JPH0336132A - レジストレーション機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は複写機や印刷機などにおける記録紙搬送のタイ
ミングを制御するレジストレーション機構に関するもの
である。

゛（従来の技術とその問題点） カセットから１枚ずつ取り出された記録紙を搬送ローう
で搬送し、この搬送された記録紙の先端をレジストロー
ラにより一旦停止させ、再びこの記録紙を印刷装置に向
けて前進搬送するように、搬送ローラおよびレジストロ
ーラの制御を行なう機構が知られている。

搬送ローラとレジストローラの回転制御は、印刷装置と
のタイミングに合致すべく行なわれなければならない。

そのため、搬送ローラおよびレジストローラのそれぞれ
に、各回転量を検知するマイクロスイッチを設け、この
マイクロスイッチによって作動するソレノイドにより各
ローラの回転制御クラッチを作動させ、各ローラの回転
タイミングを設定する方法が知られている。

しかしこの従来技術によると、精密な電装品が要求され
製造コストが高くなり、電気的悪影響を及ぼすノイズが
各電装品から発生する恐れがある。

このような問題に鑑みて、特公昭５９ ５２８２７号が提案されている。これは、感光体ドラム
の回転に追随して作動し、給紙ローラ回動制御部材の作
動を制御する部材と、給紙ローラ回動制御部材と実質的
に一体となりかつレジストローラの回動タイミングを設
定するカムと、このカムのカム面によりレジストローラ
の回動を制御する部材を作動させる部材とにより、給紙
ローラの回動によってレジストローラの回動を制御する
ようにしたものである。

しかしこの改良された従来技術によっても、感光体ドラ
ムとレジストローラおよび給紙ローラの各回転のタイミ
ングをとるために数多くの部品が用いられており、この
各部品間の位置精度も高いものが要求されるため、各部
品の製造コスＩ・が高くなり、組立作業も煩雑となる。

さらに各部品の配置に制約があるため、給紙部とレジス
トレーション部とを離すことができないという問題点が
ある。

（発明の目的） 本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その
目的とするところは、搬送ローラおよびレジストローラ
に対し各々別々に制御する手段を用いることなく両ロー
ラの回転・停止のタイミングをとることができ、これに
より記録紙に形成されるループの大きさを一定にとるこ
とのできるレジストレーション機構を提供することにあ
る。

本発明の他の目的は、部品の配置が制約を受けず、これ
により給紙部とレジストレーション部とを離すことので
きるレジストレーション機構を択供することにある。

（目的を達成するための手段） 上記］」的を達成する本発明のレジストレーション機構
は、搬送ローラにより搬送された記録紙をレジストロー
ラにより一旦停止させてこの記録紙にループを形成した
後、再びこの記録紙を搬送するものであって、第１〜第
３のクラッチ手段と、ブレーキ手段とからなり、第１の
クラッチ手段はレジストローラに伝達される駆動力を連
断し、ブレーキ手段はレジストローラの回転に制動力を
与え、第２のクラッチ手段はレジストローラからスリー
ブへの回転伝達を連断し、第３のクラッチ手段はスリー
ブから搬送ローラへの回転伝達を連断するものである。

（実施例） 以下本発明の一実施例を図面を参照し詳細に説明する。

第１図に示すように、記録紙Ｐの搬送路中には、図示し
ない給紙部から給紙された１枚の記録紙Ｐを搬送する搬
送ローラ１およびそれに当接する従動ローラ２が設けて
ある。搬送ローラ１により搬送された記録紙Ｐを、図示
しない印字装置に同期をとって前進搬送するレジストロ
ーラ３およびこれに当接する従動ローラ４が同じく搬送
路中に設けてある。レジストローラ３の手前（第１図左
方）には、記録紙Ｐの通過を検出し、後述する制御手段
に信号を送る記録紙通過検出スイッチ５が設けてある。

