TW200936480A - Processing apparatus - Google Patents

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200936480 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於將沿著複數個加工位置 被連續搬送之帶狀的工件，在預定的加工 並進行加工處理之加工裝置。 【先前技術】 以往，用後即棄式紙尿褲等的生產線 的前後，複數個加工位置被排列配置著。 方向，紙尿褲的半成品在呈連續體的帶狀 連續搬送之過程，藉由各加工位置實施各 且在最後切斷成製品單位，作成爲完成品 在此，在上述加工位置中的一部位進 況，於每次進行利用沖壓模之壓模動作， 工件之搬送，但，該停止會影響至在附近 位置的搬送，即使在這附近的加工位置， 件暫時停止。 針對這一點，如專利文獻1所揭示二 在該加工裝置90的上下游的位置，能夠 件1的搬送，而僅間歇地停止該加工裝置 更詳細而言，此加工裝置90係如圖 列並配置於水平方向的前後之一對的滾ΐ 在該一對的滾子91a、91b，掛繞前述帶狀 方向形成帶狀工件1的環路lLa、lLb， 排列的預定方向 位置間歇地停止 ，沿著水平方向 又，沿著此前後 工件之狀態下被 種加工處理，並 〇 行沖壓加工的情 間歇地停止帶狀 之上下游的加工 也必須使帶狀工 L加工裝置9 0， 不需停止帶狀工 90的搬送。 1所示，具有排 :9 1 a、9 1 b ° 又 工件1，於前後 並且，藉由各滾 -5- 200936480 子91a、91b旋轉，將帶狀工件1朝前方以預定的搬送速 度Vt加以搬送。又，這一對的滾子91a、91b係藉由分離 器93連結成一體，且可朝前後方向往復移動地導引。 在此，在該帶狀工件1的搬送狀態，當使前述一對的 滾子91a、91b朝與帶狀工件1的搬送方向相反方向即後 方，以預定的移動速度Vm水平並進時（參照圖1的兩點 鎖線），在該一對的滾子91a、91b彼此之間的位置R1， 前述搬送速度Vt與前述移動速度Vm相互抵銷，帶狀工 件1的前後方向的絕對速度變成零。 因此，在此加工裝置90，爲了利用上述的抵銷關係 而在前述一對的滾子91a、91b彼此之間的位置R1配置加 工處理部95，並且在以前述移動速度Vm使前述一對的滾 子91a、91b朝後方移動期間，藉由前述加工處理部95實 施加工處理，藉此，在加工裝置90的上下游的加工位置 ，既可維持恆常的連續搬送狀態，而在加工裝置90，能 夠做出進行該加工處理所必要之間歇停止狀態（參照例如 日本專利第3 45 25 77號）。 【發明內容】 〔發明所欲解決之課題〕 但，在此專利文獻1的加工裝置90，實際上不使帶 狀工件1的搬送停止，而藉由搬送速度Vt與前述移動速 度Vm之抵銷，來擬似做出帶狀工件1的停止狀態。因此 ，會有因搬送速度Vt與移動速度Vm之同步不良等，引 -6- 200936480 起帶狀工件1對加工處理部95微妙地移動之虞， 況，會有藉由加工處理部95所實施於帶狀工件1 工處理的位置從目標位置偏移的可能性。 本發明係有鑑於上述以往問題而開發完成之發 目的在於提供，針對不會對在上下游的各加工位置 之搬送產生影響，既可間歇地停止工件，亦可進行 理之加工裝置，能夠具有對工件之加工處理的處理 度優良的加工裝置。 〔用以解決課題之手段〕 爲了達到上述目的，本發明的加工裝置係將沿 方向被連續搬送之帶狀的工件，在加工位置間歇地 進行加工處理之加工裝置，其特徵爲： 具備有： 設置於前述加工位置，在前述工件停止的期間 述工件進行前述加工處理之加工處理部； 設置於前述加工處理部的前述預定方向之上游 蓄積從上游搬送來的前述工件之入側緩衝機構； 設置於前述加工處理部的前述預定方向之下游 蓄積應朝下游搬送之已進行了前述加工處理的工件 緩衝機構；及 設置於前述入側緩衝機構與前述加工處理部之 蓄積於前述入側緩衝機構的前述工件朝前述加工處 出之送出部， 在該情 上之加 明，其 的工件 加工處 位置精 著預定 停止並 ，對刖 側，可 側，可 之出側 間，將 理部送 200936480 藉由前述送出部限制前述工件，使前述加工位置的前 述工件停止，並且一邊使前述出側緩衝機構的蓄積量的減 少量與前述入側緩衝機構的蓄積量的增加量變得相等，一 邊使前述出側緩衝機構的蓄積量減少，並使前述入側緩衝 機構的蓄積量增加， 藉由前述送出部解除前述工件之限制，解除前述工件 之停止，並且一邊使前述出側緩衝機構的蓄積量的增加量 與前述入側緩衝機構的蓄積量的減少量變得相等，一邊使 前述出側緩衝機構的蓄積量增加，並使前述入側緩衝機構 的蓄積量減少。 關於本發明的其他特徴，依據本說明書及圖面之記載 ，加以明示。 