JPS6012443A - 連続加工ラインの被加工素材搬送制御方法及び装置 - Google Patents
連続加工ラインの被加工素材搬送制御方法及び装置Info
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- JPS6012443A JPS6012443A JP11639883A JP11639883A JPS6012443A JP S6012443 A JPS6012443 A JP S6012443A JP 11639883 A JP11639883 A JP 11639883A JP 11639883 A JP11639883 A JP 11639883A JP S6012443 A JPS6012443 A JP S6012443A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/042—Sensing the length of a web loop
Landscapes
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
本発明は連続加工ラインの被加工素材搬送制御方法及び
その装置、詳しくは、長尺の線材、板材等の被加工素材
を連続して、プレスあるいは打扱−２− 等の加工をする連続加工ラインの被加工素材の搬送制御
方法及びその装置に関するものである。
その装置、詳しくは、長尺の線材、板材等の被加工素材
を連続して、プレスあるいは打扱−２− 等の加工をする連続加工ラインの被加工素材の搬送制御
方法及びその装置に関するものである。
［従来技術］
従来より長尺の線材、板材を連続してプレス加工あるい
は打抜加工等によって所望の形状に加工した部品を作り
出１場合、例えば第１図に示す如き連続加工ライン１に
よって当該加工が行なわれていた。
は打抜加工等によって所望の形状に加工した部品を作り
出１場合、例えば第１図に示す如き連続加工ライン１に
よって当該加工が行なわれていた。
即ち、駆動モータＭ１３にＪ：つて駆動される送り出し
用の連続搬送ロール５の回転によって連続的に被加工部
材である板材７が送り出され、送り出された板材はルー
プ形成部９にて半円状のループが形成され、更にプレス
機あるいは打扱機などの加工装置１１によって加工され
、駆動モータＭ２１３によって間欠的に駆動される間欠
搬送ロール１５によってライン上の図示せぬ加工部品の
排出装置等に送られる。
用の連続搬送ロール５の回転によって連続的に被加工部
材である板材７が送り出され、送り出された板材はルー
プ形成部９にて半円状のループが形成され、更にプレス
機あるいは打扱機などの加工装置１１によって加工され
、駆動モータＭ２１３によって間欠的に駆動される間欠
搬送ロール１５によってライン上の図示せぬ加工部品の
排出装置等に送られる。
そして、板材等に発生するひび割れ、キズ等の暇疵を検
出するために暇疵検出器１７が装備され、暇疵検出ｒ！
Ａ１７によって検出された板材の暇疵部−３− 分は加工装置１１による加工後、不良品抜取装置１９に
てライン外に取り去られる。このように暇疵検出器１７
等ににって検出した暇疵部分を正確に判断し不良品抜取
装置１９に信号を出力して、暇疵部分の板材にて加工さ
れた不良の加工品を取り出すために取疵検出ａ１７から
不良品抜取装置１９までに存在する板材の長さを正確に
制御する必要がある。従って、間欠搬送周期の搬送終了
時点においてループ形成部９における板材の長さ、即ち
、ループ底部位置を一定の高さに保つことが好ましく、
この制御を行なうために投光器２１ａ１２３ａ１及び受
光器２１ｂ、２３ｂＪ：りなる２つの光電スイッチをル
ープ形成部９の所定位置に設け、受光器２１ｂが作動し
た場合は、駆動モータＭ１３に対し、加速指令を出力し
て搬送速度を加速し、受光器２３ｂが作動した場合は逆
に搬送速度を減速させるよう駆動モータＭ１３に制御信
号を送るように構成されている。
出するために暇疵検出器１７が装備され、暇疵検出ｒ！
Ａ１７によって検出された板材の暇疵部−３− 分は加工装置１１による加工後、不良品抜取装置１９に
てライン外に取り去られる。このように暇疵検出器１７
等ににって検出した暇疵部分を正確に判断し不良品抜取
装置１９に信号を出力して、暇疵部分の板材にて加工さ
れた不良の加工品を取り出すために取疵検出ａ１７から
不良品抜取装置１９までに存在する板材の長さを正確に
制御する必要がある。従って、間欠搬送周期の搬送終了
時点においてループ形成部９における板材の長さ、即ち
、ループ底部位置を一定の高さに保つことが好ましく、
この制御を行なうために投光器２１ａ１２３ａ１及び受
光器２１ｂ、２３ｂＪ：りなる２つの光電スイッチをル