搬送ローラ１により搬送された記録紙Ｐの先端は、レジ
ストローラ３および従動ローラ４により挟持されて一旦
停止し、第２図示のようにガイド板６ａ、６ｂによって
囲まれた領域内で記録紙Ｐはループを形成する。このル
ープに蓄えられた復元力によって、記録紙Ｐはレジスト
ローラ３の回転に伴い図示しない印字装置へと前進する
ものであり、記録紙Ｐの後端がレジストローラ３を通過
しきらないうちに搬送ローラ１の回転を停止しても、記
録紙Ｐは確実に前進するものである。記録紙Ｐに形成さ
れるループ（第２図）の大きさは、搬送ローラ１および
レジストローラ３の回転・停止のタイミングによって決
まるものであり、以下そのための構成を説明する。

第３図において、常時回転している駆動軸１０に設けて
ある駆動歯車１１に伝達歯車１２の歯部１２ａが噛合し
ている。伝達歯車１２の他端の歯部１２ｂには、図示し
ない印字装置に駆動力を伝達する伝達歯車８が噛合して
いる。

レジストローラ３の軸３ａには、第１のクラッチ手段で
ある電磁クラッチ１３が設けてある。この電磁クラッチ
１３は、伝達歯車１２の歯部１２ａと噛合しかつ軸３ａ
に対して回転自在である歯車１４と、軸３ａに対し固定
的に設けてありかつ通電状態では歯車１４と吸着する歯
車１５とから構成されている。したがって、電磁クラッ
チ１３への通電がなされると、歯車１４と歯車１５とは
吸着して一体に回転し、駆動軸１０の回転が軸３ａへと
伝達されてレジストローラ３が回転する。

逆に電磁クラッチ１３への通電が断たれると、歯車１３
と歯車１４との吸着が離れ、駆動軸１０から軸３ａへの
回転伝達が切れる。レジストローラ３の軸３ａは支持板
９を貫通し、この突出端部に軸３ａの回転に制動力を与
えるためのブレーキ手段たる電磁ブレーキ１６が設けて
ある。電磁フレキ１６への通電がなされると軸３ａに制
動力が作用してレジストローラ３が停止し、逆に通電が
断たれると制動力が解除され、軸３ａはフリーの状態と
なる。電磁クラッチ１３が通電されてオンの状態にある
ときには電磁ブレーキ１６はオフの状態となり、逆に電
磁クラッチ１３がオフの状態にあるときには電磁ブレー
キ１６はオンの状態となる。

電磁クラッチ１３および電磁ブレーキ１６への通電のオ
ン、オフは、記録紙通過検出スイッチ５からの信号によ
りなされる。

支持板９にネジ止め固定しである固定軸１７には、伝達
歯車１８．１９がそれぞれ固定軸１７に対して回転自在
に設けてある。伝達歯車１８の歯部１８ａには歯車１５
が噛合し、伝達歯車１９には歯車１４が噛合している。

支持板９．９１には回転軸２０が軸受２１゜２１を介し
て回転自在に支持されており、この回・転軸２０に歯車
１８と噛合する第２のクラッチ手段２２および歯車１９
と噛合する第３のクラッチ手段２３がそれぞれ設けてあ
る。

第２のクラッチ手段２２は、歯車１８の歯部１８ｂと噛
合する歯車２４とこの歯車２４とコイルスプリング２５
を介して摩擦的に係合するスリーブ２６より構成される
スプリングクラッチであり、歯車２４からスリーブ２６
への回転力伝達を連断する機能を備えている。

第３のクラッチ手段２３は、歯車１９と噛合する歯部２
７ａを外周に有すると共に、回転軸２０に対して回転自
在に嵌合する筒体２７と、この筒体２７の胴部２７ｂに
巻回されているコイルスプリング２８から構成されるス
プリングクラッチである。

レジストローラ３の回転は、歯車１５，１８を介して第
２のクラッチ手段２２の歯車２４へ伝達される一方、駆
動軸１０の回転は歯車１４．１９を介して第３のクラッ
チ手段２３の筒体２７へ伝達される。ここで、伝達歯車
１８の歯部１８ｂの径は歯部１８ａの径よりも大であり
、歯車１５の回転は増速されて歯車２４へ伝達されるこ
とになる。したがって、レジストローラ３の回転時には
、歯車２４の方が筒体２７よりも速く回転することにな
る。

