TWI466737B - 控制供線驅動的裝置 - Google Patents

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Description

控制供線驅動的裝置
本發明涉及一種控制供線驅動的裝置，其包括以線圈的形式供給的線材，該線材配置在該控制供線驅動的裝置上，藉由插設一拉緊裝置供給到下游線材加工機器的線材進料器的進料裝置，其中該拉緊裝置在偏轉方向上以彈性方式預先拉緊並且有效達到最大偏轉，以達成在一近似方式中保持線材張力恆定的目的。
加工線圈材料的加工機器，例如捲簧機、彎曲機、釘入機、矯直機等，其通常與其上配置有例如線材供給器的線圈材料的供給器的供線配合。基於此線圈，所述線材接著供給到例如配置在供線的下游的加工機器。所述供線通常以恆定速度驅動，其中供線的速度確定從線圈解開並供給到下游的加工機器的線材的數量。在此過程中，可調節供線的速度來減少待處理的線圈的直徑，以及藉由連結至供線的拉緊裝置，例如偏轉臂，調節為大於或者小於期望值的線材張力，在偏轉方向上以彈性方式預先拉緊並有效地達到最大的偏轉，其中供線的速度在以下情況中增加，例如在外輻射狀運行偏轉臂的情況中，或者在偏轉臂不變位置且其設置在自由旋轉方式的情況中，或者在偏轉臂的樞軸向內放射的情況中，實現了對供線的加速(對照德國第30 10 508 C2號專利)。
值得注意的是，在具有充足的恆定進料速度或具有在平均時間內只在低程度內波動的(例如，在具有特殊次序的拉簧線圈或者壓簧線圈，或環狀繞線器等中)相對均勻的間歇進料速度曲線的此類加工機器中存在一些問題，因為供線的控制器可通過浮動輥(dancers)、偏轉臂和/或工件儲存裝置(例如複合偏轉)足夠地滿足加工機器需求。然而，在具有均勻間歇的加工機器的情況中不再是如此，而是具有強烈的波動進料速度曲線(例如具有特殊次序的拉簧線圈或者壓簧線圈)，並且在均勻間歇的進料速度曲線的機器(例如立柱彈簧機、線彎曲機和管彎曲機)的例子中，由於通過浮動輥、偏轉臂和/或工件儲存裝置的供線的控制器不能滿足加工機器的需求，即部分特定進料速度曲線，而經常發生嚴重的問題。
在德國專利第30 10 508 C2號所述的裝置中，其中所使用的控制單元不能夠實現對高動態加工機器的供線的足夠快速的響應。
在德國專利第34 22 499 A1號所述的裝置中，連接至下游加工機器的進料輥的信號轉換器被用於控制供線的速度。這導致的缺點是，供線的旋轉總是作為進料運動的響應，其在高動態機器的情況中，也無法對機器進料的供線旋轉的運動曲線進行足夠快速和良好的調節。
在德國專利第32 35 217 A1號所述的裝置中，提供了兩個偏轉臂來補償更大的進料速度的差值。這在改裝機器上就需要很大數量的機械設備和人工量投入來調整所述供線成為新的部件和運動曲線，其中在所述裝置中供線驅動器的控制過程只在當加工機器的進料所需的線材數量改變時觸發，這就是為什麼在此情況下供線的速度還是對進料運動的響應的結果。
在已知的線材加工機器的供線驅動的控制器的裝置中，所述的需求為供線可以盡可能連續且均勻的旋轉，但是與此同時加工機器的高動態不受約束，這通常不能由用於已知供線的浮動輥、偏轉臂和/或工件儲存裝置(偏轉臂)等來較佳地實現，因此可能發生供線不均勻運行、線材彎曲或者線材中強烈的波動張力。這些影響非常不利於對線材或管材的實際加工任務的精確性和再生性。
因此本發明的目的在於提供一種用於控制供線驅動的裝置，其穩定地防止上述的弊端。
