JP2547312B2 - ベルトラッパー装置 - Google Patents
ベルトラッパー装置Info
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- JP2547312B2 JP2547312B2 JP6154487A JP15448794A JP2547312B2 JP 2547312 B2 JP2547312 B2 JP 2547312B2 JP 6154487 A JP6154487 A JP 6154487A JP 15448794 A JP15448794 A JP 15448794A JP 2547312 B2 JP2547312 B2 JP 2547312B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ベルトラッパー装置、
詳しくは金属ストリップの連続処理ラインにおいて、ス
プール受取位置から金属ストリップ巻取装置へ種々の径
を有するスプールを自動的に供給してセットするベルト
ラッパー装置に関する。
詳しくは金属ストリップの連続処理ラインにおいて、ス
プール受取位置から金属ストリップ巻取装置へ種々の径
を有するスプールを自動的に供給してセットするベルト
ラッパー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、前述したベルトラッパー装置とし
て、特公平２−２１８８７号公報に開示のものが公知で
ある。そして、このベルトラッパー装置は、基台に基端
を軸支してスプール受取位置と金属ストリップ巻取位置
との間を回動する主アームと、該主アームに一端を回動
可能に軸支した第１，第２基端側把持アームと、この両
基端側把持アームの他端に回動可能に軸支した第１，第
２先端側把持アームと、主アームと各把持アームに設け
たガイドローラに巻回した無端状ベルトと、該ベルトの
張力調節手段とからなり、スプール径の変化に応じて位
置調節手段により第１，第２先端側把持アームの第１，
第２基端側把持アームとのなす角度を変化させるととも
に、ベルト張力調節手段によりベルト走行路の長さおよ
びベルト張力を変化させてスプールの中心位置を所定位
置に補正してスプールを把持し、金属ストリップ巻取位
置に搬送するものである。
て、特公平２−２１８８７号公報に開示のものが公知で
ある。そして、このベルトラッパー装置は、基台に基端
を軸支してスプール受取位置と金属ストリップ巻取位置
との間を回動する主アームと、該主アームに一端を回動
可能に軸支した第１，第２基端側把持アームと、この両
基端側把持アームの他端に回動可能に軸支した第１，第
２先端側把持アームと、主アームと各把持アームに設け
たガイドローラに巻回した無端状ベルトと、該ベルトの
張力調節手段とからなり、スプール径の変化に応じて位
置調節手段により第１，第２先端側把持アームの第１，
第２基端側把持アームとのなす角度を変化させるととも
に、ベルト張力調節手段によりベルト走行路の長さおよ
びベルト張力を変化させてスプールの中心位置を所定位
置に補正してスプールを把持し、金属ストリップ巻取位
置に搬送するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように、前記ベル
トラッパー装置では、位置調節手段により第１，第２先
端側把持アームの第１，第２基端側把持アームとのなす
角度および張力調節手段によるベルト走行路の長さおよ
びベルト張力を変化させることにより、スプール中心の
Ｘ，Ｙ軸方向位置を制御して径の異なるスプールに対処
しており、その調節作業は煩雑であるという課題を有す
る。また、前記のものにおいては、一方の先端側把持ア
ーム（例えば第２先端側把持アーム）が金属ストリップ
の案内を行ないながら、他方の先端側把持アーム（例え
ば第１先端側把持アーム）とともにスプールを支持する
構成となっており、前記公報の第１図に示すように、巻
取方向は下巻きにのみ限定される構成であって上巻きに
適用することができないという課題を有する。さらに、
前記公報の第１図に示すものにおいて、第１先端および
基端把持アームと第２先端および基端把持アームを逆に
取り付けた場合でも、巻取方向は前記とは逆に上巻きに
のみ限定されるだけで、いずれにしても巻取方向が一方
に限定されるという課題を有する。したがって、本発明
は、簡単な構成でスプールの径が異なってもスプール中
心の位置調整に極めて容易に対応でき、また、上，下巻
き両方に適用することのできるベルトラッパー装置を提
供することを目的とする。
トラッパー装置では、位置調節手段により第１，第２先
端側把持アームの第１，第２基端側把持アームとのなす
角度および張力調節手段によるベルト走行路の長さおよ
びベルト張力を変化させることにより、スプール中心の
Ｘ，Ｙ軸方向位置を制御して径の異なるスプールに対処
しており、その調節作業は煩雑であるという課題を有す
る。また、前記のものにおいては、一方の先端側把持ア
ーム（例えば第２先端側把持アーム）が金属ストリップ
の案内を行ないながら、他方の先端側把持アーム（例え
ば第１先端側把持アーム）とともにスプールを支持する
構成となっており、前記公報の第１図に示すように、巻
取方向は下巻きにのみ限定される構成であって上巻きに
適用することができないという課題を有する。さらに、
前記公報の第１図に示すものにおいて、第１先端および
基端把持アームと第２先端および基端把持アームを逆に
取り付けた場合でも、巻取方向は前記とは逆に上巻きに
のみ限定されるだけで、いずれにしても巻取方向が一方
に限定されるという課題を有する。したがって、本発明
は、簡単な構成でスプールの径が異なってもスプール中
心の位置調整に極めて容易に対応でき、また、上，下巻
き両方に適用することのできるベルトラッパー装置を提
供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、金属ストリップの連続処理ラインの出側
に設けた架台に基端部を軸支してスプール受取位置と金
属ストリップ巻取位置との間を回動可能な主アームと、
該主アームの先端両側に一端を回動可能に軸支した第１
アームと、先端に位置調整可能なストリップガイドを有
し基端を前記第１アームの他端に回動可能に軸支した第
２アームと、前記主アーム、第１および第２アームに設
けたガイドローラと、該ガイドローラに巻回された無端
状ベルトと、該ベルトの張力調節手段と、前記主アーム
の先端部に前記スプール受取位置にて径の異なるスプー
ルの中心が同一鉛直線上にくるように配設された昇降可
能な一対のサポートローラとからなり、前記一対の第２
アームの先端に設けたガイドローラの少なくとも一方
が、前記主アームのスプール受取位置において、前記一
対のサポートローラ上に載置したスプールの中心を通る
鉛直線を境界として一方側から他方側へ前記第１アーム
を介して回動し、第２アーム先端のガイドローラで前記
スプールの他方側を保持可能としたものである。
成するために、金属ストリップの連続処理ラインの出側
に設けた架台に基端部を軸支してスプール受取位置と金
属ストリップ巻取位置との間を回動可能な主アームと、
該主アームの先端両側に一端を回動可能に軸支した第１
アームと、先端に位置調整可能なストリップガイドを有
し基端を前記第１アームの他端に回動可能に軸支した第
２アームと、前記主アーム、第１および第２アームに設
けたガイドローラと、該ガイドローラに巻回された無端
状ベルトと、該ベルトの張力調節手段と、前記主アーム
の先端部に前記スプール受取位置にて径の異なるスプー
ルの中心が同一鉛直線上にくるように配設された昇降可
能な一対のサポートローラとからなり、前記一対の第２
アームの先端に設けたガイドローラの少なくとも一方
が、前記主アームのスプール受取位置において、前記一
対のサポートローラ上に載置したスプールの中心を通る
鉛直線を境界として一方側から他方側へ前記第１アーム
を介して回動し、第２アーム先端のガイドローラで前記
スプールの他方側を保持可能としたものである。
【０００５】
【実施例】つぎに、本発明の実施例を図にしたがって説
明する。本発明のベルトラッパー装置１は、一対の主ア
ーム３と、各主アーム３に取り付けられる第１アーム１
０ａ，１０ｂ、第２アーム１５ａ，１５ｂ、ガイドロー
ラ２１、ベルト２２、該ベルトの張力調節手段２５とサ
ポートローラ装置２６とからなる。
明する。本発明のベルトラッパー装置１は、一対の主ア
ーム３と、各主アーム３に取り付けられる第１アーム１
０ａ，１０ｂ、第２アーム１５ａ，１５ｂ、ガイドロー
ラ２１、ベルト２２、該ベルトの張力調節手段２５とサ
ポートローラ装置２６とからなる。
【０００６】前記一対の主アーム３は、略く字状をな
し、金属ストリップ連続処理ラインの出側に設けた架台
２上に支軸４により回動自在に軸支され、基部を前記架
台２に軸支した油圧シリンダからなる第１駆動手段６の
ピストンロッド７の先端と前記支軸４に設けたブラケッ
トをピン５で接続し、第１駆動手段６により支軸４を回
動することで主アーム３を左右、つまり、スプール受取
位置Ａ（図１）と金属ストリップ巻取位置Ｂ（図２）と
に回動可能となっている。なお、各主アーム３の先端部
は円弧状凹面ａとなっている。
し、金属ストリップ連続処理ラインの出側に設けた架台
２上に支軸４により回動自在に軸支され、基部を前記架
台２に軸支した油圧シリンダからなる第１駆動手段６の
ピストンロッド７の先端と前記支軸４に設けたブラケッ
トをピン５で接続し、第１駆動手段６により支軸４を回
動することで主アーム３を左右、つまり、スプール受取
位置Ａ（図１）と金属ストリップ巻取位置Ｂ（図２）と
に回動可能となっている。なお、各主アーム３の先端部
は円弧状凹面ａとなっている。
【０００７】前記第１アーム１０ａ，１０ｂは主アーム
３の先端両側部に第１軸１２ａ，１２ｂにより回動自在
に軸支され、かつ、主アーム３に一端を回動自在に取り
付けられた油圧シリンダからなる第２駆動手段１３ａ，
１３ｂのピストンロッド１４ａ，１４ｂが第１アーム１
０ａ，１０ｂのブラケット１１に取り付けられ、第１軸
１２ａ，１２ｂを中心に回動可能となっている。なお、
第１アーム１０ａ，１０ｂの対向面も円弧状凹面ａとな
っている。
３の先端両側部に第１軸１２ａ，１２ｂにより回動自在
に軸支され、かつ、主アーム３に一端を回動自在に取り
付けられた油圧シリンダからなる第２駆動手段１３ａ，
１３ｂのピストンロッド１４ａ，１４ｂが第１アーム１
０ａ，１０ｂのブラケット１１に取り付けられ、第１軸
１２ａ，１２ｂを中心に回動可能となっている。なお、
第１アーム１０ａ，１０ｂの対向面も円弧状凹面ａとな
っている。
【０００８】前記第２アーム１５ａ，１５ｂは、第１ア
ーム１０ａ，１０ｂの先端部に第２軸１７ａ，１７ｂに
より回動自在に軸支され、第１アーム１０ａ，１０ｂに
一端を取り付けられた油圧シリンダからなる第３駆動手
段１８ａ，１８ｂのピストンロッド１９ａ，１９ｂが、
第２アーム１５ａ，１５ｂのブラケット１６に取り付け
られ、第２軸１７ａ，１７ｂを中心に回動可能となって
いる。また、第２アーム１５ａ，１５ｂの先端部にはス
トリップガイド２０ａ，２０ｂが位置調整可能な状態で
設けられている。
ーム１０ａ，１０ｂの先端部に第２軸１７ａ，１７ｂに
より回動自在に軸支され、第１アーム１０ａ，１０ｂに
一端を取り付けられた油圧シリンダからなる第３駆動手
段１８ａ，１８ｂのピストンロッド１９ａ，１９ｂが、
第２アーム１５ａ，１５ｂのブラケット１６に取り付け
られ、第２軸１７ａ，１７ｂを中心に回動可能となって
いる。また、第２アーム１５ａ，１５ｂの先端部にはス
トリップガイド２０ａ，２０ｂが位置調整可能な状態で
設けられている。
【０００９】なお、前記第１軸１２ａ，１２ｂ、第２軸
１７ａ，１７ｂ、第２アーム１５ａ，１５ｂの先端部お
よび主アーム３には適宜ガイドローラ２１が設けられて
おり、このガイドローラ２１にはベルト２２が無端状に
巻回され、ガイドローラ２１ａを有するアーム２３と油
圧シリンダ２４とからなる主アーム３に取り付けられた
張力調節手段２５によりベルト２２の走行路の長さおよ
び張力を調節するようになっている。
１７ａ，１７ｂ、第２アーム１５ａ，１５ｂの先端部お
よび主アーム３には適宜ガイドローラ２１が設けられて
おり、このガイドローラ２１にはベルト２２が無端状に
巻回され、ガイドローラ２１ａを有するアーム２３と油
圧シリンダ２４とからなる主アーム３に取り付けられた
張力調節手段２５によりベルト２２の走行路の長さおよ
び張力を調節するようになっている。
【００１０】前記サポートローラ装置２６は、主アーム
３の先端部に設けたもので、主アーム３に固定した昇降
手段である油圧シリンダ２７と、そのピストンロッドに
取り付けた基板２８上に設けた一対のサポートローラ２
９，２９とからなり、このサポートローラ２９，２９は
油圧シリンダ２７により前記主アーム３の円弧状凹面ａ
から突出可能となっている。なお、この一対のサポート
ローラ２９，２９は、下記するように主アーム３がスプ
ール受取位置Ａに達したとき、該サポートローラ２９，
２９に載置されたスプールの径が異なっても、載置され
たスプールの中心がスプール径に関係なく同一鉛直線上
にくるように配設されている。
３の先端部に設けたもので、主アーム３に固定した昇降
手段である油圧シリンダ２７と、そのピストンロッドに
取り付けた基板２８上に設けた一対のサポートローラ２
９，２９とからなり、このサポートローラ２９，２９は
油圧シリンダ２７により前記主アーム３の円弧状凹面ａ
から突出可能となっている。なお、この一対のサポート
ローラ２９，２９は、下記するように主アーム３がスプ
ール受取位置Ａに達したとき、該サポートローラ２９，
２９に載置されたスプールの径が異なっても、載置され
たスプールの中心がスプール径に関係なく同一鉛直線上
にくるように配設されている。
【００１１】ここで、図４により前記主アーム３の回動
範囲について述べると、金属ストリップ巻取位置Ｂは前
記一対のサポートローラ２９，２９上に下記するように
載置されたスプールＳの中心Ｍ1がマンドレルの中心Ｍ2
と一致する地点であり、スプール受取位置Ａは、前記金
属ストリップ巻取位置Ｂから主アーム３を反時計回り方
向に回動し、一対のサポートローラ２９，２９に載置さ
れたスプールＳの中心Ｍ1を通る鉛直線ｄがスプール径
に関係なく一致する地点、つまり載置されたスプールＳ
の中心Ｍ1がスプール径に関係なく同一鉛直線上にくる
地点である。そして、マンドレルの中心Ｍ2にスプール
Ｓの中心Ｍ1を合わせるには、マンドレルの中心Ｍ2を、
支軸４を中心として回動した軌跡とスプール受取位置Ａ
にてスプールＳの中心Ｍ1を通る前記鉛直線ｄが前記軌
跡と交わる点（仮想スプール中心Ｃ）に、スプールＳの
中心Ｍ1を位置させ、その後、回動すればよい。
範囲について述べると、金属ストリップ巻取位置Ｂは前
記一対のサポートローラ２９，２９上に下記するように
載置されたスプールＳの中心Ｍ1がマンドレルの中心Ｍ2
と一致する地点であり、スプール受取位置Ａは、前記金
属ストリップ巻取位置Ｂから主アーム３を反時計回り方
向に回動し、一対のサポートローラ２９，２９に載置さ
れたスプールＳの中心Ｍ1を通る鉛直線ｄがスプール径
に関係なく一致する地点、つまり載置されたスプールＳ
の中心Ｍ1がスプール径に関係なく同一鉛直線上にくる
地点である。そして、マンドレルの中心Ｍ2にスプール
Ｓの中心Ｍ1を合わせるには、マンドレルの中心Ｍ2を、
支軸４を中心として回動した軌跡とスプール受取位置Ａ
にてスプールＳの中心Ｍ1を通る前記鉛直線ｄが前記軌
跡と交わる点（仮想スプール中心Ｃ）に、スプールＳの
中心Ｍ1を位置させ、その後、回動すればよい。
【００１２】なお、前記第１アーム１０ａ，１０ｂおよ
び第２アーム１５ａ，１５ｂの長さは、主アーム３のス
プール受取位置Ａにて、スプールＳを前記鉛直線ｄを境
界として、一方側から他方側へ第１アーム１０ａ，１０
ｂを介して第２アーム１５ａ，１５ｂを回動した際、第
２アーム１５ａ，１５ｂのガイドローラ２１でスプール
Ｓの他方側を保持できる長さである。
び第２アーム１５ａ，１５ｂの長さは、主アーム３のス
プール受取位置Ａにて、スプールＳを前記鉛直線ｄを境
界として、一方側から他方側へ第１アーム１０ａ，１０
ｂを介して第２アーム１５ａ，１５ｂを回動した際、第
２アーム１５ａ，１５ｂのガイドローラ２１でスプール
Ｓの他方側を保持できる長さである。
【００１３】つぎに、前記構成からなるベルトラッパー
装置１の操作について説明する。まず、第１駆動手段６
により主アーム３をスプール受取位置Ａに回動するとと
もに、各第１アーム１０ａ，１０ｂ、および第２アーム
１５ａ，１５ｂを第２駆動手段１３ａ，１３ｂ、第３駆
動手段１８ａ，１８ｂを収縮させて、図１に示すように
各アーム１０ａ，１０ｂ、１５ａ，１５ｂを開放状態と
する。ついで、図示しないホイストクレーン等により、
スプールＳを前記サポートローラ２９，２９上にベルト
２２を介して載置する。この状態で、スプールＳの中心
Ｍ1は前記鉛直線ｄ上に位置する。その後、油圧シリン
ダ２７を駆動してスプールＳの中心Ｍ1を仮想スプール
中心Ｃに一致させる。この場合、適宜手段（例えば光電
管）でスプール径に応じて自動的に油圧シリンダ２７を
昇降させてもよい。
装置１の操作について説明する。まず、第１駆動手段６
により主アーム３をスプール受取位置Ａに回動するとと
もに、各第１アーム１０ａ，１０ｂ、および第２アーム
１５ａ，１５ｂを第２駆動手段１３ａ，１３ｂ、第３駆
動手段１８ａ，１８ｂを収縮させて、図１に示すように
各アーム１０ａ，１０ｂ、１５ａ，１５ｂを開放状態と
する。ついで、図示しないホイストクレーン等により、
スプールＳを前記サポートローラ２９，２９上にベルト
２２を介して載置する。この状態で、スプールＳの中心
Ｍ1は前記鉛直線ｄ上に位置する。その後、油圧シリン
ダ２７を駆動してスプールＳの中心Ｍ1を仮想スプール
中心Ｃに一致させる。この場合、適宜手段（例えば光電
管）でスプール径に応じて自動的に油圧シリンダ２７を
昇降させてもよい。
【００１４】このように、スプールＳが所定位置（仮想
スプール中心位置Ｃ）に達すると、金属ストリップＷ
を、たとえば上巻取りを行なう場合においては、各第
２，第３駆動手段１３ａ，１８ａを伸長して、第１，第
２アーム１０ａ，１５ａをスプールＳ側に回動する。つ
まり、スプールＳは２つのサポートローラ２９，２９と
第２アーム１５ａの先端に設けたガイドローラ２１によ
りベルト２２を介して３点支持され、かつ、第１，第２
アーム１０ａ，１５ａの長さは前述の通りとなっている
ため、第２アーム１５ａの先端に設けたガイドローラ２
１は前記鉛直線ｄより左方に位置し、スプールＳを確実
に把持する。また、他方の第１，第２アーム１０ｂ，１
５ｂはストリップをガイドする所定位置まで回動させ
る。この状態で張力調節手段２５によりベルト２２の走
行路の長さおよび張力を調整する。
スプール中心位置Ｃ）に達すると、金属ストリップＷ
を、たとえば上巻取りを行なう場合においては、各第
２，第３駆動手段１３ａ，１８ａを伸長して、第１，第
２アーム１０ａ，１５ａをスプールＳ側に回動する。つ
まり、スプールＳは２つのサポートローラ２９，２９と
第２アーム１５ａの先端に設けたガイドローラ２１によ
りベルト２２を介して３点支持され、かつ、第１，第２
アーム１０ａ，１５ａの長さは前述の通りとなっている
ため、第２アーム１５ａの先端に設けたガイドローラ２
１は前記鉛直線ｄより左方に位置し、スプールＳを確実
に把持する。また、他方の第１，第２アーム１０ｂ，１
５ｂはストリップをガイドする所定位置まで回動させ
る。この状態で張力調節手段２５によりベルト２２の走
行路の長さおよび張力を調整する。
【００１５】つぎに、図示しない通板テーブルを上昇さ
せ、その後前記第１駆動手段６により、主アーム３を図
２に示すように金属ストリップ巻取位置Ｂ方向に回動
し、スプールＳの中心Ｍ1をマンドレルの中心Ｍ2と合致
させる。ここで、図示しない巻取機本体を前進させ、マ
ンドレルをスプールＳの中心孔に装入したのち拡大して
スプールＳを保持する。そして、金属ストリップＷを、
スプールＳに従来同様ベルト２２を介して数回巻き付け
た後、第１，第２アーム１０ａ，１０ｂ、１５ａ，１５
ｂを回動して開放状態とし、第１駆動手段６により主ア
ーム３を前記スプール受取位置Ａまで回動し、つぎのス
プールＳの装着を待機する。
せ、その後前記第１駆動手段６により、主アーム３を図
２に示すように金属ストリップ巻取位置Ｂ方向に回動
し、スプールＳの中心Ｍ1をマンドレルの中心Ｍ2と合致
させる。ここで、図示しない巻取機本体を前進させ、マ
ンドレルをスプールＳの中心孔に装入したのち拡大して
スプールＳを保持する。そして、金属ストリップＷを、
スプールＳに従来同様ベルト２２を介して数回巻き付け
た後、第１，第２アーム１０ａ，１０ｂ、１５ａ，１５
ｂを回動して開放状態とし、第１駆動手段６により主ア
ーム３を前記スプール受取位置Ａまで回動し、つぎのス
プールＳの装着を待機する。
【００１６】なお、前記スプールＳに金属ストリップＷ
を巻回した後は、従来同様、マンドレルの回転によりス
プールＳに金属ストリップＷを所定量巻回する。巻回が
終了すると、巻取られたコイルは図示しないコイル台車
により従来同様、所定場所に搬送され、巻取機本体も次
の巻取りに備える。前記説明においては、スプールＳへ
の金属ストリップＷの巻回を上巻取りする場合について
説明したが、下巻取りをする場合は、前記第２アーム１
５ｂを第１アーム１０ｂを介して鉛直線ｄの他方側まで
回動して前記同様スプールＳを保持するとともに、他方
の第１，第２アーム１０ａ，１５ａを前記同様、ストリ
ップをガイドする所定の位置まで回動すればよい。ま
た、前記実施例においては、上，下巻取りを可能にする
ため、主アーム３の両側に第２アーム１５ａ，１５ｂを
第１アーム１０ａ，１０ｂを介して前記鉛直線ｄの他方
側に届く長さに設けたが、巻取り方向が一方でよければ
いずれか一方のアーム（例えば１０ａ，１５ａ）の長さ
を鉛直線ｄの他方側まで届かない長さとしてもよい。
を巻回した後は、従来同様、マンドレルの回転によりス
プールＳに金属ストリップＷを所定量巻回する。巻回が
終了すると、巻取られたコイルは図示しないコイル台車
により従来同様、所定場所に搬送され、巻取機本体も次
の巻取りに備える。前記説明においては、スプールＳへ
の金属ストリップＷの巻回を上巻取りする場合について
説明したが、下巻取りをする場合は、前記第２アーム１
５ｂを第１アーム１０ｂを介して鉛直線ｄの他方側まで
回動して前記同様スプールＳを保持するとともに、他方
の第１，第２アーム１０ａ，１５ａを前記同様、ストリ
ップをガイドする所定の位置まで回動すればよい。ま
た、前記実施例においては、上，下巻取りを可能にする
ため、主アーム３の両側に第２アーム１５ａ，１５ｂを
第１アーム１０ａ，１０ｂを介して前記鉛直線ｄの他方
側に届く長さに設けたが、巻取り方向が一方でよければ
いずれか一方のアーム（例えば１０ａ，１５ａ）の長さ
を鉛直線ｄの他方側まで届かない長さとしてもよい。
【００１７】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、主アームのスプール受取位置にてスプールを一
対のサポートローラ上に載置するので、所定スプール位
置へのＸ軸方向（水平方向）の位置は自動的に決まり、
昇降手段によりスプール径に合わせて所定位置へＹ軸方
向（鉛直方向）へのみ移動すればよく、そのスプールの
所定位置への移動は極めて容易である。また、金属スト
リップのスプールへの巻取方向に対応して一方の第１，
第２アームを駆動すると、スプールは前記一対のサポー
トローラと第２アーム先端のガイドローラにて３点で確
実に保持され、容易に金属ストリップ巻取位置へ搬送す
ることができるという効果を奏する。
よれば、主アームのスプール受取位置にてスプールを一
対のサポートローラ上に載置するので、所定スプール位
置へのＸ軸方向（水平方向）の位置は自動的に決まり、
昇降手段によりスプール径に合わせて所定位置へＹ軸方
向（鉛直方向）へのみ移動すればよく、そのスプールの
所定位置への移動は極めて容易である。また、金属スト
リップのスプールへの巻取方向に対応して一方の第１，
第２アームを駆動すると、スプールは前記一対のサポー
トローラと第２アーム先端のガイドローラにて３点で確
実に保持され、容易に金属ストリップ巻取位置へ搬送す
ることができるという効果を奏する。
【図１】 本発明にかかるベルトラッパー装置のマンド
レル受取位置における正面図。
レル受取位置における正面図。
【図２】 本発明にかかるベルトラッパー装置の金属ス
トリップ巻取装置における正面図。
トリップ巻取装置における正面図。
【図３】 図１の平面図。
【図４】 スプール受取位置におけるスプール中心の移
動原理説明図。
動原理説明図。
２…架台、３…主アーム、４…支軸、６…第１駆動装
置、１０ａ，１０ｂ…第１アーム、１３ａ，１３ｂ…第
２駆動装置、１５ａ，１５ｂ…第２アーム、１８ａ，１
８ｂ…第３駆動装置、２０ａ，２０ｂ…ストリップガイ
ド、２１，２１ａ…ガイドローラ、２２…べルト、２５
…張力調節手段、２６…サポートローラ装置、２７…油
圧シリンダ、２９…サポートローラ、Ａ…スプール受取
位置、Ｂ…金属ストリップ巻取位置、Ｓ…スプール。
置、１０ａ，１０ｂ…第１アーム、１３ａ，１３ｂ…第
２駆動装置、１５ａ，１５ｂ…第２アーム、１８ａ，１
８ｂ…第３駆動装置、２０ａ，２０ｂ…ストリップガイ
ド、２１，２１ａ…ガイドローラ、２２…べルト、２５
…張力調節手段、２６…サポートローラ装置、２７…油
圧シリンダ、２９…サポートローラ、Ａ…スプール受取
位置、Ｂ…金属ストリップ巻取位置、Ｓ…スプール。
Claims (1)
- 【請求項１】 金属ストリップの連続処理ラインの出側
に設けた架台に基端部を軸支してスプール受取位置と金
属ストリップ巻取位置との間を回動可能な主アームと、
該主アームの先端両側に一端を回動可能に軸支した第１
アームと、先端に位置調整可能なストリップガイドを有
し基端を前記第１アームの他端に回動可能に軸支した第
２アームと、前記主アーム、第１および第２アームに設
けたガイドローラと、該ガイドローラに巻回された無端
状ベルトと、該ベルトの張力調節手段と、前記主アーム
の先端部に前記スプール受取位置にて径の異なるスプー
ルの中心が同一鉛直線上にくるように配設された昇降可
能な一対のサポートローラとからなり、前記一対の第２
アームの先端に設けたガイドローラの少なくとも一方
が、前記主アームのスプール受取位置において、前記一
対のサポートローラ上に載置したスプールの中心を通る
鉛直線を境界として一方側から他方側へ前記第１アーム
を介して回動し、第２アーム先端のガイドローラで前記
スプールの他方側を保持可能としたことを特徴とするベ
ルトラッパー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6154487A JP2547312B2 (ja) | 1994-07-06 | 1994-07-06 | ベルトラッパー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6154487A JP2547312B2 (ja) | 1994-07-06 | 1994-07-06 | ベルトラッパー装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0819817A JPH0819817A (ja) | 1996-01-23 |
| JP2547312B2 true JP2547312B2 (ja) | 1996-10-23 |
Family
ID=15585325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6154487A Expired - Lifetime JP2547312B2 (ja) | 1994-07-06 | 1994-07-06 | ベルトラッパー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2547312B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106391750B (zh) * | 2016-10-26 | 2018-09-14 | 安徽新荣钢构有限公司 | 一种轨道式金属薄板收卷装置 |
| CN107196230A (zh) * | 2017-06-19 | 2017-09-22 | 天津送变电工程公司 | 一种大档距张力放线施工方法及支撑架 |
-
1994
- 1994-07-06 JP JP6154487A patent/JP2547312B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0819817A (ja) | 1996-01-23 |
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