CN111377284B - 一种纤维织物双效张力控制方法 - Google Patents

一种纤维织物双效张力控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111377284B
CN111377284B CN202010219452.4A CN202010219452A CN111377284B CN 111377284 B CN111377284 B CN 111377284B CN 202010219452 A CN202010219452 A CN 202010219452A CN 111377284 B CN111377284 B CN 111377284B
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving roller
fiber fabric
driving
roller
roll
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010219452.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111377284A (zh
Inventor
谈源
陈玉祥
刘勇俊
钮青
马小伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou Xinchuang Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Changzhou Xinchuang Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou Xinchuang Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Changzhou Xinchuang Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN202010219452.4A priority Critical patent/CN111377284B/zh
Publication of CN111377284A publication Critical patent/CN111377284A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111377284B publication Critical patent/CN111377284B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
    • B65H23/188—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J15/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in continuous form, e.g. webs
    • B41J15/16—Means for tensioning or winding the web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4078—Printing on textile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10—Size; Dimensions
    • B65H2511/11—Length
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B65H2511/24—Irregularities, e.g. in orientation or skewness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/10—Speed

Abstract

本发明涉及纤维织物生产技术领域，具体涉及一种纤维织物双效张力控制方法，在喷墨装置的前后端设置主动辊和被动辊，位于二者之间的纤维织物竖直设置，同种类纤维织物设置层数大于等于2，且各层纤维织物的主动辊和被动辊水平并列设置；采用以下步骤对纤维织物的张力进行控制：根据V主动辊＝kV对主动辊的转动速度进行设定；对纤维织物位于主动辊和被动辊之间的竖直部分的水平偏移量进行采集，和/或，对位于主动辊前端的储布长度进行采集，且根据偏移量，和/或，储布长度对主动辊的转动速度进行调整。本发明中通过两措施共同对纤维织物的张力进行控制，形成了较为客观的基础值以及相对于基础值小幅变动的精准调整，调整精度高且快速有效。

Description

一种纤维织物双效张力控制方法
技术领域
本发明涉及纤维织物生产技术领域，具体涉及一种纤维织物双效张力控制方法。
背景技术
在对纤维织物布面进行喷墨从而在布面上形成标记之后，需要将纤维织物输送给裁切机进行裁切，在裁切的时候布面上的标记位置需要准确定位，才能在裁切完成并对纤维织物布片进行收卷后，将标记裸露在外而用于布片的区分。
在放卷的过程中，缠绕在放卷辊筒上的纤维织物的层数不同，在恒定转动动力输出的情况下，当层数较多时，因纤维织物的重量过重会导致放卷不到位的情况，此种情况下会使得纤维织物无法按照预定的位置到达喷墨处，从而使得喷墨位置发生偏移，而若为了解决此问题而增大转动动力输出，则又会因出布过多而导致布面的偏移。
鉴于上述问题，本发明人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种纤维织物双效张力控制方法，使其更具有实用性。
发明内容
本发明中提供了一种纤维织物双效张力控制方法，从而解决背景技术中的问题。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种纤维织物双效张力控制方法，实施于以下设备上：在喷墨装置的前端设置主动辊，在喷墨装置的后端设置被动辊，位于所述主动辊和被动辊之间的纤维织物竖直设置，同种类纤维织物设置层数大于等于2，且各层纤维织物的所述主动辊水平并列设置，各层所述纤维织物的所述被动辊也水平并列设置；
采用以下两步骤共同对纤维织物的张力进行控制：
A.主动辊转动速度基础设定：根据以下公式对所述主动辊的转动速度进行设定；
V主动辊＝kV；
其中，V主动辊为对纤维织物进行传送的主动辊的边缘线速度，V为纤维织物裁切处的传送线速度；k为大于1的系数，且根据纤维织物的特性与主动辊的表面材质而设定；
B.主动辊转动速度调整：对所述纤维织物位于所述主动辊和被动辊之间的竖直部分的水平偏移量进行采集，和/或，对位于主动辊前端的储布长度进行采集，且根据所述偏移量，和/或，所述储布长度对所述主动辊的转动速度进行调整。
进一步地，对所述储布长度设定标准区间；
当储布长度大于所述标准区间上限值时，所述主动辊减速；
当储布长度大于所述标准区间下限值时，所述主动辊加速；
当储布长度介于所述标准区间内时，所述主动辊维持当前速度。
进一步地，所述标准区间根据所述纤维织物储布部分最底部与所述主动辊的最顶部的竖直距离L为基准设定。
进一步地，当各层所述纤维织物的偏移量不相等时，取各层所述纤维织物的偏移量的平均值作为调整后的目标值。
进一步地，距离所述纤维织物放卷部分最近的第一主动辊的V1主动辊根据纤维织物的特性与主动辊的表面材质而变化，其他各所述主动辊的V主动辊在所述V1主动辊的基础上根据相对于所述纤维织物放卷部分的距离变化而变化。
进一步地，所述主动辊的V主动辊在所述V1主动辊的基础上相对于所述纤维织物放卷部分的距离越大，系数k值越小。
进一步地，以第一主动辊的V1主动辊为基准，根据以下公式对相对于纤维织物放卷部分的第N个主动辊的Vn主动辊进行计算：
Figure BDA0002425557890000031
其中，Vn主动辊为相对于纤维织物放卷部分的第N个主动辊的边缘线速度，k1为针对第一个主动辊的系数，L1为第一个主动辊相对于与其对应的放卷辊的轴线距离，Ln为第N各主动辊相对于与其对应的放卷辊的轴线距离。
通过上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明中通过两措施共同对纤维织物的张力进行控制，形成了较为客观的基础值以及相对于基础值小幅变动的精准调整，调整精度高且快速有效。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中纤维织物双效张力控制方法的实施设备示意图；
图2为传感器的设置方式示意图；
附图标记：主动辊1、喷墨装置2、裁切处3、被动辊4、纤维织物5、传感器6。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
一种纤维织物双效张力控制方法，如图1所示，实施于以下设备上：在喷墨装置2的前端设置主动辊1，在喷墨装置2的后端设置被动辊4，位于主动辊1和被动辊4之间的纤维织物5竖直设置，同种类纤维织物5设置层数大于等于2，且各层纤维织物5的主动辊1水平并列设置，各层纤维织物5的被动辊4也水平并列设置；上述设备采用以下两步骤共同对纤维织物5的张力进行控制：
A.主动辊1转动速度基础设定：根据以下公式对主动辊1的转动速度进行设定：V主动辊＝kV；
其中，V主动辊为对纤维织物5进行传送的主动辊1的边缘线速度，V为纤维织物5裁切处3的传送线速度；k为大于1的系数，且根据纤维织物5的特性与主动辊1的表面材质而设定；
在正常情况下，纤维织物在裁切处3的传送线速度与纤维织物自放卷处的放卷速度一致，而此种速度的一致性一方面通过裁切处3对纤维织物的摩擦力进行拉动，另一方面通过放卷处的匀速放卷来保证，但是在实际工作的过程中，当摩擦力不足以将纤维织物自放卷处精确的拉出，则会出现放卷不到位的情况，本发明的上述实施例中，为了不采用增加放卷速度的方式而避免布面偏移的风险，在喷墨装置2的前后端分别设置主动辊1和被动辊4，且主动辊1的边缘线速度通过大于1的系数k而放大，可使得主动辊1对纤维织物的摩擦代替原本裁切处3对纤维织物的摩擦，其中，k需根据纤维织物的特性与主动辊1的表面材质而设定，且设定的范围较为重要，需要在保证V主动辊为和V存在速度差的情况下，仍能够使得织物获得稳定的速度而不会在主动辊1的前端形成不可控的储线情况，即主动辊1的其中一部分动力用于通过摩擦力而为纤维织物提供可靠的向前推力，而不引起纤维织物的位移，其中，纤维织物因主动辊1的转动而引起的位移与裁切处3带动纤维织物的位移一致；具体实施的过程中，上述过程确定了主动辊1的基础转速。
B.主动辊1转动速度调整：对纤维织物5位于主动辊1和被动辊4之间的竖直部分的水平偏移量进行采集，和/或，对位于主动辊1前端的储布长度进行采集，且根据偏移量，和/或，储布长度对主动辊1的转动速度进行调整；
当系数k根据纤维织物5的特性与主动辊1的表面材质而设定后，主动辊1的转速既已确定，但在实际生产的过程中，上述设定后的值会因生产过程中的诸多因素而受到影响，从而使得纤维织物5的张力存在变化，为了避免上述变化对生产的影响，通过纤维织物5的水平偏移量来判定纤维织物的张力是否减小，因为在实际生产的过程中，当张力减小后，纤维织物5会因织物本身的特性而偏移，此种偏移与设备本身无关，而仅与纤维织物5本身有关，通过偏移量的采集可在一定程度上反应纤维织物5的张力缩小的程度；另外，还通过储布长度对主动辊1的转动速度进行调整，此种调整的目的从更为直观的角度来判定纤维织物5的张力大小，与偏移量不同的是其不仅可以判定张力的减小，还可判定张力的增大，在具体实施的过程中，优选在主动辊1的前端设置适当的储布量，从而避免纤维织物5在裁切处3处发生打滑，而此种储布量的变动可判定张力的上下浮动，从而作为转动电极的控制依据而使得纤维织物5的张力获得有效的控制。
以上两措施共同对纤维织物5的张力进行控制，形成了较为客观的基础值以及相对于基础值小幅变动的精准调整，调整精度高且快速有效。
其中，对储布长度设定标准区间，具体的，当储布长度大于标准区间上限值时，主动辊1减速；当储布长度大于标准区间下限值时，主动辊1加速；当储布长度介于所述标准区间内时，主动辊1维持当前速度。在本实施例中，标准区间优选1.5cm≤储布长度≤2cm，此范围为根据实际生产而确定的较优范围，标准区间根据纤维织物5储布部分最底部与主动辊1的最顶部的竖直距离L为基准设定，便于设备的分布与安装。
在本发明中，如图2所示，可通过U型的传感器6对纤维织物5的边缘进行局部包覆，从而对其偏移量进行精准的监测，其中，当各层纤维织物5的偏移量不相等时，取各层纤维织物5的偏移量的平均值作为调整后的目标值。通过此方式所获得的平均值能够更加直观的反应纤维织物5的实际生产现状，从而使得调整的基准依据上述实际生产现状而设定，此种方式相对于人为的数值设定方式更加准确且客观。
作为上述实施例的优选，距离纤维织物5放卷部分最近的第一主动辊1的V1主动辊根据纤维织物5的特性与主动辊1的表面材质而变化，其他各主动辊1的V主动辊在V1主动辊的基础上根据相对于纤维织物5放卷部分的距离变化而变化。其中，首先确定第一主动辊1的V1主动辊可有效降低后续各主动辊1的控制难度，后续的主动辊1的速度设定提供基准，上述变化的目的在于，根据不同的放卷距离来保证各层纤维织物传输速度的一致性，即将放卷距离的因素充分的考虑到整个速度的控制过程中。
具体的，主动辊1的V主动辊在V1主动辊的基础上相对于纤维织物5放卷部分的距离越大，系数k值越小。在本优选方案中，对纤维织物的拉动作用影响自靠近放卷位置处向远离放卷位置处而逐渐减小，一方面避免因主动辊1与裁切位置处的距离的缩小而因速度差在二者之间形成过多的储布，当然如图1中所示的适当的储布是允许的，且在常规生产中是切实存在的，另一方面由于各层纤维织物间也存在相对的摩擦力，而位于最下部的纤维织物所受到的摩擦力大于位于上部的纤维织物的摩擦力，而位于下部的纤维织物在上述主动辊1和被动辊4的设置方式下距离纤维织物放卷部分最远，因此需要较小的系数k。
作为本实施例的优选，为了降低控制难度，以第一主动辊1的V1主动辊为基准，根据以下公式对相对于纤维织物5放卷部分的第N个主动辊1的Vn主动辊进行计算：
Figure BDA0002425557890000081
其中，Vn主动辊为相对于纤维织物5放卷部分的第N个主动辊1的边缘线速度，k1为针对第一个主动辊1的系数，L1为第一个主动辊1相对于与其对应的放卷辊的轴线距离，Ln为第N各主动辊1相对于与其对应的放卷辊的轴线距离。
上述公式中，k1*L1*V1主动辊部分即反映了在V1主动辊的基础上进行其他主动辊1的V主动辊的调整，而其他各主动辊1的V主动辊在上述基础上仅与相对于纤维织物放卷部分的距离变化而变化，上述公式使得所有主动辊1的速度控制简单易行，且实际生产过程中切实有效。
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种纤维织物双效张力控制方法，实施于以下设备上：在喷墨装置的前端设置主动辊，在喷墨装置的后端设置被动辊，位于所述主动辊和被动辊之间的纤维织物竖直设置，同种类纤维织物设置层数大于等于2，且各层纤维织物的所述主动辊水平并列设置，各层所述纤维织物的所述被动辊也水平并列设置；
其特征在于，采用以下两步骤共同对纤维织物的张力进行控制：
A.主动辊转动速度基础设定：根据以下公式对所述主动辊的转动速度进行设定；
V主动辊＝kV；
其中，V主动辊为对纤维织物进行传送的主动辊的边缘线速度，V为纤维织物裁切处的传送线速度；k为大于1的系数，且根据纤维织物的特性与主动辊的表面材质而设定；
B.主动辊转动速度调整：对所述纤维织物位于所述主动辊和被动辊之间的竖直部分的水平偏移量进行采集，和/或，对位于主动辊前端的储布长度进行采集，且根据所述偏移量，和/或，所述储布长度对所述主动辊的转动速度进行调整；
距离所述纤维织物放卷部分最近的第一主动辊的V1主动辊根据纤维织物的特性与主动辊的表面材质而变化，其他各所述主动辊的V主动辊在所述V1主动辊的基础上根据相对于所述纤维织物放卷部分的距离变化而变化；
所述主动辊的V主动辊在所述V1主动辊的基础上相对于所述纤维织物放卷部分的距离越大，系数k值越小；
以第一主动辊的V1主动辊为基准，根据以下公式对相对于纤维织物放卷部分的第N个主动辊的Vn主动辊进行计算：
Figure FDA0002787128500000011
其中，Vn主动辊为相对于纤维织物放卷部分的第N个主动辊的边缘线速度，k1为针对第一个主动辊的系数，L1为第一个主动辊相对于与其对应的放卷辊的轴线距离，Ln为第N各主动辊相对于与其对应的放卷辊的轴线距离。
2.根据权利要求1所述的纤维织物双效张力控制方法，其特征在于，对所述储布长度设定标准区间；
当储布长度大于所述标准区间上限值时，所述主动辊减速；
当储布长度大于所述标准区间下限值时，所述主动辊加速；
当储布长度介于所述标准区间内时，所述主动辊维持当前速度。
3.根据权利要求2所述的纤维织物双效张力控制方法，其特征在于，所述标准区间根据所述纤维织物储布部分最底部与所述主动辊的最顶部的竖直距离L为基准设定。
4.根据权利要求1所述的纤维织物双效张力控制方法，其特征在于，当各层所述纤维织物的偏移量不相等时，取各层所述纤维织物的偏移量的平均值作为调整后的目标值。
CN202010219452.4A 2020-03-25 2020-03-25 一种纤维织物双效张力控制方法 Active CN111377284B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010219452.4A CN111377284B (zh) 2020-03-25 2020-03-25 一种纤维织物双效张力控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010219452.4A CN111377284B (zh) 2020-03-25 2020-03-25 一种纤维织物双效张力控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111377284A CN111377284A (zh) 2020-07-07
CN111377284B true CN111377284B (zh) 2020-12-22

Family

ID=71215647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010219452.4A Active CN111377284B (zh) 2020-03-25 2020-03-25 一种纤维织物双效张力控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111377284B (zh)

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH628855A5 (fr) * 1978-04-03 1982-03-31 Fobelmac Sprl Procede pour acheminer et traiter ou travailler en continu une bande souple pour produire des documents et installation pour sa mise en oeuvre.
DE19648896A1 (de) * 1996-01-19 1997-07-24 Minster Machine Co Stanzen-Umführungssteuersystem mit gedämpftem Nachfolger
CN101575783B (zh) * 2009-05-21 2012-06-13 陈立秋 活性染料网印天然纤维织物的固色方法及其设备
CN103420203B (zh) * 2012-05-23 2015-04-01 台嘉玻璃纤维有限公司 一种玻璃纤维布制程卷取系统及该系统的运行方法
CN103407637B (zh) * 2013-07-19 2015-02-18 湖北云鹤盐业包装有限公司 一种用于贴标复卷机上的内贴复合式贴标防伪方法
CN106458494B (zh) * 2014-05-23 2017-11-24 三菱电机株式会社 辊间输送控制装置
CN105540339B (zh) * 2016-01-22 2018-07-20 华南理工大学 一种用于空气包覆纱机的自动进线系统及方法
CN107718077A (zh) * 2017-09-19 2018-02-23 横店集团东磁股份有限公司 一种超薄柔性磁片自动切片机
CN207497761U (zh) * 2017-11-21 2018-06-15 苏州恒铭达电子科技股份有限公司 一种精准拉料装置
CN110820299B (zh) * 2019-11-22 2021-04-27 常州市新创智能科技有限公司 一种用于对绕卷的织物裁片进行区分的标记方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111377284A (zh) 2020-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201796992U (zh) 锂离子电池极片辊压、切片直连设备
CN103158356B (zh) 数字印刷方法及其装置
CN111377284B (zh) 一种纤维织物双效张力控制方法
JPS6154717B2 (zh)
CN113651158A (zh) 一种基于物联网的出卷稳定的纺织收卷装置
CN112027769B (zh) 一种木浆进给控制方法
CN113913978B (zh) 一种须条自调匀整装置及方法
CN111361307B (zh) 一种喷墨装置防跑偏微张力出布方法
CN112093530A (zh) 高速收放卷的控制方法、控制系统及分切机
ITMI20010122A1 (it) Dispositivo per alimentare nastri di fibre a un filatoio soprattutto uno stiratoio per esempio stiratoio di regolazione
EP3378808B1 (en) A method of controlling operation of a winder for a fiber web
CN113353701B (zh) 一种聚酯光学膜收卷系统
CN113518752B (zh) 卷切割机的驱动
CN202279900U (zh) 织布机独立卷取装置
CN205892231U (zh) 一种全自动纸张高速复合系统
GB2289066A (en) Method and apparatus for removing fibre material from fibre bales
CN109877985B (zh) 一种基于图像处理的多线切割机张力控制系统
CN111795737A (zh) 织物克重在线检测方法及装置
KR0140237B1 (ko) 실 송출장치
CN211034497U (zh) 一种环保电池隔膜自动化控制放卷进料装置
CN2779625Y (zh) 自然流延法聚合物锂离子电池隔膜制作设备
CN114249155A (zh) 一种能自动纠偏的单向布条带放卷设备及其工作方法
CN209835187U (zh) 一种锂电池隔膜生产用放卷装置
CN209082185U (zh) 液下透心给液冷轧堆装置
CN205471850U (zh) 拉布机伺服自动跟随驱动送布滚轮的传动装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant