JP2008302378A - 塑性加工方法および塑性加工システム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の塑性加工装置を配列し、被加工材料を円滑に供給することができ、高速運転を可能とした、塑性加工方法および塑性加工システムを提供する。
【解決手段】プレス装置２は複数配置し、先行する第１プレス装置２ａから間欠的に送り出されたコイル材Ｃのたわみを監視するループ補正センサ１３と、後続する第２プレス装置２ｂに送り込む際のコイル材Ｃのたわみを監視する第２たわみ監視手段１９とを具備する。第１プレス装置２ａからのコイル材Ｃの、間欠送りによるたわみに基づいて、送り手段１５では連続的な送りに変換すると共に、この連続的な送り速度の増速／減速制御を行うようにする一方、第２たわみ監視手段１９により、第２プレス装置２ｂに送り込む際のコイル材Ｃのたわみを監視して、先行する第１プレス装置２ａの増速／減速制御を行う。
【選択図】図３

Description

本発明は、複数の塑性加工装置を配列した加工ラインにおいて、被加工材料を円滑に供給することができ、高速運転を可能とした、塑性加工方法および塑性加工システムに関するものである。

従来、塑性加工装置、例えばプレス装置に対し、被加工材であるコイル材を送って加工するプレス加工ラインにおいて、コイル材をコイル状に巻いて保持したアンコイラから、コイル材を繰り出して、材料矯正用のレベラー、ループ（たわみ、遊び）を生じる区間を経由して、間欠送り機構を経てプレス装置に送り込み、プレス加工を施すものがある。
この場合、コイル材のプレス装置への供給動作は移動、停止を繰り返すプレス作業にあわせて間欠的に行われることになり、これによって、コイル材が振動して、バタツキといわれる現象が起こることがある。
このようなバタツキが生じると、間欠送り機構等に過度な負担がかかるばかりでなく、コイル材に曲がりが生じたりキズがついたりミスフィードが発生するため、コイル材のバタツキを緩和させる手法として、例えば、間欠送り機構の手前側に、サーボモータを備えた１対の送りロールをループコントローラとして配置し、この送りローラでコイル材に適正なループを作りながら間欠送り機構に材料の供給を行う手法が採用されている。
これにより、コイル材のループの大きさを検出して、その検出信号により、サーボモータの回転を制御して、コイル材の送り量を制御することで、適正なループを維持しながらコイル材を間欠送り機構に供給することができるため、バタツキが最小に抑えられて高速運転が可能になったとしている。

しかしながら、被加工材料が多様化する中で、例えば板厚の違いから、許容されるループの大きさが違ってくるため、適正なループを形成するために、ループコントローラの設置位置が問題となる。

このような課題に対処するために、特許文献１では、より柔軟に、しかも高品質に材料を供給するために、コイル材をプレス装置の間欠送り機構に供給するためのコイル材供給装置において、コイル材供給部と、このコイル材供給部の下流側に設けられるコイル材のループ量を検出する位置センサと、位置センサからの信号によりサーボモータを制御して送りロールによるコイル材の送り量を制御する制御装置と、コイル材供給部を材料の供給角度を条件に合わせ変更できるようにその取付角度の調整が可能な状態で保持するスタンドを備える構成のものを提案している。

特開２００４−１４２８７６号公報

しかしながら、特許文献１は、所詮、一台のプレス装置で加工するプレス加工ラインであり、生産能力向上には限度があり、このため、複数のプレス装置を直列に配置し、所定の位相差で同期運転を行い、生産性を高めようとするプレス加工ラインが提案されている。

