JP2001310815A - 物品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品を搬送する物品搬送装置において、良好
な物品搬送を可能にするとともに、後工程に設けられる
他の装置の生産性を向上させることが可能な物品搬送装
置を提供する。 【解決手段】 物品搬送部Ｃは電気的に制御可能な駆動
手段９を備え、駆動手段９を動作させることによって物
品Ｗを搬送する。第１〜第３のワークセンサ１３〜１５
は物品搬送部Ｃの所定箇所に配設され、物品Ｗを検出す
る。搬送補助手段１９，２０は物品搬送部Ｃの上流側か
ら下流側に搬送される物品Ｗを下流側へ先送り、もしく
は物品Ｗを滞留させる。制御部（制御手段）４６は第１
〜第３のワークセンサ１３〜１５からの検出信号に基づ
き物品Ｗの搬送状態を判定するとともに、この判定結果
に基づき搬送補助手段１９，２０を動作させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送コンベアや搬
送フィーダ等からなる物品搬送手段を用いて物品を搬送
する搬送装置に関し、特に前記物品搬送手段によって搬
送される前記物品の搬送状態を監視し前記物品を前記搬
送手段の上流側から下流側に良好に搬送することが可能
な物品搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】医薬品，菓子類及び電子部品等の物品を
搬送する物品搬送装置としては、従来からベルトコンベ
アからなる搬送コンベアが一般に使用される場合が多
い。この搬送コンベアは、ローラ間にエンドレス状のベ
ルトコンベアが架け渡され、前記ローラの一方側を駆動
用ローラとし、その駆動用ローラにステッピングモータ
やサーボモータ等から構成される駆動手段が連結されて
いる。

【０００３】このような物品搬送装置における制御方法
は、他の搬送装置や包装装置等の他の装置の駆動状態に
連動して動作するように制御されるものであって、前記
他の装置の駆動状態に応じて前記駆動手段の加減速制御
や間欠駆動制御がなされるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この物品搬送装置の前
工程にはパーツフィーダー等の物品供給装置が用いられ
るケースが多い。前記物品搬送装置は、前記物品供給装
置からベルトコンベア上に連続して前記物品が供給され
ると、前記駆動手段の加減速制御によって前記物品搬送
装置のベルトコンベア上の前記物品が、密集状態あるい
は散漫状態等の様々な状態にて搬送されることになり、
前記ベルトコンベア上において前記物品が整然と搬送さ
れず、このような状態にて前記駆動手段における間欠駆
動制御が行われると、前記他の装置への前記物品の供給
が間に合わず、後工程の前記他の装置の生産効率を向上
させることができないといった問題点を有していた。

【０００５】また、前記物品搬送装置は、前記ベルトコ
ンベア上に前記物品が整然と並んだ状態にて搬送される
場合であっても、例えば物品が不揃いな形状でかつ軽量
な菓子類等である場合、前記駆動手段の間欠駆動による
停止動作において、前記ベルトコンベアの停止時に、前
記物品が進行方法への慣性力によって前方に移動し、１
つ前に位置する物品に乗り上げ、この乗り上げによって
前記ベルトコンベアにおける搬送路が前記物品で詰まっ
たり、また前記他の装置への供給ミス等の問題点を発生
する恐れがある。

【０００６】そこで本発明は、物品を搬送する物品搬送
装置において、良好な物品搬送を可能にするとともに、
後工程に設けられる他の装置の生産性を向上させること
が可能な物品搬送装置を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するため、電気的に制御可能な駆動手段を備え、前記
駆動手段を動作させることによって物品を搬送する物品
搬送手段と、前記物品搬送手段の所定箇所に配設され、
前記物品を検出する物品検出手段と、前記物品搬送手段
の上流側から下流側に搬送される前記物品を下流側へ先
送りする、もしくは前記物品を滞留させる搬送補助手段
と、前記物品検出手段からの検出信号に基づき前記物品
の搬送状態を判定するとともに、この判定結果に基づき
前記搬送補助手段を動作させる制御手段と、を備えてな
るものである。

【０００８】また、前記搬送補助手段は、前記物品にエ
アー圧を付与するエアーノズルを備えてなるものであ
る。

【０００９】また、前記制御手段は、前記物品検出手段
からの検出信号に基づき前記物品が前記物品搬送手段に
おいて粗なる状態にて搬送されていると判断すると、前
記エアーノズルからエアーを吐出させ前記物品を先送り
してなるものである。

