JP2515385B2 - 印刷機のウエブ供給制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、供給リールからウェブ供給式輪転印刷機に
送られるウェブ（被印刷シートまたは用紙）の供給を制
御する装置に関するものである。

従来技術、および発明が解決しようとする課題 印刷機におけるウェブ張力制御装置は、従来、正常運
転状態においてウェブ張力を制御するためにのみ設計さ
れている。一般に、ウェブは、大きく、かつ重たい新聞
用紙のリールから、当該リールの表面に接触する、表面
駆動と呼ばれるベルト状摩擦装置によって取り出され
る。リールを出た後、ウェブは、通常は、印刷に先立つ
或る位置で、適当なスイッチ装置および流体圧力レギュ
レータによってウェブ張力の調節を可能にするダンサー
ロールのような付勢ローラに巻き掛けられる。張力制御
は必要であって、リールからのウェブの送り出しに伴っ
てリールの重量、速度そして直径の変化によって印刷運
転の間中、張力が大きく変化するからである。従来のウ
ェブ張力制御は、ダンサーロール位置で、流体圧力（通
常は空気式）を変える装置を用いるのみならず、新聞紙
用リールの回転を遅くするブレーキ装置を制御する装置
をも有することが多かった。

ウェブ張力制御のために用いられる代表的先行技術装
置が米国特許第3913900号に示されており、該装置で
は、振子またはダンサーロール４が用いられている。こ
の装置では、ウェブ１の張力変化によってロール４が揺
動し、それによって電位差計15の設定値が変る。電位差
計は、駆動モータ５の速度を制御してウェブ速度を変
え、もってウェブ張力が制御される。

張力制御の他の例が、米国特許第3202376号に示され
ている。それによると、検出ローラ37がループ38の張力
に応答して揺動し、調整装置45に変化をもたらし、それ
によってロール10とベルト21〜23との間の摩擦係合が変
わる。ロール10とベルト21〜23との間の摩擦係合の増大
または減少がロールの回転速度を増大または低下させ、
それに正比例してウェブの張力が変わる。

供給ロールから繰り出されるストランドでウェブ張力
を制御装置のその他の例が米国特許第3813052号、第381
1637号、第4147516号、第1978073号、第2222462号に開
示されている。

全ての前記特許を概観すると、既に述べられた様に、
通常の印刷運転の間中ウェブ張力を制御するための各種
機構を先行技術が示している。

先行技術によって明らかにされていない点は、印刷開
始に先立って各種ロールの周囲に完全にウェブが装着さ
れる際にウェブ張力を効果的に制御できることの重要さ
である。このウェブを装着操作の間、作業者には、大き
く且つ高慣性の新聞紙ロールを制御することがとりわけ
要求される。加えて、一旦、ウェブが通紙装着される
と、ウェブにかかる張力は、通常、印刷機とウェブが良
く動くようになるまでは減少させられ、次いで再調整さ
れて最初の値に戻る。これらの全操作は、忙しい始動時
間中、多大な手間が要求される。

本発明の主目的は、供給リールからのウェブの供給
を、複数の供給条件を同時に監視し制御することによっ
て制御する装置を提供することである。

本発明の他の目的は、印刷運転の準備工程の間、ウェ
ブからゆるみ（スラック）を除去するための装置を提供
することである。

本発明の他の目的は、ウェブ速度、方向および張力を
同時制御するための改良された制御装置を提供すること
である。

本発明の前記目的および他の目的と利点は、以下の説
明によって明確にされる。

課題を解決するための手段 本発明は、供給リールから印刷機に対して送られるウ
ェブの供給制御装置に関するものである。ここで特に関
係があるのは、日刊新聞の製造で用いられるウェブ供給
式印刷機であり、該印刷機では大重量で大直径の新聞用
紙のリールが用いられる。印刷機の始動に先立って、リ
ールからウェブが引き出され、１以上の案内ロールの周
囲を経て、印刷が行なわれる印刷機本体に供給される。
通常、この操作は手動操作であって、当該手動操作で
は、リール駆動とウェブ供給機構が切り離されていて、
必要なロールに手動でウェブが通され、印刷機の印刷位
置に到るまで全体に亘って装着される。