しかしながら、複数のプレス装置を直列に配置しても、プレス装置の送り機構は間欠式であるから、プレス装置間の被加工材料のバタツキに起因して、前後のプレス装置の送り機構にミスフィードを誘発してしまい、低速での同期運転しかできず、生産性の向上は困難となる。
一方、同様の加工を、間欠送り式でなく連続送り式にすると、被加工材料のバタツキは抑えることはできるが、繰り返し精度が間欠送りに比較して低く、高速になるにつれ、精度の低下が顕著となる欠点がある。
本発明は、以上のような課題を解決するために提案されたものであって、複数の塑性加工装置を配列した塑性加工システムにおいて、先行の塑性加工装置から間欠的に出力される被加工材料のループを監視して、後続する塑性加工装置に向けて送り出される送り方法を連続送りとすることで、プレス装置間の被加工材料のバタツキの影響をなくし、安定した状態で後続する塑性加工装置への被加工材料の送りを可能とした、塑性加工方法および塑性加工システムを提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、被加工材であるコイル材（Ｃ）を、間欠的に塑性加工装置（２）に送って加工する塑性加工システム（１）において、塑性加工装置（２）は複数配置して、コイル材（Ｃ）に対し、順次、加工を付与する構成とし、塑性加工装置（２）から間欠的に送り出されたコイル材（Ｃ）を、間欠送りによって生ずるたわみを監視する第１のたわみ監視手段（１３）と、後続する塑性加工装置（２）に送り込む際のコイル材（Ｃ）のたわみを監視する第２のたわみ監視手段（２２）とを具備し、先行する塑性加工装置（２）の動作速度または後続する塑性加工装置（２）に送り込む際のコイル材（Ｃ）の送り速度を制御する送り調整装置（６）を備えたことを特徴とする。

これにより、塑性加工装置（２）から間欠的に送り出されるコイル材（Ｃ）を、間欠的送りに起因するコイル材（Ｃ）のたわみ、並びに送り調整装置（６）から送り出されるコイル材（Ｃ）のたわみを監視して、塑性加工装置（２）の動作制御、または送り調整装置（６）の送出し速度制御を行うことで、コイル材（Ｃ）の間欠的送りに起因するコイル材（Ｃ）のバタツキの影響を解消して、安定した状態で後続する塑性加工装置（２）へのコイル材（Ｃ）の送りが可能となる。

また請求項２に記載の発明では、送り調整装置（６）は、第１たわみ監視手段（１３）からのコイル材（Ｃ）を連続的に送り出す送り手段（１５）を具備し、第１たわみ監視手段（１３）による、先行する塑性加工装置（２ａ）からのコイル材（Ｃ）の、間欠送りによるたわみに基づいて、送り手段（１５）の動作制御を行うようにする一方、第２たわみ監視手段（２２）により、後続する塑性加工装置（２ｂ）に送り込む際のコイル材（Ｃ）のたわみを監視して、先行する塑性加工装置（２ａ）の動作制御を行うようにしたことを特徴とする。

これにより、先行する塑性加工装置（２ａ）から間欠的に送り出されるコイル材（Ｃ）を、間欠的送りに起因するコイル材（Ｃ）のたわみ、並びに送り調整装置（６）から送り出されるコイル材（Ｃ）のたわみを監視して、塑性加工装置（２ａ）の動作制御を行う。
さらに送り調整装置（６）の送出しを送り手段（１５）により連続送りにすることで、コイル材（Ｃ）の間欠的送りに起因する塑性加工装置間のコイル材（Ｃ）のバタツキを解消して、安定した状態で後続する塑性加工装置（２ｂ）へのコイル材（Ｃ）の送りが可能となる。

また請求項３に記載の発明では、第１たわみ監視手段（１３）は、先行する塑性加工装置（２ａ）からのコイル材（Ｃ）の、間欠送りによるたわみに基づいて、送り手段（１５）の増速／減速制御を行うための第１、第２の近接センサ（１３ａ，１３ｂ）と、コイル材（Ｃ）の、間欠送りによるたわみに基づいて、先行する塑性加工装置（２ａ）および送り手段（１５）を非常停止させるための第１、第２の接触センサ（１３ｃ，１３ｄ）とを備えたことを特徴とする。

これにより、先行する塑性加工装置（２ａ）からのコイル材（Ｃ）の、間欠送りによるたわみを第１、第２の近接センサ（１３ａ，１３ｂ）により監視して、コイル材（Ｃ）の適切な送り速度に調整することができ、一方、第１、第２の接触センサ（１３ｃ，１３ｄ）によってコイル材（Ｃ）が検知されることで、非常事態であるとして、全面停止を行うことができる。

