовидная заготовка 1 отправляется от ролика 34Ь выходной стороны, который находится в его верхнем предельном положении, со скоростью Уои! транспортировки. Однако поскольку полосовидная заготовка 1 подается к ролику 34Ь выходной стороны со скоростью У, превышающей скорость Уои! транспортировки, полосовидная заготовка 1 становится чрезмерно подаваемой. Как результат, величина петли в ролике 34Ь выходной стороны увеличивается, и ролик 34Ь выходной стороны опускается из его верхнего предельного положения в его нижнее предельное положение. Другими словами, качающийся рабочий орган 34 выполняет движение качания, в котором ролик 34а входной стороны поднимается, а ролик 34Ь выходной стороны опускается, и в этом случае качающийся рабочий орган 34 возвращается в вышеописанное исходное состояние.

Как показано на фиг. 3, группа датчиков 41, 42, 43 включает в себя датчик 41 текущего контроля движения приложения давления, предназначенный для текущего контроля движения приложения давления устройства 20 для обработки давлением, датчик 42 текущего контроля секции, намеченной для технологической обработки, предназначенный для текущего контроля положения секции, намеченной для технологической обработки, на полосовидной заготовке 1, и датчик 43 текущего контроля колебательного движения, предназначенный для текущего контроля колебательного движения качающегося рабочего органа 34.

Датчик 41 текущего контроля движения приложения давления является, например, бесконтактным

- 8 017655 переключателем, предусматриваемым в верхнем предельном положении пуансона 21а, который выдает выходной сигнал обнаружения каждый раз, когда пуансон 21 достигает верхнего предельного положения. Датчик 42 текущего контроля секции, намеченной для технологической обработки, является датчиком, который размещен непосредственно выше по технологической цепочке от устройства 20 для обработки давлением, который выдает выходной сигнал обнаружения каждый раз, когда датчик обнаруживает маркировку, показывающую местоположение технологической обработки (называемую ниже маркировкой местоположения технологической обработки), образованную на полосовидной заготовке 1 с заданным шагом. Его пример включает в себя электровакуумный фотоэлемент, который выдает выходной сигнал, имеющий интенсивность, соответствующую величине принимаемого света. Датчик 43 текущего контроля колебательного движения является, например, бесконтактным переключателем, предусматриваемым вблизи нижнего предельного положения ролика 34Ь выходной стороны качающегося рабочего органа 34, и бесконтактный переключатель выдает выходной сигнал обнаружения, когда ролик 34Ь выходной стороны достигает нижнего предельного положения. Здесь следует отметить, что два положения (верхнее положение нижнего предела и нижнее положение нижнего предела, расположенное немного ниже верхнего положения нижнего предела) установлены как нижнее предельное положение, а бесконтактные переключатели 43а, 43Ь соответственно размещены в этих положениях.

Контроллер является соответствующим контроллером последовательности и/или компьютером и управляет различными приводами, относящимися к аппарату 10 технологической обработки, на основе результатов обнаружения выходных сигналов от вышеописанной группы датчиков 41, 42, 43. Более конкретно, контроллер управляет гидравлическим цилиндром, который приводит в действие пуансон 21а устройства 20 для обработки давлением так, что он поднимается и опускается, и регулирует скорость вращения серводвигателя, который служит в качестве привода ведущего ролика 31Ь.

С аппаратом 10 технологической обработки, конфигурированным так, как описано выше, вращение ведущего ролика 31Ь, как описано ниже, обеспечивает возможность периодического транспортирования полосовидной заготовки 1 в устройство 20 для обработки давлением, применяемой для полосовидной заготовки 1, с адекватным шагом во время поддержания скорости Уш, Уои! транспортировки полосовидной заготовки 1 в соответствующих положениях Рп-1, Рп+1 технологической обработки выше и ниже устройства 20 для обработки давлением по технологической цепочке, при нормальной опорной скорости У0.

На фиг. 6 приведен график, показывающий скорость V вращения ведущего ролика 31Ь. Горизонтальная ось показывает время, а вертикальная ось показывает скорость (м/с). Следует отметить, что поскольку транспортирование полосовидной заготовки 1 в устройстве 20 для обработки давлением контролируется ведущим роликом 31Ь, вертикальная ось на фиг. 6 также показывает скорость V транспортировки полосовидной заготовки 1 для транспортирования заготовки в устройстве 20 для обработки давлением.