〔發明效果〕 若根據本發明的話，針對不會對在上下游的各加工位 置的工件之搬送產生影響，既可間歇地停止工件亦可進行 加工處理之加工裝置，能夠提供對工件之加工處理的處理 位置精度優良之加工裝置。 【實施方式】 依據本說明書及圖面之記載，至少可使下述內容變得 明白。 一種加工裝置，係將沿著預定方向被連續搬送之帶狀 的工件，在加工位置間歇地停止並進行加工處理之加工裝 -8 - 200936480 置，其特徵爲： 具備有：設置於前述加工位置’在前述工件停止的期 間，對前述工件進行前述加工處理之加工處理部； 設置於前述加工處理部的前述預定方向之上游側’可 蓄積從上游搬送來的前述工件之入側緩衝機構； 設置於前述加工處理部的前述預定方向之下游側’可 蓄積應朝下游搬送之已進行了前述加工處理的工件之出側 0 緩衝機構；及 設置於前述入側緩衝機構與前述加工處理部之間’將 蓄積於前述入側緩衝機構的前述工件朝前述加工處理部送 出之送出部， 藉由前述送出部限制前述工件，使前述加工位置的前 述工件停止，並且一邊使前述出側緩衝機構的蓄積量的減 少量與前述入側緩衝機構的蓄積量的增加量變得相等，一 邊使前述出側緩衝機構的蓄積量減少，並使前述入側緩衝 〇 機構的蓄積量增加， 藉由前述送出部解除前述工件之限制，解除前述工件 之停止，並且一邊使前述出側緩衝機構的蓄積量的增加量 與前述入側緩衝機構的蓄積量的減少量變得相等，一邊使 前述出側緩衝機構的蓄積量增加，並使前述入側緩衝機構 的蓄積量減少。 若根據這樣之加工裝置的話，因入側緩衝機構及出側 緩衝機構的蓄積量如上述般被調整，所以，加工裝置之前 述工件之停止的影響，係經由這些蓄積量的調整，不會傳 -9- 200936480 達至位於該加工裝置的上下游之加工位置，而可被緩衝， 即，對在此加工裝置的上下游的加工位置之搬送不會產生 任何影響，能夠在加工裝置，使工件間歇停止。 又，因在前述送出部限制工件之工件搬送停止狀態下 進行加工，所以，該工件完全停止不會動作，藉此，能夠 在欲進行加工處理的工件之目標位置，以高精度實施加工 處理。 且，因當前述工件停止時，前述出側緩衝機構的蓄積 量的減少量與前述入側緩衝機構的蓄積量的增加量變成相 等，所以，即使在該停止時，也能將前述工件之張力維持 成一定。相反地，即使在前述工件之停止被解除時，因前 述出側緩衝機構的蓄積量的增加量與前述入側緩衝機構的 蓄積量的減少量變得相等，所以，即使在該解除時，也能 將前述工件之張力維持成一定。 在該加工裝置中， 前述送出部爲滾子， 前述滾子係藉由將來自於前述入側緩衝機構之前述：c 件一邊捲繞於外周面一邊予以驅動旋轉，來將前述工件朝 前述加工處理部搬送之驅動滾子爲佳。 若根據這樣之加工裝置的話，前述工件被捲繞於前述 滾子，並且藉由前述滾子的驅動旋轉被搬送。因此，若限 制前述滾子的旋轉的話，前述工件也確實地停止，藉此， 可將前述工件確實地作成爲搬送停止狀態。 在該加工裝置中， -10- 200936480 前述送出部係具有與前述工件接觸的滾子 '和推壓於 前述滾子的外周面之推壓滾子，前述工件夾持於前述滾子 與前述推壓滾子之間而被搬送爲佳。 若根據這樣之加工裝置的話，能夠提高利用前述滾子 之工件搬送的停止反應性。 在該加工裝置中， 前述入側緩衝機構係藉由在與前述預定方向交叉的交 q 叉方向，形成前述工件之環路（i〇〇P)，蓄積從上游搬送 來的前述工件， 前述出側緩衝機構係藉由將已進行了前述加工處理的 工件之環路形成於前述交叉方向，蓄積應朝下游搬送之已 進行了前述加工處理的工件爲佳。 若根據這樣之加工裝置的話，入側緩衝機構及出側緩 衝機構的環路的形成方向分別爲與前述預定方向交叉之前 述交叉方向。因此，能夠抑制伴隨這些環路的形成，使加 〇 工裝置的尺寸朝前述預定方向變大的情況產生。即，對前 述工件被搬送之方向即前述預定方向，可縮短加工裝置的 全長。 在該加工裝置中， 前述交叉方向係與前述預定方向正交的方向爲佳。 若根據這樣之加工裝置的話，能夠將加工裝置的全長 對於前述預定方向作成爲最短。 在該加工裝置中， 前述入側緩衝機構係具有可朝前述交叉方向往復移動 -11 - 200936480 地被導引之入側滾子，前述工件被掛繞於前述入側滾子而 形成環路， 前述出側緩衝機構係具有可朝前述交叉方向往復移動 地被導引之出側滾子，已進行了前述加工處理的工件被掛 繞於前述出側滾子而形成環路， 前述入側滾子與前述出側滾子係相互地連動而朝前述 交叉方向移動，並且當朝該交叉方向移動時，相互地以相 同速度朝相反方向移動爲佳。 若根據這樣之加工裝置的話，前述入側滾子與前述出 側滾子係相互地對前述交叉方向進行相反動作。因此，蓄 積於入側滾子之工件之長度與蓄積於出側滾子之工件之長 度的合計値，不受間歇停止時、該停止解除時所影響而成 爲一定値，藉此，既可將工件之張力維持成一定，亦可確 實地取得加工裝置的上下游的兩位置之工件之搬送速度的 同步。即，既可有效地抑制工件之張力變動，亦能以與從 上游的加工位置收授的工件之搬送速度相同之搬送速度， 將前述加工處理後的工件朝下游的加工位置進行收授。 順便一提，上述亦可如以下所敘述。因前述入側滾子 與前述出側滾子係相互地對前述交叉方向進行相反動作， 所以，當前述工件停止時，能夠將前述出側緩衝機構的蓄 積量的減少量與前述入側緩衝機構的蓄積量的增加量作成 爲相等，又，當前述工件之停止解除時，能夠將前述出側 緩衝機構的蓄積量的增加量與前述入側緩衝機構的蓄積量 的減少量相互地作成相等。其結果，當前述工件之停止時 -12- 200936480 及停止解除時，均可將前述工件之張力維持成一定。 在該加工裝置中， 具備有擺動於預定的軸周圍之反相構件， 前述入側滾子及前述出側滾子的兩者設於該反相構件 前述軸係位於前述入側滾子的設置位置與前述出側滾 子的設置位置之中點。 Φ 若根據這樣之加工裝置的話，藉由上述反相構件的擺 動動作，能夠容易做出對上述的入側滾子與出側滾子之間 的前述交叉方向之相反動作之關係，藉此，能夠謀求加工 裝置的裝置結構之簡單化。 在該加工裝置中， 前述入側緩衝機構係具有複數支用來將前述工件之環 路掛繞並形成爲「之」字形狀之前述入側滾子， 前述出側緩衝機構係具有複數支用來將已進行了前述 φ 加工處理的工件之環路掛繞並形成爲「之」字形狀之前述 出側滾子爲佳。 若根據這樣之加工裝置的話’與在不將環路作成爲「 之」字形狀的情況’即，具有各一支入側滾子及出側滾子 而各形成一條環路之情況相比’因能夠縮小前述反相構件 的擺動行程量，所以’透過該擺動動作之低速化’能夠減 輕上下反轉時的衝撃。 在該加工裝置中’ 在前述工件之停止解除時所進行之前述出側緩衝機構 -13- 200936480 的蓄積量的增加動作及前述入側緩衝機構的蓄積量的減少 動作係藉由將前述入側緩衝機構與前述出側緩衝機構之間 的前述工件之搬送速度，作成爲較比起前述入側緩衝機構 更靠上游側之工件之搬送速度、及比起前述出側緩衝機構 更靠近下游側之已進行了前述加工處理的工件之搬送速度 更快來進行爲佳。 若根據這樣之加工裝置的話，在前述工件之停止解除 時，可使入側緩衝機構及出側緩衝機構確實地執行上述動 作。 ===第1實施形態=== 圖2係適用本第1實施形態的加工裝置10之連續生 產線5的槪念圖。又，圖3係加工裝置10的側面圖。以 下，將垂直方向稱爲上下方向，將與垂直方向正交的水平 方向稱爲前後方向。順便一提，前後方向的前方爲帶狀工 件1的搬送方向的下游側，後方爲同上游側。又，加工裝 置1 0的上游側亦稱爲入側，同下游側亦稱爲出側。 如圖2所示，連續生產線5係沿著作爲預定方向之水 平方向的前後具有複數個加工位置PI、P2.....在各加 工位置PI、P2、…，對被連續搬送之帶狀工件之半成品1 依次實施適宜的加工處理來作成完成品。 第1實施形態之加工裝置1 〇係如圖3所示，組裝至 上述複數個加工位置PI、P2、…中的其中一個加工位置 Pn (在此爲用來對帶狀工件1進行沖壓加工之位置）。然 -14- 200936480 後，帶狀工件1從鄰近上游的加工位置Pn-l以入側搬送 速度Vin拉入至加工裝置10，並且在加工裝置10進行預 定的加工處理後，以出側搬送速度Vout朝鄰近下游的加 工位置Pn+1拉出。 在此，依據質流量一定原則，基本上，加工裝置10 的入側搬送速度Vin與出側搬送速度Vout應相互成爲等 速，但在帶狀工件1爲不織布等的伸縮性材料之情況時， φ 根據該伸縮變形，亦會有產生入側搬送速度Vin與出側搬 送速度Vout相互不同之情況，例如會有入側搬送速度 Vin成爲出側搬送速度Vout之95〜105 %的範圍。但，在 以下內容，是以入側搬送速度Vin與出側搬送速度Vout 成爲相等並控制成爲基準速度V0的前提下進行說明。 此加工裝置1 〇所進行之加工處理係例如沖壓加工。 因此，當進行此沖壓加工時，需要使帶狀工件1的搬送間 歇停止’但在此加工裝置1 〇被設計成，不受該間歇停止 Φ 影響，可將前述入側搬送速度Vin及前述出側搬送速度 Vout以大致成爲前述基準速度V0的方式維持成一定。即 ，在此加工裝置10，可一邊完全不將在其鄰近上下游的 加工位置Pn-l、Pn+1之帶狀工件1的搬送停止，而連續 搬送’一邊僅將加工裝置10間歇搬送。以下，詳細地說 明關於此加工裝置10。 此加工裝置10具有：對帶狀工件1實施沖壓加工， 作爲加工處理部之沖壓裝置20;在每次利用沖壓裝置20 進行沖壓動作時，沿著水平路線PL，間歇搬送帶狀工件！ -15- 200936480 ，使其通過沖壓裝置20的位置之間歇搬送裝置30;檢測 出沖壓裝置20、間歇搬送裝置30的狀態之感測器群41、 42、43 ;及依據感測器群41、42、43的檢測結果，使沖 壓裝置20與間歇搬送裝置3 0合作並加以控制之控制器（ 未圖不）。 沖壓裝置20係具有例如可朝垂直方向的上下昇降驅 動之公模21a;及對向配置於公模21a的下方之母模21b 。在沿著設定於這些雄母模21a、21b彼此的上下方向之 間的前述路線PL，帶狀工件1的加工對象部位被朝水平 方向搬送後，在該搬送動作間歇停止的期間，前述公模 21a朝母模21b側下降，夾壓帶狀工件1的加工對象部位 ，藉以實施沖壓加工。然後，當公模21a上升而沖壓動作 結束時，再次開始進行帶狀工件1的搬送動作，在帶狀工 件1的下一個加工對象部位移動至公模21a的下方並停止 爲止，沖壓裝置20處於待機狀態。再者，在此，作爲公 模21a的昇降動作之驅動源，使用油壓缸（未圖示），但 不限於此。 間歇搬送裝置30具有：對沖壓裝置20，形成帶狀工 件1的水平路線PL之路線滾子群31、32;設置於沖壓裝 置20的上游側，將帶狀工件1在垂直方向的下方張成凸 環路狀的狀態下可加以蓄積之入側緩衝機構34a ;設置於 沖壓裝置20的下游側，將僅進行了沖壓加工後的帶狀工 件1在垂直方向下張成凸環路狀的狀態下可加以蓄積之出 側緩衝機構34b。 200936480 路線滾子群31、32主要係由例如呈相等高度地配置 於沖壓裝置20的上游側之一對的路線滾子31a、31b、和 呈相等高度地配置於沖壓裝置20的下游側之一對的路線 滾子32a、32b所構成。藉由將帶狀工件1掛設於這些路 線滾子31a、31b，3 2a、3 2b上並加以支承，使得帶狀工 件1的水平路線PL朝水平方向的前後跨越沖壓裝置20而 形成。 φ 在此，在這些路線滾子31a、31b，32a、32b中，僅 沖壓裝置20的鄰近上游的滾子31b (以下亦稱爲驅動滾 子）爲能以伺服馬達等的驅動源加以驅動旋轉之驅動滾子 ，除此以外的其他滾子爲非驅動式從動滾子。因此’沖壓 裝置20內之帶狀工件1的搬送狀態係藉由該驅動滾子 3 1 b (相當於送出部）的旋轉數控制所控制。即，若此驅 動滾子31b旋轉的話，沖壓裝置20內之帶狀工件1被搬 送，而若驅動滾子31b停止的話，沖壓裝置20內之帶狀 ❹ 工件1的搬送也停止。又，若根據此加工裝置10的話， 因在此搬送停止下，進行上述的沖壓加工，所以，能對帶 狀工件1上的目標位置正確地實施沖壓加工。 再者，在此驅動滾子31b的外周面，從動旋轉於與該 驅動滾子31b平行的旋轉軸周圍之推壓滾子31c以預定的 推壓壓力被推壓著。然後，帶狀工件1被夾持於此驅動滾 子31b與推壓滾子31c之間，不會有與驅動滾子31b產生 相對滑動地被搬送。因此，可提高利用驅動滾子31b進行 帶狀工件1的搬送之搬送動作之反應性，其結果，可謀求 -17- 200936480 帶狀工件1的停止位置精度之提昇。 入側緩衝機構34a及出側緩衝機構34b係以水平方向 的前後的兩端部可上下擺動於擺動中心軸34c周圍之反相 構件34作爲本體。又，在該兩端部，設有分別用來形成 帶狀工件1的環路之同徑同重量之一對的滾子34a、34b 。在該狀態，反相構件34係形成爲在位於滾子34a、34b 彼此的中間之前述擺動中心軸34c周圍可自由正反旋轉之 平衡狀態。又，各滾子34a、34b分別配置於前述一對的 路線滾子31a、31b彼此之間的位置、及前述一對的路線 滾子32a、32b彼此之間的位置，藉此，在各滾子34a、 3 4b，掛架於前述一對的路線滾子31a、31b之間之帶狀工 件1的部分la、及掛架於前述一對的路線滾子3 2a、3 2b 之間之帶狀工件1的部分lb從各滾子32a、3 2b的下方被 掛繞著。 因此，當反相構件34擺動旋轉時，已下降側的滾子 3 4b ( 3 4a)所形成之帶狀工件1的環路量（蓄積量）增加 ，而帶狀工件1被蓄積，另外相反地，已上升側的滾子 3 4a ( 3 4b)所形成之帶狀工件1的環路量（蓄積量）減少 ，而使得帶狀工件1送出，即，常時入側緩衝機構的滾子 34a與出側緩衝機構的滾子34b係以相互相反動作之關係 下作動。其結果，常時，這些滾子34a、34b所形成之環 路的長度的合計値被維持成一定，藉此，既可將帶狀工件 1的張力維持成一定，亦可確實地取得加工裝置20的入 側搬送速度Vin與出側搬送速度Vout之同步。 -18- 200936480 詳細內容如下。首先，將初期狀態作成爲如圖3實線 所示，在出側緩衝機構的滚子34b，環路大幅蓄積，而在 入側緩衝機構的滾子34a幾乎無環路存在之狀態。然後在 此狀態，即使欲使沖壓裝置20內之帶狀工件1的搬送間 歇停止之前述驅動滾子3 1 b的旋轉被前述伺服馬達所限制 而停止，也不被該停止所影響，朝下游的加工位置Pn+1 ，必須將帶狀工件1以出側搬送速度Vout所送出，但在 0 該情況時，如圖4A至圖4C所示，藉由帶狀工件1的張 力，使出側緩衝機構的滾子34b (以下，亦稱爲出側滾子 )朝上方被舉起，藉此，帶狀工件1從出側緩衝機構的環 路被送出。因此’不受前述驅動滾子31b的停止所影響， 能夠將帶狀工件1以與基準速度V0相同速度的搬送速度 Vout加以送出。 另外，在此時，如圖4A至圖4C所示，位於上限位 置之入側緩衝機構的滾子34a (以下亦稱爲入側滾子）下 ❹ 降，一邊將從上游的加工位置Pn-1被搬送來的帶狀工件 朝下方拉引，一邊在下方蓄積成凸環路狀，在此，此入側 滾子34a也與上述的出側滾子34b同樣地設置於反相構件 34。因此，入側滾子34a的下降動作係不會較上述的出側 滾子34a的上升動作緩慢，而是同時並行地作爲其相反動 作來進行，即，入側滾子3 4 a係以與前述出側滾子3 4 b的 上升速度相同的速度下降，並且其下降量係與同滾子34b 的上升量相同。因此，蓄積於此入側緩衝機構的滾子34a 之帶狀工件1的量形成爲與從出側緩衝機構的滾子341?所 -19- 200936480 送出的帶狀工件1的量相同，其結果，能夠將入側搬送速 度vin與出側搬送速度Vout作成爲大致相等，即，能夠 確實地取得入側搬送速度Vin與出側搬送速度Vout之同 步。 再者，當解除了該間歇停止狀態時，驅動滾子31b的 旋轉限制被解除，即再次開始旋轉，藉此，在到達下一個 間歇停止的位置爲止，進行沖壓裝置20內之帶狀工件1 的搬送。但在該搬送中，作爲對下一個間歇停止的準備作 業，必須將反相構件34從圖4C的狀態返回至圖4A的初 期狀態。對該初期狀態之返回作業係藉由此間歇搬送時的 沖壓裝置20內之帶狀工件1的搬送速度V的設定來進行 〇 即，當解除間歇停止時，則如圖5A所示，前述驅動 滾子31b再次開始旋轉，但此時的旋轉速度V設定成較 入側搬送速度Vin及出側搬送速度Vout更高。於是，如 圖5A至圖5C所示，沖壓裝置20內之帶狀工件1被較入 側搬送速度Vin及出側搬送速度Vout更快的速度V所搬 送，因此，比起以入側搬送速度Vin供給至入側滾子34a 之帶狀工件1的量，從入側滾子34a所送出之帶狀工件1 的量變多而變得不足，因此，入側滾子3 4a的環路量減少 ，入側滾子34a從下限位置朝上限位置上升。另外，從位 於上限位置之出側滾子34b，帶狀工件1以搬送速度Vout 被送出，但，因對出側滾子34b，以較前述搬送速度Vout 更快的速度V供給帶狀工件1，所以成爲帶狀工件1多出 -20- 200936480 ，藉此，出側滾子34b的環路量增加，出側滚子34b從上 限位置朝下限位置下降。即，反相構件34進行入側滾子 34a上升而出側滾子34b下降之反相動作’藉此，反相構 件34返回至上述的初期狀態。 感測器群41、4 2、4 3係如圖3所示，具有監視沖壓 裝置20的沖壓動作之沖壓動作監視感測器4 1 ;監視帶狀 工件1上的加工對象部位的位置之加工對象部位監視感測 φ 器42 ;及監視反相構件3 4的擺動動作之擺動動作監視感 測器43。 沖壓動作監視感測器4 1爲例如設置於公模2 1 a的上 限位置之接近開關，每當公模2 1 a到達上限位置時輸出檢 測訊號。加工對象部位監視感測器42係配置於沖壓裝置 20的鄰近上游側，當每檢測顯示以預定間距形成於帶狀 工件1上的加工位置之標記（以下稱爲加工位置標記）時 ，輸出檢測訊號之感測器。作爲其一例，可舉出例如輸出 φ 因應所承受的光量的大小之訊號的光電管等。擺動動作監 視感測器43係例如設置於反相構件34的出側滾子34b的 下限位置近傍之接近開關，當出側滾子34b到達下限位置 時，從接近開關輸出檢測訊號。再者，在此，作爲下限位 置，設定有下限上位置、和較此下限上位置稍低位置之下 限下位置的兩個位置，在各位置，分別配置有接近開關 43a、 43b 〇 控制器爲例如適宜的定序器、電腦等，依據從上述的 感測器群4 1、42、43所輸出的檢測結果，控制加工裝置 -21 - 200936480 20之各種驅動源。即，控制用來昇降驅動沖壓裝置20的 公模21a之前述油壓缸，又，旋轉數控制作爲前述驅動滾 子31b的驅動源之前述伺服馬達。 若根據由以上結構所構成之加工裝置20的話，如以 下所說明般，藉由驅動滾子31b旋轉，在沖壓裝置20的 上游及下游的加工位置Ρη-1、Ριι+1，將帶狀工件1的搬 送速度Vin，Vout維持於恆定的基準速度V0之狀態下， 可在沖壓裝置20內，間歇搬送帶狀工件1，並對帶狀工 件1以適宜間距實施沖壓加工。 圖6係驅動滾子31b的旋轉速度V的流程，横軸表 示時間，縱軸表示速度（公尺/秒）。再者，由於藉由此 驅動滾子31b，控制了在沖壓裝置20內之帶狀工件1的 搬送，故，圖6的縱軸亦爲在沖壓裝置20內被搬送之帶 狀工件1的搬送速度V。 首先，作爲初期狀態，反相構件34的入側滾子34a 及出側滾子34b係如圖3中的實線所示，分別位於上限位 置及下限位置，並且藉由驅動滾子31b，使得沖壓裝置20 內之帶狀工件1以與入側搬送速度Vin及出側搬送速度 Vout相同之基準速度V0被搬送。 在此初期狀態所搬送之圖6的恆定區域A1，當從加 工對象部位監視感測器42送出帶狀工件1上的加工位置 標記之檢測訊號時，控制器如圖6的減速區域A2所示， 以既定的減速模式停止驅動滾子31b的旋轉，藉此，沖壓 裝置20內之帶狀工件1的搬送被間歇停止。 -22- 200936480 然後，在此間歇停止中A3，控制器使沖壓裝置20進 行沖壓動作（圖4B )。 再者’在此間歇停止中A3，如前述般，從初期狀態 (圖4A )朝其相反狀態（圖4C )地，反相構件34進行 擺動動作（即，入側滾子34a下降而出側滾子34b上升） ，藉此，將從上游的加工位置Pn-1以基準速度V0送入的 帶狀工件1張著的狀態受取，並且能朝下游的加工位置 φ Pn+1以基準速度V0送出帶狀工件1，藉此，這些上下游 的加工位置Pn-1、Pn+1之搬送狀態，不會受到該間歇停 止產生任何阻礙。 然後，當從沖壓動作監視感測器4 1接收到沖壓動作 之結束訊號時，控制器使驅動滾子31b再次開始旋轉。但 ，此時，如圖6的加速區域A4所示，依據既定的加速模 式逐漸提高旋轉速度，最終係作成爲較比起入側搬送速度 V in及出側搬送速度Vout應高速的前述基準速度V0更高 ❹ 速，藉此，將圖5A的狀態之反相構件34返回至如圖5C 所示的初期狀態，以備進行下一個沖壓動作之間歇停止。 再者，返回到此初期狀態（圖5C )的情況係藉由擺 動動作監視感測器43進行檢測。詳細而言，在將剛要返 回至初期狀態前，出側滾子3 4b首先通過下限上位置的感 測器43a位置，因此從該下限上位置的感測器43a輸送檢 測訊號。於是，控制器如圖6中的減速區域A 5所示，開 始進行驅動滾子31b的減速。然後’當出側滾子34b到達 下限下位置，從下限下位置的感測器43b傳送檢測訊號時 -23- 200936480 ，將驅動滾子31b的旋轉速度作成爲前述基準速度vo’ 藉此，結束加工週期之一週期。 之後，在每當加工對象部位監視感測器42檢測帶狀 工件1的加工位置標記時，反復進行上述的加工週期。 ===第2實施形態=== 圖7係第2實施形態的加工裝置l〇a的側面圖。在上 述的第1實施形態，藉由驅動滾子31b，進行沖壓裝置20 @ 內之帶狀工件1的搬送狀態之控制，但在此第2實施形態 ，藉由代替驅動滾子31b所設置的具煞車之非驅動滾子 3 Id、和將反相構件34擺動驅動之擺動驅動裝置36，來 控制搬送狀態。再者，除此以外的點是與第1實施形態相 同，在此省略其說明。 具煞車之非驅動滾子31d係具備有：代替前述驅動滾 子31b，而位於相同位置之非驅動滾子31d;及用來制動 此非驅動滾子31d的旋轉之滾筒式或碟式等的煞車機構（ Q 未圖示）。因此，在煞車機構的非作動下，非驅動滾子 31d會因應與其接觸之帶狀工件1的搬送，而連帶滾動， 但在煞車機構的作動下，不僅本身，且與其接觸之帶狀工 件1也停止。 擺動驅動裝置36例如爲汽缸，其活塞36a的前端部 連結於反相構件34。因此，經由電磁閥等的切換閥，將 來自於預定的氣源之壓縮空氣（壓力空氣）供給至汽缸內 之汽缸室，藉此經由活塞36a的昇降動作，能使前述反相 -24- 200936480 構件3 4上下擺動。 又，這些非驅動滾子31d及擺動驅動裝置36係被 述控制器所控制，藉此，帶狀工件1以下述方式，在沖 裝置2 0內被間歇搬送。 與前述同樣地，以加工裝置l〇a處於圖3的初期狀 爲前提下進行說明。即，反相構件34的入側滾子34a 出側滾子3 4b分別如圖7的實線所示，位於上限位置及 φ 限位置，並且從下游的加工位置Pn+1拉引，沖壓裝置 內之帶狀工件1以與入側搬送速度Vin及出側搬送速 Vout相同的基準速度V0被搬送。 在此初期狀態的搬送下，當從加工對象部位監視感 器42傳送加工位置標記的檢測訊號時，控制器使煞車 構作動，限制非驅動滾子31d的旋轉並使其停止，藉此 沖壓裝置20內之帶狀工件1的搬送動作被間歇停止。 然後，在此間歇停止中，控制器使沖壓裝置20進 ❿ 沖壓動作。 再者，在此間歇停止中，汽缸36的汽缸室藉由前 切換閥，從前述氣源切邊而大氣開放，藉此，反相構 34以極小的負荷作成爲可自由擺動的狀態。因此，反 構件34的出側滾子34b，藉由帶狀工件1的張力舉起 上升，並且入側滾子34a進行其相反動作即下降。即， 相構件34係從圖7的實線所示的初期狀態朝兩點鎖線 示的相反狀態進行擺動動作。因此，反相構件34係能 將從上游的加工位置Pn-1以入側搬送速度Vin送來的 刖 壓 態 及 下 20 度 測 機 行 述 件 相 並 反 所 夠 帶 -25- 200936480 狀工件1張著的狀態接收，並且朝下游的加工位置Pn+l 以出側搬送速度Vout將帶狀工件1輸出，藉此，上下游 的加工位置Pn-1、Pn + l之搬送狀態不會因該間歇停止產 生任何阻礙。 然後，當從沖壓動作監視感測器41接收到沖壓動作 之結束訊號時，控制器解除非驅動滾子3 1 d的煞車（即， 解除旋轉的限制）。於是，非驅動滾子31d藉由從下游的 加工位置Pn+l拉引並被搬送之帶狀工件1連帶轉動。但 @ ，在此搬送中，爲了對應於下一個間歇停止而需要將反相 構件3 4返回至實線所示的初期狀態（即，入側滾子3 4a 爲上限位置、而出側滾子34b爲下限位置的狀態）。因此 ，控制器切換前述切換閥，將來自於前述氣源之壓縮空氣 供給至汽缸36的汽缸室，藉此，使汽缸36的活塞36a伸 長而讓反相構件34擺動，即，使入側滾子34a上升並且 使出側滾子34b下降。 再者，回到此初期狀態一事係藉由擺動動作監視感測 u 器43進行檢測的。詳細而言，在將剛要返回至初期狀態 前，因出側滾子34b通過下限上位置的感測器43a位置， 所以’當從該下限上位置的感測器43b傳送出檢測訊號時 ’控制器首先，開始進行汽缸36的活塞36a的伸長動作 之減速。然後，當出側滾子3 4b到達下限下位置，而從下 限下位置的感測器43b傳送出檢測訊號時，停止汽缸36 的伸長動作，藉此結束加工週期之一週期。 在上述的第2實施形態，爲了進行帶狀工件1之間歇 -26- 200936480 停止及其解除而使用具煞車之非驅動滾子31d，但亦可使 用不具煞車機構之非驅動滾子（從動滾子）來代替該具煞 車之非驅動滾子。但，在該情況時’需要另外設置用來限 制帶狀工件1並使其停止之機構。作爲其一例，可舉出如 配置於前述非驅動滚子的鄰近下游、且具有將帶狀工件1 設置成可從其上下方向夾入之上下一對的夾入構件之夾持 機構。又，在停止帶狀工件1的搬送之情況時，前述上下 一對的夾入構件相互接近而夾入帶狀工件1，藉此，限制 帶狀工件1朝下游移動，另外，在再次開始帶狀工件1的 搬送之情況時，藉由前述夾入構件相互分離，解除前述帶 狀工件1的夾入狀態，藉此解除帶狀工件1的前述移動之 限制。 ===其他實施形態=== 以上，說明了關於本發明的實施形態，但本發明不限 〇 於這些實施形態，亦可如以下所示般予以變形實施。 在上述的實施形態，作爲將反相構件34返回至初期 狀態之方法，以快送驅動滾子31b的例子、以汽缸36使 反相構件3 4作動的例子進行了說明，但不限於此，例如 可使用板凸輪等的凸輪機構，來將反相構件34返回至初 期狀態。 在上述的實施形態，顯示藉由反相構件34將作爲入 側緩衝機構之入側滾子34a與作爲出側緩衝機構之出側滾 子3 4b連結成一體之結構，但若爲相互連動並進行相反動 -27- 200936480 作者的話則不限於此，即，亦可不藉由反相構件34連結 成一體。 例如，亦可藉由適宜的導軌等，將入側滾子34a與出 側滾子34b可分別朝上下方向往復移動地導引，並且藉由 汽缸等的驅動源，將這些入側滾子34a及出側滾子34可 上下昇降地加以構成。但，在這些入側滾子34a與出側滾 子3 4b朝上下方向移動之際，控制成入側滾子34a與出側 滾子3 4b相互地連動，即，控制成相互地以相同速度朝相 反方向移動。 在上述的實施形態，未特別說明關於帶狀工件1的材 料等，若爲帶狀物且具有適度之可撓性者的話均可適用， 例如可舉出不織布、織布、薄片、薄膜狀物等。又，作爲 其材料，亦可爲合成樹脂等的樹脂、紙漿等。 在上述的實施形態，作爲帶狀對工件1之加工處理， 以沖壓加工爲例進行了說明，但不限於此，例如亦可爲藉 由壓模來賦予凹凸花紋之壓花加工、溶接帶狀工件1之密 封加工等。 在上述的實施形態，對反相構件3 4各設置一個入側 滾子3 4a及出側滾子3 4b，藉此，在下方各形成一個凸環 路，但亦可將各環路數增加成複數個。例如如圖8所示， 分別各設置2支反相構件34的入側滾子34a及出側滾子 34b，並且在入側滾子34a、34a彼此之間、及出側滾子 3 4b，3 4b彼此之間分別設置固定滾子35 (不會移動地固 定於一定位置之滾子），前述帶狀工件1的環路形成2個 -28- 200936480 「之」字形狀。再者，作成複數個環路數的話，比起環路 數爲1個之情況，因能夠縮小反相構件34的擺動動作之 行程量，所以透過該擺動動作之低速化，能夠減輕上下反 轉時的衝撃。 【圖式簡單說明】 圖1係顯示以往的加工裝置90的一例之側面圖。 ^ 圖2係適用第1實施形態的加工裝置10之連續生產 線5的槪念圖。 圖3係第1實施形態的加工裝置1 〇的側面圖。 圖4A至圖4C係帶狀工件1之間歇停止時之反相構 件34的擺動動作之說明圖。 圖5A至圖5C係帶狀工件1之間歇停止解除時之反 相構件3 4的擺動動作之說明圖。 圖6係驅動滾子31b的旋轉速度V的流程圖。 ❹ 圖7係第2實施形態的加工裝置10a的側面圖。 圖8係加工裝置10的其他實施形態的側面圖。 