また請求項４に記載の発明では、第２たわみ監視手段（２２）は、後続する塑性加工装置（２ｂ）に送り込む際のコイル材（Ｃ）のたわみの監視に基づいて、先行する塑性加工装置（２ａ）の増速／減速制御を行うための第１、第２のレーザセンサ（２２ａ，２２ｂ）と、システム全体を停止させるための第３、第４接触センサ（２３ａ，２３ｂ）とを備えたことを特徴とする。

これにより、後続する塑性加工装置（２ｂ）に送り込む際のコイル材（Ｃ）に対し、適切な送り速度に調整することができる。一方、第３、第４接触センサ（２３ａ，２３ｂ）によってコイル材（Ｃ）を検知することで、システム全体を停止させることができる。

また、請求項５に記載の発明では、前記塑性加工装置（２）はプレス装置であることを特徴とする。

これより、生産性を向上したプレス加工システムを実現することができる。

また請求項６に記載の発明では、被加工材であるコイル材（Ｃ）を、複数の塑性加工装置（２）に供給して、順次、加工を付与する際、先行する塑性加工装置（２ａ）により加工されたコイル材（Ｃ）を、間欠的に送り出して、間欠送りによって生ずるコイル材（Ｃ）のたわみを監視して、コイル材（Ｃ）の送り速度を制御する一方、システムの全面停止を行い、後続する塑性加工装置（２ｂ）に送り込む際のコイル材（Ｃ）のたわみを監視して、先行する塑性加工装置（２ａ）の動作制御を行う一方、システムの全面停止を行うようにしたことを特徴とする。

これにより、安定した状態で後続する塑性加工装置（２ｂ）への被加工材料の送りを可能とし、先行する塑性加工装置（２ａ）の間欠的な送り動作に左右されないシステムを構築することができる。

さらに請求項７に記載の発明では、被加工材であるコイル材（Ｃ）を、複数の塑性加工装置（２）に供給して、順次、加工を付与する際、先行する塑性加工装置（２ａ）により加工されたコイル材（Ｃ）を、間欠的に送り出して、間欠送りによって生ずるコイル材（Ｃ）のたわみを監視して、コイル材（Ｃ）を連続的な送りに変換すると共に、その連続的な送りの速度を制御する一方、システムの全面停止を行い、後続する塑性加工装置（２ｂ）に送り込む際のコイル材（Ｃ）のたわみを監視して、先行する塑性加工装置（２ａ）の動作制御を行う一方、システムの全面停止を行うようにしたことを特徴とする。

コイル材（Ｃ）を連続的な送りに変換することで、コイル材（Ｃ）のバタツキを抑えることができる。これにより、コイル材（Ｃ）のたわみを容易に監視することができるようになる。

なお、上記各手段に記載する各手段に付した括弧内の参照符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。

図１に本発明にかかる塑性加工システムの一例として、プレス加工ライン１を示す。
このプレス加工ライン１では、被加工材料であるコイル材Ｃに対し、所定のプレス加工を施すべく、プレス装置２を２基（以下、第１プレス装置２ａ，第２プレス装置２ｂという）、配列したものである。
すなわち、プレス加工ライン１は、コイル材Ｃの繰出し手段であるアンコイラ３、第１の送り装置４、間欠送り機構５ａ、先行のプレス装置である第１プレス装置２ａ、送り調整装置６、第２の送り装置７、間欠送り機構５ｂ、後続のプレス装置である第２プレス装置２ｂという、ライン構成のものである。

第１、第２プレス装置２ａ，２ｂは、それぞれ、所定のプレス加工を施すために、対応する金型を搭載している。なお、第１、第２プレス装置２ａ，２ｂの基本構成は周知のものであり、ここではその詳細な説明は省略する。

