JPS6327364A - 送りロ−ラ駆動方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔目次〕 概要 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする問題点 問題点を解決するための手段　（第１図）作用 実施例 （ａｌ−実施例の説明　（第２図、第３図）（ｂｌ他の
実施例の説明 発明の効果 〔概要〕 複数の送りローラの各々に電磁クラッチ／ブレーキを設
けて、１台のモータで複数の送りローラの各々を駆動す
るようにした送りローラ駆動方式において、モータを台
形速度カーブで制御するとともに、モータの停止時に電
磁クラッチ／ブレーキの制御を行う制御部を設けること
によって、電磁クラッチ／ブレーキの動作による送り誤
差を防止するもの。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、複数の送りローラによって媒体を送る送りロ
ーラ駆動方式に関し、特に１台のモータで電磁クラッチ
／ブレーキを介し複数の送りローラを独立に駆動制御す
る送りローラ駆動方式に関する。

送りローラによる媒体搬送は比較的構成が簡単で容易に
実現できるものとして広く利用されている。

このような送りローラは一般に媒体搬送路に複数段けら
れ、構成の簡素化のため、−台のモータによって複数の
送りローラが駆動され、且つ送りローラには各々電磁ク
ラッチ／ブレーキが設けられてモータの動力伝達の制御
が行われている。

このため、電磁クラ、チ／ブレーキという機械的伝達手
段の介在による送り量への影響が少ないものが求められ
ている。

〔従来の技術〕

例えば、レーザプリンタに用いられる送り系は、第４図
（Ａ）に示す如り、搬送路ＰＰに３つの送りローラ２．
３．４が設けられ、ロール状の感光紙１がこれら送りロ
ーラ２．３．４によって送られる。

このような送り系では、カッタ５のカット動作や、レー
ザ書込みの同期のため、各ローラ２．３．４を独立に駆
動する必要があり、１台のモータ９で送りローラ２．３
．４を独立駆動するため、各送りローラ２．３．４は電
磁クラッチ／ブレーキ６．７．８によってモータ９と連
結されている。

モータ９は駆動回路１０によって定速回転しており、電
磁クラッチ／ブレーキ６．７．８の電磁クラッチ６ａ、
７ａ、８ａを断とし、電磁ブレーキ６ｂ、７ｂ、８ｂを
動作させ、モータ９の動力伝達を切断し、逆に電磁クラ
ッチ６ａ、７ａ、８ａを接とし、電磁ブレーキ６ｂ、７
ｂ、８ｂを非動作とさせ、モータ９の動力伝達を接続す
る。

例えば、第４図（Ａ）に示すレーザプリンタで、用紙の
給送、切断、給送という間欠動作を行うには、従来、第
４図（Ｂ）に示す如く、モータ９を駆動回路１０で定速
回転させておき、先づタイミングＴ１で送りローラ２．
３．４の電磁クラッチ６ａ、７ａ、８ａの連結、電磁ブ
レーキ６ｂ１７ｂ、８ｂの切離しを行い、モータ９の動
力を送りローラ２．３．４に伝達する。これによって、
感光紙１の先端は、カッタ５の初期位置から送りローラ
２．３によって繰出され、時間監視により感光紙１が規
定長繰り出されたタイミングＴ２で、各電磁クラッチ６
ａ、７ａ、８ａの切り離し、各電磁ブレーキ６ｂ、７ｂ
、８ｂの連結を行い、送りローラ２．３．４を停止して
、用紙１を停止させ、タイミングＴ３でカッタ５を動作
させ用紙１を規定長に切断する。その後、タイミングゴ
４で、電磁クラッチ７ａ、８ａを連結し、電磁ブレーキ
７ｂ、８ｂを切り離し、モータ９の動力を送りローラ３
．４に伝達して送りローラ３．４によって用紙１を給送
し、用紙１は給送されながら、帯電、露光によるレーザ
書込みが行われる。

そして、給送終了のタイミングＴ５で、電磁クラッチ７
ａ、８ａを切り離し、電磁ブレーキ７ｂ、８ｂを連結し
、送りローラ３．４を停止し、一連の間欠送り動作を終
了する。

このような、電磁クラッチ／ブレーキ６．７．８を介在
させると１台のモータ９で複数軸の送りモータを個々に
駆動出来、媒体の間欠送り動作が駆動源として１台のモ
ータ９で出来、極めて便利である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このような従来の技術では、モータ９の回転と電磁クラ
ッチ／ブレーキ６．７．８の動作は同期をとっておらず
、モータ９の回転中に電磁ブレーキ６．７．８の連結／
切離しを行っていた。

このため、係る電磁クラッチ／ブレーキの動作によって
モータ９に負荷変動が生じ、これによって速度変動が生
じるという問題がある他に電磁クラッチ／ブレーキの立
上り／立下りには若干の滑りがあり、これが一定でない
ため不安定となり媒体の送り量に影響を与えるという問
題が生じていた。

このような問題は、特に高精度の間欠送りが要求される
装置、例えばレーザ書込み式製版装置等の高密度記録装
置では、ミクロン単位の送り速度の変動、送り量の変動
が画質に影響してしまい、この解決が望まれていた。

本発明は、係る電磁クラッチ／ブレーキの動作による媒
体送り時の速度変動及び送り量の変動を防止することの
できる送りローラ駆動方式を提供することを目的とする
。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理説明図である。

図中、第４図で示したものと同一のものは同一の記号で
示してあり、１１は制御部であり、（ＤＣ）モータ９を
第１図（Ｂ）の如く台形速度制御して加速、定速、減速
制御し、モータ９の停止時に第１図（Ｂ）に示す如く、
電磁クラッチ／ブレーキ６．７の接／断制御を行うもの
である。

〔作用〕

本発明は、モータ９の制御と電磁クラッチ／ブレーキ６
．７の制御との間に同期をとって行うようにし、そのた
めにモータ９を電磁クラッチ／ブレーキ６．７の動作タ
イミングで停止せしめ、モータ９の停止中に電磁クラッ
チ／ブレーキ６．７の連結／切離しを行うようにしてい
る。

従って、電磁クラッチ／ブレーキ６．７の連結／切離し
を行っても、送り系には無関係となり、モータの速度変
動や送り量変動が生じない。

又、モータ９を台形速度制御することによって、モータ
９を電磁クラッチ／ブレーキ動作時に停止させても、立
上り時／立下り時にモータ９が急激な負荷変動（外乱）
で不安定となることを防止し、モータ９による多軸ロー
ラ駆動を安定に行わしめるよ・）にしている。

〔実施例〕

（ａ）一実施例の説明 第２図は本発明の一実施例構成図である。

図中、第１図及び第４図で示したものと同一のものは同
一の記号で示してあり、ｌｌａはサーボ制御部であり、
位置指令に応じてモータ９を位置フィードバック及び速
度フィードバック制御するものであり、位置誤差算出部
と、台形速度関数発生部と、速度誤差算出部とを有して
いるもの、１１ｂは主制御部であり、サーボ制御部１１
ａに位置指令を与えるとともにサーボ制御部１１ａの位
置誤差が零となったことにより、モータ９の停止を検出
し、各電磁クラッチ／ブレーキ６．７．８を必要に応じ
て動作させるもの、１２は送りドラムであり、図示しな
いモータにより回転し、用紙ｌを一部に巻き付けて送る
ものである。

第２図の実施例は、オフセット印刷機等の版を作製する
製版装置を示しており、ロール状の感光紙１を給送して
所定長に切断した後、送りドラム１に給送して巻き付け
て感光紙１に凸凹が生じないようにして、帯電及び露光
のレーザ書込みを行い、更に図示しない現像定着部に送
って記録済感光紙を現像し、更に定着して版を作製する
ものである。

第３図は第２図構成の送り動作説明図である。

■先づ、主制御部１１ｂはＤＣモータ９の停止中のタイ
ミングＴ１において、ロール紙１の繰出しのため、電磁
クラッチ６ａ〜８ａをオン（連結）し、電磁ブレーキ６
ｂ〜８ｂをオフ（切り離し）とする。

■次に、サーボ制御部１１ａに予め定めた用紙長分の位
置指令（移動量）を与える。これによってサーボ制御部
１１ａでは、位置誤差算出部に位置指令がロードされ、
位置誤差が発生し、これによって台形速度関数発生部は
台形速度カーブ（第３図）を速度指令として発する。モ
ータ９は台形速度カーブと実速度の差で制御され、モー
タ９は起動し、台形速度カーブに沿って加速し、定速状
態となる。一方、位置誤差算出部では、ロードされた位
置を旨令とモータ９の位置信号との差をとり、台形速度
関数発生部に与え、当該差が零に近づくと、台形速度カ
ーブは減速を示し、モータ９はこれに従って減速し、位
置誤差零で停止する。

これによって送りローラ２．３．４は、用紙１を指令さ
れた用紙長繰り出して停止する。

■主制御部１１ｂは、サーボ制御部１１の位置誤差算出
部の位置誤差を監視し、位置誤差が零となると、モータ
９の停止と判定し、モータ９の停止中のタイミングＴ２
で、電磁クラッチ６ａをオフ（切り離し）、電磁ブレー
キ６ｂをオン（連結）する。これによってモータ９の回
転力は送りローラ２へ伝達されない。

■次に、主制御部１１ｂは次のタイミングＴ３でカッタ
５を動作し、繰り出された用紙１を切断する。

■その後、主制御！ｌ１ｌｂは所定の送り長に相当する
位置指令をサーボ制御部１１ａに与え、ステップ■と同
様モータ９を起動して、モータ９を台形速度制御させる
。

これによって、送りローラ３．４が回転し、切断された
用紙１は、送りドラム１２方向に送られ、送りドラム１
２により更に送られて、帯電、露光のレーザ書込みが行
われる。

そして、ステップ■と同様、位置誤差零によってモータ
９は停止し、モータ９の停止を主制御部１１ｂが検知す
ると、タイミングＴ４で、電磁クラッチ７ａ、８ａをオ
フ（切り離し）、電磁ブレーキ７ｂ、８ｂをオン（連結
）し、タイミングＴ１以前の初期状態に戻り、一連の動
作を終了する。

このようにして、多軸の送りローラ２．３．４の電磁ク
ラッチ／ブレーキ６．７．８の動作をモータ９の停止中
に行ない、電磁クラッチ／ブレーキ６．７．８の動作に
よる送り速度、送り量の変動を防止する。又、モータ９
を台形速度制御して、係る停止を行っても、安定な送り
を可能とし、送り量はサーボ制御部１１ａによって正確
に制御される。

（ｂ）他の実施例の説明 上述の実施例では、ロール紙を所定長にカントすべく間
欠送りを行っているが、カットしないで欠送りするよう
にしてもよく、又カット紙を用いて必要に応じ間欠送り
するようにしてもよい。

以上本発明を実施例により説明したが、本発明は本発明
の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明からこれ
らを排除するものではない。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、本発明によれば、送りモータの停止
中に、送りローラの電磁クラッチ／ブレーキの連結／切
離しを行うため、これら動作による負荷変動や滑り等の
不安定特性が送り系に影響を与えないので、速度変動及
び送り量の変動を防止できるという効果を奏す。

又、モータは台形速度制御されるので、係る停止を行っ
ても、円滑な立上り、立下りが実現でき、−層高精度の
送り機構を提供できるという効果も奏し、特に高精度カ
ーラ送りを簡単且つ容易に実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図、 第２図は本発明の一実施例構成図、 第３図は第２図構成の動作説明図、 第４図は従来技術の説明図である。 図中、１−用紙（媒体）、 ２．３．４−送りローラ、 ６．７．８−・−電磁クラッチ／ブレーキ、９・−モー
タ、 １１−・制御部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 媒体を送るための複数の送りローラ（２、３）の各々に
   駆動モータ（９）の動力を伝達するための電磁クラッチ
   ／ブレーキ（６、７）を設け、該電磁クラッチ／ブレー
   キ（６、７）を個々に制御して、 該駆動モータ（９）によって該複数の送りローラ（２、
   ３）の各々を独立に駆動する送りローラ駆動方式におい
   て、 該駆動モータ（９）を台形速度カーブで制御するととも
   に、該駆動モータ（９）の停止時に該電磁クラッチ／ブ
   レーキ（６、７）の制御を行う制御部（１１）を設けた
   ことを 特徴とする送りローラ駆動方式。