本発明によって提供されるウェブ供給制御装置は、以
下のとおりである。

ウェブ供給リールから印刷機に対して送られるウェブ
の供給制御が、ウェブ供給リールに対して行われる装置
であって、リール表面駆動ベルトおよび駆動モーター
を有するウェブ供給リール回転駆動装置と、ウェブ供
給リールと印刷機との間でウェブを受承、案内するため
に配設され、第一限界位置と第二限界位置との間でウェ
ブによって動かされ得るウェブ案内装置と、該ウェブ
案内装置が、第一限界位置、第二限界位置、および第一
限界位置と第二限界位置の間にあるときに、該ウェブ案
内装置の位置を見分けるために、該ウェブ案内装置に連
結されて動作する、信号を発生する検出装置と、ウェ
ブ案内装置に連結されて動作する可変付勢装置と、可
変付勢装置に連結され、ウェブ案内装置の位置変化に対
する抵抗を選択的に制御する差動圧力装置と、信号を
発生する検出装置、駆動装置、および差動圧力装置を相
互に連結する駆動制御装置であって、信号を発生する検
出装置からの出力を受けるとともに、差動圧力装置によ
って発せられる圧力と駆動装置の速度とを同時に制御す
る処理された出力を作る信号処理装置を含む駆動制御装
置とを具備する印刷機のウェブ供給制御装置。

このウェブ供給制御装置は、以下の態様で構成可能で
ある。

（ア）印刷機に対する最初のウェブ通し、ウェブたるみ
の除去、および印刷機の運転操作を行うための個々の異
なる操作パラメータに関する運転者による選択のための
装置を、駆動制御装置が有する上述のウェブ供給制御装
置。

（イ）ウェブ案内装置が、揺動可能に配設されたダンサ
ーロールを含む項目アに記載されたウェブ供給制御装
置。

（ウ）ウェブ案内装置を支持する差動圧力装置の圧力
と組合わされる駆動装置の低速前進運転と、前記選択
項目における選択で用いられる速度と圧力よりも、そ
れぞれ大きな速度と大きな圧力の下での駆動装置の逆運
転と、選択項または選択項において用いられる速
度、圧力に比して、それぞれ大きな速度と大きな圧力の
下での前進走行運転とを選択させる運転者制御装置を、
前記駆動制御装置が含む項目アに記載されたウェブ供給
制御装置。

以下、図面を引用した本発明の実施例について説明す
る。

実施例 符号10はリール表面駆動ベルト11と駆動モータ12を含
む紙送りベルト駆動装置を指示している。モーター12、
および貯蔵リール13に貯蔵されているウェブ（紙）と接
触しているベルト11の操作によって、モーター12の回転
方向に従って、ウェブ14が送り出され、または巻き取ら
れる。

ウェブ14は、リール13から送り出された後に、ダンサ
ーロール装置15へ向かって上方に走行する。ダンサーロ
ール装置15は、走行中のウェブ14の張力によって作り出
される力に応答して最低位置と最高位置との間で動くダ
ンサーロール16を有する。このダンサーロールは、それ
が一定位置範囲で可動であれば、どのような方法で設け
てもよいが、ここでは支軸19の周囲で揺動するする形態
で示されている。支軸19の端部には、ダンサーロール装
置15に連結されて作動し、ダンサーロールの垂直移動路
内でダンサーロール装置の位置を反映する信号を発する
検出装置20が配設されている。

ダンサーロール16の最上位置から最低位置への動きを
作り出すために打ち勝たなければならない力を調整する
ために、シリンダー27内で上下動するように設けられて
いるピストン26を有する空気式装置25が配設されてい
る。このようにして、シリンダー27の中に含まれ、それ
に対抗してピストン26が作動しなければならない圧力の
大きさに従って、ダンサーロール16をその最高位置18ま
たはその近傍位置から最低位置17に引くには、ピストン
26がシリンダー27内の圧力に逆らわなければならず、そ
の圧力の大きさに応じて、大きな張力または小さな張力
がウェブ14に必要である。