ープ形成部９の所定位置に設け、受光器２１ｂが作動し
た場合は、駆動モータＭ１３に対し、加速指令を出力し
て搬送速度を加速し、受光器２３ｂが作動した場合は逆
に搬送速度を減速させるよう駆動モータＭ１３に制御信
号を送るように構成されている。
そして、第１図に表わされる投光器２１ａ 、 ２１ｂ
、受光器２３ａ １２３ｂ間の取り付は間隔り一 ４
− は、第２図の搬送速度とループ底部位置との関係を表わ
すグラフの示すような値に設定される。第２図において
（イ）は板材７の連続搬送速度Ｃ■及び間欠搬送速度Ｔ
Ｖの速度の時間的変化を示している。説明の都合上連続
搬送速度ＣＶは一定の値にしている。そして（ロ）は板
材７のループ底部位置の時間的変化を表わすグラフであ
る。
、受光器２３ａ １２３ｂ間の取り付は間隔り一 ４
− は、第２図の搬送速度とループ底部位置との関係を表わ
すグラフの示すような値に設定される。第２図において
（イ）は板材７の連続搬送速度Ｃ■及び間欠搬送速度Ｔ
Ｖの速度の時間的変化を示している。説明の都合上連続
搬送速度ＣＶは一定の値にしている。そして（ロ）は板
材７のループ底部位置の時間的変化を表わすグラフであ
る。
以下にこの第２図のグラフに沿ってループ形成部９にお
けるループ底部位置の肋ぎを説明する。
けるループ底部位置の肋ぎを説明する。
まず加工装置１１によって板材７の加工が行なわれると
、間欠搬送ロール１５の回転によって加工された部分の
板材７が加工装置１１より抜き出される。間欠搬送ロー
ル１５が回転を始めると間欠搬送速度Ｉ■のグラフで示
すように速度が上昇し連続搬送速度ＣＶと一致する。こ
の時連続搬送ロール５によってループ形成部９へ送り込
まれてくる板材７と間欠搬送ロール１５によってループ
形成部９から取り出される板材７の速度が同一になるこ
とからループ底部位置はａ点で示す如く最も低い位置と
なる。そして間欠搬送速度ＴＶが連−５− 続搬送速度ＣＶよりも上まわるとループ底部位置は、次
第に上昇し、さらに間欠搬送速度ｒ■が減速しはじめ再
び連続搬送速度Ｃ■と一致すると、ａ点で示した場合と
同様に、連続搬送ロール５によってループ形成部９に送
り込まれる板材７の速度と間欠搬送ロール１５によりル
ープ形成部９から取り出される板材７の速度が一致する
ことから、ｂ点で示す値のようにループ底部位置は最も
高い位置となる。そして間欠搬送ロール１５の回転が停
止すると、ループ底部位置は０点で示す値となる。この
ように間欠搬送速度ＩＶの速度のカーブ及び連続搬送速
度ＣＶの値が常に一定に保たれるならばループ底部位置
はａ−ｂ間の距離すなわちｈで示す値を上下することと
なる。従ってこのｈの値となるように投受光器２１ａ
１２１１）と投受光器２３ａ 、２３ｂの間隔が設定さ
れる。しかし搬送速度は負荷の状態やロールのスリップ
等によりかなり変化し、一定の値を保つことはむずかし
く投受光器２１８１２１ｂの光軸よりもループ底部位置
が高くなったならば連続搬送ロール５の回−〇 − 転速度を上昇させる必要があり、また投受光器２３ａ
１２３ｂの光軸をループ底部がさえぎったならば連続搬
送ロール５の回転速度を減速するにうにして間欠搬送終
了時にループ底部位ｎがＣの位置になるよう制御してい
る。
、間欠搬送ロール１５の回転によって加工された部分の
板材７が加工装置１１より抜き出される。間欠搬送ロー
ル１５が回転を始めると間欠搬送速度Ｉ■のグラフで示
すように速度が上昇し連続搬送速度ＣＶと一致する。こ
の時連続搬送ロール５によってループ形成部９へ送り込
まれてくる板材７と間欠搬送ロール１５によってループ
形成部９から取り出される板材７の速度が同一になるこ
とからループ底部位置はａ点で示す如く最も低い位置と
なる。そして間欠搬送速度ＴＶが連−５− 続搬送速度ＣＶよりも上まわるとループ底部位置は、次
第に上昇し、さらに間欠搬送速度ｒ■が減速しはじめ再
び連続搬送速度Ｃ■と一致すると、ａ点で示した場合と
同様に、連続搬送ロール５によってループ形成部９に送
り込まれる板材７の速度と間欠搬送ロール１５によりル
ープ形成部９から取り出される板材７の速度が一致する
ことから、ｂ点で示す値のようにループ底部位置は最も
高い位置となる。そして間欠搬送ロール１５の回転が停
止すると、ループ底部位置は０点で示す値となる。この
ように間欠搬送速度ＩＶの速度のカーブ及び連続搬送速
度ＣＶの値が常に一定に保たれるならばループ底部位置
はａ−ｂ間の距離すなわちｈで示す値を上下することと
なる。従ってこのｈの値となるように投受光器２１ａ
１２１１）と投受光器２３ａ 、２３ｂの間隔が設定さ
れる。しかし搬送速度は負荷の状態やロールのスリップ
等によりかなり変化し、一定の値を保つことはむずかし
く投受光器２１８１２１ｂの光軸よりもループ底部位置
