JP2869588B2 - アンコイラ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アンコイラ装置に関す
る。特に、ドラムに嵌着された巻回コイルの多角形巻や
竹の子状巻を防止できるアンコイラ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コイル材をレベルフィーダ，プレス機械
等に連続的あるいは間歇的に供給するものとしてアンコ
イラ装置が広く利用されている。例えば、特開昭５７−
２０２９２２号公報を挙げることができる。かかるアン
コイラ装置の一般的構成は、図６に示す如く、本体１に
回動可能に装着されたドラム２に巻回コイル３を嵌着
し、ドラム２を回動させることによりコイル材（３）を
巻き戻しつつ矢印Ａ方向に送り出すものである。この
際、巻回コイル３の軸線Ｚ１方向のセンター位置規制の
ための羽根状あるいはロール形状のサイドガイド１５を
設け、さらに最外周側のほぐれを防止するために押えロ
ーラ１０が設けられている。

【０００３】この押えロール１０は、支軸５を介して本
体１に回転支持されたレバー４の先端に回転支持され、
かつシャフト１１をモータ（図示省略）で回転駆動する
ことにより、巻回コイル３に巻ほぐれ防止力を付与す
る。また、その押え力Ｆ１はシリンダ装置６の付勢力に
よって設定される。したがって、ドラム２に図６で手前
側から巻回コイル３を嵌装し、ドラム２と押えロール１
０とを所定方向に回動させることにより、コイル材を順
次矢印Ａ方向に送り出すことができる。

【０００４】ところで、押えロール１０のコイル押え力
Ｆ１は、シリンダ装置６の付勢力によって設定される
が、従来はコイル巻径が例えば半分に減少した場合に、
最適コイル押え力Ｆ１が発生するように調整されていた
のが一般的である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構造のアンコイラ装置では、次のような問題点を有し
ている。

【０００６】 コイル押え力Ｆ１を一義的、一定に設
定しておくと、コイル巻径が減少する程にコイル押え力
Ｆ１が実質的に変動しかつ減少するので、巻回コイル３
がいわゆる竹の子状に弛緩しつつ、結果として竹の子状
巻きとなってしまい、コイルの円滑な送り出しが妨げら
れる。

【０００７】 一方、コイル押え力Ｆ１を大きく設定
しておくと、ドラム２は円筒形でなく図６に示すように
複数の押当片２Ａから構成しているので、今度はコイル
がいわゆる多角形巻となってしまい、コイルが変形され
る、とともにこの場合にも円滑な送り出しを妨げる。ま
た、この巻ぐせは後工程において多くの問題を引起す原
因となっている。

【０００８】 上記，の問題は、多様化に伴い厚
みや材質の異なる巻回コイル３を変換してドラム２に嵌
着使用するチャンスが拡大するにつれて、一層複雑とな
り、最早人手によってコイル押え力Ｆ１を調整すること
は至難となっている。

【０００９】本発明は、上記事情に鑑みなされたもの
で、その目的は巻回コイルの巻径の変化に拘らず竹の子
状巻，多角形巻を防止して円滑なコイル給送を安定して
行えるアンコイラ装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、要旨を簡明に
現わした図１に実線で示すように、ドラムに嵌着された
巻回コイルの外周面に押え力を付与するコイル押えロー
ルを有し、ドラムを回転させることによりコイルを所定
方向に送るアンコイラ装置において、前記コイル押えロ
ールのコイル押え力を調整するコイル押え力調整手段
と、前記ドラムに調整可能なドラム拡張力を発生させる
ドラム拡張力調整手段と、前記ドラムに嵌着された巻回
コイルの巻径を検出するコイル巻径検出手段と、このコ
イル巻径検出手段から出力された巻径信号に基づいてコ
イル押え力調整手段とドラム拡張力調整手段とを駆動制
御して巻径に応じたコイル押え力とドラム拡張力とを自
動調整可能に形成された制御装置と、を備えたアンコイ
ラ装置である。

【００１１】

【作用】本発明では、コイル押えローラを巻回コイルの
外周面に押当ててドラムを回転すると、コイルが所定方
向に送り出される。すると、時間とともにコイル巻径が
小さくなるが、この巻径変化はコイル巻径検出手段で自
動検出される。かくして、制御装置は、コイル巻径検出
手段からの巻径信号に基づいてコイル押え力調整手段と
ドラム拡張力調整手段とを駆動制御して、巻回コイルに
加わるコイル押え力とドラム拡張力とを自動制御する。

【００１２】よって、巻回コイルの厚さ，材質等を勘案
し巻径に応じたコイル押え力をコイル外周面方向から加
えることができるので竹の子状巻が防止され、かつドラ
ム拡張力をコイル内径面側から加えるので多角形巻をも
防止できる。したがって、コイル巻径の大小に拘らずコ
イルの円滑送り出し運転ができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。本アンコイラ装置は、基本的構造が前出図６に
示す従来例と同一とされ、かつ図１，図２に示す如くコ
イル巻径検出手段２０とコイル押え力調整手段４０とド
ラム拡張力調整手段５０と制御装置３０とを備え、巻回
コイル３の巻径に応じてコイル押え力Ｆ１とドラム拡張
力Ｆ２とを自動制御する構成としている。さらに、この
実施例では、巻径に応じてアンコイラモータ６０の回転
速度コントロールをできるように形成している。

【００１４】ここに、制御装置３０の主要部を形成する
ところの図１に示すコイル押え力信号発生手段３１，ド
ラム拡張力信号発生手段３２，さらにはアンコイラモー
タ速度信号発生手段３４等は、函数発生器等によるアナ
ログ回路として構築することができるが、この実施例で
は図３に示す如くアンコイラ装置全体を駆動制御する駆
動制御盤３０ＡのＣＰＵ３５，ＲＯＭ３６，ＲＡＭ３７
等を利用して構成している。

【００１５】さて、コイル押え力調整手段４０は、押え
ローラ１０のコイル押え力Ｆ１の大きさを調整する手段
であり、この実施例では、図２に示す如く、支軸２１に
連結されたレバー４とシリンダ装置６とコントローラ４
１とから形成されている。コントローラ４１は電空レギ
ュレータあるいは電油レギュレータ等から選択される。
すなわち、コイル押え力信号発生手段３１からのコイ
ル押え力信号ｆ１に応じた所定圧力の空気または油をシ
リンダ装置６に出力する。

【００１６】一方、ドラム拡張力調整手段５０は、図２
に示す如く、巻回コイル３の内側から外側に向うドラム
拡張力Ｆ２を調整可能に発生させる手段で、この実施例
ではドラム拡張力信号発生手段３２からのドラム拡張力
信号ｆ２に応じた空気圧あるいは油圧を出力するコント
ローラ５１（電空レギュレータや電油レギュレータから
なる。），ドラム２，複数の押当片２Ａを含み形成され
ている。すなわち、各押当片２Ａがコントローラ５１か
らの空気圧等によってドラム２の軸芯を中心として巻方
向に伸縮可能に構成されている。

【００１７】次に、コイル巻径検出手段２０は、ドラム
２に嵌装された巻回コイル３の巻径を自動検出でする手
段である。この実施例では、図２に示すように押えロー
ラ１０，レバー４，上記支軸２１に連結された回転角度
検出器２２から形成されている。但し、図２に２点鎖線
で示す如く非接触光学センサー等々から任意に選択した
構成としてもよい。

【００１８】続いて、３１は、制御装置３０の主要部を
なすコイル押え力信号発生手段で、コイル巻径検出手段
２０からの巻径信号ｄに基づいて、コイル押え力調整手
段４０に所定のコイル押え力Ｆ１を発生させるためのコ
イル押え力信号ｆ１を生成するものである。具体的に
は、図３の演算，命令，指示，実行等を司るＣＰＵ３
５，図４に示すプログラムを含む各種プログラムを格納
したＲＯＭ３６等から形成されている。

【００１９】なお、この実施例では、一層の適用性拡大
便宜のために、図１に示す条件設定手段３１２を設け、
コイル押え力信号発生手段３１では図５に示すコイル板
厚，材質等の条件（Ａ，Ｂ，Ｃ）をパラメータとして、
コイル巻径に対するコイル押え力Ｆ１を微妙に切替調整
できるように形成している。図５の線図は図３のＲＯＭ
３６乃至ＲＡＭ３７に記憶されており、また、図１の条
件設定手段３１２は図３のキーボード３８とＲＡＭ３７
とから形成されている。したがって、コイル巻径検出手
段２０からのコイル巻径信号ｄの大きさが同一でも、条
件設定手段３１２で設定した板厚，材質等の条件（Ａ，
Ｂ，Ｃ）によって、コイル押え力信号発生手段３１から
出力されるコイル押え力信号ｆ１の大きさを異なるもの
とすることができる。

【００２０】一方、制御装置３０を構成するドラム拡張
力信号発生手段３２は、コイル巻径検出手段２０からの
巻径信号ｄに基づいてドラム拡張力調整手段５０に所定
のドラム拡張力Ｆ２を発生させるためのドラム拡張力信
号ｆ２を生成する手段であり、コイル押え力信号発生手
段３１と同様にＣＰＵ３５，ＲＯＭ３６から形成されて
いる。また、ドラム拡張力信号発生手段３２は、条件設
定手段３１２からの設定条件と、ＲＯＭ３６またはＲＡ
Ｍ３７に記憶された図５に示す線図と同様な線図（図５
の縦軸のコイル押え力Ｆ１をドラム拡張力Ｆ２と代えた
線図）と、から設定条件（Ａ，Ｂ，Ｃ）をパラメータと
してコイル巻径に対するドラム拡張力Ｆ２を微妙に切替
調整できるものとされている。

【００２１】また、制御装置３０の一部構成要素とされ
たアンコイラモータ速度信号発生手段３４は、コイル巻
径検出手段２０からの巻径信号ｄに応じてコイル（３）
の送り出し速度、つまりアンコイラモータ速度信号Ｓを
コントローラ６１に出力するものである。アンコイラモ
ータ６０の回転速度は、コイル巻径信号ｄに応じて連続
的にコントロールするようにしてもよいが、この実施例
では、図２に示すように、ループ部Ｒがあることに着目
し、アンコイラモータ６０の回転速度は２段階（高低）
に切替えるものとしている。このために、図１の基準巻
径設定手段３４１が設けられているのである。具体的に
は、基準巻径設定手段３４１は、図３のキーボード３
８，ＲＡＭ３７から形成される。

【００２２】ここに、主にコイル押え力信号発生手段３
１，ドラム拡張力信号発生手段３２，アンコイラモータ
速度信号発生手段３４等は、図３のＲＯＭ３６に格納さ
れた図４のプログラムに基づき、ＣＰＵ３５のコントロ
ール支配下のもと連関をもって実行される。

【００２３】次に、作用を説明する。図２に２点鎖線で
示すように、押えローラ１０を巻回コイル３の外周面に
押当てて、ドラム２（アンコイラモータ６０）を駆動す
ると、コイル（３）はループ部Ｒを経てＡ方向に送り出
される。すると、ＣＰＵ３５は、図４のＳＴ１０（ＹＥ
Ｓ）に基づき、コイル巻径検出手段２０からの巻径信号
ｄを読んで、その巻径（データ）をＲＡＭ３７に一時記
憶する。この巻径は、押えローラ１０が図２の２点鎖線
状態から実線状態に向って移動するので、徐々に小さく
なる。

【００２４】さて、制御装置３０およびそのコイル押え
力信号発生手段３１を形成するＣＰＵ３５は、条件設定
手段３１２で設定されＲＡＭ３７に記憶されていた板厚
等の設定条件を読取り（ＳＴ１２）、図５に示す線図で
補正したコイル押え力信号ｆ１を求め（ＳＴ１３）る。
同様に、ＳＴ１４でドラム拡張力信号ｆ２を、ＳＴ１５
でアンコイラモータ速度信号Ｓを求める。

【００２５】かくして、制御装置３０を形成するコイル
押え力信号発生手段３１，ドラム拡張力信号発生手段３
２，アンコイラモータ速度信号発生手段３４、つまりＣ
ＰＵ３５，ＲＯＭ３６は協働して、コントローラ４１，
５１，６１にそれぞれ信号ｆ１，ｆ２，Ｓを入力する
（ＳＴ１６）。

【００２６】すると、コイル押え力調整手段４０はコイ
ル巻径に応じたコイル押え力Ｆ１を、ドラム拡張力調整
手段５０はドラム拡張力Ｆ２を発生する。一方、アンコ
イラモータ６０は、低速から高速に切替えられる。この
作業は、ＳＴ１７に示すように設定時間Ｔｓを経過する
たびに繰返して行われる。

【００２７】しかして、この実施例によれば、コイル巻
径検出手段２０とコイル押え力調整手段４０（４，６，
１０，４１）とドラム拡張力調整手段５０（２，２Ａ，
５１）と制御装置３０（３１，３２）とを設け、ドラム
２に嵌着された巻回コイル３の巻径に応じてコイル押え
力Ｆ１とドラム拡張力Ｆ２とを自動制御する構成である
から、巻回コイル３の竹の子状巻，多角形巻を完全防止
でき、円滑なコイル送り出しができる。

【００２８】また、条件設定手段３１２を設け、制御装
置３０すなわちコイル押え力信号発生手段３１，ドラム
拡張力信号発生手段３２から出力されるコイル押え力信
号ｆ１とドラム拡張力信号ｆ２とを板厚，材質等の設定
条件により補正するものと構成されたいるので、適用性
が一段と拡大される。

【００２９】また、アンコイラモータ６０の回転速度も
巻径に応じて切替るよう形成されているので、この点か
らもコイルの円滑送り出しが助長される。

【００３０】さらに、コイル押え力信号発生手段３１，
ドラム拡張力信号発生手段３２，条件設定手段３１２等
は、駆動制御盤３０Ａを構成するＣＰＵ３５，ＲＯＭ３
６等を兼用した構成とされているので、高速処理がで
き、信頼性も高い。

【００３１】

【発明の効果】本発明によれば、コイル巻径検出手段，
コイル押え力調整手段，ドラム拡張力調整手段，制御装
置とを設け、コイル押え力とドラム拡張力とを巻回コイ
ルの巻径に応じて自動制御する構成であるから、竹の子
状巻や多角形巻を防止してコイルを正確かつ円滑に送り
出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の要旨を簡明に現わしたブロック図であ
る。

【図２】本発明の一実施例の主に機械的構成要素を説明
するための図である。

【図３】同じく主に電子的構成要素を説明するための図
である。

【図４】同じく動作を説明するためのフローチャートで
ある。

【図５】同じく設定条件によって補正する場合を説明す
るための図である。

【図６】従来のアンコイラ装置を説明するための図であ
る。

【符号の説明】

１ 本体 ２ ドラム ２Ａ 押当片 ３ 巻回コイル ４ レバー ６ シリンダ装置 １０ コイル押えローラ ２０ コイル巻径検出手段 ２１ 支軸 ２２ 回転角度検出器 ３０ 制御装置 ３０Ａ 駆動制御盤 ３１ コイル押え力信号発生手段（制御装置） ３２ ドラム拡張力信号発生手段（制御装置） ３１２ 条件設定手段 ３４ アンコイラモータ速度信号発生手段 ３４１ 基準巻径設定手段 ３５ ＣＰＵ ３６ ＲＯＭ ３７ ＲＡＭ ３８ キーボード ３９ 出力ポート ４０ コイル押え力調整手段 ４１ コントローラ ５０ ドラム拡張力調整手段 ５１ コントローラ ６０ アンコイラモータ ６１ コントローラ Ｆ１ コイル押え力 Ｆ２ ドラム拡張力

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドラムに嵌着された巻回コイルの外周面
   に押え力を付与するコイル押えロールを有し、ドラムを
   回転させることによりコイルを所定方向に送るアンコイ
   ラ装置において、前記コイル押えロールのコイル押え力
   を調整するコイル押え力調整手段と、前記ドラムに調整
   可能なドラム拡張力を発生させるドラム拡張力調整手段
   と、前記ドラムに嵌着された巻回コイルの巻径を検出す
   るコイル巻径検出手段と、このコイル巻径検出手段から
   出力された巻径信号に基づいてコイル押え力調整手段と
   ドラム拡張力調整手段とを駆動制御して巻径に応じたコ
   イル押え力とドラム拡張力とを自動調整可能に形成され
   た制御装置と、を備えたアンコイラ装置。