這通過本發明的一種用於控制供線驅動的裝置來達成，該控制供線驅動的裝置具有以線圈的形式供給的線材，該線材配置在該控制供線驅動的裝置上，該線材藉由插設一拉緊裝置供給到下游線材加工機器，其中該拉緊裝置在偏轉方向上以彈性方式預先拉緊並且有效達到最大偏轉，以達成在一近似方式中保持線材張力恆定的目的，該線材進料器的進料速率的速率曲線藉由該線材加工機器的控制單元根據預設的速率-時間曲線來控制，並且該供線的旋轉速度曲線藉由該供線的驅動控制器根據預設的旋轉速度-時間曲線來控制，其中該供線的驅動控制器藉由相對於該進料速率的速率-時間曲線在時間上將起點向前移動一預設時間間隔來啟動該供線的旋轉速度-時間曲線。
在本發明中供線的旋轉不再經控制作為對如現有技術所述狀態的下游線材加工機器的線材進料器的進料裝置狀況的響應，其特別地導致在供線和線材加工機器的初始階段的非預期的壓力峰值，直到供線的控制單元完成調節來滿足線材進料器的進料裝置的線材的需求。與此相反，本發明除了為線材加工機器的控制器使用預設速度-時間曲線外，也為供線的驅動控制器使用預設的旋轉速度-時間曲線，所述線材加工機器調節各自將要執行的加工過程，其中為供線的驅動控制器的旋轉速度-時間曲線以合適的方式適應線材進料器的速度-時間曲線，並且尤其考慮待生產的部件的順序進料長度、加工機器的順序加速度和使用該方式控制供線的旋轉速度。
在此解決方案中，供線控制器的旋轉速度-時間曲線初始時便設置好，因此不再需要對在先的線材進料器的進料運動的運行狀態進行控制作為響應。
因此預設的供線的旋轉速度-時間曲線藉由供線驅動的控制器以預設的時間間隔先在時間上相對於線材進料器的進料速度的速度-時間曲線開始設置，其意味著供線的驅動在時間上的某點處起動，而在該點處加工機器的線材進料器的控制器還沒有啟動線材進料器的進料速率的速率-時間曲線並且其只在供線驅動啟動之後以延時方式啟動，這原則上是可以達成供線已經釋出了線材直到加工機器的線材進料器的進料輥啟動，其中線材在線材進料器的進料輥的入口和在此類機器啟動的同時已經可用了，並且因此其不需要藉由在張力峰值建立處的線材進給輥的張力從下游線圈上移除。其結果為預設之供線的驅動的旋轉速度-時間曲線適應於預設之在加工機器的線材進料器的進料輥的驅動的速率-時間曲線，能夠考慮在線材進料器的線材進料速度的曲線中的任何改變，該改變總是比供線的旋轉速度-時間曲線之相應的改變的時間稍早。因此，即使在高動態加工機器的情況中，藉由線材進料器的進料輥的速度改變前供線驅動的提前的合適的選擇，能夠補償供線這一方面上甚至非常迅速的速度改變，並且能夠及時準備在進料輥的進料速度迅速加速或減速的情況中所需更多數量的線材，或者在它們制動時及時地考慮。這也是重要的，因為線材線圈的巨大重量只允許供線的旋轉速度進行相當有限的加速或減速(並因此影響了要供給的線材數量)，而在線材進料器的進料輥這方面是可以的。
本發明能夠在即使線材進料器的進料運行狀態快速改變的情況下，保持供線特別安靜的運行並且實際上沒有多餘的加速，以及均勻的加工質量。此外，其能夠維持在線材上的拉伸載荷相對恆定並且能夠實現相對於傳統的裝置整體更高的加工速度。總之，其能夠實現更高的操作可靠性和不同的部件都可連續順序加工而不需要改變供線。
本發明所實現的在線材上的低波動拉伸載荷對線材和管材的實際加工任務的精確度和重現性有著正面的效果。
在本發明的一個優選實施例中，供線的旋轉速度-時間曲線從進料速率的速率-時間曲線產生，其中為每個速率-時間曲線的進料速率確定各自供線的旋轉速度，其中供線的線材傳輸速度等於線材進料器的進料速率。在從線材進料器的進料速率的速率-時間曲線導出的供線的旋轉速度-時間曲線的情況中，在分別的曲線內的任意時間點上，供線中線材傳輸長度對應於加工機器的線材進料器中的線材進料數量，因此在曲線精確地一次性貫穿運行後，與供給到進料一側上的線材加工機器的數量相同的線材傳輸在供線上。
即使在同時運行兩個曲線而且兩者之間沒有任何時間偏差的情況中，建立在線材中的波動拉伸載荷只有非常少。如果供線驅動以合適的時間間隔在線材加工機器的線材進料器的進料裝置啟動之前由供線的控制器引發啟動，藉此能夠實現更加流暢並提高整體加工次序。