第２．第３のクラッチ手段２２．２３の構成については
、後で詳細に説明する。

回転軸２０は支持板９を貫通突出し、この突出端に伝達
歯車３０が設けてある。伝達歯車３０は搬送ローラ１の
軸１ａに設けてある歯車３１に噛合している。したがっ
て、回転軸２０の回転に連動して搬送ローラ１が回転す
るようになっている。

つぎに、第２および第３のクラッチ手段２２゜２３の構
成を説明する。

第３図に示すように、歯車２４およびスリーブ２６はそ
れぞれ回転軸２０に対して回転自在に嵌合しており、両
者にそれぞれ形威しである凹部２４ａ、２６ａにコイル
スプリング２５が巻回されている。コイルスプリング２
５の一端は、スリーブ２６側に固定されており、スリー
ブ２６に対０ し歯車２４が第４図時計方向に回転した時にのみ、歯車
２４からスリーブ２６への回転力伝達が切れる機能を備
えている。すなわちスリーブ２６を固定状態に保持した
状態で歯車２４が第４図時計方向に回転してもスリーブ
２６にはその回転は伝わらず、逆にこの固定状態を解放
した状態で歯車２４が回転するとコイルスプリング２５
を介してスリーブ２６にその回転が伝わるようになって
いる。

筒体２７は、歯車２４およびスリーブ２６と同様に、回
転軸２０に対して回転自在に嵌合しており、その胴部２
７ｂが、スリーブ２６の中空部２６ｂに嵌挿している。

胴部２７ｂにはコイルスプリング２８が巻回されている
。このコイルスプリング２８の一端２８ａ（第３図左側
）は回転軸２０に固定されており、他端２８ｂ（第３図
右側）は、第４図に示すように、スリーブ２６に設けて
ある長溝２Ｂｃ内に遊合している。長溝２６ｃはスリー
ブ２６の周方向に角度θで形成してあり、スリーブ２６
を固定状態に保持した状態では、回転軸２０は第４図示
の状態から時計方向に角度θ１ だけ回転可能である（第５図）。なお、コイルスプリン
グ２８を固定状態に保持した状態でも筒体２７は独立し
て回転可能であり、かつ逆に固定状態を解放した状態で
は、コイルスプリング２８と筒体２７とは、コイルスプ
リング２８の巻締力により一体となって回転可能である
。

つぎに本発明の詳細な説明する。

まず最初に、第１図示の如く搬送ローラ１により搬送さ
れた記録紙Ｐが、記録紙通過検出スイッチ５を通過する
までの動作を説明する。

この状態においては、電磁クラッチ１３はオン。

電磁ブレーキ１６はオフの状態にあり、レジストローラ
３の軸３ａには制動力が作用していない。

駆動軸１０の回転駆動は、駆動歯車１１．伝達歯車１２
を介して歯車１４へ伝達される。電磁クラッチ１３は通
電状態すなわちオンの状態にあるため、歯車１５が歯車
１４と吸着して連動回転する。歯車１５は軸３ａを回転
し、レジストローラ３が回転する。

歯車１４の回転は、伝達歯車１９を介して筒体２ ２７へ伝達される一方、歯車１５の回転は伝達歯車１８
を介して歯車２４へ伝達される。ここで歯車２４は伝達
歯車１８によりその回転が増速されて伝達されるもので
あり、歯車２４は筒体２７よりも速く回転する。

歯車２４の回転はコイルスプリング２５を介してスリー
ブ２６へと伝達される。筒体２７と一体にコイルスプリ
ング２８も回転するが、スリーブ２６の回転の方が筒体
２７の回転よりも速いため、コイルスプリング２８の一
端２８ｂは、スリーブ２６の長溝２６ｃの壁に突当る（
第４図）。これにより、スリーブ２６はコイルスプリン
グ２８によってその時計方向の回転が規制され、第２の
クラッチ手段２２の連結が切れ、スリーブ２６は筒体２
７と同速度で回転する。コイルスプリング２８は、その
一端が回転軸２０に固定してあり、他端がスリーブ２６
の長溝２６ｃの壁に押されて締付は方向に力が作用する
ので、回転軸２０は筒体２７と同速度で回転する。この
回転軸２０の回転が歯車３０．３１を介して軸１ａへと
伝達され３ て搬送ローラ１が回転し、記録紙Ｐが搬送される。

