JP2554099Y2 - コイル材供給装置 - Google Patents
コイル材供給装置Info
- Publication number
- JP2554099Y2 JP2554099Y2 JP1992044545U JP4454592U JP2554099Y2 JP 2554099 Y2 JP2554099 Y2 JP 2554099Y2 JP 1992044545 U JP1992044545 U JP 1992044545U JP 4454592 U JP4454592 U JP 4454592U JP 2554099 Y2 JP2554099 Y2 JP 2554099Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil material
- intermittent
- feed
- loop
- supply device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、プレス加工ラインにお
ける機械プレスの間欠送り装置にコイル材を供給するた
めのコイル材供給装置に関する。
ける機械プレスの間欠送り装置にコイル材を供給するた
めのコイル材供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】プレス加工が高速化されるにつれ、コイ
ル材を間欠送りするための時間も短くなり、この短い時
間の中で起動停止を繰り返すと、コイル材に加わった加
振力によりコイル材が振動したり、ばたつきと呼ばれる
波打ち現象が発生する。このようなばたつきが発生する
と、送り装置に過度な負担をかけるばかりでなく、コイ
ル材に曲がりが生じたり、傷を付けたりするので、これ
を防止するために、ルーパーと呼ばれる緩衝区間を設け
ることが行なわれている。
ル材を間欠送りするための時間も短くなり、この短い時
間の中で起動停止を繰り返すと、コイル材に加わった加
振力によりコイル材が振動したり、ばたつきと呼ばれる
波打ち現象が発生する。このようなばたつきが発生する
と、送り装置に過度な負担をかけるばかりでなく、コイ
ル材に曲がりが生じたり、傷を付けたりするので、これ
を防止するために、ルーパーと呼ばれる緩衝区間を設け
ることが行なわれている。
【０００３】図２はこのうちのＵ字ルーパーと呼ばれる
もので、コイル材１を巻きほぐすアンコイラー２と機械
プレス３の間欠送り装置４との間のコイル材１にＵ字形
の緩衝区間が設けられている。図３はＳ字ルーパーと呼
ばれるもので、コイル材１を巻きほぐすアンコイラー２
と機械プレス３の間欠送り装置４との間のコイル材１に
Ｓ字形の緩衝区間が設けられている。
もので、コイル材１を巻きほぐすアンコイラー２と機械
プレス３の間欠送り装置４との間のコイル材１にＵ字形
の緩衝区間が設けられている。図３はＳ字ルーパーと呼
ばれるもので、コイル材１を巻きほぐすアンコイラー２
と機械プレス３の間欠送り装置４との間のコイル材１に
Ｓ字形の緩衝区間が設けられている。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
Ｕ字ルーパーやＳ字ルーパーは、緩衝区間を設けない場
合に比べるとばたつきは少なくなるものの、高速運転を
行なうとやはりばたつきが発生し、それ以上のスピード
を上げることができず、プレス能力をフルに引き出すこ
とができない問題があった。また、ルーパー自体には駆
動源がないので、コイル材の送りは、間欠送り装置の引
っ張り力や、アンコイラーによって巻きほぐされたコイ
ル材を平坦にするレベラーの押し出し力に依存してお
り、その分だけ抵抗が増して間欠送り装置やレベラーの
供給能力を低下させる問題があった。さらに、緩衝区間
の距離を比較的長くとる必要があり、プレスラインのラ
イン長が長くなる問題があった。
Ｕ字ルーパーやＳ字ルーパーは、緩衝区間を設けない場
合に比べるとばたつきは少なくなるものの、高速運転を
行なうとやはりばたつきが発生し、それ以上のスピード
を上げることができず、プレス能力をフルに引き出すこ
とができない問題があった。また、ルーパー自体には駆
動源がないので、コイル材の送りは、間欠送り装置の引
っ張り力や、アンコイラーによって巻きほぐされたコイ
ル材を平坦にするレベラーの押し出し力に依存してお
り、その分だけ抵抗が増して間欠送り装置やレベラーの
供給能力を低下させる問題があった。さらに、緩衝区間
の距離を比較的長くとる必要があり、プレスラインのラ
イン長が長くなる問題があった。
【０００５】本考案は、このような従来の問題を解決す
るものであり、高速運転してもばたつきが少なく、間欠
送り装置等の負荷を軽減することができ、かつプレスラ
インのライン長を短くすることのできるコイル材供給装
置を提供することを目的とする。
るものであり、高速運転してもばたつきが少なく、間欠
送り装置等の負荷を軽減することができ、かつプレスラ
インのライン長を短くすることのできるコイル材供給装
置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本考案は、上記目的を達
成するために、機械プレスにコイル材を水平に送るよう
に配置された間欠送り装置の近傍の、間欠送り装置より
下方の位置に配置されて、コイル材を上方に向けて、ほ
ぼ１／４円弧の形状のループを作るようにしながら間欠
送り装置へ送るための一対の送りローラーと、送りロー
ラーを駆動するためのサーボモーターと、送りローラー
の上方に設けられてコイル材のループ量を検出するため
の位置センサーと、位置センサーからの信号によりサー
ボモーターを制御して送りローラーによるコイル材の送
り量を制御する制御装置とを備えたものである。
成するために、機械プレスにコイル材を水平に送るよう
に配置された間欠送り装置の近傍の、間欠送り装置より
下方の位置に配置されて、コイル材を上方に向けて、ほ
ぼ１／４円弧の形状のループを作るようにしながら間欠
送り装置へ送るための一対の送りローラーと、送りロー
ラーを駆動するためのサーボモーターと、送りローラー
の上方に設けられてコイル材のループ量を検出するため
の位置センサーと、位置センサーからの信号によりサー
ボモーターを制御して送りローラーによるコイル材の送
り量を制御する制御装置とを備えたものである。
【０００７】
【作用および効果】したがって、本考案によれば、一対
の送りローラーがコイル材を上方に向けて、ほぼ１／４
円弧の形状のループ（すなわち、円のほぼ１／４の形状
の弧）を作るようにしながら間欠送り装置へ送るととも
に、位置センサーがコイル材のループ量を検出して最適
なループ量を維持しながらコイル材を間欠送り装置へ向
けて供給するので、ループ量が小さくなりばたつきが最
小限に抑えられて高速運転が可能になるとともに、間欠
送り装置に対する負荷を軽減して供給能力を向上させる
ことができる。また、ループ量を小さくできるので、プ
レスライン長を短くすることができる。
の送りローラーがコイル材を上方に向けて、ほぼ１／４
円弧の形状のループ（すなわち、円のほぼ１／４の形状
の弧）を作るようにしながら間欠送り装置へ送るととも
に、位置センサーがコイル材のループ量を検出して最適
なループ量を維持しながらコイル材を間欠送り装置へ向
けて供給するので、ループ量が小さくなりばたつきが最
小限に抑えられて高速運転が可能になるとともに、間欠
送り装置に対する負荷を軽減して供給能力を向上させる
ことができる。また、ループ量を小さくできるので、プ
レスライン長を短くすることができる。
【０００８】
【実施例】図１は本考案の一実施例を示している。符号
１１はコイル材であり、アンコイラー１２によって巻き
ほぐされる。符号１３は本考案によるコイル材供給装置
であり、コイル材１１を搬送する一対の送りローラー１
４，１５と、これら送りローラー１４，１５のうち駆動
側のローラー１４を回転駆動するサーボモーター１６
と、このサーボモーター１６を駆動するドライバー１７
と、コイル材１１のループ量を検出する位置センサー１
８，１９とを備えており、これらはスタンド２０に取り
付けられている。コイル材供給装置１３とアンコイラー
１２との間には、アンコイラー１２によって巻きほぐさ
れたコイル材１１を平坦にするレベラーを配置すること
がある。コイル材供給装置１３のドライバー１７および
位置センサー１８，１９は、制御装置２１に接続されて
おり、この制御装置２１は、機械プレス２２および間欠
送り装置２３を制御する制御装置を兼ねている。間欠送
り装置２３は、機械プレス２２の側面の加工時の下型２
４と上型２５との間にコイル材１１を水平に送る位置に
配置され、本実施例ではロールフィード装置を使用して
いるが、グリッパフィード装置を使用してもよい。機械
プレス２２は、駆動源であるモーター２６と、モーター
２６の回転力を蓄えるフライホイール２７と、フライホ
イール２７の回転力を逐次取り出すためのクラッチブレ
ーキ２８と、フライホイール２７の回転力をスライダー
２９を介して上型２５の直線往復運動に変換するための
クランク軸３０と、クランク軸３０の回転角を検出する
回転角検出装置３１とを備えている。
１１はコイル材であり、アンコイラー１２によって巻き
ほぐされる。符号１３は本考案によるコイル材供給装置
であり、コイル材１１を搬送する一対の送りローラー１
４，１５と、これら送りローラー１４，１５のうち駆動
側のローラー１４を回転駆動するサーボモーター１６
と、このサーボモーター１６を駆動するドライバー１７
と、コイル材１１のループ量を検出する位置センサー１
８，１９とを備えており、これらはスタンド２０に取り
付けられている。コイル材供給装置１３とアンコイラー
１２との間には、アンコイラー１２によって巻きほぐさ
れたコイル材１１を平坦にするレベラーを配置すること
がある。コイル材供給装置１３のドライバー１７および
位置センサー１８，１９は、制御装置２１に接続されて
おり、この制御装置２１は、機械プレス２２および間欠
送り装置２３を制御する制御装置を兼ねている。間欠送
り装置２３は、機械プレス２２の側面の加工時の下型２
４と上型２５との間にコイル材１１を水平に送る位置に
配置され、本実施例ではロールフィード装置を使用して
いるが、グリッパフィード装置を使用してもよい。機械
プレス２２は、駆動源であるモーター２６と、モーター
２６の回転力を蓄えるフライホイール２７と、フライホ
イール２７の回転力を逐次取り出すためのクラッチブレ
ーキ２８と、フライホイール２７の回転力をスライダー
２９を介して上型２５の直線往復運動に変換するための
クランク軸３０と、クランク軸３０の回転角を検出する
回転角検出装置３１とを備えている。
【０００９】次に上記実施例の動作について説明する。
アンコイラー１２は、コイル材１１が下から巻きほぐさ
れるようにそのリールの向きを定める。コイル材供給装
置１３は、一対の送りローラー１４，１５の位置が間欠
送り装置２３の下方で、かつ間欠送り装置２３との間で
所定のループ状態が得られるように、スタンド２０の高
さを調整して、間欠送り装置２３から離れた位置に配置
する。そして下方の位置センサー１８をコイル材１１の
最小ループ長Ｌ1 を検出する位置に配置し、上方の位置
センサー１９をコイル材１１の最大ループ長Ｌ2 を検出
する位置に配置する。位置センサー１８および１９は、
それぞれレバーを介してスタンド２０に回動可能に取り
付けられ、レバーを揺動させることにより位置調整可能
である。本実施例における位置センサー１８，１９は近
接スイッチを使用しているが、他のタイプの位置センサ
ーを使用してもよい。
アンコイラー１２は、コイル材１１が下から巻きほぐさ
れるようにそのリールの向きを定める。コイル材供給装
置１３は、一対の送りローラー１４，１５の位置が間欠
送り装置２３の下方で、かつ間欠送り装置２３との間で
所定のループ状態が得られるように、スタンド２０の高
さを調整して、間欠送り装置２３から離れた位置に配置
する。そして下方の位置センサー１８をコイル材１１の
最小ループ長Ｌ1 を検出する位置に配置し、上方の位置
センサー１９をコイル材１１の最大ループ長Ｌ2 を検出
する位置に配置する。位置センサー１８および１９は、
それぞれレバーを介してスタンド２０に回動可能に取り
付けられ、レバーを揺動させることにより位置調整可能
である。本実施例における位置センサー１８，１９は近
接スイッチを使用しているが、他のタイプの位置センサ
ーを使用してもよい。
【００１０】いま、機械プレス２２のクランク軸３０が
回転角Ｎで運転され、間欠送り装置２３はクランク軸３
０と同期して運転され、１回転ごとに送りピッチＰで間
欠的に送られるものとすれば、コイル材１１は、単位時
間当たりＮ×Ｐの長さが送られることになる。すなわ
ち、コイル材供給装置１３は、単位時間当たりＮ×Ｐの
長さで送ればよいことになる。また、コイル材供給装置
１３の駆動側の送りローラー１４の直径をｄとしたと
き、このローラー１４の回転角Ｘは次の式で表わされ
る。
回転角Ｎで運転され、間欠送り装置２３はクランク軸３
０と同期して運転され、１回転ごとに送りピッチＰで間
欠的に送られるものとすれば、コイル材１１は、単位時
間当たりＮ×Ｐの長さが送られることになる。すなわ
ち、コイル材供給装置１３は、単位時間当たりＮ×Ｐの
長さで送ればよいことになる。また、コイル材供給装置
１３の駆動側の送りローラー１４の直径をｄとしたと
き、このローラー１４の回転角Ｘは次の式で表わされ
る。
【００１１】
【数１】
【００１２】また、間欠送り装置２３とコイル材供給装
置１３との間におけるコイル材１１のループ状態が、最
小ループ長Ｌ1 と最大ループ長Ｌ2 の間にあり、かつＬ
2 −Ｌ1 ≧Ｐの関係にあるように保たなければならない
ので、このループ状態を位置センサー１８，１９により
監視する。コイル材１１のループが小さくなって最小ル
ープ長Ｌ1 が位置センサー１８によって検出されると、
その信号が制御装置２１に送られ、制御装置２１は、ド
ライバー１７を介してサーボモーター１６の駆動を制御
し、駆動側の送りローラー１４の回転角Ｘをαだけ加算
してコイル材１１の送り量を増やし、適正ループ長Ｌ3
にする。逆にループが大きくなって最大ループ長Ｌ2 が
位置センサー１９によって検出されると、その信号が制
御装置２１に送られ、制御装置２１は、ドライバー１７
を介してサーボモーター１６の駆動を制御し、送りロー
ラー１４の回転角Ｘをαだけ減算してコイル材１１の送
り量を減らし、適正ループ長Ｌ3 にする。最小ループ長
Ｌ1 、最大ループ長Ｌ2 および適正ループ長Ｌ3 は、使
用するコイル材１１の形状や物性、コイル材供給装置１
３と間欠送り装置２３との距離などによって定められ
る。
置１３との間におけるコイル材１１のループ状態が、最
小ループ長Ｌ1 と最大ループ長Ｌ2 の間にあり、かつＬ
2 −Ｌ1 ≧Ｐの関係にあるように保たなければならない
ので、このループ状態を位置センサー１８，１９により
監視する。コイル材１１のループが小さくなって最小ル
ープ長Ｌ1 が位置センサー１８によって検出されると、
その信号が制御装置２１に送られ、制御装置２１は、ド
ライバー１７を介してサーボモーター１６の駆動を制御
し、駆動側の送りローラー１４の回転角Ｘをαだけ加算
してコイル材１１の送り量を増やし、適正ループ長Ｌ3
にする。逆にループが大きくなって最大ループ長Ｌ2 が
位置センサー１９によって検出されると、その信号が制
御装置２１に送られ、制御装置２１は、ドライバー１７
を介してサーボモーター１６の駆動を制御し、送りロー
ラー１４の回転角Ｘをαだけ減算してコイル材１１の送
り量を減らし、適正ループ長Ｌ3 にする。最小ループ長
Ｌ1 、最大ループ長Ｌ2 および適正ループ長Ｌ3 は、使
用するコイル材１１の形状や物性、コイル材供給装置１
３と間欠送り装置２３との距離などによって定められ
る。
【００１３】このように、上記実施例によれば、位置セ
ンサー１８，１９により最小および最大ループ長Ｌ1 ，
Ｌ2 を監視し、制御装置２１により送りローラー１４，
１５の送り量を最適に制御しながらコイル材１１を間欠
装置２３に供給するので、ばたつきの少ない、かつ間欠
送り装置２３の負荷の少ない高速運転が可能となる。
ンサー１８，１９により最小および最大ループ長Ｌ1 ，
Ｌ2 を監視し、制御装置２１により送りローラー１４，
１５の送り量を最適に制御しながらコイル材１１を間欠
装置２３に供給するので、ばたつきの少ない、かつ間欠
送り装置２３の負荷の少ない高速運転が可能となる。
【００１４】
【図１】本考案の一実施例を示すプレス加工ラインの概
略構成図。
略構成図。
【図２】従来のプレス加工ラインにおけるＵ字ルーパー
の概略図。
の概略図。
【図３】従来のプレス加工ラインにおけるＳ字ルーパー
の概略図。
の概略図。
１１ コイル材 １２ アンコイラー １３ コイル材供給装置 １４，１５ 送りローラー １６ サーボモーター １７ ドライバー １８，１９ 位置センサー ２０ スタンド ２１ 制御装置 ２２ 機械プレス ２３ 間欠送り装置 ２４ 下型 ２５ 上型 ２６ モーター ２７ フライホイール ２８ クラッチブレーキ ２９ スライダー ３０ クランク軸 ３１ 回転角検出装置 Ｌ1 最小ループ長 Ｌ2 最大ループ長 Ｌ3 適正ループ長
Claims (1)
- 【請求項１】 機械プレスにコイル材を水平に送るよう
に配置された間欠送り装置にコイル材を供給するための
コイル材供給装置であって、前記間欠送り装置の近傍
の、間欠送り装置より下方の位置に配置されて、前記コ
イル材を上方に向けて、ほぼ１／４円弧の形状のループ
を作るようにしながら間欠送り装置へ送るための一対の
送りローラーと、前記送りローラーを駆動するためのサ
ーボモーターと、前記送りローラーの上方に設けられて
前記コイル材のループ量を検出するための位置センサー
と、前記位置センサーからの信号により前記サーボモー
ターを制御して前記送りローラーによるコイル材の送り
量を制御する制御装置とを備えたコイル材供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992044545U JP2554099Y2 (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | コイル材供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992044545U JP2554099Y2 (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | コイル材供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH065716U JPH065716U (ja) | 1994-01-25 |
