JP4569271B2

JP4569271B2 - 画像形成装置及びレジスト位置調整方法

Info

Publication number: JP4569271B2
Application number: JP2004329315A
Authority: JP
Inventors: 隆博笹井
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2004-11-12
Filing date: 2004-11-12
Publication date: 2010-10-27
Anticipated expiration: 2024-11-12
Also published as: JP2006137566A

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置などの画像形成装置に係り、特に用紙等の記録材を感光体ドラムに所定のタイミングで搬送するレジストローラ対を備えた画像形成装置及びレジスト位置調整方法に関する。

電子写真方式を用いた画像形成装置においては、感光体ドラムにトナー画像を形成し、そのトナー画像を用紙に転写したものを、定着装置を通して定着して記録紙として排出している。前記画像形成装置においては、感光体ドラムに対して原稿の画像を読取った情報を、反射光で直接照射するか、またはレーザ光に変換して照射して静電潜像を形成する。次いで、前記静電潜像にトナーを付着させて可視像化する手段を用い、前記トナー画像を用紙に転写したものを定着して、コピーとして排出させるように構成している。

前記画像形成装置や、複写機、ファクシミリ装置もしくはプリンタの用紙搬送系においては、用紙トレイから１枚ずつ送り出した用紙を、ガイド板により用紙を案内する手段を設けた用紙搬送路内に、所定の間隔で配置する搬送ローラ装置により搬送している。そして、感光体ドラムの上流側に配置したレジストローラ対により用紙の搬送を一旦停止させ、用紙の先端部が感光体ドラムに形成するトナー画像の位置に合うようにレジストローラ対を駆動して、転写部に向けて用紙を正確に案内できるようにしている。すなわち、従来の画像形成装置では、図５に示すように、レジストローラ対の上流側に配置した用紙検出センサ（ＰＳＳ）で用紙を検出したときから用紙をレジストローラ対の位置に搬送するまでの時間（用紙搬送時間）と、用紙の先端部が感光体ドラムに形成するトナー画像の位置に合うまでの時間（レジスト時間）との合計時間Ｓだけ、レジストローラ対が駆動しない状態となっている。
特開平５−２９４５１８号公報特開平９−２０２４９３号公報

ところで、上記画像形成装置では、レジストローラ対の駆動タイミングが用紙搬送時間とレジスト時間との合計時間分だけ遅くなるため、駆動停止したレジストローラ対に用紙の先端部が接触することになる。これにより、用紙の搬送経路が変わると用紙のレジストローラ対に対する接触角度も変化し、用紙がレジストローラ対のニップに至る時間が変わってくるため、レジスト位置が異なってくる問題がある。レジスト位置が異なると、用紙に形成される画像の位置が用紙毎にずれてしまう不具合が生じる。

そこで、本発明は、上記事情を考慮し、用紙などの記録材の搬送経路によらず常に一定の位置でレジストを行うことができる画像形成装置及びレジスト位置調整方法を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、記録材を所定のタイミングで感光体ドラムに搬送するレジストローラ対と、前記記録材を前記レジストローラ対に導く複数の搬送路と、前記レジストローラ対の回転駆動を制御する駆動手段と、を有する画像形成装置であって、前記搬送路を搬送されて前記レジストローラ対に接触する前記記録材の前記レジストローラ対に対する接触角度が前記複数の搬送路ごとに異なるものであり、前記レジストローラ対を前記駆動手段により回転駆動させて前記記録材をニップ部に誘導させた後、前記レジストローラ対の回転駆動を停止させることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記レジストローラ対の記録材搬送方向上流側に前記記録材を検出する記録材検出手段を設け、前記レジストローラ対は、前記記録材検出手段で前記記録材が検出された後から前記記録材が前記レジストローラ対のニップ部の直前位置に至るまでの間、回転駆動されることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、記録材をレジストローラ対に導く複数の搬送路を有し、前記搬送路を搬送されて前記レジストローラ対に接触する前記記録材の前記レジストローラ対に対する接触角度が前記複数の搬送路ごとに異なる画像形成装置のレジスト位置調整方法であって、前記レジストローラ対を駆動手段により回転駆動させて前記記録材をニップ部に誘導させた後、前記レジストローラ対の回転駆動を停止させることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のレジスト位置調整方法において、前記レジストローラ対は、記録材検出手段で前記記録材が検出された後から前記記録材が前記レジストローラ対のニップ部の直前位置に至るまでの間、回転駆動されることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、レジストローラ対が駆動手段により回転駆動させられて記録材をニップ部に誘導させた後、レジストローラ対の回転駆動が停止されることにより、記録材の搬送経路によらず、常に記録材をレジストローラ対のニップ部に位置させることができる。このため、記録材のレジスト位置が常に一定の位置になり、記録材に形成される画像の画像形成位置を常に一定の位置に保つことができる。

請求項２に記載の発明によれば、レジストローラ対は、記録材検出手段で記録材が検出された後から記録材がレジストローラ対のニップ部の直前位置に至るまでの間、回転駆動されることにより、搬送されてきた記録材は、搬送経路によらず、常にレジストローラ対のニップ部に誘導される。このため、記録材のレジスト位置が常に一定の位置になり、記録材に形成される画像の画像形成位置を常に一定の位置に保つことができる。

請求項３に記載の発明によれば、レジストローラ対が駆動手段により回転駆動させられて記録材をニップ部に誘導させた後、レジストローラ対の回転駆動が停止されることにより、記録材の搬送経路によらず、常に記録材をレジストローラ対のニップ部に位置させることができる。このため、記録材のレジスト位置が常に一定の位置になり、記録材に形成される画像の画像形成位置を常に一定の位置に保つことができる。

請求項４に記載の発明によれば、レジストローラ対は、記録材検出手段で記録材が検出された後から記録材がレジストローラ対のニップ部の直前位置に至るまでの間、回転駆動されることにより、搬送されてきた記録材は、搬送経路によらず、常にレジストローラ対のニップ部に誘導される。このため、記録材のレジスト位置が常に一定の位置になり、記録材に形成される画像の画像形成位置を常に一定の位置に保つことができる。

次に、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。

図１に示すように、画像形成装置１の上部には原稿読取部２が配置され、その下部には底面から給紙部３、記録部４が配置されている。

原稿読取部２では、原稿カバー１０に設けられた原稿トレイ１１に載置された原稿が原稿搬送装置１２により読取部位に搬送されて、原稿排紙トレイ１３に排出される。読取位置には、原稿を光学的に読み取る読取装置１５を搭載した走査装置１６が原稿に対向するように配置されている。書籍等を読み取る場合には、原稿カバー１０を上方に回動してフラットベッドプラテン１４に書籍等の被読取部分を配置し、走査装置１６を矢印で図示するように移動させて読取動作が行われる。以上の構成は、いわゆるＡＤＦ及びフラットベッドタイプと称される従来の原稿読取装置と同様のものである。

給紙部３では、給紙カセット１７が配置されており、フラッパ１８に所定のサイズの用紙Ｐが複数枚積載されている。給紙カセット１７の右端部には、ピックアップローラ１９が配置されている。フラッパ１８は、積載された用紙Ｐの上面がピックアップローラ１９に圧接するように、図示しないバネ部材により上方に付勢されている。この状態でピックアップローラ１９が回転駆動すると、摩擦力により用紙Ｐが１枚ずつ用紙搬送路に給紙されるようになる。