が高くなったならば連続搬送ロール５の回−〇 − 転速度を上昇させる必要があり、また投受光器２３ａ
１２３ｂの光軸をループ底部がさえぎったならば連続搬
送ロール５の回転速度を減速するにうにして間欠搬送終
了時にループ底部位ｎがＣの位置になるよう制御してい
る。
しかしながら、この様に投受光器２１ａ１２１ｂ １２
３ａ 、２３ｂを備えたものであっても間欠搬送によっ
て一回に送られる板材７の長さを品種変更等ににり変更
した場合、一般に連続ｌＩＩ′）送速度ＣＶはある一定
の範囲の値に定められていることから、ループ底部位置
の最高部と最低部の距離すなわちｈが変化し、投受光器
２３８ ％ ２３ｂの取り付は位置を一回の間欠搬送で
搬送する搬送量に合わせて正確に変更しなければならな
いという問題があった。しかし投光器、受光器の光軸を
合わせることはかなり面倒な作業であり、また品種切換
を行なうたびにラインの運転を止めて投受光器２３ａ
、２３ｂの位置を変えることは生産性を極めて悪くする
といった問題がある。
３ａ 、２３ｂを備えたものであっても間欠搬送によっ
て一回に送られる板材７の長さを品種変更等ににり変更
した場合、一般に連続ｌＩＩ′）送速度ＣＶはある一定
の範囲の値に定められていることから、ループ底部位置
の最高部と最低部の距離すなわちｈが変化し、投受光器
２３８ ％ ２３ｂの取り付は位置を一回の間欠搬送で
搬送する搬送量に合わせて正確に変更しなければならな
いという問題があった。しかし投光器、受光器の光軸を
合わせることはかなり面倒な作業であり、また品種切換
を行なうたびにラインの運転を止めて投受光器２３ａ
、２３ｂの位置を変えることは生産性を極めて悪くする
といった問題がある。
［発明の目的１
− ７ ＝
本発明の目的は連続搬送手段と間欠搬送手段との間に被
加工素材をたるませて半円状のループを作ることによっ
て被加工素材の連続的な供給を可能にした連続加工ライ
ンにおいて、加工品種が変わり、間欠搬送の搬送量が変
化した場合においても投受光器の取り付は位置を変化さ
せることなくループ部分の被加工材の長さを所定の量に
ｆｒｉｌｌ Ｉｌｌすることを可能にした連続加工ライ
ンの被加工素材搬送制御方法及びその装置を提供するこ
とを目的としている。
加工素材をたるませて半円状のループを作ることによっ
て被加工素材の連続的な供給を可能にした連続加工ライ
ンにおいて、加工品種が変わり、間欠搬送の搬送量が変
化した場合においても投受光器の取り付は位置を変化さ
せることなくループ部分の被加工材の長さを所定の量に
ｆｒｉｌｌ Ｉｌｌすることを可能にした連続加工ライ
ンの被加工素材搬送制御方法及びその装置を提供するこ
とを目的としている。
［発明の構成］
かかる目的を達成するための第１の発明は、被加工素材
を連続して搬送する連続搬送手段と該被加工素材を間欠
作動により搬送する間欠搬送手段との間で、該被加工素
材をたるませて半円状のループをつくることによって、
前記連続搬送手段による被加工素材の連続搬送を可能に
した連続加工ラインの被加工素材搬送制御方法において
、間欠搬送周期中の所定の同一位相時点で、前記ループ
の底部位置が所定範囲内に収まるよう前記−８一 連続搬送手段の搬送速度を加減することを特徴とする連
続加工ラインの被加工素材搬送制御方法を要旨とし、ま
た第２の発明は、 被加工素材を連続搬送する連続搬送手段と、該被加工素
材を間欠搬送する間欠搬送手段と、前記二つの搬送手段
間にて前記被加工素材をたるませて半円状のループを形
成されるループ形成部と、 前記ループ形成部における前記被加工素材のループ底部
位病が第１の所定位置に達した時に信号を発する第１ル
ープ底部位置検出手段と、前記ループ形成部における前
記被加工素材のループ底部位置が第２の所定位置に達し
た時に信号を発する第２ループ底部位置検出手段と、前
記間欠搬送手段の搬送周期中における所定の同一位相で
信号を発する位相信号発生手段と、前記第１ループ底部
位置検出手段、第２ループ底部位置検出手段および位相
信号発生手段からの信号に基づき前記連続搬送手段の搬
送速度を加減する搬送速度制御手段とを、 −〇 − 備えたことを特徴とする連続加工ラインの被加工素材搬
送制御装置を要旨としている。
を連続して搬送する連続搬送手段と該被加工素材を間欠
作動により搬送する間欠搬送手段との間で、該被加工素
材をたるませて半円状のループをつくることによって、
前記連続搬送手段による被加工素材の連続搬送を可能に
した連続加工ラインの被加工素材搬送制御方法において
、間欠搬送周期中の所定の同一位相時点で、前記ループ
の底部位置が所定範囲内に収まるよう前記−８一 連続搬送手段の搬送速度を加減することを特徴とする連
続加工ラインの被加工素材搬送制御方法を要旨とし、ま
た第２の発明は、 被加工素材を連続搬送する連続搬送手段と、該被加工素
材を間欠搬送する間欠搬送手段と、前記二つの搬送手段
間にて前記被加工素材をたるませて半円状のループを形
成されるループ形成部と、 前記ループ形成部における前記被加工素材のループ底部
位病が第１の所定位置に達した時に信号を発する第１ル
ープ底部位置検出手段と、前記ループ形成部における前
記被加工素材のループ底部位置が第２の所定位置に達し
た時に信号を発する第２ループ底部位置検出手段と、前
記間欠搬送手段の搬送周期中における所定の同一位相で
信号を発する位相信号発生手段と、前記第１ループ底部
位置検出手段、第２ループ底部位置検出手段および位相
信号発生手段からの信号に基づき前記連続搬送手段の搬
送速度を加減する搬送速度制御手段とを、 −〇 − 備えたことを特徴とする連続加工ラインの被加工素材搬
送制御装置を要旨としている。
［実施例］
以下に本発明を実施例を挙げて図面と共に説明する。
第３図は本発明方法が適用された本発明制御装置の一実
施例を表わす構成図である。
施例を表わす構成図である。
図において、３０は連続加工ラインの被加工素材搬送制
御装置を表わし、３１は連続搬送ロール３５を駆動する
駆動モータＭ１．３７は被加工素材である板材、３９は
連続搬送ロールと後記間欠搬送ロール間に形成される被
加工材のループを形成するループ形成部、４３は間欠搬
送ロール４５を駆動する駆動モータＭ２であり、駆動モ
ータＭ２４３は間欠搬送制御部（Ｍ２制御部）４７によ
って駆動制御される。またＭ２制御部４７にはプレス機
械等の加工装置と連係して間欠搬送させるための信丹線
が接続されている。
御装置を表わし、３１は連続搬送ロール３５を駆動する
駆動モータＭ１．３７は被加工素材である板材、３９は
連続搬送ロールと後記間欠搬送ロール間に形成される被
加工材のループを形成するループ形成部、４３は間欠搬
送ロール４５を駆動する駆動モータＭ２であり、駆動モ
ータＭ２４３は間欠搬送制御部（Ｍ２制御部）４７によ
って駆動制御される。またＭ２制御部４７にはプレス機
械等の加工装置と連係して間欠搬送させるための信丹線
が接続されている。
そして５１ａ ％ ５３ａは側部精度に応じて所定間隔
（本実施例の場合は７Ｑｍｍ）で配買された投−１０− 光器、５１ｂ、５３ｂは前述投光器５１ａ、５３ａの光
軸に合わせて取り付けられた受光器をそれぞれ表わして
いる。６０は搬送制御回路を表わし、同搬送制御回路６
０内には受光器５１ｂからの信号及び後記ゲート信号を
入力とするアンド回路６１に接続されアンド回路６１の
出力は第１タイマＴＭ１をトリガーする。受光器５３ｂ
の出力は、同様にゲート信号とともにアンド回路６３に
接続され、アンド回路６３の出力によって第２タイマＴ
Ｍ２６４をトリガーする。そしてアンド回路６１及び６
３の出力は分岐され、それぞれオア回路６５に接続され
ている。そしてオア回路６５の出力は第３タイマＴＭ３
６６にトリガー信号として入力され、第３タイマＴＭａ
６６の出力はＭ２制御部４７から出力される位相信号と
しての間欠搬送完了信号Ｓ１とともにアンド回路６７に
入力される。そしてアンド回路６７の出力はゲート信号
として前述アンド回路６１及び６３に入力される。
（本実施例の場合は７Ｑｍｍ）で配買された投−１０− 光器、５１ｂ、５３ｂは前述投光器５１ａ、５３ａの光
軸に合わせて取り付けられた受光器をそれぞれ表わして
いる。６０は搬送制御回路を表わし、同搬送制御回路６
０内には受光器５１ｂからの信号及び後記ゲート信号を
入力とするアンド回路６１に接続されアンド回路６１の
出力は第１タイマＴＭ１をトリガーする。受光器５３ｂ
の出力は、同様にゲート信号とともにアンド回路６３に
接続され、アンド回路６３の出力によって第２タイマＴ
Ｍ２６４をトリガーする。そしてアンド回路６１及び６
３の出力は分岐され、それぞれオア回路６５に接続され
ている。そしてオア回路６５の出力は第３タイマＴＭ３
６６にトリガー信号として入力され、第３タイマＴＭａ
６６の出力はＭ２制御部４７から出力される位相信号と
しての間欠搬送完了信号Ｓ１とともにアンド回路６７に
入力される。そしてアンド回路６７の出力はゲート信号
として前述アンド回路６１及び６３に入力される。
またＭ２制御部４７から出力される搬送量指令信号Ｓ２
は前述第１タイマＴｆＶｈ６２、第２タイマー １１
− ７Ｍ２６４の出力信号とともに駆動モータ３１の制御部
（Ｍ１制御部）６８に入力されこれらの信号を受けて駆
動モータＭ１３１駆動速度がＭ１制御部６８によって制
御される。
は前述第１タイマＴｆＶｈ６２、第２タイマー １１
− ７Ｍ２６４の出力信号とともに駆動モータ３１の制御部
（Ｍ１制御部）６８に入力されこれらの信号を受けて駆
動モータＭ１３１駆動速度がＭ１制御部６８によって制
御される。
尚、同図中、駆動モータＭ１３１及び連続搬送ロール３
５は連続搬送手段に、駆動モータＭ２４３、間欠搬送ロ
ール４５及びＭ２制御部４７は間欠搬送手段に、投受光
器５１８１５１ｂは第１ループ底部位置検出手段に投受
光器５３８１５３ｂは第２ループ底部位置検出手段に、
Ｍ２制御部４７は位相信号発生手段に、搬送制御回路６
０は、搬送速度制御手段にそれぞれ該当する。
５は連続搬送手段に、駆動モータＭ２４３、間欠搬送ロ
ール４５及びＭ２制御部４７は間欠搬送手段に、投受光
器５１８１５１ｂは第１ループ底部位置検出手段に投受
光器５３８１５３ｂは第２ループ底部位置検出手段に、
Ｍ２制御部４７は位相信号発生手段に、搬送制御回路６
０は、搬送速度制御手段にそれぞれ該当する。
以上のように構成された本実施例の作用を以下に説明す
る。
る。
第４図は本実施例の作用を説明するタイミングチャート
である。
である。
第４図において、Ｍ ２制御部４７より出力される位相
信号Ｓ１は間欠搬送速度が「０」になった場合、即ち間
欠搬送が終了した場合に一定時間（本実施例の場合は１
０ＩＩＩＳｅＣ）だけ高レベルとな−１２− る信号を出力する。間欠搬送速ｆｆ１ｌ［ＩＶは前述従
来例で示したようにほぼ台形状のカーブを描き速度が変
化する。また受光器５１１）の出力はループ形成部３９
における板材３７のループ底部が投光器５１ａから発せ
られる光をさえぎることににって受光器５１ｂの出力信
号が低レベルになるように構成され、また投光器５３ａ
の光軸がループ底部によってさえぎられることにより受
光器５３ｂの出力は高レベルとなる。
信号Ｓ１は間欠搬送速度が「０」になった場合、即ち間
欠搬送が終了した場合に一定時間（本実施例の場合は１
０ＩＩＩＳｅＣ）だけ高レベルとな−１２− る信号を出力する。間欠搬送速ｆｆ１ｌ［ＩＶは前述従
来例で示したようにほぼ台形状のカーブを描き速度が変
化する。また受光器５１１）の出力はループ形成部３９
における板材３７のループ底部が投光器５１ａから発せ
られる光をさえぎることににって受光器５１ｂの出力信
号が低レベルになるように構成され、また投光器５３ａ
の光軸がループ底部によってさえぎられることにより受
光器５３ｂの出力は高レベルとなる。
そして受光器５１ｂが高レベルになった場合は、アンド
回路６７より出力されるゲート信号が高レベルであれば
アンド回路６１が高レベルとなり第１タイマＴＭ１６２
がトリガーされる。同様に受光器５３ｂの出力が高レベ
ルとなった場合、アンド回路６７より出力されるゲート
信号が高レベルであればアンド回路６３より高レベルの
信号が出力され、第２タイマＴＭ２６４がトリガーされ
る。
回路６７より出力されるゲート信号が高レベルであれば
アンド回路６１が高レベルとなり第１タイマＴＭ１６２
がトリガーされる。同様に受光器５３ｂの出力が高レベ
ルとなった場合、アンド回路６７より出力されるゲート
信号が高レベルであればアンド回路６３より高レベルの
信号が出力され、第２タイマＴＭ２６４がトリガーされ
る。
尚、第１タイマＴＭ１６２、第２タイマＴＭ２６４のタ
イマ時間は本実施例の場合およそ１００ｍ５ｅｃにされ
ている。
イマ時間は本実施例の場合およそ１００ｍ５ｅｃにされ
ている。
−１３−
更に、アンド回路６１または６３のいずれかより高レベ
ルの＠号が出力されたならば、ゲート信号をＯＦＦ （
低レベル）にするためにオア回路６５を介して第３タイ
マＴＭｓ６６がトリガーされ第３タイマＴＭａ６６の出
力は間欠搬送周期の１〜３周期分に相当する一定の時間
、例えば本実施例の場合１．５ｓｅｃ間だけ低レベルと
なる。
ルの＠号が出力されたならば、ゲート信号をＯＦＦ （
低レベル）にするためにオア回路６５を介して第３タイ
マＴＭｓ６６がトリガーされ第３タイマＴＭａ６６の出
力は間欠搬送周期の１〜３周期分に相当する一定の時間
、例えば本実施例の場合１．５ｓｅｃ間だけ低レベルと
なる。
従って、約１秒の周期で間欠搬送される本実施例の位相
信号Ｓ１の内、ｔｌで示すタイミングでは受光器５１ｂ
、５３ｂの出力はいずれも低レベルであることから、
第１タイマＴＭ１６２および第２タイマＴＭ２６４はい
ずれもトリガーされることはなく連続搬送速度ＣＶは加
速も減速も行なわれない。
信号Ｓ１の内、ｔｌで示すタイミングでは受光器５１ｂ
、５３ｂの出力はいずれも低レベルであることから、
第１タイマＴＭ１６２および第２タイマＴＭ２６４はい
ずれもトリガーされることはなく連続搬送速度ＣＶは加
速も減速も行なわれない。
次にｔ２で示すタイミングでは受光器５３ｂの出力が高
レベルになっていることから、第２タイマＴＭ２６４が
１００ｍ５ｅｃだけ働くとすると、アンド回路６３の出
力はオア回路６５を介して第３タイマＴＭａ６６をトリ