【主要元件符號說明】 1 :帶狀工件（工件） la :部分 1 b :部分 5 :連續生產線 1 〇 :加工裝置 -29- 200936480 10a :加工裝置 20 :沖壓裝置（加工處理部） 21a :公模 2 1 b :母模 3 0 :間歇搬送裝置 3 1 :路線滾子群 3 1 a :路線滾子 31b:驅動滾子（送出部） 31c :推壓滾子 31d:具煞車之非驅動滾子（送出部） 3 2 :路線滾子群 3 2 a :路線滾子 3 2b :路線滾子 3 4 :反相構件 3 4a :入側滾子（入側緩衝機構） 3 4b :出側滾子（出側緩衝機構） 3 4 c :擺動中心軸 36:汽缸（擺動驅動裝置） 36a :活塞 4 1 :沖壓動作監視感測器 42 :加工對象部位監視感測器 43 :擺動動作監視感測器 43a :下限上位置的感測器 43b :下限下位置的感測器 -30- 200936480 9 0 :加工裝置 91a 、 91b :滾子 93 :分離器 9 5 :加工處理部 1 La、1 Lb :環路 Pn-1 :加工位置 Ρ η :加工位置 ❹ Ρη+1 :加工位置 PL _·路線 V :搬送速度 Vin :入側搬送速度 Vout :出側搬送速度 A 1 :恆定區域 A2 :減速區域 A 3 :間歇停止區域 ❿ A4 :加速區域 A 5 :減速區域 Vt :搬送速度 Vm :移動速度 R1 :位置

Claims (1)

1. 200936480 十、申請專利範圍 1.—種加工裝置，係將沿著預定方向被連續搬送之帶 狀的工件’在加工位置間歇地停止並進行加工處理之加工 裝置，其特徵爲： 具備有：設置於前述加工位置，在前述工件停止的期 間’對前述工件進行前述加工處理之加工處理部； 設置於前述加工處理部的前述預定方向之上游側，可 蓄積從上游搬送來的前述工件之入側緩衝機構； © 設置於前述加工處理部的前述預定方向之下游側，可 蓄積應朝下游搬送之已進行了前述加工處理的工件之出側 緩衝機構；及 設置於前述入側緩衝機構與前述加工處理部之間，將 蓄積於前述入側緩衝機構的前述工件朝前述加工處理部送 出之送出部， 藉由前述送出部限制前述工件，使前述加工位置的前 述工件停止，並且一邊使前述出側緩衝機構的蓄積量的減 @ 少量與前述入側緩衝機構的蓄積量的增加量變得相等，一 邊使前述出側緩衝機構的蓄積量減少，並使前述入側緩衝 機構的蓄積量增加， 藉由前述送出部解除前述工件之限制，解除前述工件 之停止，並且一邊使前述出側緩衝機構的蓄積量的增加量 與Μ述入側緩衝機構的蓄積量的減少量變得相等，一邊使 前述出側緩衝機構的蓄積量增加，並使前述入側緩衝機構 的蓄積量減少。 -32- 200936480 2 ·如申請專利範圍第1項之加工裝置，其中， 前述送出部爲滾子， 前述滾子係爲藉由將來自於前述入側緩衝機構之前述 工件一邊捲繞於外周面一邊予以驅動旋轉，來將前述工件 朝前述加工處理部搬送之驅動滾子。 3.如申請專利範圍第1或2項之加工裝置，其中， 前述送出部係具有：與前述工件接觸的滾子、和推壓 ❺ 於前述滾子的外周面之推壓滾子， 前述工件夾持於前述滾子與前述推壓滾子之間而被搬 送。 4 ·如申請專利範圍第1項之加工裝置，其中， 前述入側緩衝機構係藉由在與前述預定方向交叉的交 叉方向’形成前述工件之環路（loop )，蓄積從上游搬送 來的前述工件， 前述出側緩衝機構係藉由將已進行了前述加工處理的 Φ 工件之環路形成於前述交叉方向，蓄積應朝下游搬送之已 進行了前述加工處理的工件。 5·如申請專利範圍第4項之加工裝置，其中， 前述交叉方向係與前述預定方向正交的方向。 6.如申請專利範圍第4或5項之加工裝置，其中， 前述入側緩衝機構係具有可朝前述交叉方向往復移動 地被導引之入側滾子’前述工件被掛繞於前述入側滾子而 形成環路， 前述出側緩衝機構係具有可朝前述交叉方向往復移動 -33- 200936480 地被導引之出側滾子，已進行了前述加工處理的工件被掛 繞於前述出側滾子而形成環路， 前述入側滾子與前述出側滾子係相互地連動而朝前述 交叉方向移動，並且當朝該交叉方向移動時，相互地以相 同速度朝相反方向移動。 7. 如申請專利範圍第6項之加工裝置，其中， 具備有擺動於預定的軸周圍之反相構件， 前述入側滾子及前述出側滾子的兩者設於該反相構件， 前述軸係位於前述入側滾子的設置位置與前述出側滾 子的設置位置之中點。 8. 如申請專利範圍第7項之加工裝置，其中， 前述入側緩衝機構係爲了將前述工件之環路掛繞並形 成「之」字形狀而具有複數支前述入側滾子， 並且，前述出側緩衝機構係爲了將已進行了前述加工 處理的工件之環路掛繞並形成「之」字形狀，而具有複數 支前述出側滾子。 9. 如申請專利範圍第1項之加工裝置，其中， 在前述工件之停止解除時所進行的前述出側緩衝機構 的蓄積量的增加動作、及前述入側緩衝機構的蓄積量的減 少動作，係藉由將前述入側緩衝機構與前述出側緩衝機構 之間的前述工件之搬送速度，作成爲較比起前述入側緩衝 機構更上游側之工件之搬送速度、及比起前述出側緩衝機 構更下游側之已進行了前述加工處理的工件之搬送速度更 快來進行。 -34-