また、ピックアップローラ１９の用紙搬送方向下流側には、用紙Ｐを検出するための用紙検出センサ（ＰＳＳ）５０が配置されている。この用紙検出センサ５０の用紙搬送方向下流側には、レジストローラ（レジストローラ対）２０及びプレスローラ（レジストローラ対）２１が相互に対向するように配置されている。レジストローラ２０の近傍には駆動モータ（図示省略）と接続した電磁クラッチ（図示省略）が配置されており、レジストローラ２０が電磁クラッチと接続することによりレジストローラ２０が回転駆動するように構成されている。なお、駆動モータ及び電磁クラッチは、制御部（図示省略）と接続されており、制御部からの制御信号に基づいて制御されるようになっている。さらに、用紙検出センサ５０は制御部と接続されており、用紙検出センサ５０による用紙Ｐの検出結果に基づいて制御部により駆動モータ及び電磁クラッチを駆動制御できるようになっている。

また、レジストローラ２０及びプレスローラ２１の用紙搬送方向下流側には、記録部４が配置されている。記録部４では、現像器２２、紙粉除去ローラ２３、コロナ帯電器２４、感光体ドラム２５、転写ローラ２６、露光ヘッド２７及び定着ローラ２８が設けられている。紙粉除去ローラ２３は、導電性のスポンジ等により構成され、転写後の感光体ドラム２５の表面に付着したトナーや紙粉を補足する。コロナ帯電器２４は、コロトロンからの放電により感光体ドラム２５の表面を一様に帯電する。紙粉除去ローラ２３及びコロナ帯電器２４により一様に帯電された感光体ドラム２５に、露光ヘッド２７で画像記録信号に応じて露光することで静電潜像が形成される。そして、現像器２２内のトナーを感光体ドラム２５に形成された静電潜像に転移させて、静電潜像を可視像化する。転写ローラ２６は、用紙Ｐを挟んで感光体ドラム２５と対向する位置に設置されており、所定の電圧が印加されると感光体ドラム２５の表面に形成されたトナー像が用紙Ｐに転写される。そして、転写されたトナー像は、定着ローラ２８及びプレスローラ２９によって挟持されて加熱・プレスされ用紙Ｐに定着される。トナー画像が定着された用紙Ｐは、排紙ローラ３０及びプレスローラ３１の間に挟持されて用紙排出トレイ３２に搬出される。
なお、ピックアップローラ１９から記録部４を通って排紙ローラ３０に至るまでには、用紙搬送路５２が形成されている。

また、装置本体の側面には反転搬送ユニット４０が着脱自在に装着されており、その装着側面には用紙搬出口４１及び用紙搬入口４２が形成されている。反転搬送ユニット４０内には、第１搬送ローラ対４３、４４及び第２搬送ローラ対４５、４６がそれぞれ配置されている。また、反転搬送ユニット４０内には反転搬送路５４が形成されている。この反転搬送路５４は、排紙ローラ３０と定着ローラ２８との間の用紙搬送路５２から分岐して、第１搬送ローラ対４３、４４及び第２搬送ローラ対４５、４６の間を通り、レジストローラ２０及びプレスローラ２１とピックアップローラ１９との間の用紙搬送路５２に合流するように形成されている。

次に、本実施形態に係る画像形成装置１の作用について説明する。

図１及び図２に示すように、用紙Ｐの片面に画像を形成する場合には、給紙カセット１７に積載された用紙Ｐがピックアップローラ１９により用紙搬送路５２に供給される。用紙搬送路５２に供給された用紙Ｐは、用紙検出センサ５０により検出される。用紙検出センサ５０により用紙Ｐが検出されると、この検出信号が制御部に出力され、この検出信号に基づいて駆動モータ及び電磁クラッチの駆動が制御部により制御される。すなわち、図３に示すように、用紙検出センサ５０により用紙Ｐが検出された後から用紙Ｐの先端部がレジストローラ２０とプレスローラ２１とのニップ部に至るまでの微小時間Ｔだけ、レジストローラ２０が電磁クラッチに接続され、レジストローラ２０及びプレスローラ２１が回転駆動する。これにより、用紙検出センサ５０を通過した用紙Ｐの先端部がレジストローラ２０又はプレスローラ２１に突き当たった場合に、用紙Ｐの先端部がレジストローラ２０又はプレスローラ２１の回転駆動によりニップ部に誘導される。用紙Ｐの先端部がレジストローラ２０とプレスローラ２１のニップ部に誘導されると、より詳しくは用紙Ｐがニップ部でニップされる直前の位置まで誘導されると、制御部により駆動モータの駆動が一旦停止されるとともに、レジストローラ２０と電磁クラッチとの接続が解除される。これにより、レジストローラ２０及びプレスローラ２１の回転駆動が停止され、用紙Ｐを所定の位置でニップすることができる。この結果、用紙Ｐの搬送経路によらず、用紙Ｐのレジスト位置が常に一定の位置になる。

