TWI819189B - 板材供給裝置 - Google Patents

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TWI819189B
TWI819189B TW109103396A TW109103396A TWI819189B TW I819189 B TWI819189 B TW I819189B TW 109103396 A TW109103396 A TW 109103396A TW 109103396 A TW109103396 A TW 109103396A TW I819189 B TWI819189 B TW I819189B
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鈴木健吾
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日商三共製作所股份有限公司
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Abstract

提供一種板材供給裝置，其可將板材供給至間歇地搬送板材之板材進給裝置。板材供給裝置具備有：上側部分，將板材朝略板材進給裝置的方向搬送；中央部分，接收從上側部分搬送來的板材，而朝斜向鉛直下側方向搬送板材；及下側部分，接收從中央部分搬送來的板材，而朝略板材進給裝置之方向搬送板材。

Description

板材供給裝置 發明領域
本發明是有關於一種板材供給裝置，其可將板材供給至對壓製裝置等間歇地搬送板材之板材進給裝置。
發明背景
若板材進給裝置要對壓製裝置等搬送卷材等之板材，板材進給裝置進行的搬送動作是配合壓製裝置之壓製作業而反覆移動、停止板材，如此間歇地進行。因板材的移動、停止而產生的慣性力作用於板材，而發生板材振動、或者稱為不平整之皺折現象。當發生如此的不平整時，不僅會對板材進給裝置造成過度的負擔，且板材會產生彎折或者有傷痕，因此必須設置稱為打環器(looper)的緩衝區間。使卷材的不平整緩和的手法，有設置U形、S形等的打環器來作為緩衝區間的卷材供給裝置。相較於未設置U形、S形等之打環器的情況，不平整變少，但若是高速搬送卷材時則會發生不平整，無法再以高速搬送卷材，在壓製加工要求高速化中，則有無法充分發揮壓製能力的問題點。
引用文獻1揭示了一種卷材供給裝置，其具備有：一對進給輥子，配置於壓製裝置之板材進給裝置的附近，用以一面製作繞環(loop)一面送出卷材，且具備伺服馬達；位置感測器，用以檢出卷材的繞環量；及控制裝置，根據來自位置感測器的信號控制伺服馬達，以控制進給輥子所進行之卷材的進給量。引用文獻2揭示了一種用以將卷材供給至壓製裝置之板材進給裝置的卷材供給裝置，包含有：卷材供給部；位置感測器，設置於該卷材供給部的下游側且 用以檢出卷材之繞環量；控制裝置，根據來自位置感測器的信號控制伺服馬達以控制進給輥子所進行之卷材的進給量；及支架，在可調整其安裝角度的狀態下予以保持，以材料的供給角度為條件來配合並可變更卷材供給部。引用文獻3揭示了一種卷材供給裝置，其具有將卷材矯正後送出之整平部、及使從整平部送出後之卷材形成繞環的導引部，並具有其它的導引部，令所形成之繞環的凸出為期望值，並且在使卷材進入整平部之前形成繞環，整平部是配置於讓繞環形狀回折的中間部。
先行技術文獻 專利文獻
[專利文獻1]日本實開平6-5716號公報
[專利文獻2]日本特開2004-142876號公報
[利文獻3]日本特開2011-104650號公報
發明概要
在專利文獻1~3的卷材供給裝置中，由於板材是以反抗重力的方式，實質上從鉛直下側方向朝鉛直上側方向搬送，因此會有在板材被搬送的任一處，板材因重力而垂下，容易發生不平整的問題點。又，若板材進給裝置要以高速間歇地搬送板材，則有因為板材的移動、停止而產生慣性力從而板材振動，容易發生不平整的問題點。
因此，本發明之目的是為了解決上述問題點，提供一種板材供給裝置，其是可以供給板材，使板材以不反抗重力的方式被搬送而緩和對重力方向的影響，並且可以緩和因為板材進給裝置進行之板材的移動、停止而產生的慣性力的影響。
根據本發明之1個觀點，用以將板材供給至間歇地搬送板材之板材進給裝置的板材供給裝置具備有：上側部分，將板材朝略板材進給裝置的方向搬送；中央部分，接收從上側部分搬送來的板材，而朝斜向鉛直下側方向搬送板材；及下側部分，接收從中央部分搬送來的板材，而朝略板材進給裝置之方向搬送板材。
根據本發明之一具體例，於板材供給裝置設置有可因應於板材進給裝置之間歇搬送而使板材停留的空間。
根據本發明之一具體例，在板材供給裝置中，上述空間設置於中央部分與下側部分之間。
根據本發明之一具體例，在板材供給裝置中，中央部分是構成為可使板材以等速從上側部分搬送到中央部分。
根據本發明之一具體例，在板材供給裝置中，上述空間的大小是構成為可藉由調整板材供給裝置之中央部分的位置而進行調整。
根據本發明之一具體例，在板材供給裝置中，中央部分的位置是構成為可依據板材的厚度、板材的進給長度、及板材的搬送速度中之至少1個而調整。
根據本發明之一具體例，在板材供給裝置中，中央部分是構成為可在鉛直方向上移動，以調整上述空間的大小。
根據本發明之一具體例，在板材供給裝置中，中央部分是構成為可以與水平方向平行且垂直於斜向鉛直下側方向的軸線為中心而旋轉，以調整空間的大小。
根據本發明之一具體例，在板材供給裝置中，上側部分具備用以將板材引導至中央部分的導引部。
根據本發明之一具體例，在板材供給裝置中，下側部分具備用以將板材引導至板材進給裝置的導引部。
根據本發明，可緩和對重力方向的影響而抑制不平整的發生，並可高速地將板材供給至加工裝置。
再者，本發明之其他目的、特徵及優點應可從附圖相關之以下本發明之實施例的記載而明瞭。
101:板材供給裝置
102:板材進給裝置
103:壓製裝置
104:開卷機
105:板材
201:上側部分
202:中央部分
203:下側部分
204:空間
205:導引部
206:導引部
207:導引部
301:板材進給裝置之方向
302:斜向鉛直下側方向
圖1是具備作為本發明之一實施形態之板材供給裝置的壓製加工生產線的側面圖。
圖2是具備圖1之板材供給裝置的壓製加工生產線的立體圖。
圖3是圖1之板材供給裝置的側面圖。
圖4是相對於圖3之板材供給裝置，使中央部分朝順時針方向旋轉時之板材供給裝置的側面圖。
圖5是相對於圖3之板材供給裝置，使中央部分朝鉛直下側方向移動時之板材供給裝置的側面圖。
較佳實施例之詳細說明
以下，參照圖式就本發明之實施例進行說明，但本發明不限定於該等實施例。
參照圖1~圖5，說明作為本發明之一實施形態的板材供給裝置101。如圖1及圖2所示，在壓製加工生產線中，卷材等之板材105從開卷機104被搬送到板材供給裝置101，板材供給裝置101將板材105供給到板材進給裝置102，前述板材進給裝置102是間歇地將板材105搬送至進行壓製加工等之加工處 理的壓製裝置103等之加工裝置。如圖3~圖5所示，板材供給裝置101具備：上側部分201，朝板材進給裝置102之方向301搬送板材105；中央部分202，接收自上側部分201搬送來的板材105，且朝斜向鉛直下側方向302搬送板材105；及下側部分203，接收自中央部分202搬送來的板材105，且朝板材進給裝置102的方向301搬送板材105。