Во-первых, в исходном положении предполагается, что ролик 34а входной стороны и ролик 34Ь выходной стороны качающегося рабочего органа 34 соответственно размещены в верхнем предельном положении и нижнем предельном положении, как показано сплошными линиями на фиг. 3, а полосовидная заготовка 1 в устройстве 20 для обработки давлением транспортируется ведущим роликом 31Ь с опорной скоростью У0, равной скорости Уш транспортировки входной стороны и скорости Уои! транспортировки выходной стороны.

Когда сигнал обнаружения, показывающий обнаружение маркировки местоположения технологической обработки на полосовидной заготовке 1, передается из датчика 42 текущего контроля намеченной секции технологической обработки во время нормального диапазона А1 на фиг. 6, в котором транспортирование выполняется в исходном состоянии, контроллер останавливает вращение ведущего ролика 31Ь в соответствии с заданным рисунком замедления, как показано на фиг. 6, в диапазоне А2 замедления для, таким образом, периодической остановки транспортирования полосовидной заготовки 1 в устройстве 20 для обработки давлением.

Во время этой периодической остановки А3 контроллер заставляет устройство 20 для обработки давлением выполнять его движение приложения давления (фиг. 4В).

Следует отметить, что во время этой периодической остановки А3 качающийся рабочий орган 34 выполняет его колебательное движение из исходного состояния (фиг. 4А) в противоположное состояние (фиг. 4С), как описано выше (то есть ролик 34а входной стороны опускается, тогда как ролик 34Ь выходной стороны поднимается). Таким образом, можно принимать полосовидную заготовку 1, отправленную из положения Рп-1 технологической обработки, расположенного выше по технологической цепочке, с опорной скоростью У0 в ее растянутом состоянии, и отправлять полосовидную заготовку 1 в положение Рп+1 технологической обработки, расположенное ниже по технологической цепочке, с опорной скоростью У0. Таким образом, состояние транспортирования в соответствующих положениях Рп-1, Рп+1 технологической обработки, расположенных выше и ниже по технологической цепочке, не прерывается когда бы то ни было, благодаря периодической остановке.

При приеме сигнала, показывающего завершение движения технологической обработки, от датчика 41 текущего контроля движения приложения давления через некоторое время контроллер возобновляет вращение ведущего ролика 31Ь. Однако в это время, как показано на фиг. 6 в диапазоне А4 ускорения,

- 9 017655 контроллер увеличивает скорость вращения в соответствии с заданным рисунком ускорения до скорости, превышающей опорную скорость У0, чтобы сделать скорость фактически больше скорости νίη транспортировки входной стороны и скорости νοιιΐ транспортировки выходной стороны, чтобы, таким образом, вернуть качающийся рабочий орган 34 в состоянии, показанном на фиг. 5А, назад в исходное состояние, показанное на фиг. 5С, и подготовить периодическую остановку следующего движения приложения давления.

Следует отметить, что качающийся рабочий орган вернулся в его исходное состояние (фиг. 5С), определяемое датчиком 43 текущего контроля колебательного движения. Это описано подробно. Непосредственно перед возвратом в исходное состояние ролик 34Ь выходной стороны сначала проходит положение датчика 43а в верхнем положении нижнего предела, и, таким образом, датчик 43а в верхнем положении нижнего предела отправляет сигнал обнаружения. Затем контроллер начинает замедлять ведущий ролик 31Ь, как показано на фиг. 6 в диапазоне А5 замедления. Затем, когда ролик 34Ь выходной стороны достигает нижнего положения нижнего предела, а датчик 43Ь в нижнем положении нижнего предела отправляет сигнал детектирования, контроллер устанавливает скорость вращения ведущего ролика 31Ь до опорной скорости νθ, которая завершает один цикл технологической обработки.

После этого вышеописанный цикл технологической обработки повторяется каждый раз, когда датчик 42 текущего контроля намеченной секции технологической обработки обнаруживает маркировку местоположения технологической обработки на полосовидной заготовке 1.