在本發明的另一個優選實施例中，影響供線的旋轉速度-時間曲線在進料速率的速率-時間曲線之前啟動的預設時間間隔以由供線根據供線的旋轉速度-時間曲線供給的線材傳輸長度小於拉緊裝置在最大偏轉情況下能夠補償的線材長度的方式來確定，因此即使在初始相位，仍然可以確保補償潛在的線材中張力的波動，包括線材進料器的進料裝置的啟動也能確保。
在本發明另一個優選實施例中，在供線的旋轉速度-時間曲線的確定中，考慮到供線的最大加速度的預設值和最大制動預設值，其中在線材進料器的速率-時間曲線的加速過程和制動過程中，將分別導致加速度大於供線的旋轉速度-時間曲線中的最大加速度和最大減速度的預設值，後者通過 使用最大加速度和最大減速度的預設值來替換，並且以對應於相關的加速或制動相位的線材進料器的線材進料長度對應於釋出的供線的線材傳輸長度的方式隨時間而延長。它在此延長的加速相位中的開端和它在此延長的制動相位中的尾端，與進料速度的速度-時間曲線相關聯的加速相位的開端或相關聯的制動相位的尾端相比保持不變。有了這些措施就可以維持最大的減速度值和最大的加速度值，即使在確定供線的旋轉速度-時間曲線中，在線材進料器的速度-時間曲線中的加速相位或制動相位將導致供線的旋轉速度-時間曲線中的加速度值或減速度值超過限度，並且供線的旋轉速度-時間曲線中分別的加速相位或減速相位延長至以下延長值，就是在此相位期間由供線傳輸的線材長度對應於在此相位期間線材進料器捲入的線材長度。
在本發明進一步發展的優勢中，供線的旋轉速度-時間曲線藉由線材加工機器的控制單元從進料速率的速率-時間曲線引發而確定，並且藉由該線材加工機器的控制單元傳送到供線的驅動控制器。因此，線材加工機器的控制單元可直接進行供線的旋轉速度-時間曲線的自動化準備。
本發明一個相似的優選實施例中，出現在進料速率的速率-時間曲線中供線的旋轉速度-時間曲線中的不穩定的速度改變都替換為穩定的曲線過渡，例如，在旋轉速度-時間曲線的圖形中替換為圓滑型的過渡。這允許在線材中有特別低的張力波動的工作。
進一步地，在本發明特別優選的實施例中，該供線的旋轉速度-時間曲線由週期性改變的旋轉速度-時間曲線替換，其中該供線的旋轉速度-時間曲線是從在線材加工機器上對在相同工件進行生產的期間中一個各別工件的加工期間的該進料速率的速率-時間曲線所導出，該旋轉速度-時間曲線供給與在該工件的加工期間中初始導出的旋轉速度-時間曲線相同的線材施配長度，並且其曲線圖貫通一完整的振動週期或者整數倍的完整的振動週期。由於本實施例中，所述供線的旋轉速度-時間曲線在相似工件的生產期間一致地出現平均發生的振動，因此可以實現此類供線的驅動的一特別簡單的控制以及整體上特別高的加工速度。
為了考慮到在複數個相同工件的生產中供線上的線圈直徑的減小，當維持其他都相同的旋轉速度-時間曲線過程的時候，在本發明一個進一步優選的實施例中藉由控制供線的驅動，執行連續地增加所述補償線圈直徑減小的供線的旋轉速度。
圖1為由彎曲機器2(此處為線材彎曲機器)和供線3構成的彎曲裝置1的俯視示意圖。所述彎曲機器2包含進料器4，例如進料輥，其從所述供線3抽取所述線材5並將該線材5供給到所述彎曲機器2的加工區域6，所述加工區域6在圖中為彎曲頭7。
所述供線3提供有驅動器(圖未示出)，該驅動器包含線圈支撐架8，並且繞旋轉軸A轉動所述支撐架和靠在所述支撐架上的所述線材圈9，藉此解開線圈材料。
帶有旋轉臂11的懸臂10進一步附接於所述供線3，該旋轉臂11在其部分上可繞軸B轉動並且藉由控制單元12控制，從而盡可能恆定的張力作用在所述進料器4和所述供線3之間的所述線材5上。所述供線3的旋轉速度可通過所述旋轉臂11的尺寸和偏轉方向改變。其目的在盡可能地持續達到所述旋轉臂11的中間位置。
