JPH105904A - 打抜きプレスの減衰従動器ループによる制御システム - Google Patents
打抜きプレスの減衰従動器ループによる制御システムInfo
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- JPH105904A JPH105904A JP9008022A JP802297A JPH105904A JP H105904 A JPH105904 A JP H105904A JP 9008022 A JP9008022 A JP 9008022A JP 802297 A JP802297 A JP 802297A JP H105904 A JPH105904 A JP H105904A
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- stock
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- coil
- loop
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/021—Control or correction devices in association with moving strips
- B21D43/022—Loop-control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Forging (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】ストック材料をコイル材料間欠供給装置により
機械プレスに供給され材料の大きな加速および減速の影
響による材料の滑りおよび変形を少なくする。 【解決手段】 コイル材料は、送りローラを介してコイ
ルくせ取り部へと前進させられ、次に中間の減衰従動器
駆動ローラ部へと前進させられ、ストック材料を間欠送
り装置へと前進させる。電子コントローラがループとプ
レスの位置をモニタし、送りローラ、減衰従動器駆動ロ
ーラ、間欠送り装置を制御するための信号を生成し、各
駆動ローラ部において前進させられているコイル材料ス
トックの最適な速度分布を維持するようにする。間欠送
り装置に係るループの反動はより均一に分散される。
機械プレスに供給され材料の大きな加速および減速の影
響による材料の滑りおよび変形を少なくする。 【解決手段】 コイル材料は、送りローラを介してコイ
ルくせ取り部へと前進させられ、次に中間の減衰従動器
駆動ローラ部へと前進させられ、ストック材料を間欠送
り装置へと前進させる。電子コントローラがループとプ
レスの位置をモニタし、送りローラ、減衰従動器駆動ロ
ーラ、間欠送り装置を制御するための信号を生成し、各
駆動ローラ部において前進させられているコイル材料ス
トックの最適な速度分布を維持するようにする。間欠送
り装置に係るループの反動はより均一に分散される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般的には、プレ
スに関する。具体的には、間欠送り装置により生成され
る大きな加速力を分散する方法に関し、又、コイルスト
ック材料をより均一に、正確に、損傷を受けずに打抜き
プレスに送り出すために、電子制御システムを間欠送り
装置と共に用いる高サイクル速度コイル材料送り設備に
関する。
スに関する。具体的には、間欠送り装置により生成され
る大きな加速力を分散する方法に関し、又、コイルスト
ック材料をより均一に、正確に、損傷を受けずに打抜き
プレスに送り出すために、電子制御システムを間欠送り
装置と共に用いる高サイクル速度コイル材料送り設備に
関する。
【０００２】
【従来の技術】現在のコイル材料（巻取り材料）送り装
置には限界があるため、高サイクル速度でのプレス運転
の妨げや障害となっている。打抜きプロセスの速度を上
げるために、コイル材料のプレス用ストックを短時間で
プレス打抜き機に配置することが望まれている。このよ
うな高サイクル速度を達成しようとする試みがなされた
結果、間欠送り装置によって材料の高加速が実現されて
いる。そのような高加速によって、材料蓄積ループに不
安定な反動が引き起こされ、それによって次の２つの好
ましくない影響が引き起こされる。第１に、ループの不
安定性により生成される力が、ストック材料と間欠送り
装置のロールとの間での滑りを引き起こすことである。
その結果、不正確な長さの材料が打抜きプレスに送られ
る。第２に、反力によりコイル材料の変形が引き起こさ
れ、品質の劣る打抜き部品や打抜きプレスにおけるダイ
の誤動作がもたらされる。従って、材料蓄積ループの不
安定性が、打抜きシステムが高サイクル速度で満足すべ
き性能を発揮する能力を限定する要因となっている。ル
ープ制御の過去の方法は、材料蓄積ループの不安定性を
減少させる点で様々な程度の成功を収めてきた。
置には限界があるため、高サイクル速度でのプレス運転
の妨げや障害となっている。打抜きプロセスの速度を上
げるために、コイル材料のプレス用ストックを短時間で
プレス打抜き機に配置することが望まれている。このよ
うな高サイクル速度を達成しようとする試みがなされた
結果、間欠送り装置によって材料の高加速が実現されて
いる。そのような高加速によって、材料蓄積ループに不
安定な反動が引き起こされ、それによって次の２つの好
ましくない影響が引き起こされる。第１に、ループの不
安定性により生成される力が、ストック材料と間欠送り
装置のロールとの間での滑りを引き起こすことである。
その結果、不正確な長さの材料が打抜きプレスに送られ
る。第２に、反力によりコイル材料の変形が引き起こさ
れ、品質の劣る打抜き部品や打抜きプレスにおけるダイ
の誤動作がもたらされる。従って、材料蓄積ループの不
安定性が、打抜きシステムが高サイクル速度で満足すべ
き性能を発揮する能力を限定する要因となっている。ル
ープ制御の過去の方法は、材料蓄積ループの不安定性を
減少させる点で様々な程度の成功を収めてきた。
【０００３】図１は通常の懸垂Ｕ字ループを示してお
り、材料は、くせ取り機と機械プレスの間欠送り装置と
の間で、支持されていないループ形状に吊下げられてい
る。このコイル材料送出しシステムは、ループの反動の
影響を受けやすく、高サイクル速度では滅多に用いられ
ない。図１は、先行技術のＵ字形コイルループ送り設備
２２からコイルストック材料を受取る打抜きプレス２０
を図示したものであり、コイルストック材料２４は、巻
出リール即ちアンコイラ２６に保管されており、コイル
ストック材料くせ取り装置２８および間欠送り装置３０
を経由して打抜きプレス２０に送出される。くせ取り装
置２８は、送りローラ６０と、くせ取りローラ６１とに
より構成されている。コイル材料くせ取り装置２８およ
び間欠送り装置３０は、空間をおいて離れており、それ
により、ストック材料２４が打抜きプレス２０に送り出
される際に、間欠送り装置３０により生成される大きな
加速度により引き起こされるループの反動の効果を減衰
する目的でＵ字形の緩衝ルー形成されている。
り、材料は、くせ取り機と機械プレスの間欠送り装置と
の間で、支持されていないループ形状に吊下げられてい
る。このコイル材料送出しシステムは、ループの反動の
影響を受けやすく、高サイクル速度では滅多に用いられ
ない。図１は、先行技術のＵ字形コイルループ送り設備
２２からコイルストック材料を受取る打抜きプレス２０
を図示したものであり、コイルストック材料２４は、巻
出リール即ちアンコイラ２６に保管されており、コイル
ストック材料くせ取り装置２８および間欠送り装置３０
を経由して打抜きプレス２０に送出される。くせ取り装
置２８は、送りローラ６０と、くせ取りローラ６１とに
より構成されている。コイル材料くせ取り装置２８およ
び間欠送り装置３０は、空間をおいて離れており、それ
により、ストック材料２４が打抜きプレス２０に送り出
される際に、間欠送り装置３０により生成される大きな
加速度により引き起こされるループの反動の効果を減衰
する目的でＵ字形の緩衝ルー形成されている。
【０００４】図２には、米国特許第３，１８７，０６７
号に開示されている二重ループＳ字システムが示されて
おり、そこでは、Ｓ字形緩衝装置におけるＳ字形ループ
の上部および下部のための案内装置が利用されている。
このようにして、より安定的なループを実現するため
に、コイル材料ループがモニタされ、維持されている。
図２は、Ｓ字形コイルループ送り設備３２からストック
材料を受取る打抜きプレス２０を図示しており、そこで
は、コイル材料供給ループ３４が、コイル材料くせ取り
装置２８と、Ｓ字形バッファ装置３６と、間欠送り装置
３０とを経由して、前進させられる。そのようなＳ字形
コイルループ送り設備の作用についての詳細な説明は米
国特許第３，８１７，０６７号に見出すことができる
が、その内容は参照によりここに援用するものとする。
一般的に、Ｓ字形緩衝装置３６は、Ｓ字形ループの上部
および下部に対する案内および支持装置を含んでいる。
号に開示されている二重ループＳ字システムが示されて
おり、そこでは、Ｓ字形緩衝装置におけるＳ字形ループ
の上部および下部のための案内装置が利用されている。
このようにして、より安定的なループを実現するため
に、コイル材料ループがモニタされ、維持されている。
図２は、Ｓ字形コイルループ送り設備３２からストック
材料を受取る打抜きプレス２０を図示しており、そこで
は、コイル材料供給ループ３４が、コイル材料くせ取り
装置２８と、Ｓ字形バッファ装置３６と、間欠送り装置
３０とを経由して、前進させられる。そのようなＳ字形
コイルループ送り設備の作用についての詳細な説明は米
国特許第３，８１７，０６７号に見出すことができる
が、その内容は参照によりここに援用するものとする。
一般的に、Ｓ字形緩衝装置３６は、Ｓ字形ループの上部
および下部に対する案内および支持装置を含んでいる。
【０００５】図３は、米国特許第５，３９２，９７７号
に開示されているようなサーボモータにより駆動される
ループシステムを示しており、そこでは、高速運転の際
のコイル材料のフラッタを制限するために、コイルルー
プ位置センサおよび電子コントローラが、間欠送りロー
ラを駆動するサーボモータと共に用いられている。図３
は、サーボモータ駆動ループシステム３８からストック
材料を受取る打抜きプレス２０を示しており、そこで
は、コイル材料２４が材料供給ループ３４に沿って送り
駆動器４０および間欠送り装置３０とを経由して打抜き
プレス２０に送り出されている。駆動器４０は、送りロ
ーラを駆動するサーボモータ４２によって構成されてい
る。ループ位置センサ４６および４８はストック材料ル
ープ５０，５２をモニタし、ループ位置出力信号を生成
し、その信号は電子コントローラ５に入力される。コン
トローラ５は、サーボモータ４２を制御して、材料送り
ループの長さを最小ループ長５０と最大ループ長５２と
の間に維持する。
に開示されているようなサーボモータにより駆動される
ループシステムを示しており、そこでは、高速運転の際
のコイル材料のフラッタを制限するために、コイルルー
プ位置センサおよび電子コントローラが、間欠送りロー
ラを駆動するサーボモータと共に用いられている。図３
は、サーボモータ駆動ループシステム３８からストック
材料を受取る打抜きプレス２０を示しており、そこで
は、コイル材料２４が材料供給ループ３４に沿って送り
駆動器４０および間欠送り装置３０とを経由して打抜き
プレス２０に送り出されている。駆動器４０は、送りロ
ーラを駆動するサーボモータ４２によって構成されてい
る。ループ位置センサ４６および４８はストック材料ル
ープ５０，５２をモニタし、ループ位置出力信号を生成
し、その信号は電子コントローラ５に入力される。コン
トローラ５は、サーボモータ４２を制御して、材料送り
ループの長さを最小ループ長５０と最大ループ長５２と
の間に維持する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】一般的に言えば、本発
明は、間欠送り装置により生成される大きな加速力を分
散する方法を提供する。減衰従動器ローラをくせ取り送
りローラと、間接送りローラとの間に配置することによ
り、２つの別個の材料蓄積ループが形成される。このよ
うにして、不安定なループの反動が２つの別個の材料蓄
積ループの間に分散されて、かなり減少される。この配
列は、現行のコイル材料送りシステムにおいて現在達成
できるものよりかなり大きなプレスサイクル速度におけ
る満足すべきループ性能を提供する。
明は、間欠送り装置により生成される大きな加速力を分
散する方法を提供する。減衰従動器ローラをくせ取り送
りローラと、間接送りローラとの間に配置することによ
り、２つの別個の材料蓄積ループが形成される。このよ
うにして、不安定なループの反動が２つの別個の材料蓄
積ループの間に分散されて、かなり減少される。この配
列は、現行のコイル材料送りシステムにおいて現在達成
できるものよりかなり大きなプレスサイクル速度におけ
る満足すべきループ性能を提供する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】より具体的には、本発明
は、コイルストック材料をより均一に、正確に、損傷を
受けずに打抜きプレスに送り出すために、電子制御シス
テムを間欠送り装置と共に用いる高サイクル速度コイル
材料送り設備に関する。間欠送り装置に加えて、本発明
は、中間の減衰従動器ストック材料駆動部をコイルスト
ック送り装置と間欠送り装置との間において、上側およ
び下側蓄積ループが形成されるようにすることを含んで
いる。コイルストック送り装置は、図１、図２、図４に
示されているように、しばしばくせ取り装置に組み込ま
れている。このようにして、間欠送り装置の大きな加速
力に係るループの反動は、２つの別個の上側および下側
材料蓄積ループに分散される。
は、コイルストック材料をより均一に、正確に、損傷を
受けずに打抜きプレスに送り出すために、電子制御シス
テムを間欠送り装置と共に用いる高サイクル速度コイル
材料送り設備に関する。間欠送り装置に加えて、本発明
は、中間の減衰従動器ストック材料駆動部をコイルスト
ック送り装置と間欠送り装置との間において、上側およ
び下側蓄積ループが形成されるようにすることを含んで
いる。コイルストック送り装置は、図１、図２、図４に
示されているように、しばしばくせ取り装置に組み込ま
れている。このようにして、間欠送り装置の大きな加速
力に係るループの反動は、２つの別個の上側および下側
材料蓄積ループに分散される。
【０００８】コイルストック送り装置および中間の減衰
従動器装置は、一般的にサーボモータにより駆動される
駆動ローラにより構成されている。サーボモータの速度
制御は、上側および下側ループ位置をモニタするセンサ
により生成されるトリム信号に応答する電子コントロー
ラにより制御される。間欠送りローラは、材料の非常に
大きな加速／減速を特徴とする周期的な開始−停止動作
と、それに続いて速度がゼロであることを特徴とする停
止期間を生成する。この開始−停止動作は、プレスサイ
クルとそれに続く停止期間とからなる運転シーケンスの
繰り返しを含んでいる打抜きプレスの運転に対応したも
のである。
従動器装置は、一般的にサーボモータにより駆動される
駆動ローラにより構成されている。サーボモータの速度
制御は、上側および下側ループ位置をモニタするセンサ
により生成されるトリム信号に応答する電子コントロー
ラにより制御される。間欠送りローラは、材料の非常に
大きな加速／減速を特徴とする周期的な開始−停止動作
と、それに続いて速度がゼロであることを特徴とする停
止期間を生成する。この開始−停止動作は、プレスサイ
クルとそれに続く停止期間とからなる運転シーケンスの
繰り返しを含んでいる打抜きプレスの運転に対応したも
のである。
【０００９】図５は、間欠送りローラと、減衰従動器ロ
ーラと、くせ取り送りローラとの間の時間にわたる関係
を示すものである。くせ取り送りローラは、図示されて
いるように、一定のあるいはシヌソイドの速度分布を特
徴としている。減衰従動器ローラループは、間欠送りロ
ーラの速度分布と同位相の速度分布を生成しているが、
間欠送り装置に係るプレスシーケンスの停止期間の際に
はゼロでない速度を維持している。このようにして、結
果として得られる速度分布は、同じスループット（即
ち、特定のステージを通って前進させられるストック材
料の長さ）を達成するのに、間欠送りローラに比較し
て、要求されるのはより低い加速である。減衰の量は、
減衰従動器およびくせ取り装置の送りローラに関する停
止期間の速度、サイクルのピーク速度、および加速に影
響するが、電子コントローラに存在する減衰定数により
調整可能であり、各業務に対して調整することができ
る。
ーラと、くせ取り送りローラとの間の時間にわたる関係
を示すものである。くせ取り送りローラは、図示されて
いるように、一定のあるいはシヌソイドの速度分布を特
徴としている。減衰従動器ローラループは、間欠送りロ
ーラの速度分布と同位相の速度分布を生成しているが、
間欠送り装置に係るプレスシーケンスの停止期間の際に
はゼロでない速度を維持している。このようにして、結
果として得られる速度分布は、同じスループット（即
ち、特定のステージを通って前進させられるストック材
料の長さ）を達成するのに、間欠送りローラに比較し
て、要求されるのはより低い加速である。減衰の量は、
減衰従動器およびくせ取り装置の送りローラに関する停
止期間の速度、サイクルのピーク速度、および加速に影
響するが、電子コントローラに存在する減衰定数により
調整可能であり、各業務に対して調整することができ
る。
【００１０】減衰従動器ローラを用いることにより生み
出される上側および下側蓄積ループの安定性は、大きな
サイクル速度における打抜きシステムの性能が満足すべ
きものであるために非常に重要であって、決定的であ
る。それらのループにおける材料の行動は、所定の時間
間隔において各ループに入りまたそこから出る材料の速
度の変化によりもたらされる加速力によって影響を受け
る。ループに入る材料の速度がループから出る材料に比
較して不均衡であれば、ループにおける不安定性が生じ
てしまう。この不安定性が過度のものとなると、材料の
滑りや変形という望ましくない影響が発生する。本発明
によれば、速度の不均衡を制御し、最小化することがで
きるので、ループの安定性にかなりの改善がもたらされ
る。従って、ここに説明される減衰従動器システムは、
上側ループにおける不均衡の一部を下側ループに写すこ
とにより、その不均衡を小さくし、結果としてループの
反動はより均一に分散される。
出される上側および下側蓄積ループの安定性は、大きな
サイクル速度における打抜きシステムの性能が満足すべ
きものであるために非常に重要であって、決定的であ
る。それらのループにおける材料の行動は、所定の時間
間隔において各ループに入りまたそこから出る材料の速
度の変化によりもたらされる加速力によって影響を受け
る。ループに入る材料の速度がループから出る材料に比
較して不均衡であれば、ループにおける不安定性が生じ
てしまう。この不安定性が過度のものとなると、材料の
滑りや変形という望ましくない影響が発生する。本発明
によれば、速度の不均衡を制御し、最小化することがで
きるので、ループの安定性にかなりの改善がもたらされ
る。従って、ここに説明される減衰従動器システムは、
上側ループにおける不均衡の一部を下側ループに写すこ
とにより、その不均衡を小さくし、結果としてループの
反動はより均一に分散される。
【００１１】くせ取り送りローラは下側ループに材料を
送るものであるが、一定の速度で運転され、間欠送りロ
ーラと同じスループットを実現する。本発明によれば、
トリムセンサが上側および下側ループ位置をモニタして
出力信号を生成し、その信号は処理のために電子コント
ローラに伝達される。制御システムは、長期的誤差を訂
正するために、コイル材料の送出しを増分的に調整すな
わち「トリム」し、それにより図５に示された理想的な
速度分布を維持する。このようにして、長期的誤差の一
例である送りローラとコイル材料間の滑りが補償され、
効果的に除去される。本ループ制御システムは、減衰従
動器サーボモータにより駆動される駆動ローラを用い
て、ループ反動の効果を分散し、それにより、プレスを
大きなサイクル速度で運転する際の材料の滑りと変形を
減少させる。
送るものであるが、一定の速度で運転され、間欠送りロ
ーラと同じスループットを実現する。本発明によれば、
トリムセンサが上側および下側ループ位置をモニタして
出力信号を生成し、その信号は処理のために電子コント
ローラに伝達される。制御システムは、長期的誤差を訂
正するために、コイル材料の送出しを増分的に調整すな
わち「トリム」し、それにより図５に示された理想的な
速度分布を維持する。このようにして、長期的誤差の一
例である送りローラとコイル材料間の滑りが補償され、
効果的に除去される。本ループ制御システムは、減衰従
動器サーボモータにより駆動される駆動ローラを用い
て、ループ反動の効果を分散し、それにより、プレスを
大きなサイクル速度で運転する際の材料の滑りと変形を
減少させる。
【００１２】それに加えて、本発明の減衰従動器設備
は、間欠送り装置に係る負荷とプレスの高速運転に係る
材料のフラッタとを減少する。
は、間欠送り装置に係る負荷とプレスの高速運転に係る
材料のフラッタとを減少する。
【００１３】１つの実施形態においては、本発明は、コ
イルストック材料を打抜きプレスに供給するための装置
を提供する。このストック材料供給装置は、ストック送
りローラサーボモータにより駆動されるストック送りロ
ーラを含み、それらストック送りローラはコイルストッ
ク供給からストック材料を受取る。減衰従動器ローラは
減衰従動器サーボモータにより駆動され、ストック送り
ローラからストック材料を受取り、又、間欠送り装置は
減衰従動器ローラからストック材料を受取り、そのスト
ック材料を打抜きプレスに送り込む。ストック材料は、
ストック送りローラと、減衰従動器ローラと、間欠送り
装置との間に配置されて、ストック材料のループを形成
する。ループセンサはストック材料のループの長さを検
出し、そのストック材料のループの長さを表す出力信号
を生成する。プレス位置センサは、打抜きプレスの位置
をモニタし、プレス位置を表す信号を生成する。コント
ローラはループセンサの出力信号とプレス位置センサの
出力信号とを受取り、減衰従動器サーボモータとストッ
ク送りサーボモータとを駆動する出力を生成し、それに
よりストック材料の高速な前進に係る反動ショックを最
小化する。
イルストック材料を打抜きプレスに供給するための装置
を提供する。このストック材料供給装置は、ストック送
りローラサーボモータにより駆動されるストック送りロ
ーラを含み、それらストック送りローラはコイルストッ
ク供給からストック材料を受取る。減衰従動器ローラは
減衰従動器サーボモータにより駆動され、ストック送り
ローラからストック材料を受取り、又、間欠送り装置は
減衰従動器ローラからストック材料を受取り、そのスト
ック材料を打抜きプレスに送り込む。ストック材料は、
ストック送りローラと、減衰従動器ローラと、間欠送り
装置との間に配置されて、ストック材料のループを形成
する。ループセンサはストック材料のループの長さを検
出し、そのストック材料のループの長さを表す出力信号
を生成する。プレス位置センサは、打抜きプレスの位置
をモニタし、プレス位置を表す信号を生成する。コント
ローラはループセンサの出力信号とプレス位置センサの
出力信号とを受取り、減衰従動器サーボモータとストッ
ク送りサーボモータとを駆動する出力を生成し、それに
よりストック材料の高速な前進に係る反動ショックを最
小化する。
【００１４】別の実施形態として、本発明はコイルスト
ック材料をコイルストック材料供給から打抜きプレスへ
向けて高速度で前進させる方法を提供し、それは次のス
テップを含むものである。コイルストック材料はコイル
材料供給から一組のくせ取りローラに向けて前進させら
れ、くせ取りローラはストック材料をほぼまっすぐにす
る。ほぼまっすぐなストック材料は、一組の減衰ローラ
を通して前進させられ、くせ取りローラと減衰ローラと
の間に下側ループが形成され、減衰ローラと間欠送り装
置との間に上側ループが形成される。ストック材料の下
側および上側ループの位置とプレスの位置はモニタさ
れ、その情報を表す信号が生成されて、電子コントロー
ラに入力される。コントローラは、ストック材料のくせ
取りローラに向けての一定の速度での前進と、間欠送り
装置に向けてのストック材料の非ゼロで非一定の速度と
を維持し、くせ取りローラと、減衰ローラと、間欠送り
装置とを通して等しい長さのストック材料が前進させら
れるようにしている。
ック材料をコイルストック材料供給から打抜きプレスへ
向けて高速度で前進させる方法を提供し、それは次のス
テップを含むものである。コイルストック材料はコイル
材料供給から一組のくせ取りローラに向けて前進させら
れ、くせ取りローラはストック材料をほぼまっすぐにす
る。ほぼまっすぐなストック材料は、一組の減衰ローラ
を通して前進させられ、くせ取りローラと減衰ローラと
の間に下側ループが形成され、減衰ローラと間欠送り装
置との間に上側ループが形成される。ストック材料の下
側および上側ループの位置とプレスの位置はモニタさ
れ、その情報を表す信号が生成されて、電子コントロー
ラに入力される。コントローラは、ストック材料のくせ
取りローラに向けての一定の速度での前進と、間欠送り
装置に向けてのストック材料の非ゼロで非一定の速度と
を維持し、くせ取りローラと、減衰ローラと、間欠送り
装置とを通して等しい長さのストック材料が前進させら
れるようにしている。
【００１５】本発明の上記および他の有利な点および目
的、又、それを達成する方法は、本発明の実施形態に関
する以下の説明を添付の図面と共に参照することによ
り、より明らかにされ、又本発明もより良く理解される
であろう。
的、又、それを達成する方法は、本発明の実施形態に関
する以下の説明を添付の図面と共に参照することによ
り、より明らかにされ、又本発明もより良く理解される
であろう。
【００１６】
【発明の実施の形態】複数の図面について対応する参照
番号は対応する部品を示している。図面は本発明の実施
形態を示しているが、必ずしも正確な縮尺ではなく、本
発明をより良く図示し説明するために、ある特徴は誇張
されたり省かれたりしている。
番号は対応する部品を示している。図面は本発明の実施
形態を示しているが、必ずしも正確な縮尺ではなく、本
発明をより良く図示し説明するために、ある特徴は誇張
されたり省かれたりしている。
【００１７】図４は、本発明の減衰従動器ループ制御シ
ステム５４と共に運転される打抜きプレスを示してお
り、そこではコイルストック材料２４は供給ループ３４
に沿って巻出リール２６から巻き出され、減衰従動器装
置５６を経由し、次いで間欠送り装置３０を経由して、
打抜きプレス２０へと進められる。図４に示された実施
形態により開示されている間欠送り装置３０はローラタ
イプの送り装置である。別の形態として、間欠送り装置
３０をこの産業で通常用いられているグリップ締めタイ
プの送り装置とすることもできる。打抜きプレス２０
は、モータと、モータの回転力を蓄積するためのフライ
ホイールと、フライホイールの回転力を散り出すための
クラッチブレーキ（図示されていない）と、クランクシ
ャフト８６と、下側のダイ８８と、回転角検出装置（位
置レゾルバとしても知られている）９０とを有している
（図４）。クランクシャフト８６はフライホイールの回
転力を、リンク８４と上側のダイ８２との組合せ体の線
形往復運動へと転換する。減衰従動器装置５６は、コイ
ル材料くせ取り部５８と減衰従動器部６４とを含んでい
る。コイル材料くせ取り部５８は、送りローラ６０（サ
ーボモータ６２により駆動されている）と、くせ取りロ
ーラ６１とを含んでいる。減衰従動器部６４は、減衰従
動器ローラ６６（サーボモータ６８により駆動されてい
る）と、下側ループ位置センサ７０と、上側ループ位置
センサ７２とを含んでいる。
ステム５４と共に運転される打抜きプレスを示してお
り、そこではコイルストック材料２４は供給ループ３４
に沿って巻出リール２６から巻き出され、減衰従動器装
置５６を経由し、次いで間欠送り装置３０を経由して、
打抜きプレス２０へと進められる。図４に示された実施
形態により開示されている間欠送り装置３０はローラタ
イプの送り装置である。別の形態として、間欠送り装置
３０をこの産業で通常用いられているグリップ締めタイ
プの送り装置とすることもできる。打抜きプレス２０
は、モータと、モータの回転力を蓄積するためのフライ
ホイールと、フライホイールの回転力を散り出すための
クラッチブレーキ（図示されていない）と、クランクシ
ャフト８６と、下側のダイ８８と、回転角検出装置（位
置レゾルバとしても知られている）９０とを有している
（図４）。クランクシャフト８６はフライホイールの回
転力を、リンク８４と上側のダイ８２との組合せ体の線
形往復運動へと転換する。減衰従動器装置５６は、コイ
ル材料くせ取り部５８と減衰従動器部６４とを含んでい
る。コイル材料くせ取り部５８は、送りローラ６０（サ
ーボモータ６２により駆動されている）と、くせ取りロ
ーラ６１とを含んでいる。減衰従動器部６４は、減衰従
動器ローラ６６（サーボモータ６８により駆動されてい
る）と、下側ループ位置センサ７０と、上側ループ位置
センサ７２とを含んでいる。
【００１８】サーボモータ６２は、コイル材料２４を供
給ループ３４に沿って巻出リール２６から巻き出すよう
に送りローラ６０を駆動する。くせ取りローラ６１は、
材料２４をコイル形状で保管することにより引き起こさ
れる材料の曲りを除去するのに役立っている。ほぼ、く
せが取られたコイル材料はくせ取り部５８を出て、下側
の蓄積ループ７４を形成するように減衰従動器ローラ６
６を通して前進させられる。下側ループ位置センサ７０
はループ位置をモニタし、下側の蓄積ループ７４の長期
的な制御のために「トリム」信号をループコントローラ
７６へと提供する。減衰従動器駆動ローラ６６はサーボ
モータ６８により駆動されて、材料２４を間欠送り装置
３０へと送り、それにより上側の蓄積ループ７８を形成
する。上側の蓄積ループ７８からの材料は間欠送り装置
３０の入口側へと送られ、間欠送り装置３０は、各プレ
スサイクルの停止期間（送り角として知られる）の際
に、材料の正確な量（送り長として知られる）をプレス
のダイ領域８０へと移動させる。
給ループ３４に沿って巻出リール２６から巻き出すよう
に送りローラ６０を駆動する。くせ取りローラ６１は、
材料２４をコイル形状で保管することにより引き起こさ
れる材料の曲りを除去するのに役立っている。ほぼ、く
せが取られたコイル材料はくせ取り部５８を出て、下側
の蓄積ループ７４を形成するように減衰従動器ローラ６
６を通して前進させられる。下側ループ位置センサ７０
はループ位置をモニタし、下側の蓄積ループ７４の長期
的な制御のために「トリム」信号をループコントローラ
７６へと提供する。減衰従動器駆動ローラ６６はサーボ
モータ６８により駆動されて、材料２４を間欠送り装置
３０へと送り、それにより上側の蓄積ループ７８を形成
する。上側の蓄積ループ７８からの材料は間欠送り装置
３０の入口側へと送られ、間欠送り装置３０は、各プレ
スサイクルの停止期間（送り角として知られる）の際
に、材料の正確な量（送り長として知られる）をプレス
のダイ領域８０へと移動させる。
【００１９】上側ダイ部８２は接続リンク８４へと取り
付けられており、接続リンク８４はクランクシャフト８
６に取り付けられている。クランクシャフト８６が回転
させられると、接続リンク８４および上側ダイ部８２
は、下側ダイに向かい、又それから離れるように往復運
動をさせられる。このようにしてストック材料はプレス
のダイ領域８０に送られ、「打抜き」されて使用可能な
部品とされる。位置レゾルバ９０はクランクシャフト８
６に取り付けられて、クランクシャフトの角位置をコン
トローラ７６にフィードバックするようにされている。
付けられており、接続リンク８４はクランクシャフト８
６に取り付けられている。クランクシャフト８６が回転
させられると、接続リンク８４および上側ダイ部８２
は、下側ダイに向かい、又それから離れるように往復運
動をさせられる。このようにしてストック材料はプレス
のダイ領域８０に送られ、「打抜き」されて使用可能な
部品とされる。位置レゾルバ９０はクランクシャフト８
６に取り付けられて、クランクシャフトの角位置をコン
トローラ７６にフィードバックするようにされている。
【００２０】オペレータ−マシンインタフェイス９２
（通常、キーパッドとディスプレー）により、オペレー
タは業務に特定な情報をコントローラ７６に入力するこ
とができる。このようにしてコントローラ７６は、業務
に特定な情報をプレス位置フィードバック情報およびト
リムセンサフィードバック情報と共に利用することによ
り、送りローラサーボモータ６２および減衰従動器サー
ボモータ６８の速度を制御する。従って、コントローラ
７６は、下側および上側ループ位置センサ７０および７
２からループ位置情報を受取り、位置レゾルバ９０から
はクランクシャフトの角位置情報を受取って、送りロー
ラサーボモータ６２および減衰従動器サーボモータ６８
を駆動するための信号を生成することにより、図５に示
された最適な速度分布を維持する。
（通常、キーパッドとディスプレー）により、オペレー
タは業務に特定な情報をコントローラ７６に入力するこ
とができる。このようにしてコントローラ７６は、業務
に特定な情報をプレス位置フィードバック情報およびト
リムセンサフィードバック情報と共に利用することによ
り、送りローラサーボモータ６２および減衰従動器サー
ボモータ６８の速度を制御する。従って、コントローラ
７６は、下側および上側ループ位置センサ７０および７
２からループ位置情報を受取り、位置レゾルバ９０から
はクランクシャフトの角位置情報を受取って、送りロー
ラサーボモータ６２および減衰従動器サーボモータ６８
を駆動するための信号を生成することにより、図５に示
された最適な速度分布を維持する。
【００２１】打抜きプレス２０の運転は、プレスサイク
ルとそれに続く送り期間とのシーケンスの繰り返しとし
て特徴付けることができる。図５は、図４に示されたス
トック材料を前進させる３つの構成要素の速度と、間欠
送り装置３０と、中間の減衰従動器ローラ６６と、送り
ローラ６０との関係を示すものである。間欠送り装置の
速度分布９４は間欠送り装置３０に関係するストック材
料の非常に大きな加速と減速によって特徴付けられた周
期的な開始−停止動作を示しており、それは打抜きプレ
ス動作の際の送り期間に対応している。上りの傾斜９６
は材料の非常に大きな加速を示しており、下りの傾斜９
８は材料の非常に大きな減速を示しており、それに続く
のは速度ゼロの停止期間１００であって、打抜きプレス
運転のプレスサイクルに対応した期間である。減衰従動
器速度分布１０２は、間欠送り装置の速度分布９４に位
相が一致しているが、最大速度がより低いことと、非ゼ
ロの速度の連続によって特徴付けられている。
ルとそれに続く送り期間とのシーケンスの繰り返しとし
て特徴付けることができる。図５は、図４に示されたス
トック材料を前進させる３つの構成要素の速度と、間欠
送り装置３０と、中間の減衰従動器ローラ６６と、送り
ローラ６０との関係を示すものである。間欠送り装置の
速度分布９４は間欠送り装置３０に関係するストック材
料の非常に大きな加速と減速によって特徴付けられた周
期的な開始−停止動作を示しており、それは打抜きプレ
ス動作の際の送り期間に対応している。上りの傾斜９６
は材料の非常に大きな加速を示しており、下りの傾斜９
８は材料の非常に大きな減速を示しており、それに続く
のは速度ゼロの停止期間１００であって、打抜きプレス
運転のプレスサイクルに対応した期間である。減衰従動
器速度分布１０２は、間欠送り装置の速度分布９４に位
相が一致しているが、最大速度がより低いことと、非ゼ
ロの速度の連続によって特徴付けられている。
【００２２】速度分布９４および１０２により、コイル
材料が所定のプレスサイクルに減衰従動器ローラ６６お
よび間欠送り装置３０を通過する距離、即ち「スループ
ット」は等しい。このようにして、コイル材料が送りロ
ーラ６０および減衰従動器ローラ６６を通して送られる
際の、結果としての速度分布は、間欠送り装置３０のス
ループットと等しいスループットを達成するのに、必要
な加速はより小さなものとされている。従って、下側ル
ープ７４および上側ループ７８におけるループの反動は
減少する。コントローラ７６により制御される減衰の程
度が停止期間の速度、ピークサイクル速度、および、減
衰従動器ローラ６６に関係する加速に影響する。減衰の
量は減衰定数によって調節可能であり、必要に応じて各
業務に合わせて選択される。くせ取り部の送りローラの
速度分布１０４は下側ループ材料７４を一定の速度によ
って送ることを反映したものであり、それはやはり間欠
送り装置３０および減衰従動器ローラ６６と同一のスル
ープットを実現している。
材料が所定のプレスサイクルに減衰従動器ローラ６６お
よび間欠送り装置３０を通過する距離、即ち「スループ
ット」は等しい。このようにして、コイル材料が送りロ
ーラ６０および減衰従動器ローラ６６を通して送られる
際の、結果としての速度分布は、間欠送り装置３０のス
ループットと等しいスループットを達成するのに、必要
な加速はより小さなものとされている。従って、下側ル
ープ７４および上側ループ７８におけるループの反動は
減少する。コントローラ７６により制御される減衰の程
度が停止期間の速度、ピークサイクル速度、および、減
衰従動器ローラ６６に関係する加速に影響する。減衰の
量は減衰定数によって調節可能であり、必要に応じて各
業務に合わせて選択される。くせ取り部の送りローラの
速度分布１０４は下側ループ材料７４を一定の速度によ
って送ることを反映したものであり、それはやはり間欠
送り装置３０および減衰従動器ローラ６６と同一のスル
ープットを実現している。
【００２３】コントローラ７６がループ位置センサ７０
および７２から、上側および下側ループ７４および７８
が調整を必要としていることを示す情報を受取ると、コ
ントローラ７６は図５の理想的な速度分布に必要量のト
リムを重ね合わせ、長期的な誤差を補正する。大きなサ
イクル速度では、高速度打抜き運転の際の性能を向上さ
せるためには、ループ制御システム５４がサーボモータ
６２および６８を制御して上側および下側の蓄積ループ
７４および７８が安定するようにするのは避けられな
い。ループ７４および７８における材料の行動は、打抜
きプレスおよびストック送り動作の際に各ループに入り
また出る材料の速度の変化によってもたらされる加速力
によって影響される。材料がループに入る速度とループ
から出る速度とを比較したときの不均衡はループにおけ
る不安定性を生じさせる。この不安定性が過度になる
と、材料の滑りや変形という好ましくない効果が生じ得
る。
および７２から、上側および下側ループ７４および７８
が調整を必要としていることを示す情報を受取ると、コ
ントローラ７６は図５の理想的な速度分布に必要量のト
リムを重ね合わせ、長期的な誤差を補正する。大きなサ
イクル速度では、高速度打抜き運転の際の性能を向上さ
せるためには、ループ制御システム５４がサーボモータ
６２および６８を制御して上側および下側の蓄積ループ
７４および７８が安定するようにするのは避けられな
い。ループ７４および７８における材料の行動は、打抜
きプレスおよびストック送り動作の際に各ループに入り
また出る材料の速度の変化によってもたらされる加速力
によって影響される。材料がループに入る速度とループ
から出る速度とを比較したときの不均衡はループにおけ
る不安定性を生じさせる。この不安定性が過度になる
と、材料の滑りや変形という好ましくない効果が生じ得
る。
【００２４】図６は、減衰従動器ループコントローラ７
６に対応する機能処理ブロックからなるブロック図であ
る。運転データブロック１０６は、オペレータ−マシン
インタフェイス９２を介して入力される情報を表し、そ
れには送り長、減衰定数、開始送り角、終了送り角が含
まれている。この情報は、分布計算器１０８および速度
計算器１１０へと入力される。回転角検出装置９０から
プレス位置情報は、プレス位置ブロック１１２において
提供され、レゾルバディジタル変換ブロック１１４に入
力される。ループセンサ７０および７２により生成され
るトリムセンサ信号１２４および１２６は、信号積分器
１１６および１１８を介してコントローラ７６に入力さ
れる。
６に対応する機能処理ブロックからなるブロック図であ
る。運転データブロック１０６は、オペレータ−マシン
インタフェイス９２を介して入力される情報を表し、そ
れには送り長、減衰定数、開始送り角、終了送り角が含
まれている。この情報は、分布計算器１０８および速度
計算器１１０へと入力される。回転角検出装置９０から
プレス位置情報は、プレス位置ブロック１１２において
提供され、レゾルバディジタル変換ブロック１１４に入
力される。ループセンサ７０および７２により生成され
るトリムセンサ信号１２４および１２６は、信号積分器
１１６および１１８を介してコントローラ７６に入力さ
れる。
【００２５】くせ取り装置の送りローラの速度制御に関
しては、レゾルバディジタル変換器１１４がプレス位置
に対応するディジタル出力を生成し、そのディジタル表
現を軌道生成器１２０及び信号微分器１２２へと出力す
る。微分器１２２は、ディジタル位置情報の時間ベース
のサンプルに基づいてプレスの角速度を決定する。信号
積分器１１６および１１８は、時間ベースのサンプリン
グ期間においてトリム入力信号１２４および１２６がオ
ンとされる時間のパーセントを決定する。
しては、レゾルバディジタル変換器１１４がプレス位置
に対応するディジタル出力を生成し、そのディジタル表
現を軌道生成器１２０及び信号微分器１２２へと出力す
る。微分器１２２は、ディジタル位置情報の時間ベース
のサンプルに基づいてプレスの角速度を決定する。信号
積分器１１６および１１８は、時間ベースのサンプリン
グ期間においてトリム入力信号１２４および１２６がオ
ンとされる時間のパーセントを決定する。
【００２６】速度計算器１１０は、送り長データに、微
分器１２２により生成されたプレスの角速度の誘導値を
掛けることによりくせ取り装置の送りローラの速度を決
定する。積分されたトリム信号オンタイム（即時値on-t
ime）が予め定められた上限および下限内に、即ちデッ
ドバンド（不動帯）内に留まるのであれば、計算された
くせ取り送りローラの速度に対して何の調整も加えられ
ない。オンタイムが上限を超える場合は、ループの蓄積
が増大していることを示し、トリム値が計算速度から減
算される。逆に、トリムオンタイムが下限より小さい場
合には、ループの蓄積が減少していることを示してお
り、トリム値が計算速度に加算される。
分器１２２により生成されたプレスの角速度の誘導値を
掛けることによりくせ取り装置の送りローラの速度を決
定する。積分されたトリム信号オンタイム（即時値on-t
ime）が予め定められた上限および下限内に、即ちデッ
ドバンド（不動帯）内に留まるのであれば、計算された
くせ取り送りローラの速度に対して何の調整も加えられ
ない。オンタイムが上限を超える場合は、ループの蓄積
が増大していることを示し、トリム値が計算速度から減
算される。逆に、トリムオンタイムが下限より小さい場
合には、ループの蓄積が減少していることを示してお
り、トリム値が計算速度に加算される。
【００２７】速度計算器１１０は、速度コマンド信号
（ＶＣＭＤ−１）の出力代表値を生成し、それが速度ア
ンプ１２８に加えられる。速度デコーダ１３０は増分エ
ンコーダ１３２からのフィードバックを速度フィードバ
ック信号（ＶＦＢ−１）に変換する。速度アンプ１２８
はＶＣＭＤ−１とＶＦＢ−１とを比較し、これら２つの
信号の差の関数である電流コマンド出力（ＩＣＭＤ−
１）を生成する。電力アンプ１３４はＩＣＭＤ−１と電
流フィードバック信号（ＩＦＢ−１）とを比較して、く
せ取り装置送り駆動モータ６２の回転速度を制御するた
めに電流出力を生成する。
（ＶＣＭＤ−１）の出力代表値を生成し、それが速度ア
ンプ１２８に加えられる。速度デコーダ１３０は増分エ
ンコーダ１３２からのフィードバックを速度フィードバ
ック信号（ＶＦＢ−１）に変換する。速度アンプ１２８
はＶＣＭＤ−１とＶＦＢ−１とを比較し、これら２つの
信号の差の関数である電流コマンド出力（ＩＣＭＤ−
１）を生成する。電力アンプ１３４はＩＣＭＤ−１と電
流フィードバック信号（ＩＦＢ−１）とを比較して、く
せ取り装置送り駆動モータ６２の回転速度を制御するた
めに電流出力を生成する。
【００２８】減衰従動器駆動速度制御に関しては、分布
計算器１０８が、オペレータ−マシンインタフェイス９
２からブロック１０６に示されているようなパラメータ
を受取ってルックアップテーブル１３８を作成するが、
そのテーブルは増分プレス角位置に対応する減衰従動器
のローラ位置をを指定するものである。軌道生成器１２
０は、レゾルバのディジタル変換器１１４により生成さ
れたディジタルのプレス位置入力をサンプリングする。
現行のプレス位置に対応する減衰従動器ローラ位置は、
現行の理想的な減衰従動器位置を表している。
計算器１０８が、オペレータ−マシンインタフェイス９
２からブロック１０６に示されているようなパラメータ
を受取ってルックアップテーブル１３８を作成するが、
そのテーブルは増分プレス角位置に対応する減衰従動器
のローラ位置をを指定するものである。軌道生成器１２
０は、レゾルバのディジタル変換器１１４により生成さ
れたディジタルのプレス位置入力をサンプリングする。
現行のプレス位置に対応する減衰従動器ローラ位置は、
現行の理想的な減衰従動器位置を表している。
【００２９】信号積分器１１６は、各サンプリング区間
においてトリム入力信号１２６のオンタイムを決定す
る。積分トリム信号のオンタイムが予め定められた上限
および下限、の間、即ちデッドバンド内に留まる場合、
計算された従動器位置に対する調整は何もなされない。
オンタイムが上限を超えると、ループ蓄積が増加してい
ることを示し、トリム値が計算された位置から減算され
る。逆に、トリム信号のオンタイムが下限より小さい場
合は、ループ蓄積が減少していることを示し、トリム値
が計算された位置に加算される。
においてトリム入力信号１２６のオンタイムを決定す
る。積分トリム信号のオンタイムが予め定められた上限
および下限、の間、即ちデッドバンド内に留まる場合、
計算された従動器位置に対する調整は何もなされない。
オンタイムが上限を超えると、ループ蓄積が増加してい
ることを示し、トリム値が計算された位置から減算され
る。逆に、トリム信号のオンタイムが下限より小さい場
合は、ループ蓄積が減少していることを示し、トリム値
が計算された位置に加算される。
【００３０】軌道生成器１２０の出力は、減衰従動器駆
動ローラ６６に対する位置コマンド信号（ＰＣＭＤ−
２）を表している。ＰＣＭＤ−２信号は位置アンプ１４
０の入力へと送り出され、位置アンプ１４０は速度コマ
ンド出力信号（ＶＣＭＤ−２）を生成する。ＶＣＭＤ−
２は信号ＰＣＭＤ−２とＰＦＢ−２との差の関数であ
る。ＶＣＭＤ−２信号は速度アンプ１４２へと引き渡さ
れ、位置／速度デコーダ１４４が増分エンコーダ１４６
からのフィードバックを速度フィードバック信号（ＶＦ
Ｂ−２）に変換する。速度アンプ１４２はＶＣＭＤ−２
信号をＶＦＢ−２信号と比較して、電流コマンド出力
（ＩＣＭＤ−２）を生成するが、ＩＣＭＤ−２はそれら
２つの信号の差の関数である。電力アンプ１４８はＩＣ
ＭＤ−２を電流フィードバック信号（ＩＦＢ−２）と比
較し、電流出力１５０を生成し、それが減衰従動器駆動
モータ６８の回転速度を制御する。
動ローラ６６に対する位置コマンド信号（ＰＣＭＤ−
２）を表している。ＰＣＭＤ−２信号は位置アンプ１４
０の入力へと送り出され、位置アンプ１４０は速度コマ
ンド出力信号（ＶＣＭＤ−２）を生成する。ＶＣＭＤ−
２は信号ＰＣＭＤ−２とＰＦＢ−２との差の関数であ
る。ＶＣＭＤ−２信号は速度アンプ１４２へと引き渡さ
れ、位置／速度デコーダ１４４が増分エンコーダ１４６
からのフィードバックを速度フィードバック信号（ＶＦ
Ｂ−２）に変換する。速度アンプ１４２はＶＣＭＤ−２
信号をＶＦＢ−２信号と比較して、電流コマンド出力
（ＩＣＭＤ−２）を生成するが、ＩＣＭＤ−２はそれら
２つの信号の差の関数である。電力アンプ１４８はＩＣ
ＭＤ−２を電流フィードバック信号（ＩＦＢ−２）と比
較し、電流出力１５０を生成し、それが減衰従動器駆動
モータ６８の回転速度を制御する。
【００３１】以上、本発明を好適な設計について説明し
たが、本発明は開示の趣旨および範囲内で更に変更可能
である。従って、本発明は、その原理を用いる本発明の
任意の変形、用途、あるいは適応をもカバーすることを
意図している。更に、本出願は、本開示からの乖離で、
本発明が係るこの技術分野における既知のあるいは通常
の慣例に入るようなものをカバーすることを意図してい
る。
たが、本発明は開示の趣旨および範囲内で更に変更可能
である。従って、本発明は、その原理を用いる本発明の
任意の変形、用途、あるいは適応をもカバーすることを
意図している。更に、本出願は、本開示からの乖離で、
本発明が係るこの技術分野における既知のあるいは通常
の慣例に入るようなものをカバーすることを意図してい
る。
【図１】先行技術のＵ字形コイルドループ送り設備を利
用する打抜きプレスを示す図である。
用する打抜きプレスを示す図である。
【図２】先行技術のＳ字形コイルドループ送り設備を利
用する打抜きプレスを示す図である。
用する打抜きプレスを示す図である。
【図３】ループ位置モニタ・制御システムにより制御さ
れるサーボモータにより駆動されるループシステムを利
用する打抜きプレスを示す図である。
れるサーボモータにより駆動されるループシステムを利
用する打抜きプレスを示す図である。
【図４】本発明の減衰従動器ループ制御システムを利用
する打抜きプレスを示す図である。
する打抜きプレスを示す図である。
【図５】図４の減衰従動器ループ制御システムに関する
好適な速度分布図を示す図である。
好適な速度分布図を示す図である。
【図６】図４の減衰従動器ループ制御システムの電子制
御システムの構成図である。
御システムの構成図である。
２０ 打抜きプレス、 ２２ Ｕ字形コイルループ送り設備、 ２４ コイルストック材料、 ２６ アンコイラ（巻出リール）、 ２８ コイルストック材料くせ取り装置、 ３０ 間欠送り装置、 ３４ コイル材料供給ループ、 ３６ Ｓ字形バッファ装置、 ３８ サーボモータ駆動ループシステム、 ４０ 送り駆動器、 ４２ 送りローラを駆動するサーボモータ、 ４６，４８ ループ位置センサ、 ５０，５２ ストック材料ループ、 ５６ 減衰従動器装置、 ５８ コイル材料くせ取り部、 ５ 電子コントローラ、 ６０ 送りローラ、 ６１ くせ取りローラ、 ６２ サーボモータ、 ６４ 減衰従動器部、 ６６ 減衰従動器ローラ、 ６８ サーボモータ、 ７０ 下側ループ位置センサ、 ７２ 上側ループ位置センサ、 ７４ 下側の蓄積ループ、 ７６ ループコントローラ、 ７８ 上側の蓄積ループ、 ８０ ダイ領域、 ８２ 上側のダイ、 ８４ リンク、 ８６ クランクシャフト、 ８８ 下側のダイ、 ９０ 回転角検出装置、 ８２ 上側ダイ部、 ８４ 接続リンク、 ８６ クランクシャフト、 ８０ ダイ領域、 ９０ 位置レゾルバ、 ９２ オペレータ−マシンインタフェイス、 ９４ 間欠送り装置の速度分布、 ９６ 上りの傾斜、 ９８ 下りの傾斜、 １００ 速度ゼロの停止期間、 １０２ 減衰従動器速度分布、 １０４ くせ取り部の送りローラの速度分布、 １０６ 運転データブロック、 １０８ 分布計算器、 １１０ 速度計算器、 １１２ プレス位置ブロック、 １１４ レゾルバディジタル変換ブロック、 １１６，１１８ 信号積分器、 １２０ 軌道生成器、 １２２ 信号微分器、 １２４，１２６ トリムセンサ信号、 １２８ 速度アンプ、 １３０ 速度デコーダ、 １３２ 増分エンコーダ、 １３４ 電力アンプ、 １３８ ルックアップテーブル、 １４０ 位置アンプ、 １４２ 速度アンプ、 １４４ 位置／速度デコーダ、 １４６ 増分エンコーダ、 １４８ 電力アンプ、 １５０ 電流出力。
Claims (35)
- 【請求項１】 打抜きプレスにコイル材料を供給するた
めの装置であって、 ストック送りローラサーボモータにより駆動され、又、
コイルストックの供給からストックを受取るような位置
とされるストック送りローラと、 減衰従動器サーボモータにより駆動され、前記ストック
送りローラからストック材料を受取るような位置に配置
されている減衰従動器ローラと、 前記減衰従動器ローラからストック材料を受取るように
位置し、ストック材料を打抜きプレスに送るようにされ
た間欠送り装置であって、ストック材料は前記ストック
送りローラと、前記減衰従動器ローラと、前記間欠送り
装置との間に配置されてストック材料のループを形成す
るようにされている、間欠送り装置と、 ストック材料の前記ループの長さを検出する位置に配置
され、ストック材料の該ループの長さを表す出力信号を
生成するようにされたセンサと、 打抜きプレスの送り角を検出する位置に配置され、プレ
ス位置を表す信号を生成するようにされた送り角センサ
と、 前記ループ長センサおよび前記送り角センサにそれらと
通信するように接続され、又前記減衰従動器サーボモー
タおよび前記ストック送りサーボモータにそれらを制御
可能に接続されて、ストック材料の高速度な前進に伴う
反動ショックが減衰されるようにしたコントローラと、
を有する、打抜きプレスにコイル材料を供給するための
装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のコイルストック供給装置
であって、ストック材料の前記ループがストック材料の
下側ループと上側ループとからなることを特徴とするコ
イルストック供給装置。 - 【請求項３】 請求項２記載のコイルストック供給装置
であって、前記ループ長センサが、 ストック材料の前記下側ループの長さを検出する位置に
配置されてストック材料の該下側ループの長さを表す出
力信号を生成するようにされた下側ループ長センサと、 ストック材料の前記上側ループの長さを検出する位置に
配置されてストック材料の該上側ループの長さを表す出
力信号を生成するようにされた上側ループ長センサと、
を含むものであることを特徴とするコイルストック供給
装置。 - 【請求項４】 請求項１記載のコイルストック供給装置
であって、 前記ストック送りローラからコイルストックを受取る位
置に配置されて、ほぼまっすぐにくせ取りされたストッ
ク材料の供給を提供するようにされたくせ取りローラを
更に含み、 前記減衰従動器ローラが、該ほぼまっすぐにくせ取りさ
れたストック材料の供給を受取る位置に配置されている
ことを特徴とするコイルストック供給装置。 - 【請求項５】 請求項１記載のコイルストック供給装置
であって、前記ストック送りローラが、ゼロでない実質
的に一定の速度で前記減衰従動器ローラに向けてストッ
ク材料を前進させるようにされていることを特徴とする
コイルストック供給装置。 - 【請求項６】 請求項５記載のコイルストック供給装置
であって、前記減衰従動器ローラが、前記間欠送り装置
に向けて実質的にゼロでない速度でストック材料を前進
させるようにされていることを特徴とするコイルストッ
ク供給装置。 - 【請求項７】 請求項１記載のコイルストック供給装置
であって、 打抜きプレスの運転は、プレスサイクルに送り期間が続
くシーケンスを繰り返すことを特徴とし、 前記減衰従動器ローラは、送り期間の第１の半分におい
て前記間欠送り装置に向けてストック材料をプラスに加
速させ、送り期間の第２の半分において該間欠送り装置
に向けてストック材料を減速させ、プレスサイクルにお
いては該間欠送り装置に向けてストック材料にほぼ一定
のゼロでない速度を提供することを特徴とするコイルス
トック供給装置。 - 【請求項８】 請求項７記載のコイルストック供給装置
であって、前記間欠送り装置は、プレスサイクルにおい
て打抜きプレスに対するストック材料のほぼゼロの速度
での前進を維持し、送り期間の第１の半分において打抜
きプレスに向けてのプラスの非常に大きな加速をストッ
ク材料に提供し、送り期間の第２の半分において打抜き
プレスに向けての非常に大きな減速をストック材料に提
供するようにされていることを特徴とするコイルストッ
ク供給装置。 - 【請求項９】 請求項８記載のコイルストック供給装置
であって、 前記間欠送り装置によるストック材料の加速が、前記減
衰従動器ローラによるストック材料の加速よりも大き
く、 又、前記間欠送り装置のによるストック材料の減速が、
前記減衰従動器ローラによる減速よりも大きいことを特
徴とするコイルストック供給装置。 - 【請求項１０】 請求項９記載のコイルストック供給装
置であって、前記減衰従動器によるストック材料の加速
および減速と、前記間欠送り装置によるストック材料の
加速および減速とがほぼ一定であることを特徴とするコ
イルストック供給装置。 - 【請求項１１】 請求項９記載のコイルストック供給装
置であって、前記減衰従動器によるストック材料の加速
および減速と、前記間欠送り装置によるストック材料の
加速および減速とが、ほぼシヌソイドの速度分布を提供
することを特徴とするコイルストック供給装置。 - 【請求項１２】 請求項７記載のコイルストック供給装
置であって、前記コントローラは前記ストック送りロー
ラおよび減衰従動器ローラにそれらを制御可能に接続さ
れており、それにより、運転の打抜きプレスシーケンス
の繰り返しの各々において、前記ストック送りローラ
と、減衰従動器ローラと、前記間欠送り装置とを通して
等しい長さのストック材料が前進させられることを特徴
とするコイルストック供給装置。 - 【請求項１３】 請求項１記載のコイルストック供給装
置であって、前記コントローラは、予め定められた減衰
定数に従って減衰の量を調節するようにされており、そ
れによって、前記ストック送りローラと、減衰従動器ロ
ーラと、間欠送り装置が最適速度分布によって特徴付け
られていることを特徴とするコイルストック供給装置。 - 【請求項１４】 請求項１３記載のコイルストック供給
装置であって、前記コントローラは前記速度分布を調節
するようにされており、それにより、プレス運転に起因
する誤差が効果的に訂正されることを特徴とするコイル
ストック供給装置。 - 【請求項１５】 請求項１３記載のコイルストック供給
装置であって、前記コントローラは前記予め定められた
減衰定数を調節するようにされており、それにより前記
速度分布が打抜きプレスの運転特性に効果的に調和させ
られることを特徴とするコイルストック供給装置。 - 【請求項１６】 コイルストック材料を打抜きプレスに
供給するための装置において、 ストック供給装置が、ストック送りローラサーボモータ
により駆動されるストック送りローラと、間欠送り装置
とを有しており、 ストック材料高速前進システムが、 減衰従動器サーボモータにより駆動され、ストック送り
ローラからストック材料を受取るような位置に配置され
ている減衰従動器ローラと、 前記減衰従動器ローラからストック材料を受取るような
位置に配置されて、してストック材料のループが形成さ
れるようにした間欠送り装置と、 ストック材料の前記ループの長さを検出する位置に配置
され、ストック材料の該ループの長さを表す出力信号を
生成するようにされたセンサと、 打抜きプレスの送り角を検出する位置に配置され、プレ
ス位置を表す信号を生成するようにされた送り角センサ
と、 前記ループ長センサおよび前記送り角センサにそれらと
通信するように接続され、又前記減衰従動器サーボモー
タおよび前記ストック送りローラサーボモータにそれら
を制御可能に接続されて、それによりストック材料の前
記ループが、予め定めた最小および最大の長さの間に維
持されるようにしたコントローラと、を有する、ことを
特徴とするストック材料高速前進システム。 - 【請求項１７】 請求項１６記載のストック材料高速前
進システムであって、ストック材料の前記ループがスト
ック材料の下側ループと上側ループとからなることを特
徴とするストック材料高速前進システム。 - 【請求項１８】 請求項１７記載のストック材料高速前
進システムであって、前記ループ長センサが、 ストック材料の前記下側ループの長さを検出する位置に
配置されてストック材料の該下側ループの長さを表す出
力信号を生成するようにされた下側ループ長センサと、 ストック材料の前記上側ループの長さを検出する位置に
配置されてストック材料の該上側ループの長さを表す出
力信号を生成するようにされた上側ループ長センサと、
を含むものであることを特徴とするストック材料高速前
進システム。 - 【請求項１９】 請求項１６記載のストック材料高速前
進システムであって、 前記ストック送りローラからコイルストックを受取る位
置に配置されて、ほぼまっすぐにくせ取りされたストッ
ク材料の供給を提供するようにされたくせ取りローラを
更に含み、 前記減衰従動器ローラが、該ほぼまっすぐにくせ取りさ
れたストック材料の供給を受取る位置に配置されている
ことを特徴とするストック材料高速前進システム。 - 【請求項２０】 請求項１６記載のストック材料高速前
進システムであって、ストック送りローラが、ゼロでな
い実質的に一定の速度で前記減衰従動器ローラに向けて
ストック材料を前進させるようにされていることを特徴
とするストック材料高速前進システム。 - 【請求項２１】 請求項１６記載のストック材料高速前
進システムであって、前記減衰従動器ローラが、前記間
欠送り装置に向けて実質的にゼロでない速度でストック
材料を前進させるようにされていることを特徴とするス
トック材料高速前進システム。 - 【請求項２２】 請求項１６記載のストック材料高速前
進システムであって、 打抜きプレスの運転は、プレスサイクルに送り期間が続
くシーケンスを繰り返すことを特徴とし、 前記減衰従動器ローラは、送り期間の第１の半分におい
て前記間欠送り装置に向けてストック材料をプラスに加
速させ、送り期間の第２の半分において該間欠送り装置
に向けてストック材料を減速させ、プレスサイクルにお
いては該間欠送り装置に向けてストック材料にほぼ一定
のゼロでない速度を提供しており、 それにより高速前進に対するストック材料の反動が減衰
されることを特徴とするストック材料高速前進システ
ム。 - 【請求項２３】 請求項２２記載のストック材料高速前
進システムであって、 前記間欠送り装置は、プレスサ
イクルにおいて打抜きプレスに対するストック材料のほ
ぼゼロの速度での前進を維持し、送り期間の第１の半分
において打抜きプレスに向けてのプラスの非常に大きな
加速をストック材料に提供し、送り期間の第２の半分に
おいて打抜きプレスに向けての非常に大きな減速をスト
ック材料に提供するようにされていることを特徴とする
ストック材料高速前進システム。 - 【請求項２４】 請求項２３記載のストック材料高速前
進システムであって、前記減衰従動器によるストック材
料の加速および減速と、前記間欠送り装置によるストッ
ク材料の加速および減速とがほぼ一定であることを特徴
とするストック材料高速前進システム。 - 【請求項２５】 請求項２３記載のストック材料高速前
進システムであって、前記減衰従動器によるストック材
料の加速および減速と、前記間欠送り装置によるストッ
ク材料の加速および減速とが、ほぼシヌソイドの速度分
布を提供することを特徴とするストック材料高速前進シ
ステム。 - 【請求項２６】 請求項１６記載のストック材料高速前
進システムであって、前記コントローラは、予め定めら
れた減衰定数に従って減衰の量を調節するようにされて
おり、それによって、前記ストック送りローラと、減衰
従動器ローラと、間欠送り装置が最適速度分布によって
特徴付けられていることを特徴とするストック材料高速
前進システム。 - 【請求項２７】 請求項２６記載のストック材料高速前
進システムであって、前記コントローラは前記速度分布
を調節するようにされており、それにより、プレス運転
に起因する誤差が効果的に訂正されることを特徴とする
ストック材料高速前進システム。 - 【請求項２８】 請求項２６記載のストック材料高速前
進システムであって、前記コントローラは前記予め定め
られた減衰定数を調節するようにされており、それによ
り前記速度分布が打抜きプレスの運転特性に効果的に調
和させられることを特徴とするストック材料高速前進シ
ステム。 - 【請求項２９】 コイルストック材料の供給から打抜き
プレスに向けてコイルストック材料を高速に前進させる
方法であって、 コイル材料の供給から送りローラにコイルストック材料
を送るステップと、 ストック材料を、送りローラから、１対の減衰ローラと
間欠送り装置とを通るように編成して、送りローラと減
衰ローラとの間にストック材料の下側ループを形成し、
又、減衰ローラと間欠送り装置との間にストック材料の
上側ループを形成するようにし、次いで、ストック材料
をプレスに送り込むステップと、 ストック材料の下側および上側ループの位置とプレスの
位置とを検出し、そのような情報を表す信号を生成する
ステップと、 先行ステップから誘導された情報を電子コントローラを
用いて受取って処理し、又、ストック材料の高速前進に
伴う反動ショックを最小にするために減衰ローラおよび
送りローラを駆動するための制御信号を提供するステッ
プ、とからなる、コイルストック材料を高速に前進させ
る方法。 - 【請求項３０】 請求項２９記載の、コイルストック材
料を高速に前進させる方法であって、 打抜きプレスの運転は、プレスサイクルに送り期間が続
くシーケンスを繰り返すことを特徴とし、 更に、プレス運転の際に、送りローラに向けてのストッ
クの前進を実質的に一定の速度に維持するステップを含
むことを特徴とする方法。 - 【請求項３１】 請求項３０記載の、コイルストック材
料を高速に前進させる方法であって、 送り期間の第１の半分における前記間欠送り装置に向け
てのストック材料のプラスの加速と、送り期間の第２の
半分における該間欠送り装置に向けてのストック材料の
減速と、プレスサイクルにおける該間欠送り装置に向け
てのストック材料のほぼ一定のゼロでない速度とを維持
するステップを更に含むことを特徴とする方法。 - 【請求項３２】 請求項３０記載の、コイルストック材
料を高速に前進させる方法であって、 プレスサイクルにおいて打抜きプレスに向けてのストッ
ク材料のほぼゼロの速度と、送り期間の第１の半分にお
いて打抜きプレスに向けてのストック材料のプラスの非
常に大きな加速と、送り期間の第２の半分における打抜
きプレスに向けての非常に大きな減速とを維持するステ
ップ、を更に含むことを特徴とする方法。 - 【請求項３３】 請求項３２記載の、コイルストック材
料を高速に前進させる方法であって、減衰従動器による
ストック材料加速と減速、および間欠供給装置によるス
トック材料の加速と減速をほぼ一定に維持するステップ
を更に含むことを特徴とする方法。 - 【請求項３４】 請求項３２記載の、コイルストック材
料を高速に前進させる方法であって、減衰従動器による
ストック材料の加速と減速、および間欠送り装置による
ストック材料の加速と減速をほぼシヌソイドの速度分布
となるように維持するステップを更に含むことを特徴と
する方法。 - 【請求項３５】 請求項２９記載の、コイルストック材
料を高速に前進させる方法であって、 コントローラに存在する予め定められた減衰定数に従っ
て減衰の量を調節するステップを更に含み、 それによって、前記ストック送りローラと、減衰従動器
ローラと、間欠送り装置が最適速度分布によって特徴付
けられていることを特徴とする方法。
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