板材進給裝置102的方向301在圖3~圖5中是水平方向，但實質上只要是板材進給裝置102的方向即可，亦可自水平方向些微傾斜。例如，亦可從水平方向朝鉛直下側方向傾斜。在中央部分202，板材105只要實質上是朝鉛直下側方向搬送即可。又，在中央部分202，板材105如圖3~圖5所示，亦可朝與板材進給裝置102之方向301對向的斜向鉛直下側方向302搬送，藉此，板材105是以呈Z字形折返的方式在板材供給裝置101中被搬送，結果，可縮短壓製加工生產線的生產線長度。又，板材105會因為其重量朝重力方向垂下而變形，但在板材供給裝置101中，板材105以不反抗重力的方式利用板材105本身的重量搬送而不會變形，因此可緩和對重力方向的影響而抑制不平整的發生，且，亦可對應於壓製加工的高速化。
於板材供給裝置101設置有空間204，空間204可使板材105因應於板材進給裝置102往壓製裝置103之間歇搬送而使之停留。空間204成為板材105之空隙的空間。板材進給裝置102進行之板材105的搬送動作配合壓製裝置103中的壓製作業而間歇地進行，反覆板材105的移動、停止。因此，在板材進給裝置102使板材105移動到壓製裝置103的情況下，板材105在空間204中是以從中央部分202朝向下側部分203呈圖3~圖5所示之右側的繞環的方式被搬送。當板材進給裝置102停止板材105往壓製裝置103的移動時，在其中一方，板材105從中央部分202朝向下側部分203持續被搬送，因此板材105停留在空間204中，並且板材105所呈之繞環會隨著停止時間而朝向在圖3~圖5所示之左側的繞環漸漸移動到左側。板材進給裝置102即將開始板材105往壓製裝置103的移動之板材105所呈 的繞環為圖3~圖5所示之左側的繞環。當板材進給裝置102開始板材105往壓製裝置103的移動時，板材105所呈的繞環朝向圖3~圖5所示之右側之繞環漸漸地移動到右側。藉由設置空間204，緩和因板材進給裝置102進行板材105之移動、停止而發生的慣性力的影響，抑制板材105的振動，並且可抑制不平整的發生，且，也可對應於壓製加工的高速化。
空間204如圖3~圖5所示，宜設置在中央部分202與下側部分203之間。可是，不限定於此，亦可根據板材供給裝置的構成而設置於上側部分201與中央部分202之間。
中央部分202可使板材105等速地從上側部分201搬送到中央部分202。中央部分202亦可具備：用以固持且搬送板材105的一對輥子；旋轉驅動一對輥子當中之至少1個的伺服馬達；驅動伺服馬達的驅動器；及透過驅動器控制伺服馬達而控制一對輥子搬送之板材105的進給量的控制裝置，一對輥子亦可藉由確動皮帶、齒輪等的結合裝置而結合。為了以等速搬送板材105，控制裝置對驅動器輸出信號，驅動器根據信號使伺服馬達的輸出軸旋轉，固持板材105的一對輥子隨著伺服馬達之輸出軸的旋轉而等速地旋轉，使板材105從上側部分201以等速搬送到中央部分202。一對輥子的間隔依據板材105的厚度而調整。可是，中央部分202不限定於此，只要是可使板材105以等速搬送者即可。又，亦可是上側部分201使板材105從上側部分201等速搬送。
用以使板材105停留之空間204的大小亦可藉由調整板材供給裝置101之中央部分202的位置而進行調整。如圖3~圖5所示，若板材105從中央部分202朝向下側部分203被搬送，在空間204中，從中央部分202朝向下側部分203地形成板材105構成之繞環，一般而言，板材105形成繞環時之板材105之繞環半徑界限通常是達板材105之厚度的500倍，若板材105構成之繞環為此繞環半徑限界以下之繞環半徑，則板材105不產生彎折變形。如圖3~圖5所示，藉由變更中央 部分202在板材供給裝置101的位置，可變更板材105構成之繞環的繞環半徑。例如，藉由變更中央部分202在板材供給裝置101的位置，可縮小板材105構成之繞環的繞環半徑，藉此，可限制板材105的自由度，抑制不平整的發生。
中央部分202的位置亦可隨著板材105的厚度、板材105的進給長度、及板材105的搬送速度當中之至少1個來調整。例如，若板材105的厚度較薄的話，則調整中央部分202的位置，使繞環半徑變小，若板材105的厚度較厚的話，則調整中央部分202的位置，使繞環半徑變大。又，若板材105的進給長度較短的話，則調整中央部分202的位置，使繞環半徑變小，若板材105的進給長度較長的話，則調整中央部分202的位置，使繞環半徑變大。又，若板材105的搬送速度較快的話，則調整中央部分202的位置，使繞環半徑變小，若板材105的搬送速度較慢的話，則調整中央部分202的位置，使繞環半徑變大。
中央部分202易可朝鉛直方向移動，以調整空間204的大小。如圖3及圖5所示，藉由使中央部分202朝鉛直上側方向移動，可加大板材105可停留的空間204，而可加大繞環半徑，藉由使中央部分202朝鉛直下側方向移動，可縮小板材105可停留的空間204而可縮小繞環半徑。板材供給裝置101亦可具備可使中央部分202在鉛直方向上直線運動的直線運動機構。直線運動機構有例如汽缸、電動缸等，藉由使缸體以空氣或電動方式在鉛直方向上直線運動，可因應於其，而使連接於缸體的中央部分202直線運動。又，直線運動機構亦可由馬達、螺桿及螺帽構成，藉由將連接於馬達之輸出軸之螺桿的旋轉，轉換成螺帽進行之鉛直方向的直線運動，可使連接於螺帽的中央部分202直線運動。可是，不限定於此，只要是可使中央部分202在鉛直方向上移動者即可。例如，中央部分202亦可藉由手動調整而在鉛直方向上移動。
中央部分202可以與水平方向平行的軸線、且是與斜向鉛直下側方向302垂直的軸線為中心而旋轉，以調整空間204的大小，前述斜向鉛直下側方 向302是板材105在中央部分202中被搬送的方向。如圖3及圖4所示，使中央部分202朝順時針方向旋轉，而加大板材105從中央部分202送出之方向相對於鉛直下側方向的角度，藉此可加大板材105可停留的空間204而加大繞環半徑。又，使中央部分202朝逆時針方向旋轉，而縮小板材105從中央部分202送出之方向相對於鉛直下側方向的角度，藉此可縮小板材105可停留的空間204而縮小繞環半徑。板材供給裝置101亦可具備可使中央部分202旋轉的旋轉運動機構。旋轉運動機構有例如例如馬達等，且以與水平方向平行且與斜向鉛直下側方向302垂直的軸線為中心使馬達的輸出軸旋轉，藉此可因應於其而使連接於輸出軸的中央部分202旋轉。又，旋轉運動機構亦可具備減速機。可是，不限定於此，只要是可使中央部分202旋轉者即可。例如，中央部分202亦可藉由手動調整而以與水平方向平行且與斜向鉛直下側方向302垂直的軸線為中心而旋轉。
上側部分201亦可於至少一部分具備有導引部205，以將板材105引導至中央部分202。藉由導引部205，可抑制不平整的發生。在圖3~圖5中，雖然於板材105的兩面有設置導引部205之處，但亦可因應需要而僅於板材105的單面設置導引部205。
中央部分202亦可於至少一部分具備有導引部206，以將板材105引導至中央部分202的內部。藉由導引部206，可抑制不平整的發生。在圖3~圖5中，雖然於板材105的兩面設置有導引部206，但亦可因應需要而僅於板材105的單面設置導引部206。又，導引部206亦可朝向上側部分201漸漸地變寬，而可接收從上側部分201搬送來的板材105。藉由作成寬度變寬，即使是如上述在中央部分202旋轉的情況下，仍可接收板材105。又，導引部206亦可因應於中央部分202旋轉的角度，而可調整從中央部分202突出的角度。