Второй вариант осуществления настоящего изобретения

На фиг. 7 приведен вид сбоку аппарата 10а технологической обработки, соответствующего второму варианту осуществления настоящего изобретения. В вышеописанном первом варианте осуществления ведущий ролик 31Ь контролировал состояние транспортирования полосовидной заготовки 1 в устройстве 20 для обработки давлением. В представленном втором варианте осуществления состояние транспортирования контролируется неприводным роликом 316, оборудованным тормозом, предусмотренным вместо ведущего ролика 31Ь, и приводом 36 колебания для приведения в колебательные действия качающегося рабочего органа 34. Следует отметить, что элементы, другие, чем были описаны выше, являются почти такими же, что и описанные в первом варианте осуществления, и, таким образом, их описание будет опущено в этом варианте осуществления.

Оборудованный тормозом неприводной ролик 316 включает в себя неприводной ролик 316, установленный в подобном положении, что и ведущий ролик 31Ь, вместо него, и тормозной механизм (не показанный), например, барабанного типа или дискового типа для торможения вращения неприводного ролика 316. Соответственно, когда тормозной механизм не находится в работе, неприводной ролик 316 вращается вместе с транспортируемой полосовидной заготовкой 1, которая находится в контактном взаимодействии с роликом, тогда как, когда тормозной механизм находится в работе, останавливается не только сам ролик, но также останавливается полосовидная заготовка 1, находящаяся в контактном взаимодействии с ним.

Привод 36 колебания является, например, пневматическим цилиндром, и верхний конец его плунжера 36а соединен с качающимся рабочим органом 34. Таким образом, путем подачи сжатого воздуха из заданного источника сжатого воздуха в камеру цилиндра в пневматическом цилиндре через посредство перепускного клапана, например электромагнитного клапана, представляется возможным осуществлять колебание качающегося рабочего органа 34 вверх и вниз через посредство движения подъема-опускания плунжера 36а.

Неприводной ролик 316 и привод 36 колебания контролируются посредством вышеописанного контроллера, и, таким образом, полосовидная заготовка 1 периодически транспортируется в устройстве 20 обработки давлением, как описано ниже.

Как в вышеописанном примере, описание делается на основе допущения, что аппарат 10а технологической обработки находится в исходном состоянии, показанном на фиг. 3. Более конкретно, ролик 34а входной стороны и ролик 34Ь выходной стороны качающегося рабочего органа 34 соответственно расположены в верхнем предельном положении и нижнем предельном положении, как показано на фиг. 7 сплошными линиями, а к полосовидной заготовке 1 в устройстве 20 для обработки давлением прикладывается тяговое усилие положением Рп+1 ниже по технологической цепочке, и, таким образом, она транспортируется с опорной скоростью ν0, равной скорости νίη транспортировки входной стороны и скорости νοιιΐ транспортировки выходной стороны.

Когда сигнал обнаружения, индицирующий обнаружение маркировки местоположения технологической обработки, передается от датчика 42 текущего контроля намеченной секции технологической обработки, при выполнении транспортирования в исходном состоянии, контроллер включает тормозной механизм для ограничения и остановки вращения неприводного ролика 316, чтобы в соответствии с этим периодически остановить транспортирование полосовидной заготовки 1 в устройстве 20 для обработки давлением.

После этого во время этой периодической остановки контроллер заставляет устройство 20 для обработки давлением выполнять его движение приложения давления.

Следует отметить, что во время этой периодической остановки камера цилиндра пневматического

- 10 017655 цилиндра 36 отключена от источника сжатого воздуха посредством перепускного клапана и открыта в атмосферу, и, таким образом, качающийся рабочий орган 34 приводится в состояние, где он может свободно колебаться вследствие даже незначительной нагрузки. Таким образом, ролик 34Ь выходной стороны качающегося рабочего органа 34 поднимается благодаря натяжению полосовидной заготовки 1, тогда как ролик 34с входной стороны выполняет противоположное движение и опускается. Другими словами, качающийся рабочий орган 34 выполняет его движение колебания из исходного состояния, показанного на фиг. 7 сплошными линиями, в противоположное состояние, показанное двойными штрихпунктирными линиями. Таким образом, качающийся рабочий орган 34 может принимать полосовидную заготовку 1, отправленную из положения Рп-1 технологической обработки, расположенного выше по технологической цепочке, при скорости νίη транспортировки входной стороны, в ее растянутом состоянии, и отправлять полосовидную заготовку 1 в положение Рп+1 технологической обработки, расположенное ниже по технологической цепочке, со скоростью νοιιΐ транспортировки выходной стороны. Таким образом, состояние транспортирования в соответствующих положениях, Рп-1, Рп+1 технологической обработки, расположенных выше и ниже по технологической цепочке, не прерываются когда бы то ни было, благодаря периодической остановке.

В таком случае, при приеме сигнала, идентифицирующего завершение движения приложения давления, из датчика 41 текущего контроля движения приложения давления контроллер разблокирует тормоз на неприводном ролике 316 (то есть аннулирует ограничение на вращение). В таком случае, неприводной ролик 316 приходит во вращение вместе с полосовидной заготовкой 1, транспортируемой посредством приложения тягового усилия положением Рп+1 технологической обработки, расположенным ниже по технологической цепочке. Однако во время этого транспортирования необходим возврат качающегося рабочего органа 34 в исходное состояние, показанное сплошными линиями (то есть в состояние, в котором ролик 34а входной стороны находится в верхнем предельном положении, а ролик 34Ь выходной стороны находится в нижнем предельном положении) в приготовлении к последующей периодической остановке. Чтобы сделать это, контроллер переключает перепускной клапан и подает сжатый воздух из источника сжатого воздуха в цилиндрическую камеру пневматического цилиндра 36, вытягивая в соответствии с этим плунжер 36а пневматического цилиндра 36 и совершая колебание качающегося рабочего органа 34, то есть поднимая ролик 34а входной стороны и опуская ролик 34Ь выходной стороны.

Следует отметить, что тот факт, что качающийся рабочий орган вернулся в его исходное состояние, обнаруживается датчиком 43 текущего контроля колебательного движения. Это описано подробно. Непосредственно перед возвратом в исходное состояние ролик 34Ь выходной стороны проходит положение датчика 43а в верхнем положении нижнего предела. Таким образом, когда датчик 43а в верхнем положении нижнего предела передает сигнал обнаружения, контроллер сначала начинает замедлять движение вытягивания плунжера 36а пневматического цилиндра 36. Затем, когда ролик 34Ь выходной стороны достигает нижнего положения нижнего предела и датчик 43Ь в нижнем положении нижнего предела передает сигнал обнаружения, контроллер останавливает движение вытягивания (плунжера) пневматического цилиндра 36, которое завершает один цикл технологической обработки.

Между прочим, вышеописанный второй вариант осуществления использует оборудованный тормозом неприводной ролик 316 для периодической остановки полосовидной заготовки 1 и ее разблокирования. Вместо этого можно использовать простой неприводной ролик (ведомый ролик), не имеющий тормозного механизма. Однако в этом случае становится необходимым отдельный механизм для ограничения и остановки полосовидной заготовки 1. Его пример может включать в себя захватывающий механизм, который размещают непосредственно ниже по технологической цепочке от неприводного ролика и который включает в себя верхний и нижний захватывающие рабочие органы, предусмотренные так, чтобы они могли захватывать полосовидную заготовку 1 сверху и снизу. При остановке транспортирования полосовидной заготовки 1 верхний и нижний захватывающие рабочие органы движутся друг к другу и захватывают полосовидную заготовку 1, чтобы в соответствии с этим ограничить движение ниже по технологической цепочке полосовидной заготовки 1. С другой стороны, при возобновлении транспортирования полосовидной заготовки 1 захватывающие рабочие органы движутся друг от друга, чтобы, таким образом, отменить захваченное состояние полосовидной заготовки 1, отменяя в соответствии с этим ограничение движения полосовидной заготовки 1.

Другие варианты осуществления

Хотя варианты осуществления настоящего изобретения были описаны выше, настоящее изобретение не ограничено этими вариантами осуществления, и возможны модификации, например те, которые описаны ниже.

Вышеприведенные варианты осуществления описывают в качестве методов возврата качающегося рабочего органа 34 в исходное состояние пример, в котором ведущий ролик 31Ь вращается с большой скоростью, и пример, в котором качающийся рабочий орган 34 движется посредством пневматического цилиндра 36. Однако настоящее изобретение не ограничено этими примерами, и представляется, например, возможным использование кулачкового механизма, например плоского кулачка, для возврата качающегося рабочего органа 34 в исходное состояние.

Вышеприведенные варианты осуществления иллюстрируют конфигурацию, в которой ролик 34а

- 11 017655 входной стороны, служащий в качестве буферного механизма входной стороны, и ролик 34Ь выходной стороны, служащий в качестве буферного механизма выходной стороны, соединены в один блок посредством качающегося рабочего органа 34. Однако настоящее изобретение не ограничено этим, пока эти два элемента выполняют противоположные движения сблокированными между собой. То есть эти два элемента не обязательно соединяют вместе посредством качающегося рабочего органа 34.

Например, ролик 34а входной стороны и ролик 34Ь выходной стороны могут быть конфигурированы так, чтобы они направлялись с возможностью совершения возвратно-поступательного движения в направлении вверх-вниз соответственно, например, с помощью соответствующей направляющей, и чтобы ролик 34а входной стороны и ролик 34Ь выходной стороны могли подниматься-опускаться вверх и вниз посредством привода, например пневматического цилиндра. Однако нет нужды говорить о том, что когда ролик 34а входной стороны и ролик 34Ь выходной стороны двигаются в направлении вверх-вниз, ролик 34а входной стороны и ролик 34Ь выходной стороны контролируются для движения сблокированными друг с другом (то есть контролируются для движения в противоположных направлениях друг от друга) с одной скоростью.

Вышеприведенные варианты осуществления конкретно не описывают материалы и так далее для полосовидной заготовки 1. Однако применимым является любой полосовидный элемент, обладающий умеренной гибкостью, и их примеры могут включать в себя нетканые материалы, тканые материалы, листы и пленочные элементы. Материалы для этого могут включать в себя смолы, например синтетические смолы, и волокнистую массу.

Вышеприведенные варианты осуществления подвергают обработке давлением в качестве примера технологической обработки, применяемой к полосовидной заготовке 1. Однако настоящее изобретение не ограничено этим, и, например, технологическая обработка может включать в себя тиснение для получения рисунков с выступами и впадинами посредством прессования в штампах и герметизацию полосовидной заготовки 1, нанесение расплавленного состава.

В вышеприведенных вариантах осуществления один ролик 34а входной стороны и один ролик 34Ь выходной стороны предусмотрены на качающемся рабочем органе 34 для образования, таким образом, одной выпуклой вниз петли на каждом ролике. Однако возможно увеличение числа петель до двух или более. Например, как показано на фиг. 8, две зигзагообразные петли полосовидной заготовки 1 могут быть образованы путем обеспечения двух роликов 34а входной стороны и двух роликов 34Ь выходной стороны на качающемся рабочем органе 34, и обеспечения соответствующих неподвижных роликов 35 (роликов, которые закреплены в заданном положении так, чтобы они не могли двигаться) между роликами 34а, 34а входной стороны и роликами 34Ь, 34Ь выходной стороны. Следует отметить, что увеличение числа петель до двух или более обеспечивает возможность уменьшения величины хода колебательного движения качающегося рабочего органа 34 по сравнению со случаем, где число петель равно единице, и, таким образом, можно уменьшить скорость колебательного движения и в соответствии с этим уменьшить сильное воздействие на вертикальное реверсирование колебательного движения.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Аппарат технологической обработки для периодической остановки и технологической обработки полосовидной заготовки, которая непрерывно транспортируется вдоль заданного направления, включающий в себя секцию технологической обработки, которая расположена в положении технологической обработки и в которой выполняется технологическая обработка заготовки, в то время как заготовка остановлена;

буферный механизм входной стороны, который расположен выше по технологической цепочке в заданном направлении от секции технологической обработки и который может накапливать заготовку, транспортируемую из положения выше по технологической цепочке;

буферный механизм выходной стороны, который расположен ниже по технологической цепочке в заданном направлении от секции технологической обработки и который может накапливать заготовку, подвергнутую технологической обработке и транспортируемую ниже по технологической цепочке; и ведущий ролик, расположенный ниже по технологической цепочке в заданном направлении от буферного механизма входной стороны и выше по технологической цепочке в заданном направлении от секции технологической обработки, который отправляет заготовку, накопленную буферным механизмом входной стороны, к секции технологической обработки и который приводится во вращение приводом; причем когда ведущий ролик не вращается, он останавливает заготовку в положении технологической обработки и выполняет одновременно уменьшение величины накапливания заготовки, накопленной буферным механизмом выходной стороны, и увеличение величины накапливания заготовки, накопленной буферным механизмом входной стороны, так, чтобы уменьшение величины накапливания буферного механизма выходной стороны и увеличение величины накапливания буферного механизма входной стороны были равны между собой;

а когда ведущий ролик вращается, он разблокирует заготовку и выполняет одновременно увеличе

- 12 017655 ние величины накапливания буферного механизма выходной стороны и уменьшение величины накапливания буферного механизма входной стороны так, чтобы увеличение в величине накопления буферного механизма выходной стороны и уменьшение величины накопления буферного механизма входной стороны были равны между собой, и ролик линии прохода, который расположен между секцией технологической обработки и буферным механизмом выходной стороны, который образует линию прохода и не является приводным в движение.
2. Аппарат технологической обработки по п.1, отличающийся тем, что ведущий ролик транспортирует заготовку к секции технологической обработки будучи приводимым во вращение во время обертывания заготовки из буферного механизма входной стороны вокруг внешней периферийной поверхности ведущего ролика.
3. Аппарат технологической обработки по п.1 или 2, отличающийся тем, что содержит прижимной ролик, который прижимается к внешней периферийной поверхности ведущего ролика, при этом заготовка транспортируется размещенной между ведущим роликом и прижимным роликом.
4. Аппарат технологической обработки по любому одному из пп.1-3, отличающийся тем, что буферный механизм входной стороны накапливает заготовку, транспортируемую из положения, находящегося выше по технологической цепочке, путем образования петли, состоящей из заготовки, в пересекающем направлении, которое пересекается с заданным направлением; а буферный механизм выходной стороны накапливает заготовку для положения технологической обработки, находящегося ниже по технологической цепочке, путем образования в пересекающем направлении петли, состоящей из заготовки, которая была подвергнута технологической обработке.
5. Аппарат технологической обработки по п.4, отличающийся тем, что пересекающее направление является направлением, перпендикулярным заданному направлению.
6. Аппарат технологической обработки по п.1 или 5, отличающийся тем, что буферный механизм входной стороны включает в себя ролик входной стороны, который направляется с возможностью совершения возвратно-поступательного движения в пересекающем направлении, а петля образуется обертыванием заготовки вокруг ролика входной стороны;

буферный механизм выходной стороны включает с себя ролик выходной стороны, который направляется с возможностью совершения возвратно-поступательного движения в пересекающем направлении, а петля образуется обертыванием заготовки вокруг ролика выходной стороны; а ролик входной стороны и ролик выходной стороны двигаются в пересекающем направлении заблокированными друг с другом и двигаются в противоположных направлениях друг от друга с одной скоростью при движении в пересекающем направлении.
7. Аппарат технологической обработки по п.6, отличающийся тем, что дополнительно содержит качающийся рабочий орган, который совершает колебания вокруг заданной оси, причем как ролик входной стороны, так и ролик выходной стороны смонтированы на качающемся рабочем органе, а ось размещена в средней точке между положением, где смонтирован ролик входной стороны, и положением, где смонтирован ролик выходной стороны.
8. Аппарат технологической обработки по п.7, отличающийся тем, что буферный механизм входной стороны включает в себя множество роликов входной стороны для образования петли заготовки путем обертывания заготовки вокруг роликов входной стороны в зигзагообразной конфигурации; а буферный механизм выходной стороны включает в себя множество роликов выходной стороны для образования петли заготовки, подвергнутой технологической обработке, путем обертывания технологически обработанной заготовки вокруг роликов выходной стороны в зигзагообразной конфигурации.
9. Аппарат технологической обработки по любому одному из пп.1-8, отличающийся тем, что движение для увеличения величины накапливания буферного механизма выходной стороны и движение для уменьшения накапливания буферного механизма входной стороны, выполняемые при разблокировании остановки заготовки, достигаются получением скорости транспортировки, с которой заготовка транспортируется между буферным механизмом входной стороны и буферным механизмом выходной стороны, большей, чем скорость транспортировки, с которой заготовка транспортируется на стороне выше по технологической цепочке от буферного механизма входной стороны, и скорость транспортировки, с которой заготовка будучи технологически обработанной транспортируется на стороне ниже по технологической цепочке от буферного механизма выходной стороны.