【００１０】また、前記搬送補助手段は、前記物品の搬
送を止める第１のストッパ機構と、前記第１のストッパ
機構の配設位置より下流側に配設され、前記物品の搬送
を止める第２のストッパ機構と、を備えてなるものであ
る。

【００１１】また、前記第１，第２のストッパ機構の配
設位置もしくは配設位置近傍に前記物品検出手段をそれ
ぞれ備え、前記制御手段は、前記各物品検出手段の配設
位置における前記物品の有無を確認し、前記各物品検出
手段の配設位置にそれぞれ前記物品が有る場合に、前記
第１のストッパ機構を動作させてから所定時間後に前記
第２のストッパ機構を動作させてなるものである。

【００１２】また、前記制御手段は、他の装置からの駆
動信号に基づき前記駆動手段を間欠駆動させるととも
に、前記駆動手段の間欠動作に応じて前記第１，第２の
ストッパ機構を動作させてなるものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づき説明する。尚、本発明の実施の形態では、
形状が不揃いでかつ軽量な米菓類等の物品を連続して供
給しつつ、一定方向に一列に整列させ、次いで一個毎分
離しながら移送する前記物品の搬送ラインで用いられる
物品搬送装置を例に挙げ説明する。

【００１４】図１及び図２は本発明の実施の形態の搬送
ラインＡを示すものであって、搬送物である米菓類等の
物品Ｗを図示しない包装機械によって包装フィルムによ
り１つずつ包みながらシール包装機械の前工程として搬
送ラインＡである。

【００１５】この搬送ラインＡは、物品ストック部Ｂと
物品搬送装置である物品搬送部Ｃと物品受け渡し部Ｄと
物品整列部ＥとホッパーＦから構成されている。

【００１６】物品ストック部Ｂは、物品Ｗを整列搬送さ
せるパーツフィーダからなるもので、本実施例では円形
状のボウルからなるバケット１と、垂直振動と水平振動
との二つの振動系の振幅を各々独立して設定できる機能
を備えた振動発生装置２とによって構成されている。バ
ケット１には、内周面に沿って螺旋状に物品を送り出す
搬送路３が緩やかな登り勾配に形成されている。振動発
生装置２は、垂直振動と水平振動とを付与する図示しな
い振動体を備え、垂直振動と水平振動の合成ベクトルか
らなる微振動をバケット１に与えると、多数の物品Ｗ
は、螺旋状の傾斜面からなる搬送路３を整列しながら徐
々に上っていき、次工程である物品搬送部Ｃへと一つ一
つ排出されていく。また、螺旋状の搬送路３の出口側に
は、物品Ｗが不適正な状態、例えば物品Ｗが重なり合っ
て送られている場合において、その重なり合っている物
品Ｗを搬送路３上から掻き落とすための回転羽根４によ
る掻き落とし部材５が配設されている。

【００１７】物品搬送部Ｃは、ローラ６，７間にエンド
レス状のベルトコンベア８が架け渡され、ローラ６を駆
動用ローラとし、その駆動用ローラにステッピングモー
タやサーボモータ等から構成される駆動手段９が連結さ
れている。ベルトコンベア８の表面側には、そのベルト
コンベア８の長手方向に沿い、物品Ｗを一列に整列する
ように位置規整するガイド部を兼ねたカバー体１０が設
けられており、このカバー体１０は、ベルトコンベア８
の表面部分に対して垂直方向に立ち上がる物品Ｗの側面
側を位置決め案内する側方カバー１１と、ベルトコンベ
ア８上を覆う上カバー１２とを備えている。

【００１８】物品搬送部Ｃの側方カバー１１には、ベル
トコンベア８上を搬送される物品Ｗの搬送状態を監視す
る第１，第２，第３のワークセンサ（物品検出手段）１
３，１４，１５が物品搬送部Ｃの上流側，中間位置及び
下流側にそれぞれ配設されている。

【００１９】また、物品搬送部Ｃの上カバー１２は、搬
送される物品Ｗの搬送状態または物品形状を検出できる
機能を備えている。上カバー１２には、例えば一端側を
支点として開閉可能な蓋体と、前記蓋体の浮き上がり状
態を監視する近接センサ等の浮き上がり検出手段とが備
えられ、物品Ｗが重なり合って搬送されたり、必要以上
に厚い不良品である物品が搬送された場合に前記蓋体が
浮き上がり、この浮き上がりを前記検出手段によって検
出することで搬送ラインＡを停止させることが可能な構
成をなしている。