その後、所定のタイミングでレジストローラ２０及びプレスローラ２１が再度回転駆動され、用紙Ｐが記録部４に搬送される。記録部４では、上述したように、用紙Ｐの片面にトナー画像が転写される。トナー画像が転写された用紙Ｐは、さらに用紙搬送路５２を搬送され、定着ローラ２８に供給される。そして、この定着ローラ２８及びプレスローラ２９により用紙Ｐに転写されたトナー画像が定着される。これにより、用紙Ｐの片面に画像が形成される。画像が形成された用紙Ｐは、さらに用紙搬送路５０を用紙搬送方向下流側に搬送され、排紙ローラ３０に供給される。用紙Ｐの片面に画像を形成するだけの場合では、排紙ローラ３０により用紙排出トレイ３２に用紙Ｐがそのまま排出される。

一方、用紙Ｐの両面に画像を形成する場合には、用紙Ｐの片面に画像が形成された用紙Ｐの後端部を排紙ローラ３０及びプレスローラ３１により挟持した状態で一旦、用紙排出トレイ３２への用紙Ｐの搬出動作が停止される。そして、排紙ローラ３０が逆回転駆動されて用紙Ｐが反転搬送路５４にその後端から搬入される。反転搬送路５４に搬入された用紙Ｐは、第１搬送ローラ対４３、４４及び第２搬送ローラ対４５、４６により用紙搬送方向下流側に搬送され、用紙搬送路５２に搬入される。用紙搬入路５２に搬入された用紙Ｐは、用紙検出センサ５０により検出される。用紙検出センサ５２により用紙Ｐが検出されると、この検出信号が制御部に出力され、この検出信号に基づいて駆動モータ及び電磁クラッチの駆動が制御部により制御される。すなわち、図３に示すように、用紙検出センサ５０により用紙Ｐが検出された後から用紙Ｐの先端部がレジストローラ２０とプレスローラ２１とのニップ部に至るまでの微小時間Ｔだけ、レジストローラ２０が電磁クラッチに接続され、レジストローラ２０及びプレスローラ２１が回転駆動する。これにより、用紙検出センサ５０を通過した用紙Ｐの先端部がレジストローラ２０やプレスローラ２１に突き当たった場合に、用紙Ｐの先端部がレジストローラ２０やプレスローラ２１の回転駆動によりニップ部に誘導される。用紙Ｐの先端部がレジストローラ２０とプレスローラ２１のニップ部に誘導されると、より詳しくは用紙Ｐがニップ部でニップされる直前の位置まで誘導されると、制御部により駆動モータの駆動が一旦停止されるとともに、レジストローラ２０と電磁クラッチとの接続が解除される。これにより、レジストローラ２０及びプレスローラ２１の回転駆動が停止され、用紙Ｐを所定の位置でニップすることができる。この結果、用紙Ｐの搬送経路によらず、用紙Ｐのレジスト位置が常に一定の位置になる。
なお、その後、用紙Ｐの片面に画像を形成する場合と同様にして、用紙Ｐが記録部４に搬送され、用紙Ｐの裏面にトナー画像が転写されるとともに、定着ローラ２８及びプレスローラ２９によりトナー画像が定着される。これにより、用紙Ｐの裏面に画像が形成される。その後、排紙ローラ３０により用紙排出トレイ３２に用紙Ｐが排出される。

以上のように、レジストローラ２０及びプレスローラ２１は、用紙検出センサ５０で用紙Ｐが検出された後から用紙Ｐがレジストローラ２０とプレスローラ２１のニップ部に至るまでの微小時間Ｔだけ回転駆動され、その後、回転駆動が停止されることにより、搬送されてきた用紙Ｐは用紙搬送路５２や反転搬送路５４などの搬送経路によらず、つまりどの搬送経路から送られてきたかにかかわらず、常にレジストローラ２０とプレスローラ２１とのニップ部の直前位置まで誘導される。このため、用紙Ｐのレジスト位置が常に一定の位置になり、用紙Ｐに形成される画像の画像形成位置を常に一定の位置に保つことができる。

なお、上記実施形態では、レジストローラ２０及びプレスローラ２１が用紙搬送路５２と反転搬送路５４との合流部位の近傍に配置された構成を例にとり説明したが、例えば、図４に示すように、複数段の給紙カセットに接続する用紙搬送路６０、６２と、反転搬送路５４と、手差しトレイに接続する手差し用紙搬送路６４との合流部の近傍に配置させた構成でもよい。このように、搬送経路が異なる場合でも、レジストローラ２０及びプレスローラ２１の回転駆動により用紙Ｐの先端部が常にレジストローラ２０とプレスローラ２１のニップ部に誘導されるため、レジストローラ２０及びプレスローラ２１による用紙Ｐのレジスト位置を常に一定の位置に保つことができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。本発明の一実施形態に係る画像形成装置を構成するレジストローラ対近傍の概念図である。本発明の一実施形態に係る画像形成装置を構成するレジストローラ対及び用紙検出手段のシーケンスを示した図である。本発明の一実施形態に係る画像形成装置の変形例となる画像形成装置を構成するレジストローラ対近傍の概念図である。従来の画像形成装置を構成するレジストローラ対及び用紙検出手段のシーケンスを示した図である。

符号の説明

１０画像形成装置
２０レジストローラ（レジストローラ対）
２１プレスローラ（レジストローラ対）
２５感光体ドラム
５０用紙検出センサ（記録材検出手段）
Ｐ用紙（記録材）

Claims

記録材を所定のタイミングで感光体ドラムに搬送するレジストローラ対と、前記記録材を前記レジストローラ対に導く複数の搬送路と、前記レジストローラ対の回転駆動を制御する駆動手段と、を有する画像形成装置であって、
前記搬送路を搬送されて前記レジストローラ対に接触する前記記録材の前記レジストローラ対に対する接触角度が前記複数の搬送路ごとに異なるものであり、
前記レジストローラ対を前記駆動手段により回転駆動させて前記記録材をニップ部に誘導させた後、前記レジストローラ対の回転駆動を停止させることを特徴とする画像形成装置。
前記レジストローラ対の記録材搬送方向上流側に前記記録材を検出する記録材検出手段を設け、
前記レジストローラ対は、前記記録材検出手段で前記記録材が検出された後から前記記録材が前記レジストローラ対のニップ部の直前位置に至るまでの間、回転駆動されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
記録材をレジストローラ対に導く複数の搬送路を有し、前記搬送路を搬送されて前記レジストローラ対に接触する前記記録材の前記レジストローラ対に対する接触角度が前記複数の搬送路ごとに異なる画像形成装置のレジスト位置調整方法であって、
前記レジストローラ対を駆動手段により回転駆動させて前記記録材をニップ部に誘導させた後、前記レジストローラ対の回転駆動を停止させることを特徴とするレジスト位置調整方法。
前記レジストローラ対は、記録材検出手段で前記記録材が検出された後から前記記録材が前記レジストローラ対のニップ部の直前位置に至るまでの間、回転駆動されることを特徴とする請求項３に記載のレジスト位置調整方法。