アンコイラ３は、コイル材Ｃを連続的に繰り出し、第１送り装置４、間欠送り機構５ａを介して、先行のプレス装置である第１プレス装置２ａに供給するようにしたものである。

第１送り装置４は、詳細な説明は省略するが、アンコイラ３から送られてくるコイル材Ｃを送出す送出手段８と、コイル材Ｃのループ量を検出するループセンサ９とを、支持手段１０に、高さ調節手段１１により高さ調節可能に設けた構成としている。
なお、送出手段８は、コイル材Ｃを搬送する複数の送りロール（図示省略）と、これら送りロールのうちのいずれかに駆動力を与えるサーボモータ（図示省略）とを搭載している。

間欠送り機構５ａは、第１プレス制御盤兼操作盤１２の操作指令によりなされる第１プレス装置２ａの動作タイミングでコイル材Ｃを間欠的に第１プレス装置２ａに送り出す構成としている（図２参照）。

そして、送り調整装置６は、第１プレス装置２ａの下流側に配置して、第１プレス装置２ａの動作タイミングで間欠的に、第１プレス装置２ａから送り出されるコイル材Ｃを、連続的な送りに変換すると共に、適切な送り速度に調整する構成としたものである（図３、図４参照）。
すなわち送り調整装置６は、第１プレス装置２ａから送り出されるコイル材Ｃを受け入れ、通過させることで、コイル材Ｃのループ長を監視する第１たわみ監視手段１３（以下、ループ補正センサ１３）と、ガイド部材１４を介して送られてきたコイル材Ｃを、制御盤の制御下に駆動するサーボモータにより、連続的な送りに変換して送り出す送り手段１５とを支柱部材１６に高さ調節手段１７により、高さ調節可能に装着する構成としている。

また、ループ補正センサ１３は、第１プレス装置２ａから送り出されるコイル材Ｃのループ長を監視することで、送り調整装置６の送り速度、すなわち、送り手段１５を駆動するサーボモータの動作制御（増速／減速制御）を行うようにしている。
すなわちループ補正センサ１３は、第１、第２の近接センサ１３ａ，１３ｂと、第１、第２の接触センサ１３ｃ，１３ｄとを備えている（図４参照）。

第１、第２近接センサ１３ａ，１３ｂは、それぞれ、支持腕１８の下部、上部の位置に配設され、第１、第２接触センサ１３ｃ，１３ｄは、第１近接センサ１３ａ，１３ｂより送り手段１５寄り側の位置に配設されている。
このような配置により、コイル材Ｃのループ長を監視する際、第１近接センサ１３ａにより検知される場合は、送り調整装置６の送り速度が第１プレス装置２ａから送り出されるコイル材Ｃの速度よりも大きいとして、送り調整装置６の送り速度を減速するべく、送り手段１５を駆動するサーボモータの減速制御を行うようにし、一方、第２近接センサ１３ｂにより検知される場合は、第１プレス装置２ａから送り出されるコイル材Ｃの速度が送り調整装置６の送り速度よりも大きいとして、送り調整装置６の送り速度を増速するべく、送り手段１５を駆動するサーボモータの増速制御を行うようにしている。

一方、第１、第２接触センサ１３ｃ，１３ｄでは、コイル材Ｃがここで検知された場合には、非常時（例えば、第１プレス装置２ａと送り調整装置６の送り速度とがマッチせず、コイル材が異常に弛んだり、張ったりするような場合）であるとして、システムを全面停止させるとしている。

さらに、送り調整装置６には、支柱部材１６において、送り手段１５の下方側に第２たわみ監視手段２２として、非接触センサである、第１、第２のレーザセンサ２２ａ，２２ｂと、非常状態検出用の第３、第４接触センサ２３ａ，２３ｂが、それぞれ取付枠２０、２１に配設されている。