また、本発明では、空気式装置25と空気源とに連結さ
れた差動圧力装置30が配設されている。図において、差
動圧力装置30は、空気源から空気を受け、それを空気式
装置25にシリンダー27に加圧供給することができるモー
ター付きレギュレータとして示されている。

本発明の制御装置の最も重要な特徴の一つは、それに
よって全装置の各種副構成要素を調整する装置である。
本発明では、ダンサー検出装置20から受ける信号を調整
し、差動圧力装置30に指示を与え、またベルト駆動モー
ター12に駆動指示を与える駆動制御装置35が配設されて
いる。この場合、駆動制御装置はマイクロプロセッサで
あり、ベルト駆動モーター12の速度について予め定めら
れた相関値の選択と、モーター駆動式レギュレータ30に
よって空気式装置25へ提供されるべき空気圧力の選択
と、印刷のために印刷機の準備に入る種々の段階に着手
するときのウェブ送りベルト駆動モーター12のための異
なった値の選択を運転者に可能ならしめる。特に印刷機
は、平常時に完全にウェブ装着がなされていなければな
らず、また装置中におけるウェブの緩みが完全に除去さ
れていなければならず、初速で運転開始後、前段階運転
における全ての速度と張力よりも速い速度と大きな張力
で運転されなければならない。

駆動制御装置35の所望の運転を選択するために、その
様な運転者選択を可能にする駆動制御装置35と関連する
運転装置36が配設されている。特に、ウェブ完全装着の
ための予定速度および圧力と、緩み除去操作のための第
２の差動圧力張力および速度と、さらに立上がり運転時
における別組合せの速度および張力と、最後に平常運転
的における別の運転条件とを運転者が選択できるように
する押しボタンまたはレバーの様な手動装置を設けるこ
とができる。

ウェブを完全装着するに当たっては、通常の導体を用
いて、ダンサーロール16を超えて、図示されない印刷機
にウェブ14が導かれる。次に、駆動ベルト11が下げられ
て紙リール13に接触し、ウエッビング・スイッチ37が入
れられる。このスイッチが入ると、空気式装置25が、ダ
ンサーロール16をその最高位置18に支承するために必要
かつ十分な空気圧力を供給する。同時に、ベルト駆動装
置10が低速で（例えば、１秒当り１〜２フィートのオー
ダーで）リール13を前進方向に回転させる。この様にし
て、大小を問わずウェヴの力がダンサーロールに作用す
ると、ダンサーロールが下方に引っ張られる。これは、
ロールを支持する圧力の大きさがロール自体を支持でき
る最小限の値になされているからである。ダンサーロー
ルが変位すると、駆動制御装置35が駆動モータ12を始動
させ、リール13からウェブ14がゆっくり前進方向に送り
出される。それによってダンサーロールは再び最高位置
に動き、駆動モーター12が停止する。かくして、印刷工
がロールから紙を引き寄せてダンサーロール16をその最
高位置から動かすと、追加の紙を供給するためにモータ
ー12が動く。このように、紙の供給を行うと、ダンサー
ロールがその最高位置（該最高位置にあってはウェブ14
の送り出しが停止する）から離れるが、印刷工が紙を引
き出しを止めると、ダンサーロールは最高位置に留ま
り、リール13の駆動は停止する。

ウェブ14がダンサーロール16にかけ渡されて印刷機内
に完全に装着された後に、運転者は運転装置36の逆転ス
イッチ38を入れることができ、それによって紙送りベル
ト駆動モータ12が逆方向、すなわちウェブ巻取り方向に
回転せしめられる。同時に、駆動制御装置35の指示信号
によってモータ駆動式レギュレータ30が動作せしめら
れ、それによってダンサーロール16の垂直方向の動きが
起きる前にウェブ装着に用いられた張力よりも大きな張
力が必要とされる様に、空気式装置25により大きな圧力
が与えられる。この逆運転位置（速度762cm（25フィー
ト）／分で行われる）において、空気式装置における圧
力約1.05kg/cm²〜1.41kg/cm²（約15psi〜約20psi）の下
で、最高位置18と最低位置17の中間にある位置にダンサ
ーロールが引き下げられるまで、ウェブがリール13上に
引き戻される。モータ駆動式レギュレータ30によって供
給される圧力は、ウェブに所望される張力に対応する圧
力である。ダンサーロール16が予定の中間位置に到着す
ると駆動が停止する。この停止で、選択スイッチが自動
的に低速前進始動位置に運転を切り変える。これはスイ
ッチ装置の機械的機能である。

