CN112955276B - 用于控制在连续片材上进行的操作的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种在连续坯料片材上进行操作的方法。更具体地说，本发明涉及一种用于在连续坯料片材上进行高速操作的方法。该连续坯料片材随后可由进行不同操作的第二系统接收。在一个实施例中，该第二系统将连续坯料片材成形为用于容器端盖的拉片。所述系统可包括进料累积装置和出料累积装置，这使得该系统能够以可变速率操作，并且与可移除地集成有该系统的高速卷材进料型制造系统异相操作。所述系统可确定所述操作是否是在连续片材的一部分的预定位置进行的。

Description

用于控制在连续片材上进行的操作的方法和设备

对相关申请的引用

本申请根据35U.S.C.§119(e)的规定要求于2018年9月10日提交的美国专利申请16/126,936的优先权，该专利申请是于2016年4月15日提交的名称为“用于控制连续片材的速度的方法和设备”的美国专利申请15/130,319的部分延续申请并要求其优先权，美国专利申请15/130,319现为美国专利10/073,443，它根据35U.S.C.§119(e)的规定要求于2015年4月17日提交的美国临时专利申请62/149,079的优先权，这些专利申请的全部内容通过引入结合在此。

技术领域

本发明总体涉及容器端盖的制造。更具体地说，本发明涉及一种控制连续金属片材(更具体地说是金属拉片坯料)的速度的系统和方法。该系统可与可移除地集成有拉片制造和标记系统的高速、卷材进料型端盖制造系统异相操作。

背景技术

作为容器制造的一部分，或者在某些情况下在容器的填充或密封操作期间，可在包括端盖在内的多个容器位置施加标记。所述标记可用于多种目的，包括装饰容器、标识内容物、标识制造或使用地点或日期、标识容器或容器部件的制造商、容器的样式或材料、提供商品名称、广告、促销等。在某些情况下，在容器或容器部件上可施加或标记促销信息，例如抽奖、竞赛或某些其它标记。

为了标记容器和容器部件(例如拉片)，使用了各种装置和程序。目前，容器主体是被标记的容器的主要表面。但是，在容器的使用期间，容器主体和其上的标记经常被遮住，例如在从饮料容器饮用饮料期间被消费者的手遮住。用于打开容器的金属拉片提供了一个用于以创造性的新方式施加广告和其它标记的独特且有效的表面。与容器主体不同的是，消费者在打开容器时当然会看着拉片。此外，在从饮料容器饮用饮料期间，拉片通常不会被挡住或遮住。

在本文中所述的“拉片”是在端盖制造期间独立于容器主体形成的。容器端盖的制造需要许多加工步骤，这些加工步骤合称为转化过程。在可从http://www.ball.com/images/ball_com/product_options_files/How_Ball_Makes_Beverage_Ends.pdf(最后访问时间为2015年3月16日)获得的文章“波尔是如何制造饮料罐端盖的”以及美国专利6,533,518中总体示出并说明了一个典型的转化过程，这些文献通过整体引用结合在此。在转化过程中，开卷机将连续金属拉片坯料片材送入转化压力机中。转化压力机将金属片材成形为拉片，并用铆钉将拉片连接到端盖上。在美国专利6,105,806、美国专利7,972,426、美国专利7,638,252、美国专利8,146,768、美国专利申请2005/0045637、美国专利申请2013/0075401、美国专利申请2013/0270269和PCT国际公告WO 2013/049320中说明了标记饮料容器的容器拉片和其它部件的多种方法，这些文献通过整体引用结合在此。

在某些情况下，使用压印或雕饰工艺来标记容器和拉片。通过冲压进行的压印或雕饰可能需要为构成标记的不同类型的文字或符号常备过多工具。此外，每当需要更换工具进行维护或修理或改变压印或雕饰的标记时，压印或雕饰工艺通常需要关停装配生产线或转化压力机，以分解转化压力机。在需要以较高的频率改变标记时，例如在容器或拉片上的标记用作优选有较大量的不同的可能标志或标记的竞赛或抽奖的一部分时，这种关停尤其麻烦。此外，很难精确控制压印或雕饰的深度，在某些情况下，过深的压印或雕饰可能导致泄漏或容器/端盖失效。

用于在容器和拉片上施加标记的另一种工艺涉及一种或多种印刷工艺。当需要在容器上施加较大量的相同标记时，接触印刷或施压印刷对于在容器上装饰或施加标记有时是有用的。但是，对于许多部件(例如拉片)来说，由于拉片的形状或位置，接触印刷被认为是不切实际的。在需要以较高的频率改变标记时，接触印刷也效率较低，因为需要停止生产线并至少部分地分解接触印刷装置以改变印刷在拉片上的标记的形态。

在某些情况下，可使用非接触印刷工艺(例如喷墨工艺)来标记容器的部件，包括拉片。虽然可控制喷墨设备以实现标记的改变，但是已经发现，喷墨工艺和设备较不可靠，并且需要频繁的维护和修理。还发现，喷墨工艺会受到不合要求的油墨落点或定位的影响。例如，喷墨印刷会产生墨雾，这种墨雾干扰印刷过程，导致在容器上产生不合要求的标记，或者导致设备故障。在某些情况下，由于需要清理、维护和/或修理，使用喷墨工艺可能导致20％以上的潜在生产时间损失。还发现，难以实现油墨与容器或容器部件的可靠粘合。此外，喷墨工艺很难在不减慢转化印刷机的前提下实现很高速度，同时保持标记字母或其它标记的印刷质量而不失真。最后，喷墨印刷和直接接触印刷工艺仅能提供表面标记，而不能形成凹痕或改变容器或容器部件。因此，喷墨和其它印刷方法通常不适合用于竞赛或抽奖，或者不适合用于提供其它有价值的标志或标记，因为出于获奖的企图伪造或改变标记的可能性非常大。

先前的容器标记系统和方法中的一部分或全部上述难题对于金属容器或容器部件(例如典型的铝合金饮料容器和拉片)来说特别麻烦。与塑料或其它容器材料相比，金属容器较难以标记，这至少是由于难以将油墨粘附到金属表面，因为金属容器的表面较硬并且金属容器的金属材料的熔点或软化点较高。此外，标记系统必须能够快速操作，以确保下游生产设备(例如转化压力机)能够以每分钟大约750次循环(或行程)的额定速度运行。因此，与某些容器材料结合使用的装置和工艺不一定适用于其它容器材料。此外，在大多数情况下，施加在金属容器上的标记的功能或目的很少能证明使用不同的方法和设备是合理的，这些方法和设备所涉及的费用远远超过当前方法和设备所涉及的费用，或者需要以较低的速度运行生产线。

在美国专利6,498,318中总体说明了一种已知的装饰性拉片系统，该文献通过完整引用结合在此。在美国专利6,498,318中说明的系统使用激光来标记用于形成拉片的金属拉片坯料片材，从而解决了上述问题。该系统在转化压力机将拉片坯料成形为拉片并将拉片与端盖相互连接之前对拉片坯料进行标记。但是，该系统直接集成到转化压力机上，不能与转化压力机异相操作。由于该系统不能独立于转化压力机的进给速度运行，因此可用的激光印刷时间有限并且不能在不降低转化压力机速度的前提下增加。

另一种装饰拉片的方法包括用含有着色剂的漆或具有光活性材料的漆涂覆拉片或拉片坯料。然后用激光去除漆的预定部分(或改变漆的外观)以形成图像。这些标记拉片的方法通常被认为是不适合的，因为添加到拉片上的漆会不可接受地增加拉片的生产成本，使生产成本显著超过使用当前工艺时的成本。

一些其它方法说明了使用更强的激光在拉片上形成期望的标记。例如，一种方法说明使用200瓦或600瓦激光器。但是，为这种强度的激光器供电所需的能量使得它们在每天制造数十万或数百万个拉片的端盖制造过程中的使用不经济。例如，在一个已知的端盖制造设施中，每天制造多达500万个拉片。

因此，需要一种能够与容器端盖生产线可移除地集成并且能够与容器端盖生产线异相操作而不会降低当前容器端盖制造工艺的效率或增加成本的标记容器和拉片的系统和方法。

发明内容

本发明提供了一种用于以经济高效、快速且可靠的方式形成和/或标记连续片材(包括随后成形为拉片的拉片坯料)的系统和方法。标记的拉片坯料随后被成形为拉片，使用转化压力机可将该拉片与容器端盖互连起来。

本发明的一个方面提供一种可增加在连续片材上进行操作的可用时间而不降低卷材进料型生产过程中的其它设备的循环速率的系统和方法。所述系统可包括伺服进给单元，该伺服进给单元与卷材进料型生产过程中的其它设备相比能够以更快的速率将连续片材移动到进行操作的区域中。因此，可提供更多的时间来进行操作，而不会减慢生产过程中的其它设备。在一个实施例中，所述操作包括在连续片材上形成标志或标记。可选地，可使用激光在连续片材上形成标记。因此，通过增加用激光形成标记的可用时间，可形成更复杂的图形、字母、数字等。或者，通过增加可用时间，激光器可按较低的功率设定形成标记，从而降低操作成本。在另一个实施例中，所述操作包括在连续片材的预定部分上进行切割、冲孔、赋形和/或成形步骤之中的一个或多个。在一个实施例中，所述连续片材是铝拉片坯料。

在一个实施例中，所述系统可包括用于确定标志或标记在连续片材上的位置的传感器。在一个实施例中，所述传感器是摄像头。如果标记不处于连续片材上的预定位置，那么所述系统可调节向进行操作的区域供送的连续片材的长度，以确保正确定位。更具体地说，若标记过于靠近连续片材的一部分的上游侧，则伺服进给单元可减小向操作区供送的连续片材的长度。或者，若标记过于靠近所述连续片材部分的下游侧，则伺服进给单元可增大向操作区供送的连续片材的长度。通过这种方式，在修正的位置形成后续标记。

本发明的另一个方面涉及在连续片材上进行任何类型的操作的同时需要控制连续片材的速度。在一个实施例中，所述操作可包括但不限于对材料进行切割、冲孔、赋形或成形、或者在材料上施加标记。例如，所述操作可包括从连续片材切割坯料。该坯料随后可成形为用于容器主体的端盖或金属杯。或者，所述操作可包括在连续片材上形成刻线或孔口。所述操作也可包括在材料上施加标记。所述材料可包括但不限于金属、塑料或纸张。

本发明的另一个方面提供了一种能够快速、高效、可移除地集成到卷材进料型生产过程中的标记系统。在一个实施例中，所述卷材进料型生产过程是容器端盖制造过程。

本发明的另一个方面提供了一种用于在连续坯料片材的预定位置高速施加标记或标志而不减慢下游生产设备的改良的经济可靠的系统和方法。在一个实施例中，所述坯料是铝拉片坯料。可选地，所述下游生产设备可包括容器端盖转化压力机。在另一个实施例中，所述坯料是铝端盖坯料，所述下游生产设备可包括壳体压力机和转化压力机。在一个实施例中，所述系统和方法包括配置为对连续片材上的标记拍照的摄像头。如果标记不处于预定位置，那么可增加或减少向系统移入的连续坯料片材量。通过这种方式，可将后续标记在连续片材上的位置调节到预定位置。

本发明的另一个方面提供了一种用于标记材料的系统和方法，该系统和方法与上游和/或下游生产设备相比可异相操作。所述系统可选地包括在标记材料之前累积材料的进料累积装置。所述系统还可包括在标记材料之后累积材料的出料累积装置。所述系统可操作以监测和确定进料和出料累积装置中的材料量，并调节系统、上游设备和下游设备之中的至少一个的循环速率。在一个实施例中，所述上游设备包括向进料累积装置供应拉片坯料的拉片坯料开卷机。所述下游生产设备包括从出料累积装置拉入已标记的材料的容器端盖转化压力机。在另一个实施例中，所述上游设备包括铝端盖坯料开卷机和夹送辊架。该夹送辊架向进料累积装置供应端盖坯料。所述下游生产设备包括从出料累积装置拉入已标记的材料的壳体压力机。

本发明的另一个方面提供了一种用于在预定位置施加标记的同时控制连续金属坯料片材的输入和输出速度的设备。所述设备可包括但不限于：(1)用于接收连续金属拉片坯料片材的进料累积装置；(2)用于确定进料累积装置中的连续金属拉片坯料片材量的进料回路传感器；(3)用于以预定速率将预定长度的连续金属拉片坯料片材移动到标记区域中的伺服进给单元；(4)用于在连续金属拉片坯料片材的表面上形成标记的标记设备；(5)用于在标记设备在连续金属拉片坯料片材上形成标记之后接收连续金属拉片坯料片材的出料累积装置；以及(6)用于确定出料累积装置中的连续金属拉片坯料片材量的出料回路传感器。所述连续金属拉片坯料片材随后可成形为适于与容器端盖互连的拉片。

在一个实施例中，所述标记设备是适于在连续金属拉片坯料片材的一个或多个表面上形成标记的激光器单元。该激光器单元可操作以在短于大约60毫秒的时间内形成标记。该标记可以是按任何顺序和取向排列的任何尺寸的字母、数字、符号和图像的任何组合。在另一个实施例中，所述伺服进给单元可操作以在短于大约35毫秒的时间内将预定长度的连续金属拉片坯料片材移动到标记区域中。在本发明的另一个实施例中，所述设备可按每分钟大约800次循环以上的速率操作。

在一个实施例中，所述设备可选地包括用于确定标记在连续金属拉片坯料片材上的位置的传感器。在另一个实施例中，所述传感器是摄像头。如果标记不在连续金属拉片坯料片材上的预定位置，那么所述设备可调节送入标记区域的连续金属拉片坯料片材的预定长度。在另一个实施例中，所述伺服进给单元可操作以改变移动到标记区域中的连续金属拉片坯料片材的预定长度，以调节标记设备在连续金属拉片坯料片材上形成的标记的位置。更具体地说，若标记过于靠近金属拉片坯料连续片的一段或一部分的上游侧，则所述伺服进给单元可减小向标记区域中供送的金属拉片坯料连续片的长度。或者，若标记过于靠近所述连续金属拉片坯料片材部分的下游侧，则所述伺服进给单元可增大向标记区域中供送的连续金属拉片坯料片材的长度。通过这种方式，在预定的位置形成后续标记。

在一个实施例中，可改变伺服进给单元的预定速率，以调节进料累积装置和出料累积装置之中的一个和多个内的连续金属拉片坯料片材的长度。在另一个实施例中，可改变所述标记设备形成标记的时间长度，以调节进料累积装置和出料累积装置之中一个或多个内的连续金属拉片坯料片材的长度。

在一个实施例中，所述进料回路传感器测量到进料累积装置中的连续金属拉片坯料片材的预定部分的距离。所述连续金属拉片坯料片材的预定部分可选地包括以下部分之中的一个或多个：(i)连续金属拉片坯料片材的最低部分、以及(ii)连续金属拉片坯料片材的大致直线的部分与连续金属拉片坯料片材的槽之间的过渡点。或者或另外，所述进料回路传感器可包括位于进料累积装置的第一部分中的第一传感器和位于进料累积装置的第二部分中的第二传感器。在一个实施例中，所述第一传感器与连续金属拉片坯料片材量不足的位置对准，第二传感器与连续金属拉片坯料片材量过多的位置对准。因此，当进料累积装置内的连续金属拉片坯料片材的预定部分位于第一传感器与第二传感器之间时，进料累积装置内有足够量的金属拉片坯料片材。在另一个实施例中，所述第一传感器配置为确定进料累积装置中的连续金属拉片坯料片材量何时不足。在此示例中，所述第二传感器配置为确定进料累积装置中的连续金属拉片坯料片材何时过量。

在另一个实施例中，所述出料回路传感器测量到出料累积装置中的连续金属拉片坯料片材的预定部分的距离。所述连续金属拉片坯料片材的预定部分可选地包括以下部分之中的至少一个：(i)连续金属拉片坯料片材的最低部分；以及(ii)连续金属拉片坯料片材的大致直线部分与连续金属拉片坯料片材的槽之间的过渡点。或者或另外，所述出料回路传感器可包括位于出料累积装置的第一部分中的第一传感器和位于出料累积装置的第二部分中的第二传感器。所述第一传感器与连续金属拉片坯料片材量不足的位置对准，第二传感器与连续金属拉片坯料片材量过多的位置对准。因此，当出料累积装置内的连续金属拉片坯料片材的预定部分位于第一传感器与第二传感器之间时，出料累积装置内有足够量的金属拉片坯料片材。

本发明的另一个方面提供了一种在连续金属片材上进行第一操作的第一设备。该第一设备总体可包括但不限于：(1)以预定速率将连续金属片材移动到第一设备中的伺服单元；(2)可操作以在预定时间内在连续金属片材的至少一部分上进行第一操作的设备；(3)用于在进行第一操作之后累积连续金属片材的出料装置；以及(4)用于测量出料装置中的连续金属片材的长度的出料传感器。在一个实施例中，第一操作的速率是可调的，以在出料装置中提供(或累积)预定长度的连续片材。在一个实施例中，可操作以第二速率进行第二操作的第二设备从出料装置接收连续金属片材。

可选地，所述第一设备还可包括以下装置之中的一种或多种：(i)用于在进行第一操作之前累积连续金属片材的进料装置，以及(ii)用于测量进料装置中的连续金属片材的长度的进料传感器。第一操作的速率是可调的，以在进料装置中累积预定长度的连续片材。第一设备可选地包括可操作以响应于第二设备的第二速率的变化来调节第一操作的速率的控制系统。

在一个实施例中，所述设备还可包括用于收集在连续金属片材上进行的操作的图像的传感器。该传感器可包括摄像头或能够确定在连续金属片材上进行的操作的指示的其它装置。在一个实施例中，所述操作包括在连续金属片材上形成标记，所述传感器可操作以收集标记的图像。可选地，所述传感器能够确定在连续金属片材上形成的标记的位置。在另一个实施例中，所述伺服单元可操作以改变向第一设备中移动的连续金属片材的长度。在一个实施例中，在由传感器收集的数据指示标记过于靠近连续金属片材的一部分的上游侧的情况下，所述伺服单元可操作以减小向第一设备中移动的连续金属片材的长度。在另一个实施例中，在由传感器收集的数据指示标记过于靠近连续金属片材的一部分的下游侧的情况下，所述伺服单元可操作以增大向第一设备中移动的连续金属片材的长度。

可选地，所述第一设备可操作以在连续金属片材的第一表面上进行第一操作，并在连续片材的第二表面上进行一个不同的操作。在另一个实施例中，所述第一设备包括在连续金属片材的预定部分上形成标记的激光器单元。该激光器单元可选地包括在第一表面上形成标记的第一激光器单元和在第二表面上形成标记的第二激光器单元。在一个实施例中，所述标记包括按任何顺序或取向排列的的任何尺寸的字母、数字、符号和图像的任何组合。在另一个实施例中，所述连续金属片材包括铝拉片坯料。该铝拉片坯料随后可被转化压力机成形为用于端盖的拉片。

或者或另外，测量长度可包括测量出料传感器与出料装置中的连续金属片材的预定部分之间的距离的变化。在一个实施例中，所述由出料传感器测量的预定部分包括连续金属片材的最低部分。或者，在另一个实施例中，所述由出料传感器测量的预定部分包括连续金属片材的大致直线的部分与槽之间的过渡点。

在另一个实施例中，所述出料传感器包括位于出料装置的第一部分中的第一出料传感器和位于出料装置的一个不同的第二部分中的第二出料传感器。因此，测量长度包括确定连续金属片材的预定部分在第一出料传感器与第二出料传感器之间。若连续片材的预定部分不在第一传感器与第二传感器之间，则出料装置中的连续片材的长度过大或不足。可选地，所述第一出料传感器与连续金属片材量不足的位置对准，所述第二出料传感器与连续金属片材量过多的位置对准。

本发明的另一个方面提供了一种控制连续金属片材的输入速率和输出速率的方法。该方法总体包括：(1)在第一设备进行第一操作之前，在连续金属片材中累积第一长度的松弛部分；(2)使用第一设备在连续金属片材上进行第一操作；(3)在第一设备进行第一操作之后，在连续金属片材中累积第二长度的松弛部分；(4)监测第一松弛长度和第二松弛长度；并且(5)调节由第一设备进行的第一操作的速率，以改变第一松弛长度和第二松弛长度之中的至少一个。所述第一设备可选地以可变速率进行第一操作。可选地，由第一设备进行的第一操作可包括在连续金属片材的第一表面和第二表面之中的一个或多个上进行操作。

在一个实施例中，在第一操作期间，激光器单元在连续金属片材上形成标记。该激光器单元可选地包括可操作以在第一表面上形成标记的第一激光器单元和可操作以在第二表面上形成标记的第二激光器单元。在一个实施例中，所述标记可包括按任何顺序或取向排列的的任何尺寸的字母、数字、符号和图像的任何组合。

在一个实施例中，进料传感器监测连续金属片材中的第一松弛长度。出料传感器监测连续金属片材中的第二松弛长度。在一个实施例中，进料传感器和出料传感器测量到第一和第二松弛长度中的连续金属片材的预定部分的距离。该连续金属片材的预定部分可选地包括以下部分之中的至少一个：(i)连续金属拉片材的最低部分；以及(ii)连续金属片材的大致直线的部分与槽之间的过渡点。

在一个实施例中，所述方法还包括在第一设备进行第一操作之后收集连续金属片材的图像。在一个实施例中，所述图像是由摄像头收集的。所述方法还可包括确定第一操作是否是在连续金属片材的预定部分中进行的。若第一操作不是在预定部分中进行的，则所述方法可选地包括通过伺服单元调节向第一设备中移动的连续金属片材的长度。在一个实施例中，在第一操作是在预定部分的上游位置(例如过于靠近连续金属片材的一部分的上游侧)进行的情况下，所述方法可包括减小由伺服单元向第一设备中移动的连续金属片材的长度。或者，在另一个实施例中，在第一操作是在预定部分的下游位置(例如过于靠近连续金属片材的部分的下游侧)进行的情况下，所述方法可包括增大由伺服单元向第一设备中移动的连续金属片材的长度。

或者或另外，所述方法可包括调节伺服单元向第一设备中移动预定长度的连续金属片材的时间量。在一个实施例中，所述伺服单元可在短于大约35毫秒的时间内将预定长度的连续金属片材移动到第一设备中。在一个实施例中，所述第一设备可按每分钟大约800次循环以上的速率进行第一操作。在另一个实施例中，所述第一设备可在短于大约60毫秒的时间内进行第一操作。

在另一个实施例中，在连续金属片材上进行第二操作的第二设备从第二长度的松弛部分接收连续金属片材。第二设备可按不受使用第一设备进行的第一操作的速率的影响的第二个不同的速率进行第二操作。在另一个实施例中，第二设备包括将连续金属片材成形为适于与容器端盖互连的拉片的转化压力机。

本发明的一个方面提供了一种用于在连续金属拉片坯料片材的预定位置提供标记的设备。所述设备总体可包括但不限于：(1)可操作以接收连续金属拉片坯料片材的进料累积装置；(2)可操作以将预定长度的连续金属拉片坯料片材移动到标记区域中的伺服进给单元；(3)可操作以在连续金属拉片坯料片材上形成标记的标记设备；(4)可操作以在标记设备形成标记之后接收连续金属拉片坯料片材的出料累积装置；以及(5)可操作以收集形成在连续金属拉片坯料片材上的标记的图像的摄像头。在一个实施例中，所述连续金属拉片坯料片材随后可成形为适于与容器端盖互连的拉片。

所述标记设备可以是适于形成标记的激光器单元。在一个实施例中，所述标记设备包括以下装置之中的一种或多种：(i)用于在连续金属拉片坯料片材的第一表面上形成标记的第一激光器单元；以及(ii)用于在连续金属拉片坯料片材的第二表面上形成标记的第二激光器单元。

所述设备可选地包括可操作以确定由摄像头收集的图像中的标记是否处于预定位置的控制单元。在一个实施例中，在图像中的标记过于靠近连续金属拉片坯料片材的一段或一部分的下游侧的情况下，所述控制单元可操作以向伺服进给单元发送指令来增大所述预定长度。或者或另外，在图像中的标记过于靠近所述连续金属拉片坯料片材部分的上游侧的情况下，所述控制单元可操作以向伺服进给单元发送指令来减小所述预定长度。可选地，所述控制单元还可确定标记位置误差幅度(或误差量)。因此，在一个实施例中，在标记不处于预定位置的情况下，所述控制单元可确定标记位置误差幅度，并向伺服进给单元发送指令来改变所述预定长度。

在一个实施例中，在确定预定数量的标记不处于预定位置之后，所述控制单元可操作以向伺服进给单元发送指令来以改变所述预定长度。在一个实施例中，所述控制可等到确定三个连续标记不处于预定位置时才发送指令。或者或另外，所述控制系统可在确定由十个标记组成的样本中有三个标记不处于预定位置之后发送指令。可选地，所述控制单元可生成用户界面。该用户界面可显示在与控制单元配套的输出装置上。在一个实施例中，所述用户界面可指示在连续金属拉片坯料片材上形成的标记的位置。或者或另外，所述用户界面可选地包括指示标记位置误差幅度的一个或多个视觉指示。更具体地说，所述用户界面可包括指示标记相对于金属拉片坯料的一部分的视觉表示的上游部分或下游部分的误差幅度的图形装置，例如方框。

在一个实施例中，所述伺服进给单元可操作以改变移动到标记区域中的连续金属拉片坯料片材的预定长度，以调节标记设备在连续金属拉片坯料片材上形成的标记的位置。可选地，所述伺服进给单元响应于来自控制单元的信号改变所述预定长度。

本发明的另一个方面提供了一种非暂时性计算机可读介质，该非暂时性计算机可读介质包括存储在其上的一组指令，这组指令在被控制单元的处理器执行时使得该处理器调节在连续金属片材上进行操作的设备的部件。这些指令包括但不限于以下指令之中的一个或多个：(1)向伺服单元发送信号，以向设备中移动预定长度的连续金属片材；(2)接收由传感器收集的在连续金属片材上形成的标记的图像；(3)确定图像中的标记是否处于预定位置；(4)在标记不处于预定位置的情况下，为伺服单元准备改变预定长度的指令；以及(5)向伺服单元发送指令。在标记不处于预定位置的情况下，向伺服单元发送的指令可使伺服进给单元改变所述预定长度。在一个实施例中，所述传感器是摄像头或能够产生在连续金属片材上形成的标记图像的其它装置。在另一个实施例中，准备指令可包括确定标记位置误差幅度。可选地，所述连续金属片材是金属拉片坯料。在一个实施例中，转化压力机随后将金属拉片坯料成形为适于与金属容器(例如饮料罐)的端盖互连的拉片。

在一个实施例中，在图像中的标记过于靠近连续金属片材的一部分的下游侧的情况下，所述指令使得伺服单元增大所述预定长度。在另一个实施例中，在图像中的标记过于靠近连续金属片材的一部分的上游侧的情况下，所述指令使得伺服单元减小所述预定长度。

所述指令可包括在向伺服单元发送指令之前计数预定数量的不处于预定位置的标记的指令。在一个实施例中，在向伺服单元发送指令之前，所述指令使处理器等待，直到确定预定数量的连续标记不处于预定位置。或者或另外，在向伺服单元发送指令之前，所述指令可使处理器等待，直到确定在由预定数量的标记组成的样本中有预定数量的标记不处于预定位置。在一个实施例中，在向伺服单元发送指令之前，所述处理器可等待，直到确定由十个标记组成的样本中有三个标记不处于预定位置。可选地，在向伺服单元发送指令之前，所述处理器可等待，直到确定在由预定数量的标记组成的样本中至少有大约40％的标记不处于预定位置。

可选地，在向伺服单元发送指令之后，所述指令可使得处理器等待所述设备的预定循环次数，然后才向伺服单元发送第二指令以改变所述预定长度。在一个实施例中，在向伺服单元发送第二指令之前，所述处理器可等待所述设备的二到六十个循环次数。

在一个实施例中，所述计算机可读介质还包括用于执行以下操作之中的至少一项的指令：(i)监测出料装置中的连续金属片材量；以及(ii)向标记设备发送指令以改变标记形成速率，从而在出料装置中累积预定长度的连续金属片材。

另外，所述计算机可读介质还可包含用于生成用户界面的指令。该用户界面可显示在与控制单元配套的输出装置上。在一个实施例中，所述用户界面可指示在连续金属片材上形成的标记的位置。或者或另外，所述用户界面可选地包括指示标记位置误差幅度的一个或多个视觉指示。更具体地说，所述用户界面可包括指示标记相对于金属片材的一部分的视觉表示的上游部分或下游部分的误差幅度的图形装置，例如方框。

本发明的另一个方面提供了一种控制在连续金属片材上进行操作的设备的方法，该方法包括以下步骤之中的一个或多个：(1)在所述设备进行操作之前，在连续金属片材中累积第一长度的松弛部分；(2)向所述设备中供送预定长度的连续金属片材；(3)所述设备在连续金属片材的第一部分上进行操作；(4)在所述设备进行操作之后，在连续金属片材中累积第二长度的松弛部分；(5)确定所述设备是否是在连续金属片材的第一部分的预定位置进行操作的；并且(5)调节向所述设备供送的连续金属片材的预定长度，使得所述设备在连续金属片材的第二部分的预定位置进行操作。在一个实施例中，所述连续金属片材包括拉片坯料。可选地，转化压力机随后将金属拉片坯料成形为适于与金属容器(例如饮料罐)的端盖互连的拉片。在一个实施例中，所述操作包括形成标记。所述标记可选地由不与连续金属片材接触的标记单元(例如激光器)形成。

所述方法还可包括：在所述设备在过于靠近连续金属片材的第一部分的下游侧进行操作的情况下，增大向设备中供给的连续金属片材的预定长度。或者或另外，所述方法可包括：在所述设备在过于靠近连续金属片材的第一部分的上游侧进行操作的情况下，减小向所述设备中供给的连续金属片材的预定长度。

可选地，在一个实施例中，所述方法可包括：在调节向所述设备中供送的连续金属片材的预定长度之前，计数预定数量的由所述设备进行的操作的位置误差。在一个实施例中，可在观测到预定数量的连续位置误差之后才调节所述预定长度之前。在一个实施例中，所述方法可包括：等到观测到三个连续位置误差之后才调节所述预定长度。或者，在另一个实施例中，可在观测到由预定数量的操作组成的样本中有预定数量的位置误差之后才调节所述预定长度。在一个实施例中，所述方法可包括：等到确定由十个操作组成的样本中有三个操作包含位置误差之后才调节所述预定长度。

在一个实施例中，所述方法可包括：在调节所述预定长度之后等待所述设备的预定循环次数，然后才对所述预定长度进行第二次调节。所述方法可包括：等待2至60次循环之后才对所述预定长度进行第二次调节。可选地，所述方法可包括：等待30至60次循环之后才对所述预定长度进行第二次调节。

在一个实施例中，控制单元确定所述设备是否是在预定位置进行操作的。该控制单元可选地接收由传感器收集的指示在连续金属片材的第一部分上进行的操作的图像。所述控制单元可使用来自图像的数据来确定所述设备是否是在预定位置进行操作的。具体而言，在一个实施例中，所述控制单元根据由传感器(例如摄像头)收集的图像来确定所述设备是否是在预定位置进行操作的。可选地，在操作不是在预定位置进行的情况下，所述控制单元还可确定进行操作的位置的误差幅度(或误差量)。在一个实施例中，通过所述操作形成标记，并且所述控制单元可根据由传感器收集的图像中的连续片材的第一部分上的标记的位置来确定所述设备是否是在预定位置进行操作的。

可选地，与所述设备配套的伺服进给单元向所述设备中供送预定长度的连续金属片材。或者或另外，所述方法可选地包括：在操作不是在预定位置进行的情况下，控制单元向伺服进给单元发送信号，以调节向设备中供送的连续金属片材的预定长度。在操作是在过于靠近连续金属片材的下游部分进行的情况下，该信号可使得伺服进给单元增大所述预定长度。或者，在操作是在过于靠近连续金属片材的上游部分进行的情况下，来自控制单元的信号可使得伺服进给单元减小所述预定长度。

可选地，所述方法还可包括由控制单元生成用户界面。该用户界面可显示在与控制单元配套的输出装置上。在一个实施例中，所述用户界面可指示在连续金属片材上进行的操作的位置。或者或另外，所述用户界面可选地包括指示进行操作的位置的误差幅度的一个或多个视觉指示。更具体地说，所述用户界面可包括指示所述操作相对于金属拉片坯料的一部分的视觉表示的上游部分或下游部分的位置的误差幅度的图形装置，例如方框。

本领域技术人员应理解，本发明的方法和设备可用于在任何材料的连续片材上进行任何类型的操作，所述材料包括但不限于铝、锡、钢、塑料、纸张以及它们的组合。此外，本发明的方法和设备可用于任何卷材进料型制造过程，使得第一设备能够与卷材进料型系统的其它部件异相操作，而不降低第二设备的操作速率。

在此所用的短语“至少一个”、“一个或多个”以及“和/或”是在操作上既具有联合性又具有分离性的开放式表述。例如，“A、B和C中的至少一个”、“A、B或C中的至少一个”、“A、B和C中的一个或多个”、“A、B或C中的一个或多个”、以及“A、B和/或C”表述方式中的每一个指仅有A、仅有B、仅有C、有A和B、有A和C、有B和C、或有A、B和C。

除另有所示外，在说明书和权利要求书中用于表示数量、尺寸、条件等的所有数值应理解为在所有情况下都由术语“大约”修饰。因此，除另有所示外，为了达到令人满意的结果，可将在说明书和权利要求中使用的表示数量、尺寸、条件、比率、范围等的所有数值增大或减小大约5％。此外，可将在本文中所述的所有范围缩减到该范围的任何子范围或部分，或者缩减到该范围内的任何值，而不会背离本发明。

在此所用的术语“一个”实体指一个或多个实体。因而，术语“一个”、“一个或多个”和“至少一个”在此可互换使用。

“包含”、“包括”或“具有”等词和其变化形式的使用意味着涵盖其后所列的项目和同等项目、以及附加项目。因此，术语“包含”、“包括”或“具有”和其变化形式在此可互换使用。

应理解，在此所用的术语“装置”应按照35U.S.C.第112(f)节规定的尽可能宽泛的解读范围理解。因此，结合有术语“装置”的权利要求应涵盖在此阐述的所有结构、材料或措施，以及其所有等效形式。而且，所述结构、材料或措施以及其等效形式应包括在发明内容、附图说明、具体实施方式、摘要、以及权利要求本身中所述的所有此类事物。

在本文中使用的术语“自动”及其变化形式指无需实质性的人工输入即可完成的任何过程或操作。但是，即使过程或操作的执行利用实质性或非实质性的人工输入，如果该输入是在过程或操作执行之前接收的，那么该过程或操作也可以是自动的。如果人工输入影响过程或操作的执行，那么该人工输入被认为是“实质性”的。辅助过程或操作的执行的人工输入不被认为是“实质性的”。

在本文中使用的术语“总线”及其变化形式可指在各种组件之间传输信息和/或数据的子系统。总线通常指限定通信系统和/或通信网络的通信方案的通信硬件接口、互连、总线架构、标准和/或协议的集合。总线也可指使通信硬件与对应的通信网络的其它组件接口的通信硬件部分。总线可针对有线网络(例如物理总线)或无线网络(例如天线的一部分或者将通信硬件与天线耦合的硬件)。总线架构支持在通过通信网络发送和接收信息和/或数据时所用的限定的信息和/或数据排列格式。协议可限定总线架构的通信格式和规则。

“通信模式”可指由任何协议或标准定义的或特定的通信会话或交互，例如网络电话(“VoIP”)、蜂窝通信(例如IS-95、1G、2G、3G、3.5G、4G、4G/IMT-高级标准、3GPP、WIMAX^TM、GSM、CDMA、CDMA2000、EDGE、1xEVDO、iDEN、GPRS、HSPDA、TDMA、UMA、UMTS、ITU-R和5G)、Bluetooth^TM、文本或即时消息(例如AIM、Blauk、eBuddy、Gadu-Gadu、IBM Lotus Sametime、ICQ、iMessage、IMVU、Lync、MXit、Paltalk、Skype、腾讯QQ、Windows Live Messenger^TM或Microsoft Network(MSN)Messenger^TM、Wireclub、Xfire和Yahoo！Messenger^TM)、电子邮件、推特(例如tweeting)、数字服务协议(DSP)等。

在本文中使用的术语“通信系统”或“通信网络”及其变化形式可指能够执行从至少一个发射机向至少一个接收机传输、中继、互连、控制或以其它方式操控信息或数据之中的一种或多种操作的通信组件的集合。由此，通信可包括支持信息或数据的点对点传送或广播的一系列系统。通信系统可指各个通信硬件以及与各个通信硬件相关联并连接各个通信硬件的互连的集合。通信硬件可指专用通信硬件，或者可指与通信装置(即，天线)耦合并运行能够使用通信装置在通信系统内发送和/或接收信号的软件的处理器。互连指连接通信系统内的各种组件(例如通信硬件)的某种类型的有线或无线通信链路。通信网络可指通信系统的一种特定设置，其中各个通信硬件和互连的集合具有某种可定义的网络拓扑。通信网络可包括预设为自组织网络结构的有线和/或无线网络。

在本文中使用的术语“计算机可读介质”指参与向处理器提供指令以供执行的任何有形存储和/或传输介质。这种介质可采取多种形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质和传输介质。非易失性介质例如包括非易失性随机存取存储器(NVRAM)或者磁盘或光盘。易失性介质包括动态存储器，例如主存储器。计算机可读介质的常见形式例如包括软盘、硬盘、磁带或任何其它磁性介质、磁光介质、只读存储器(ROM)、光盘只读存储器(CD-ROM)、任何其它光学介质、穿孔卡、纸带、具有孔排列模式的任何其它物理介质、随机存取存储器(RAM)、可编程只读存储器(PROM)和可擦除可编程只读存储器(EPROM)、FLASH-EPROM、类似存储卡的固态介质，任何其它存储芯片或盒式磁带、下文所述的载波、或计算机可读取的任何其它介质。电子邮件或其它自包含性的信息档案或档案集的数字文件附件被视为等同于有形存储介质的分发介质。在计算机可读介质配置为数据库的情况下，应理解，该数据库可以是任何类型的数据库，例如关系型、层次型、面向对象型等。因此，本公开被视为包括存储有本公开的软件实现的有形存储介质或分发介质、以及现有技术所公认的等同介质和后续介质。应说明的是，任何不是信号传输介质的计算机可读介质都可视为非暂时性的。

在本文中使用的术语“显示器”及其变化形式可互换使用，并且可以是能够向操作者或用户显示信息的任何面板和/或输出装置的区域。显示器可包括但不限于一个或多个控制面板、仪表外壳、指示器、仪表、灯、计算机、屏幕、显示屏、抬头显示器(HUD)装置和图形用户界面。

术语“屏幕”、“触摸屏”或“触敏显示器”指使用户能够通过触摸屏幕上的区域来与计算机交互并通过显示器向用户提供信息的一种物理结构。触摸屏可通过多种不同的方式感测用户的接触，例如通过电气参数的变化(例如电阻或电容)、声波变化、红外辐射接近检测、光变化检测等。例如，在电阻式触摸屏中，屏幕中的通常分开的导电金属层和电阻性金属层传递电流。在用户触摸屏幕时，这两层在接触的位置彼此接触，从而记录电场的变化并计算接触位置的坐标。在电容式触摸屏中，电容层存储电荷，在用户与触摸屏接触时，该电荷被释放给用户，导致电容层的电荷减少。测量减少量，并确定接触位置的坐标。在表面声波触摸屏中，声波透过屏幕传输，并且声波受到用户接触的干扰。接收换能器检测用户接触情况并确定接触位置的坐标。

在本文中使用的术语“确定”、“计算”、“运算”及其变化形式可互换使用，并且包括任何类型的方法、过程、数学运算或技术。

本发明的内容不旨在也不应被视为代表本发明的整个范畴和范围。而且，在本文中对“本发明”或其方面的引用应理解为指本发明的特定实施例，不应理解为所有实施例都限制于本文的特定说明。在发明内容部分以及本发明的附图和详细说明中，本发明是以不同的详细程度说明的，在此发明内容部分中包含或不包含特定元件或部件并非旨在限制本发明的范围。通过阅读详细说明(尤其是结合附图来阅读详细说明)，本发明的附加特征将变得更明显。

附图说明

结合在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与上文的总体说明和下述的附图详细说明一起用于说明这些实施例的原理。在某些情况中，可能略去了对于理解本公开所不必要的细节或者使其它细节难以理解的细节。当然，应理解，本发明不限于在此所示的特定实施例。可以理解的是，通过以单独方式或组合方式使用上文所述或下文详述的一种或多种特征，能够实现其它实施例。例如，可设想，相对于一个实施例或方面所示和/或所述的各种特征和装置可与其它实施例或方面的特征或装置相互组合或替代，而不论在本发明中是否明确示出或描述了这种组合或替代。另外，应理解，附图不一定是按比例绘制的。

图1是本发明的一个实施例的包括在连续片材上进行操作的设备的系统的示意性流程图，该设备与端盖制造系统的开卷机和转化压力机可移除地集成在一起；

图2是本发明的连续片材开卷机的一个实施例的侧视立面图；

图3是本发明的一个实施例的被部分地标记的连续片材的一部分的局部俯视图；

图4A是本发明的设备的一个实施例的侧视立面图，示出了该设备的出料累积装置中的连续片材长度不足；

图4B是图4A的设备的侧视立面图，示出了该设备的出料累积装置中的连续片材的长度过大；

图5A是本发明的设备的侧视立面图，示出了在该设备的循环期间进料累积装置和出料累积装置中的连续片材的第一位置；

图5B是图5A的设备的侧视立面图，示出了在该设备的循环期间进料累积装置和出料累积装置中的连续片材的第二位置；

图5C是图5A的设备的侧视立面图，示出了在该设备的循环期间进料累积装置和出料累积装置中的连续片材的第三位置；

图6是本发明的控制系统的一个实施例的框图；

图7A和7B是被部分地标记的连续片材的部分的局部俯视平面图，示出了在连续片材的不正确位置形成的标记；

图8是本发明的一个实施例的由控制系统生成的用户界面的示意图；以及

图9是本发明的一个实施例的在连续片材上进行操作的方法的过程图。

相似的部件和/或特征可具有相同的附图标记。相同类型的部件可按字母加标号的方式区分。若仅使用标号，则相应的说明适用于具有相同标号的相似部件之中的任何一个。

为了便于理解本发明的实施例，在此提供了下面的部件表和附图中的相应附图标记：

附图标记部件

2 系统

4 连续片材

5 连续片材的最低部分

6 连续片材开卷机

7 连续片材的过渡点

8 设备

10 转化压力机

14 回路支架

18 控制系统

20 灰尘控制系统

22 编码器

26 整卷连续片材

28 进料累积装置

30 进料回路传感器

31 进料回路传感器

32 伺服进给单元

34 稳定辊

35 连续片材的预定长度

36 片材的一部分或一段

37 片材的宽度

38 操作执行单元

39A 片材部分的上游侧

39B 片材部分的下游侧

40 操作执行单元

41 第一距离

42 第二距离

43 指示移动方向的箭头

44 出料累积装置

46 出料回路传感器

47 出料回路传感器

48 对位系统

50 操作区

52 冷却系统

54 上侧位置

56 下侧位置

58 摄像头

60 拉片

62 拉片的前边缘

64 抓握部分

66 拉片的孔口

68 拉片上的标志或标记

70 平衡器

72 上游设备

74 端盖

76 铆钉

78 刻线

80 扯板

82 倾倒口

86 装袋机

90 方法

92 开始操作

94 激活系统

96 从转化压力机接收信号

98 控制系统设定开卷机的开卷速度

100 伺服进给单元将连续片材移动或牵引到位

102 操作执行单元执行操作

103 确定操作是否是在正确的位置进行的

104 调节连续片材的输入长度

105 确定是否有足够长度的连续片材

106 调节循环速率

108 继续执行操作

110 终止操作

112 总线

114 处理单元或CPU

116 输入装置

118 输出装置

120 存储装置

122 计算机可读存储介质读取器

124 通信系统

126 工作存储器

128 处理加速单元

130 数据库

132 网络

134 远程数据库

136 操作系统

138 其它代码或程序

140 用户界面

142 片材部分的示意图形

144A 片材示意图形的上游侧

144B 片材示意图形的下游侧

146 标记的图像

148 内框

150 中框

152 外框

154 增大长度图标

156 减小长度图标

160 增加循环时间图标

162 减少循环时间图标

具体实施方式

本发明在许多方面有显著优点。虽然在参照所公开的具体例子进行说明时所用的语言可能有所限制，但是本申请人的意图是使本说明书和所附权利要求书与本发明的范围和精神相符。为了便于与本发明最相关的领域中的技术人员理解本发明，在此参照构成本说明书的一部分的附图来说明本发明的一个优选实施例，该优选实施例示出了到目前为止所考虑过的实施本发明的最佳方式。在此详细说明的是一个示例性实施例，而不是试图说明能够实施本发明的所有不同的形式和修改。因而，在此所述的实施例是示例性的，并且，对于本领域的技术人员来说，显而易见的是，可在本发明的精神和范围内按许多方式进行修改。

虽然下文给出了多种不同实施例的详细说明，但是应理解，该详细说明仅是示例性的，而不是说明所有可能的实施例，因为对所有可能的实施例都进行说明即使是可能的，也是不切实际的。利用现有技术或在本专利的提交日期之后开发的技术可实现许多可替代的实施例，但这些实施例仍属于所述权利要求的范围之内。当在本专利的末尾处的权利要求书中所述的任何术语在本专利中以单数含义的形式引用时，仅是为了清晰和避免使读者混淆的目的，不意味着暗含地或以其它方式把权利要求中的这种术语限制于该单数含义。

现在请参考图1，其中示出了本发明的一个实施例的用于在连续片材4的预定部分上进行操作的系统2。系统2与开卷机6和第二设备10可移除地集成在一起。开卷机6可操作以对连续片材4的卷材26进行开卷(如图2所示)。在一个实施例中，所述连续片材包括金属材料，例如拉片坯料。在一个实施例中，所述第二设备包括端盖制造过程的转化压力机10。虽然系统2及其部件被示为与转化压力机10集成在一起，但是本领域技术人员应理解，本发明的系统2可与任何卷材进料型制造系统结合使用。更具体地说，本发明可用于在连续片材的选定部分上进行操作的同时控制连续片材的速度的任何制造过程。因此，本发明可用于在金属、塑料或纸质材料卷材上按一定的速度和位置进行冲压、切割、成形或标记操作。

系统2通常可包括在连续片材4上进行预定操作的一个或多个设备8、回路支架14、控制系统18、灰尘控制系统20、冷却系统52、以及与下游设备10(例如转化压力机)配套的编码器22。系统2从开卷机6接收连续片材4。开卷机6按由系统2的控制系统18确定的速度对连续片材4进行开卷，如下文所详述。开卷速率可通过开卷机6的定位臂(未示出)微调(或调节)。适当的开卷机6是本领域技术人员所公知的，并且可从多家供应商获得，例如包括ASCMachine Tools,Inc.和Perfecto Industries,Inc.等。图2示出了开卷机6的一个实施例。

开卷机6可接收一卷或多卷26连续片材4。每卷26通常具有大约9000英尺以上的片材长度。连续片材4可由铝合金或任何其它适当材料形成，包括但不限于钢、锡、塑料、纸张、以及它们的任何组合。在一个实施例中，连续片材4由通常被本领域技术人员称为5042铝的铝合金形成。

设备8通常可包括一个或多个进料累积装置28、至少一个进料回路传感器30、31、伺服进给单元32、稳定辊34、在连续片材上进行操作的至少一个单元38、40、冷却系统52、出料累积装置44、一个或多个出料回路传感器46、47、摄像机58、以及对位系统48。

回路支架14从开卷机6接收连续片材4，并将连续片材与设备8对准。连续片材进入设备8的进料累积装置28。在一个实施例中，进料累积装置28的宽度可达大约18英寸，长度可达大约24英寸，高度可达大约75英寸。在另一个实施例中，进料累积装置28的宽度大约为13英寸，长度大约18为英寸，高度大约为75英寸。在另一个实施例中，宽度大约为12英寸，长度大约为16英寸，高度大约为50英寸。

进料回路传感器30测量从传感器30到进料累积装置28中的连续片材4的至少一个预定部分5、7的距离。进料回路传感器30可以是摄像头。在一个实施例中，进料回路传感器30可包括激光器。传感器30以任何角度接收从连续片材反射的激光能量，并使用反射的激光能量测量到预定部分5、7的距离。在一个实施例中，传感器30测量到进料累积装置28中的连续片材4的最低部分5的距离。在一个实施例中，最低部分5包括进料累积装置28中的连续片材4的槽。在另一个实施例中，传感器30测量传感器30与从连续片材4的大致直线的部分到槽的过渡点7之间的距离。在一个实施例中，传感器30被布置为感测由如图1所示的连续片材形成的凹陷的内部。但是，应理解，传感器30可按不同方式布置。例如，在另一个实施例中，传感器30可布置为感测由连续片材形成的凹陷的外部。更具体地说，虽然传感器30在图1中被示为位于连续片材的最低部分5上方，但是传感器30可选地也可位于最低部分5下方。因此，在一个实施例中，传感器30感测连续片材4的第一侧面。在另一个实施例中，传感器30感测连续片材的第二侧面。

或者或另外，传感器31A、31B可布置为监测连续片材4在进料累积装置28中的位置。在传感器31A检测到连续片材时，传感器31A向控制系统18提供第一信号。在此示例中，在传感器31A未检测到连续片材时，传感器31A向控制系统18提供第二信号。类似地，进料累积装置28的一个不同部分中的传感器31B也在检测到连续片材时提供第一信号，在未检测到连续片材时提供一个不同的第二信号。传感器31A、31B可选地包括激光器。传感器31A、31B可布置为接收从连续片材4的预定部分反射的激光能量，以确定进料累积装置中的连续片材量。在另一个实施例中，传感器31A、31B之中的一个或多个是摄像头。

控制系统18从一个或多个进料回路传感器30、31接收与进料累积装置28中的连续片材4的位置相关的信息。使用来自传感器30、31的信息，控制系统18可确定进料累积装置28中的连续片材4的长度。例如，控制系统可确定进料累积装置28中的连续片材的长度是过长、足够、还是不足。若检测到进料累积装置28中的连续片材4的长度不足，则控制系统18可向开卷机6发送信号以提高开卷速率。或者，若检测到进料累积装置28中的连续片材4过长，则控制系统18可向开卷机6发送信号以降低开卷速率。在一个实施例中，控制系统18向开卷机6发送信号以调节开卷速率，从而使进料累积装置28中连续片材的长度基本保持恒定。

在一个实施例中，控制系统接收传感器30与连续片材的预定部分之间的距离。在一个实施例中，该预定部分包括进料累积装置28中的连续片材4的最低部分5。在另一个实施例中，该预定部分包括进料累积装置28中的连续片材4的过渡点7。

可选地，在另一个实施例中，在进料累积装置28的第一部分中的传感器31A未检测到连续片材并向控制系统发送第二信号的情况下，控制系统可确定在进料累积装置28中检测到连续片材4的长度不足。类似地，在传感器31A检测到连续片材但进料累积装置28的第二部分中的传感器31B未检测到连续片材的情况下，控制系统可确定连续片材4的最低部分5在传感器31A与31B之间。因此，控制系统可确定在进料累积装置28中有足够长度的连续片材。在此示例中，在传感器31B检测到连续片材并向控制系统发送第一信号的情况下，控制系统可确定在进料累积装置28中检测到的连续片材4的长度太长或过长。

现在请参考图6，其中总体示出了本发明的一个实施例的控制系统18。更具体地说，图6总体示出了本发明的控制系统18的一个实施例，该控制系统18可操作以控制本发明的系统2和设备8。控制系统18总体被示为具有可经由总线112电耦合的硬件元件。所述硬件元件可包括中央处理器114；输入装置116(例如鼠标、键盘等)；以及输出装置118(例如显示装置、打印机等)。控制系统18还可包括存储装置120。在一个实施例中，存储装置120可以是磁盘驱动器、光学存储装置、固态存储装置(例如随机存取存储器(“RAM”)和/或只读存储器(“ROM”)，这些存储装置可以是可编程的、可闪存更新的、等等。

控制系统18还可包括下列装置之中的一种或多种：计算机可读存储介质读取器122；通信系统124(例如调制解调器、网卡(无线或有线)、红外通信装置等)；以及工作存储器126，该工作存储器126可包括如上所述的RAM和ROM装置。在一些实施例中，控制系统18还可包括处理加速单元128，该处理加速单元84可包括数字信号处理器(DSP)、专用处理器等。可选地，控制系统18还可包括数据库130。

计算机可读存储介质读取器122还可连接至计算机可读存储介质，它们共同(并且可选地与存储装置120结合)综合代表远程、本地、固定和/或移动存储装置以及用于临时和/或更永久地容纳计算机可读信息的存储介质。通信系统124可允许与网络132和/或任何其它数据处理设备交换数据。可选地，控制系统18可通过连接至网络132来访问存储在远程存储装置中的数据，例如数据库134。在一个实施例中，网络132可以是互联网。

控制系统18还可包括软件元素，该软件元素在此示为位于工作存储器126内。所述软件元素可包括操作系统136和/或其它代码138，例如实现本发明的一个或多个方法和方面的程序代码。

本领域技术人员应理解，控制系统18的替代实施例可具有与上述不同的各种变化。例如，也可使用定制的硬件和/或可以硬件、软件(包括可移植软件，例如小程序)或硬件和软件的形式实现特定元件。此外，可采用与其它计算装置(例如网络输入/输出装置)的连接。

适当的控制系统18是本领域技术人员所熟知的。在一个实施例中，控制系统18是个人计算机，例如但不限于运行微软Windows操作系统的个人计算机。可选地，控制系统18可以是智能电话、平板计算机、膝上型计算机和类似的计算装置。在一个实施例中，控制系统18是数据处理系统，该数据处理系统包括但不限于下列装置之中的一种或多种：输入装置(例如键盘、鼠标或触摸屏)；输出装置(例如显示器、扬声器)；图形卡；通信装置(例如以太网卡或无线通信装置)；永久存储器(例如硬盘驱动器)；临时存储器(例如随机存取存储器)；存储在永久存储器和/或临时存储器中的计算机指令；以及处理器。在另一个实施例中，控制系统18是可编程逻辑控制器(PLC)。适当的PLC的一个例子是由RockwellAutomation，Inc.生产的Controllogix PLC，当然，也可考虑采用其它PLC与本发明的实施例结合使用。

请再次参考图1，伺服进给单元32可操作以从控制系统18接收信号，从而以预定速率将预定长度35(如图3所示)的连续片材4移动到操作区50中。通过一个或多个单元38、40在操作区50中对连续片材进行选定的操作。可选地，在一个实施例中，选定的操作包括由激光器单元38、40之中的至少一个进行的激光标记操作。

任何适当的伺服进给单元32都可与本发明的系统2结合使用。伺服进给单元32可适于将连续片材4推入或拉入操作区50中。或者，在本发明的一个实施例中，伺服进给单元32可包括两个或更多伺服进给单元，它们共同操作以将连续片材4推入和拉入操作区50中。在一个实施例中，伺服进给单元32可操作以在不超过大约35毫秒的时间内将预定长度35的连续片材4移动到操作区50中。在一个更优选的实施例中，伺服进给单元32可在短于大约30毫秒的时间内将预定长度35的连续片材4移动到操作区50中。适当的伺服进给单元32是本领域技术人员所熟知的。

伺服进给单元32向设备8中移动连续片材4的速率可比开卷机6的开卷速率快或慢。控制系统18可改变伺服进给单元32的输入速度，以改变系统2的循环速率。伺服进给单元32通常以比转化压力机10的进给速率快的速度将连续片材4移动到操作区50中。通过这种方式，可增加可用于由单元38、40进行的操作的时间量，而不会增加系统2的循环时间，从而确保转化压力机10能拉入连续片材4，而无需以较慢的循环速率操作。在所述操作包括对连续片材进行激光标记的一个实施例中，增加可用于标记的时间还允许激光器单元38、40在连续片材4上形成更复杂的标记。或者或另外，增加可用于标记的时间可减少激光器单元38、40在连续片材4上形成标记68所需的能量，从而降低系统2的运行成本。

控制系统18可向伺服进给单元32发送信号，以改变向操作区50中移动的连续片材4的长度35。通过这种方式，控制系统可调节在连续片材4上进行的操作的位置。在一个实施例中，控制系统18可响应于从编码器22接收的信号向伺服进给单元发送信号，以改变长度35。在另一个实施例中，控制系统18可自动发送信号以改变长度。更具体地说，控制系统18可从传感器58(例如摄像头58)接收指示由单元38、40在连续片材上形成的标记68不处于预定部分中的数据。摄像头58布置为在连续片材上进行操作(例如形成标志或标记68)之后拍摄连续片材4的部分36的照片。在一个实施例中，第一摄像头58A布置为对连续片材的第一侧面进行拍摄，第二摄像头58B布置为对连续片材的第二侧面进行拍摄。控制系统18可操作以使用从摄像头58接收的数据(例如照片)确定标记是否处于预定位置。若标记不处于预定位置，则控制系统18可向伺服进给单元发送信号，以改变向操作区50中供送的连续片材的长度。该信号可增大或减小预定长度35。

现在请参考图7A和7B，其中示出了不处于连续片材的预定部分中的标记68的示例。连续片材4的移动方向由箭头43指示。摄像头58布置为收集连续片材的每个部分36中的标记68的照片。由摄像头58拍摄的照片被传送到控制系统18。控制系统18可确定标记68是否位于片材部分36A内的预定位置。例如，图7A所示的标记68过于靠近片材部分36A的下游侧39B。或者，由摄像头58拍摄的照片可能指示标记68过于靠近片材部分36C的上游侧39A，如图7B中大致所示。

在控制系统18(根据来自摄像头58的数据)确定标记68过于靠近片材部分36的下游侧39B的情况下(如图7A中大致所示)，控制系统18可向伺服进给单元32发送第一信号，以增大向设备8的操作区50(如图1所示)中供送的连续片材的预定长度35。通过这种方式，控制系统18可微调(或调节)在连续片材上形成的后续标记68的位置。例如，伺服进给单元32可响应于接收到第一信号增大下一个片材部分36B的预定长度35。在一个实施例中，所述第一信号使得伺服进给单元32将预定长度35增大第一量。在一个实施例中，所述第一量从大约0.005英寸至大约0.050英寸。

类似地，若控制系统18确定标记68过于靠近片材部分36C的上游侧39A(如图7B所示)，则控制系统18可发送第二信号，该第二信号使得伺服进给单元32减小向操作区中供送的连续片材的预定长度35。伺服进给单元32可响应于接收到第二信号减小下一个片材部分36D的预定长度35。在一个实施例中，来自控制系统18的第二信号可使得伺服进给单元将预定长度减小第二量，以改变或调节在连续片材上形成的后续标记68的位置。在一个实施例中，所述第二量从大约0.005英寸至大约0.050英寸。

来自控制系统18的信号可选地根据标记68距片材部分的上游侧39A或下游侧39B的距离来指定增大或减少预定长度35的幅度。在一个实施例中，若标记68距下游侧39B的距离不到第一距离41A(例如图7A的标记68A)，则控制系统18可向伺服进给单元32发送第三信号。在一个实施例中，所述第三信号可指示伺服进给单元将预定长度35增大第三量。在一个实施例中，所述第三量从大约0.020英寸至大约0.050英寸。

在另一个实施例中，在标记距片材部分36A的下游侧39B的距离大于第一距离41A但小于第二距离42A的情况下(例如图7A的标记68B)，控制系统可向伺服进给单元发送第四信号。所述第四信号可使得伺服进给单元32将预定长度35增大第四量。在一个实施例中，所述第四量从大约0.005英寸至大约0.020英寸。

若控制系统确定标记在片材部分36C的上游侧39A的第一距离41B之内(例如图7B所示的标记68E)，则控制系统18可向伺服进给单元发送第五信号，以将预定长度减小第五量。在一个实施例中，所述第五量从大约0.020英寸至大约0.050英寸。或者，在标记距上游侧39A的距离在第一距离41B与第二距离42B之间的情况下(例如片材部分36C的标记68F)，控制系统18可向伺服进给单元32发送第六信号，以将预定长度减小第六量。在一个实施例中，所述第六量从大约0.005英寸至大约0.020英寸。

在确定一个或多个标记不处于片材部分36内的预定位置后，控制系统18可向伺服进给单元32发送信号，以调节(即，增大或减小)预定长度35。在一个实施例中，在确定在预定数量的片材部分36上标记不处于预定位置之后，控制系统18可发送信号以调节预定长度。在一个实施例中，控制系统可等待，直到在预定数量的连续片材部分36中观测到形成的标记处于不正确的位置。更具体地说，在一个实施例中，控制系统18可在确定在至少三个连续片材部分36上标记过于靠近上游侧39A或下游侧39B之一后发送信号，以调节预定长度。在另一个实施例中，控制系统18可等待，直到确定在五个连续片材部分36上标记68不处于预定位置。

或者或另外，控制系统18可等到确定在由多个片材部分组成的样本中的预定数量的片材部分36中标记形成在不正确位置之后才发送信号。在一个实施例中，控制系统18可在确定在由十个片材部分组成的样本中的至少三个片材部分36上标记过于靠近上游侧39A或下游侧39B之一后才发送信号，以调节预定长度。在另一个实施例中，在由十个片材部分组成的样本中有五个片材部分36包括过于靠近侧面39A、39B之一的标记的情况下，控制系统可发送信号，以调节预定长度。可选地，控制系统可在确定由预定数量的片材部分36组成的样本中至少50％的片材部分具有过于靠近上游侧39A或下游侧39B之一形成的标记之后发送信号。在一个实施例中，操作者可使用与控制系统18配套的输入装置116来输入片材部分的预定数量或百分比，在该预定数量或百分比的片材部分中观测到标记过于靠近上游侧39A或下游侧39B之后，控制系统才能发送信号以调节长度。

在一个实施例中，在发送信号以调节预定长度之后，控制系统18可等待设备8的预定循环次数，然后发送另一个信号以调节预定长度。在一个实施例中，控制系统可等待30至80次循环，然后向伺服进给单元32发送另一个信号，以调节向操作区中供送的连续片材的预定长度。在另一个实施例中，控制系统可在发送第一至第六信号之一之后等待多达55次循环，然后发送另一个信号，以调节预定长度。或者，在发送信号以调节预定长度之后，控制系统可等待二至五十五次循环，然后发送另一个信号以调节预定长度。

现在请参考图8，在本发明的一个实施例中，控制系统18可生成指示标记68在片材部分36上的位置的用户界面140。用户界面140可显示在控制系统18的输出装置118上。在一个实施例中，用户界面140可包括随后可成形为用于端盖的拉片的片材部分的示意图形142。可在示意图形142上显示处于由摄像头58检测的位置的标记68的图像146。用户界面140可选地包括靠近示意图形142的上游侧144A和下游侧144B的一个或多个方框148、150、152。方框148A、150A、152A、148B、150B和152B分别表示距片材部分的示意图形142的上游侧144A和下游侧144B的预定距离。可选地，方框148、150、152具有相同高度。在另一个实施例中，方框148、150、152可具有不同高度，以指示距侧面144A、144B的不同距离。虽然示出了三个方框148、150、152靠近上游侧144A和下游侧144B，但是本领域技术人员应理解，用户界面140可包括更多或更少的方框。在一个实施例中，用户界面140可包括靠近片材部分的示意图形142的上游侧144A和下游侧144B之中的一个或多个的一至六个方框。

在一个实施例中，方框148、150、152可指示由摄像头58拍摄的标记的位置误差幅度。例如，图8所示的标记的图像146过于靠近由示意图形142表示的片材部分的下游侧144B。图像146部分地显示在内框148B中。因此，控制系统18可向伺服进给单元32发送信号，以在设备8的下一次循环中增大连续片材的预定长度。但是，由于方框148B在下游方框148B、150B、152B之中是距下游侧144B最远的一个，因此控制系统18可发送指示仅轻微增大预定长度的信号。例如，在一个实施例中，内框148B与第四信号相关联，并且控制系统18可指示伺服进给单元32将预定长度从大约0.005英寸增大到大约0.020英寸。若图像146在中框150A、150B内，则控制系统18可发送分别指示中度地增大或减小预定长度的信号。类似地，在控制系统18确定图像146在外框152A、152B内的情况下，控制系统可发送指示与图像146在方框148、150之一内的情况相比更大地增大或减小预定长度的信号。

或者或另外，系统2的操作者可通过控制系统18的用户界面或输入装置116调节连续片材4的循环时间(或进料时间)和进料长度35之中的一个或多个。在一个实施例中，用户界面140可包括可由用户选择的用于增大预定长度35的图标154。用户可选择另一个图标156来减小预定长度35。可选地，用户界面140还可包括可选择的用于增加或减少设备8的循环时间的图标160、162。在另一个实施例中，控制系统18可自动向伺服进给单元32发送信号以调节循环时间。因此，控制系统18可自动地或响应于操作者的输入推进连续片材4，从而使用激光等方法在连续片材4的预定部分上形成标志或标记68。通过这种方式，标记68被正确地置于拉片60上，该拉片60随后被转化压力机10由连续片材形成。

在向操作区50中移动连续片材的同时，设备8的稳定辊34可稳定连续片材4。在一个实施例中，设备8可包括布置在单元38、40之前和之后的多个位置的多个稳定辊34。

在将预定长度35的连续片材4置于操作区50中之后，伺服进给单元32停止，同时单元38、40在连续片材上进行操作。例如，在一个实施例中，单元38、40是在连续片材上形成标志或标记68的激光器单元。或者，除了激光之外，还可使用任何类型的操作对连续片材进行标记、印刷、成形、切割、赋形或更改。可选地，在伺服进给单元停止时，设备8的保持夹具(未示出)可与连续片材4接合，以防止在由单元38、40进行的操作期间发生意外或偶然的移动。

由于在由一个或多个单元38、40进行的操作期间连续片材4在操作区50中基本上是静止的，因此开卷机6可继续对连续片材4进行开卷，从而增加进料累积装置28中的连续片材量。同样，下游设备10可按预定速度继续拉入连续片材4，从而减少出料累积装置44中的连续片材量，这将在下文中结合图5A-5C更详细地说明。

现在请参考图3，在一个实施例中，单元38、40包括激光器，该激光器对拉片坯料4的连续片材的预定部分36进行标记，该预定部分36随后可被转化压力机10成形为拉片60。标记68可在拉片坯料4的每个部分36内处于任何取向和任何位置。另外，每个部分36可具有不只一个标记68，每个标记具有不同的取向，如部分36A所示。可选地，在拉片坯料4的每段长度35内可以不对至少一个部分36B进行标记。在一个实施例中，标记高度的最多为大约0.125英寸。拉片坯料4的宽度37足以允许转化压力机10从每段预定长度35的拉片坯料4形成多个拉片60。在一个实施例中，拉片坯料4的宽度37足以在每段长度35内形成三个部分36，这三个部分36随后可成形为三个拉片60。但是，本领域技术人员应理解，拉片坯料4的宽度可增大或减小到足以允许转化压力机10从每段预定长度35的拉片坯料4形成更多或更少拉片60的宽度。

单元38、40可在连续片材4的任何一侧上或者基本上同时地在两侧上进行操作。因此，在连续片材包括拉片坯料的实施例中，在转化压力机10将连续片材4成形为拉片60时，对消费者可见的拉片60的上表面(或外表面)和拉片60的下表面(最初时对消费者不可见)均可包括一个或多个标记68。在拉片60的抓握部分64被提起从而切断刻线78并压下端盖74的扯板80以打开倾倒口82之后，消费者能看到拉片60的下表面上的标记。

请再次参考图1，设备8可包括任何数量的单元38、40。例如，该设备可包括任何数量的布置为在连续片材4的第一侧面上进行操作的单元38。或者或另外，该设备还可包括任何数量的在连续片材的第二侧面上进行操作的单元40。单元38的工具或激光器的数量和位置可与单元40的工具或激光器的数量和位置相同或不同。在一个实施例中，设备8可包括一至四个用于对连续片材的第一侧面进行标记的激光器单元38。或者或另外，该设备可包括一个至四个用于基本上与第一侧面同时地对连续片材的第二侧面进行标记的激光器单元40。在一个实施例中，激光器单元38、40可操作以在短于大约60毫秒的时间内、更优选在短于大约50毫秒的时间内对连续片材4进行标记。可选地，在一个实施例中，可推进连续片材4一次或多次，以通过一个或多个激光器单元38、40对其进行标记，从而完成每个标记或者形成更复杂的标记。

在一个实施例中，激光器单元38可与激光器单元40基本上相同或不同。在另一个实施例中，激光器单元38、40包括一个或多个具有大约为1.064微米的波长的Nd:YAG激光器(又称为掺钕钇铝石榴石激光器)。在另一个实施例中，激光器单元38、40提供大约40瓦至大约140瓦的施加功率输出，其中该功率的大约80％被输送到连续片材4的目标区域。在另一个实施例中，激光器单元38、40提供脉冲或间歇形式的激光。在一个实施例中，激光器单元38、40可提供大约3000赫兹至大约65000赫兹的脉冲。优选输出激光脉冲较稳定(即，从一个脉冲到下一个脉冲的功率变化较小)，并且基本上所有脉冲都具有足够的功率，以充分蒸发或烧蚀连续片材4的目标区域的材料，从而产生可见的点或标记。在另一个实施例中，激光器单元38、40在操作时可每秒标记大约1300个字符和每秒标记大约50英尺连续片材。在一个实施例中，激光器单元40可以是与激光器单元38不同的类型，或者以不同的功率水平操作。就此而言，可使用的激光器单元38、40是本领域技术人员已知的，并且可从多家供应商获得。

设备8可选地包括用于将单元38、40保持在预定温度的冷却系统52。适当的冷却系统52是本领域技术人员已知的，并且可使用多种方法来将单元38、40保持在预定温度。在一个实施例中，冷却系统52处于设备8的外部，并且设备8可包括用于与外部冷却系统52集成的一个或多个冷却端口。

在单元38、40或其它装置完成操作之后，连续片材4可选地通过灰尘控制系统20。灰尘控制系统20可通过任何适当的方法从连续片材4上去除碎屑。在一个实施例中，灰尘控制系统20使用与连续片材4的一个表面或两个表面接触的气流、液流、吸力和刷子之中的一种或多种来清除碎屑。灰尘控制系统20可布置在伺服进给单元32之前或之后。设备8可包括用于与灰尘控制系统20互连的多个端口或孔口。本领域技术人员已知的任何灰尘控制系统20均可与本发明的系统2结合使用。

可选地，在单元38、40进行其操作之后，连续片材4的一个侧面或两个侧面可接收来自润滑系统(未示出)的润滑剂涂层。在一个实施例中，润滑系统与转化压力机10互连。在另一个实施例中，润滑系统与设备8互连。可向连续片材4的条带提供润滑剂的适当润滑系统是本领域技术人员已知的，并且可从多家供应商获得，例如但不限于UNIST Inc.。

在单元38、40进行其操作之后，连续片材4在出料累积装置44中累积，直到其被拉入转化压力机10中。本领域技术人员能认识到，出料累积装置44与生产过程中的平衡器类似。出料累积装置44可具有与输入累积装置28相同或不同的尺寸。在一个实施例中，出料累积装置44的宽度可达大约18英寸，长度可达大约24英寸，高度可达大约75英寸。在另一个实施例中，出料累积装置44的宽度大约为13英寸，长度大约18为英寸，高度大约为75英寸。在一个更优选的实施例中，宽度大约为12英寸，长度大约为16英寸，高度大约为50英寸。

出料累积装置44的一个或多个传感器46、47可与传感器30、31相同、相似或不同。在一个实施例中，传感器46、47可布置在与传感器30、31基本相同的位置。此外，在实施例中，传感器46、47可包括激光器或者与激光器配套。激光器可布置为与连续片材4预定对准。因此，传感器46、47可布置为接收从连续片材4的预定部分反射的激光能量，以确定出料累积装置44中的连续片材4的量。或者或另外，传感器46、47之中的一个或多个可以是摄像头。

出料回路传感器46测量从传感器46到出料累积装置44中的连续片材4的至少一个预定部分5、7的距离。在一个实施例中，传感器46测量到出料累积装置44中的连续片材4的最低部分5的距离。在一个实施例中，最低部分5包括出料累积装置44中的连续片材4的槽。在另一个实施例中，传感器46测量传感器与从连续片材的大致直线的部分到槽的过渡点7之间的距离。在一个实施例中，传感器46被布置为感测由如图1大致所示的连续片材形成的凹陷的内部。但是，应理解，传感器46可按不同方式布置。例如，在另一个实施例中，传感器46布置为感测由连续片材形成的凹陷的外部。因此，虽然传感器46在图1中被示为位于连续片材的最低部分5上方，但是传感器46可选地位于最低部分5下方或者允许测量出料累积装置44内的连续片材4的长度的任何其它位置。因此，在一个实施例中，传感器46感测连续片材的第一侧面。在另一个实施例中，传感器46感测连续片材4的第二侧面。

或者，一个或多个传感器47A、47B可布置为监测连续片材4在出料累积装置44中的位置。在传感器47A检测到连续片材时，传感器47A向控制系统18提供第一信号。在此示例中，在传感器47A未检测到连续片材时，传感器47A向控制系统18提供第二信号。类似地，出料累积装置44的一个不同部分中的传感器47B也在检测到连续片材时提供第一信号，在未检测到连续片材时提供一个不同的第二信号。

控制系统18可根据从传感器46、47之中的一个或多个接收的信息确定出料累积装置44中的连续片材4的长度。控制系统18监测出料累积装置44中的已标记的连续片材4的长度，以确保有足够连续片材不间断地流入转化压力机10。控制系统18可在出料累积装置44中累积连续片材4，以通过增加或减少设备8的循环时间来确保向转化压力机10供应连续片材。通过这种方式，转化压力机10可根据需要从出料累积装置44拉入连续片材4，而不会对连续片材施加应力或拉伸。

控制系统18可增加或减少系统2的循环时间，以确保在出料累积装置44中保持足够长度的连续片材4，以使转化压力机10能够操作而不会降速。在一个实施例中，对于以每分钟750次循环的速度操作的转化压力机10，系统2进行选定操作并推进连续片材4的最大允许循环时间大约为80毫秒。这允许伺服进给单元32在大约30毫秒内将连续片材4移入操作区50中，并且允许单元38、40在大约50毫秒内在连续片材4上进行操作。可选地，在一个实施例中，伺服进给单元可在短于大约25毫秒的时间内将连续片材移入操作区中，使得单元38、40有大约55毫秒的时间对连续片材进行操作。在一个实施例中，系统2可按高达每分钟大约800次循环的速度操作。

控制系统18还可从与转化压力机10配套的编码器22接收各种信号。来自编码器22的信号可指示转化压力机10正在操作、就绪和/或不能操作。该信号还可包括转化压力机的循环速率(或操作速度)以及在连续片材4上进行操作的期望位置。控制系统18可使用从编码器22接收的信号改变设备8的循环速率和在设备8的每个循环期间向操作区50中移动的连续片材4的长度35。

现在请参考图4A，在出料累积装置44中的连续片材4在预定位置(例如上侧位置54)上方的情况下，连续片材的高度过高，并且出料累积装置44中的连续片材的长度不足。作为响应，控制系统18可向伺服进给单元32和单元38、40发送信号，以提高设备8的循环速率，使其快于转化压力机10的进料速率。通过这种方式，可增大出料累积装置44中的连续片材的长度。提高设备8的循环速率会减少单元38、40在连续片材4上进行操作的可用时间量。在一个实施例中，控制系统18可向伺服进给单元32发送信号，以提高连续片材的输入速度，从而将向标记区域50中移动连续片材所需的时间减少到小于大约30毫秒。因此，设备8的循环速率可提高，而不会减少由单元38、40进行的操作的可用时间。通过这种方式，在操作是在连续片材上形成激光标记68的情况下，可提高设备的循环速率，而不会减少可由激光器单元38、40用于标记的时间，并且不会降低施加到连续片材4上的标记的质量。或者，在另一个实施例中，控制系统18可发送信号以临时提高由激光器单元38、40用于产生标记68的功率，从而减少标记时间。控制系统还可向设备8发送信号，以降低由激光器单元38、40形成的标记68的质量或尺寸。通过这种方式，可在更短的时间内形成标记，以临时提高设备8的循环速率。可选地，在一个实施例中，控制系统18可发送信号，以改变转化压力机10对于连续片材4的进料速率或停止进料。

现在请参考图4B，在出料累积装置44中的连续片材4低于预定位置的情况下(通常由下侧位置56所示)，从传感器46至连续片材4的预定部分5或7之中的一个或多个的距离过大。可选地，传感器47B可在检测到连续片材4处于图4B所示的位置之后发送第一信号。作为响应，控制系统18可确定出料累积装置44中的连续片材过多。控制系统18可向伺服进给单元32和单元38、40发送信号，以将设备8的循环速率降到低于转化压力机10的进料速率。降低设备8的循环速率可减小出料累积装置44中的连续片材4的长度。可选地，在降低设备的循环速率时，伺服进给单元32以相同的速率向标记区域50中移动连续片材4，但是激光器单元38、40以较低的功率水平操作。通过这种方式，激光器单元要花费较多时间在连续片材4上形成标记68，但是形成标记需要较少能量。可选地，在一个实施例中，激光器单元38、40的功率水平可在0％和100％之间调节。

本领域技术人员应理解，位置54和56可由用户改变(设置为更低或更高)。此外，在进料装置26和出料装置44之中的每一个内，位置54、56可设定在不同的高度。在一个实施例中，传感器31A、47A通常可与进料和出料装置28、44之中的上侧位置54对准。类似地，在另一个实施例中，传感器31B、47B通常可与进料和出料装置28、44中的下侧位置56对准。

现在请参照图5A-5C，其中总体示出了在设备8的一个循环期间连续片材4通过进料和出料累积装置28、44的运动。在图5A中，连续片材4的初始位置被示为位于进料和出料累积装置28、44中。连续片材位于上侧位置54与下侧位置56之间。因此，在装置28、44中有足够长度的连续片材。

现在请参考图5B，在伺服进给单元32将预定长度35的连续片材4移动到操作区50中之后，可临时减小进料累积装置28中的连续片材的长度。可临时增大出料累积装置44中的连续片材的长度。但是，如图5B所示，控制系统18可通过防止连续片材4在下侧位置56下方穿过来控制伺服进给单元32的输入速率，使得出料累积装置44中的连续片材的长度不会过长。

现在请参考图5C，如前文所述，在由单元38、40进行的操作期间，连续片材4在稳定辊34的作用下在操作区50中保持基本上静止。但是，转化压力机10继续以预定的速度拉入连续片材4。因此，在单元38、40在连续片材4上进行其操作时，可减小出料累积装置44中的连续片材的长度。由于开卷机6继续对未标记的连续片材进行开卷，因此进料累积装置28中的连续片材4的长度会增大。在一个实施例中，在单元38、40在连续片材4上进行操作的同时，控制系统18可发送信号以停止开卷机6。通过这种方式，进料累积装置28中的连续片材的长度可保持基本恒定。在单元38、40完成其在连续片材4上的操作之后，控制系统18向伺服进给单元32发送信号，以将另一段预定长度35的连续片材移动到操作区50中的位置。装置28、44中的连续片材的长度可基本上如图5A或5B所示。

请再次参考图1，设备8可选地包括对位系统48，以便于根据需要在开卷机6与转化压力机10之间安装和移除设备8。对位系统48可包括与位于生产设施中的预定位置的连接器互连的挡车器(未示出)。或者，连接器可布置在转化压力机10上或与转化压力机10配套的回路支架上。对位系统48使得设备8能够以最少的停机时间有效地与转化压力机集成。在下游设备10不需要由设备8的单元38、40进行的操作的情况下，可从系统2中快速移除该设备。例如，在一个实施例中，若一批端盖74不需要在拉片60上进行标记68，则可通过释放对位系统48的挡车器来快速移除设备8。可选地，在一批端盖74不需要带有标记的拉片60的情况下，可将设备8留在原位，并且关断激光器单元38、40和伺服进给单元32或者将其置于空挡位置。然后可使连续片材4以与转化压力机10的进料速率相等的速率自由通过设备8。

转化压力机10根据需要从出料累积装置44吸入已标记的连续片材。转化压力机10可包括可操作以将从系统2接收的连续片材4成形为任何预定尺寸或形状的拉片60的工具。拉片60通常包括前边缘62和抓握部分64。可选地，转化压力机10可在拉片60的抓握部分64中形成孔口66。但是，本领域技术人员应理解，转化压力机10可选地形成在抓握部分64中具有封闭腹板的拉片60，以在拉片60上提供用于标记和供消费者抓握的更大结构。

可按任何取向将多个标记68置于拉片60的任何预定部分中。应理解，标记68可形成在拉片60上的任何位置，包括拉片60的面向端盖74的外表面的下表面(未示出)。此外，标记68可包括文字、数字、客户标识信息、品牌信息、使用说明、抽奖标志、图像、或者任何其它所需的装饰或任何尺寸的标记的任何组合。

转化压力机10还从平衡器70接收端盖壳体(未示出)。在一个实施例中，平衡器70是控制端盖壳体从端盖制造过程中使用的其它上游设备72(例如壳体压力机)向转化压力机10的流动的机械海绵。平衡器70保持端盖壳体的适当速度和流动，以确保端盖壳体一致、不间断地流入转化压力机10。平衡器70可累积端盖壳体，以在计划外的停机期间出于维护等目的使上游设备72离线的情况下或者在向开卷机(未示出)中装载用于形成端盖壳体的新金属卷材时确保有端盖壳体向转化压力机10供应。

转化压力机10包含多组级进模具，这些级进模具抬高端盖74中的铆钉76。虽然铆钉76在图1中被示为在端盖74上基本处于中心位置，但是本领域技术人员能会认识到，铆钉76可位于端盖74的任何预定位置。在一个实施例中，铆钉76在端盖74上不居中。转化压力机10还可包括用于形成可扯开的刻线78的工具，以限定可打开以形成倾倒口82的扯板80。在形成端盖74之后，转化压力机10将拉片60与铆钉76互连。

完成的端盖74然后可被送至装袋机86。装袋机86计数预定数量的端盖74并将其插入包装袋中，例如由包括纸张、塑料或纸板在内的任何所需材料制成的袋子。

现在请参考图9，其中总体示出了用于在连续片材4上进行操作的方法90的一个实施例。在一个实施例中，连续片材随后被成形为可与容器端盖74互连的拉片60。虽然在图9中示出了方法90的一般顺序，但是本领域技术人员应理解，方法90可包括更多或更少的操作，并且可按与图9所示的顺序不同的顺序安排操作。虽然可按顺序地说明方法的操作，但是实际上许多操作可并行或同时执行。通常，方法90以开始操作92开始并且以结束操作110结束。方法90可作为由计算机系统执行并且编码或存储在计算机可读介质上的一组计算机可执行指令来执行。计算机系统的一个例子例如可包括结合图6总体示出和说明的控制系统18。计算机可读介质的例子可包括但不限于控制系统18的存储器120、126。在下文中，将参照结合图1-8说明的系统2和部件来说明方法90。

在操作94中，激活系统2。这通常可包括但不限于使控制系统18：(1)激活单元38、40之中的至少一个；(2)可选地激活灰尘控制系统20；(3)确定伺服进给单元32已就绪；(4)使用从回路传感器30、31、46、47之中的一个或多个接收的信息确定在进料和出料累积装置28、44之中的每一个内有足够长度的连续片材；(5)确定可选的润滑器已就绪；并且(6)确定开卷机6已就绪。在一个实施例中，激活单元38、40还包括确保单元38、40的激光器处于工作温度和/或正确对准。

在操作96中，控制系统18从与转化压力机10配套的编码器22接收信息。该信息可包括但不限于转化压力机10的循环速率以及将在连续片材4上进行的操作的所需位置。例如，在一个实施例中，控制系统18可使用来自编码器22的信息将通过激光形成的标记68置于连续片材的预定位置。控制系统18可使用来自编码器22的信息确定连续片材的每个部分36上的标记68的位置。在操作98中，控制系统18向开卷机6发送信号，以控制连续片材4从连续片材的卷材26开卷的速度。

在操作100中，控制系统18发送信号，以指示伺服进给单元32以预定速率将预定长度的连续片材35移动到操作区50中。在一个实施例中，所述连续片材包括可成形为用于端盖的拉片的拉片坯料。

控制系统18可改变伺服进给单元向操作区中移动预定长度35的预定速率。更具体地说，控制系统可向伺服进给单元32发送信号，以提高或降低伺服进给单元向操作区中移动连续片材的速率。在一个实施例中，控制系统18甚至可为每次循环调节伺服进给单元32的预定速率。

在操作102中，单元38、40在连续片材4上进行预定操作。在一个实施例中，这包括在连续片材上形成标记68的单元38、40的激光器。控制系统18向激光器单元38、40发送信号，以控制标记68的类型和位置。激光器单元38、40形成标记的可用时间长度也由从控制系统18接收的信号控制。系统2可操作以在多个拉片60上提供独特的标记68。因此，在系统2的每次循环期间，控制系统18可向激光器单元38、40发送每个标记68的独特设计。

在操作103中，控制系统18可确定操作是否是在连续片材上的正确位置进行的。更具体地说，在一个实施例中，控制系统18从传感器58(例如摄像头)接收数据。在一个实施例中，该数据包括在连续片材的一部分36上形成的标记68的照片。控制系统18可确定标记68是否处于片材部分36的预定位置。若控制系统18确定标记68处于预定位置，则方法90沿肯定路径(“是”)进行到操作105。或者，若控制系统18确定标记不处于预定位置，则方法90沿否定路径(“否”)进行到操作104。

在操作104中，控制系统18可确定由伺服进给单元32向操作区中供送的连续片材的预定长度的增大或减小量。如结合图7A、7B所述，控制系统18可向伺服进给单元32发送信号，该信号使得伺服进给单元根据标记的位置误差幅度以不同的量调节(例如增大或减小)所述预定长度。在一个实施例中，控制系统18可等待，直到控制系统18确定预定数量的连续片材部分36具有不位于预定位置的标记。例如，在一个实施例中，在向伺服进给单元发送信号以增大或减小预定长度之前，控制系统18可计数预定数量的不位于预定位置的连续标记。在一个实施例中，控制系统18可等到确定三个连续标记不处于预定位置之后才发送信号。方法90然后进行到操作105。

如上所述，通过使用从传感器30、31、46、47之中的至少一个接收的信息，控制系统18基本上连续地监测进料和出料装置28、44中的连续片材的长度。在操作105中，控制系统18可确定进料和出料累积装置28、44中的连续片材的长度是不足、足够还是过大。在一个实施例中，控制系统18在系统2的每次循环期间监测进料和出料装置28、44中的长度。

若控制系统18确定进料装置28或出料装置44中的连续片材的长度不足或过大，则方法90沿否定路径(“否”)进行到操作106。若控制系统18确定装置22和44中的连续片材的长度足够，则方法90沿肯定路径(“是”)进行到操作108。

在操作106中，控制系统18可调节系统2的循环速率，以确保在装置28、44中保持足够长度的连续片材4。例如，在一个实施例中，控制系统18可提高或降低伺服进给单元32的进料速率。在另一个实施例中，控制系统18可发送信号以增加或减少单元38、40进行预定操作的可用时间。或者，在一个实施例中，控制系统18可发送信号以提高或降低激光器单元38、40所用的功率。此外，控制系统18可向开卷机6发送信号，以调节连续片材4的开卷速率。或者，控制系统18可向编码器22发送信号，以调节转化压力机10对连续片材的进料速率。在控制系统18调节系统2的循环速率之后，所述方法进行到操作108。

在任何时候，在操作108中，控制系统18可确定系统2是否应继续在连续片材4上进行操作。若控制系统18确定应继续操作，则方法90沿肯定路径(“是”)转回操作96。控制系统18还可确定应停止操作，例如但不限于：在转化印刷机10不需要已标记的拉片时；在转化压力机10已停止时；在需要更换开卷机6中的连续片材4的卷材26时；在系统2的任何部件发送错误或报警码时；或者在连续片材4或由激光器单元38、40在连续片材上产生的标记未对准时。在转化压力机10不需要已标记的拉片时，可从端盖生产系统中移除系统2。或者，系统2可仍保持与端盖生产系统集成，但连续片材4可自由通过系统2而不被激光器单元38、40标记。此外，系统2的操作者可出于任何原因使用控制系统18的用户界面发送命令，以停止系统2。若控制系统18确定应停止操作，则方法90沿否定路径(“否”)进行到结束110。

若控制系统18在操作108中确定应继续操作，则方法90沿肯定路径(“是”)转回到操作96。在方法90返回到操作103时，控制系统可再次确定操作是否是在连续片材上的正确位置进行的。在控制系统18确定标记不处于预定位置的情况下，方法90进行到操作104。在操作104中，控制系统18可再次确定在正确位置进行操作所需的对连续片材长度的调节。但是，若控制系统18先前已经向伺服进给单元32发送信号来调节预定长度(例如通过增大或减小预定长度)，则在向伺服进给单元32发送另一个信号之前，伺服进给单元32可等待方法90的预定循环次数。在一个实施例中，控制系统18可等待10至80次循环，然后向伺服进给单元32发送另一个信号，以调节向操作区中供送的连续片材的预定长度。

上文中的本发明的说明仅是示例性和描述性的，而不是详尽的，也并非旨在将本发明限制于所公开的形式。许多修改和变化对于本领域普通技术人员来说是显而易见的。在本文中所述和在附图中所示的实施例是为了最佳地说明本发明的原理和实际应用并使本领域普通技术人员能够理解本发明而选择和描述的。

虽然在上文中详细说明了本发明的多个实施例，但是显而易见的是，本领域技术人员能够对这些实施例做出各种修改和变化。而且，在本文中对“本发明”或其方面的引用应理解为指本发明的特定实施例，不应理解为所有实施例都限制于本文的特定说明。应明确理解的是，这种修改和变化在下文的权利要求所限定的本发明的范围和精神之内。

虽然在本文中所示的示例性方面、实施例、选项和/或配置示出了各种并置的系统组件，但是系统的某些组件可位于远程位置，在分布式网络(例如局域网(LAN)和/或互联网)的远程部分中，或者在专用系统内。因此，应理解，系统的组件可组合到一个或多个装置(例如个人计算机(PC)、笔记本电脑、上网本、智能电话、个人数字助理(PDA)、平板电脑等)中，或者并置在分布式网络(例如模拟和/或数字电信网络、分组交换网络或电路交换网络)的特定节点。从前文的说明能理解，并且出于计算效率的原因，系统的组件可布置在分布式组件网络中不影响系统的操作的任何位置。例如，各种组件可位于交换机(例如专用小交换机(PBX))、媒体服务器和网关中、一个或多个通信装置中、一个或多个用户设施中、或者它们的某种组合中。类似地，系统的一个或多个功能部分可分布在电信设备与配套的计算设备之间。

此外，应理解，连接元件的各种链路可以是有线或无线链路，或者是它们的任何组合，或者是能够向所连接的元件提供数据和/或从所连接的元件传送数据的任何其它已知的或将来开发的元件。这些有线或无线链路还可以是安全链路，并且能够传送加密信息。例如，用作链路的传输介质可以是任何适当的电信号载体，包括同轴电缆、铜线和光纤，并且可采用声波或光波的形式，例如在无线电波和红外数据通信期间产生的声波或光波。

此外，虽然相对于特定事件序列论述和示出了流程图，但是应理解，可对该序列进行更改、添加和省略，而不会实质性地影响所公开的实施例、配置和方面的操作。此外，可使用本公开的各种变化和修改。有可能提供本公开的某些特征但不提供其它特征。

可选地，本公开的系统和方法可结合专用计算机、编程的微处理器或微控制器和外围集成电路元件、专用集成电路(ASIC)或其它集成电路、数字信号处理器、硬接线电子或逻辑电路(例如分立元件电路)、可编程逻辑器件或门阵列(例如PLD、PLA、FPGA、PAL)、专用计算机、任何类似装置等来实现。一般而言，能够实现本文所示的方法的任何设备或装置都可用于实现本公开的各个方面。可用于所公开的实施例、配置和方面的示例性硬件包括计算机、手持设备、电话(例如蜂窝电话、互联网电话、数字电话、模拟电话、混合电话等)、以及本领域已知的其它硬件。这些装置中的某些包括处理器(例如单个或多个微处理器)、存储器、非易失性存储器、输入装置和输出装置。此外，也可构建替代软件实现方案(包括但不限于分布式处理或组件/对象分布式处理、并行处理或虚拟机处理)来实施在本文中说明的方法。

在一个实施例中，所公开的方法很容易结合使用对象或面向对象的软件开发环境的软件来实现，该软件开发环境提供可在各种计算机或工作站平台上使用的可移植源代码。或者，所公开的系统可使用标准逻辑电路或超大规模集成电路(VLSI)设计部分地或全部以硬件实现。使用软件还是硬件来实现本公开的系统取决于系统的速度和/或效率要求、特定功能、以及所使用的特定软件或硬件系统或者微处理器或微型计算机系统。

在另一个实施例中，所公开的方法可部分地以软件实现，该软件可存储在存储介质上，在编程的通用计算机上通过控制器和存储器、专用计算机、微处理器等的协作执行。在这些情况下，本公开的系统和方法可实现为嵌入在个人计算机上的程序(例如小程序、

或计算机生成图像(CGI)脚本)，实现为驻留在服务器或计算机工作站上的资源，实现为嵌入在专用测量系统、系统组件等之中的例程。所述系统也可通过将该系统和/或方法物理地结合到软件和/或硬件系统中来实现。

虽然本公开参照特定标准和协议说明了在多个方面、实施例和/或配置中实现的部件和功能，但是这些方面、实施例和/或配置不限于这样的标准和协议。在此未提及的其它类似标准和协议也是存在的，并且被认为包括在本公开中。此外，在此提及的标准和协议以及在此未提及的其它类似标准和协议会不时地被具有基本相同的功能的更快或更有效的等同标准和协议取代。具有相同功能的这种替代标准和协议被认为是包括在本公开中的等同标准和协议。

在本文中所述的处理器的例子可包括但不限于集成有4G LTE并具有64位计算能力的

800和801以及

610和615处理器、采用64位架构的

A7处理器、

M7运动协处理器、

系列处理器、

系列处理器、

系列处理器、

系列处理器、

系列处理器、

i5-4670K和i7-4770K 22纳米Haswell处理器、

i5-3570K 22纳米Ivy Bridge处理器、

FX^TM系列处理器、

FX-4300、FX-6300和FX-8350 32纳米Vishera处理器、

Kaveri处理器、

Jacinto C6000^TM汽车信息娱乐处理器、

OMAP^TM汽车级移动处理器、

Cortex^TM-M处理器、

Cortex-A和ARM926EJ-S^TM处理器以及其它的行业同等处理器之中的至少一种，并且可使用任何已知的或将来开发的标准、指令集、库和/或架构执行计算功能。

在各个方面、实施例和/或配置中，本公开包括基本上如本文所示和所述的部件、方法、过程、系统和/或设备，包括各个方面、实施例、配置实施例、子组合和/或其子集。在理解了本公开之后，本领域技术人员会理解如何实现和使用所公开的方面、实施例和/或配置。本公开在各个方面、实施例和/或配置中包括在不存在本文中或者本公开的各个方面、实施例和/或配置中未示出和/或说明的项目的情况下提供装置和过程，包括不存在可能已在先前的设备或过程中使用的项目，以提高性能、实现易用性和/或降低实施成本。

Claims (19)

1.一种用于在连续金属拉片坯料片材的预定位置提供标记的设备，包括：

可操作以接收连续金属拉片坯料片材的进料累积装置；

可操作以将预定长度的连续金属拉片坯料片材移动到标记区域中的伺服进给单元；

可操作以在连续金属拉片坯料片材上形成标记的标记设备；

可操作以在标记设备形成标记之后接收连续金属拉片坯料片材的出料累积装置；

可操作以收集形成在连续金属拉片坯料片材上的标记的图像的摄像头；以及

可操作以确定由摄像头收集的图像中的标记是否处于预定位置的控制单元，其中在所述标记不处于预定位置时，所述控制单元可操作以确定标记位置误差幅度并向伺服进给单元发送指令以改变所述预定长度，并且其中所述连续金属拉片坯料片材随后被成形为适于与容器端盖互连的拉片。

2.如权利要求1所述的设备，其中，所述标记设备是适于形成标记的激光器单元。

3.如权利要求2所述的设备，其中，所述激光器单元包括在连续金属拉片坯料片材的第一表面上形成标记的第一激光器单元和在连续金属拉片坯料片材的第二表面上形成标记的第二激光器单元。

4.如权利要求1所述的设备，其中，所述伺服进给单元可操作以改变移动到标记区域中的连续金属拉片坯料片材的预定长度，以调节标记设备在连续金属拉片坯料片材上形成的标记的位置。

5.如权利要求1所述的设备，其中，在图像中的标记过于靠近连续金属拉片坯料片材的一部分的下游侧的情况下，所述控制单元可操作以向伺服进给单元发送指令来增大所述预定长度。

6.如权利要求5所述的设备，其中，在图像中的标记过于靠近所述连续金属拉片坯料片材部分的上游侧的情况下，所述控制单元可操作以向伺服进给单元发送指令来减小所述预定长度。

7.如权利要求1所述的设备，其中，在确定预定数量的标记不处于预定位置之后，所述控制单元可操作以向伺服进给单元发送指令来以改变所述预定长度。

8.一种非暂时性计算机可读介质，包括存储在其上的一组指令，这组指令在被控制单元的处理器执行时使得该处理器通过以下方法调节在连续金属片材上进行操作的设备的部件：

向伺服单元发送信号，以向设备中移动预定长度的连续金属片材；

接收由摄像头收集的在连续金属片材上形成的标记的图像；

确定图像中的标记是否处于预定位置；

在标记不处于预定位置的情况下，为伺服单元准备改变预定长度的指令，其中准备指令包括确定标记位置误差幅度；并且

向伺服单元发送指令。

9.如权利要求8所述的计算机可读介质，还包括：

监测出料装置中的连续金属片材量；并且

向标记设备发送指令以改变标记形成速率，从而在出料装置中累积预定长度的连续金属片材。

10.如权利要求8所述的计算机可读介质，其中，在图像中的标记过于靠近连续金属片材的一部分的下游侧的情况下，所述指令使得伺服单元增大所述预定长度。

11.如权利要求8所述的计算机可读介质，其中，在图像中的标记过于靠近连续金属片材的一部分的上游侧的情况下，所述指令使得伺服单元减小所述预定长度。

12.如权利要求8所述的计算机可读介质，还包括：在向伺服单元发送指令之前，计数预定数量的不处于预定位置的标记。

13.如权利要求8所述的计算机可读介质，还包括：在向伺服单元发送指令之后，等待所述设备的预定循环次数，然后向伺服单元发送第二指令，以改变所述预定长度。

14.如权利要求8所述的计算机可读介质，还包括生成用户界面，该用户界面指示在连续金属片材上形成的标记的位置。

15.一种控制进行在连续金属片材的预定位置形成标记的操作的设备的方法，包括：

在所述设备进行操作之前，在连续金属片材中累积第一长度的松弛部分；

向所述设备中供送预定长度的连续金属片材；

所述设备在连续金属片材的第一部分上进行操作，其中所述操作包括形成所述标记；

在所述设备进行操作之后，在连续金属片材中累积第二长度的松弛部分；

确定所述设备是否是基于在标记的图像中在连续金属片材的第一部分上的标记的位置在连续金属片材的第一部分的预定位置进行操作的；

在操作不是在预定位置进行的情况下，确定标记位置的误差幅度；并且

调节向所述设备供送的连续金属片材的预定长度，使得所述设备在连续金属片材的第二部分的预定位置进行操作。

16.如权利要求15所述的方法，还包括：在所述设备在过于靠近连续金属片材的第一部分的下游侧进行操作的情况下，增大向设备中供送的连续金属片材的预定长度。

17.如权利要求15所述的方法，还包括：在所述设备在过于靠近连续金属片材的第一部分的上游侧进行操作的情况下，减小向设备中供送的连续金属片材的预定长度。

18.如权利要求15所述的方法，还包括：在调节向所述设备中供送的连续金属片材的预定长度之前，计数预定数量的由所述设备进行的操作的位置误差。

19.如权利要求15所述的方法，还包括：在调节所述预定长度之后，等待所述设备的预定循环次数，然后才对所述预定长度进行第二次调节。

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