第１、第２レーザセンサ２２ａ，２２ｂは、送り調整装置６から送り出されたコイル材Ｃが、第２プレス装置２ｂに至る第２送り装置７の間で、形成されるループ（たわみ）を監視する。この場合、第１、第２レーザセンサ２２ａ，２２ｂのうち、第１レーザセンサ２２ａは取付枠１９の上部側に取付けてあり、第２レーザセンサ２２ｂは取付枠２０の下部側に取付けてある。これにより、送り調整装置６から第２プレス装置２ｂに至る第２送り装置７の間に形成される、送り出されたコイル材Ｃのループ（たわみ）が、上部側の第１レーザセンサ２２ａにより検知されないときは、コイル材Ｃが張りすぎだとして、第１プレス装置２ａを増速制御し、一方、下部側の第２レーザセンサ２２ｂにより、ループが検知されるときは、第１プレス装置２ａを減速制御するようにしている。
なお、第１プレス装置２ａは、動作速度の増減量は、例えば±２０ｓｐｍ程度としている。

第３、第４接触センサ２３ａ，２３ｂは、送り調整装置６と、第２プレス装置２ｂに至る第２送り装置７の送り速度がマッチしないか、または何らかの原因でコイル材Ｃのたわみすぎ、張りすぎが生じ、これにより、全ラインの設備系を非常状態であるとして停止させるとしている。この場合、第３接触センサ２３ａは、取付枠２１の上部側に取付けてあり、第４接触センサ２３ｂは取付枠２１の中間部に取付けてある。

なお、第２プレス装置２ｂに至る第２送り装置７は、第１送り装置４と同様の構成であり、また第２プレス装置２ｂも第１プレス装置２ａと同様な構成であり、それらの説明は省略する。
この場合、第２送り装置７には、送り調整装置６において、調整された速度で連続的に送り出されたコイル材Ｃが所定のループを維持することで、第１プレス装置２ａの動作タイミングで送られる間欠的な送りによって左右されない状態で供給される構成である。

本発明にかかる塑性加工システムの一例としてのプレス加工ライン１は以上の通りであり、次に、このプレス加工ライン１の動作手順を説明する。
先ず、アンコイラ３の運転開始指令で、被加工材であるコイル材Ｃがアンコイラ３から、連続的に繰り出されると共に、コイル材Ｃは、第１プレス制御盤兼操作盤１２の操作により、第１送り装置４、間欠送り機構５ａを通じて、第１プレス装置２ａに設定された動作タイミングで間欠的に供給される。

コイル材Ｃは、第１送り装置４において、送出手段８、ループセンサ９を通じて、間欠送り機構５ａに送り出され、間欠送り機構５ａは、第１プレス制御盤兼操作盤１２の操作指令によりなされる第１プレス装置２ａの動作タイミングでコイル材Ｃを間欠的に第１プレス装置２ａに送り出すことができる。

次に、第１プレス装置２ａにおいて所定のプレス加工が施されたコイル材Ｃは、送り調整装置６におけるループ補正センサ１３を通じて、ガイド部材１４を介して送り手段１５に送り込まれる。

ループ補正センサ１３では、コイル材Ｃのループを監視して、送り調整装置６の連続的な送り速度、すなわち、送り手段１５を駆動するサーボモータの動作制御（増速／減速制御）を行う。
ループ補正センサ１３のうち、支持腕１８の下部、上部の位置に配設される第１、第２の近接センサ１３ａ，１３ｂにおいて、コイル材Ｃが検知される場合を説明する。
第１近接センサ１３ａにより検知される場合は、送り調整装置６の送り速度が第１プレス装置２ａから送り出されるコイル材Ｃの速度よりも大きいとして、送り調整装置６の送り速度を減速するべく、送り手段１５を駆動するサーボモータの減速制御を行うようにする。
一方、第２近接センサ１３ｂにより検知される場合は、第１プレス装置２ａから送り出されるコイル材Ｃの速度が送り調整装置６の送り速度よりも大きいとして、送り調整装置６の送り速度を増速するべく、送り手段１５を駆動するサーボモータの増速制御を行うようにする。

さらに、ループ補正センサ１３のうち、支持腕１８に、第１、第２近接センサ１３ａ，１３ｂより送り手段１５寄り側の位置に配設されている第１、第２接触センサ１３ｃ，１３ｄにおいてコイル材Ｃが検知された場合には、非常時、例えば、第１プレス装置２ａと送り調整装置６の送り速度とがマッチせず、コイル材が異常に弛んだり、張ったりするような場合、あるいは何らかの理由で第１プレス装置２ａが所定の運転が不能となったとして、システムを全面停止させることができる。

そして、送り調整装置６の送り手段１５から送出されたコイル材Ｃは、第２送り装置７を通じて第２プレス装置２ｂにもたらされ、次のプレス加工を施すわけであるが、コイル材Ｃは、所定のループを形成した状態で第２送り装置７に至る。
ここでコイル材Ｃは、送り調整装置６の送り手段１５から連続的な送りに変換されて送出されるので、間欠送りによるバタツキを抑えることができ、支柱部材１６における取付枠２０、２１に配設された第１、第２レーザセンサ２２ａ，２２ｂと、非常状態検出用の第３、第４接触センサ２３ａ，２３ｂによってコイル材Ｃのループ状態を好適に監視できるようになる。

この場合、第１、第２レーザセンサ２２ａ，２２ｂのうち、取付枠１９の上部側に取付けた第１レーザセンサ２２ａにより、送り出されたコイル材Ｃのループ（たわみ）が、上部側の第１レーザセンサ２２ａにより検知されないときは、コイル材Ｃが張りすぎだとして、第１プレス装置２ａを増速制御する。
一方、下部側の第２レーザセンサ２２ｂにより、ループが検知されるときは、第１プレス装置２ａを減速制御することができる。

もし、取付枠２０の上部側に取付けてある第３接触センサ２２ａ、取付枠２０の中間部に取付けてある第４接触センサ２２ｂによってコイル材Ｃが検知されると、送り調整装置６と、第２プレス装置２ｂに至る第２送り装置７の送り速度がマッチしないか、または何らかの原因でコイル材Ｃのたわみすぎ、張りすぎが生じ、これにより、全ラインの設備系を非常状態であるとして停止させることができる。

このようにして、送り調整装置６の送り手段１５から送出されたコイル材Ｃのループを監視して、コイル材Ｃのループが所定範囲内に維持されるように第１プレス装置２ａを増速／減速制御するため、第２送り装置７を通じて第２プレス装置２ｂには、第１プレス装置２ａの間欠動作による影響を受けることなく、コイル材Ｃをもたらすことができる。

以上、本発明にかかる塑性加工システムの一例として、プレス加工ライン１を挙げ、説明したが、勿論、本発明は、このようなプレス加工ライン１に限らず、プレス装置２は、２基に限らず、３基以上のプレス装置も可能である。さらに、他の塑性加工システムに対しても適用可能である。

本発明にかかる塑性加工装置として、プレス加工ラインの一例を示した、概略構成図である。 図１に示すプレス加工ラインの平面図である。 図１に示すプレス加工ラインにおける送り調整装置から、後続の塑性加工装置である第２プレス装置に被加工材を送り込む第２の送り装置に対する、被加工材を送り出す機能を説明するための説明図である。 送り調整装置の一例を示す、詳細な構成説明図である。

符号の説明

１ プレス加工ライン
２ プレス装置
２ａ 第１プレス装置
２ｂ 第２プレス装置
３ アンコイラ
４ 第１送り装置
５ａ 第１間欠送り機構
５ｂ 第２間欠送り機構
６ 送り調整装置
７ 第２送り装置
８ 送出手段
９ ループセンサ
１０ 支持手段
１１ 高さ調節手段
１２ 第１プレス制御盤兼操作盤
１３ 第１たわみ監視手段
１３ａ 第１近接センサ
１３ｂ 第２近接センサ
１３ｃ 第１接触センサ
１３ｄ 第２接触センサ
１４ ガイド部材
１５ 送り手段
１６ 支持部材
１７ 高さ調節手段
１８ 支持腕
１９ 第２たわみ監視手段
２０，２１ 取付枠
２２ａ 第１レーザセンサ
２２ｂ 第２レーザセンサ
２３ａ 第３接触センサ
２３ｂ 第４接触センサ
Ｃ コイル材

Claims (7)

1. 被加工材であるコイル材（Ｃ）を、間欠的に塑性加工装置（２）に送って加工する塑性加工システム（１）において、
   前記塑性加工装置（２）は複数配置して、コイル材（Ｃ）に対し、順次、加工を付与する構成とし、
   前記塑性加工装置（２）から間欠的に送り出されたコイル材（Ｃ）を、間欠送りによって生ずるたわみを監視する第１のたわみ監視手段（１３）と、
   後続する塑性加工装置（２）に送り込む際のコイル材（Ｃ）のたわみを監視する第２のたわみ監視手段（１９）とを具備し、
   先行する塑性加工装置（２）の動作速度または後続する塑性加工装置（２）に送り込む際のコイル材（Ｃ）の送り速度を制御する送り調整装置（６）を備えたことを特徴とする塑性加工システム。
2. 前記送り調整装置（６）は、前記第１たわみ監視手段（１３）からのコイル材（Ｃ）を連続的に送り出す送り手段（１５）を具備し、前記第１たわみ監視手段（１３）による、先行する塑性加工装置（２ａ）からのコイル材（Ｃ）の、間欠送りによるたわみに基づいて、前記送り手段（１５）の動作制御を行うようにする一方、前記第２たわみ監視手段（２２）により、後続する塑性加工装置（２ｂ）に送り込む際のコイル材（Ｃ）のたわみを監視して、前記先行する塑性加工装置（２ａ）の動作制御を行うようにしたことを特徴とする請求項１に記載の塑性加工システム。
3. 前記第１たわみ監視手段（１３）は、先行する塑性加工装置（２ａ）からのコイル材（Ｃ）の、間欠送りによるたわみに基づいて、前記送り手段（１５）の増速／減速制御を行うための第１、第２の近接センサ（１３ａ，１３ｂ）と、
   前記コイル材（Ｃ）の、間欠送りによるたわみに基づいて、前記先行する塑性加工装置（２ａ）および送り手段（１５）を非常停止させるための第１、第２の接触センサ（２３ａ，２３ｂ）とを備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の塑性加工システム。
4. 前記第２たわみ監視手段（２２）は、後続する塑性加工装置（２ｂ）に送り込む際のコイル材（Ｃ）のたわみの監視に基づいて、前記先行する塑性加工装置（２ａ）の増速／減速制御を行うための第１、第２のレーザセンサ（２２ａ，２２ｂ）と、システム全体を停止させるための第３、第４接触センサ（２３ａ，２３ｂ）とを備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の塑性加工システム。
5. 前記塑性加工装置（２）はプレス装置であることを特徴とする請求項１ないし４記載のうち、いずれか１に記載の塑性加工システム。
6. 被加工材であるコイル材（Ｃ）を、複数の塑性加工装置（２）に供給して、順次、加工を付与する際、先行する塑性加工装置（２ａ）により加工されたコイル材（Ｃ）を、間欠的に送り出して、間欠送りによって生ずるコイル材（Ｃ）のたわみを監視して、コイル材（Ｃ）の送り速度を制御する一方、システムの全面停止を行い、
   後続する塑性加工装置（２ｂ）に送り込む際のコイル材（Ｃ）のたわみを監視して、先行する塑性加工装置（２ａ）の動作制御を行う一方、システムの全面停止を行うようにしたことを特徴とする塑性加工方法。
7. 被加工材であるコイル材（Ｃ）を、複数の塑性加工装置（２）に供給して、順次、加工を付与する際、先行する塑性加工装置（２ａ）により加工されたコイル材（Ｃ）を、間欠的に送り出して、間欠送りによって生ずるコイル材（Ｃ）のたわみを監視して、コイル材（Ｃ）を連続的な送りに変換すると共に、その連続的な送りの速度を制御する一方、システムの全面停止を行い、
   後続する塑性加工装置（２ｂ）に送り込む際のコイル材（Ｃ）のたわみを監視して、先行する塑性加工装置（２ａ）の動作制御を行う一方、システムの全面停止を行うようにしたことを特徴とする塑性加工方法。

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