在此彎曲裝置1上的線材加工可說明如下：
所述供線3以匹配於加工任務的特定的旋轉速度而驅動。所述彎曲機器2的所述進料器4藉由所述彎曲機器2的控制單元啟動，並將所述線材5推入所述彎曲機器2的所述加工區域6中直到到達第一彎曲點。所述進料器4然後停止，並且藉由驅動彎曲工具(彎曲頭7)在所述線材5生產第一彎曲。
在所述彎曲頭7返回之後，所述進料器4再次啟動並且另外一塊線材5被拖入。所述的進料長度取決於待加工工件的第一彎曲和第二彎曲之間所需的距離。所述進料器4然後停止，線材5可在該進料器4中發生扭轉，其中所述進料器4繞線材軸A旋轉。隨後接著產生待加工工件的進一步彎曲。
所述進料器4的進料速率的基於時間的運動曲線(加速度、制動速度、停止速度、恆定速度等)根據此順序組成。
此運動曲線根據加工任務是個別的，並且在不同的加工機器(彎曲機、立柱彈簧機、壓縮彈簧機、矯直機、釘入機和管彎曲機等)中有很大的不同。
所述進料器4必須迎合在不同機器中廣泛的需求：
該進料器4大部分用於從所述線材圈9中抽取所述線材5，以使在所述加工區域6中連續定位單獨的線材加工點。
相似地，藉由所述進料器4的進料力實現所述線材5的形成，例如在螺旋線圈的生產中，所述線材5連續地對線圈盤、線圈輥或其他工具擠壓，並且在此過程中形成。
此外，所述線材5可進行反向運動，從而實現特定操作的履行。例如，當工件在鄰近彎曲之後將要直接切除時，產生最後彎曲並且所述線材5收縮至可直接鄰近該彎曲而發生剪斷(剪裁器13)的此類延長。
從本描述中可以理解，通常有不規則的線材進料，部分甚至為線材收縮。這種不均勻使得很難或甚至不可能為所述供線3設置合理的旋轉速度。當線材線圈重量超過1噸時，與所述彎曲機器2同步的所述供線3的動態加速經常是不可能的。
圖2以連續直線圖示了所述進料器4的速度-時間曲線的簡圖和所述供線3的旋轉速度-時間曲線(虛線)的簡圖，當應用於壓縮彈簧機產生彎曲部分時。圖式顯示了製造兩種彈簧的週期。
以實線表示所述進料器4相對於時間t的進料速度v，而供線3的旋轉速度n在相近處以虛線表示。
所述進料裝置和/或進料器4在區域a中為啟動的：所述彎曲裝置1加速到時間t1 ，然後保持其速度直到時間t2 ，然後減速直到時間t3 ，而所述線材5只在此狀況中向前傳輸。
在第一個週期的尾端，提供有更低進料速率的區域d，其中朝向極限站點之處具有工件或運動的量測。第一個週期在時間t4 完成。
所述線材5在接下的區域e中保持靜止並且完成切斷。
接下來為下一個生產循環。
在此例子中，當所述進料器4啟動時，產生線材5的形成。當該線材5以及該進料器4保持靜止時，沒有產生線材5的形成。
圖2也以虛線圖示由所述進料器4(實線)的速率-時間曲線確定並且導出的所述供線3的旋轉速度-時間曲線。在時間ti 中任意一點，各個所述供線3的旋轉速度ni 由所述進料器4的速度-時間曲線的進料速率vi 的各個值確定，其中供線3的線材送出速度等於所述進料器4的進料速率vi 。
如果根據此說明書確定所述供線3的旋轉速度-時間曲線，就獲得了如圖2中以虛線所示的曲線的形狀。
如果根據此旋轉速度-時間曲線控制所述供線3，該供線3將在此曲線形狀的時間ti 中的每一點以施配速度放出線材，該適配速度精確地對應於所述進料器4在該時間點收進線材的速度vi 。換句話說，在生產彈簧的時間的整個曲線a中，所述供線3精確地供給與進料器4抽入一樣的線材5的數量。這意味著在所述彎曲裝置1中能夠以恆定的線材張力一致地工作，其中依據事先確定的旋轉速度-時間曲線來控制所述供線的驅動，該旋轉速度-時間曲線與所述進料器4的速率-時間曲線相關，其結果為，在生產這些彈簧的所述彎曲裝置1啟動前從(先前已知的)所述彎曲機器2的進料速度v的速率-時間曲線來確定所述供線3的旋轉速度-時間曲線，而不需要取決於在進料器4上的裝置操作期間所確定的狀態，提供由所述供線的驅動的控制單元的追蹤控制作為響應。
然而，圖2的說明僅僅用於解釋從所述進料器的速率-時間曲線確定所述供線3的旋轉速度-時間曲線，圖3再次圖示了如圖2所示的曲線的曲線，但是在此方式中供線3的旋轉速度-時間曲線(為虛線)相對於所述進料器4的速度-時間曲線(為實線)在時間上向前移動一預設的時間間隔dt。此表現以下狀態，所述供線3的驅動控制藉於時間ta 之前的預設時間間隔dt啟動該供線3的驅動，所述進料器4在該時間ta 啟動。這意味著所述供線3在此初始區域啟動並且已經傳輸線材5直到時間ta ，而所述進料器4還沒有啟動。直到該時間點為止已經由供線3釋出的所述線材5通過拉緊裝置同時得到補償，該拉緊裝置的形式為所述旋轉臂11，其中所述旋轉臂11繞進一步延長的位置旋轉，因此該旋轉臂11補償由於該旋轉臂11引起的線材套圈所增加的在所述供線和所述進料器4之間的區域中所傳輸的線材數量。
所述時間間隔dt按照一方式選擇從而由所述供線3在此時間傳輸的線材長度可藉由所述旋轉臂11補償，而該旋轉臂11不需為此目的繞其最大延長位置旋轉。
整個持續期間將被所述供線3的旋轉速度-時間曲線相對於所述進料器4的速率-時間曲線的暫時領先的dt延長，其中兩個層疊的曲線整體上伸長，增加至a+ta ，因為兩個曲線形狀的每一個經過時間a在其部分上延長。
如圖3所示，所述供線在進料器4的驅動之前啟動，但是到t4 已經變為靜止，而進料器4持續運行直到時間t4 ’。時間間隔dt暫時位移的結果為，尤其在供線3開始區域和進料器4的開始區域和該兩者的終端區域達到了鬆弛，因為供線3的控制器總會在進料器4的速度改變開始之前藉由預設時間dt改變它的線材傳輸速度。由於在所述進料器4的啟動開端和其傳輸的終端，少量預先輸送的線材5可以被所述進料器4接收，因此在進料器4輸送的起始端以及末端的線材拉力只有輕微改變。
圖3進一步圖示了供線3的旋轉速度-時間曲線中的點，對應於進料器4的速率-時間曲線的不穩定的速度改變，並提供了個別穩定的改變(其在圖3的虛線曲線圖中為圓弧的彎曲)。
圖4再次表示圖2的圖示，其中考慮到所述供線的旋轉速度n的加速的最大允許的許可值和減速的最大允許的許可值，從而確定所述供線3的旋轉速度-時間的曲線，該曲線於供線3的曲線(虛線)在加速部分和制動部分包含過大的加速或減速且該加速或減速不能藉由供線3的驅動控制器實現的情況中，從所述進料器4的速率-時間曲線(實線)所導出的，如根據圖2。
現在在圖4的說明中提出以下假設，根據圖2所確定的並且在圖4中圖示為虛線的曲線形狀，其從0點和t1 (進料輥的初始加速)之間的加速以及在t2 和t3 之間的制動期間在所述供線3上導致過大的加速值和/或減速值。在此情況中，供線3的加速的最大值和減速的最大值被預先確定用來確定旋轉速度-時間曲線，其中bemax 為最大加速值而brmax 為最大減速值，該最大值不能超過旋轉速度-時間曲線確定的。
在此預設條件下準備的供線3的驅動的旋轉速度-時間曲線在圖4中不再以虛線表示，而是表示為點畫線。
如圖4中所示，受限於bemax 的結果，點畫線曲線在初始加速區比虛線的曲線以更小的斜率增加，但是相反地其持續超過時間t1 時間間隔dt1 達到時間t1 ’，因此在更高的末端旋轉速度結束。點畫線曲線的加速相位相對於具有虛線和實線的兩條曲線的延長是以在此加速相位藉由供線3所傳輸的線材數量整體上等於根據圖2的虛曲線至時間t1 將傳輸的線材數量的方式來選擇。
相同的情況應用於在t2 和t3 之間的減速：在此情況中，在t2 (開始減速)和t3 (結束減速)時間的時間間隔伸長時間間隔dt2 ，從而考慮更低允許的最大減速值brmax 。
然而，所述加速相位伸長的dt1 添加到該加速相位的加速區域中，也就是，該加速在時間上的相同點開始，具有連續曲線和斷開的曲線的加速也在該點開始，在減速(時間t2 )開始之前減速的情況中，減速階段伸長的dt2 在速率-時間曲線中向前移動，如圖4中清晰地表示。其結果為，相對於圖2的虛線增加並且維持直到時間t2 ’的在時間t1 ’的末端速度，額外的線材長度藉由所述供線3傳輸(與圖2虛線的情況相比)，該長度可觀地補償所傳輸的線材數量，否則該傳輸的線材數量將依照時間dt1 和dt2 之間的虛線傳輸，因此在整個a+ta 期間藉由供線3所傳輸的線材數量近似地等於藉由進料器4取得的線材數量。
在實際應用中，如圖4所示的實線(進料器4的速率-時間曲線)和點畫曲線(供線3的旋轉速度-時間曲線)以如圖3所示形式的偏移方式組合，此情形中如圖4所示的點畫曲線插入代替如圖3所示的虛線。
圖5在原理上對應於圖3的說明中表示進料器4的速率-時間曲線和供線3的旋轉速度-時間曲線，其中供線3的旋轉速度-時間曲線相比於圖2到圖4的旋轉速度-時間曲線的圖形，具有改變的圖形形狀。
如圖5所示，具有虛線的供線3的旋轉速度-時間曲線的圖形特別為複數個工件以連續的方式連續生產的情況提供，其中圖5只圖示了連續生產兩個此類工件的兩個週期。
供線3的旋轉速度-時間曲線以週期性改變的曲線形狀的形式出現在本情況中，該曲線形狀在加工一個工件的週期期間a’中，供給與週期a中初始導出的速度-時間曲線(其在圖2中)相同的線材傳輸長度，並且其曲線圖貫穿整個振動週期P(或者整數個該振動週期)。換句話說，這意味著雖然在圖5中以虛線圖示的供線3的旋轉速度-時間曲線以週期曲線的形式確定，該週期曲線以在一個振動週期P中從供線3所傳輸的線材長度等於藉由進料器4在一個加工週期a’(工件的)抽入的線材長度的方式來選擇。與此同時，在此旋轉速度-時間曲線的確定中，同時考慮最大允許的加速的許可值和最大允許的減速許可值，其相對於進料器4的速率-時間曲線相似地應用於圖3所圖示的旋轉速度-時間曲線的時間偏移dt。
如圖5所示的虛線中，供線3的旋轉速度項的控制對快速的週期也可以輕易且簡單的執行，其特別有利於正在進行的大量相似工件的生產。
1．．．彎曲裝置
2．．．彎曲機器
3．．．供線
4．．．進料器
5．．．線材
6．．．加工區域
7．．．彎曲頭
8．．．線圈支撐架
9．．．線材圈
10．．．懸臂
11．．．旋轉臂
12．．．控制單元
13．．．剪裁器
A．．．繞旋轉軸
B．．．軸
n．．．旋轉速度
t．．．時間
t4 ．．．時間
t’4 ．．．時間
ta ．．．時間
a．．．時間(區域)
v．．．進料速率
dt．．．預設時間
以下通過參考圖式的例子詳細解釋本發明的細節，其中：
圖1為具有供線和線材彎曲機器的加工裝置的俯視圖；
圖2為線材進料器的速度-時間曲線和所導出的供線驅動的旋轉速度-時間曲線的圖示；
圖3顯示圖2圖式的說明，其中供線的旋轉速度-時間曲線藉由在時間上相對於進料速度的速度-時間曲線向前移動預設的時間間隔而啟動，並且顯示不穩定的過渡為圓滑；
圖4顯示對應圖2的說明，其中在確定供線的旋轉速度-時間曲線中，不管如何也考慮了供線的加速度和減速度的最大值；以及
圖5為根據圖3的線材彎曲機器的進料輥的進料速度的速度-時間曲線和以週期性改變的曲線形式的旋轉速度-時間曲線的圖式，其中所述週期性改變的曲線也相對於進料輥的速度-時間曲線向前移動。
n．．．旋轉速度
t．．．時間
t4 ．．．時間
t’4 ．．．時間
ta ．．．時間
a．．．時間(區域)
v．．．進料速率
dt．．．預設時間

Claims (8)

  1. 一種控制供線驅動的裝置，該控制供線驅動的裝置具有以一線圈的形式供給的一線材，該線材配置在控制供線驅動控制的裝置上，該線材藉由插設的一拉緊裝置供給到下游線材加工機器，其中該拉緊裝置在偏轉方向上以彈簧預先拉緊並且有效達到最大偏轉，以達成為一下游線材加工機器實現以近似一線材進料器的方式保持線材張力恆定的目的，該線材進料器的進料速率的速率曲線藉由該線材加工機器的一控制單元根據預設的速率-時間曲線來控制，並且該供線的旋轉速度藉由該供線的驅動控制器根據預設的旋轉速度-時間曲線來控制，其中該供線的驅動控制器藉由相對於該進料速率的速率-時間曲線在時間上將起點向前移動預設時間間隔來啟動該供線的旋轉速度-時間曲線。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之控制供線驅動的裝置，其中該供線的旋轉速度-時間曲線是從該進料速率的速率-時間曲線編輯而來，在該編輯中為速度-時間曲線的每個進料速率確定各個該供線的旋轉速度，其中該供線的線材傳輸速度等於該線材進料器的進料速率。
  3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之控制供線驅動的裝置，其中該預設時間間隔是按根據該供線的旋轉速度-時間曲線藉由該供線在它的曲線中所供給的線材傳輸長度小於該拉緊裝置在最大偏轉情況中能夠補償的線材長度的方式來確定。
  4. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之控制供線驅動的裝置，其中在該供線的旋轉速度-時間曲線的確定中考慮該供線的最大加速的預設值和最大制動的預設值，在速率-時間曲線的加速值和制動值(減速值)分別大於該供線的旋轉速度-時間曲線中的最大加速的預設值和最大減速的預設值的情況中，該加速值和該減速值藉由使用最大加速和最大減速的該等預設值來替換並且每一個都以對應於相關的加速或制動相位的該線材進料器的線材進料長度對應於所釋出的該供線的線材傳輸長度的方式隨時間而延長，其中在此延長的加速相位的該供線的開端和在此延長的制動相位的該供線的尾端與該進料速率的速率-時間曲線相關的加速或制動相位的開端或尾端相比保持不變。
  5. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之控制供線驅動的裝置，其中該供線的旋轉速度-時間曲線的確定藉由該線材加工機器的控制單元從該進料速率的速度-時間曲線產生，並且藉由該控制單元傳送至該供線的驅動控制器。
  6. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之控制供線驅動的裝置，其中在該供線的旋轉速度-時間曲線的確定中，出現在該進料速率的速率-時間曲線中的不穩定的速度改變由穩定的曲線過渡來表示。
  7. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之控制供線驅動的裝置，其中該供線的旋轉速度-時間曲線由週期性改變的旋轉速度-時間曲線替換，其中該供線的旋轉速度-時間曲線是從在線材加工機器上對在相同工件進行生產的期間中一個各別工件的加工期間的該進料速率的速率-時間曲線所導出，該週期性改變的旋轉速度-時間曲線供給與在一個工件加工期間的週期中初始導出的旋轉速度-時間曲線相同的線材釋出長度，並且其曲線圖貫穿整個振動週期或者該振動的整數倍週期。
  8. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之控制供線驅動的裝置，該供線的控制引起在該供線的旋轉速度中的連續增長，其補償線圈直徑的減小，另外維持不變的旋轉速度-時間曲線。
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