JP7308372B1 - サーマルプリンタ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印字位置の位置ずれを抑制できるサーマルプリンタ装置を提供すること。
【解決手段】サーマルプリンタ装置１は、プリントヘッド１１１と、印字受けローラ１２と、印字受けローラ１２の下流側において長尺フィルムＦの弛みを吸収するように基準位置から移動する下流側バッファ移動ローラ１４２と、制御部１８と、を備え、制御部１８は、印字時において、（ｉ）印字信号の受信時に下流側バッファ移動ローラ１４２が基準位置に位置する場合に、印字信号を受信してから基準遅延距離だけ移送された後に印字動作を開始する制御を実行し、（ｉｉ）印字信号の受信時に下流側バッファ移動ローラ１４２が基準位置から移動して長尺フィルムＦの弛みを吸収した場合に、印字信号を受信してから、長尺フィルムＦが基準遅延距離から長尺フィルム吸収長さを減算した実際遅延距離だけ移送された後に印字動作を開始する制御を実行する。
【選択図】図６

Description

特許法第３０条第２項適用 Ａ．令和４年１０月１２日～１０月１４日に、イーデーエム株式会社が、展示会「東京国際包装展 ＴＯＫＹＯ ＰＡＣＫ ２０２２」にて、“サーマルプリンタ装置”を展示した。 Ｂ．令和４年１１月１日に、イーデーエム株式会社が、“サーマルプリンタ装置”（ＤＴ２０００ｃ）の全国販売を開始した。 Ｃ．令和４年１１月９日～１１月１１日に、イーデーエム株式会社が、展示会「第１４回 食の国際総合見本市 フードメッセ ｉｎ にいがた ２０２２」にて、“サーマルプリンタ装置”（ＤＴ２０００ｃ）を展示した。 Ｄ．令和４年１１月１６日～１１月１８日に、イーデーエム株式会社が、展示会「第３２回 西日本食品産業創造展 ’２２」にて、“サーマルプリンタ装置”（ＤＴ２０００ｃ）を展示した。 Ｅ．令和５年２月２８日～３月３日に、イーデーエム株式会社が、展示会「２０２３ モバックショウ （第２８回 国際製パン製菓関連産業展）」にて、“サーマルプリンタ装置”（ＤＴ２０００ｃ）を展示した。 Ｆ．令和５年３月８日～３月１０日に、イーデーエム株式会社が、展示会「第９回 インターフェックス 大阪 ―医薬品・化粧品 製造展―」にて、“サーマルプリンタ装置”（ＤＴ２０００ｃ）を展示した。

本発明は、サーマルプリンタ装置に関する。

従来、プリントヘッドと、プリントヘッドとの間に長尺フィルムを配置した状態で長尺フィルムの少なくとも一部を周面に巻き掛けながら回転可能な印字受けローラと、を備えるサーマルプリンタ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。包装機に組み込まれるサーマルプリンタ装置において、包装機により移送される長尺フィルムの速度が遅い場合には、サーマルプリンタ装置の印字品質を保つことができないことがある。サーマルプリンタ装置において、印字受けローラの回転速度を速い回転速度に変更することで、包装機により移送される長尺フィルムの速度に対応可能なものがある。

特許第６３１３０９８号公報

包装機により移送される長尺フィルムの速度を包装機により移送される長尺フィルムの速度に対応させて速い速度に変更できるサーマルプリンタ装置において、長尺フィルムが最初に想定していた位置よりも先に進んでしまって、実際の印字位置が狙いの印字位置からずれてしまうことがある。そのため、印字位置の位置ずれを抑制できるサーマルプリンタ装置が望まれている。

本発明は、系外から導入される長尺フィルムに印字動作を行うサーマルプリンタ装置において、系外の長尺フィルムの移送速度よりも速い移送速度で長尺フィルムを移送させて印字動作を行う場合に、印字位置の位置ずれを抑制できるサーマルプリンタ装置を提供することを目的とする。

本発明は、上流側から下流側に向けて移送される長尺状の長尺フィルムに印刷を行うサーマルプリンタ装置であって、前記サーマルプリンタ装置の系外から長尺フィルムが導入されると共に、前記サーマルプリンタ装置の系外に長尺フィルムが排出され、プリントヘッドと、前記プリントヘッドとの間に長尺フィルムを配置した状態で長尺フィルムの少なくとも一部を周面に巻き掛けながら回転可能な印字受けローラと、前記サーマルプリンタ装置の系外を移送される長尺フィルムの速度よりも前記印字受けローラを移動される長尺フィルムの速度が速くなるように長尺フィルムを移送させることが可能なフィルム移送駆動部と、前記印字受けローラから移送される長尺フィルムを前記印字受けローラの下流側においてガイドすると共に、前記サーマルプリンタ装置の系外を移送される長尺フィルムの速度よりも前記印字受けローラを移動される長尺フィルムの速度が速くなるように長尺フィルムを移送させるように前記フィルム移送駆動部が駆動された場合に、前記印字受けローラの下流側において長尺フィルムの弛みを吸収するように基準位置から移動する下流側バッファ移動ローラと、前記フィルム移送駆動部の駆動を制御すると共に前記プリントヘッドによる印字動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、印字時において、（ｉ）印字信号の受信時に前記下流側バッファ移動ローラが基準位置に位置する場合に、印字信号を受信してから、長尺フィルムが予め設定された基準遅延距離だけ移送された後に印字動作を開始する制御を実行し、（ｉｉ）印字信号の受信時に前記下流側バッファ移動ローラが前記基準位置から移動して長尺フィルムの弛みを吸収した場合に、前記下流側バッファ移動ローラの前記基準位置からの移動距離に応じた長尺フィルムの弛み分の長尺フィルム吸収長さを算出すると共に、前記基準遅延距離から前記長尺フィルム吸収長さを減算した実際遅延距離を算出し、印字信号を受信してから、長尺フィルムが前記実際遅延距離だけ移送された後に印字動作を開始する制御を実行する、サーマルプリンタ装置に関する。

また、本発明は、上流側から下流側に向けて移送される長尺状の長尺フィルムに印刷を行うサーマルプリンタ装置であって、前記サーマルプリンタ装置の系外から長尺フィルムが導入されると共に、前記サーマルプリンタ装置の系外に長尺フィルムが排出され、第１プリントヘッドと、前記第１プリントヘッドの下流側に配置される第２プリントヘッドと、前記第１プリントヘッドとの間に長尺フィルムを配置した状態で長尺フィルムの少なくとも一部を周面に巻き掛けながら回転可能な第１印字受けローラと、前記第２プリントヘッドとの間に長尺フィルムを配置した状態で長尺フィルムの少なくとも一部を周面に巻き掛けながら回転可能な第２印字受けローラと、前記サーマルプリンタ装置の系外を移送される長尺フィルムの速度よりも前記第１印字受けローラ又は前記第２印字受けローラを移動される長尺フィルムの速度が速くなるように長尺フィルムを移送させることが可能なフィルム移送駆動部と、前記第１印字受けローラ又は前記第２印字受けローラから移送される長尺フィルムを前記第１印字受けローラ又は前記第２印字受けローラの下流側においてガイドすると共に、前記サーマルプリンタ装置の系外を移送される長尺フィルムの速度よりも前記第１印字受けローラ又は前記第２印字受けローラを移動される長尺フィルムの速度が速くなるように長尺フィルムを移送させるように前記フィルム移送駆動部が駆動された場合に、前記第１印字受けローラ又は前記第２印字受けローラの下流側において長尺フィルムの弛みを吸収するように基準位置から移動する下流側バッファ移動ローラと、前記フィルム移送駆動部の駆動を制御すると共に前記第１プリントヘッド及び前記第２プリントヘッドによる印字動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、印字時において、（ｉ）印字信号の受信時に前記下流側バッファ移動ローラが基準位置に位置する場合に、印字信号を受信してから、長尺フィルムが予め設定された基準遅延距離だけ移送された後に印字動作を開始する制御を実行し、（ｉｉ）印字信号の受信時に前記下流側バッファ移動ローラが前記基準位置から移動して長尺フィルムの弛みを吸収した場合に、前記下流側バッファ移動ローラの前記基準位置からの移動距離に応じた長尺フィルムの弛み分の長尺フィルム吸収長さを算出すると共に、前記基準遅延距離から前記長尺フィルム吸収長さを減算した実際遅延距離を算出し、印字信号を受信してから、長尺フィルムが前記実際遅延距離だけ移送された後に印字動作を開始する制御を実行する、サーマルプリンタ装置に関する。

本発明によれば、系外から導入される長尺フィルムに印字動作を行うサーマルプリンタ装置において、系外の長尺フィルムの移送速度よりも速い移送速度で長尺フィルムを移送させて印字動作を行う場合に、印字位置の位置ずれを抑制できるサーマルプリンタ装置を提供することができる。

第１実施形態に係るサーマルプリンタ装置の全体構成図であって、１台のプリンタを用いた場合を示す図である。 第１実施形態に係るサーマルプリンタ装置において、印字動作中に長尺フィルムの移送速度を上昇させた場合を示す図である。 第１実施形態のサーマルプリンタ装置において、印字動作を終了した場合を示す図である。 第１実施形態のサーマルプリンタ装置の制御ブロック図である。 第１実施形態のサーマルプリンタ装置の第１制御例を示すタイミングチャートである。 第１実施形態のサーマルプリンタ装置の第２制御例を示すタイミングチャートである。 第２実施形態に係るサーマルプリンタ装置の全体構成図であって、１台のプリンタを用いた他の形態を示す図である。 第３実施形態に係るサーマルプリンタ装置の全体構成図であって、２台のプリンタを用いた場合を示す図である。 第３実施形態のサーマルプリンタ装置の第１制御例を示すタイミングチャートである。 第３実施形態のサーマルプリンタ装置の第２制御例を示すタイミングチャートである。 第３実施形態のサーマルプリンタ装置の第３制御例を示すタイミングチャートである。 第３実施形態のサーマルプリンタ装置の第４制御例を示すタイミングチャートである。 第３実施形態のサーマルプリンタ装置の第５制御例を示すタイミングチャートである。 第３実施形態のサーマルプリンタ装置の第６制御例を示すタイミングチャートである。 第３実施形態のサーマルプリンタ装置の第７制御例を示すタイミングチャートである。 第３実施形態のサーマルプリンタ装置の第７制御例において、２箇所印字を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、第１実施形態に係るサーマルプリンタ装置１の全体構成図であって、１台のプリンタ１１を用いた場合を示す図である。図２は、第１実施形態に係るサーマルプリンタ装置１において、印字動作中に長尺フィルムＦの移送速度を上昇させた場合を示す図である。図３は、第１実施形態のサーマルプリンタ装置１において、印字動作を終了した場合を示す図である。図４は、第１実施形態のサーマルプリンタ装置１の制御ブロック図である。

なお、以下の説明及び図面において、本実施形態においては、図１の左右方向をＸ方向といい、Ｘ方向における一方側（図１における右側）をＸ１側といい、Ｘ方向における他方側（図１における左側）をＸ２側という。また、上下方向を上下方向Ｚといい、長尺フィルムＦの幅方向であってＸ方向及びＺ方向に直交する方向をＹ方向という。

第１実施形態のサーマルプリンタ装置１は、例えば、包装機（図示せず）等に組み込まれている。サーマルプリンタ装置１は、包装機（図示せず）等により連続的に移動される包装フィルム等の長尺フィルムＦ（被印刷物）に、印字（印刷）を行う。

長尺フィルムＦは、長尺状のフィルムにより形成される。長尺フィルムＦは、例えば、包装機（図示せず）などにより移動される包装フィルムである。長尺フィルムＦは、長尺状に形成され、図１に示すように、サーマルプリンタ装置１の系外に配置される包装機（図示せず）などにより、サーマルプリンタ装置１の上流側（Ｘ方向のＸ２側）の系外からサーマルプリンタ装置１に導入されて、サーマルプリンタ装置１の内部を通り、サーマルプリンタ装置１の下流側（Ｘ方向のＸ１側）において、サーマルプリンタ装置１の系外に排出される。

長尺フィルムＦの側縁部には、長尺フィルムＦの移送方向（搬送方向）における所定間隔ごとに、長尺フィルムＦの移送方向の基準位置を示す複数のマーク（図１～図３には図示せず。例えば図１６に示すマークＭ）が印刷されている。

サーマルプリンタ装置１は、図１に示すように、プリンタ１１と、印字受けローラとしての印字受けローラ１２と、上流側導入ローラ１３１と、下流側排出ローラ１３２と、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２を有するバッファ構造１４と、上流側ガイドローラ１５１と、下流側ガイドローラ１５２と、第１エンコーダ１６１（第１ロータリーエンコーダ、第１移動量検出部）と、第２エンコーダ１６２（第２ロータリーエンコーダ、第２移動量検出部）と、マーク検出センサ１７と、制御部１８と、を備える。

プリンタ１１は、長尺フィルムＦの搬送経路の途中において、長尺フィルムＦの搬送経路に対して上方側に対向して配置されている。プリンタ１１は、Ｙ方向（長尺フィルムＦの幅方向）に移動可能に取り付けられている。

プリンタ１１は、プリントヘッドとしてのサーマルヘッド１１１を備える。サーマルヘッド１１１は、リボン搬送機構（図示せず）により搬送されるインクリボンＲ及び長尺フィルムＦを挟んで、印字受けローラ１２に対向して配置される。サーマルヘッド１１１は、先端側が下方側に突出するように配置される。サーマルヘッド１１１は、上下方向Ｚに移動可能に構成される。サーマルヘッド１１１は、上流側から下流側に向けて移送される長尺フィルムＦに印字（印刷）を行う。

サーマルヘッド１１１は、移送方向に移送される長尺フィルムＦに対向して配置される。サーマルヘッド１１１は、印字受けローラ１２に対して、印字受けローラ１２から離間する待機位置（図１参照）又は印字受けローラ１２を押圧する押圧位置（図２参照）に移動可能に構成される。

印字受けローラ１２は、インクリボンＲ及び長尺フィルムＦを挟んでサーマルヘッド１１１に対向して配置される。印字受けローラ１２は、サーマルヘッド１１１との間に長尺フィルムＦを配置した状態で、長尺フィルムＦの少なくとも一部を周面に巻き掛けながら回転可能である。本実施形態においては、印字受けローラ１２は、サーマルヘッド１１１の押圧を受ける機能と、長尺フィルムＦをガイドする機能と、モータ１２２により回転駆動される機能と、を兼ね備えている。

印字受けローラ１２には、クラッチ１２１を介して、モータ１２２が接続されている。モータ１２２は、印字受けローラ１２を回転駆動可能である。印字受けローラ１２は、長尺フィルムＦに印字を行うタイミングにおいて、長尺フィルムＦの移送速度が所定速度未満の場合に、長尺フィルムＦの移送速度が所定速度以上になるように回転するようにモータ１２２により駆動される。モータ１２２は、印字受けローラ１２を回転させることで、サーマルプリンタ装置１の系外を移送される長尺フィルムＦの速度よりも印字受けローラ１２を移動される長尺フィルムＦの速度が速くなるように長尺フィルムＦを移送させることが可能である。

クラッチ１２１は、モータ１２２と印字受けローラ１２との間に設けられる。本実施形態においては、クラッチ１２１は、ワンウェイクラッチにより構成され、モータ１２２からの回転駆動力を、印字受けローラ１２に伝達する連結状態に、又は、印字受けローラ１２に伝達しない非連結状態に、切り替え可能である。

本実施形態においては、クラッチ１２１は、長尺フィルムＦの移送速度が所定速度以上である場合に、非連結状態に切り替えられて、モータ１２２からの回転駆動力は印字受けローラ１２に伝達されずに、長尺フィルムＦは、そのままの移送速度で移送される。また、クラッチ１２１は、長尺フィルムＦの移送速度が所定速度未満である場合に、連結状態に切り替えられて、モータ１２２からの回転駆動力が印字受けローラ１２に伝達されて、長尺フィルムＦは、モータ１２２からの回転駆動力により、所定速度以上の移送速度で移送される。

第１エンコーダ１６１は、印字受けローラ１２に設けられる。第１エンコーダ１６１は、長尺フィルムＦの移動量を検出する。第１エンコーダ１６１は、例えば、ロータリーエンコーダにより構成される。

第１エンコーダ１６１は、長尺フィルムＦが印字受けローラ１２に巻きかけられた位置において、長尺フィルムＦが移送されることで、長尺フィルムＦの移動量を検出する。第１エンコーダ１６１は、長尺フィルムＦが移送されることにより、長尺フィルムＦの移動量を回転量として検出して、パルス信号として出力する。第１エンコーダ１６１から出力されたパルス信号は、制御部１８（後述）に入力される。これにより、制御部１８は、第１エンコーダ１６１により検出されたパルス信号から長尺フィルムＦの速度を換算して、長尺フィルムＦの移送速度を算出することができる。第１エンコーダ１６１により検出された位相のパルス信号は、長尺フィルムＦの移動量に換算できる。

上流側導入ローラ１３１は、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２の上流側において、サーマルプリンタ装置１の系外からサーマルプリンタ装置１に導入された長尺フィルムＦを移送する。下流側排出ローラ１３２は、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２の下流側において、サーマルプリンタ装置１の系外に排出する。

一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２は、長尺フィルムＦの移送速度が、系外を移送される長尺フィルムＦよりも速い移送速度に変更されて、長尺フィルムＦに弛みが生じた場合に、長尺フィルムＦの弛みを吸収するバッファ構造１４を構成する。一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２は、Ｘ方向に離間して配置される。

一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２は、上流側バッファ移動ローラ１４１と、下流側バッファ移動ローラ１４２と、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２を連結する連結部材１４３と、を有する。

連結部材１４３は、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２の間に配置され、Ｘ方向に延びて形成される。連結部材１４３は、Ｘ方向に離間する一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２を連結する。これにより、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２は、連結部材１４３に連結された状態で、Ｘ方向に一体的に移動可能である。

一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２の移動範囲は、基準位置Ｘ０からＸ方向のＸ２側の所定位置までの範囲である。本実施形態においては、基準位置Ｘ０は、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２の移動範囲において、Ｘ方向のＸ１側の端部の位置である。

印字受けローラ１２を移動される長尺フィルムＦの移送速度がサーマルプリンタ装置１の系外を移送される長尺フィルムＦの移送速度よりも速い速度に変更されると、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２における下流側バッファ移動ローラ１４２がＸ２側に移動されて、長尺フィルムＦの弛みを吸収する。同時に、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２は、一体的に構成されるため、一体的に基準位置Ｘ０からＸ２側に移動される。そのため、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２における上流側バッファ移動ローラ１４１も基準位置Ｘ０からＸ２側に移動されて、上流側バッファ移動ローラ１４１に巻き掛けられた長尺フィルムＦをＸ２側に緩める。

これにより、長尺フィルムＦの移送経路において、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２が移動されることで、上流側導入ローラ１３１から、印字受けローラ１２を経由して、下流側排出ローラ１３２までの間のバッファ機構内に配置される長尺フィルムＦの長さが変化しないように構成される。本実施形態においては、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２の移動範囲は、Ｘ方向において、例えば、長尺フィルムＦの移送速度を印字性能を確保できる移送速度に上昇させた場合に、印字受けローラ１２の下流側において長尺フィルムＦが弛む最大長さを吸収可能な移動範囲に設定されている。

上流側バッファ移動ローラ１４１は、Ｘ方向のＸ２側に配置され、上流側ガイドローラ１５１を介して印字受けローラ１２に向けて移送される長尺フィルムＦを印字受けローラ１２の上流側においてガイドする。下流側バッファ移動ローラ１４２は、Ｘ方向のＸ１側に配置され、下流側ガイドローラ１５２を介して印字受けローラ１２から移送される長尺フィルムＦを印字受けローラ１２の下流側においてガイドする。

上流側ガイドローラ１５１及び下流側ガイドローラ１５２は、印字受けローラ１２と一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２との間において、印字受けローラ１２の上流側及び下流側に配置され、Ｘ方向に離間して配置される。上流側ガイドローラ１５１は、印字受けローラ１２と上流側バッファ移動ローラ１４１との間に配置され、長尺フィルムＦを印字受けローラ１２の上流側においてガイドする。下流側ガイドローラ１５２は、印字受けローラ１２と下流側バッファ移動ローラ１４２との間に配置され、長尺フィルムＦを印字受けローラ１２の下流側においてガイドする。

以上のように、上流側導入ローラ１３１、上流側バッファ移動ローラ１４１、上流側ガイドローラ１５１、印字受けローラ１２、下流側ガイドローラ１５２、下流側バッファ移動ローラ１４２及び下流側排出ローラ１３２が構成されることにより、長尺フィルムＦを、上流側導入ローラ１３１、上流側バッファ移動ローラ１４１、上流側ガイドローラ１５１、印字受けローラ１２、下流側ガイドローラ１５２、下流側バッファ移動ローラ１４２、下流側排出ローラ１３２の順に巻き掛ける。これにより、長尺フィルムＦの移送経路が構成される。

以上の長尺フィルムＦの移送経路では、長尺フィルムＦへの印字タイミングにおいて、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２は、長尺フィルムＦの移送速度が、系外を移送される長尺フィルムＦよりも速い移送速度に上昇されて長尺フィルムＦに弛みが生じた場合に、長尺フィルムＦの弛みを吸収する。具体的には、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２の下流側バッファ移動ローラ１４２は、サーマルプリンタ装置１の系外を移送される長尺フィルムＦの速度よりも印字受けローラ１２を移動される長尺フィルムＦの速度が速くなるように長尺フィルムＦを移送させるようにモータ１２２が駆動された場合に、印字受けローラ１２の下流側において長尺フィルムＦの弛みを吸収するように基準位置Ｘ０からＸ２側に移動する。

詳細には、サーマルプリンタ装置１には、包装機により移送される長尺フィルムＦが導入される。本実施形態においては、包装機は、長尺フィルムＦを例えば５ｍ／ｍｉｎの速さで移送している。サーマルプリンタ装置１には、５ｍ／ｍｉｎの速さで移送される長尺フィルムＦが導入される。

図１に示すように、長尺フィルムＦに印字を行わない場合は、搬送経路のどの位置においても、長尺フィルムＦの移送速度が、包装機（図示せず）のフィルム搬送部（図示せず）に移送される移送速度と同じ速度である。そのため、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２は、基準位置Ｘ０に位置した状態を維持している。

包装機により移送された長尺フィルムＦが導入されたサーマルプリンタ装置１において、長尺フィルムＦに印字を行わない場合は、図１に示すように、印字受けローラ１２を回転駆動するモータ１２２を駆動しない。そのため、長尺フィルムＦは、サーマルプリンタ装置１の長尺フィルムＦの移送経路を、例えば、包装機により移送された長尺フィルムＦの移送速度と同じ５ｍ／ｍｉｎの速度で移送される。

サーマルプリンタ装置１において、長尺フィルムＦに印字を行う場合には、図２に示すように、制御部１８は、印字受けローラ１２を回転駆動するモータ１２２を駆動して（モータ１２２をＯＮ）、印字受けローラ１２を、印字性能が確保できるように、例えば８ｍ／ｍｉｎに上昇させる。

長尺フィルムＦに印字を行う場合には、長尺フィルムＦの移動速度を所定速度（例えば強制手繰り速度８ｍ／ｍｉｎ）に上昇させると、図２に示すように、長尺フィルムＦは印字受けローラ１２により引っ張られて、印字受けローラ１２の上流側及び下流側において、移送速度が上昇する。長尺フィルムＦの速度を所定速度（例えば強制手繰り速度８ｍ／ｍｉｎ）に上昇させることで、長尺フィルムＦは印字受けローラ１２の回転により下流側に向けて引っ張られる。

長尺フィルムＦが印字受けローラ１２の回転により下流側に向けて引っ張られることで、図２に示すように、印字受けローラ１２の下流側において、下流側バッファ移動ローラ１４２は、長尺フィルムＦの弛みを手繰るように、基準位置Ｘ０から、Ｘ方向のＸ２側に移動される。そして、下流側バッファ移動ローラ１４２が移動されることで、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２は、同時に、基準位置Ｘ０から、Ｘ方向のＸ２側に移動される。

このように、長尺フィルムＦの移送速度を系外の長尺フィルムＦの移送速度よりも速くなるように上昇させた場合に、長尺フィルムＦの移送経路において、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２がＸ方向に移動されることで、上流側導入ローラ１３１から、印字受けローラ１２を経由して、下流側排出ローラ１３２までの間のバッファ機構内に配置される長尺フィルムＦの長さが変化しない状態で、長尺フィルムＦの弛みを吸収できる。

印字動作の実行後、図３に示すように、印字受けローラ１２を回転駆動するモータ１２２の駆動をブレーキをかけた状態で停止させる（モータ１２２をＯＦＦ）。これにより、包装機による長尺フィルムＦの移送に伴い、長尺フィルムＦが排出する側に引き出されて、図３に示すように、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２の下流側バッファ移動ローラ１４２が、図３に示すＸ方向のＸ２側の位置から、Ｘ方向のＸ１側の基準位置Ｘ０側に移動される。

本実施形態においては、包装機（図示せず）のフィルム搬送部（図示せず）による長尺フィルムＦの移送速度に対して長尺フィルムＦの印字速度を速くすることを考慮して、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２が移動しても上流側バッファ移動ローラ１４１から印字受けローラ１２を経由して下流側バッファ移動ローラ１４２までの間のバッファ機構内の長尺フィルムＦの長さが変化しないように一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２が配置されている。

これにより、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２は、サーマルプリンタ装置１の系外を移送される長尺フィルムＦの速度よりも印字受けローラ１２を移動される長尺フィルムＦの速度が速くなるように長尺フィルムＦを移送させるようにモータ１２２が駆動された場合に、印字受けローラ１２から上流側バッファ移動ローラ１４１までの長尺フィルムＦの長さが短くなる方向で、且つ、印字受けローラ１２から下流側バッファ移動ローラ１４２までの長尺フィルムＦの長さが長くなる方向に、一体的に移動される。

つまり、包装機（図示せず）のフィルム搬送部（図示せず）による長尺フィルムＦの移送速度に対して、印字受けローラ１２が回転駆動されて移送される長尺フィルムＦの印字速度が速い場合には、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２は、基準位置Ｘ０からＸ方向のＸ２側に移動されていく。これにより、長尺フィルムＦの移送速度と印字速度との速度差を吸収し、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２が移動しても、上流側バッファ移動ローラ１４１、上流側ガイドローラ１５１、印字受けローラ１２、下流側ガイドローラ１５２及び下流側バッファ移動ローラ１４２に至るまでのバッファ機構内の長さが変化しないように一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２が配置されているため、本発明に係るサーマルプリンタ装置１における長尺フィルムＦの印字時の移送制御を、包装機（図示せず）のフィルム搬送部（図示せず）による長尺フィルムＦの移送制御から切り離すことができる。これにより、包装機から供給される長尺フィルムＦに対して、安定した状態で印字を行うことができる。

第２エンコーダ１６２は、上流側導入ローラ１３１の更に上流側の位置において、サーマルプリンタ装置１の上流側の系外に配置される包装機などから上流側導入ローラ１３１に導入される長尺フィルムＦの移動量を検出する。第２エンコーダ１６２は、長尺フィルムＦが移送されることで、長尺フィルムＦの移動量を検出する。第２エンコーダ１６２は、長尺フィルムＦが移送されることにより、長尺フィルムＦの移動量を回転量として検出して、パルス信号として出力する。第２エンコーダ１６２から出力されたパルス信号は、制御部１８（後述）に入力される。これにより、制御部１８は、第２エンコーダ１６２により検出されたパルス信号から長尺フィルムＦの速度を換算して、長尺フィルムＦの移送速度を算出することができる。第２エンコーダ１６２により検出された位相のパルス信号は、長尺フィルムＦの移動量に換算できる。

マーク検出センサ１７は、下流側排出ローラ１３２の更に下流側の位置において、長尺フィルムＦの移動経路上に配置されている。マーク検出センサ１７は、長尺フィルムＦ上において所定間隔ごとに印字された複数のマーク（図１～図３において図示せず）（基準位置）が位置した場合に、マークを検出したことを示す検出信号を出力する。マーク検出センサ１７から出力されたマークを検出した検出信号は、制御部１８（後述）に入力される。本実施形態においては、マーク検出センサ１７がマークを検出した検出信号は、印字を行う場合に外部から制御部１８に入力される印字信号となる。

サーマルプリンタ装置１は、上述した構成要素に加えて、制御部１８を備える。制御部１８は、印字受けローラ１２を回転駆動するモータ１２２の駆動を制御すると共に、サーマルヘッド１１１による印字動作を制御する。制御部１８は、図４に示すように、印字制御部１８１と、遅延制御部１８２と、を有する。

印字制御部１８１は、サーマルプリンタ装置１の印字動作を制御する。印字制御部１８１は、マーク検出センサ１７により検知された印字指令を受信した場合、長尺フィルムＦの移送速度を所定速度になるように、印字受けローラ１２を回転させるように、モータ１２２を駆動する。本実施形態のサーマルプリンタ装置１は、長尺フィルムＦの速度が一定速度以上でないと、印字品質を保つことができない。そのため、印字制御部１８１は、長尺フィルムＦの移送速度を所定速度になるように、印字受けローラ１２を回転させるように、モータ１２２を駆動する。

本実施形態においては、例えば、サーマルプリンタ装置１は、長尺フィルムＦの移送速度が強制手繰り速度８ｍ／ｍｉｎ以上でないと印字品質を保てないため、長尺フィルムＦの移送速度が強制手繰り速度８ｍ／ｍｉｎになるように、印字受けローラ１２を回転させるように、モータ１２２を駆動する。なお、例えば、５ｍ／ｍｉｎの速度で移送される長尺フィルムＦがサーマルプリンタ装置１の系外の包装機などから導入された場合には、サーマルヘッドは、強制手繰り速度８ｍ／ｍｉｎの速度に上昇された長尺フィルムＦに対して印字動作を行う。また、例えば、１０ｍ／ｍｉｎの速度で移送される長尺フィルムＦがサーマルプリンタ装置１の系外の包装機などからサーマルプリンタ装置１に導入された場合には、クラッチ１２１が非連結状態になり、モータ１２２の駆動力は印字受けローラ１２には伝達されずに、長尺フィルムＦはそのまま１０ｍ／ｍｉｎの速度で移送され、印字受けローラ１２は、長尺フィルムＦの移送に伴って従動回転する。

印字制御部１８１は、サーマルヘッド１１１の動作を制御する。印字制御部１８１は、サーマルヘッド１１１を、印字受けローラ１２から離間する待機位置（図１参照）又は印字受けローラ１２を押圧する押圧位置（図２参照）に移動するように制御する。印字制御部１８１は、サーマルヘッド１１１の所望の発熱素子が発熱するように、サーマルヘッド１１１に通電させるように制御する。

遅延制御部１８２は、印字時において、印字信号の受信時に下流側バッファ移動ローラ１４２が基準位置Ｘ０に位置する場合に、印字信号を受信してから、長尺フィルムＦが予め設定された基準遅延距離だけ移送された後に印字動作を開始する制御を実行する。

また、遅延制御部１８２は、印字信号の受信時に下流側バッファ移動ローラ１４２が基準位置Ｘ０から移動して長尺フィルムＦの弛みを吸収した場合に、下流側バッファ移動ローラ１４２の基準位置Ｘ０からの移動距離に応じた長尺フィルムＦの弛み分の手繰り量（長尺フィルム吸収長さ）を算出すると共に、基準遅延距離から手繰り量（長尺フィルム吸収長さ）を減算した実際遅延距離を算出し、印字信号を受信してから、長尺フィルムＦが実際遅延距離だけ移送された後に印字動作を開始する制御を実行する。

遅延制御部１８２は、長尺フィルムＦの速度が上昇された場合において、第１エンコーダ１６１及び第２エンコーダ１６２から出力される位相のパルス信号の位相差から長尺フィルムＦの弛み長さを演算することで、下流側バッファ移動ローラ１４２の基準位置Ｘ０からの移動距離に応じた長尺フィルムＦの弛み分の手繰り量（長尺フィルム吸収長さ）を算出することができる。

従来、サーマルプリンタ装置１の系外から導入される長尺フィルムＦに印字を行う場合に、印字品質を確保するため、長尺フィルムＦの移送速度を上昇させて印字を行っていた。長尺フィルムＦの移送速度を上昇させて印字を行う場合には、長尺フィルムＦが一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２の下流側バッファ移動ローラ１４２に引っ張られて（手繰られて）、実際の印字位置が、狙いの印字位置よりも上流側に位置することがあり、印字位置の位置ずれが生じることがあり、印字位置の位置ずれを抑制できることが望まれていた。

しかし、長尺フィルムＦの移送速度がサーマルプリンタ装置１の系外から導入される長尺フィルムＦの移送速度よりも速くなったことで、実際の印字位置が狙いの印字位置よりも上流側になるため、長尺フィルムＦが先送りされる下流側の位置に印字を行う制御をするためには、印字信号が入力される前に印字動作を実行しなければならず、印字位置の位置ずれを解消することが難しかった。

これに対して、本発明では、印字信号の受信時にサーマルプリンタ装置１の系外を移送される長尺フィルムＦの速度と印字時の長尺フィルムＦの速度が同じ場合である下流側バッファ移動ローラ１４２が基準位置Ｘ０に位置する場合において、印字信号を受信してから、長尺フィルムＦが予め設定された基準遅延距離だけ移送された後に印字動作を開始するように制御する。そして、印字信号の受信時にサーマルプリンタ装置１の系外を移送される長尺フィルムＦの速度よりも印字時の長尺フィルムＦの速度が速い場合である下流側バッファ移動ローラ１４２が基準位置Ｘ０からＸ２側に移動した場合において、その予め設定された基準遅延距離から先送りされる進行距離の分だけ差し引いた距離を、実際遅延距離として計算して、印字信号を受信してから、長尺フィルムＦが実際遅延距離だけ移送された後に印字動作を開始するように制御するものである。

これにより、サーマルプリンタ装置１の系外を移送される長尺フィルムＦの速度よりも印字時の長尺フィルムＦの速度が速い場合である下流側バッファ移動ローラ１４２が基準位置Ｘ０からＸ２側に移動した場合に、予め設定された基準遅延距離から先送りされる進行距離の分だけ差し引いた距離を、実際遅延距離として計算して、印字信号を受信してから、長尺フィルムＦが実際遅延距離だけ移送された後に印字動作を開始するように制御することで、狙いの印字位置に印字を行うことができる。

次に、図５及び図６を参照して、サーマルプリンタ１１が１台（サーマルヘッド１１１が１つ）の場合の遅延調整制御について説明する。図５及び図６は、各制御例において遅延調整制御のタイミングを示すタイミングチャートである。
まず、図５により、第１実施形態の第１制御例について説明する。第１実施形態の第１制御例は、サーマルプリンタ装置１においてサーマルプリンタ１１が１台（サーマルヘッド１１１が１つ）の場合において、印字信号入力時の長尺フィルムＦの手繰り量（吸収量）が０ｍｍの場合の遅延調整制御である。

図５に示すように、タイミングｔ１１１ａにおいて、制御部１８には、１回目の印字信号が入力されている。タイミングｔ１１１ａにおいては、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２における下流側バッファ移動ローラ１４２が基準位置Ｘ０に位置しており（図１参照）、印字信号入力時の長尺フィルムＦの手繰り量（吸収量）は０ｍｍである。そのため、遅延制御部１８２は、長尺フィルムＦを基準遅延距離１００ｍｍだけ移送させた後に、タイミングｔ１１１ｂにおいて印字動作を開始し、タイミングｔ１１１ｃにおいて印字動作を終了する。

ここで、印字時において印字品質を保持するため、タイミングｔ１１１ｂからタイミングｔ１１１ｃにおいては、長尺フィルムＦの包装機の搬送速度Ｖ１＝５ｍ／ｍｉｎが強制手繰り速度Ｖ２＝８ｍ／ｍｉｎに上昇されている。長尺フィルムＦの移送速度が強制手繰り速度８ｍ／ｍｉｎに上昇されるため、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２における下流側バッファ移動ローラ１４２は、基準位置Ｘ０からＸ２側に移動して、長尺フィルムＦの弛みを吸収する（図２参照）。これにより、図５に示すように、手繰り量は、タイミングｔ１１１ｂからタイミングｔ１１１ｃまで右上がりに上昇している。

タイミングｔ１１１ｃにおいて、印字動作が終了することで、長尺フィルムＦの移送速度が０ｍ／ｍｉｎに制御され、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２における下流側バッファ移動ローラ１４２が、サーマルプリンタ装置１の系外の長尺フィルムＦの移送速度で引っ張られることで、Ｘ１側に移動され、基準位置Ｘ０に向けて移動される（図３参照）。これにより、図５に示すように、手繰り量は、タイミングｔ１１１ｃからタイミングｔ１１１ｄまで右下がりに下降している。

タイミングｔ１１１ｄにおいて、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２における下流側バッファ移動ローラ１４２が、基準位置Ｘ０に到達して、長尺フィルムＦは、系外の長尺フィルムＦの移送速度と同じ移送速度Ｖ１＝５ｍ／ｍｉｎで移送される。

１回の印字信号の入力後、タイミングｔ１１２ａにおいて、２回目の印字信号が入力され、タイミングｔ１１３ａにおいて、３回目の印字信号が入力され、タイミングｔ１１４ａにおいて、４回目の印字信号が入力される。２回目～４回目に入力された印字信号は、いずれも、印字信号入力時の下流側バッファ移動ローラ１４２が基準位置Ｘ０に位置しており、印字信号入力時の長尺フィルムＦの手繰り量（吸収量）は０ｍｍである。２回目～４回目の印字信号が入力された場合の遅延調整制御は、１回目の印字信号が入力された際と同様の遅延調整制御であるため、１回目の印字動作の制御の説明を援用して、その説明を省略する。

次に、図６により、第１実施形態の第２制御例について説明する。第１実施形態の第２制御例は、サーマルプリンタ装置１のサーマルヘッド１１１が１つの場合において、印字信号入力時の長尺フィルムＦの手繰り量（吸収量）が０ｍｍよりも大きい場合の遅延調整制御である。

図６に示すように、タイミングｔ１２１ａにおいて、制御部１８には、１回目の印字信号が入力されている。タイミングｔ１２１ａにおいては、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２における下流側バッファ移動ローラ１４２が基準位置Ｘ０に位置しており（図１参照）、印字信号入力時の長尺フィルムＦの手繰り量（吸収量）は０ｍｍである。１回目の印字信号が入力された場合の遅延調整制御は、図５のタイミングｔ１１１ａにおいて１回目の印字信号が入力された際と同様の遅延調整制御であるため、その説明を省略する。

１回目の印字信号の入力後、タイミングｔ１２２ａにおいて、制御部１８には、２回目の印字信号が入力されている。タイミングｔ１２２ａにおいては、１回目の印字動作の後において、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２における下流側バッファ移動ローラ１４２がＸ１側に移動して基準位置Ｘ０に戻る途中の手繰り量が３０ｍｍの位置に位置しており、印字信号入力時の長尺フィルムＦの手繰り量（吸収量）は３０ｍｍである。

そのため、遅延制御部１８２は、基準遅延距離１００ｍｍから手繰り量３０ｍｍを減算した７０ｍｍを実際遅延距離とし、長尺フィルムＦを実際遅延距離７０ｍｍだけ移送させた後に、タイミングｔ１２２ｂにおいて印字動作を開始し、タイミングｔ１２２ｃにおいて印字動作を終了する。

ここで、印字時において印字品質を保持するため、タイミングｔ１２２ｂからタイミングｔ１２２ｃにおいては、長尺フィルムＦの移送速度が強制手繰り速度Ｖ２＝８ｍ／ｍｉｎに上昇されている。長尺フィルムＦの移送速度が強制手繰り速度８ｍ／ｍｉｎに上昇されるため、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２の下流側バッファ移動ローラ１４２は、基準位置Ｘ０からＸ２側に移動して、長尺フィルムＦの弛みを吸収する。これにより、図６に示すように、手繰り量は、タイミングｔ１２２ｂからタイミングｔ１２２ｃまで右上がりに上昇している。

タイミングｔ１２２ｃにおいて、印字動作が終了することで、長尺フィルムＦの移送速度が０ｍ／ｍｉｍに制御され、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２における下流側バッファ移動ローラ１４２が、サーマルプリンタ装置１の系外の長尺フィルムＦの移送速度で引っ張られることで、Ｘ１側に移動され、基準位置Ｘ０に向けて移動される（図３参照）。これにより、図６に示すように、手繰り量は、タイミングｔ１２２ｃからタイミングｔ１２２ｄまで右下がりに下降している。

タイミングｔ１２２ｄにおいて、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２における下流側バッファ移動ローラ１４２が、基準位置Ｘ０に到達して、長尺フィルムＦは、系外の長尺フィルムＦの移送速度と同じ移送速度Ｖ１＝５ｍ／ｍｉｎで移送される。

２回目の印字信号の入力後、タイミングｔ１２３ａにおいて、３回目の印字信号が入力され、タイミングｔ１２４ａにおいて、４回目の印字信号が入力される。３回目及び４回目に入力された印字信号は、印字信号入力時の長尺フィルムＦの手繰り量（吸収量）は１０ｍｍ、３０ｍｍである。そのため、３回目及び４回目の印字信号が入力された場合の遅延調整制御は、２回目の印字信号が入力された際と同様に、手繰り量（１０ｍｍ、３０ｍｍ）を考慮して、遅延制御部１８２は、基準遅延距離１００ｍｍから手繰り量（１０ｍｍ、３０ｍｍ）を減算した実際遅延距離９０ｍｍ、７０ｍｍとして、長尺フィルムＦを実際遅延距離９０ｍｍ、７０ｍｍだけ移送させた後に印字動作を開始する。

第１実施形態のサーマルプリンタ装置１によれば、例えば、以下の効果が奏される。
本実施形態のサーマルプリンタ装置１は、サーマルヘッド１１１と、印字受けローラ１２と、印字受けローラ１２を移動される長尺フィルムＦの速度が速くなるように長尺フィルムＦを移送させることが可能なモータ１２２と、印字受けローラ１２の下流側において長尺フィルムＦの弛みを吸収するように基準位置Ｘ０から移動する下流側バッファ移動ローラ１４２と、制御部１８と、を備え、制御部１８は、印字時において、（ｉ）印字信号の受信時に下流側バッファ移動ローラ１４２が基準位置Ｘ０に位置する場合に、印字信号を受信してから、長尺フィルムＦが予め設定された基準遅延距離だけ移送された後に印字動作を開始する制御を実行し、（ｉｉ）印字信号の受信時に下流側バッファ移動ローラ１４２が基準位置Ｘ０から移動して長尺フィルムＦの弛みを吸収した場合に、下流側バッファ移動ローラ１４２の基準位置Ｘ０からの移動距離に応じた長尺フィルムＦの弛み分の手繰り量（長尺フィルム吸収長さ）を算出すると共に、基準遅延距離から手繰り量（長尺フィルム吸収長さ）を減算した実際遅延距離を算出し、印字信号を受信してから、長尺フィルムＦが実際遅延距離だけ移送された後に印字動作を開始する制御を実行する。

そのため、下流側バッファ移動ローラ１４２の基準位置Ｘ０からの移動距離に応じた長尺フィルムＦの弛み分の手繰り量を算出すると共に、基準遅延距離から手繰り量を減算した実際遅延距離を算出し、印字信号を受信してから、長尺フィルムＦが実際遅延距離だけ移送された後に印字動作を開始するため、印字位置の位置ずれを抑制できる。

また、本実施形態においては、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２は、サーマルプリンタ装置１の系外を移送される長尺フィルムＦの速度よりも印字受けローラ１２を移動される長尺フィルムＦの速度が速くなるように長尺フィルムＦを移送させるようにモータ１２２が駆動された場合に、印字受けローラ１２から上流側バッファ移動ローラ１４１までの長尺フィルムＦの長さが短くなる方向で、且つ、印字受けローラ１２から下流側バッファ移動ローラ１４２までの長尺フィルムＦの長さが長くなる方向に、一体的に移動される。これにより、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２が移動しても、バッファ機構内の長さが変化しないように一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２が配置されているため、本発明に係るサーマルプリンタ装置１における長尺フィルムＦの印字時の移送制御を、包装機（図示せず）のフィルム搬送部（図示せず）による長尺フィルムＦの移送制御から切り離すことができる。これにより、包装機から供給される長尺フィルムＦに対して、安定した状態で印字を行うことができる。

次に、本発明の第２実施形態について、図７を参照して説明する。
図７に示すように、第２実施形態のサーマルプリンタ装置１Ａは、第１実施形態のサーマルプリンタ装置１と比べて、上流側導入ローラ１３１及び上流側ガイドローラ１５１を有していない点と、バッファ構造１４Ａの構成と、第２エンコーダ１６２Ａの位置とが主に異なる。第２実施形態の説明において、第１実施形態と同様の構成については、説明を省略する。

第２実施形態のサーマルプリンタは、印字受けローラとしての印字受けローラ１２と、下流側バッファ移動ローラ１４２Ａを有するバッファ構造１４Ａと、下流側ガイドローラ１５２と、下流側排出ローラ１３２と、第１エンコーダ１６１（第１ロータリーエンコーダ、第１移動量検出部）と、第２エンコーダ１６２Ａ（第２ロータリーエンコーダ、第２移動量検出部）と、マーク検出センサ１７と、制御部１８Ａと、を備える。

第２実施形態において、第１実施形態の上流側導入ローラ１３１及び上流側ガイドローラ１５１を有していない。第２実施形態のバッファ構造１４Ａは、第１実施形態のバッファ構造１４が上流側バッファ移動ローラ１４１及び下流側バッファ移動ローラ１４２を備えているのに対して、上流側バッファ移動ローラ１４１を備えておらず、下流側バッファ移動ローラ１４２Ａにより構成されている。

第２実施形態においては、印字受けローラ１２の上流側にはローラ等は配置されておらず、印字受けローラ１２の下流側に、下流側ガイドローラ１５２、バッファ構造１４Ａの下流側バッファ移動ローラ１４２Ａ及び下流側排出ローラ１３２が、この順に配置されている。

バッファ構造１４Ａの下流側バッファ移動ローラ１４２Ａは、第１実施形態のバッファ構造１４の下流側バッファ移動ローラ１４２と同様に、基準位置Ｘ０からＸ２側に移動可能に構成される。バッファ構造１４Ａの下流側バッファ移動ローラ１４２Ａは、Ｘ２方向に自重又はバネ等により付勢されている。バッファ構造１４Ａの下流側バッファ移動ローラ１４２Ａは、長尺フィルムＦの移送速度が、系外を移送される長尺フィルムＦよりも速い移送速度に変更されて、長尺フィルムＦに弛みが生じた場合に、バッファ構造１４Ａの下流側バッファ移動ローラ１４２ＡがＸ２方向に自重又はバネ等により付勢されているため、長尺フィルムＦの弛みを吸収する。

第２エンコーダ１６２Ａは、下流側排出ローラ１３２の更に下流側の位置において、サーマルプリンタ装置１Ａの下流側の系外に排出される長尺フィルムＦの移動量を検出する。

第２実施形態の制御部１８Ａは、第１実施形態の制御部１８と同様に、印字制御部１８１と、遅延制御部１８２と、を有する。印字制御部１８１、遅延制御部１８２は、第１実施形態と同様であるため、その説明を省略する。

第２実施形態においては、第２エンコーダ１６２Ａの位置が第１実施形態の第２エンコーダ１６２の位置と異なっているが、系内を移送される長尺フィルムＦの位相と系外を移送される長尺フィルムＦの位相との位相差を演算する点において同様である。そのため、遅延制御部１８２は、第１実施形態と同様に、長尺フィルムＦの速度が上昇された場合において、長尺フィルムＦの弛み長さを演算し、印字開始を遅延させる制御における印字開始を遅延させるための遅延距離を計算する。

第２実施形態におけるその他の構造や動作や制御等は、第１実施形態と同様であるため、第１実施形態の説明を援用して、その説明を省略する。

第２実施形態のサーマルプリンタ装置１Ａにおいても、第１実施形態のサーマルプリンタ装置１と同様の効果を奏することができる。

次に、本発明の第３実施形態について、図８を参照して説明する。第３実施形態のサーマルプリンタ装置１Ｂは、第１実施形態のサーマルプリンタ装置１においてプリンタ１１が１つであったのに対して、２つのＡプリンタ１１Ａ及びＢプリンタ１１Ｂが長尺フィルムＦの移送方向に２つ並んで設けられる点が主に異なる。２つのＡプリンタ１１Ａ及びＢプリンタ１１Ｂは、上流側に設けられるＡプリンタ１１Ａと、下流側に設けられるＢプリンタ１１Ｂである。第３実施形態の説明において、第１実施形態と同様の構成については、説明を省略する。

第３実施形態のサーマルプリンタ装置１Ｂは、図８に示すように、Ａプリンタ１１Ａと、Ａプリンタ１１Ａに対向して配置される印字受けローラ１２Ａと、Ｂプリンタ１１Ｂと、Ｂプリンタ１１Ｂに対向して配置される印字受けローラとしての印字受けローラ１２Ｂと、印字受けローラ１２Ａと印字受けローラ１２Ｂとの間に配置される中間ガイドローラ１５３と、上流側導入ローラ１３１と、下流側排出ローラ１３２と、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２を有するバッファ構造１４Ｂと、上流側ガイドローラ１５１と、下流側ガイドローラ１５２と、第１エンコーダ１６１（第１ロータリーエンコーダ、第１移動量検出部）と、第２エンコーダ１６２（第２ロータリーエンコーダ、第２移動量検出部）と、マーク検出センサ１７と、制御部１８Ｂと、を備える。

Ａプリンタ１１Ａ及びＢプリンタ１１Ｂは、長尺フィルムＦの搬送経路の途中の位置において、第１実施形態のプリンタ１１に代えて、２つのＡプリンタ１１Ａ及びＢプリンタ１１Ｂが、長尺フィルムＦの移送方向に並んで所定距離離れて配置されている。

第３実施形態において、Ａプリンタ１１Ａ及びＢプリンタ１１Ｂは、長尺フィルムＦの移送方向に並んで配置することで、一方又は他方のプリンタ１１Ａ，１１Ｂが故障した場合に、一方から他方に又は他方から一方にプリンタを切り替えたり、一方又は他方のプリンタ１１Ａ，１１Ｂのインクリボンの残量が少なくなった場合に、一方から他方に又は他方から一方にプリンタを切り替えたりすることで、サーマルプリンタ装置１Ｂを停止させずに印字動作を続けることができるため、包装機等のラインを止めずに、印字動作を継続できる。

第３実施形態において、Ａプリンタ１１Ａに対向して配置される印字受けローラ１２Ａは、Ａプリンタ１１Ａのサーマルヘッド１１１Ａ（第１プリントヘッド）の押圧を受ける機構と、長尺フィルムＦをガイドする機能と、を有しているが、回転駆動する機能を有しておらず、長尺フィルムＦの移送により従動的に回転するローラである。

また、第３実施形態において、Ｂプリンタ１１Ｂに対向して配置される第２印字受けローラ１２Ｂは、第１実施形態の印字受けローラ１２と同様に、回転駆動するローラである。本実施形態においては、印字受けローラ１２Ｂは、第１実施形態の印字受けローラ１２と同様に、サーマルヘッド１１１Ｂ（第２プリントヘッド）の押圧を受ける機能と、長尺フィルムＦをガイドする機能と、モータ１２２により回転駆動される機能と、を兼ね備えている。第２印字受けローラ１２Ｂには、第１実施形態の印字受けローラ１２Ｂと同様に、クラッチ１２１を介して、モータ１２２が接続されている。モータ１２２は、印字受けローラ１２Ｂを回転駆動可能である。

また、第３実施形態において、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２を有するバッファ構造１４Ｂの移動範囲が、第１実施形態の一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２を有するバッファ構造１４Ｂの移動範囲よりも、広い移動範囲に設定されている。第３実施形態の一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２を有するバッファ構造１４Ｂの基準位置Ｘ０は、第１実施形態の一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２を有するバッファ構造１４Ｂの基準位置Ｘ０と同様である。

第３実施形態の制御部１８Ｂは、第１実施形態の制御部１８と同様に、印字制御部１８１と、遅延制御部１８２と、を有する。
印字制御部１８１及び遅延制御部１８２は、Ａプリンタ１１Ａ及びＢプリンタ１１Ｂそれぞれにおいて、各種の制御を行う。

印字制御部１８１は、Ａプリンタ１１Ａ及びＢプリンタ１１Ｂそれぞれにおいて印字動作の制御を行うこと以外は第１実施形態と同様であるため、第３実施形態の印字制御部１８１の説明は、第１実施形態の説明を援用して、その説明を省略する。

遅延制御部１８２は、Ａプリンタ１１Ａ及びＢプリンタ１１Ｂそれぞれにおいて、第１実施形態と同様に、印字時において、印字信号の受信時に下流側バッファ移動ローラ１４２が基準位置に位置する場合に、印字信号を受信してから、長尺フィルムＦが予め設定された基準遅延距離だけ移送された後に印字動作を開始する制御を実行する。

また、遅延制御部１８２は、Ａプリンタ１１Ａ及びＢプリンタ１１Ｂそれぞれにおいて、第１実施形態と同様に、下流側バッファ移動ローラ１４２が基準位置Ｘ０から移動して長尺フィルムＦの弛みを吸収した場合に、下流側バッファ移動ローラ１４２の基準位置Ｘ０からの移動距離に応じた長尺フィルムＦの弛み分の手繰り量（長尺フィルム吸収長さ）を算出すると共に、基準遅延距離から手繰り量（長尺フィルム吸収長さ）を減算した実際遅延距離を算出し、印字信号を受信してから、長尺フィルムＦが実際遅延距離だけ移送された後に印字動作を開始する制御を実行する。

また、遅延制御部１８２は、第３実施形態においてはＢプリンタ１１ＢがＡプリンタ１１Ａの下流側に配置されることから、下流側に配置されるＢプリンタ１１Ｂのみ、Ａプリンタ１１Ａ及びＢプリンタ１１Ｂにおいて行われる制御における実際遅延距離に加えてＡ－Ｂ間遅延距離（サーマルヘッド１１１Ａからサーマルヘッド１１１Ｂまでの間に移送される長尺フィルムＦの長さ分のプリントヘッド間遅延距離）を加えた距離だけ移送された後に印字動作を開始する制御を実行する。具体的には、下流側に配置されるＢプリンタ１１Ｂの遅延制御において、遅延制御部１８２は、サーマルヘッド１１１Ｂにより印字動作を実行する場合の印字時において、サーマルヘッド１１１Ｂの印字動作を開始する場合に、印字信号を受信してから、基準遅延距離又は実際遅延距離に、Ａ－Ｂ間遅延距離を加えた距離だけ移送された後に印字動作を開始する制御を実行する。

Ｂプリンタ１１Ｂは、Ａプリンタ１１Ａの下流側に配置されるため、印字信号が入力されて直ぐに印字動作を開始すると、長尺フィルムＦの印字位置が想定する印字位置よりも下流側の先の位置になる。そのため、Ｂプリンタ１１Ｂは、Ａプリンタ１１Ａのサーマルヘッド１１１ＡからＢプリンタ１１Ｂのサーマルヘッド１１１Ｂまでの間の距離を考慮して、Ａプリンタ１１Ａが印字動作を実行するタイミングでは印字動作を開始させずに、Ａプリンタ１１Ａの印字動作のタイミングから、Ａ－Ｂ間遅延距離（サーマルヘッド１１１Ａからサーマルヘッド１１１Ｂまでの間に移送される長尺フィルムＦの長さ分のプリントヘッド間遅延距離）を遅延させた後に、印字動作が実行される。これにより、Ｂプリンタ１１Ｂは、Ａプリンタ１１Ａで印字した場合と同じ位置に印字する事が可能となる。

また、制御部１８Ｂは、Ａプリンタ１１Ａのサーマルヘッド１１１Ａによる印字動作及びＢプリンタ１１Ｂのサーマルヘッド１１１Ｂによる印字動作を交互に実行するように制御できる。

また、制御部１８Ｂは、１つの印字信号を受信した場合に、Ａプリンタ１１Ａのサーマルヘッド１１１Ａ及びＢプリンタ１１Ｂのサーマルヘッド１１１Ｂにより、長尺フィルムＦの移送方向における所定範囲内の２箇所に印字動作を実行するように制御できる。

第３実施形態におけるその他の構造や動作や制御等は、第１実施形態と同様であるため、第１実施形態の説明を援用して、その説明を省略する。

次に、第３実施形態の２台のプリンタ１１Ａ，１１Ｂによる第１制御例～第７制御例の遅延調整制御について説明する。図９～図１５は、各制御例において遅延調整制御のタイミングを示すタイミングチャートである。第３実施形態の各制御例の説明において、第１実施形態と同様の制御内容については、説明を省略する。

まず、図９により、第３実施形態の第１制御例について説明する。第３実施形態の第１制御例は、サーマルプリンタ装置１Ｂのプリンタ１１Ａ，１１Ｂが２台（サーマルヘッド１１１Ａ，１１１Ｂが２つ）の場合において、Ａプリンタ１１Ａのサーマルヘッド１１１Ａで印字動作を行う場合について、印字信号入力時の長尺フィルムＦの手繰り量（吸収量）が０ｍｍの場合の遅延調整制御である。

図９に示すように、Ａプリンタ１１Ａのサーマルヘッド１１１Ａで印字動作を行う場合において、タイミングｔ２１１ａにおいて、１回目の印字信号が入力され、タイミングｔ２１２ａにおいて、２回目の印字信号が入力されて、タイミングｔ２１３ａにおいて、３回目の印字信号が入力され、タイミングｔ２１４ａにおいて、４回目の印字信号が入力されている。１回目～４回目に入力された印字信号は、いずれも、印字信号入力時の下流側バッファ移動ローラ１４２が基準位置Ｘ０に位置しており、印字信号入力時の長尺フィルムＦの手繰り量（吸収量）は０ｍｍである。そのため、制御部１８Ｂは、第１実施形態の第１制御例（図５参照）と同様に、長尺フィルムＦが基準遅延距離１００ｍｍだけ移送された後に、それぞれ、印字動作を開始する制御を実行する。１回目～４回目の印字信号が入力された場合の遅延調整制御は、第１実施形態の第１制御例（図５参照）と同様であるため、第１実施形態の第１制御例（図５参照）の印字動作の制御の説明を援用して、その説明を省略する。

次に、図１０により、第３実施形態の第２制御例について説明する。第３実施形態の第２制御例は、サーマルプリンタ装置１Ｂのプリンタ１１Ａ，１１Ｂが２台（サーマルヘッド１１１Ａ，１１１Ｂが２つ）の場合において、Ｂプリンタ１１Ｂのサーマルヘッド１１１Ｂで印字動作を行う場合について、Ａ－Ｂ間遅延距離が存在して、印字信号入力時の長尺フィルムＦの手繰り量（吸収量）が０ｍｍよりも大きい場合の遅延調整制御である。

図１０に示すように、Ｂプリンタ１１Ｂのサーマルヘッド１１１Ｂで印字動作を行う場合において、タイミングｔ２２１ａにおいて、制御部１８Ｂには、１回目の印字信号が入力されている。タイミングｔ２２１ａにおいては、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２における下流側バッファ移動ローラ１４２が基準位置Ｘ０に位置しており、印字信号入力時の長尺フィルムＦの手繰り量（吸収量）は０ｍｍである。また、Ｂプリンタ１１Ｂのサーマルヘッド１１１Ｂで印字動作を行うため、Ａ－Ｂ間遅延距離（サーマルヘッド１１１Ａからサーマルヘッド１１１Ｂまでの間に移送される長尺フィルムＦの長さ分のプリントヘッド間遅延距離）を考慮する。本実施形態においては、サーマルヘッド１１１Ａからサーマルヘッド１１１Ｂまでの間に移送される長尺フィルムＦの長さは、例えば、１３５ｍｍである。

そのため、遅延制御部１８２は、長尺フィルムＦを基準遅延距離１００ｍｍにＡ－Ｂ間遅延距離（１３５ｍｍ）を加えた実際遅延距離だけ移送させた後に、タイミングｔ２２１ｂにおいて印字動作を開始し、タイミングｔ２２１ｃにおいて印字動作を終了する。

ここで、印字時において印字品質を保持するため、タイミングｔ２２１ｂからタイミングｔ２２１ｃにおいては、長尺フィルムＦの包装機の搬送速度Ｖ１＝５ｍ／ｍｉｎが強制手繰り速度Ｖ２＝８ｍ／ｍｉｎに上昇されている。長尺フィルムＦの移送速度が強制手繰り速度８ｍ／ｍｉｎに上昇されるため、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２における下流側バッファ移動ローラ１４２は、基準位置Ｘ０からＸ２側に移動して、長尺フィルムＦの弛みを吸収する。これにより、図１０に示すように、手繰り量は、タイミングｔ２２１ｂからタイミングｔ２２１ｃまで右上がりに上昇している。

タイミングｔ２２１ｃにおいて、印字動作が終了することで、長尺フィルムＦの移送速度が０ｍ／ｍｉｎに制御され、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２における下流側バッファ移動ローラ１４２が、サーマルプリンタ装置１Ｂの系外の長尺フィルムＦの移送速度で引っ張られることで、Ｘ１側に移動され、基準位置Ｘ０に向けて移動される。これにより、図１０に示すように、手繰り量は、タイミングｔ２２１ｃからタイミングｔ２２１ｄまで右下がりに下降している。

タイミングｔ２２１ｄにおいて、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２における下流側バッファ移動ローラ１４２が、基準位置Ｘ０に到達して、長尺フィルムＦは、系外の長尺フィルムＦの移送速度と同じ移送速度Ｖ１＝５ｍ／ｍｉｎで移送される。

１回目の印字信号の入力後、タイミングｔ２２２ａにおいて、制御部１８Ｂには、２回目の印字信号が入力されている。タイミングｔ２２２ａにおいては、１回目の印字動作の後において、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２における下流側バッファ移動ローラ１４２が基準位置Ｘ０にからＸ２側に移動する途中の手繰り量が１０ｍｍの位置に位置しており、印字信号入力時の長尺フィルムＦの手繰り量（吸収量）は１０ｍｍである。また、Ｂプリンタ１１Ｂのサーマルヘッド１１１Ｂで印字動作を行うため、Ａ－Ｂ間遅延距離（サーマルヘッド１１１Ａからサーマルヘッド１１１Ｂまでの間に移送される長尺フィルムＦの長さ分のプリントヘッド間遅延距離）を考慮する。本実施形態においては、サーマルヘッド１１１Ａからサーマルヘッド１１１Ｂまでの間に移送される長尺フィルムＦの長さは、例えば、１３５ｍｍである。

そのため、遅延制御部１８２は、長尺フィルムＦを、基準遅延距離１００ｍｍから１０ｍｍを減算した９０ｍｍに、Ａ－Ｂ間遅延距離（１３５ｍｍ）を加えた実際遅延距離だけ移送させた後に、タイミングｔ２２２ｂにおいて印字動作を開始し、タイミングｔ２２２ｃにおいて印字動作を終了する。タイミングｔ２２２ｂからｔ２２２ｄの印字動作は、１回目の印字動作のタイミングｔ２２１ｂからｔ２２１ｄの印字動作と同様であるため、説明を省略する。

２回目の印字信号の入力後、タイミングｔ２２３ａにおいて、３回目の印字信号が入力され、タイミングｔ２２４ａにおいて、４回目の印字信号が入力される。３回目及び４回目に入力された印字信号は、印字信号入力時の長尺フィルムＦの手繰り量（吸収量）は１５ｍｍ、１０ｍｍである。そのため、３回目及び４回目の印字信号が入力された場合の遅延調整制御は、２回目の印字信号が入力された際と同様に、手繰り量（１５ｍｍ、１０ｍｍ）及びＡ－Ｂ間遅延距離（１３５ｍｍ）を考慮して、遅延制御部１８２は、基準遅延距離１００ｍｍから手繰り量（１５ｍｍ、１０ｍｍ）を減算した実際遅延距離８５ｍｍ、９０ｍｍに、Ａ－Ｂ間遅延距離（１３５ｍｍ）加えた実際遅延距離として、長尺フィルムＦを実際遅延距離だけ移送させた後に印字動作を開始する。

サーマルプリンタ装置１ＢのＡプリンタ１１Ａ及びＢプリンタ１１Ｂが（サーマルヘッド１１１Ａ，１１１Ｂが２つ）並んで配置される場合において、下流側に配置されるＢプリンタ１１Ｂのサーマルヘッド１１１Ｂで印字動作を行う場合には、Ａ－Ｂ間遅延距離（サーマルヘッド１１１Ａからサーマルヘッド１１１Ｂまでの間に移送される長尺フィルムＦの長さ分のプリントヘッド間遅延距離）が存在するため、次の印字信号が入力される際に、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２における下流側バッファ移動ローラ１４２が基準位置Ｘ０にからＸ２側に移動していて手繰り量が０ｍｍよりも大きいことが多い。そのため、本発明の遅延制御は効果的である。

次に、図１１により、第３実施形態の第３制御例について説明する。第３実施形態の第３制御例は、サーマルプリンタ装置１Ｂのプリンタ１１Ａ，１１Ｂが２台（サーマルヘッド１１１Ａ，１１１Ｂが２つ）の場合において、Ａプリンタ１１Ａの印字動作を連続して行っている場合に、Ａプリンタ１１Ａから故障時のエラー信号が出力されたため、Ａプリンタ１１Ａの印字動作から、Ｂプリンタ１１Ｂの印字動作に切り替える場合の制御である。

図１１に示すように、Ａプリンタ１１Ａのサーマルヘッド１１１Ａで印字動作を連続して行っており、タイミングｔ３１１ａにおいて、ｎ回目の印字信号が入力されている。タイミングｔ３１１ａにおいては、前回の印字動作の後において、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２における下流側バッファ移動ローラ１４２がＸ１側に移動して基準位置Ｘ０に戻る途中の手繰り量が３０ｍｍの位置に位置しており、印字信号入力時の長尺フィルムＦの手繰り量（吸収量）は３０ｍｍである。

そのため、遅延制御部１８２は、長尺フィルムＦを、基準遅延距離１００ｍｍから３０ｍｍを減算した実際遅延距離７０ｍｍだけ移送させた後に、タイミングｔ３１１ｂにおいて印字動作を開始し、タイミングｔ３１１ｃにおいて印字動作を終了する。タイミングｔ３１１ｂからｔ３１１ｄの印字動作は、第３実施形態の第３制御例（図１０参照）のタイミングｔ２２１ｂからｔ２２１ｄの印字動作と同様であるため、説明を省略する。

ここで、第３制御例においては、ｎ回目の印字信号が入力されたタイミングとｎ＋１回目の印字信号が入力されたタイミングとの間のタイミングｔＥ１において、Ａプリンタ１１Ａから故障時のエラー信号が出力されている。そのため、ｎ＋１回目以降のタイミングにおいて入力された印字信号については、Ｂプリンタ１１Ｂのサーマルヘッド１１１Ｂで印字動作を行うように切り替える。

これにより、次のｎ＋１回目以降においては、Ｂプリンタ１１Ｂのサーマルヘッド１１１Ｂで印字動作が行われる。本実施形態においては、Ｂプリンタ１１ＢがＡプリンタ１１Ａの下流側に配置されているため、Ａプリンタ１１Ａにおいて印字できなかった印字信号の印字内容を、Ａプリンタ１１Ａの下流側において、Ｂプリンタ１１Ｂにおいて印字を行うことができる。Ｂプリンタ１１Ｂによるｎ＋１回目以降の印字動作は、第３実施形態の第２制御例（図１０参照）におけるＢプリンタ１１Ｂの印字動作と同様であるため、説明を省略する。

次に、図１２により、第３実施形態の第４制御例について説明する。第３実施形態の第４制御例は、サーマルプリンタ装置１Ｂのプリンタ１１Ａ，１１Ｂが２台（サーマルヘッド１１１Ａ，１１１Ｂが２つ）の場合において、Ｂプリンタ１１Ｂの印字動作を連続して行っている場合に、Ｂプリンタ１１Ｂから故障時のエラー信号が出力されたため、Ｂプリンタ１１Ｂの印字動作から、Ａプリンタ１１Ａの印字動作に切り替える場合の制御である。

図１２に示すように、Ｂプリンタ１１Ｂのサーマルヘッド１１１Ｂで印字動作を連続して行っており、タイミングｔ３２１ａにおいて、ｎ回目の印字信号が入力されている。タイミングｔ３２１ａにおいては、前回の印字動作の後において、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２における下流側バッファ移動ローラ１４２がＸ１側に移動して基準位置Ｘ０に戻る途中の手繰り量が３５ｍｍの位置に位置しており、印字信号入力時の長尺フィルムＦの手繰り量（吸収量）は３５ｍｍである。

そのため、遅延制御部１８２は、長尺フィルムＦを、基準遅延距離１００ｍｍから３５ｍｍを減算した６５ｍｍに、Ａ－Ｂ間遅延距離（１３５ｍｍ）を加えた実際遅延移動距離だけ移送させた後に、タイミングｔ３２１ｂにおいて印字動作を開始し、タイミングｔ３２１ｃにおいて印字動作を終了する。タイミングｔ３２１ｂからタイミングｔ３２１ｄの印字動作は、第３実施形態の第３制御例（図１０参照）のタイミングｔ２２１ｂからタイミングｔ２２１ｄの印字動作と同様であるため、説明を省略する。

ここで、第４制御例においては、ｎ回目の印字信号が入力されたタイミングとｎ＋１回目の印字信号が入力されたタイミングとの間のタイミングｔＥ２において、Ｂプリンタ１１Ｂから故障時のエラー信号が出力されている。しかし、ｎ＋１回目のタイミングで入力された印字信号については、Ｂプリンタ１１Ｂにおいて印字動作を実行する予定であったところ、Ａプリンタ１１ＡがＢプリンタ１１Ｂの上流側に配置されているため、Ａプリンタ１１Ａの印字では間に合わずに印字できない。そのため、第４制御例においては、ｎ＋１回目の印字信号による印字動作は間に合わないためそのまま印字をスキップして、次のｎ＋２回目以降の印字信号が入力されたタイミングにおいて、Ｂプリンタ１１Ｂのサーマルヘッド１１１Ｂで印字動作を行うように切り替えて、Ｂプリンタ１１Ｂにより印字動作を行うように制御する。

これにより、次のｎ＋２回目以降においては、Ａプリンタ１１Ａのサーマルヘッド１１１Ａで印字動作が行われる。Ａプリンタ１１Ａによるｎ＋２回目以降の動作は、第１実施形態の第２制御例（図６参照）におけるプリンタ１１の印字動作と同様であるため、説明を省略する。

次に、図１３により、第３実施形態の第５制御例について説明する。第３実施形態の第５制御例は、サーマルプリンタ装置１Ｂのプリンタ１１Ａ，１１Ｂが２台（サーマルヘッド１１１Ａ，１１１Ｂが２つ）の場合において、Ｂプリンタ１１Ｂの印字動作を連続して行っている場合に、Ｂプリンタ１１Ｂのインクリボンのリボン残量が少なくなったため、Ａプリンタ１１Ａの動作に切り替える場合の制御である。

図１３に示すように、Ｂプリンタ１１Ｂのサーマルヘッド１１１Ｂで印字動作を連続して行っており、タイミングｔ４１１ａにおいて、ｎ回目の印字信号が入力されている。タイミングｔ４１１ａにおいては、前回のｎ－１回目の印字動作の後において、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２における下流側バッファ移動ローラ１４２がＸ１側に移動して基準位置Ｘ０に戻る途中の手繰り量が３５ｍｍの位置に位置しており、印字信号入力時の長尺フィルムＦの手繰り量（吸収量）は３５ｍｍである。

そのため、Ｂプリンタ１１Ｂにおいて、遅延制御部１８２は、長尺フィルムＦを、基準遅延距離１００ｍｍから３５ｍｍを減算した６５ｍｍに、Ａ－Ｂ間遅延距離（１３５ｍｍ）を加えた実際遅延距離だけ移送させた後に、タイミングｔ４１１ｂにおいて印字動作を開始し、タイミングｔ４１１ｃにおいて印字動作を終了する。

ここで、第５制御例においては、ｎ回目の印字信号が入力されたタイミングｔ４１１ａの直後のタイミングｔＥ３において、Ｂプリンタ１１Ｂから、インクリボンの残量が少なくなっているというリボン残量少の信号が出力されている。ここで、Ｂプリンタ１１Ｂは、インクリボンの残量が少なくなっているものの、少なくともあと１回の印字動作が可能である。そのため、本実施形態においては、Ｂプリンタ１１Ｂによるｎ回目の印字動作を中止せずにそのまま印字動作を実行し、次のｎ＋１回目の印字信号が入力されたタイミングｔ４１２ａにおいて、Ａプリンタ１１Ａにより印字動作を行うように切り替える。

タイミングｔ４１２ａにおいては、ｎ回目の印字動作の後において、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２における下流側バッファ移動ローラ１４２がＸ１側に移動して基準位置Ｘ０に戻る途中の手繰り量が３０ｍｍの位置に位置しており、印字信号入力時の長尺フィルムＦの手繰り量（吸収量）は３０ｍｍである。

そのため、Ａプリンタ１１Ａにおいて、遅延制御部１８２は、長尺フィルムＦを、基準遅延距離１００ｍｍから３０ｍｍを減算した実際遅延距離７０ｍｍだけ移送させた後に、タイミングｔ４１２ｂにおいて印字動作を開始し、タイミングｔ４１２ｃにおいて印字動作を終了する。

ここで、印字時において印字品質を保持するため、Ｂプリンタ１１Ｂによるｎ回目の印字とＡプリンタによるｎ＋１回目の印字動作とにおいて、長尺フィルムＦの移送速度が強制手繰り速度Ｖ２＝８ｍ／ｍｉｎに上昇されている。長尺フィルムＦの移送速度が強制手繰り速度８ｍ／ｍｉｎに上昇されるため、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２の下流側バッファ移動ローラ１４２は、基準位置Ｘ０からＸ２側に移動して、長尺フィルムＦの弛みを吸収する。

Ｂプリンタ１１Ｂによるｎ回目の印字動作において、手繰り量は、タイミングｔ４１１ｂからタイミングｔ４１１ｃまで右上がりに上昇している。そして、Ｂプリンタ１１Ｂによるｎ回目の印字動作の終わりのタイミングには、Ａプリンタ１１Ａによるｎ＋１回目の印字動作の始まりのタイミングの一部が重なっており、Ｂプリンタ１１Ｂによるｎ回目の印字動作が終了する前に、Ａプリンタ１１Ａによるｎ＋１回目の印字が開始される。

Ａプリンタ１１Ａによるｎ＋１回目の印字動作において、手繰り量は、Ｂプリンタ１１Ｂによるｎ回目の印字動作に続けて、更に上昇して、タイミングｔ４１２ｂからタイミングｔ４１２ｃまで右上がりに上昇している。

そして、タイミングｔ４１２ｃにおいて、ｎ＋１回目の印字動作が終了することで、長尺フィルムＦの移送速度が０ｍ／ｍｉｎに制御され、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２における下流側バッファ移動ローラ１４２が、サーマルプリンタ装置１Ｂの系外の長尺フィルムＦの移送速度で引っ張られることで、Ｘ１側に移動され、基準位置Ｘ０に向けて移動される。これにより、図１３に示すように、手繰り量は、タイミングｔ４１２ｃからタイミングｔ４１２ｄまで右下がりに下降している。

Ａプリンタ１１Ａによるｎ＋１回目の印字信号の入力後、タイミングｔ４１３ａにおいて、Ａプリンタ１１Ａによるｎ＋２回目の印字信号が入力され、タイミングｔ４１４ａにおいて、Ａプリンタ１１Ａによるｎ＋３回目の印字信号が入力される。Ａプリンタ１１Ａによるｎ＋２回目以降の印字信号が入力された場合の印字動作の制御は、第１実施形態の第２制御例（図６参照）におけるプリンタ１１の印字動作と同様であるため、説明を省略する。

以上により、Ｂプリンタ１１Ｂのインクリボンの残量が少なくなった場合において、サーマルプリンタ装置１Ｂを停止させずに、Ａプリンタ１１Ａに切り替えることができる。これにより、サーマルプリンタ装置１Ｂを停止させずに印字動作を続けることができるため、包装機等のラインを止めずに、印字動作を継続できる。

次に、図１４により、第３実施形態の第６制御例について説明する。第３実施形態の第６制御例は、サーマルプリンタ装置１Ｂのプリンタ１１Ａ，１１Ｂが２台（サーマルヘッド１１１Ａ，１１１Ｂが２つ）の場合において、Ａプリンタ１１Ａの印字動作とＢプリンタ１１Ｂの印字動作とを交互に行う場合の制御である。

制御部１８Ｂは、Ａプリンタ１１Ａのサーマルヘッド１１１Ａによる印字動作及びＢプリンタ１１Ｂのサーマルヘッド１１１Ｂによる印字動作を交互に実行するように制御する。

まず、図１４に示すように、タイミングｔ５１１ａにおいて、制御部１８Ｂには、Ａプリンタ１１Ａにより印字を行うための１回目の印字信号が入力されている。タイミングｔ５１１ａにおいては、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２における下流側バッファ移動ローラ１４２が基準位置Ｘ０に位置しており、印字信号入力時の長尺フィルムＦの手繰り量（吸収量）は０ｍｍである。

そのため、Ａプリンタ１１Ａにおいて、遅延制御部１８２は、長尺フィルムＦを、基準遅延距離１００ｍｍだけ移送させた後に、タイミングｔ５１１ｂにおいて印字動作を開始し、タイミングｔ５１１ｃにおいて印字動作を終了する。タイミングｔ５１１ｂからｔ５１１ｄの印字動作は、第３実施形態の第３制御例（図１０参照）のタイミングｔ２２１ｂからｔ２２１ｄの印字動作と同様であるため、説明を省略する。

Ａプリンタ１１Ａによる１回目の印字信号の入力後、タイミングｔ５１２ａにおいて、制御部１８Ｂには、Ｂプリンタ１１Ｂにより印字を行うための２回目の印字信号が入力されている。タイミングｔ５１２ａにおいては、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２における下流側バッファ移動ローラ１４２がＸ１側に移動して基準位置Ｘ０に戻る途中の手繰り量が４０ｍｍの位置に位置しており、印字信号入力時の長尺フィルムＦの手繰り量（吸収量）は４０ｍｍである。

そのため、Ｂプリンタ１１Ｂにおいて、遅延制御部１８２は、長尺フィルムＦを、基準遅延距離１００ｍｍから４０ｍｍを減算した６０ｍｍに、Ａ－Ｂ間遅延距離（１３５ｍｍ）を加えた実際遅延距離だけ移送させた後に、タイミングｔ５１２ｂにおいて印字動作を開始し、タイミングｔ５１２ｃにおいて印字動作を終了する。

Ｂプリンタ１１Ｂによる２回目の印字信号の入力後、タイミングｔ５１３ａにおいて、制御部１８Ｂには、Ａプリンタ１１Ａにより印字を行うための３回目の印字信号が入力されている。タイミングｔ５１３ａにおいては、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２における下流側バッファ移動ローラ１４２がＸ１側に移動して基準位置Ｘ０に戻る途中の手繰り量が４５ｍｍの位置に位置しており、印字信号入力時の長尺フィルムＦの手繰り量（吸収量）は４５ｍｍである。

そのため、Ａプリンタ１１Ａにおいて、遅延制御部１８２は、長尺フィルムＦを、基準遅延距離１００ｍｍから４５ｍｍを減算した実際遅延距離５５ｍｍだけ移送させた後に、タイミングｔ５１３ｂにおいて印字動作を開始し、タイミングｔ５１３ｃにおいて印字動作を終了する。

ここで、印字時において印字品質を保持するため、Ｂプリンタ１１Ｂによる２回目の印字動作とＡプリンタ１１Ｂによる３回目の印字動作とにおいて、長尺フィルムＦの移送速度が強制手繰り速度Ｖ２＝８ｍ／ｍｉｎに上昇されている。長尺フィルムＦの移送速度が強制手繰り速度８ｍ／ｍｉｎに上昇されるため、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２の下流側バッファ移動ローラ１４２は、基準位置Ｘ０からＸ２側に移動して、長尺フィルムＦの弛みを吸収する。

Ｂプリンタ１１Ｂによる２回目の印字動作において、手繰り量は、タイミングｔ５１２ｂからタイミングｔ５１２ｃまで右上がりに上昇している。そして、Ｂプリンタ１１Ｂによる２回目の印字動作の終わりのタイミングには、Ａプリンタ１１Ａによる３回目の印字動作の始まりのタイミングの一部が重なっており、Ｂプリンタ１１Ｂによる２回目の印字動作が終了する前に、Ａプリンタ１１Ａによる３回目の印字が開始される。

Ａプリンタ１１Ａによる３回目の印字動作において、手繰り量は、Ｂプリンタ１１Ｂによる２回目の印字動作に続けて、更に上昇して、タイミングｔ５１３ｂからタイミングｔ５１３ｃまで右上がりに上昇している。

そして、タイミングｔ５１３ｃにおいて、Ａプリンタ１１Ａによる３回目の印字動作が終了することで、長尺フィルムＦの移送速度が０ｍ／ｍｉｎに制御され、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２における下流側バッファ移動ローラ１４２が、サーマルプリンタ装置１Ｂの系外の長尺フィルムＦの移送速度で引っ張られることで、Ｘ１側に移動され、基準位置Ｘ０に向けて移動される。これにより、図１４に示すように、手繰り量は、タイミングｔ５１３ｃからタイミングｔ５１３ｄまで右下がりに下降している。

Ａプリンタ１１Ａによる３回目の印字信号の入力後、タイミングｔ５１４ａにおいて、Ｂプリンタ１１Ｂによる４回目の印字信号が入力され、タイミングｔ５１５ａにおいて、Ａプリンタ１１Ａによる５回目の印字信号が入力される。４回目及び５回目の印字信号が入力された場合の印字動作の制御は、２回目及び３回目の印字信号が入力された場合の印字動作の制御と同様であるため、印字動作の制御の説明を援用して、その説明を省略する。

次に、図１５により、第３実施形態の第７制御例について説明する。第３実施形態の第７制御例は、サーマルプリンタ装置１Ｂのプリンタ１１Ａ，１１Ｂが２台（サーマルヘッド１１１Ａ，１１１Ｂが２つ）の場合において、１つの印字信号が入力された場合に、Ａプリンタ１１Ａ及びＢプリンタ１１Ｂにおいて、長尺フィルムＦの移送方向の所定領域内に２箇所の印字動作を行う場合の制御である。Ａプリンタ１１Ａ及びＢプリンタ１１Ｂは、図１６に示すように、長尺フィルムＦの幅方向であるＹ方向の一方側と他方側とに配置されている。

制御部１８Ｂは、１つの印字信号を受信した場合に、Ａプリンタ１１Ａのサーマルヘッド１１１Ａ及びＢプリンタ１１Ｂのサーマルヘッド１１１Ｂにより、長尺フィルムＦの移送方向における所定範囲内の２箇所に印字動作を実行するように制御する。

図１５に示すように、タイミングｔ６１１ａにおいて、制御部１８Ｂには、１回目の印字信号が入力されている。タイミングｔ６１１ａにおいては、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２における下流側バッファ移動ローラ１４２が基準位置Ｘ０に位置しており、印字信号入力時の長尺フィルムＦの手繰り量（吸収量）は０ｍｍである。

ここで、Ａプリンタ１１Ａにおいては、１回目の印字信号が入力されることにより、遅延制御部１８２は、長尺フィルムＦを、基準遅延距離１００ｍｍに、Ａプリンタ印字遅延距離２０ｍｍを加えた実際遅延距離だけ移送させた後に、タイミングｔ６１１ｂ１において印字動作を開始し、タイミングｔ６１１ｃ１において印字動作を終了する。

そして、Ｂプリンタ１１Ｂにおいては、同じ１回目の印字信号が入力されることにより、遅延制御部１８２は、長尺フィルムＦを、基準遅延距離１００ｍｍに、Ａ－Ｂ間遅延距離（１３５ｍｍ）を加えた実際遅延距離だけ移送させた後に、タイミングｔ６１１ｂ２において印字動作を開始し、タイミングｔ６１１ｃ２において印字動作を終了する。

ここで、印字時において印字品質を保持するため、Ａプリンタ１１Ａによる印字動作とＡプリンタ１１Ｂによる印字動作とにおいて、長尺フィルムＦの移送速度が強制手繰り速度Ｖ２＝８ｍ／ｍｉｎに上昇されている。長尺フィルムＦの移送速度が強制手繰り速度８ｍ／ｍｉｎに上昇されるため、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２の下流側バッファ移動ローラ１４２は、基準位置Ｘ０からＸ２側に移動して、長尺フィルムＦの弛みを吸収する。

Ａプリンタ１１Ａによる印字動作において、手繰り量は、タイミングｔ６１１ｂ１からタイミングｔ６１１ｃ１まで右上がりに上昇し、一部が重なった状態で、続けて、Ｂプリンタ１１Ｂによる印字動作において、タイミングｔ６１１ｂ２からタイミングｔ６１１ｃ２まで右上がりに上昇する。その後、手繰り量は、タイミングｔ６１１ｃ２からタイミングｔ６１１ｄ２まで右下がりに下降している。

これにより、図１６に示すように、１回目の印字信号の入力により、Ｙ方向の一方側及び他方側において、Ａプリンタ１１ＡによるＡ印字と、Ｂプリンタ１１ＢによるＢ印字とを、長尺フィルムＦの移送方向において、２つの隣接するマークＭの間の同じ領域内において、短いピッチの間隔で印字を行うことができる。

１回目の印字信号の入力後、図１５に示すように、タイミングｔ６１２ａにおいては、制御部１８Ｂには、２回目の印字信号が入力されている。タイミングｔ６１２ａにおいては、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２における下流側バッファ移動ローラ１４２がＸ１側に移動して基準位置Ｘ０に戻る途中の手繰り量が３０ｍｍの位置に位置しており、印字信号入力時の長尺フィルムＦの手繰り量（吸収量）は３０ｍｍである。

ここで、Ａプリンタ１１Ａにおいては、２回目の印字信号が入力されることにより、遅延制御部１８２は、長尺フィルムＦを、基準遅延距離１００ｍｍから３０ｍｍを減算した実際遅延距離７０ｍｍに、Ａプリンタ印字遅延距離２０ｍｍを加えた距離だけ移送させた後に、タイミングｔ６１２ｂ１において印字動作を開始し、タイミングｔ６１２ｃ１において印字動作を終了する。

そして、Ｂプリンタ１１Ｂにおいては、同じ２回目の印字信号が入力されることにより、遅延制御部１８２は、長尺フィルムＦを、基準遅延距離１００ｍｍから３０ｍｍを減算した実際遅延距離７０ｍｍに、Ａ－Ｂ間遅延距離（１３５ｍｍ）を加えた実際遅延距離だけ移送させた後に、タイミングｔ６１２ｂ２において印字動作を開始し、タイミングｔ６１２ｃ２において印字動作を終了する。

２回目の印字動作における手繰り量の増減は、１回目の印字動作における増減と同様であるため、説明を省略する。

これにより、図１６に示すように、２回目の印字信号の入力により、Ｙ方向の一方側及び他方側において、Ａプリンタ１１ＡによるＡ印字と、Ｂプリンタ１１ＢによるＢ印字とを、長尺フィルムＦの移送方向において、２つの隣接するマークＭの間の同じ領域内において、短いピッチの間隔で印字を行うことができる。

２回目の印字信号の入力後、図１５に示すように、タイミングｔ６１３ａにおいては、制御部１８Ｂには、３目の印字信号が入力されている。タイミングｔ６１３ａにおいては、一対のバッファ移動ローラ１４１，１４２における下流側バッファ移動ローラ１４２がＸ１側に移動して基準位置Ｘ０に戻る途中の手繰り量が２０ｍｍの位置に位置しており、印字信号入力時の長尺フィルムＦの手繰り量（吸収量）は２０ｍｍである。

３回目の印字信号の入力による印字動作は、２回目の印字信号の入力による印字動作と比べて、２回目の手繰り量３０ｍｍであるのに対して３回目の手繰り量が２０ｍｍである点が違うだけであるため、２回目の印字信号の入力による印字動作の説明を援用して、その説明を省略する。

第３実施形態のサーマルプリンタ装置１Ｂによれば、例えば、以下の効果が奏される。
本実施形態のサーマルプリンタ装置１Ｂは、サーマルヘッド１１１Ａ，１１１Ｂと、第１印字受けローラ１２Ａ及び第２印字受けローラ１２Ｂと、第２印字受けローラ１２Ｂを移動される長尺フィルムＦの速度が速くなるように長尺フィルムＦを移送させることが可能なモータ１２２と、第２印字受けローラ１２Ｂの下流側において長尺フィルムＦの弛みを吸収するように基準位置Ｘ０から移動する下流側バッファ移動ローラ１４２と、制御部１８Ｂと、を備え、制御部１８Ｂは、印字時において、（ｉ）印字信号の受信時に下流側バッファ移動ローラ１４２が基準位置Ｘ０に位置する場合に、印字信号を受信してから、長尺フィルムＦが予め設定された基準遅延距離だけ移送された後に印字動作を開始する制御を実行し、（ｉｉ）印字信号の受信時に下流側バッファ移動ローラ１４２が基準位置Ｘ０から移動して長尺フィルムＦの弛みを吸収した場合に、下流側バッファ移動ローラ１４２の基準位置Ｘ０からの移動距離に応じた長尺フィルムＦの弛み分の手繰り量（長尺フィルム吸収長さ）を算出すると共に、基準遅延距離から手繰り量（長尺フィルム吸収長さ）を減算した実際遅延距離を算出し、印字信号を受信してから、長尺フィルムＦが実際遅延距離だけ移送された後に印字動作を開始する制御を実行する。

そのため、第１実施形態と同様に、下流側バッファ移動ローラ１４２の基準位置Ｘ０からの移動距離に応じた長尺フィルムＦの弛み分の手繰り量を算出すると共に、基準遅延距離から手繰り量を減算した実際遅延距離を算出し、印字信号を受信してから、長尺フィルムＦが実際遅延距離だけ移送された後に印字動作を開始するため、印字位置の位置ずれを抑制できる。

また、本実施形態においては、制御部１８Ｂは、Ｂプリンタ１１Ｂのサーマルヘッド１１１Ｂにより印字動作を実行する場合の印字時において、サーマルヘッド１１１Ｂの印字動作を開始する場合に、印字信号を受信してから、基準遅延距離又は実際遅延距離に、Ａ－Ｂ間遅延距離を加えた距離だけ移送された後に印字動作を開始する制御を実行する。これにより、Ａプリンタ１１Ａの下流側に配置されるＢプリンタ１１Ｂのサーマルヘッド１１１Ｂにより印字動作を実行する場合に、Ａ－Ｂ間遅延距離を加えた距離だけ長尺フィルムＦが移送された後に印字動作が開始されるため、Ａプリンタ１１Ａの下流側に配置されるＢプリンタ１１Ｂにおいても、適切な位置に印字を行うことができる。よって、印字位置の位置ずれを抑制できる。

また、本実施形態においては、制御部１８Ｂは、Ａプリンタ１１Ａのサーマルヘッド１１１Ａによる印字動作及びＢプリンタ１１Ｂのサーマルヘッド１１１Ｂによる印字動作を交互に実行するように制御する。これにより、長尺フィルムＦの移送方向において、Ａプリンタ１１Ａのサーマルヘッド１１１Ａの印字とＢプリンタ１１Ｂのサーマルヘッド１１１Ｂの印字とを短いピッチの間隔で印字できる。

また、本実施形態においては、制御部１８Ｂは、１つの印字信号を受信した場合に、Ａプリンタ１１Ａのサーマルヘッド１１１Ａ及びＢプリンタ１１Ｂのサーマルヘッド１１１Ｂにより、長尺フィルムＦの移送方向における所定範囲内の２箇所に印字動作を実行するように制御する。これにより、１回目の印字信号の入力により、Ｙ方向の一方側及び他方側において、Ａプリンタ１１ＡによるＡ印字と、Ｂプリンタ１１ＢによるＢ印字とを、長尺フィルムＦの移送方向における同じ領域内において、短いピッチの間隔で印字を行うことができる。

以上、好適な実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されることなく種々の形態で実施することができる。
例えば、前記実施形態においては、マーク検出センサ１７を、サーマルプリンタ装置１，１Ａ，１Ｂの下流側に設けたが、これに限定されない。マーク検出センサ１７を、サーマルプリンタ装置１，１Ａ，１Ｂの上流側に設けてもよい。

前記実施形態においては、マークセンサによりマークを検知したタイミングを受信して、印字指令のタイミングとしているが、これに限定されない。例えば、包装機が長尺フィルムをカットするタイミングの信号を受信して、印字指令のタイミングとしてもよい。

１，１Ａ，１Ｂ サーマルプリンタ装置
１２ 印字受けローラ
１２Ａ 印字受けローラ（第１印字受けローラ）
１２Ｂ 印字受けローラ（第２印字受けローラ）
１８，１８Ａ，１８Ｂ 制御部
１１１ サーマルヘッド（プリントヘッド）
１１１Ａ サーマルヘッド（第１プリントヘッド）
１１１Ｂ サーマルヘッド（第２プリントヘッド）
１２２ モータ（フィルム移送駆動部）
１４１ 上流側バッファ移動ローラ
１４２ 下流側バッファ移動ローラ
Ｆ 長尺フィルム
Ｒ インクリボン

Claims (7)

1. 上流側から下流側に向けて移送される長尺状の長尺フィルムに印刷を行うサーマルプリンタ装置であって、
   前記サーマルプリンタ装置の系外から長尺フィルムが導入されると共に、前記サーマルプリンタ装置の系外に長尺フィルムが排出され、
   プリントヘッドと、
   前記プリントヘッドとの間に長尺フィルムを配置した状態で長尺フィルムの少なくとも一部を周面に巻き掛けながら回転可能な印字受けローラと、
   前記サーマルプリンタ装置の系外を移送される長尺フィルムの速度よりも前記印字受けローラを移動される長尺フィルムの速度が速くなるように長尺フィルムを移送させることが可能なフィルム移送駆動部と、
   前記印字受けローラから移送される長尺フィルムを前記印字受けローラの下流側においてガイドすると共に、前記サーマルプリンタ装置の系外を移送される長尺フィルムの速度よりも前記印字受けローラを移動される長尺フィルムの速度が速くなるように長尺フィルムを移送させるように前記フィルム移送駆動部が駆動された場合に、前記印字受けローラの下流側において長尺フィルムの弛みを吸収するように基準位置から移動する下流側バッファ移動ローラと、
   前記フィルム移送駆動部の駆動を制御すると共に前記プリントヘッドによる印字動作を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、印字時において、（ｉ）印字信号の受信時に前記下流側バッファ移動ローラが基準位置に位置する場合に、印字信号を受信してから、長尺フィルムが予め設定された基準遅延距離だけ移送された後に印字動作を開始する制御を実行し、（ｉｉ）印字信号の受信時に前記下流側バッファ移動ローラが前記基準位置から移動して長尺フィルムの弛みを吸収した場合に、前記下流側バッファ移動ローラの前記基準位置からの移動距離に応じた長尺フィルムの弛み分の長尺フィルム吸収長さを算出すると共に、前記基準遅延距離から前記長尺フィルム吸収長さを減算した実際遅延距離を算出し、印字信号を受信してから、長尺フィルムが前記実際遅延距離だけ移送された後に印字動作を開始する制御を実行する、サーマルプリンタ装置。
2. 前記印字受けローラに向けて移送される長尺フィルムを前記印字受けローラの上流側においてガイドすると共に、前記下流側バッファ移動ローラと一体的に移動可能に前記下流側バッファ移動ローラに連結して配置される上流側バッファ移動ローラを備え、
   前記上流側バッファ移動ローラ及び前記下流側バッファ移動ローラは、前記サーマルプリンタ装置の系外を移送される長尺フィルムの速度よりも前記印字受けローラを移動される長尺フィルムの速度が速くなるように前記フィルム移送駆動部により長尺フィルムが移送された場合に、前記印字受けローラから前記上流側バッファ移動ローラまでの長尺フィルムの長さが短くなる方向で且つ前記印字受けローラから前記下流側バッファ移動ローラまでの長さが長くなる方向に、一体的に移動される、請求項１に記載のサーマルプリンタ装置。
3. 上流側から下流側に向けて移送される長尺状の長尺フィルムに印刷を行うサーマルプリンタ装置であって、
   前記サーマルプリンタ装置の系外から長尺フィルムが導入されると共に、前記サーマルプリンタ装置の系外に長尺フィルムが排出され、
   第１プリントヘッドと、
   前記第１プリントヘッドの下流側に配置される第２プリントヘッドと、
   前記第１プリントヘッドとの間に長尺フィルムを配置した状態で長尺フィルムの少なくとも一部を周面に巻き掛けながら回転可能な第１印字受けローラと、
   前記第２プリントヘッドとの間に長尺フィルムを配置した状態で長尺フィルムの少なくとも一部を周面に巻き掛けながら回転可能な第２印字受けローラと、
   前記サーマルプリンタ装置の系外を移送される長尺フィルムの速度よりも前記第１印字受けローラ又は前記第２印字受けローラを移動される長尺フィルムの速度が速くなるように長尺フィルムを移送させることが可能なフィルム移送駆動部と、
   前記第１印字受けローラ又は前記第２印字受けローラから移送される長尺フィルムを前記第１印字受けローラ又は前記第２印字受けローラの下流側においてガイドすると共に、前記サーマルプリンタ装置の系外を移送される長尺フィルムの速度よりも前記第１印字受けローラ又は前記第２印字受けローラを移動される長尺フィルムの速度が速くなるように長尺フィルムを移送させるように前記フィルム移送駆動部が駆動された場合に、前記第１印字受けローラ又は前記第２印字受けローラの下流側において長尺フィルムの弛みを吸収するように基準位置から移動する下流側バッファ移動ローラと、
   前記フィルム移送駆動部の駆動を制御すると共に前記第１プリントヘッド及び前記第２プリントヘッドによる印字動作を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、印字時において、（ｉ）印字信号の受信時に前記下流側バッファ移動ローラが基準位置に位置する場合に、印字信号を受信してから、長尺フィルムが予め設定された基準遅延距離だけ移送された後に印字動作を開始する制御を実行し、（ｉｉ）印字信号の受信時に前記下流側バッファ移動ローラが前記基準位置から移動して長尺フィルムの弛みを吸収した場合に、前記下流側バッファ移動ローラの前記基準位置からの移動距離に応じた長尺フィルムの弛み分の長尺フィルム吸収長さを算出すると共に、前記基準遅延距離から前記長尺フィルム吸収長さを減算した実際遅延距離を算出し、印字信号を受信してから、長尺フィルムが前記実際遅延距離だけ移送された後に印字動作を開始する制御を実行する、サーマルプリンタ装置。
4. 前記制御部は、前記第２プリントヘッドにより印字動作を実行する場合の印字時において、前記第２プリントヘッドの印字動作を開始する場合に、印字信号を受信してから、前記基準遅延距離又は前記実際遅延距離に、前記第１プリントヘッドから前記第２プリントヘッドまでの間に移送される長尺フィルムの長さ分のプリントヘッド間遅延距離を加えた距離だけ移送された後に印字動作を開始する制御を実行する、請求項３に記載のサーマルプリンタ装置。
5. 前記第１印字受けローラ又は前記第２印字受けローラに向けて移送される長尺フィルムを前記第１印字受けローラ又は前記第２印字受けローラの上流側においてガイドすると共に、前記下流側バッファ移動ローラと一体的に移動可能に前記下流側バッファ移動ローラに連結して配置される上流側バッファ移動ローラを備え、
   前記上流側バッファ移動ローラ及び前記下流側バッファ移動ローラは、前記サーマルプリンタ装置の系外を移送される長尺フィルムの速度よりも前記第１印字受けローラ又は前記第２印字受けローラを移動される長尺フィルムの速度が速くなるように前記フィルム移送駆動部により長尺フィルムが移送された場合に、前記第１印字受けローラ又は前記第２印字受けローラから前記上流側バッファ移動ローラまでの長尺フィルムの長さが短くなる方向で且つ前記第１印字受けローラ又は前記第２印字受けローラから前記下流側バッファ移動ローラまでの長さが長くなる方向に、一体的に移動される、請求項３又は４に記載のサーマルプリンタ装置。
6. 前記制御部は、前記第１プリントヘッドによる印字動作及び前記第２プリントヘッドによる印字動作を交互に実行するように制御する、請求項３又は４に記載のサーマルプリンタ装置。
7. 前記制御部は、１つの印字信号を受信した場合に、前記第１プリントヘッド及び前記第２プリントヘッドにより、長尺フィルムの移送方向における所定範囲内の２箇所に印字動作を実行するように制御する、請求項３又は４に記載のサーマルプリンタ装置。

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