下側部分203亦可於至少一部分具備有導引部207，以將板材105引導至板材進給裝置102。藉由導引部207，可抑制不平整的發生。在圖3~圖5中， 雖然僅於板材105的下面設置有導引部205，但亦可因應需要而於板材105的兩面設置導引部207。
藉由使用如上述所說明之本發明的板材供給裝置101，可緩和對重力方向的影響、及因為板材進給裝置102移動、停止板材105而發生之慣性力的影響，而可對間歇地將板材105搬送至壓製裝置103等之加工裝置的板材進給裝置102，抑制不平整的發生，抑制板材105的振動，且亦可對應於壓製加工等之加工處理的高速化來供給板材105。而且，壓製裝置103等的加工裝置將從板材進給裝置102以高精度且間歇地搬送來的板材105進行壓製加工等的加工處理，而製造使用於手機、電腦等的資訊相關機器的小型零件、汽車、產業用馬達零件、家電製品等的構成零件、等等的構造物。
上述記載是針對特定的實施例，但本發明不受限於其，在本發明之原理與添附之申請專利範圍的範圍內可進行各種變更及修正一事對於該技術領域中具有通常知識者是不言自明的。
101:板材供給裝置
102:板材進給裝置
103:壓製裝置
105:板材
201:上側部分
202:中央部分
203:下側部分
204:空間
205:導引部
206:導引部
207:導引部
301:板材進給裝置之方向
302:斜向鉛直下側方向

Claims (8)

  1. 一種板材供給裝置，是用以將板材供給至間歇地搬送前述板材的板材進給裝置，前述板材供給裝置具備有：上側部分，將前述板材朝略前述板材進給裝置的方向搬送；中央部分，接收從前述上側部分搬送來的前述板材，而朝與前述板材進給裝置的方向略相反的斜向鉛直下側方向搬送前述板材；及下側部分，接收從前述中央部分搬送來的前述板材，而朝略前述板材進給裝置之方向搬送前述板材，在前述板材供給裝置，於前述中央部分與前述下側部分之間，設置有可因應於前述板材進給裝置之間歇搬送而使前述板材停留的空間，前述中央部分是構成為可使前述板材以等速從前述上側部分搬送到前述中央部分，前述板材以不反抗重力的方式，在前述上側部分，前述板材朝水平方向或從水平方向朝下側傾斜的方向搬送，在前述下側部分，前述板材朝水平方向或從水平方向朝下側傾斜的方向搬送。
  2. 如請求項1之板材供給裝置，其中前述空間的大小是構成為可藉由調整前述板材供給裝置之前述中央部分的位置而進行調整。
  3. 如請求項1或2之板材供給裝置，其中前述板材供給裝置之前述中央部分的位置是構成為可依據前述板材的厚度、前述板材的進給長度、及前述板材的搬送速度中之至少1個而調整。
  4. 如請求項1或2之板材供給裝置，其中前述中央部分是構成為可在鉛直方向上移動，以調整前述空間的大小。
  5. 如請求項1或2之板材供給裝置，其中前述中央部分是構成為可以與水平方向平行且垂直於前述斜向鉛直下側方向的軸線為中心而旋轉，以 調整前述空間的大小。
  6. 如請求項1或2之板材供給裝置，其中前述中央部分具備：用以固持且搬送前述板材的一對輥子；旋轉驅動前述一對輥子當中之至少1個的伺服馬達；驅動前述伺服馬達的驅動器；及透過前述驅動器控制前述伺服馬達而控制前述一對輥子搬送之前述板材的進給量的控制裝置。
  7. 如請求項1或2之板材供給裝置，其中前述上側部分具備用以將前述板材引導至前述中央部分的導引部。
  8. 如請求項1或2之板材供給裝置，其中前述下側部分具備用以將前述板材引導至前述板材進給裝置的導引部。
TW109103396A 2019-02-04 2020-02-04 板材供給裝置 TWI819189B (zh)

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