この時、スイッチ装置が自動的に逆張力の張力に近い
始動張力を与える通常の運転条件を開始し、印刷機が立
ち上る間は比較的低速でスタートし、最終的には全速運
転状態が達成される。

本発明は、単なる例として図示され、説明された実施
例に限定されるものではない。特許請求の範囲の精神及
び範囲内にある変形や同等物はすべて包含するように意
図されている。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のウェブ供給制御装置における主な構
成要素を図式的に示す。 10…紙送りベルト駆動装置、11…リール表面駆動ベル
ト、12…駆動モーター、13…リール、14…ウェブ、15…
ダンサーロール装置、17…最低位置、18…最高位置、20
…ダンサー検出装置、25…空気式装置、30…差動圧力装
置、35…駆動制御装置、36…運転装置。

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ウェブ供給リールから印刷機に対して送ら
   れるウェブの供給制御が、ウェブ供給リールに対して行
   われる装置であって、 リール表面駆動ベルトおよび駆動モーターを有する
   ウェブ供給リール回転駆動装置と、 前記ウェブ供給リールと印刷機との間でウェブを受
   承、案内するために配設され、第一限界位置と第二限界
   位置との間でウェブによって動かされ得るウェブ案内装
   置と、 前記ウェブ案内装置が、第一限界位置、第二限界位
   置、および第一限界位置と第二限界位置の間にあるとき
   に、該ウェブ案内装置の位置を見分けるために、前記ウ
   ェブ案内装置に連結されて動作する、信号を発生する検
   出装置と、 前記ウェブ案内装置に連結されて動作する可変付勢
   装置と、 前記可変付勢装置に連結され、前記ウェブ案内装置
   の位置変化に対する抵抗を選択的に制御する差動圧力装
   置と、 前記信号を発生する検出装置、前記ウェブ供給リー
   ル回転駆動装置、および前記差動圧力装置を相互に連結
   する駆動制御装置であって、前記信号を発生する検出装
   置からの出力を受けるとともに、前記差動圧力装置によ
   って発せられる圧力と前記ウェブ供給リール回転駆動装
   置の速度とを同時に制御する処理された出力を作る信号
   処理装置を含む駆動制御装置とを具備する印刷機のウェ
   ブ供給制御装置。
2. 【請求項２】印刷機に対する最初のウェブ通し、ウェブ
   たるみの除去、および印刷機の運転操作を行うための個
   々の異なる操作パラメータに関する、運転者による選択
   のための装置を、前記駆動制御装置が有する請求項１に
   記載された印刷機のウェブ供給制御装置。
3. 【請求項３】前記ウェブ案内装置が、揺動可能に配設さ
   れたダンサーロールを含む請求項２に記載された印刷機
   のウェブ供給制御装置。
4. 【請求項４】前記ウェブ案内装置を支持する前記差動
   圧力装置の圧力と組合わされる前記ウェブ供給リール回
   転駆動装置の低速前進運転と、前記選択項目におけ
   る選択で用いられる速度と圧力よりも、それぞれ大きな
   速度と大きな圧力の下での前記ウェブ供給リール回転駆
   動装置の逆運転と、前記選択項または選択項にお
   いて用いられる速度、圧力に比して、それぞれ大きな速
   度と大きな圧力の下での前進走行運転とを選択させる運
   転者制御装置を、前記駆動制御装置が含む請求項２に記
   載された印刷機のウェブ供給制御装置。