| JP2554099Y2 true JP2554099Y2 (ja) | 1997-11-12 |
Family
ID=12694478
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992044545U Expired - Lifetime JP2554099Y2 (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | コイル材供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2554099Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210122778A (ko) * | 2019-02-04 | 2021-10-12 | 가부시끼가이샤 산쿄 세이사쿠쇼 | 판재 공급 장치 |
| TW202220921A (zh) | 2020-09-30 | 2022-06-01 | 日商三共製作所股份有限公司 | 加工生產線系統 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5810231B2 (ja) * | 1974-12-18 | 1983-02-24 | 松下電器産業株式会社 | インクジエツトキロクソウチ |
-
1992
- 1992-06-26 JP JP1992044545U patent/JP2554099Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH065716U (ja) | 1994-01-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3964303B2 (ja) | コイル材供給装置 | |
| US5392977A (en) | Coil material supply apparatus for an intermittent feed device | |
| EP0155321B1 (en) | Apparatus for taking up cutting wastage of strip sheet | |
| JP2825457B2 (ja) | シート材の巻取装置 | |
| CN109720905B (zh) | 放卷接料张力控制方法和一种放卷接料机构 | |
| EP4339343A3 (en) | System and method of unspooling a material into a textile machine | |
| JP2554099Y2 (ja) | コイル材供給装置 | |
| CN202369164U (zh) | 卷筒材料输送装置 | |
| CN109941829B (zh) | 一种铜线、铝线高速放线机 | |
| CN213170630U (zh) | 一种放卷双功位180度翻转水平放置自动接料机构 | |
| KR100677969B1 (ko) | 회전 엠보싱 및 금박 인쇄장치 | |
| JP2003221163A (ja) | ボビン繰り出し線材の張力制御方法及びその装置 | |
| US6607158B1 (en) | Unwinding apparatus | |
| CN215098601U (zh) | 间歇式送膜装置 | |
| JP3099544B2 (ja) | 伸線巻取装置 | |
| JP2000086027A (ja) | シート材の巻取装置 | |
| JP2000190040A (ja) | アンコイラのブレ―キ制御装置 | |
| CN116239015B (zh) | 一种起重机吊具减摇缓冲稳固装置及其操作系统 | |
| JP2004189379A (ja) | ウェブ継ぎ装置 | |
| JPH0114337Y2 (ja) | ||
| US5243362A (en) | Rolled sheet rolling control method of paper-moving type plotter | |
| JPS60234727A (ja) | コイル材給送装置 | |
| JPH0618673Y2 (ja) | 材料供給装置 | |
| JPH0347606U (ja) | ||
| JP2549088Y2 (ja) | コイル材供給装置の支持装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |