CN110820299B - 一种用于对绕卷的织物裁片进行区分的标记方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种用于对绕卷的织物裁片进行区分的标记方法，包括以下步骤：对织物进行放卷；以织物待裁切形状为基准进行喷墨操作以形成用于对各裁片进行区分的标记，标记的内容与裁片在传送方向的边缘的距离为定值，或者，距离小于裁片最终绕卷后最外围一圈的周长；织物放卷、标记动作和裁切动作具有相同的原点位置。在本发明中，使得同一裁片在喷墨完成裁切时可在指定的位置处获得标记，此种设置的目的在于保证最终织物在收卷完成后可使得喷墨的字体实现可视化，从而在不打开织物的前提下即可对裁片进行区分，便于取用，通过上述方式有效的提高了在裁片取用过程中的生产效率，方便易行。

Description

一种用于对绕卷的织物裁片进行区分的标记方法
技术领域
本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种用于对绕卷的织物裁片进行区分的标记方法。
背景技术
目前，在纤维织物裁切完成后，大多采用人工方式通过纸管对裁片进行收卷，在使用的过程中，再将裁片打开以供铺设，这种方式使得裁片的保存和转运均较为方便。
但是目前在取用的过程中，对收卷完成的裁片进行区分困扰了相关的技术人员，降低了生产效率。鉴于上述情况，本发明人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种用于对绕卷的织物裁片进行区分的标记方法，使其更具有实用性。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种用于对绕卷的织物裁片进行区分的标记方法，使得绕卷完成的织物裁片可获得快速的区分，从而保证生产的高效性
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种用于对绕卷的织物裁片进行区分的标记方法，包括以下步骤：
对织物进行放卷；
以织物待裁切形状为基准进行喷墨操作以形成用于对各裁片进行区分的标记，其中，所述标记的内容与所述裁片在传送方向的边缘的距离为定值，或者，所述距离小于裁片最终绕卷后最外围一圈的周长；
织物放卷、标记动作和裁切动作具有相同的原点位置。
进一步地，在织物放卷过程中，对织物沿幅面方向的位置进行采集，并在发生平移后进行纠正。
进一步地，通过不同裁片间织物移动的速度来进行两裁片间喷墨间隔时间的调整。
进一步地，通过不同裁片间织物移动的加速度来进行两裁片间喷墨间隔时间的调整。
进一步地，织物的放卷多层同时进行，且各层织物间用于进行喷墨操作的位置平行间隔设置，位于喷墨操作的位置前后均堆叠设置。
进一步地，各层织物在堆叠设置位置处的裁切图案重合。
进一步地，每层织物在喷墨操作的位置前后均通过主动辊轮的转动进行移动动力的提供。
通过上述技术方案，本发明的有益效果是：
在本发明中，通过织物放卷、标记动作和裁切动作具有相同原点位置的技术方案，使得同一裁片在喷墨完成并裁切时可在指定的位置处获得标记，其中标记的内容与裁片在传送方向的边缘的距离为定值，此种设置的目的在于保证最终织物在收卷完成后可使得喷墨的字体实现可视化，从而在不打开织物的前提下即可对裁片进行区分，便于取用，其中，定值的选择方便，可根据收卷纸筒的尺寸确定一个准确可见的数值，但是此数值在选取过程中需要考虑到织物边缘位置是否平齐的问题，更为准确但复杂的做法是，距离小于裁片最终绕卷后最外围一圈的周长即可，从而获得不定值，具体根据裁片的形状具体设定，当然以上两种形式均需要以织物待裁切形状为基准。通过上述方式有效的提高了在裁片取用过程中的生产效率，方便易行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为用于对绕卷的织物裁片进行区分的标记方法框架图；
图2为多层裁切设备的结构示意图；
图3为张力调节结构的工作原理图；
图4为喷墨装置的工作原理图；
图5为纠偏装置的结构示意图；
图6为裁切装置的结构示意图；
图7为裁切机皮带和台板的位置示意图；
图8为台板底部腔体的设置示意图；
图9为图8的剖视图；
附图标记：放卷装置1、转动支点11、调节杆模型12、调节辊13、放卷轴14、导向轴15、喷墨装置2、辊轮21、喷墨头22、纠偏装置23、底部支座24、顶部支架25、纠偏结构26、动力装置26a、导向装置26b、裁切装置3、裁切机皮带31、裁切头32、台板33、腔体33a、吸风孔位34。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本实施例采用递进的方式撰写。
如图1所示，一种用于对绕卷的织物裁片进行区分的标记方法，包括以下步骤：对织物进行放卷；以织物待裁切形状为基准进行喷墨操作以形成用于对各裁片进行区分的标记，其中，标记的内容与裁片在传送方向的边缘的距离为定值，或者，距离小于裁片最终绕卷后最外围一圈的周长；织物放卷、标记动作和裁切动作具有相同的原点位置。
在本发明中，通过织物放卷、标记动作和裁切动作具有相同的原点位置的技术方案，使得同一裁片在喷墨完成并裁切时可在指定的位置处获得标记，其中标记的内容与裁片在传送方向的边缘的距离为定值，此种设置的目的在于保证最终织物在收卷完成后可使得喷墨的字体实现可视化，从而在不打开织物的前提下即可对裁片进行区分，便于取用，其中，定值的选择方便，可根据收卷纸筒的尺寸确定一个准确可见的数值，但是此数值在选取过程中需要考虑到织物边缘位置是否平齐的问题，更为准确但复杂的做法是，距离小于裁片最终绕卷后最外围一圈的周长即可，从而获得不定值，具体根据裁片的形状具体设定，当然以上两种形式均需要以织物待裁切形状为基准，通过上述方式有效的提高了在裁片取用过程中的生产效率，方便易行。
作为上述实施例的优选，在织物放卷过程中，对织物沿幅面方向的位置进行采集，并在发生平移后进行纠正。
在具体进行图案喷墨的过程中，由于图案的喷墨需要一定的时间，而裁切的动作也具有其自身的节奏，因此会存在喷墨动作的时间过长而影响裁切动作的情况，因此本优选方案中，通过不同裁片间织物移动的速度和/或加速度的调整来进行两裁片间喷墨间隔时间的调整，从而实现裁切动作的均匀性，即图案喷墨时间较长的，在喷墨完成后则通过更快织物移动的速度和/或加速度进行传送，从而通过缩短的传送时间来弥补喷墨的时间来保证不影响后续的裁切动作，此种控制方法的意义在于使得后续裁片的传送和收卷等获得统一的节奏而保证产品质量的稳定性。其中，在速度和/或加速度控制的过程中，需要以最初所编制的喷墨图案以及裁片的裁切图案为基准进行调整，从而保证前后的统一性。
为了进一步的提高生产效率，织物的放卷多层同时进行，且各层织物间用于进行喷墨操作的位置平行间隔设置，位于喷墨操作的位置前后均堆叠设置，从而可同时进行多层织物的同时喷墨，此处，各层织物的喷墨动作需要进行独立的控制，为了在后续裁切的过程中，可同时对多层织物进行裁切动作，作为上述实施例的优选，各层织物在堆叠设置位置处的裁切图案重合，多层同时裁切可获得多层等轮廓的裁片，且在上述实施例中，每层裁片均具有相同位置的标记，在独立的收卷后可方便使用。
因为多层织物在堆叠后具有不同的高度，因此在通过辊轮进行传送时会因感受到的不同的摩擦力而发生位置的偏移，为了降低上述位置偏移而导致的各层织物的不同步性，每层织物在喷墨操作的位置的前后均通过主动辊轮的转动进行移动动力的提供，从而保证传送精度。
在本发明中，提供以下整体设备对上述多层织物优化方案中的标记方法的具体应用进行解释说明：
一种多层裁切设备，包括并列设置且数量与织物层数对应的若干放卷装置1，用于对各层织物以相同的速度进行放卷；与放卷装置1数量对应的若干喷墨装置2，用于在织物表面喷墨对裁片进行区分的标记；以及，对自喷墨装置2引出的各层织物在堆叠后进行同时裁切的裁切装置3。
如图2所示，通过将多层织物同时进行裁切的方式，使得同样的加工动作同时可获得多层所需的同等形状的裁片，从而使得批量化生产的效率大幅提高。
作为上述实施例的优选，放卷装置1设置有张力调节结构，张力调节结构包括中部具有转动支点11的调节杆模型12，调节杆模型12一端固定有调节辊13，调节辊13通过织物的局部包覆形成包角而受到围绕转动支点11转动的第一趋势，调节杆模型12的另一端通过气缸顶推而受到与第一趋势相反的第二趋势，通过控制第一趋势和第二趋势的均衡性来保证织物张力的稳定性。
如图3所示，以织物自图中顶部位置的放卷轴14引出为例，其中可根据需要设置导向轴15进行导向而最终达到调节辊13，其中包覆调节辊13的线条可视作织物，两线条的角平分线即为织物对调节辊13的作用力方向，此作用力使得整个调节杆模型12获得在图中逆时针转动的趋势，而为了保证张力的稳定性，在调节杆模型12的另一端设置气缸进行顶推，如果张力一旦较大，张力杆就会往图中左边摆动，张力杆上装了角度传感器，反馈给PLC，计算得到数据，控制变频器加速放卷，张力杆又会回到中间平衡位置。同理，如果张力一旦较小，张力杆就会往图中右边摆动，张力杆上装了角度传感器，反馈给PLC，计算得到数据，控制变频器减速放卷，张力杆又会回到中间平衡位置，即通过保持在平衡位置左右的微小摆动来控制张力的平衡。
作为上述实施例的优选，喷墨装置2包括上下设置的两辊轮21，且二者均为主动辊，织物绕设在二者之上进行传送，其中，位于二者之间的部分设置有沿织物幅面横向移动的喷墨头22。如图4所示，通过上下设置的两辊轮21使得原本横向传送的织物获得了纵向的部分，通过此部分的设置，为并列设置的喷墨头22提供了设置空间，其中，以图中自下方进料为例，各层织物以相同的速度达到各自位于底部的辊轮21，此时彼此之间因相对静止而并不存在相互的摩擦，随后在纵向的部分因位置的不同而平行分离，其中，分离后的间隔内设置喷墨头22，其中，需要强调的是此时四个喷墨头22需要进行独立的控制，因为存在水平方向上的错位，因此使得各层织物间在同时进行喷墨时喷墨的位置为今后裁切时不同的位置，此处需要通过程序进行控制。
其中，优选两辊轮21之间的织物垂直设置，从而使得喷墨头22的设置以及位置控制更加简单，同时也优选两辊轮21均为主动轮，从而使得各层织物之间的摩擦力减小，保证位置的准确性。
喷墨的位置通过喷墨头22的移动而调整，从而保证所喷墨的标记在裁片的所需位置处，但是此种结构中喷墨头22的移动均以预先设定的原点为基准来进行，此原点的设置相对于设备结构而定，而并不伴随织物而移动，因此在织物发生偏移时，会造成喷墨位置的偏差。为了解决此问题，作为上述实施例的优选，喷墨装置2还设置有纠偏装置23，纠偏装置23包括底部支座24、顶部支架25和位于二者之间的纠偏结构26；纠偏结构26用于通过顶部支架25带动固定于顶部支架25上的各辊轮21沿织物的幅面方向移动来进行纠偏；纠偏结构26包括动力装置26a和导向装置26b，动力装置26a用于根据控制指令为顶部支架25提供相对于底部支座24进行沿织物的幅面方向移动的动力，导向装置26b用于对顶部支架25的移动提供支撑。如图5所示，本优选方案中，需要强调的是，整个设备的原点应该是固定的，即喷墨头22相对于前道及后道工序的原点位置是固定的，换而言之，当纠偏装置23带动其移动时，其相对于原点的位置也发生偏移，因此需要通过位置的移动进行补偿，而各辊轮21相对于前道及后道工序的原点位置也是固定的，其移动是为了弥补织物的位置不稳定性，因此需要对其移动量进行精准的计算，从而通过喷墨头22位置的补偿来确保最终喷墨位置相对于织物的位置准确性。
在对织物进行喷墨的过程中，通过数据采集结构可获知织物的位置信息，从而为控制系统提供控制依据，使得动力装置26a获得不同方向的动力输出来控制顶部支架25的位置，从而使得织物始终保持在设定的位置，而通过喷墨头22位置的补偿即可实现喷墨位置相对于织物的位置准确性，导向装置26b保证了上述移动的稳定性，因为此种移动是实时进行的，因此稳定的移动保证了喷墨图案的清晰性和准确性。
其中，导向装置26b包括与底部支座24相对固定设置的导轨，以及与顶部支架25相对固定设置的移动体，移动体相对于导轨移动而实现导向。在本实施例中需保证导轨设置方向的准确性，从而保证在其导向下可按照设定方向进行移动，从而保证织物在整个的传输过程中可获得准确的控制，其中，移动体可为滑动体，如滑块结构，也可为滚动体，如辊轮结构，其中，图5中展示了其为滚动体的具体形式。
动力装置26a可选择电缸结构，电缸结构的缸体与底部支座24铰接，电缸结构的活塞杆端部通过连接结构与顶部支架25连接。 通过电缸结构的缸体铰接设置，可使得移动过程中的波动获得缓解，从而降低电缸结构的故障率，提高其使用寿命，同时也可通过其细微的转动量使得整个纠偏工作更加顺畅。
作为上述实施例的优选，裁切装置3包括裁切机皮带31，位于裁切机皮带31顶部的裁切头32，以及位于裁切机皮带31裁切位置底部的台板33；其中，台板33与裁切机皮带31上均设置有吸风孔位34，通过吸风泵对贴合在裁切机皮带31上的各层织物进行吸附。如图6和7所示，其中，裁切机皮带31和台板33上的吸风孔位34的设置密度可相同，也可不同，当不同时，优选位于台板33上的密度大于位于裁切机皮带31上的密度，从而提供均匀的吸风位置，此处吸风的目的在于使得各层织物可紧密的贴合在裁切机皮带31表面，从而在裁切过程中避免各层间发生错位而影响裁切的精度，此处裁切机皮带31和台板33上的吸风孔位34的孔径可相同也可不同，其中，台板33只需设置在裁切头32的底部即可。在具体实施过程中，裁切机吸风泵的流量优选4000~8000立方英尺每分钟，通过对上述数值的控制，一方面可避免因风力过大而使得织物无法移动，也可避免因风力过小而使得顶层织物无法得到吸附。
其中，如图8和9 所示，优选在台板33底部设置腔体33a，从而使得风力在此处获得缓冲而更加均匀，通过用一个吸风管与腔体33a连接，可使得安装难度也进一步降低，其中，吸风管的管口连接位置可设置在台板33的侧面或者底面均可。通过风力的吸取保证多层织物的贴合性，此种方式无需额外的固定结构，且对织物表面不会造成伤害，可快速的启停，且可避免与裁切头之间的干涉问题，方便快捷，且便于控制。
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种用于对绕卷的织物裁片进行区分的标记方法，其特征在于，包括以下步骤：
对织物进行放卷；
以织物待裁切形状为基准进行喷墨操作以形成用于对各裁片进行区分的标记；
其中，所述标记的内容与所述裁片在传送方向的边缘的距离为定值，或者，所述距离小于裁片最终绕卷后最外围一圈的周长；
织物放卷、标记动作和裁切动作具有相同的原点位置。
2.根据权利要求1所述的用于对绕卷的织物裁片进行区分的标记方法，其特征在于，在织物放卷过程中，对织物沿幅面方向的位置进行采集，并在发生平移后进行纠正。
3.根据权利要求1所述的用于对绕卷的织物裁片进行区分的标记方法，其特征在于，通过不同裁片间织物移动的速度来进行两裁片间喷墨间隔时间的调整。
4.根据权利要求1~3任一项所述的用于对绕卷的织物裁片进行区分的标记方法，其特征在于，通过不同裁片间织物移动的加速度来进行两裁片间喷墨间隔时间的调整。
5.根据权利要求4所述的用于对绕卷的织物裁片进行区分的标记方法，其特征在于，织物的放卷多层同时进行，且各层织物间用于进行喷墨操作的位置平行间隔设置，位于喷墨操作的位置前后均堆叠设置。
6.根据权利要求5所述的用于对绕卷的织物裁片进行区分的标记方法，其特征在于，各层织物在堆叠设置位置处的裁切图案重合。
7.根据权利要求6所述的用于对绕卷的织物裁片进行区分的标记方法，其特征在于，每层织物在喷墨操作的位置前后均通过主动辊轮的转动进行移动动力的提供。
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