WO2020162404A1 - 板材供給装置 - Google Patents

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central portion
supply device
material supply
feeding device
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鈴木　健吾
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株式会社三共製作所
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Definitions

  • the present invention relates to a plate material feeding device that can supply a plate material to a plate material feeding device that intermittently conveys a plate material to a press device or the like.
  • the plate material feeding device conveys a plate material such as a coil material to the press device or the like
  • the conveyance operation by the plate material feeding device is intermittently performed so that the plate material is repeatedly moved and stopped in accordance with the press work in the press device. ..
  • the inertial force generated by the movement/stop of the plate material acts on the plate material, causing the plate material to vibrate or causing a waviness phenomenon called flapping.
  • flapping occurs, not only an excessive load is applied to the plate material feeding device, but also the plate material is bent or scratched. Therefore, it is necessary to provide a buffer section called a looper.
  • a coil material supply device provided with a U-shaped, S-shaped, etc. looper as a buffer section. Flapping is reduced as compared with the case where a U-shaped, S-shaped, etc. looper is not provided, but fluttering occurs when the coil material is conveyed at high speed, and the coil material is conveyed at a higher speed than that.
  • the press capability cannot be fully exerted while high speed press processing is required.
  • a pair of feed rolls which are arranged in the vicinity of a plate material feeding device of a press device and have a servo motor for feeding a coil material while forming a loop, and a position for detecting a loop amount of the coil material.
  • a coil material supply device including a sensor and a control device that controls a servomotor based on a signal from a position sensor to control a feed amount of a coil material by a feed roll.
  • Reference 2 discloses a coil material supply unit, a position sensor provided on the downstream side of the coil material supply unit for detecting a loop amount of the coil material, a servo motor controlled by a signal from the position sensor, and a feed roll.
  • the coil material is pressed including a controller for controlling the feed amount of the coil material, and a stand for holding the coil material supply unit in a state in which its mounting angle can be adjusted so that the material supply angle can be changed according to the conditions.
  • a coil material supplying device for supplying to a plate material feeding device of the apparatus is disclosed.
  • the cited document 3 has a leveler portion for straightening and sending out the coil material and a guide portion for forming a loop of the coil material after exiting from the leveler portion, and the bulge of the formed loop is set to a desired value, and the leveler portion is also provided.
  • a coil material supplying device which has another guide portion for forming a loop of the coil material before entering, and the leveler portion is arranged in an intermediate portion where the loop shape is bent.
  • an object of the present invention is to convey a plate material so as not to defy gravity and to mitigate the influence in the direction of gravity, and to generate an inertia generated by moving and stopping the plate material by a plate material feeding device. It is an object of the present invention to provide a plate material supply device capable of supplying a plate material so as to reduce the influence of force.
  • a plate material feeding device for feeding a plate material to a plate material feeding device that intermittently conveys a plate material includes an upper portion that conveys the plate material substantially in the direction of the plate material feeding device and an upper portion.
  • the plate material supply device is provided with a space in which the plate material can be retained in accordance with the intermittent conveyance of the plate material feeder.
  • the space is provided between the central portion and the lower portion.
  • the central portion in the plate material feeding device, can convey the plate material from the upper portion to the central portion at a constant speed.
  • the size of the space can be adjusted by adjusting the position of the central portion of the plate material supplying device.
  • the position of the central portion can be adjusted according to at least one of the thickness of the plate material, the feed length of the plate material, and the transport speed of the plate material. It is like this.
  • the central portion in the plate material supplying device, can be moved in the vertical direction in order to adjust the size of the space.
  • the central portion in the plate material supplying device, has an axis line that is parallel to the horizontal direction and is perpendicular to the obliquely downward vertical direction in order to adjust the size of the space. It can rotate around the center.
  • the upper portion includes a guide for guiding the plate material to the central portion.
  • the lower portion is provided with a guide for guiding the plate material to the plate material feeding device.
  • the present invention it is possible to reduce the influence on the direction of gravity and suppress the occurrence of flapping, and it is possible to supply the plate material to the processing device at high speed.
  • FIG. 4 is a side view of the plate material supplying device when the central portion is rotated clockwise with respect to the plate material supplying device of FIG. 3.
  • FIG. 4 is a side view of the plate material supply device when a central portion is moved in a vertically downward direction with respect to the plate material supply device of FIG. 3.
  • a plate material supply device 101 as an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
  • a plate material 105 such as a coil material is conveyed from an uncoiler 104 to a plate material supply device 101, and the plate material supply device 101 performs a press processing or other processing process.
  • the plate material 105 is supplied to the plate material feeding device 102 that intermittently conveys the plate material 105 to a processing device such as 103.
  • a processing device such as 103.
  • the plate material supplying device 101 receives the plate material 105 conveyed from the upper part 201 and the upper part 201 which conveys the plate material 105 in the direction 301 of the plate material feeding device 102, and receives the plate material 105 obliquely vertically.
  • a central portion 202 that conveys the plate material 105 in the lower direction 302, and a lower portion 203 that receives the plate material 105 conveyed from the central portion 202 and conveys the plate material 105 in the direction 301 of the plate material feeding device 102 are provided.
  • the direction 301 of the plate material feeding device 102 is the horizontal direction in FIGS. 3 to 5, but may be substantially the direction of the plate material feeding device 102, and may be slightly inclined from the horizontal direction.
  • the plate material 105 may be inclined vertically downward from the horizontal direction.
  • the plate material 105 has only to be conveyed in a substantially vertically downward direction.
  • the plate material 105 may be conveyed in an obliquely downward vertical direction 302 facing the direction 301 of the plate material feeding device 102, as shown in FIGS. Is conveyed in the plate material supply device 101 so as to be folded back into a Z shape, and as a result, the line length of the press working line can be shortened.
  • the plate material 105 hangs down and deforms in the direction of gravity due to its weight, but in the plate material supply device 101, the plate material 105 is conveyed without being deformed by using the weight of the plate material 105 itself so as not to defy gravity. Therefore, it is possible to mitigate the influence on the gravity direction and suppress the occurrence of flapping, and it is also possible to respond to the speeding up of press working.
  • the plate material supply device 101 is provided with a space 204 in which the plate material 105 can be retained in accordance with the intermittent conveyance of the plate material feeding device 102 to the press device 103.
  • the space 204 becomes a play space for the plate material 105.
  • the conveyance operation of the plate material 105 by the plate material feeding device 102 is intermittently performed so that the plate material 105 is repeatedly moved and stopped in accordance with the press work in the press device 103. Therefore, when the plate material feeding device 102 is moving the plate material 105 to the pressing device 103, the plate material 105 moves from the central portion 202 to the lower portion 203 in the space 204 on the right side shown in FIGS. 3 to 5. It is transported so as to draw a loop.
  • the plate material feeding device 102 stops moving the plate material 105 to the pressing device 103, on the other hand, the plate material 105 continues to be conveyed from the central portion 202 toward the lower part 203, so that the plate material 105 stays in the space 204,
  • the loop depicted by 105 gradually moves to the left towards the left loop shown in FIGS. 3-5 according to the stop time.
  • the loop drawn by the plate material 105 immediately before the plate material feeding device 102 starts moving the plate material 105 to the press device 103 is the left loop shown in FIGS. 3 to 5.
  • the plate material feeding device 102 starts moving the plate material 105 to the pressing device 103, the loop drawn by the plate material 105 gradually moves to the right toward the right loop shown in FIGS. 3 to 5.
  • the space 204 is preferably provided between the central portion 202 and the lower portion 203, as shown in FIGS. 3 to 5.
  • the configuration is not limited to this, and may be provided between the upper portion 201 and the central portion 202 depending on the configuration of the plate material supplying device.
  • the central portion 202 is capable of transporting the plate material 105 from the upper portion 201 to the central portion 202 at a constant speed.
  • the central portion 202 includes a pair of rolls for gripping and conveying the plate material 105, a servo motor that rotationally drives at least one of the pair of rolls, a driver that drives the servo motor, and a servo via the driver.
  • a control device that controls the motor to control the feed amount of the plate material 105 by the pair of rolls may be provided, and the pair of rolls may be coupled by a coupling device such as a timing belt or a gear.
  • the control device In order to convey the plate material 105 at a constant speed, the control device outputs a signal to the driver, the driver rotates the output shaft of the servomotor based on the signal, and the plate material 105 is rotated in accordance with the rotation of the output shaft of the servomotor.
  • the pair of gripping rolls rotates at a constant speed to convey the plate material 105 from the upper portion 201 to the central portion 202 at a constant velocity. The distance between the pair of rolls is adjusted according to the thickness of the plate material 105.
  • the central portion 202 is not limited to this, and may be any one that can convey the plate material 105 at a constant speed.
  • the upper portion 201 may be capable of transporting the plate member 105 from the upper portion 201 at a constant speed.
  • the size of the space 204 for accumulating the plate material 105 may be adjusted by adjusting the position of the central portion 202 in the plate material supply device 101. As shown in FIGS. 3 to 5, when the plate material 105 is conveyed from the central portion 202 toward the lower portion 203, a loop formed by the plate material 105 is formed in the space 204 from the central portion 202 toward the lower portion 203. However, in general, when the plate material 105 forms a loop, the loop radius limit of the plate material 105 is usually set to 500 times the thickness of the plate material 105, and the loop by the plate material 105 is less than or equal to the loop radius limit. With the loop radius, the plate material 105 is not bent and deformed. As shown in FIGS.
  • the loop radius of the loop by the plate material 105 can be changed.
  • the loop radius of the loop by the plate material 105 can be reduced, thereby limiting the degree of freedom of the plate material 105 and suppressing the occurrence of flapping. can do.
  • the position of the central portion 202 may be adjustable according to at least one of the thickness of the plate 105, the feed length of the plate 105, and the transport speed of the plate 105. For example, when the plate material 105 is thin, the position of the central portion 202 is adjusted so that the loop radius becomes small, and when the plate material 105 is thick, the central portion 202 is adjusted so that the loop radius becomes large. Adjust the position of. Further, when the feed length of the plate material 105 is short, the position of the central portion 202 is adjusted so that the loop radius becomes small, and when the feed length of the plate material 105 is long, the center portion is adjusted so that the loop radius becomes large. Adjust the position of the portion 202.
  • the position of the central portion 202 is adjusted so that the loop radius is small, and when the transport speed of the plate material 105 is low, the central portion 202 is adjusted so that the loop radius is large. Adjust the position of.
  • the central part 202 may be movable in the vertical direction in order to adjust the size of the space 204. As shown in FIGS. 3 and 5, by moving the central portion 202 in the vertical upper direction, the space 204 in which the plate material 105 can be retained can be increased to increase the loop radius, and the central portion 202 can be moved. By moving the plate member 105 in the vertically downward direction, the space 204 in which the plate material 105 can be retained can be reduced, and the loop radius can be reduced.
  • the plate material supply device 101 may include a linear movement mechanism capable of linearly moving the central portion 202 in the vertical direction.
  • the linear motion mechanism includes, for example, an air cylinder, an electric cylinder, and the like.
  • the linear motion mechanism may be composed of a motor, a screw shaft, and a nut.
  • the nut of the nut is converted by converting the rotation of the screw shaft connected to the output shaft of the motor into a vertical linear motion of the nut.
  • the central portion 202 connected to can be moved linearly.
  • the present invention is not limited to this, as long as the central portion 202 can be moved in the vertical direction.
  • the central portion 202 may be vertically movable by manual adjustment.
  • the central portion 202 is an axis line that is parallel to the horizontal direction in order to adjust the size of the space 204, and is perpendicular to the oblique lower vertical direction 302 that is the direction in which the plate material 105 is conveyed in the central portion 202. It may be able to rotate about an axis. As shown in FIGS. 3 and 4, by rotating the central portion 202 in the clockwise direction to increase the angle in the direction in which the plate material 105 is delivered from the central portion 202 with respect to the vertically downward direction, the plate material 105 is increased.
  • the loop radius can be increased by enlarging the space 204 in which the can be retained.
  • the plate material supply device 101 may include a rotary motion mechanism capable of rotating the central portion 202.
  • the rotary motion mechanism includes, for example, a motor, which rotates the output shaft of the motor about an axis that is parallel to the horizontal direction and perpendicular to the diagonally lower vertical direction 302, and accordingly outputs the output shaft.
  • the central portion 202 connected to can be rotated.
  • the rotary motion mechanism may include a speed reducer.
  • the present invention is not limited to this, as long as the central portion 202 can be rotated.
  • the central portion 202 may be capable of being rotated about an axis that is parallel to the horizontal direction and perpendicular to the diagonally downward vertical direction 302 by manual adjustment.
  • the upper part 201 may be provided with a guide 205 at least partly for guiding the plate 105 to the central part 202.
  • the guide 205 can suppress the occurrence of flapping. 3 to 5, there are places where the guides 205 are provided on both sides of the plate 105, but the guides 205 may be provided on only one side of the plate 105 as necessary.
  • the central portion 202 may be provided with a guide 206 in at least a part thereof in order to guide the plate material 105 into the central portion 202.
  • the guide 206 can suppress the occurrence of flapping. 3 to 5, the guides 206 are provided on both sides of the plate 105, but the guides 206 may be provided on only one side of the plate 105 as necessary. Further, the guide 206 may be gradually widened toward the upper portion 201 so as to be able to receive the plate material 105 conveyed from the upper portion 201. The wide width allows the plate material 105 to be received even when the central portion 202 is rotated as described above. Further, the guide 206 may be capable of adjusting the angle of protrusion from the central portion 202 according to the angle at which the central portion 202 is rotated.
  • the lower portion 203 may be provided with a guide 207 at least in part for guiding the plate material 105 to the plate material feeding device 102.
  • the guide 207 can suppress the occurrence of flapping. 3 to 5, the guide 205 is provided only on the lower surface of the plate material 105, but the guides 207 may be provided on both surfaces of the plate material 105 as necessary.
  • the plate material supply device 101 of the present invention By using the plate material supply device 101 of the present invention as described above, the influence in the gravity direction and the influence of the inertial force generated by the movement/stop of the plate material 105 by the plate material feeding device 102 are mitigated, and the press is performed.
  • the plate material feeding device 102 that intermittently conveys the plate material 105 to the processing device such as the device 103 suppresses the occurrence of fluttering, suppresses the vibration of the plate material 105, and responds to the speeding up of processing such as press working.
  • the plate material 105 can be supplied.
  • the plate material 105 which is intermittently conveyed from the plate material feeding device 102 with high accuracy, is processed by a processing device such as the press device 103 to perform processing such as press processing to be used as an information-related device such as a mobile phone, a personal computer, or the like. It is possible to manufacture structures such as small parts used, automobiles, industrial motor parts, components such as home electric appliances, and the like.
  • Plate Material Supply Device 102 Plate Material Feeding Device 103 Pressing Device 104 Uncoiler 105 Plate Material 201 Upper Part 202 Central Part 203 Lower Part 204 Space 205 Guide 206 Guide 207 Guide 301 Plate Material Feeder Direction 302 Oblique Vertical Downward Direction

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Abstract

間欠的に板材を搬送する板材送り装置に、板材を供給することができる板材供給装置を提供する。板材供給装置１０１は、略板材送り装置１０２の方向３０１に板材１０５を搬送する上側部分２０１と、上側部分２０１から搬送された板材１０５を受容して、斜め鉛直下側方向３０２に板材１０５を搬送する中央部分２０２と、中央部分２０２から搬送された板材１０５を受容して、略板材送り装置１０２の方向３０１に板材１０５を搬送する下側部分２０３とを備える。

Description

板材供給装置
　本発明は、プレス装置等に対して間欠的に板材を搬送する板材送り装置に、板材を供給することができる板材供給装置に関するものである。
　板材送り装置がプレス装置等に対してコイル材等の板材を搬送する場合、板材送り装置による搬送動作は、プレス装置におけるプレス作業に合わせて板材の移動・停止を繰り返すように間欠的に行われる。板材の移動・停止によって発生する慣性力が板材に作用して、板材が振動したり、バタツキと呼ばれる波打ち現象が発生したりする。このようなバタツキが発生すると、板材送り装置に過度な負担を掛けるだけなく、板材に曲がりが生じたりキズがついたりするため、ルーパーと呼ばれる緩衝区間を設ける必要がある。コイル材のバタツキを緩和させる手法として、緩衝区間としてＵ字型、Ｓ字型、等のルーパーが設けられたコイル材供給装置がある。Ｕ字型、Ｓ字型、等のルーパーが設けられない場合と比べるとバタツキは少なくなるが、コイル材を高速を搬送する場合にはバタツキが発生し、それ以上に高速にコイル材を搬送することはできず、プレス加工に高速化が要求される中で、プレス能力を充分に発揮することができないという問題点がある。
　引用文献１には、プレス装置の板材送り装置の近傍に配置されて、コイル材をループを作りながら送るためのサーボモータを備える一対の送りロールと、コイル材のループ量を検出するための位置センサと、位置センサからの信号によりサーボモータを制御して送りロールによるコイル材の送り量を制御する制御装置とを備えるコイル材供給装置が開示されている。引用文献２には、コイル材供給部と、このコイル材供給部の下流側に設けられるコイル材のループ量を検出する位置センサと、位置センサからの信号によりサーボモータを制御して送りロールによるコイル材の送り量を制御する制御装置と、コイル材供給部を材料の供給角度を条件に合わせ変更できるようにその取付角度の調整が可能な状態で保持するスタンドとを含む、コイル材をプレス装置の板材送り装置に供給するためのコイル材供給装置が開示されている。引用文献３には、コイル材を矯正して送り出すレベラー部とレベラー部から出た後のコイル材をループ形成させるガイド部を有し、形成されたループの膨らみを所望値にすると共に、レベラー部に入る前にコイル材をループ形成させる別のガイド部を有し、レベラー部はループ形状が変曲される中間部に配されているコイル材供給装置が開示されている。
実開平６－５７１６号公報 特開２００４－１４２８７６号公報 特開２０１１－１０４６５０号公報
　特許文献１～３のよるコイル材供給装置においては、板材は重力に逆らうように実質的に鉛直下側方向から鉛直上側方向に搬送されるために、板材が搬送される何れか場所で重力によって板材が垂下して、バタツキが発生しやすくなるという問題点がある。また、板材送り装置が間欠的に板材を高速に搬送する場合には、板材の移動・停止によって慣性力が発生して板材が振動し、バタツキが発生しやすくなるという問題点がある。
　従って、本発明の目的は、上記問題点を解決するために、板材を重力に逆らわないように搬送して重力方向への影響を緩和し、板材送り装置による板材の移動・停止によって発生する慣性力の影響を緩和するように、板材を供給することができる板材供給装置を提供することである。
　本発明の１つの観点によれば、間欠的に板材を搬送する板材送り装置に、板材を供給するための板材供給装置が、略板材送り装置の方向に板材を搬送する上側部分と、上側部分から搬送された板材を受容して、斜め鉛直下側方向に板材を搬送する中央部分と、中央部分から搬送された板材を受容して、略板材送り装置の方向に板材を搬送する下側部分とを備える。
　本発明の一具体例によれば、板材供給装置には、板材送り装置の間欠搬送に応じて板材を滞留させることができる空間が設けられている。
　本発明の一具体例によれば、板材供給装置において、上記空間が、中央部分と下側部分との間に設けられている。
　本発明の一具体例によれば、板材供給装置において、中央部分が、板材を上側部分から中央部分に等速で搬送させることができるようになっている。
　本発明の一具体例によれば、板材供給装置において、上記空間の大きさが、板材供給装置における中央部分の位置を調整することによって調整されることができるようになっている。
　本発明の一具体例によれば、板材供給装置において、中央部分の位置が、板材の厚さ、板材の送り長さ、及び板材の搬送速度のうちの少なくとも１つに従って調整されることができるようになっている。
　本発明の一具体例によれば、板材供給装置において、中央部分が、上記空間の大きさを調整するために、鉛直方向に移動することができるようになっている。
　本発明の一具体例によれば、板材供給装置において、中央部分が、上記空間の大きさを調整するために、水平方向に平行であって、且つ斜め鉛直下側方向に垂直である軸線を中心として回転することができるようになっている。
　本発明の一具体例によれば、板材供給装置において、上側部分が、板材を中央部分に案内するためのガイドを備える。
　本発明の一具体例によれば、板材供給装置において、下側部分が、板材を板材送り装置に案内するためのガイドを備える。
　本発明によれば、重力方向への影響を緩和してバタツキの発生を抑制することができ、加工装置に高速に板材を供給することができる。
　なお、本発明の他の目的、特徴及び利点は、添付図面に関する以下の本発明の実施例の記載から明らかになるであろう。
本発明の一実施形態としての板材供給装置を備える、プレス加工ラインの側面図である。 図１の板材供給装置を備える、プレス加工ラインの斜視図である。 図１の板材供給装置の側面図である。 図３の板材供給装置に対して、時計回り方向に中央部分を回転させた場合の板材供給装置の側面図である。 図３の板材供給装置に対して、鉛直下側方向に中央部分を移動させた場合の板材供給装置の側面図である。
　以下、本発明の実施例について図面を参照して説明するが、本発明はこれらの実施例に限定されるものではない。
　図１～図５を参照して、本発明の一実施形態としての板材供給装置１０１を説明する。図１及び図２に示すように、プレス加工ラインにおいて、コイル材等の板材１０５は、アンコイラ１０４から板材供給装置１０１に搬送され、板材供給装置１０１は、プレス加工等の加工処理を行うプレス装置１０３等の加工装置に間欠的に板材１０５を搬送する板材送り装置１０２に、板材１０５を供給する。図３～図５に示すように、板材供給装置１０１は、板材送り装置１０２の方向３０１に板材１０５を搬送する上側部分２０１と、上側部分２０１から搬送された板材１０５を受容して、斜め鉛直下側方向３０２に板材１０５を搬送する中央部分２０２と、中央部分２０２から搬送された板材１０５を受容して、板材送り装置１０２の方向３０１に板材１０５を搬送する下側部分２０３とを備える。板材送り装置１０２の方向３０１は、図３～図５においては水平方向であるが、実質的に板材送り装置１０２の方向であればよく、水平方向から多少傾斜していてもよい。例えば、水平方向から鉛直下側方向に傾斜していてもよい。中央部分２０２においては、板材１０５は、実質的に鉛直下側方向に搬送されていればよい。また、中央部分２０２においては、板材１０５は、図３～図５に示すように、板材送り装置１０２の方向３０１に対向する斜め鉛直下側方向３０２に搬送されてもよく、これによって、板材１０５は、Ｚ字状に折り返されように板材供給装置１０１において搬送され、結果として、プレス加工ラインのライン長を短くすることができる。また、板材１０５は、その重みによって重力方向に垂下して変形するが、板材供給装置１０１においては、板材１０５は重力に逆らわないように板材１０５自身の重みを利用して変形せずに搬送されるため、重力方向への影響を緩和してバタツキの発生を抑制することができ、且つ、プレス加工の高速化にも応えることができる。
　板材供給装置１０１には、板材送り装置１０２のプレス装置１０３への間欠搬送に応じて板材１０５を滞留させることができる空間２０４が設けられている。空間２０４は、板材１０５の遊びの空間となる。板材送り装置１０２による板材１０５の搬送動作は、プレス装置１０３におけるプレス作業に合わせて板材１０５の移動・停止を繰り返すように間欠的に行われる。従って、板材送り装置１０２がプレス装置１０３に板材１０５を移動させている場合には、板材１０５は、空間２０４において中央部分２０２から下側部分２０３に向かって、図３～図５で示される右側のループを描くように搬送される。板材送り装置１０２がプレス装置１０３への板材１０５の移動を停止すると、一方では板材１０５が中央部分２０２から下側部分２０３に向かって搬送され続けるために、板材１０５は空間２０４において滞留し、板材１０５の描くループは、停止時間に従って図３～図５で示される左側のループの方に向かって左側に徐々に移動する。板材送り装置１０２がプレス装置１０３への板材１０５の移動を開始する直前の板材１０５が描くループが、図３～図５で示される左側のループである。板材送り装置１０２がプレス装置１０３への板材１０５の移動を開始すると、板材１０５の描くループは、図３～図５で示される右側のループの方に向かって右側に徐々に移動する。空間２０４を設けることによって、板材送り装置１０２による板材１０５の移動・停止によって発生する慣性力の影響を緩和して板材１０５の振動を抑制し、バタツキの発生を抑制することができ、且つ、プレス加工の高速化にも応えることができる。
　空間２０４は、図３～図５に示すように、中央部分２０２と下側部分２０３との間に設けられているのが好ましい。しかし、これに限定されるものではなく、板材供給装置の構成によっては、上側部分２０１と中央部分２０２との間に設けられてもよい。
　中央部分２０２は、板材１０５を上側部分２０１から中央部分２０２に等速で搬送させることができるようになっている。中央部分２０２は、板材１０５を把持して搬送するための一対のロールと、一対のロールのうちの少なくとも１つを回転駆動するサーボモータと、サーボモータを駆動するドライバと、ドライバを介してサーボモータを制御して一対のロールによる板材１０５の送り量を制御する制御装置とを備えてもよく、一対のロールは、タイミングベルト、ギヤ、等の結合装置により結合されていてもよい。板材１０５を等速で搬送するために、制御装置はドライバに信号を出力し、信号に基づいてドライバはサーボモータの出力軸を回転させ、サーボモータの出力軸の回転に伴って、板材１０５を把持する一対のロールは等速に回転して、板材１０５を上側部分２０１から中央部分２０２に等速で搬送させる。一対のロールの間隔は、板材１０５の厚さに従って調整される。しかし、中央部分２０２は、これに限定されるものではなく、板材１０５を等速で搬送させることができるものであればよい。また、上側部分２０１が板材１０５を上側部分２０１から等速で搬送させることができるようになっていてもよい。
　板材１０５を滞留させるための空間２０４の大きさは、板材供給装置１０１における中央部分２０２の位置を調整することによって調整されることができるようになっていてもよい。図３～図５に示すように、板材１０５が中央部分２０２から下側部分２０３に向かって搬送される場合、空間２０４において中央部分２０２から下側部分２０３に向かうように板材１０５によるループが形成されるが、一般的に板材１０５がループを形成する場合の板材１０５のループ半径限界は通常、板材１０５の厚さの５００倍までとされており、板材１０５によるループがこのループ半径限界以下のループ半径であれば、板材１０５に曲がり変形が生じない。図３～図５に示すように、中央部分２０２の板材供給装置１０１における位置を変更することによって、板材１０５によるループのループ半径を変更することができる。例えば、中央部分２０２の板材供給装置１０１における位置を変更することによって、板材１０５によるループのループ半径を小さくすることができ、それによって、板材１０５の自由度を制限して、バタツキの発生を抑制することができる。
　中央部分２０２の位置は、板材１０５の厚さ、板材１０５の送り長さ、及び板材１０５の搬送速度のうちの少なくとも１つに従って調整されることができるようになっていてもよい。例えば、板材１０５の厚さが薄い場合には、ループ半径が小さくなるように中央部分２０２の位置を調整し、板材１０５の厚さが厚い場合には、ループ半径が大きくなるように中央部分２０２の位置を調整する。また、板材１０５の送り長さが短い場合には、ループ半径が小さくなるように中央部分２０２の位置を調整し、板材１０５の送り長さが長い場合には、ループ半径が大きくなるように中央部分２０２の位置を調整する。また、板材１０５の搬送速度が速い場合には、ループ半径が小さくなるように中央部分２０２の位置を調整し、板材１０５の搬送速度が遅い場合には、ループ半径が大きくなるように中央部分２０２の位置を調整する。
　中央部分２０２は、空間２０４の大きさを調整するために、鉛直方向に移動することができるようになっていてもよい。図３及び図５に示すように、中央部分２０２を鉛直上側方向に移動させることによって、板材１０５が滞留することができる空間２０４を大きくしてループ半径を大きくすることができ、中央部分２０２を鉛直下側方向に移動させることによって、板材１０５が滞留することができる空間２０４を小さくしてループ半径を小さくすることができる。板材供給装置１０１は、中央部分２０２を鉛直方向に直線運動させることができる直線運動機構を備えてもよい。直線運動機構としては、例えば、エアシリンダ、電動シリンダ、等があって、シリンダを空気的又は電気的に鉛直方向に直線運動させることによって、それに応じて、シリンダに接続された中央部分２０２を直線運動させることができる。また、直線運動機構は、モータ、ねじ軸、及びナットより構成されていてもよく、モータの出力軸に接続されたねじ軸の回転を、ナットによる鉛直方向の直線運動に変換することによって、ナットに接続された中央部分２０２を直線運動させることができる。しかし、これに限定されるものではなく、中央部分２０２を鉛直方向に移動させることができるものであればよい。例えば、中央部分２０２は、手動調整により鉛直方向に移動することができてもよい。
　中央部分２０２は、空間２０４の大きさを調整するために、水平方向に平行である軸線であって、且つ中央部分２０２において板材１０５が搬送される方向である斜め鉛直下側方向３０２に垂直である軸線を中心として回転することができるようになっていてもよい。図３及び図４に示すように、中央部分２０２を時計周りの方向に回転させて、鉛直下側方向に対する、板材１０５が中央部分２０２から送出される方向の角度を大きくすることによって、板材１０５が滞留することができる空間２０４を大きくしてループ半径を大きくすることができる。また、中央部分２０２を反時計周りの方向に回転させて、鉛直下側方向に対する、板材１０５が中央部分２０２から送出される方向の角度を小さくすることによって、板材１０５が滞留することができる空間２０４を小さくしてループ半径を小さくすることができる。板材供給装置１０１は、中央部分２０２を回転させることができる回転運動機構を備えてもよい。回転運動機構としては、例えばモータ等があって、水平方向に平行であって斜め鉛直下側方向３０２に垂直である軸線を中心としてモータの出力軸を回転させることによって、それに応じて、出力軸に接続された中央部分２０２を回転させることができる。また回転運動機構は、減速機を備えてもよい。しかし、これに限定されるものではなく、中央部分２０２を回転させることができるものであればよい。例えば、中央部分２０２は、手動調整により水平方向に平行であって斜め鉛直下側方向３０２に垂直である軸線を中心として回転することができてもよい。
　上側部分２０１は、板材１０５を中央部分２０２に案内するために、少なくとも一部にガイド２０５を備えていてもよい。ガイド２０５によって、バタツキの発生を抑制することができる。図３～図５においては、板材１０５の両面にガイド２０５が設けられている場所があるが、必要に応じて、板材１０５の片面にのみガイド２０５が設けられていてもよい。
　中央部分２０２は、板材１０５を中央部分２０２の内部に案内するために、少なくとも一部にガイド２０６を備えていてもよい。ガイド２０６によって、バタツキの発生を抑制することができる。図３～図５においては、板材１０５の両面にガイド２０６が設けられているが、必要に応じて、板材１０５の片面にのみガイド２０６が設けられていてもよい。また、ガイド２０６は、上側部分２０１から搬送される板材１０５を受容することができるように、上側部分２０１に向かって徐々に幅広であってもよい。幅広にすることによって、上記のように中央部分２０２が回転した場合であっても板材１０５を受容することができる。また、ガイド２０６は、中央部分２０２が回転した角度に応じて、中央部分２０２から突出する角度を調整することができてもよい。
　下側部分２０３は、板材１０５を板材送り装置１０２に案内するために、少なくとも一部にガイド２０７を備えていてもよい。ガイド２０７によって、バタツキの発生を抑制することができる。図３～図５においては、板材１０５の下面にのみガイド２０５が設けられているが、必要に応じて、板材１０５の両面にガイド２０７が設けられていてもよい。
　上記に説明したような本発明の板材供給装置１０１を使用することによって、重力方向への影響、及び板材送り装置１０２による板材１０５の移動・停止によって発生する慣性力の影響を緩和して、プレス装置１０３等の加工装置に間欠的に板材１０５を搬送する板材送り装置１０２に、バタツキの発生が抑制され、板材１０５の振動が抑制され、且つ、プレス加工等の加工処理の高速化にも応える、板材１０５を供給することができる。そして、板材送り装置１０２から高精度に間欠的に搬送された板材１０５を、プレス装置１０３等の加工装置は、プレス加工等の加工処理を行って、携帯電話、パソコン、等の情報関連機器に使用される小型部品、自動車、産業用モータ部品、家電製品、等の構成部品、等の構造物を製造することができる。
　上記記載は特定の実施例についてなされたが、本発明はそれに限らず、本発明の原理と添付の特許請求の範囲の範囲内で種々の変更及び修正をすることができることは当業者に明らかである。
　１０１　板材供給装置
　１０２　板材送り装置
　１０３　プレス装置
　１０４　アンコイラ
　１０５　板材
　２０１　上側部分
　２０２　中央部分
　２０３　下側部分
　２０４　空間
　２０５　ガイド
　２０６　ガイド
　２０７　ガイド
　３０１　板材送り装置の方向
　３０２　斜め鉛直下側方向
 

Claims (10)

  1. 　間欠的に板材を搬送する板材送り装置に、前記板材を供給するための板材供給装置であって、
    　略前記板材送り装置の方向に前記板材を搬送する上側部分と、
    　前記上側部分から搬送された前記板材を受容して、斜め鉛直下側方向に前記板材を搬送する中央部分と、
    　前記中央部分から搬送された前記板材を受容して、略前記板材送り装置の方向に前記板材を搬送する下側部分と
    を備える板材供給装置。
  2. 　前記板材供給装置には、前記板材送り装置の間欠搬送に応じて前記板材を滞留させることができる空間が設けられている、請求項１に記載の板材供給装置。
  3. 　前記空間は、前記中央部分と前記下側部分との間に設けられている、請求項２に記載の板材供給装置。
  4. 　前記中央部分は、前記板材を前記上側部分から前記中央部分に等速で搬送させることができるようになっている、請求項３に記載の板材供給装置。
  5. 　前記空間の大きさは、前記板材供給装置における前記中央部分の位置を調整することによって調整されることができるようになっている、請求項２～４の何れか一項に記載の板材供給装置。
  6. 　前記板材供給装置における前記中央部分の位置は、前記板材の厚さ、前記板材の送り長さ、及び前記板材の搬送速度のうちの少なくとも１つに従って調整されることができるようになっている、請求項２～５の何れか一項に記載の板材供給装置。
  7. 　前記中央部分は、前記空間の大きさを調整するために、鉛直方向に移動することができるようになっている、請求項２～６の何れか一項に記載の板材供給装置。
  8. 　前記中央部分は、前記空間の大きさを調整するために、水平方向に平行であって、且つ前記斜め鉛直下側方向に垂直である軸線を中心として回転することができるようになっている、請求項２～７の何れか一項に記載の板材供給装置。
  9. 　前記上側部分は、前記板材を前記中央部分に案内するためのガイドを備える、請求項１～８の何れか一項に記載の板材供給装置。
  10. 　前記下側部分は、前記板材を前記板材送り装置に案内するためのガイドを備える、請求項１～９の何れか一項に記載の板材供給装置。
     
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