JP2549088Y2 - コイル材供給装置の支持装置 - Google Patents
コイル材供給装置の支持装置Info
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- JP2549088Y2 JP2549088Y2 JP4555592U JP4555592U JP2549088Y2 JP 2549088 Y2 JP2549088 Y2 JP 2549088Y2 JP 4555592 U JP4555592 U JP 4555592U JP 4555592 U JP4555592 U JP 4555592U JP 2549088 Y2 JP2549088 Y2 JP 2549088Y2
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- Japan
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- coil material
- arm
- material supply
- supply device
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、プレス加工ラインにお
けるコイル材供給装置を支持するための支持装置に関す
る。
けるコイル材供給装置を支持するための支持装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】プレス加工が高速化されるにつれて、コ
イル材を間欠送りするための時間も短くなり、この短い
時間の中で起動停止を繰り返すと、コイル材に加わった
加振力によりコイル材が振動したり、ばたつきと呼ばれ
る波打ち現象が発生する。このようなばたつきが発生す
ると、送り装置に過度な負担をかけるばかりでなく、コ
イル材に曲がりが生じたり、傷を付けたりするので、こ
れを防止するために、コイル材供給装置によりコイル材
にルーパーと呼ばれる緩衝区間を設けることが行なわれ
ている。
イル材を間欠送りするための時間も短くなり、この短い
時間の中で起動停止を繰り返すと、コイル材に加わった
加振力によりコイル材が振動したり、ばたつきと呼ばれ
る波打ち現象が発生する。このようなばたつきが発生す
ると、送り装置に過度な負担をかけるばかりでなく、コ
イル材に曲がりが生じたり、傷を付けたりするので、こ
れを防止するために、コイル材供給装置によりコイル材
にルーパーと呼ばれる緩衝区間を設けることが行なわれ
ている。
【０００３】図６はこのうちのＵ字ルーパーと呼ばれる
もので、コイル材１０１を巻きほぐすアンコイラー１０
２と機械プレス１０３に付属する間欠送り装置１０４と
の間のコイル材１０１にＵ字形の緩衝区間を設けたもの
である。また図７はＳ字ルーパーと呼ばれるもので、コ
イル材１０１を巻きほぐすアンコイラー１０２と機械プ
レス１０３に付属する間欠送り装置１０４との間のコイ
ル材１０１にＳ字形の緩衝区間を設けたものである。
もので、コイル材１０１を巻きほぐすアンコイラー１０
２と機械プレス１０３に付属する間欠送り装置１０４と
の間のコイル材１０１にＵ字形の緩衝区間を設けたもの
である。また図７はＳ字ルーパーと呼ばれるもので、コ
イル材１０１を巻きほぐすアンコイラー１０２と機械プ
レス１０３に付属する間欠送り装置１０４との間のコイ
ル材１０１にＳ字形の緩衝区間を設けたものである。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】このようなプレス加工
ラインにおいては、使用するコイル材の物性や形状が異
なったり、送りピッチを変更したり、より高速で運転し
ようとする場合、材料の曲がり具合や慣性質量や慣性力
の影響を軽減し、それぞれの変更に対してコイル材供給
装置を最適条件に設定する必要がある。
ラインにおいては、使用するコイル材の物性や形状が異
なったり、送りピッチを変更したり、より高速で運転し
ようとする場合、材料の曲がり具合や慣性質量や慣性力
の影響を軽減し、それぞれの変更に対してコイル材供給
装置を最適条件に設定する必要がある。
【０００５】しかしながら、従来のＵ字ルーパーやＳ字
ルーパーのようなコイル材供給装置では、以下のような
問題があった。 (1) 間欠送り装置に対するコイル材供給装置の位置関係
は、装置の据付位置によって定められ、基本的には固定
されているため、送り条件の変更に伴う位置の変更は困
難であった。 (2) コイル材供給装置を構成しているガイドまたはロー
ラーの位置関係は、初期の設定で固定されるため、送り
条件の変更に伴うガイドの形状変更やローラーの位置調
整が困難であった。 (3) Ｕ字ルーパーやＳ字ルーパーは、プレス加工ライン
が稼働中はその設定条件を変更することができないの
で、コイル材供給装置の最適条件を見付け出すことが困
難であった。
ルーパーのようなコイル材供給装置では、以下のような
問題があった。 (1) 間欠送り装置に対するコイル材供給装置の位置関係
は、装置の据付位置によって定められ、基本的には固定
されているため、送り条件の変更に伴う位置の変更は困
難であった。 (2) コイル材供給装置を構成しているガイドまたはロー
ラーの位置関係は、初期の設定で固定されるため、送り
条件の変更に伴うガイドの形状変更やローラーの位置調
整が困難であった。 (3) Ｕ字ルーパーやＳ字ルーパーは、プレス加工ライン
が稼働中はその設定条件を変更することができないの
で、コイル材供給装置の最適条件を見付け出すことが困
難であった。
【０００６】本考案は、このような従来の問題を解決す
るものであり、位置調整が自由にでき、最適な送り条件
を設定可能なコイル材供給装置を支持するための支持装
置を提供することを目的とする。
るものであり、位置調整が自由にでき、最適な送り条件
を設定可能なコイル材供給装置を支持するための支持装
置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本考案は、上記目的を達
成するために、基端部をフレームに揺動可能に支持され
た第１および第２アームと、これら第１および第２アー
ムの先端部に揺動可能に支持されて上端部にコイル材供
給装置が取り付けられる第３アームと、第１および第２
アームの長さをそれぞれ調整する長さ調整手段と、第１
アームを揺動させてその揺動角を調整する回転駆動手段
とを備えたものである。
成するために、基端部をフレームに揺動可能に支持され
た第１および第２アームと、これら第１および第２アー
ムの先端部に揺動可能に支持されて上端部にコイル材供
給装置が取り付けられる第３アームと、第１および第２
アームの長さをそれぞれ調整する長さ調整手段と、第１
アームを揺動させてその揺動角を調整する回転駆動手段
とを備えたものである。
【０００８】
【作用】したがって、本考案によれば、第１アームや第
２アームの長さをそれぞれ長さ調整手段により調整した
り、第１アームの揺動角を回転駆動手段により調整する
ことにより、第３アームの上端部に取り付けられるコイ
ル材供給装置の間欠送り装置に対する位置関係を自由に
変更して、最適な送り条件を設定することができ、また
はプレス加工ラインの稼働中でもコイル材供給装置の最
適条件を見付け出すことができる。
２アームの長さをそれぞれ長さ調整手段により調整した
り、第１アームの揺動角を回転駆動手段により調整する
ことにより、第３アームの上端部に取り付けられるコイ
ル材供給装置の間欠送り装置に対する位置関係を自由に
変更して、最適な送り条件を設定することができ、また
はプレス加工ラインの稼働中でもコイル材供給装置の最
適条件を見付け出すことができる。
【０００９】
【実施例】図１は本考案の一実施例を示すコイル材供給
装置支持装置の正面図、図２はその概略断面側面図であ
る。図１および図２において、符号１はフレーム、２は
第１アーム、３は第２アーム、４は第３アーム、５は第
１アーム２に設けられた長さ調整手段、６は第２アーム
３に設けられた長さ調整手段、７は第１アーム２に設け
られた回転駆動手段、８は第３アーム４の上端部に取り
付けられたコイル材供給装置、９は機械プレスに付属す
る間欠送り装置である。１０はアンコイラーであり、コ
イル材１１を巻きほぐしてコイル材供給装置８に送る。
装置支持装置の正面図、図２はその概略断面側面図であ
る。図１および図２において、符号１はフレーム、２は
第１アーム、３は第２アーム、４は第３アーム、５は第
１アーム２に設けられた長さ調整手段、６は第２アーム
３に設けられた長さ調整手段、７は第１アーム２に設け
られた回転駆動手段、８は第３アーム４の上端部に取り
付けられたコイル材供給装置、９は機械プレスに付属す
る間欠送り装置である。１０はアンコイラーであり、コ
イル材１１を巻きほぐしてコイル材供給装置８に送る。
【００１０】第１アーム２は、その基端部が支持ピン１
２により軸受１３を介してフレーム１に揺動可能に取り
付けられ、第２アーム３は、その基端部が支持ピン１４
により軸受１５を介してフレーム１に揺動可能に取り付
けられている。支持ピン１２と１４との間の距離は、鉛
直方向にＬ1 に設定されている。第１アーム２の先端部
は、軸受１６を介した支持ピン１７により第３アーム４
に揺動可能に取り付けられ、第２アーム３の先端部は、
軸受１８を介した支持ピン１９により第３アーム４に揺
動可能に取り付けられている。支持ピン１７と１９との
間の距離はＬ2に設定されるとともに、第１アーム２の
支持ピン１２と１７との間の距離はＲ1に設定され、第
２アーム３の支持ピン１４と１９との間の距離はＲ2 に
設定されている。
２により軸受１３を介してフレーム１に揺動可能に取り
付けられ、第２アーム３は、その基端部が支持ピン１４
により軸受１５を介してフレーム１に揺動可能に取り付
けられている。支持ピン１２と１４との間の距離は、鉛
直方向にＬ1 に設定されている。第１アーム２の先端部
は、軸受１６を介した支持ピン１７により第３アーム４
に揺動可能に取り付けられ、第２アーム３の先端部は、
軸受１８を介した支持ピン１９により第３アーム４に揺
動可能に取り付けられている。支持ピン１７と１９との
間の距離はＬ2に設定されるとともに、第１アーム２の
支持ピン１２と１７との間の距離はＲ1に設定され、第
２アーム３の支持ピン１４と１９との間の距離はＲ2 に
設定されている。
【００１１】第１アーム２は断面矩形に形成され、その
基端部は、支持ピン１２を固定されたスライドガイド２
０に滑動可能に嵌合するとともに、長さ調整ねじ２１と
螺合しており、ナット部２２を回転させることにより、
第１アーム２がスライドガイド２０を滑動してその長さ
すなわち支持ピン間距離Ｒ1 が調整される。これらによ
って長さ調整手段５が構成されている。
基端部は、支持ピン１２を固定されたスライドガイド２
０に滑動可能に嵌合するとともに、長さ調整ねじ２１と
螺合しており、ナット部２２を回転させることにより、
第１アーム２がスライドガイド２０を滑動してその長さ
すなわち支持ピン間距離Ｒ1 が調整される。これらによ
って長さ調整手段５が構成されている。
【００１２】第２アーム３は断面円形に形成され、その
基端部には長さ調整ねじ２３が形成されて支持ピン１４
と螺合しており、ナット部２４を回転させることによ
り、第２アーム３の長さすなわち支持ピン間距離Ｒ2 が
調整される。これらによって長さ調整手段６が構成され
ている。
基端部には長さ調整ねじ２３が形成されて支持ピン１４
と螺合しており、ナット部２４を回転させることによ
り、第２アーム３の長さすなわち支持ピン間距離Ｒ2 が
調整される。これらによって長さ調整手段６が構成され
ている。
【００１３】第１アーム２の基端部を揺動可能に支持す
る支持ピン１２のスライドガイド２０とは反対の端部に
は、セクターギヤ２５が固定され、その歯部はウォーム
ギヤ２６に噛み合っている。ウォームギヤ２６は、フレ
ーム１に横架された回転軸２７に固定されており、回転
軸２７の一端部にはハンドル２８が固定されている。ハ
ンドル２８を回すことにより、ウォームギヤ２６を介し
てセクターギヤ２５が回転し、第１アーム２の揺動角θ
が調整される。これらによって回転駆動手段７が構成さ
れている。
る支持ピン１２のスライドガイド２０とは反対の端部に
は、セクターギヤ２５が固定され、その歯部はウォーム
ギヤ２６に噛み合っている。ウォームギヤ２６は、フレ
ーム１に横架された回転軸２７に固定されており、回転
軸２７の一端部にはハンドル２８が固定されている。ハ
ンドル２８を回すことにより、ウォームギヤ２６を介し
てセクターギヤ２５が回転し、第１アーム２の揺動角θ
が調整される。これらによって回転駆動手段７が構成さ
れている。
【００１４】次に、上記実施例の動作について説明す
る。アンコイラー１０から巻きほぐされたコイル材１１
は、第３アーム４の上端部に取り付けられたコイル材供
給装置８に向けて送られる。コイル材供給装置８は、図
２のＡ部の断面平面図に示すように、サーボモーター２
９に軸継手３０を介して駆動される駆動ロール３１と、
この駆動ロール３１にスプリング３２により押圧されて
従動するアイドルロール３３とを備えている。駆動ロー
ル３１とアイドルロール３３との間に供給されてループ
３４を形成されて送り出されたコイル材１１は、機械プ
レスのクランク軸と同期して回転制御される一対のロー
ル３５，３６を備えた間欠送り装置９から機械プレスに
送られる。
る。アンコイラー１０から巻きほぐされたコイル材１１
は、第３アーム４の上端部に取り付けられたコイル材供
給装置８に向けて送られる。コイル材供給装置８は、図
２のＡ部の断面平面図に示すように、サーボモーター２
９に軸継手３０を介して駆動される駆動ロール３１と、
この駆動ロール３１にスプリング３２により押圧されて
従動するアイドルロール３３とを備えている。駆動ロー
ル３１とアイドルロール３３との間に供給されてループ
３４を形成されて送り出されたコイル材１１は、機械プ
レスのクランク軸と同期して回転制御される一対のロー
ル３５，３６を備えた間欠送り装置９から機械プレスに
送られる。
【００１５】いま、機械プレスのクランク軸が回転角Ｎ
で運転され、間欠送り装置９は、クランク軸１回転ごと
にピッチＰでコイル材１１を間欠的におくるものとする
と、コイル材１１は、単位時間当たりＮ×Ｐの長さで送
られることになる。また、コイル材供給装置８の駆動ロ
ール３１の直径をｄとすると、この駆動ロール３１の回
転角Ｘは、次式の関係を保つように制御される。
で運転され、間欠送り装置９は、クランク軸１回転ごと
にピッチＰでコイル材１１を間欠的におくるものとする
と、コイル材１１は、単位時間当たりＮ×Ｐの長さで送
られることになる。また、コイル材供給装置８の駆動ロ
ール３１の直径をｄとすると、この駆動ロール３１の回
転角Ｘは、次式の関係を保つように制御される。
【００１６】
【数１】
【００１７】ここで、αはループ３４の形状を適正に保
つための補正回転量である。コイル材供給装置８により
形成されたループ３４が大きくなりすぎた場合は、これ
をセンサーが検出してその信号により制御装置がサーボ
モーター２９の回転数を制御し、駆動ロール３１の回転
角Ｘをαだけ減算してコイル材１１の送り量を減らし、
ループ３４の形状を適正に戻す。逆に、ループ３４が小
さくなりすぎた場合は、駆動ロール３１の回転角Ｘをα
だけ加算してコイル材１１の送り量を増やし、ループ３
４の形状を適正に戻す。
つための補正回転量である。コイル材供給装置８により
形成されたループ３４が大きくなりすぎた場合は、これ
をセンサーが検出してその信号により制御装置がサーボ
モーター２９の回転数を制御し、駆動ロール３１の回転
角Ｘをαだけ減算してコイル材１１の送り量を減らし、
ループ３４の形状を適正に戻す。逆に、ループ３４が小
さくなりすぎた場合は、駆動ロール３１の回転角Ｘをα
だけ加算してコイル材１１の送り量を増やし、ループ３
４の形状を適正に戻す。
【００１８】一方、間欠送り装置９に対するコイル材供
給装置８の位置関係は、次のような種々の方法により調
整される。例えば、コイル材供給装置８を間欠送り装置
９に近づけたい場合は、図３に示すように、長さ調整手
段６により第２アーム３の長さすなわち支持ピン間距離
Ｒ2 を長くするか、または長さ調整手段５により第１ア
ーム２の支持ピン間距離Ｒ1 を短くする。逆に、コイル
材供給装置８を間欠送り装置９から遠ざけたい場合は、
図４に示すように、長さ調整手段５により第１アーム２
の長さすなわち支持ピン間距離Ｒ1 を長くするか、また
は長さ調整手段６により第２アーム３の支持ピン間距離
Ｒ2 を短くする。また、コイル材供給装置８の位置を高
くしたい場合は、図５に示すように、回転駆動手段７に
より第１アーム２を図において反時計回り方向に揺動さ
せる。逆に、コイル材供給装置８の位置を低くしたい場
合は、回転駆動手段７により第１アーム２を図において
時計回り方向に揺動させる。
給装置８の位置関係は、次のような種々の方法により調
整される。例えば、コイル材供給装置８を間欠送り装置
９に近づけたい場合は、図３に示すように、長さ調整手
段６により第２アーム３の長さすなわち支持ピン間距離
Ｒ2 を長くするか、または長さ調整手段５により第１ア
ーム２の支持ピン間距離Ｒ1 を短くする。逆に、コイル
材供給装置８を間欠送り装置９から遠ざけたい場合は、
図４に示すように、長さ調整手段５により第１アーム２
の長さすなわち支持ピン間距離Ｒ1 を長くするか、また
は長さ調整手段６により第２アーム３の支持ピン間距離
Ｒ2 を短くする。また、コイル材供給装置８の位置を高
くしたい場合は、図５に示すように、回転駆動手段７に
より第１アーム２を図において反時計回り方向に揺動さ
せる。逆に、コイル材供給装置８の位置を低くしたい場
合は、回転駆動手段７により第１アーム２を図において
時計回り方向に揺動させる。
【００１９】このように、第１および第２アーム２，３
の支持ピン間距離Ｒ1 およびＲ2 と第１アーム２の揺動
角θを調整することにより、コイル材供給装置８から間
欠送り装置９までの水平距離ｘおよびコイル材供給装置
８のロール高さから間欠送り装置のロールまでの鉛直距
離ｙと、間欠送り装置９の送り方向に対するコイル材供
給装置８の送り方向がなす角度ａを自由に設定すること
ができる。
の支持ピン間距離Ｒ1 およびＲ2 と第１アーム２の揺動
角θを調整することにより、コイル材供給装置８から間
欠送り装置９までの水平距離ｘおよびコイル材供給装置
８のロール高さから間欠送り装置のロールまでの鉛直距
離ｙと、間欠送り装置９の送り方向に対するコイル材供
給装置８の送り方向がなす角度ａを自由に設定すること
ができる。
【００２０】
【考案の効果】以上のように、本考案は、基端部をフレ
ームに揺動可能に支持された第１および第２アームと、
これら第１および第２アームの先端部に揺動可能に支持
されて上端部にコイル材供給装置が取り付けられる第３
アームと、第１および第２アームの長さをそれぞれ調整
する長さ調整手段と、第１アームを揺動させてその揺動
角を調整する回転駆動手段とを備えているので、第１ア
ームや第２アームの長さを調整したり、第１アームの揺
動角を調整するとにより、第３アームの上端部に取り付
けられるコイル材供給装置の間欠送り装置に対する位置
関係を自由に変更して、最適な送り条件を設定すること
ができ、またプレス加工ラインの稼働中でもコイル材供
給装置の最適条件を見付け出すことができる。
ームに揺動可能に支持された第１および第２アームと、
これら第１および第２アームの先端部に揺動可能に支持
されて上端部にコイル材供給装置が取り付けられる第３
アームと、第１および第２アームの長さをそれぞれ調整
する長さ調整手段と、第１アームを揺動させてその揺動
角を調整する回転駆動手段とを備えているので、第１ア
ームや第２アームの長さを調整したり、第１アームの揺
動角を調整するとにより、第３アームの上端部に取り付
けられるコイル材供給装置の間欠送り装置に対する位置
関係を自由に変更して、最適な送り条件を設定すること
ができ、またプレス加工ラインの稼働中でもコイル材供
給装置の最適条件を見付け出すことができる。
【図１】本考案の一実施例を示すコイル材供給装置の支
持装置の正面図。
持装置の正面図。
【図２】図１の概略断面側面図。
【図３】同実施例における動作説明図。
【図４】同実施例における動作説明図。
【図５】同実施例における動作説明図。
【図６】従来のプレス加工ラインの一例を示す概略構成
図。
図。
【図７】従来のプレス加工ラインの他の例を示す概略構
成図。
成図。
１ フレーム ２ 第１アーム ３ 第２アーム ４ 第３アーム ５，６ 長さ調整手段 ７ 回転駆動手段 ８ コイル材供給装置 ９ 間欠送り装置 １０ アンコイラー １１ コイル材
Claims (1)
- 【請求項１】 コイル材を機械プレスの間欠送り装置に
供給するコイル材供給装置を支持するための支持装置で
あって、基端部をフレームに揺動可能に支持された第１
および第２アームと、前記第１および第２アームの先端
部に揺動可能に支持されて上端部にコイル材供給装置が
取り付けられる第３アームと、前記第１および第２アー
ムの長さをそれぞれ調整する長さ調整手段と、前記第１
アームを揺動させてその揺動角を調整する回転駆動手段
とを備えたコイル材供給装置の支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4555592U JP2549088Y2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | コイル材供給装置の支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4555592U JP2549088Y2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | コイル材供給装置の支持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH066340U JPH066340U (ja) | 1994-01-25 |
| JP2549088Y2 true JP2549088Y2 (ja) | 1997-09-24 |
Family
ID=12722611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4555592U Expired - Lifetime JP2549088Y2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | コイル材供給装置の支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2549088Y2 (ja) |
-
1992
- 1992-06-30 JP JP4555592U patent/JP2549088Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH066340U (ja) | 1994-01-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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