【００２０】また、物品搬送部Ｃの排出側には、連続し
て搬送される物品Ｗをその場に止めるストッパ部材１６
が配設されている。ストッパ部材１６は、物品Ｗに対し
弾性変位可能な押圧部１７と、この押圧部１７を物品Ｗ
に向けて軟圧保持するように押圧作動する押動部材１８
とによって形成されており、その押動部材１８を駆動す
る手段としては、後述する物品受け渡し部Ｄのステッピ
ングモータやサーボモータ等からなる駆動手段の回転
を、例えばカム機構の回転に変換し、このカムによる乗
り上げ作動に応じて押動部材１８を往復移動させるもの
である。

【００２１】また、物品搬送部Ｃには、図３で示すよう
な本発明の主要部である第１の搬送補助手段１９と、第
２の搬送補助手段２０とを備えている。

【００２２】第１の搬送補助手段１９は、物品Ｗに所定
のエアー圧を付与するエアーノズルを備える第１，第２
の物品先送り機構２１，２２を備え、第１の物品先送り
機構２１は、物品搬送部Ｃの上流側に設けられ、また第
２の物品先送り機構２２は、第１の物品先送り機構２１
の下流側で物品搬送部Ｃの略中央に位置するように上カ
バー１２に配設されている。また、第１，第２の物品先
送り機構２１，２２は、物品Ｗに所定のエアー圧を付与
した際に、物品Ｗが進行方向へ滑り進むことができるよ
うに所定の角度をもって上カバー１２に配設されるもの
である。

【００２３】第２の搬送補助手段２０は、例えばエアー
シリンダの作動部の先端に物品Ｗに対して弾性変位可能
な押当部を備えた第１，第２の物品ストッパ機構２３，
２４を備え、第１のストッパ機構２１は、第１の物品先
送り機構２１の近傍の下流側に、また第２のストッパ機
構２４は、第２の物品先送り機構２２の近傍の下流側に
位置するように上カバー１２に配設されるものである。

【００２４】物品受け渡し部Ｄは、回転送り出しユニッ
ト２５と受け渡し用コンベア２６とから構成されてい
る。

【００２５】回転送りだしユニット２５は、機枠の一部
に回転軸部２７が軸支され、この回転軸部２７の外周面
部分に二つの柔軟性部材からなる軟圧搬送体２８が取り
付け固定されおり、また軟圧搬送体２８の間に物品Ｗが
入り込むことを防ぐための柔軟性規整部材２９が設けら
れており、また回転軸部２７には、駆動源となるステッ
ピングモータやサーボモータ等からなる駆動手段３０が
接続されている。

【００２６】受け渡し用コンベア２６は、ベルトコンベ
ア３１が複数個のローラ３２間に架け渡されて構成され
ている。また、受け渡し用コンベア２６の表面側には、
物品搬送部Ｃのベルトコンベア８による物品Ｗの搬送路
となる側方カバー１１に合わせてガイド板３３が左右に
設置されている。

【００２７】物品整列部Ｅは、米菓類などの物品Ｗを所
定ピッチの間隔を配して送るための移送爪３４が設けら
れたエンドレス状のチェーンコンベア３５によって構成
されており、このチェーンコンベア３５はスプロケット
３６間に平行に架け渡されており、一方のスプロケット
３６の軸端にステッピングモータやサーボモータからな
る駆動手段３７が取り付け固定されている。

【００２８】ホッパーＦは、物品ストック部Ｂの物品投
入部側に配設され、物品Ｗを貯留しつつ所定の量を供給
するものである。ホッパーＦは、パーツフィーダからな
る物品ストック部Ｂにおけるバケット１の内部に設けた
図示しないセンサからの信号を受けて物品Ｗが少なくな
った場合に、例えばホッパーコンベアのモータを回転さ
せて物品ストック部Ｂのバケット１内に物品Ｗを供給
し、物品Ｗが一定量に達した場合に前記ホッパーコンベ
アのモータを停止させ、バケット１内の物品Ｗの量を管
理するものである。

【００２９】前述した各部によって搬送ラインＡが構成
される。かかる搬送ラインＡによると、物品ストック部
Ｂから供給される物品Ｗは、連続的に物品搬送部Ｃのベ
ルトコンベア８上に供給される。物品搬送部Ｃのベルト
コンベア８によって送られてきた物品Ｗを、ストッパ部
材１６の解放時、すなわち押動部材１８を引き戻した状
態のため弾性変位可能な押圧部１７が物品Ｗを押圧する
ことなくフリーの状態となることによって、物品Ｗが後
続の物品Ｗに押されて物品受け渡し部Ｄの受け渡し用コ
ンベア２６上に一つだけ分離状態にて供給される。

【００３０】次に、この受け渡し用コンベア２６上に送
られてきた物品Ｗは、その受け渡し用コンベア２６の作
動とともに、回転送り出しユニット２５の回転作動によ
って上下方向から挟んだ状態にて、物品受け渡し部Ｄの
位置決めストッパ３８の位置まで良好に搬送され、位置
決めストッパ３８が閉じた状態となっているため、位置
規整された物品Ｗは、包装機械の前工程である物品整列
部Ｅ側に送られる待機状態となる。

【００３１】そして、待機状態の物品Ｗは、物品整列部
Ｅの駆動に伴うチェーンコンベア３５の搬送移動によ
り、そのチェーンコンベア３５の一定ピッチ間隔に設け
られた移送爪３４の移動状態を読み取る位置割り出しセ
ンサ３９の検出信号に応じて、位置決めストッパ３８が
開き始めると同時に駆動手段３０も作動して回転軸部２
７が回転するとともに、受け渡し用コンベア２６も作動
し、回転軸部２７の周りに取り付けられた軟圧搬送体２
８の回転駆動とともに、受け渡し用コンベア２６の搬送
駆動によって物品Ｗが軽く挟まれながら良好に物品整列
部Ｅのチェーンコンベア３５上へと送り出され、所定ピ
ッチ間隔に設けられた移送爪３４の間に物品Ｗが送り込
まれるため、安定状態にて物品Ｗの供給を行うことがで
きるものである。

【００３２】ここで、本発明の主要部でる搬送ラインＡ
の物品搬送部Ｃについて図４〜図７を用いて詳述する。

【００３３】図４は、物品搬送部Ｃにおける電気的構成
を示すブロック図である。図中において、１３は、物品
搬送部Ｃの上流側に配設され物品Ｗの有無を検出する第
１のワークセンサ（物品検出手段）である。１４は、物
品搬送部Ｃの略中央に配設され物品Ｗの有無を検出する
第２のワークセンサ（物品検出手段）である。１５は、
物品搬送手段Ｃの排出部側に配設され物品Ｗの有無を検
出する第３のワークセンサ（物品検出手段）である。９
は、ステッピングモータやサーボモータ等からなり、物
品搬送部Ｃにおける駆動手段であり、後述する制御部か
らの制御信号をドライバ４０を介して入力することで、
制御信号に応じた物品Ｗの搬送がなされる。４１は、第
１の搬送補助手段１９の第１の物品先送り機構（エアー
ノズル）２１にエアーを供給するための第１の電磁弁で
ある。４２は、第１の搬送補助手段１９の第２の物品先
送り機構２１にエアーを供給するための第２の電磁弁で
ある。４３は、第２の搬送補助手段２０の第１のストッ
パ機構２３にエアーを供給するための第３の電磁弁であ
る。４４は、第２の搬送補助手段１９の第２のストッパ
機構２４にエアーを供給するための第４の電磁弁であ
る。４５は、後述する制御部と、第１〜第３のワークセ
ンサ１３〜１５，駆動手段９及び第１〜第４の電磁弁４
１，４２，４３，４４との電気的な接続関係をなすため
のＩ／Ｏインターフェイスである。４６は、後述する処
理動作のプログラムが記憶されたＲＯＭや演算値を一時
的に記憶するＲＡＭ，前記プログラムを実行するための
ＣＰＵ等を有する制御部（制御手段）であり、マイクロ
コンピュータやシーケンサー等からなる。尚、制御部４
６は、搬送ラインＡ全体を電気制御する制御手段と兼用
することも可能である。

【００３４】次に、図５〜図７を用いて、物品搬送部Ｃ
の制御方法を説明する。

【００３５】制御部４６は、物品整列部Ｅに配設された
位置割り出しセンサ３９からの移送爪３４の移送状態に
応じた検出信号の入力の有無を確認し（ステップＳ
１）、この検出信号が入力されると前記検出信号に基づ
き物品搬送部Ｃのベルトコンベア８を動作させるための
駆動手段９を間欠駆動させるべく制御信号をドライバ４
０を介し駆動手段９へ出力する（ステップＳ２）。

【００３６】次に制御部４６は、物品搬送部Ｃにおける
ベルトコンベア８上の物品Ｗの搬送状態の確認を行う
（ステップＳ３）。この搬送状態の確認は、物品搬送部
Ｃの上流側から下流側にかけて順次配設される第１〜第
３のワークセンサ１３〜１５からの物品Ｗの有無に応じ
た検出信号に基づき判断されるものである。

【００３７】制御部４６は、ステップＳ２における搬送
状態の確認において、初期時に各ワークセンサ１３〜１
５によって物品Ｗの検出がなされない場合は、駆動手段
９の間欠駆動を続行（通常搬送）させる（ステップＳ
４）。また制御部４６は、物品Ｗの有無を各ワークセン
サ１３〜１５によって順次検出すると、ベルトコンベア
８上に所定量の物品Ｗが搬送されているとし、第１，第
２の搬送補助手段１９，２０の制御を開始する（ステッ
プＳ５）。

【００３８】ここで、制御部４６によって制御される第
１，第２の搬送補助手段１９，２０について図６及び図
７を用いて説明する。

【００３９】図６は、制御部４６の制御の基に動作する
第１の搬送補助手段１９の動作状態を示す図表である。
制御部４６は、所定量の物品Ｗがベルトコンベア８にあ
ることを前提とし、以下に示す処理動作のプログラムを
記憶している。尚、図６において、各ワークセンサ１３
〜１５の物品搬送部Ｃにおける配設位置において、物品
Ｗが存在する場合は、制御部４６に対する検出信号の入
力を「ＯＮ」とし、物品Ｗが存在しない場合は、制御部
４６に対する検出信号の入力を「ＯＦＦ」とする。

【００４０】制御部４６は、第１，第２，第３のワーク
センサ１３，１４，１５からの検出信号が全て「ＯＦ
Ｆ」の場合（以下、ケースＩという）と、第１，第２の
ワークセンサ１３，１４からの検出信号が「ＯＦＦ」
で、第３のワークセンサ１５からの検出信号が「ＯＮ」
の場合（以下、ケースIIという）とで、第１，第２の電
磁弁４１，４２を「ＯＮ」状態とし、第１の搬送補助手
段１９のエアーノズルからエアーを吐出させる。

【００４１】また、制御部４６は、第１，第２，第３の
ワークセンサ１３，１４，１５からの検出信号が全て
「ＯＮ」の場合（以下、ケースIIIという）であると、
第１，第２の電磁弁４１，４２を「ＯＦＦ」状態とし、
前記エアーノズルからエアーの吐出させない。

【００４２】また、制御部４６は、第１のワークセンサ
１３からの検出信号が「ＯＦＦ」で、第２，第３のワー
クセンサ１４，１５からの検出信号が「ＯＮ」の場合
（以下、ケースIVという）であると、第１の電磁弁４１
を「ＯＮ」状態とし、また第２の電磁弁４２を「ＯＦ
Ｆ」状態とする。

【００４３】即ち、制御部４６の制御におけるケース
Ｉ，IIの場合は、ベルトコンベア８上の所定量の物品Ｗ
が駆動手段９による間欠駆動によってベルトコンベア８
上に連なるように搬送されていないものとし、第１の搬
送補助手段１９における第１，第２の物品先送り機構２
１，２２に備えられるエアーノズルからエアーを吐出さ
せ、物品Ｗを物品搬送部Ｃの排出側へ強制的に移送（先
送り）させる制御である。尚、物品Ｗは、前記エアーノ
ズルからのエアー圧が付与されると、エアーの圧力によ
って物品Ｗの搬送方向へ滑り進むことになる。

【００４４】また、制御部４６の制御におけるケースII
Iの場合は、ベルトコンベア８上の物品Ｗが連続的に連
なるように搬送されているものとし、通常の搬送を行わ
せる制御である。

【００４５】また、制御部４６の制御におけるケースIV
の場合は、ベルトコンベア８上の物品Ｗがベルトコンベ
ア８の略中央から下流側にかけて連なるように搬送され
ているが、上流側において、物品Ｗが連なる状態にて搬
送されていないものとし、第１の物品先送り機構２１に
備えられるエアーノズルからエアーを吐出させ、物品Ｗ
を物品搬送部Ｃの下流側へ強制的に移送させる制御であ
る。

【００４６】図７は、制御部４６の制御の基に動作する
第２の搬送補助手段２０の動作状態を示す図である。制
御部４６は、所定量の物品Ｗがベルトコンベア８にある
ことを前提とし、以下に示す処理動作のプログラムを記
憶している。

【００４７】制御部４６は、第１，第２，第３のワーク
センサ１３，１４，１５からの検出信号入力が全て「Ｏ
Ｎ」の場合、物品搬送部Ｃの駆動手段９の間欠駆動に基
づき第１，第２のストッパ機構２３，２４を動作させる
ものである。

【００４８】制御部４６は、駆動手段９の間欠動作を示
す駆動波形（図７（ａ）参照）において、搬送動作が停
止してから次なる搬送動作が開始されるまでの間に、ベ
ルトコンベア８の上流側に位置する第１のストッパ機構
２３の第３の電磁弁４３を駆動手段９の停止に基づき動
作させ（図７（ｂ）参照）、第３の電磁弁４３の動作か
ら所定時間ｔ後に第１のストッパ機構２３の下流側に位
置する第２のストッパ機構２４の第４の電磁弁４４を動
作させものである（図７（ｃ）参照）。即ち制御部４６
は、駆動手段９の停止後に第３の電磁弁４３を動作させ
ることによって、第１のストッパ機構２３のエアーシリ
ンダの作動部の先端に備えられた押当部を下降させ物品
Ｗに当接させた後（図７（ｂ）参照）、ある程度の時間
差（ｔ）をもって第２のストッパ機構２４における第４
の電磁弁４４を動作させ、エアーシリンダの作動部の先
端に備えられた押当部を下降させ物品Ｗに当接させる制
御を行う。

【００４９】この制御部４６における第２の搬送補助手
段２０の制御方法は、形状が不揃いでかつ軽量な菓子類
等の物品Ｗが間欠搬送（駆動手段９の間欠駆動に伴う搬
送）されると、前記間欠搬送における停止時の慣性力に
よって物品Ｗが搬送方向（下流側）へ移動することにな
り、１つ前の物品Ｗに衝突して割れる、物品Ｗ同士の乗
り上げによって搬送路が詰まる等の搬送異常が生じた
り、前記乗り上げに伴う次なる工程への供給ミス等が生
じることに着目し、これらの不具合を生じさせないよう
にするための制御である。

【００５０】即ち、連なる状態にて搬送される物品Ｗ
が、駆動手段９の停止に伴う慣性力によって物品Ｗ間で
衝突しながら下流側へ移動しようとするが、物品Ｗは、
第１，第２のストッパ機構２３，２４のそれぞれの配設
位置において分散して止まることから、上流側から下流
側にかけて連なる状態の物品Ｗ間で衝突する場合に発生
する応力に比べ、分散して止まることによって発生する
衝突時の応力を小さくすることができるため、前記搬送
異常の発生や後工程への物品供給ミスを抑制することが
可能となる。

【００５１】また、制御部４６は、第１のストッパ機構
２３の下流側に位置する第２のストッパ機構２４の動き
を第１のストッパ機構２３に対し遅らせることで、第１
のストッパ機構２３の配設位置で止まる物品Ｗと、その
物品Ｗから１つ前の物品（下流側に位置する物品）Ｗと
の間に所定の間隔を有する状態にて物品Ｗの搬送を停止
させることが可能となる。従って、第１のストッパ機構
２３と第２のストッパ機構２４との間においても、上流
側から下流側にかけて慣性力に伴う物品Ｗ間の衝突によ
る発生する応力が緩和されるため、前記異常搬送や前記
物品供給ミスを更に抑制すること可能となる。

【００５２】尚、制御部４６は、第２，第３のワークセ
ンサ１４，１５の検出信号が「ＯＮ」で、第１のワーク
センサ１３の検出信号が「ＯＦＦ」の場合、物品Ｗの上
流側の搬送状態が粗であるとし、第１のストッパ機構２
３を動作させず、第２のストッパー機構２４のみを動作
させることも可能である。

【００５３】かかる搬送ラインＡに設けられる物品搬送
部Ｃは、ベルトコンベア８の上流側から下流側に搬送さ
れる物品Ｗを下流側への先送りする第１の搬送補助手段
１９と物品Ｗを滞留させる第２の搬送補助手段２０と備
え、制御部４６によって、ベルトコンベア８の所定箇所
に配設される第１，第２，第３のワークセンサ１３，１
４，１５からの検出信号に基づきベルトコンベア８にお
ける物品Ｗの搬送状態を判定するとともに、この判定結
果に基づき第１，第２の補助搬送手段１９，２０を動作
させるものである。

【００５４】また、第１の搬送補助手段１９は、物品Ｗ
にエアー圧を付与するエアーノズルを備えた第１，第２
の物品先送り機構２１，２２からなり、制御部４６の前
記搬送状態に基づいた指令に応じて前記エアーノズルか
らエアーを吐出させ物品を先送りさせることから、物品
搬送部Ｃの間欠駆動に伴う間欠搬送によって生じる物品
Ｗ間の隙間を無くし、連なる物品Ｗの搬送状態へと移行
させることが可能となることから、次なる工程に設けら
れる物品整列部Ｅへの途切れのない物品供給を可能と
し、物品整列部Ｅより後工程に設けられる包装装置等の
他の装置の生産効率を向上させることができる。

【００５５】また、第２の搬送補助手段２０は、エアー
シリンダ及び押当部を備えた第１，第２のストッパ機構
２３，２４からなり、制御部４６は、第１，第２，第３
のワークセンサ１３，１４，１５によって物品Ｗの有無
を確認し、物品Ｗが有ると判断すると、上流側に位置す
る第１のストッパ機構２３を動作させ、その後に第１の
ストッパ機構２３よりも下流側に位置する第１のストッ
パ機構２４を動作させ、物品Ｗを各ストッパ機構２３，
２４の配設位置に滞留させることから、ベルトコンベア
８の上流側から下流側に連なるように搬送される物品Ｗ
の停止時（間欠駆動による停止）において、物品Ｗ間で
の衝突による割れや物品Ｗ同士の乗り上げによる搬送路
の詰まり等の搬送異常、及び前記乗り上げに伴う次なる
工程への供給ミス等の発生を抑制することが可能とな
り、良好な物品Ｗの搬送を可能とする。

【００５６】この第１，第２の搬送補助手段１９，２０
備える物品搬送部Ｃは、ベルトコンベア８における搬送
経路が長いほど効果は大きい。

【００５７】また、前述したようにエアーノズルによっ
て物品先送り機構を構成し、エアーシリンダによってス
トッパ機構を構成することで、簡単な構成でかつ安価に
第１，第２の搬送補助手段１９，２０を得ることが可能
である。

【００５８】尚、本発明の実施の形態では、ベルトコン
ベア８によって物品Ｗを搬送する物品搬送部Ｃを例に挙
げたが、本発明は、例えば、垂直振動と水平振動とを付
与することによって物品を搬送するフィーダ等からなる
搬送手段を用いても本実施の形態と同様な効果が得られ
るもので、本発明は必ずしも本実施の形態で用いた物品
搬送部Ｃに限定されるものではない。

【００５９】また、本発明の実施の形態では、第１，第
２の搬送補助手段１９，２０をそれぞれ備える構成とし
ているが、本発明は必ずしも２つの搬送補助手段を設け
なくとも良く、少なくともどちらか一方の搬送補助手段
を備えるものであれば良い。

【００６０】また、本発明の実施の形態では、ベルトコ
ンベア８上の物品Ｗの有無で搬送状態を判断し、第１，
第２の搬送補助手段１９，２０を動作させるようにして
いるが、本発明の制御部にあっては、例えばワークセン
サの検出信号を用いて物品Ｗの搬送周期を計測し、この
搬送周期に基づいて第１，第２の搬送補助手段１９，２
０を動作させるものであっても良い。

【００６１】また、本発明の実施の形態の第１，第２の
物品先送り機構２１，２２では、エアーノズルを用いる
ようにしているが、例えばエアーシリンダの作動部に押
当部を設け、この押当部によって物品Ｗを搬送方向へ突
き飛ばす構成のものであっても良く、本発明は前述した
物品先送り機構の構成に限定されるものではない。

【００６２】また、第１，第２のストッパ機構２３，２
４も同様に、例えば、シャッター機構のように物品Ｗの
搬送を関止めるような構成のもの用いても良く、本発明
は前述したストッパ機構の構成に限定されるものではな
い。

【００６３】

【発明の効果】本発明は、物品を搬送する物品搬送装置
に関し、物品搬送手段の上流側から下流側に搬送される
前記物品を下流側へ先送りする第１の搬送補助手段もし
くは前記物品を滞留させる第２の搬送補助手段の少なく
とも一方の搬送補助手段を備えるとともに、前記物品搬
送手段の所定箇所に配設される物品検出手段からの前記
物品の検出信号に基づき、前記物品搬送手段における前
記物品の搬送状態を判定するとともに、この判定結果に
基づき前記搬送補助手段を動作させる制御手段を備える
ことで、良好な物品搬送を行うことができ、しかも物品
搬送装置の後工程に設けられる他の装置の生産性を向上
させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の物品の搬送ラインを示す
側面図。

【図２】同上実施の形態の物品の搬送ラインを示す平面
図。

【図３】同上実施の形態の物品搬送部を示す図。

【図４】同上実施の形態の物品搬送部の電気的構成を示
すブロック図。

【図５】同上実施の形態の制御部の処理動作を示す図。

【図６】同上実施の形態の第１の搬送補助手段の動作を
示す図。

【図７】同上実施の形態の第２の搬送補助手段の動作を
示す図。

【符号の説明】

Ｗ 物品 Ｃ 物品搬送部（物品搬送手段） ８ ベルトコンベア ９ 駆動手段 １３ 第１のワークセンサ（物品検出手段） １４ 第２のワークセンサ（物品検出手段） １５ 第３のワークセンサ（物品検出手段） １９ 第１の搬送補助手段 ２０ 第２の搬送補助手段 ２１ 第１の物品先送り機構 ２２ 第２の物品先送り機構 ２３ 第１のストッパ機構 ２４ 第２のストッパ機構 ４１ 第１の電磁弁 ４２ 第２の電磁弁 ４３ 第３の電磁弁 ４４ 第４の電磁弁 ４５ Ｉ／Ｏインターフェイス ４６ 制御部（制御手段）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電気的に制御可能な駆動手段を備え、前記
   駆動手段を動作させることによって物品を搬送する物品
   搬送手段と、 前記物品搬送手段の所定箇所に配設され、前記物品を検
   出する物品検出手段と、 前記物品搬送手段の上流側から下流側に搬送される前記
   物品を下流側へ先送りする、もしくは前記物品を滞留さ
   せる搬送補助手段と、 前記物品検出手段からの検出信号に基づき前記物品の搬
   送状態を判定するとともに、この判定結果に基づき前記
   搬送補助手段を動作させる制御手段と、 を備えてなることを特徴とする物品搬送装置。
2. 【請求項２】 前記搬送補助手段は、前記物品にエアー
   圧を付与するエアーノズルを備えてなることを特徴とす
   る請求項１に記載の物品搬送装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記物品検出手段から
   の検出信号に基づき前記物品が前記物品搬送手段におい
   て粗なる状態にて搬送されていると判断すると、前記エ
   アーノズルからエアーを吐出させ前記物品を先送りして
   なることを特徴とする請求項２に記載の物品搬送装置。
4. 【請求項４】 前記搬送補助手段は、前記物品の搬送を
   止める第１のストッパ機構と、前記第１のストッパ機構
   の配設位置より下流側に配設され、前記物品の搬送を止
   める第２のストッパ機構と、を備えてなることを特徴と
   する請求項１に記載の物品搬送装置。
5. 【請求項５】 前記第１，第２のストッパ機構の配設位
   置もしくは配設位置近傍に前記物品検出手段をそれぞれ
   備え、前記制御手段は、前記各物品検出手段の配設位置
   における前記物品の有無を確認し、前記各物品検出手段
   の配設位置にそれぞれ前記物品が有る場合に、前記第１
   のストッパ機構を動作させてから所定時間後に前記第２
   のストッパ機構を動作させてなることを特徴とする請求
   項４に記載の物品搬送装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、他の装置からの駆動信
   号に基づき前記駆動手段を間欠駆動させるとともに、前
   記駆動手段の間欠動作に応じて前記第１，第２のストッ
   パ機構を動作させてなることを特徴とする請求項５に記
   載の物品搬送装置。