FR2744938A1 - Systeme de controle a boucle suiveuse amortie pour presse a estamper - Google Patents
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Abstract
De la matière première (24) est fournie à une presse à estamper (20) par un dispositif d'alimentation de matière première bobinée utilisant un système de commande à boucle suiveuse amortie pour répartir la réaction de boucle entre deux boucles séparées (74, 78), de manière à réduire le glissement et la déformation de la matière première bobinée produits par des forces d'accélération et de décélération élevées de la matière première provenant d'un dispositif d'alimentation intermittente (30). On fait avancer la matière première bobinée dans une section redresseuse par l'intermédiaire de rouleaux d'alimentation, puis on la fait avancer dans une section de rouleaux d'entraînement suiveurs amortis intermédiaires (66) qui font avancer la matière première vers le dispositif d'alimentation intermittente (30). Un contrôleur électronique (76) surveille les positions de boucle et de presse puis génère des signaux d'entraînement pour commander les rouleaux d'alimentation.
Description
l La présente invention concerne un dispositif et un
procédé pour fournir à grande vitesse une matière première bo-
binée à une presse à estamper.
Arrière plan de l'invention Les équipements d'alimentation de matériau bobiné ac- tuels ont des limitations qui empêchent ou compromettent un fonctionnement de la presse à un taux de cycles élevé. Il est souhaitable de positionner, dans la période de temps la plus courte possible, la matière première bobinée dans la machine de
presse à estamper, de manière à accélérer le processus d'estam-
page. Le résultat de tentatives effectuées pour atteindre ces taux de cycles élevés, est que des accélérations très élevées de la matière première sont produites par les dispositifs
d'alimentation intermittente. Ces accélérations élevées provo-
quent, dans la boucle de stockage de la matière première, des réactions instables qui conduisent aux deux effets indésirables
suivants. En premier lieu, les forces générées par l'instabili-
té de boucle produisent un glissement entre la matière première et les rouleaux du dispositif d'alimentation intermittente. Il en résulte que des longueurs de matière première imprécises sont fournies dans la presse à estamper. En second lieu, les
forces de réaction provoquent une déformation du matériau bobi-
né qui conduit à une mauvaise qualité des pièces estampées ou à des défauts de fonctionnement de la matrice dans la presse à estamper. Par suite, l'instabilité de la boucle de stockage de matière première est souvent le facteur qui limite la capacité du système d'estampage à fonctionner de manière satisfaisante à des taux de cycles élevés. Les procédés antérieurs de contrôle de boucle ont connu des degrés de succès variables pour réduire
l'instabilité de la boucle de stockage de matière première.
La figure 1 représente une boucle de suspension com-
mune en " U " dans laquelle la matière première est suspendue dans une boucle non supportée entre la machine de redressement et le dispositif d'alimentation intermittente de la presse. Ce système de distribution de la matière première bobinée est très
sensible à une réaction de la boucle et se trouve rarement uti-
lisé à des taux de cycles élevés. La figure 1 illustre une presse à estamper 20 recevant une matière première bobinée d'un dispositif d'alimentation de boucle bobinée 22 en forme de U selon l'art antérieur, dans lequel une matière première bobinée
24 est stockée sur une bobine dévideuse ou dévideur 26, de ma-
nièreà être délivrée à la presse à estamper 20 par l'intermé-
diaire d'un dispositif de redressement de matière première bobinée 28 consistant en des rouleaux d'alimentation 60 et des rouleaux de redressement 61, et d'un dispositif d'alimentation
intermittente 30. Le dispositif de redressement de matière pre-
mière bobinée 28 et le dispositif d'alimentation intermittente
30 sont espacés l'un de l'autre de façon que, lorsque la ma-
tière première 24 est fournie à la presse à estamper 20, une boucle amortisseuse en forme de U soit formée dans le but d'amortir les effets de la réaction de boucle provoqués par l'accélération élevée générée par le dispositif d'alimentation
intermittente 30.
La figure 2 illustre le système de boucle double " S " tel que décrit dans le brevet US-3 817 067 dans lequel un appareil de guidage est utilisé pour la section supérieure et
la section inférieure de la boucle en forme de S dans le dispo-
sitif d'amortissement en forme de S. De cette manière, la bou-
cle de matière première bobinée est surveillée et supportée pour qu'on obtienne des performances de boucle plus stables. La figure 2 illustre une presse à estamper 20 recevant la matière première d'un dispositif d'alimentation de boucle bobinée 32 en
forme de S, dans lequel on fait avancer la boucle d'alimenta-
tion de matière première bobinée 34 à travers un dispositif de redressement de matière première bobinée 28, un dispositif
d'amortissement 36 en forme de S, et un dispositif d'alimenta-
tion intermittente 30. Une description détaillée du fonctionne-
ment d'un tel dispositif d'alimentation de boucle bobinée en forme de S, peut se trouver dans le brevet US-3 817 067 qui est
inclus ici à titre de référence. D'une façon générale, l'amor-
tisseur 36 en forme de S comprend un dispositif de guidage et de support pour la section supérieure et la section inférieure de la boucle en forme de S.
La figure 3 illustre un système de boucle qui est en-
traîné par un servomoteur comme décrit dans le brevet US-
392 977 dans lequel des détecteurs de position de boucle bo-
binée et un contrôleur électronique sont utilisés en associa-
tion avec un servomoteur qui entraîne les rouleaux d'alimenta-
tion intermittente pour limiter le flottement de la matière première bobinée pendant le fonctionnement à grande vitesse. La figure 3 illustre une presse à estamper 20 recevant la matière première d'un système de boucle entraîné par servomoteur 38 dans lequel la matière première bobinée 24 est fournie à la presse à estamper 20 en même temps que la boucle d'alimentation de matière première 34, par l'intermédiaire d'un entraîneur
d'alimentation 40 et d'un dispositif d'alimentation intermit-
tente 30. L'entraîneur 40 consiste en un servomoteur 42 qui en-
traîne les rouleaux d'alimentation 44. Des détecteurs de
position de boucle 46 et 48 surveillent la position de la bou-
cle de matière première 50, 52 et génèrent des signaux de sor-
tie de position de boucle qui sont appliqués à l'entrée d'un
contrôleur électronique 5. Le contrôleur 5 commande le servomo-
teur 42 de manière à maintenir la longueur de la boucle d'ali-
mentation de matière première entre la longueur de boucle
minimum 50 et la longueur de boucle maximum 52.
Résumé de l'invention D'une façon générale, la présente invention fournit un procédé pour répartir les forces d'accélération élevées qui sont créées par un dispositif d'alimentation intermittente. En
disposant des rouleaux suiveurs d'amortissement entre les rou-
leaux d'alimentation redresseurs et les rouleaux d'alimentation intermittente, on forme deux boucles de stockage de matière
première séparées. De cette matière, une réaction de boucle in-
stable est répartie entre les deux boucles de stockage de ma-
tière première séparées, et se trouve notablement réduite.
Cette disposition fournit des performances de boucle satisfai-
santes à des taux de cycles de presse nettement plus élevés que
ce qu'on peut couramment obtenir dans les systèmes d'alimenta-
tion de matière première bobinée actuels.
A cet effet, la présente invention concerne un dispositif pour fournir une matière première bobinée à une presse à estamper, caractérisé en ce qu'il comprend: - un rouleau d'alimentation de matière première entraîné par un servomoteur de rouleau d'alimentation de matière première et
positionné pour recevoir la matière première d'une alimenta-
tion de matière première bobinée; - un rouleau suiveur amorti entraîné par un servomoteur suiveur amorti et positionné pour recevoir la matière première du rouleau d'alimentation de matière première; - un dispositif d'alimentation intermittente positionné pour recevoir la matière première du rouleau suiveur amorti, et destiné à assurer l'alimentation de matière première dans la presse à estamper, la matière première étant disposée entre le rouleau d'alimentation de matière première, le rouleau
suiveur amorti et les dispositifs d'alimentation intermit-
tente, de manière à former une boucle de matière première;
- un détecteur positionné pour détecter la longueur de la bou-
cle de matière première et destiné à générer un signal de
sortie représentant la longueur de la boucle de matière pre-
mière; - un détecteur d'angle d'alimentation positionné pour détecter l'angle d'alimentation de la presse à estamper, et destiné à générer un signal représentant la position de la presse; et - un contrôleur relié en communication avec le détecteur de longueur de boucle et le détecteur d'angle d'alimentation, ce
contrôleur étant connecté de façon contrôlée avec le servomo-
teur suiveur amorti et le servomoteur de matière première, de manière à amortir le choc de réaction associé à l'avancement
de la matière première à grande vitesse.
Plus particulièrement, l'invention concerne un dispo-
sitif d'alimentation de matière première bobinée à taux de cy-
cles élevé qui utilise un système de commande électronique en association avec un dispositif d'alimentation intermittente pour fournir une alimentation plus uniforme, plus précise et
non détériorée de la matière première bobinée à la presse à es-
tamper. En plus d'un dispositif d'alimentation intermittente,
la présente invention met en oeuvre l'interposition d'une sec-
tion d'entraînement de matière première suiveuse amortie, entre le dispositif d'alimentation de matière première bobinée et le dispositif d'alimentation intermittente, de manière à former
une boucle de stockage supérieure et une boucle de stockage in-
férieure. Le dispositif d'alimentation de matière première bo-
binée est souvent incorporé dans un dispositif de redressement
tel que celui représenté aux figures 1, 2 et 4. De cette ma-
nière, la réaction de boucle associée aux forces d'accélération
élevées du dispositif d'alimentation intermittente, sont répar-
ties entre les deux boucles de stockage de matière première su-
périeure et inférieure séparées.
Le dispositif d'alimentation de matière première bo-
binée et le dispositif suiveur amorti intermédiaire consistent généralement en des rouleaux d'entraînement qui sont entraînés par des servomoteurs. La commande de vitesse des servomoteurs est contrôlée par un contrôleur électronique qui répond pour ajuster les signaux générés par des détecteurs surveillant la
position de boucle supérieure et la position de boucle infé-
rieure. Les rouleaux d'alimentation intermittente produisent un
mouvement de démarrage-arrêt cyclique caractérisé par une accé-
lération/décélération très élevée du matériau, suivie d'une pé-
riode d'attente caractérisée par une vitesse zéro. Ce mouvement de démarrage-arrêt est conforme au fonctionnement de la presse
à estamper qui met en oeuvre une séquence de fonctionnement ré-
pétitive d'un cycle de presse suivie d'une période d'attente.
La figure 5 représente la relation, au cours du temps, entre les rouleaux d'alimentation intermittente, les
rouleaux suiveurs amortis et les rouleaux d'alimentation re-
dresseurs. Les rouleaux d'alimentation redresseurs peuvent être
caractérisés par un profil de vitesse constant, comme représen-
té ou sinusoidal. La boucle de rouleaux suiveurs amortis pro-
duit un profil de vitesse qui est en phase avec celui des
rouleaux d'alimentation intermittente, mais maintient une vi-
tesse non nulle pendant la période d'attente de séquence de
presse qui est associée au dispositif d'alimentation intermit-
tente. De cette manière, le profil de vitesse résultant néces-
site une accélération plus faible pour obtenir un même débit (c'est à dire une même longueur de matière première qu'on fait avancer à travers un étage particulier) que celui des rouleaux d'alimentation intermittente. La quantité d'amortissement, qui affecte la vitesse de période d'attente, la vitesse de cycle de crête et l'accélération associée aux rouleaux d'alimentation suiveurs amortis et redresseurs, est réglable au moyen d'une
constante d'amortissement se trouvant dans le contrôleur élec-
tronique, et peut être réglée pour chaque application.
La stabilité des boucles de stockage supérieure et inférieure créées par l'utilisation du rouleau suiveur amorti, est d'une grande importance et critique pour les performances
satisfaisante du système d'estampage à des taux de cycles éle-
vés. Le comportement du matériau dans ces boucles est affecté par les forces d'accélération résultant de changements de la vitesse du matériau entrant et sortant de chaque section de boucle pendant un intervalle de temps donné. Un déséquilibre
entre la vitesse du matériau entrant dans la boucle et la vi-
tesse du matériau sortant de la boucle, doit créer une instabi-
lité dans la boucle. Si cette instabilité devient excessive,
les effets indésirables de glissement et de déformation du ma-
tériau peuvent se produire. Selon la présente invention, la ca-
pacité à commander et à minimiser le déséquilibre de vitesse doit produire des améliorations importantes dans la stabilité de la boucle. Par suite, le système suiveur amorti décrit ici
doit réduire au minimum le déséquilibre dans la boucle supé-
rieure en transférant une certaine partie du déséquilibre dans la boucle inférieure, ce qui conduit à une réaction de boucle
plus régulièrement répartie.
Les rouleaux d'alimentation redresseurs qui alimen-
tent la boucle inférieure, tournent à une vitesse constante et
produisent le même débit que les rouleaux d'alimentation inter-
mittente. Selon la présente invention, des détecteurs d'ajus-
tage surveillent les positions de boucle supérieure et inférieure, et génèrent des signaux de sortie qui sont transmis à un contrôleur électronique pour traitement. Le système de commande règle ou " ajuste " par incréments la fourniture du
matériau bobiné pour corriger une erreur à long terme et main-
tenir ainsi les profils de vitesse idéaux qui sont illustrés à la figure 5. De cette manière, le glissement entre les rouleaux d'alimentation et le matériau bobiné, constituant un exemple
d'erreur à long terme, est compensé et effectivement supprimé.
Le présent système de commande de boucle utilise des rouleaux d'entraînement entraînés par un servomoteur suiveur amorti pour répartir les effets de réaction de boucle, en réduisant ainsi
le glissement et la déformation du matériau dans un fonctionne-
ment de presse à taux de cycles élevés.
De plus, le dispositif suiveur amorti de la présente
invention réduit la charge associée au dispositif d'alimenta-
tion intermittente, et le flottement du matériau associé à un
fonctionnement de la presse à grande vitesse.
Dans une forme de réalisation, l'invention crée un dispositif pour fournir de la matière première bobinée à une
presse à estamper. Ce dispositif de fourniture de matière pre-
mière comprend des rouleaux d'alimentation de matière première
qui sont entraînés par un servomoteur de rouleaux d'alimenta-
tion de matière première, et qui reçoivent la matière première d'une alimentation de matière première bobinée. Des rouleaux suiveurs amortis sont entraînés par un servomoteur suiveur
amorti, et reçoivent la matière première des rouleaux d'alimen-
tation de matière première, tandis qu'un dispositif d'alimenta-
tion intermittente reçoit la matière première des rouleaux suiveurs amortis et fournit la matière première à la presse à estamper. La matière première est disposée entre les rouleaux
d'alimentation de matière première, les rouleaux suiveurs amor-
tis et le dispositif d'alimentation intermittente, de manière à former une boucle de matière première. Un détecteur de boucle détecte la longueur de la boucle de matière première et génère un signal de sortie représentant la longueur de la boucle de matière première. Un détecteur de position de presse surveille
la position de la presse à estamper et génère un signal repré-
sentant la position de la presse. Un contrôleur reçoit le si-
gnal de sortie du détecteur de boucle ainsi que le signal de sortie du détecteur de position de presse, et génère un signal
de sortie commandant le servomoteur suiveur amorti et le servo-
moteur d'alimentation de matière première, pour minimiser ainsi le choc de réaction associé à l'avancement à grande vitesse de
la matière première.
L'invention concerne également un système d'avancement de ma-
tière première à grande vitesse dans un dispositif pour fournir
une matière première bobinée à une presse à estamper, ce dispo-
sitif d'alimentation de matière première comprenant un rouleau d'alimentation de matière première entraîné par un servomoteur de rouleau d'alimentation de matière première, et un dispositif
d'alimentation intermittente, caractérisé en ce qu'il com-
prend: - un rouleau suiveur amorti entraîné par un servomoteur suiveur amorti et positionné pour recevoir la matière première prove-
nant du dévideur d'alimentation de matière première, le dis-
positif d'alimentation intermittente étant positionné pour recevoir la matière première provenant du rouleau suiveur amorti, de manière à former une boucle de matière première;
- un détecteur positionné pour détecter la longueur de la bou-
cle de matière première et destiné à générer un signal de
sortie représentant la longueur de la boucle de matière pre-
mière; -un détecteur d'angle d'alimentation positionné pour détecter l'angle d'alimentation de la presse à estamper et destiné à générer un signal représentant la position de la presse; - et un contrôleur relié en communication avec le détecteur de longueur de boucle et au détecteur d'angle d'alimentation, en étant connecté de façon contrôlable au servomoteur du rouleau suiveur amorti et au servomoteur du rouleau d'alimentation de matière première, de façon que la boucle de matière première soit maintenue entre une longueur minimum prédéfinie et une
longueur maximum prédéfinie.
Dans une autre forme de réalisation, la présente in-
vention fournit un procédé pour faire avancer à grande vitesse une matière première bobinée de manière à la faire passer d'une
alimentation de matière première bobinée vers une presse à es-
tamper, ce procédé comprenant les étapes ci-après. On fait
avancer la matière première bobinée d'une alimentation de ma-
tière première bobinée vers un ensemble de rouleaux redresseurs qui rendent la matière première généralement droite. On fait avancer la matière première généralement droite à travers un
ensemble de rouleaux amortisseurs de manière à former une bou-
cle de matière première inférieure entre les rouleaux redres-
seurs et les rouleaux amortisseurs, et une boucle de matière
première supérieure entre les rouleaux amortisseurs et un dis-
positif d'alimentation intermittente. La position des boucles
de matière première inférieure et supérieure ainsi que la posi-
tion de la presse sont surveillées, et des signaux représenta-
tifs de ces informations sont générés et introduits dans un contrôleur électronique. Le contrôleur fournit un signal de commande pour maintenir une vitesse d'avancement constante de la matière première vers les rouleaux redresseurs, et une vi- tesse non nulle, non constante, de la matière première vers le dispositif d'alimentation intermittente, de façon qu'on fasse avancer des longueurs de matière première égales à travers les
rouleaux redresseurs, les rouleaux amortisseurs et le disposi-
tif d'alimentation intermittente.
Selon d'autres caractéristiques encore de l'invention le procédé comprend en outre - l'étape consistant à maintenir une accélération positive de
la matière première vers le dispositif d'alimentation inter-
mittente pendant une première moitié de la période d'alimen-
tation, une décélération de la matière première vers le dispositif d'alimentation intermittente pendant une seconde moitié de la période d'alimentation, et une vitesse non nulle
généralement constante de la matière première vers le dispo-
sitif d'alimentation intermittente pendant le cycle de la presse,
- l'étape consistant à maintenir une vitesse d'avancement géné-
ralement nulle de la matière première vers la presse à estam-
per pendant le cycle de pressage, et une accélération positive très élevée de la matière première vers la presse à
estamper pendant la première moitié de la période d'alimenta-
tion, ainsi qu'une décélération très élevée de la matière première vers la presse à estamper pendant la seconde moitié de la période d'alimentation,
- l'étape consistant à maintenir généralement cycliques l'accé-
lération et la décélération de la matière première suiveuse
amortie ainsi que l'accélération et la décélération de la ma-
tière première du dispositif d'alimentation intermittente,
- l'étape consistant à maintenir l'accélération et la décéléra-
tion de la matière première suiveuse amortie, ainsi que l'ac-
célération et la décélération de la matière première du dispositif d'alimentation intermittente, de manière à obtenir un profil de vitesse généralement sinusoidal,
- l'étape consistant à régler la quantité d'amortissement sui-
vant une constante d'amortissement prédéfinie se trouvant dans le contrôleur, de façon que les rouleaux d'alimentation
de matière première, les rouleaux suiveurs amortis et le dis-
positif d'alimentation intermittente, se caractérisent par
des profils de vitesse optima.
Brève description des dessins
La présente invention sera décrite ci-après de ma-
nière plus détaillée à l'aide de modes de réalisation représen-
tés sur les dessins annexés dans lesquels:
- la figure 1 illustre une presse à estamper utilisant un dis-
positif d'alimentation de boucle bobinée en forme de U selon l'art antérieur;
- la figure 2 illustre une presse à estamper utilisant un dis-
positif d'alimentation de boucle bobinée en forme de S selon l'art antérieur;
- la figure 3 illustre une presse à estamper utilisant un sys-
tème de boucle entraîné par un servomoteur commandé par un
système de surveillance et de contrôle de position de bou-
cle;
- la figure 4 illustre une presse à estamper utilisant le sys-
tème de commande de boucle suiveuse amortie de la présente invention; - la figure 5 illustre les profils de vitesse préférés qui sont associés au système de commande de boucle suiveuse amortie de la figure 4; et
- la figure 6 illustre un schéma du système de commande élec-
tronique du système de contrôle de boucle suiveuse amortie de
la figure 4.
Des références correspondantes désignent les parties correspondantes dans toutes les différentes vues. Bien que les dessins représentent des formes de réalisation de l'invention, ces dessins ne sont pas nécessairement à l'échelle et certaines caractéristiques peuvent être exagérées ou omises pour mieux
illustrer et expliquer la présente invention.
Description détaillée de l'invention
La figure 4 illustre une presse à estamper 20 fonc-
tionnant en association avec le système de commande de boucle il suiveuse amortie 54 selon la présente invention, dans lequel de
la matière première bobinée 24 est dévidée d'une bobine dévi-
deuse 26 le long d'une boucle d'alimentation 34 et entraînée pour avancer à travers un dispositif suiveur amorti 56 et à travers un dispositif d'alimentation intermittente 30 pour ar-
river dans la presse à estamper 20. La forme de réalisation re-
présentée à la figure 4 décrit un dispositif d'alimentation intermittente 30 sous la forme d'un dispositif d'alimentation
de type à rouleaux. Dans une variante, le dispositif d'alimen-
tation intermittente 30 peut comprendre un dispositif d'alimen-
tation de type à prise tel que celui couramment utilisé dans
l'industrie. La presse à estamper 20 comprend un moteur, un vo-
lant pour stocker l'énergie d'entraînement en rotation du mo-
teur, un frein à embrayage pour prélever la force
d'entraînement en rotation du volant (non représenté), un vile-
brequin 86, une matrice inférieure 88 et un dispositif de dé-
tection d'angle de rotation 90 également connu sous le nom de
résolveur de position (voir figure 4). Le vilebrequin 86 trans-
forme l'énergie d'entraînement en rotation du volant, en un mouvement alternatif linéaire de la combinaison de la tige de
liaison 84 et de la matrice supérieure 82. Le dispositif sui-
veur amorti 56 comprend une section redresseuse 58 de la ma-
tière première bobinée, et une section suiveuse amortie 64. La
* section redresseuse 58 de la matière première comprend des rou-
leaux d'alimentation 60 qui sont entraînés par un servomoteur 62, et des rouleaux redresseurs 61. La section suiveuse amortie 64 comprend des rouleaux suiveurs amortis 66 qui sont entraînés
par un servomoteur 68, un détecteur de position de boucle infé-
rieur 70 et un détecteur de position de boucle supérieur 72.
Le servomoteur 62 entraîne les rouleaux d'alimenta-
tion 60, 50 pour dévider le matériau bobiné 24 de la bobine dé-
videuse 26, le long de la boucle d'alimentation 34. Les
rouleaux redresseurs 61 servent à supprimer la courbure du ma-
tériau provoquée par le stockage du matériau 24 sous la forme bobinée. Le matériau bobiné généralement redressé sort de la section redresseuse 58 et se trouve entraîné pour avancer à
travers les rouleaux suiveurs amortis 66, 50 de manière à for-
mer la boucle de stockage inférieure 74. Le détecteur de posi-
tion de boucle inférieur 70 surveille la position de la boucle et fournit un signal d'" ajustage " au contrôleur de boucle 76
pour la commande à long terme de la boucle de stockage infé-
rieure 74. Des rouleaux d'entraînement suiveurs amortis 66 sont entraînés par le servomoteur 68, 50 pour envoyer le matériau 24 dans le dispositif d'alimentation intermittente 30, de manière à former ainsi la boucle de stockage supérieure 78. Le matériau sortant de la boucle de stockage supérieure 78 est envoyé dans le côté entrée du dispositif d'alimentation intermittente 30 qui entraîne une quantité de matériau précise, connue sous le nom de longueur d'alimentation, dans la zone de matrice de presse 80 pendant la période d'attente de chaque cycle de
presse, qu'on connaît sous le nom d'angle d'alimentation.
La section de matrice supérieure 82 est reliée à la
tige de liaison 84 qui est à son tour reliée au vilebrequin 86.
Lorsqu'on fait tourner le vilebrequin 86, la tige de liaison 84 et la section de matrice supérieure 82 sont entraînées dans un mouvement de vaet-vient les rapprochant et les écartant de la section de matrice inférieure 88. De cette manière, la matière première introduite dans la zone de matrice de presse 80 est " estampée " en pièces utilisables. Le résolveur de position 90 est relié au vilebrequin 86, 50 de manière à fournir une rétro-
action de position angulaire de vilebrequin au contrôleur 76.
Une interface opérateur-machine 92 constituée typi-
quement par un clavier et un afficheur, permet à un opérateur d'introduire une information spécifique d'application dans le
contrôleur 76. De cette manière, le contrôleur 76 utilise l'in-
formation spécifique d'application en association avec l'infor-
mation de rétroaction de position de presse, et ajuste
l'information de rétroaction de détecteur pour commander la vi-
tesse du servomoteur de rouleaux d'alimentation 62 et du servo-
moteur suiveur amorti 68. Par suite, le contrôleur 76 reçoit l'information de position de boucle provenant des détecteurs de position de boucle supérieur 72 et inférieur 70, ainsi que l'information de position angulaire de vilebrequin provenant du résolveur de position 90, et génère des signaux de commande pour entraîner le servomoteur de rouleaux d'alimentation 62 et le servomoteur suiveur amorti 68, 50, de manière à maintenir
les profils de vitesse optima illustrés à la figure 5.
Le fonctionnement de la presse à estamper 20 est ca-
ractérisé par une séquence de répétition d'un cycle de presse suivie d'une période d'alimentation. La figure 5 illustre la relation entre la vitesse des trois composants d'avancement de matière première qui sont illustrés à la figure 4, c'est dire le dispositif d'alimentation intermittente 30, les rouleaux
suiveurs amortis intermédiaires 66 et les rouleaux d'alimenta-
tion 60. Le profil de vitesse 94 du dispositif d'alimentation
intermittente représente le mouvement de démarrage-arrêt cycli-
que caractérisé par une accélération et une décélération très
élevées de la matière première, qui sont associées au disposi-
tif d'alimentation intermittente 30, ce qui correspond à la pé-
riode d'alimentation pendant le fonctionnement de la presse à estamper. La pente montante 96 représente une accélération de matériau très élevée et la pente descendante 98 représente une décélération de matériau très élevée qui est ensuite suivie par une période d'attente 100 à vitesse zéro correspondant au cycle
de presse de l'opération de presse à estamper. Le profil de vi-
tesse suiveuse amortie 102 est en phase avec le profil de vi-
tesse 94 du dispositif d'alimentation intermittente, bien qu'il soit caractérisé par une vitesse maximum inférieure et par une
vitesse continuellement non nulle.
Selon les profils de vitesse 94 et 102, les distances
sur lesquelles le matériau bobiné se déplace à travers les rou-
leaux suiveurs amortis 66 et le dispositif d'alimentation in-
termittente 30 pendant un cycle de presse donné, c'est à dire pendant le " débit de passage ", sont égales. De cette manière, le profil de vitesse résultant du matériau bobiné lorsqu'on le fait passer à travers les rouleaux d'alimentation 60 et les rouleaux intermédiaires 66, nécessite une accélération plus
faible pour obtenir un débit de passage égal à celui du dispo-
sitif d'alimentation intermittente 30. Par suite, il en résulte
une diminution de la réaction de boucle dans la boucle infé-
rieure 74 et la boucle supérieure 78. Le degré d'amortissement, qui est commandé par le contrôleur 76, affecte la vitesse de la période d'attente, la vitesse de cycle crête, et l'accélération
associée aux rouleaux suiveurs amortis 66. La quantité d'amor-
tissement est réglable au moyen d'une constante d'amortisse-
ment, et peut être sélectionnée pour chaque application suivant
les besoins. Le profil de vitesse 104 des rouleaux d'alimenta-
tion redresseurs représente une alimentation à vitesse cons- tante du matériau de boucle inférieure 74 qui produit de
nouveau le même débit de sortie que le dispositif d'alimenta-
tion intermittente 30 et les rouleaux suiveurs amortis 66.
Lorsque le contrôleur 76 reçoit des détecteurs de po-
sition de boucle 70 et 72 l'information indiquant que la boucle
supérieure 78 et la boucle inférieure 74 ont besoin d'un ré-
glage, le contrôleur 76 superpose une quantité d'ajustement re-
quise sur les profils de vitesse idéaux de la figure 5, pour corriger l'erreur à long terme. A des taux de cycles élevés, il est impératif que le système de commande de boucle 54 commande
les servomoteurs 62 et 68 pour que les boucles de stockage su-
périeure 78 et inférieure 74 soient stables de manière à ren-
forcer les performances pendant l'opération d'estampage à grande vitesse. Le comportement du matériau dans les boucles 74 et 78 est affecté par les forces d'accélération résultant de changements de vitesse du matériau entrant et sortant de chaque boucle pendant le fonctionnement de la presse à estamper et de l'alimentation de matière première. Un déséquilibre entre la vitesse du matériau entrant dans la boucle et celle du matériau
sortant de la boucle, doit créer une instabilité dans la bou-
cle. Si cette instabilité devient excessive, il peut apparaître
des effets indésirables tels qu'un glissement et une déforma-
tion du matériau.
La figure 6 représente un schéma par blocs des blocs de traitement fonctionnels associés au contrôleur de boucle suiveuse amortie 76. Le bloc de données de fonctionnement 106 représente l'information qui est introduite par l'interface
opérateur-machine 92 et qui comprend la longueur d'alimenta-
tion, la constante d'amortissement, l'angle de début d'alimen-
tation et l'angle de fin d'alimentation. Cette information est introduite dans le calculateur de profil 108 et le calculateur de vitesse 110. L'information de position de presse provenant du dispositif de détection d'angle de rotation 90 est fournie
au bloc de position de presse 112 et introduite dans le résol-
veur du bloc numérique 114. Les signaux de détecteur d'ajuste-
ment 124 et 126 générés par les détecteurs de boucle 70 et 72
sont introduits dans le contrôleur 76 par l'intermédiaire d'in-
tégrateurs de signaux 116 et 118.
En ce qui concerne la commande de vitesse des rou-
leaux d'alimentation redresseurs, le résolveur du convertisseur
numérique 114 génère un signal de sortie numérique correspon-
dant à la position de la presse et fournit en sortie cette re-
présentation numérique au générateur de trajectoire 120 et au différentiateur de signal 122. Le différentiateur 122 détermine la vitesse angulaire de la presse sur la base d'échantillons à
base de temps de l'information de position numérique. Les inté-
grateurs de signaux 116 et 118 déterminent le pourcentage de temps pendant lequel les signaux d'entrée d'ajustement 124 et 126 sont en marche pendant une période d'échantillonnage basée
sur le temps.
Le calculateur de vitesse 110 détermine la vitesse
des rouleaux d'alimentation redresseurs en multipliant la don-
née de longueur d'alimentation par la vitesse angulaire dérivée de la presse telle qu'elle est générée par le différentiateur 122. Si le temps de marche du signal d'ajustement intégré reste entre des limites supérieure et inférieure préétablies, c'est à
dire à l'intérieur de la bande morte, aucun réglage n'est ef-
fectué sur la vitesse calculée des rouleaux d'alimentation re-
dresseurs. Si le temps de marche dépasse la limite supérieure, en indiquant ainsi que le stockage de boucle va en augmentant,
une valeur d'ajustement est soustraite de la vitesse calculée.
Inversement, si le temps de marche d'ajustement est inférieur à la limite inférieure, en indiquant ainsi que le stockage de boucle va en diminuant, la valeur d'ajustement est ajoutée à la
vitesse calculée.
Le calculateur de vitesse 110 génère un signal de sortie représentant le signal de commande de vitesse (VCMD-1) qui est appliqué à l'amplificateur de vitesse 128. Le décodeur de vitesse 130 convertit la rétroaction du codeur d'incréments
132 en un signal de rétroaction de vitesse (VFB-1). L'amplifi-
cateur de vitesse 128 compare VCMD-1 à VFB-1 et produit un si-
gnal de sortie de commande de courant (ICMD-1) qui est fonction de la différence entre ces deux signaux. L'amplificateur de
puissance 134 compare ICMD-1 à un signal de rétroaction de cou-
rant (IFB-1) et produit le signal de sortie de courant pour commander la vitesse de rotation du moteur d'entraînement 62
des rouleaux d'alimentation redresseurs.
En ce qui concerne la commande de vitesse d'entraîne-
ment suiveuse amortie, le calculateur de profil 108 accepte les paramètres provenant de l'interface opérateur-machine 92 tels qu'ils sont représentés par le bloc 106, et crée une table de dictionnaire 138 qui désigne les positions de rouleaux suiveurs amortis correspondant aux positions angulaires à incréments de
la presse. Le générateur de trajectoire 120 échantillonne l'en-
trée de position de presse numérique telle qu'elle est générée par le résolveur du convertisseur numérique 114. La position des rouleaux suiveurs amortis correspondant à la position de presse courante, représente la position suiveuse amortie idéale courante. L'intégrateur de signal 116 détermine le temps de
marche du signal d'entrée d'ajustement 126 pendant chaque in-
tervalle d'échantillonnage. Si le temps de marche du signal
d'ajustement intégré reste entre les limites supérieure et in-
férieure préétablies, c'est à dire à l'intérieur de la bande morte, aucun réglage n'est effectué sur la position suiveuse calculée. Si le temps de marche dépasse la limite supérieure, en indiquant que le stockage de boucle va en augmentant, une
valeur d'ajustement est soustraite de la position calculée. In-
versement, si le temps de marche d'ajustement est inférieur à la limite inférieure, en indiquant que le stockage de boucle va en diminuant, la valeur d'ajustement est ajoutée à la position calculée. Le signal de sortie du générateur de trajectoire 120 représente le signal de commande de position (PCMD-2) pour les rouleaux d'entraînement suiveurs amortis 66. Le signal PCMD-2 est délivré à l'entrée de l'amplificateur de position 140 qui
produit un signal de sortie de commande de vitesse (VCMD-2).
VCMD-2 est fonction de la différence entre les signaux PCMD-2
et PFB-2. Le signal VCMD-2 est délivré à l'amplificateur de vi-
tesse 142 et le décodeur de position/vitesse 144 convertit la
rétroaction du codeur d'incréments 146 en un signal de rétroac-
tion de vitesse (VFB-2). L'amplificateur de vitesse 142 compare
le signal VCMD-2 au signal VFB-2 et produit une sortie de com-
mande de courant (ICMD-2) qui est fonction de la différence en- tre ces deux signaux. L'amplificateur de puissance 148 compare ICMD-2 à un signal de rétroaction de courant (IFB-2) et génère une sortie de courant 150 qui commande la vitesse de rotation
du moteur d'entraînement 68 des rouleaux suiveurs amortis.
Bien que la présente invention ait été décrite sous une forme préférée de réalisation, cette invention peut être encore modifiée tout en restant dans l'esprit et le cadre de la
présente description. Cette demande est donc destinée à couvrir
toutes variantes, utilisations ou adaptations de l'invention en utilisant ses principes généraux. De plus, la présente demande
est destinée à couvrir toutes variantes de la présente descrip-
tion qui entrent dans la pratique courante de la technique à laquelle la présente invention se rapporte, et qui entrent dans
les limites des revendications annexées.
Claims (22)
1 ) Dispositif pour fournir une matière première bobinée (24) à une presse à estamper (20), caractérisé en ce qu'il comprend: - un rouleau d'alimentation de matière première (60) entraîné par un servomoteur de rouleau d'alimentation de matière (62) première et positionné pour recevoir la matière première (24) d'une alimentation de matière première bobinée; - un rouleau suiveur amorti (66) entraîné par un servomoteur suiveur amorti (68) et positionné pour recevoir la matière première (24) du dévideur d'alimentation de matière première (26); - un dispositif d'alimentation intermittente (30) positionné pour recevoir la matière première (24) du rouleau suiveur
amorti, et destiné à assurer l'alimentation de matière pre-
mière dans la presse à estamper (20), la matière première étant disposée entre le rouleau d'alimentation de matière
première (60), le rouleau suiveur amorti (66) et les disposi-
tifs d'alimentation intermittente (30), de manière à former une boucle de matière première; - un détecteur (70, 72) positionné pour détecter la longueur de la boucle de matière première et destiné à générer un signal de sortie représentant la longueur de la boucle de matière première;
- un détecteur d'angle d'alimentation (90) positionné pour dé-
tecter l'angle d'alimentation de la presse à estamper, et destiné à générer un signal représentant la position de la presse; et - un contrôleur (76) relié en communication avec le détecteur de longueur de boucle et le détecteur d'angle d'alimentation, ce contrôleur (76) étant connecté de façon contrôlée avec le servomoteur suiveur amorti (68) et le servomoteur de matière
première (62), de manière à amortir le choc de réaction asso-
cié à l'avancement de la matière première à grande vitesse.
2 ) Dispositif de fourniture de matière première selon la re-
vendication 1, caractérisé en ce que la boucle de matière première comprend une boucle inférieure
(74) et une boucle supérieure (78) de matière première.
3 ) Dispositif de fourniture de matière première selon la re-
vendication 2, caractérisé en ce que le détecteur de longueur de boucle comprend un détecteur de longueur de boucle inférieur (70) positionné pour détecter la longueur de la boucle de matière première inférieure (74) et destiné à générer un signal de sortie représentant la longueur
de la boucle de matière première inférieure, ainsi qu'un détec-
teur de longueur de boucle supérieur (72) positionné pour dé-
tecter la longueur de la boucle de matière première supérieure (78) et destiné à générer un signal de sortie représentant la
longueur de la boucle de matière première supérieure.
4 ) Dispositif de fourniture de matière première bobinée selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il comprend en outre un rouleau redresseur (61) positionné pour recevoir la matière première bobinée (24) provenant du rouleau d'alimentation de matière première (60), et destiné à rendre
généralement droite l'alimentation de matière première, le rou-
leau suiveur amorti (66) étant positionné pour recevoir 1'ali-
mentation de matière première généralement redressée.
) Dispositif de fourniture de matière première bobinée selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rouleau d'alimentation de matière première (60) est destiné à faire avancer la matière première (24) à une vitesse non
nulle essentiellement constante, vers le rouleau suiveur amor-
ti. 6 ) Dispositif de fourniture de matière première bobinée selon la revendication 5, caractérisé en ce que le rouleau suiveur amorti (66) est destiné à faire avancer la
matière première (24) vers le dispositif d'alimentation inter-
mittente (30) à une vitesse essentiellement non nulle.
7 ) Dispositif de fourniture de matière première bobinée selon la revendication 1, caractérisé en ce que le fonctionnement de la presse à estamper (20) se caractérise par une séquence de répétition d'un cycle de presse suivie d'une période d'alimentation, le rouleau suiveur amorti (66) étant destiné à fournir une accélération de matière première positive vers le dispositif d'alimentation intermittente (30) pendant une première moitié de la période d'alimentation, une
décélération de la matière première vers le dispositif d'ali-
mentation intermittente (30) pendant une seconde moitié de la période d'alimentation, et une vitesse de matière première non nulle généralement constante vers le dispositif d'alimentation
intermittente (30) pendant le cycle de pressage.
8 ) Dispositif de matière première bobinée selon la revendica-
tion 7, caractérisé en ce que le dispositif d'alimentation intermittente (30) est destiné à
maintenir une vitesse d'avancement généralement nulle de la ma-
tière première (24) vers la presse à estamper (20) pendant le cycle de pressage, et à fournir une accélération positive très élevée de la matière première vers la presse à estamper pendant la première moitié de la période d'alimentation, ainsi qu'une décélération de matière première très élevée vers la presse à
estamper pendant la seconde moitié de la période d'alimenta-
tion. 9 ) Dispositif de fourniture de matière première bobinée selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'accélération de matière première du dispositif d'alimentation intermittente (30) est supérieure à l'accélération de matière première du rouleau suiveur amorti (66), et la décélération du dispositif d'alimentation intermittente (30) est supérieure à
la décélération du rouleau suiveur amorti (66).
) Dispositif de fourniture de matière première bobinée selon la revendication 9, caractérisé en ce que
l'accélération et la décélération de matière première du rou-
leau suiveur amorti (66), ainsi que l'accélération et la décé-
lération de matière première du dispositif d'alimentation
intermittente (30), sont généralement cycliques.
11 ) Dispositif de fourniture de matière première bobinée selon la revendication 9, caractérisé en ce que
l'accélération et la décélération de matière première du rou-
leau suiveur amorti (66) ainsi que l'accélération et la décélé-
ration de matière première du dispositif d'alimentation
intermittente (30), produisent un profil de vitesse générale-
ment sinusoidal.
12 ) Dispositif de fourniture de matière première bobinée selon la revendication 7, caractérisé en ce que le contrôleur (76) est relié de façon contrôlable au rouleau d'alimentation de matière première (60) et au rouleau suiveur
amorti (66) de façon qu'on fasse avancer des longueurs de ma-
tière première égales à travers le rouleau d'alimentation de
matière première, le rouleau suiveur amorti (66) et le disposi-
tif d'alimentation intermittente (30), pendant chaque séquence
de fonctionnement répétitive de la presse à estamper.
13 ) Dispositif de fourniture de matière première bobinée selon la revendication 1, caractérisé en ce que
le contrôleur (76) est destiné à régler la quantité d'amortis-
sement suivant une constante d'amortissement prédéfinie, de fa-
çon que le rouleau d'alimentation de matière première (60), le
rouleau suiveur amorti(66) et le dispositif d'alimentation in-
termittente (30) sont caractérisés par des profils de vitesse optima. 14 ) Dispositif de fourniture de matière première bobinée selon la revendication 13, caractérisé en ce que le contrôleur (76) est destiné à régler les profils de vitesse de façon que l'erreur résultant du fonctionnement de la presse
soit effectivement corrigée.
) Dispositif de fourniture de matière première bobinée selon la revendication 13, caractérisé en ce que
le contrôleur (76) est destiné à régler la constante d'amortis-
sement prédéfinie de façon que les profils de vitesse soient effectivement adaptés aux caractéristiques de fonctionnement de
la presse à estamper (20).
16 ) Système d'avancement de matière première à grande vitesse dans un dispositif pour fournir une matière première bobinée à
une presse à estamper (20), ce dispositif d'alimentation de ma-
tière première comprenant un rouleau d'alimentation de matière
première (60) entraîné par un servomoteur de rouleau d'alimen-
tation de matière première (62), et un dispositif d'alimenta-
tion intermittente (30), caractérisé en ce qu'il comprend: - un rouleau suiveur amorti (66) entraîné par un servomoteur suiveur amorti (68) et positionné pour recevoir la matière première (24) provenant du dévideur d'alimentation de matière première (26), le dispositif d'alimentation intermittente
(30) étant positionné pour recevoir la matière première pro-
venant du rouleau suiveur amorti (66), de manière à former une boucle de matière première; - un détecteur (70, 72) positionné pour détecter la longueur de la boucle de matière première et destiné à générer un signal de sortie représentant la longueur de la boucle de matière première
- un détecteur d'angle d'alimentation (90) positionné pour dé-
tecter l'angle d'alimentation de la presse à estamper (20) et destiné à générer un signal représentant la position de la presse; - et un contrôleur (76) relié en communication avec le détec-
teur de longueur de boucle et le détecteur d'angle d'alimen-
tation, en étant connecté de façon contrôlable au servomoteur du rouleau suiveur amorti et au servomoteur (68) du rouleau d'alimentation de matière première, de façon que la boucle de matière première soit maintenue entre une longueur minimum
prédéfinie et une longueur maximum prédéfinie.
17 ) Système d'avancement de matière première à grande vitesse selon la revendication 16, caractérisé en ce que la boucle de matière première comprend une boucle inférieure
(74) et une boucle supérieure (78)de matière première.
18 ) Système d'avancement de matière première à grande vitesse selon la revendication 17, caractérisé en ce que le détecteur de longueur de boucle comprend un détecteur de longueur de boucle inférieur (70) positionné pour détecter la longueur de la boucle de matière première inférieure (74) et destiné à générer un signal de sortie représentant la longueur
de la boucle de matière première inférieure, ainsi qu'un détec-
teur de longueur de boucle supérieur (72) positionné pour dé-
tecter la longueur de la boucle de matière première supérieure (78) et destiné à générer un signal de sortie représentant la
longueur de la boucle de matière première supérieure.
19 ) Système d'avancement de matière première à grande vitesse selon la revendication 16, caractérisé en ce qu' il comprend en outre un rouleau redresseur (61) positionné pour recevoir la matière première bobinée (24) provenant du rouleau
d'alimentation de matière première, et destiné à rendre généra-
lement droite l'alimentation de matière première, le rouleau
suiveur amorti (66) étant positionné pour recevoir l'alimenta-
tion de matière première généralement redressée.
) Système d'avancement de matière première à grande vitesse selon la revendication 16, caractérisé en ce que le rouleau d'alimentation de matière première (60) est destiné à faire avancer la matière première (24) à une vitesse non
nulle essentiellement constante, vers le rouleau suiveur amor-
ti.
21 ) Système d'avancement de matière première à grande vitesse selon la revendication 16, caractérisé en ce que
le rouleau suiveur amorti (66) est destiné à maintenir une vi-
tesse d'avancement essentiellement non nulle de la matière pre-
mière (24) vers le dispositif d'alimentation intermittente (30). 22 ) Système d'avancement de matière première à grande vitesse selon la revendication 16, caractérisé en ce que le fonctionnement de la presse à estamper (20)se caractérise par une séquence de répétition de cycles de presse suivie d'une période d'alimentation, le rouleau suiveur amorti (66) étant destiné à fournir une accélération de matière première positive vers le dispositif d'alimentation intermittente (30) pendant
une première moitié de la période d'alimentation, une décéléra-
tion de matière première vers le dispositif d'alimentation in-
termittente (30) pendant une seconde moitié de la période d'alimentation, et une vitesse de matière première non nulle
généralement constante vers le dispositif d'alimentation inter-
mittente (30), pendant le cycle de presse, de manière à amortir
la réaction de la matière première à l'avancement à grande vi-
tesse. 23 ) Système d'avancement de matière première à grande vitesse selon la revendication 22, caractérisé en ce que le dispositif d'alimentation intermittente (30) est destiné à
maintenir une vitesse d'avancement généralement nulle de la ma-
tière première (24) vers la presse à estamper (20) pendant le cycle de pressage, et à fournir une accélération de matière première positive très élevée vers la presse à estamper pendant la première moitié de la période d'alimentation, ainsi qu'une décélération de matière première très élevée vers la presse à
estamper pendant la seconde moitié de la période d'alimenta-
tion. 24 ) Système d'avancement de matière première à grande vitesse selon la revendication 23, caractérisé en ce que
l'accélération et la décélération de matière première du rou-
leau suiveur amorti (66) ainsi que l'accélération et la décélé-
ration de matière première du dispositif d'alimentation
intermittente (30), sont généralement cycliques.
) Système d'avancement de matière première à grande vitesse selon la revendication 23, caractérisé en ce que
l'accélération et la décélération de matière première du rou-
leau suiveur amorti (66) ainsi que l'accélération et la décélé-
ration de matière première du dispositif d'alimentation
intermittente (30), produisent un profil de vitesse générale-
ment sinusoidal.
26 ) Système d'avancement de matière première à grande vitesse selon la revendication 16, caractérisé en ce que
le contrôleur (76) est destiné à régler la quantité d'amortis-
sement suivant une constante d'amortissement prédéfinie, de fa-
çon que les rouleaux d'alimentation de matière première (60),
les rouleaux suiveurs amortis (66) et le dispositif d'alimenta-
tion intermittente (30), se caractérisent par des profils de
vitesse optima.
27 ) Système d'avancement de matière première à grande vitesse selon la revendication 26, caractérisé en ce que le contrôleur (76) est destiné à régler les profils de vitesse de façon qu'une erreur résultant du fonctionnement de la presse
soit effectivement corrigée.
28 ) Système d'avancement de matière première à grande vitesse selon la revendication 26, caractérisé en ce que
le contrôleur (76) est destiné à régler la constante d'amortis-
sement prédéfinie de façon que les profils de vitesse soient effectivement adaptés aux caractéristiques de fonctionnement de
la presse à estamper (20).
29 ) Procédé pour faire avancer à grande vitesse une matière première bobinée (24) provenant d'une alimentation de matière première bobinée, vers une presse à estamper (20), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à:
- fournir une matière première bobinée (24) provenant d'un rou-
leau (26) de matière première bobinée; - entrelacer la matière première (24) provenant du rouleau d'alimentation par une paire de rouleaux d'amortissement (66)
et un dispositif d'alimentation intermittente (30), de ma-
nière à former une boucle de matière première inférieure (74)
entre le rouleau d'alimentation et les rouleaux d'amortisse-
ment, ainsi qu'une boucle de matière première supérieure (78)
entre les rouleaux d'amortissement et le dispositif d'alimen-
tation intermittente, puis faire entrer la matière première (24) dans la presse (20);
- détecter la position des boucles de matière première infé-
rieure et supérieure ainsi que la position de la presse, et générer des signaux représentant cette information; et - recevoir et traiter l'information obtenue à partir de l'étape
précédente, grâce à l'utilisation d'un contrôleur électroni-
que (76), et fournir un signal de commande pour entraîner les rouleaux d'amortissement (66) et le rouleau d'alimentation (60) de manière à minimiser le choc de réaction associé à
l'avancement de la matière première à grande vitesse.
) Procédé pour faire avancer à grande vitesse une matière première bobinée, selon la revendication 29, caractérisé en ce que le fonctionnement de la presse à estamper (20) se caractérise par une séquence répétitive d'un cycle de presse suivi d'une
période d'alimentation, et comprenant en outre l'étape consis-
tant à maintenir une vitesse d'avancement essentiellement cons-
tante de la matière première vers le rouleau d'alimentation
pendant le fonctionnement de la presse à estamper.
31 ) Procédé pour faire avancer à grande vitesse une matière première bobinée, selon la revendication 30, caractérisé en ce qu'
il comprend en outre l'étape consistant à maintenir une accélé-
ration positive de la matière première (24) vers le dispositif d'alimentation intermittente (30) pendant une première moitié de la période d'alimentation, une décélération de la matière première (24) vers le dispositif d'alimentation intermittente (30) pendant une seconde moitié de la période d'alimentation, et une vitesse non nulle généralement constante de la matière première vers le dispositif d'alimentation intermittente (30)
pendant le cycle de la presse.
32 ) Procédé pour faire avancer à grande vitesse une matière première bobinée, selon la revendication 30, caractérisé en ce qu' il comprend en outre l'étape consistant à maintenir une vitesse d'avancement généralement nulle de la matière première (24) vers la presse à estamper (20) pendant le cycle de pressage, et une accélération positive très élevée de la matière première
vers la presse à estamper pendant la première moitié de la pé-
riode d'alimentation, ainsi qu'une décélération très élevée de
la matière première vers la presse à estamper pendant la se-
conde moitié de la période d'alimentation.
33 ) Procédé pour faire avancer à grande vitesse une matière première bobinée, selon la revendication 32, caractérisé en ce qu'
il comprend en outre l'étape consistant à maintenir générale-
ment cycliques l'accélération et la décélération de la matière
première suiveuse amortie ainsi que l'accélération et la décé-
lération de la matière première du dispositif d'alimentation
intermittente (30).
34 ) Procédé pour faire avancer à grande vitesse une matière première bobinée, selon la revendication 32, caractérisé en ce qu'
il comprend en outre l'étape consistant à maintenir l'accéléra-
tion et la décélération de la matière première suiveuse amor-
tie, ainsi que l'accélération et la décélération de la matière première du dispositif d'alimentation intermittente (30), de
manière à obtenir un profil de vitesse généralement sinusoidal.
) Procédé pour faire avancer à grande vitesse une matière première bobinée, selon la revendication 29, caractérisé en ce qu' il comprend en outre l'étape consistant à régler la quantité
d'amortissement suivant une constante d'amortissement prédéfi-
nie se trouvant dans le contrôleur (76), de façon que les rou-
leaux d'alimentation de matière première (60), les rouleaux
suiveurs amortis (66) et le dispositif d'alimentation intermit-
tente (30), se caractérisent par des profils de vitesse optima.
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