搬送ローラ１の回転速度はレジストローラ３のそれと等
しいように歯車比を設定しである。

つぎに、第２図示の如く搬送ローラ１により搬送された
記録紙Ｐが、記録紙通過検出スイッチ５を通過した瞬間
の動作を説明する。

記録紙通過検出スイッチ５からの信号により、電磁クラ
ッチ１３はオフ　電磁ブレーキ１６はオンの状態となり
、レジストローラ３の軸３ａには制動力が作用し、記録
紙Ｐの先端がレジストローラ３および従動ローラ４によ
り挟持される。

駆動軸１０の回転駆動は、駆動歯車１１．伝達歯車１２
を介して歯車１４へ伝達される。電磁クラッチ１３はオ
フの状態にあるため、歯車１４と歯車１５との連結は切
れており、歯車１４の回転は歯車１５へは伝達されない
。また、電磁フレキ１６がオンの状態にあるため、軸３
ａに制動力が作用し、歯車１５は固定状態が保持される
。

歯車１４の回転は、伝達歯車１９を介して筒体２７へ伝
達されるが、歯車１５は固定状態にある４ ため歯車２４も同様に固定状態が保持される。

歯車２４が固定状態にあるため、コイルスプリング２５
の締付は方向に作用する力によりスリーブ２６も停止す
る。しかし筒体２７は回転しているので、コイルスプリ
ング２８も追従して回転し、回転軸２０は回転を続行す
る。コイルスプリング２８の一端２８ｂが、スリーブ２
６の長溝２６ｃの壁から離れ、回転軸２０が第４図時計
方向に角度θだけ回転し、一端２８ｂが長溝２６ｃの他
方の壁に突当る（第５図）。スリーブ２６は電磁ブレー
キ１６の制動力により固定状態を保持されているため、
コイルスプリング２８は第５図示の状態では回転不能と
なり、したがって回転軸２０は停止する。回転軸２０の
停止りにより搬送ローラ１が停止する。なお、筒体２７
はその時計方向の回転を維持している。

記録紙通過検出スイッチ５からの信号を受けてレジスト
ローラ３が停止し、続いて搬送ローラ１が停止するまで
のタイムラグは、コイルスプリング２８の一端２８ｂが
スリーブ２６の長溝２６ｃ５ 内を時計方向に角度θだけ回転する間であり、このタイ
ムラグによって、記録紙Ｐには第２図示の如くループが
形成される。このループの大きさは、レジストローラ３
が停止してから搬送ローラ１が停止するまでのタイムラ
グ（時間的ずれ）によって決るものであり、このタイム
ラグは、スリーブ２６に形成しである長溝２６ｃの角度
θによって決定されるものである。

つぎに第２図示の状態から記録紙Ｐが図示しない印字装
置へと給送されるまでの動作を説明する。

記録紙通過検出スイッチ５が記録紙Ｐの通過を検出して
から一定時間、すなわち記録紙Ｐにループ（第２図）が
形成されて搬送ローラ１が停止した直後に、再び信号が
出される。この信号により、電磁クラッチ１３はオン、
電磁ブレーキ１６はオフの状態となり、レジストローラ
３の軸３ａに作用していた制動力が解除される。

駆動軸１０の回転駆動は歯車１４へと伝達される。電磁
クラッチ１３がオンの状態にあるため、歯車１４と歯車
１５とは一体回転し、軸３ａを介６ してレジストローラ３が回転する。

南軍１４の回転が筒体２７へ伝達される一方、南軍１５
の同幅が南軍２４へ伝達され、コイルスプリング２５を
介してスリーブ２６が回転する。

ここでスリーブ２６の回転は筒体２７の回転よりも速い
ため、第５図示の状態すなわちコイルスプリング２８の
一端２８ｂがスリーブ２６の長溝２６ｃの壁に突当った
状態から、第６図示の如く離れた状態になる。したがっ
て、コイルスプリング２８の時計方向の回転規制が解除
されることになり、回転軸２０が時計方向に回転し、こ
の回転が歯車３０．３１を介して軸１ａへと伝達され、
搬送ローラ１が回転する。搬送ローラ１の回転速度はレ
ジストローラ３のそれと等しい。コイルスプリング２８
の一端２８ｂが長？Ｒ２６ｃの壁から離れると同時に回
転軸２０が回転するので、レジス］・ローラ３の回転開
始と搬送ローラ１の回転開始は同侍である。したがって
記録紙Ｐは、第２図示の状態すなわちループを形成した
状態を保持したまま搬送ローラ１．レジストローラ３に
よって、７ 図示しない印字装置へと搬送される。このループに蓄え
られた復元力により、記録紙Ｐの先端が進行し易くなる
。

第６図示のようにコイルスプリング２８の一端２８ｂが
長溝２６ｃ内に遊合状態にあるときにはスリーブ２６は
歯車２４と同速度で回転する。しかしコイルスプリング
２８は筒体２７と同速度で回転しているため、その一端
２８ｂはやがて長溝２６ｃの他方の壁に突当り、第４図
示の状態となる。この状態になると、スリーブ２６はコ
イルスプリング２８によってその時計方向の回転が規制
され、第２のクラッチ手段２２の連結が切れ、スリーブ
２６は筒体２７と同速度で回転する。

なお本実施例では、第１のクラッチ手段１３として電磁
クラッチを、第２のクラッチ手段２２としてスプリング
クラッチを用いて説明したが、他の方式のクラッチを用
いて構成してもよい。また、ブレーキ手段１６として電
磁ブレーキを用いて説明したが、レジストローラ３の軸
３ａに制動力を与える他のブレーキ手段を用いて構成し
てもよい。

８ また、第１のクラッチ手段１３とブレーキ手段１６とを
軸３ａ上に同軸的に設けてあるが、別軸で構成してもよ
い。さらに、回転軸２ｏに直接搬送ローラ１を設けて構
成してもよい。また、歯車２４を伝達南軍１８によって
増進回転しているが、逆に筒体２７を減速回転させる構
成としてもよい。

（効果） 以上のように本発明のレジストレーション機構によれば
、レジストローラと搬送ローラの回転。

停止のタイミングを機械的に得ることができ、記録紙に
形成するループの量を一定にとることができる。また、
搬送ローラおよびレジストローラに対し各々別々に制御
する手段を用いる必要がないため、部品点数が少なくて
済み、制御が容易である。さらに搬送ローラとレジスト
ローラの配置が制約を受けないため、給紙部とレジスト
レーション部とを離して構成できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであって、第１図お
よび第２図は記録紙の搬送状態を説明す９ る概略断面図、第３図は回転伝達機構を示す縦断面図、
第４図〜第６図は動作状態を示す要部の断面図である。 １・・・搬送ローラ、 ３・・・レジストローラ、 １３・・・第１のフランチ手段、 １６・・・ブレーキ手段、 ２０・・・回転軸、 ２２・・・第２のクラッチ手段、 ２３・・・第３のクラッチ手段、 ２４・・・歯車、 ２６・・・スリーブ、　　　２６ｃ・・長溝、２７・・
・筒体、 ２８・・・コイルスプリング。 以　　」二

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 記録紙を搬送する搬送ローラと、 上記搬送ローラにより搬送された上記記録紙を一旦停止
   させてこの記録紙にループを形成した後再びこの記録紙
   を前進搬送するレジストローラと、上記記録紙が上記レ
   ジストローラに到達する直前にこのレジストローラに伝
   達される駆動力を切ると共に、一定時間後にこの駆動力
   を再び伝達する第１のクラッチ手段と、 上記第１のクラッチ手段が駆動力の伝達を切った時に作
   動して上記レジストローラの回転に制動力を与えるブレ
   ーキ手段と、 上記レジストローラの回転に連動する歯車とこの歯車に
   摩擦的に係合するスリーブとからなる第２のクラッチ手
   段と、 上記レジストローラに伝達される駆動力が伝達される筒
   体とこの筒体に巻回してあると共に一端が上記搬送ロー
   ラを駆動する回転軸に固定され他端が上記スリーブに設
   けてある周方向の長溝内に遊合するコイルスプリングと
   からなる第３のクラッチ手段と からなることを特徴とするレジストレーション機構。