ガーすることから、第３タイマＴＭｓ６６は１．５ｓｅ
ｃだけ信号が低しベー １４ − ルどなる。するとアンド回路６７のゲート信号は低レベ
ルになることからアンド回路６３の出力も低レベルとな
り、第２タイマＴＭ２６４は以後１゜５ ｓｅａ間は再
びトリガーされることはない。そして第２タイマＴＭ２
６４の出力が高レベルとなっている間だけＭ１制御部６
８の制御信号は減速側に作動し連続搬送速ＵＣＶは次第
に下げられ、第２タイマＴＭ２６４が低レベルになると
、再び一定の値となる。続いて位相信号＄１のｔ３のタ
イミングで、再び受光器５３ｂが高レベルとなっていて
も第３タイマＴＭ９６６が低レベルであることから第２
タイマＴＭ２６４がトリガーされることはなく連続搬送
速度Ｃ■は変化しない。
レベルになっていることから、第２タイマＴＭ２６４が
１００ｍ５ｅｃだけ働くとすると、アンド回路６３の出
力はオア回路６５を介して第３タイマＴＭａ６６をトリ
ガーすることから、第３タイマＴＭｓ６６は１．５ｓｅ
ｃだけ信号が低しベー １４ − ルどなる。するとアンド回路６７のゲート信号は低レベ
ルになることからアンド回路６３の出力も低レベルとな
り、第２タイマＴＭ２６４は以後１゜５ ｓｅａ間は再
びトリガーされることはない。そして第２タイマＴＭ２
６４の出力が高レベルとなっている間だけＭ１制御部６
８の制御信号は減速側に作動し連続搬送速ＵＣＶは次第
に下げられ、第２タイマＴＭ２６４が低レベルになると
、再び一定の値となる。続いて位相信号＄１のｔ３のタ
イミングで、再び受光器５３ｂが高レベルとなっていて
も第３タイマＴＭ９６６が低レベルであることから第２
タイマＴＭ２６４がトリガーされることはなく連続搬送
速度Ｃ■は変化しない。
次に、ｊ４のタイミングでは受光器５３ｂが高レベルに
なっており、第３タイマＴＭａ６６の出力は高レベルに
なっていることから前述ｔ２で表わした同様の処理が繰
り返され連続搬送速度は、更に一定量だけ減速されるこ
ととなる。
なっており、第３タイマＴＭａ６６の出力は高レベルに
なっていることから前述ｔ２で表わした同様の処理が繰
り返され連続搬送速度は、更に一定量だけ減速されるこ
ととなる。
そして、ｔ５ のタイミングでは受光器５１ｂおよび受
光器５３ｂの出力はいずれも低レベルであ−１５− ることから第１タイマＴＭ１６２ないし第３タイマＴＭ
ａ６６はいずれも作動することがない。
光器５３ｂの出力はいずれも低レベルであ−１５− ることから第１タイマＴＭ１６２ないし第３タイマＴＭ
ａ６６はいずれも作動することがない。
更に、位相信号Ｓ１のｔ６ のタイミングで受光器５１
ｂの出力が高レベルになると第１タイマＴＭ１６２がト
リガーされ、第１タイマＴＭ１６２の出力が１００ｍ５
ｅｃの間だけ高レベルとなる。この間Ｍ１制御部６８に
加速指令として第１タイマＴＭ１６２の出力信号が作用
することがら、加速が一定の割合で行われ連続搬送速度
ｃＶが加速され、第１タイマＴＭ１６２の出力が低レベ
ルとなった後は、連続搬送速度ｃＶの加速が行なわれず
、連続搬送速度ＣＶは一定の値となる。
ｂの出力が高レベルになると第１タイマＴＭ１６２がト
リガーされ、第１タイマＴＭ１６２の出力が１００ｍ５
ｅｃの間だけ高レベルとなる。この間Ｍ１制御部６８に
加速指令として第１タイマＴＭ１６２の出力信号が作用
することがら、加速が一定の割合で行われ連続搬送速度
ｃＶが加速され、第１タイマＴＭ１６２の出力が低レベ
ルとなった後は、連続搬送速度ｃＶの加速が行なわれず
、連続搬送速度ＣＶは一定の値となる。
続りｔｒＩ のタイミングでは第３タイマＴＭａ６６の
出力が低レベルになっていることから、例えばいずれか
の受光器が高レベルとなっても、第１タイマＴＭ１６２
および第２タイマＴＭ２６４はいずれもトリガーされな
い。
出力が低レベルになっていることから、例えばいずれか
の受光器が高レベルとなっても、第１タイマＴＭ１６２
および第２タイマＴＭ２６４はいずれもトリガーされな
い。
尚、第３タイマＴＭａ６６を設けることによって、加速
若しくは減速の制御が過敏になり、加減速が交互に繰り
返されるような現象の発生が防止−１６− でき、加速または減速後に、一旦その後の様子を確認し
て安定した制御を行うことが可能となる。
若しくは減速の制御が過敏になり、加減速が交互に繰り
返されるような現象の発生が防止−１６− でき、加速または減速後に、一旦その後の様子を確認し
て安定した制御を行うことが可能となる。
このように間欠搬送周期の一定の同一位相において（本
実施例の場合は間欠搬送終了直後１０ｍ５ｅｃ間）ルー
プ形成部３９のループ底部が２１１１の投受光器５１ａ
、５１ｂ １５３ａ 、５３ｂの光軸の間にあるよう
に連続搬送速度ＣＶが制御される。
実施例の場合は間欠搬送終了直後１０ｍ５ｅｃ間）ルー
プ形成部３９のループ底部が２１１１の投受光器５１ａ
、５１ｂ １５３ａ 、５３ｂの光軸の間にあるよう
に連続搬送速度ＣＶが制御される。
従って間欠搬送量が変更された場合、従来のようにルー
プ底部の最も下方に下がった位置と、上方の位置とに合
わせて、投受光器の位置を調整する必要もない。またそ
の調整のために連続加工ラインの運転を中止する必要も
なく、製造品種の切換を迅速に行なうことができる。尚
、この投受光器５１ａ 、５１ｂ 、５３ａ 、５３ｂ
（７）光軸ノ間隔は制御したい精度にあわせて自由に
決めることができる。
プ底部の最も下方に下がった位置と、上方の位置とに合
わせて、投受光器の位置を調整する必要もない。またそ
の調整のために連続加工ラインの運転を中止する必要も
なく、製造品種の切換を迅速に行なうことができる。尚
、この投受光器５１ａ 、５１ｂ 、５３ａ 、５３ｂ
（７）光軸ノ間隔は制御したい精度にあわせて自由に
決めることができる。
この結果、暇疵検出器によって検出した暇疵部分の排出
を、加工装置にて加工後、適確に行なうことが可能とな
る。
を、加工装置にて加工後、適確に行なうことが可能とな
る。
［発明の効果］
−１７−
以上詳述したように本発明の連続加工ラインの被加工素
材搬送制御方法及びその装置は連続搬送手段と間欠搬送
手段との間の被加工素材をたるませて半円状のループ状
にしたループ形成部のループ底部位置を間欠搬送周期中
の一定の同一位相点において、常に所定の範囲内に収め
るように制御することができる。
材搬送制御方法及びその装置は連続搬送手段と間欠搬送
手段との間の被加工素材をたるませて半円状のループ状
にしたループ形成部のループ底部位置を間欠搬送周期中
の一定の同一位相点において、常に所定の範囲内に収め
るように制御することができる。
この為、本発明によれば被加工素材の一回あたりの間欠
搬送量を変更した場合においてもループ形成部における
ループ底部位置を検出するためのセンサの位置をその間
欠搬送量に合わせて、いちいち変更する必要もなく、ま
た連続加工ラインの運転を止める必要もな（、容易にル
ープ形成部分における被加工素材のプール量を適確に制
御することができる。
搬送量を変更した場合においてもループ形成部における
ループ底部位置を検出するためのセンサの位置をその間
欠搬送量に合わせて、いちいち変更する必要もなく、ま
た連続加工ラインの運転を止める必要もな（、容易にル
ープ形成部分における被加工素材のプール量を適確に制
御することができる。
従って取疵検出装置等を用いて不良加工品を排出する場
合でも適確に目的とする鍜疵部分の排出を行なうことが
できるといった効果を得られる。
合でも適確に目的とする鍜疵部分の排出を行なうことが
できるといった効果を得られる。
第１図は従来の連続加工ラインを模式的に表ゎ−１８−
す説明図、第２図は連続搬送手段ににる搬送速度と間欠
搬送手段による間欠搬送速度の関係を示すグラフおにび
ループ形成部におけるループ底部位置の変化を示すグラ
フを表わす。第３図は本発明方法の適用される本発明の
一実施例の連続加工ラインの被加工素材搬送制Ｗ装置を
表わすブロック図、第４図は本発明の詳細な説明するた
めのタイミングチャートを表わしている。 ３．１３．３１．４３・・・駆動モータ５．３５・・・
連続搬送ロール １５．４５・・・間欠搬送ロール ２１ａ 、２３ａ １５１ａ 、５３ａ・・・投光器２
１ｂ 、２３１）、５１ｂ 、５３１）・・・受光器７
．３７・・・板材 ６１．６３．６７・・・アンド回路 ６２・・・第１タイマＴ Ｍ ｔ ６４・・・第２タイマＴＭ２ ６６・・・第３タイマＴＭａ 代理人 弁理士 定立 勉 ばか１名 −１９＝ ｇ蒙 ’−Ｌ樺
搬送手段による間欠搬送速度の関係を示すグラフおにび
ループ形成部におけるループ底部位置の変化を示すグラ
フを表わす。第３図は本発明方法の適用される本発明の
一実施例の連続加工ラインの被加工素材搬送制Ｗ装置を
表わすブロック図、第４図は本発明の詳細な説明するた
めのタイミングチャートを表わしている。 ３．１３．３１．４３・・・駆動モータ５．３５・・・
連続搬送ロール １５．４５・・・間欠搬送ロール ２１ａ 、２３ａ １５１ａ 、５３ａ・・・投光器２
１ｂ 、２３１）、５１ｂ 、５３１）・・・受光器７
．３７・・・板材 ６１．６３．６７・・・アンド回路 ６２・・・第１タイマＴ Ｍ ｔ ６４・・・第２タイマＴＭ２ ６６・・・第３タイマＴＭａ 代理人 弁理士 定立 勉 ばか１名 −１９＝ ｇ蒙 ’−Ｌ樺
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、被加工素材を連続して搬送する連続搬送手段と該被
加工素材を間欠作動により搬送する間欠搬送手段との間
で、該被加工素材をたるませて半円状のループをつくる
ことによって、前記連続搬送手段ににる被加工素材の連
続搬送を可能にした連続加工ラインの被加工素材搬送制
御方法において、 間欠搬送周期中の所定の同一位相時点で、前記ループの
底部位置が所定範囲内に収まるよう前記連続搬送手段の
搬送５ｉ度を加減することを特徴とする連続加工ライン
の被加工素材搬送制御方法。 ２、被加工素材を連続搬送する連続搬送手段と、該被加
工素材を間欠搬送する間欠搬送手段と、前記二つの搬送
手段間にて前記被加工素材をたるませて半円状のループ
を形成させるループ形成−１一 部と、 前記ループ形成部における前記被加工素材のループ底部
位置が第１の所定位置に達した時に信号を発する第１ル
ープ底部位置検出手段と、前記ループ形成部における前
記被加工素材のループ底部位置が第２の所定位置に達し
た時に信号を発する第２ループ底部位置検出手段と、前
記間欠搬送手段の搬送周期中における所定の同一位相で
信号を発する位相信号発生手段と、前記第１ループ底部
位置検出手段、第２ループ底部位置検出手段および位相
信号発生手段からの信号に基づき前記連続搬送手段の搬
送速酊を加減する搬送速度制御手段とを、 備えたことを特徴とする連続加工ラインの被加工素材搬
送制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11639883A JPS6012443A (ja) | 1983-06-28 | 1983-06-28 | 連続加工ラインの被加工素材搬送制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11639883A JPS6012443A (ja) | 1983-06-28 | 1983-06-28 | 連続加工ラインの被加工素材搬送制御方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6012443A true JPS6012443A (ja) | 1985-01-22 |
| JPH0322245B2 JPH0322245B2 (ja) | 1991-03-26 |
Family
ID=14686051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11639883A Granted JPS6012443A (ja) | 1983-06-28 | 1983-06-28 | 連続加工ラインの被加工素材搬送制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6012443A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61162875U (ja) * | 1985-03-29 | 1986-10-08 | ||
| JPS6327364A (ja) * | 1986-07-17 | 1988-02-05 | Fujitsu Ltd | 送りロ−ラ駆動方式 |
| WO2009069517A1 (ja) * | 2007-11-28 | 2009-06-04 | Uni-Charm Corporation | 加工装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53102930U (ja) * | 1977-01-25 | 1978-08-19 |
-
1983
- 1983-06-28 JP JP11639883A patent/JPS6012443A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53102930U (ja) * | 1977-01-25 | 1978-08-19 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61162875U (ja) * | 1985-03-29 | 1986-10-08 | ||
| JPS6327364A (ja) * | 1986-07-17 | 1988-02-05 | Fujitsu Ltd | 送りロ−ラ駆動方式 |
| WO2009069517A1 (ja) * | 2007-11-28 | 2009-06-04 | Uni-Charm Corporation | 加工装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0322245B2 (ja) | 1991-03-26 |
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