JPH065716U - コイル材供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高速運転してもばたつきが少なく、間欠送り
装置等の負荷を軽減でき、プレスライン長も短くできる
ようにする。 【構成】 コイル材供給装置１３は、コイル材１１を巻
きほぐすアンコイラー１２または巻きほぐされたコイル
材を平坦にするレベラーと機械プレス２２の間欠送り装
置２３との間に配置されており、コイル材１１を上方に
送る送りローラー１４，１５と、これらローラー１４，
１５を駆動するサーボモーター１６と、コイル材１１の
ループ量を検出する位置センサー１８，１９と、これら
位置センサー１８，１９からの信号によりサーボモータ
ー１６の回転を制御して最適なループ量が得られるよう
に制御する制御装置２１を備えている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、プレス加工ラインにおける機械プレスの間欠送り装置にコイル材を 供給するためのコイル材供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

プレス加工が高速化されるにつれ、コイル材を間欠送りするための時間も短く なり、この短い時間の中で起動停止を繰り返すと、コイル材に加わった加振力に よりコイル材が振動したり、ばたつきと呼ばれる波打ち現象が発生する。このよ うなばたつきが発生すると、送り装置に過度な負担をかけるばかりでなく、コイ ル材に曲がりが生じたり、傷を付けたりするので、これを防止するために、ルー パーと呼ばれる緩衝区間を設けることが行なわれている。

【０００３】 図２はこのうちのＵ字ルーパーと呼ばれるもので、コイル材１を巻きほぐすア ンコイラー２と機械プレス３の間欠送り装置４との間のコイル材１にＵ字形の緩 衝区間が設けられている。図３はＳ字ルーパーと呼ばれるもので、コイル材１を 巻きほぐすアンコイラー２と機械プレス３の間欠送り装置４との間のコイル材１ にＳ字形の緩衝区間が設けられている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、従来のＵ字ルーパーやＳ字ルーパーは、緩衝区間を設けない場 合に比べるとばたつきは少なくなるものの、高速運転を行なうとやはりばたつき が発生し、それ以上のスピードを上げることができず、プレス能力をフルに引き 出すことができない問題があった。また、ルーパー自体には駆動源がないので、 コイル材の送りは、間欠送り装置の引っ張り力や、アンコイラーによって巻きほ ぐされたコイル材を平坦にするレベラーの押し出し力に依存しており、その分だ け抵抗が増して間欠送り装置やレベラーの供給能力を低下させる問題があった。 さらに、緩衝区間の距離を比較的長くとる必要があり、プレスラインのライン長 が長くなる問題があった。

【０００５】 本考案は、このような従来の問題を解決するものであり、高速運転してもばた つきが少なく、間欠送り装置等の負荷を軽減することができ、かつプレスライン のライン長を短くすることのできるコイル材供給装置を提供することを目的とす る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記目的を達成するために、機械プレスの間欠送り装置の近傍に配 置されて、コイル材をループを作りながら送るためのサーボモーターを備えた一 対の送りローラーと、コイル材のループ量を検出するための位置センサーと、位 置センサーからの信号によりサーボモーターを制御して送りローラーによるコイ ル材の送り量を制御する制御装置とを備えたものである。

【０００７】

【作用】

したがって、本考案によれば、位置センサーがコイル材のループ量を検出して 最適なループ量を維持しながらコイル材を間欠送り装置に向けて供給するので、 ばたつきが最小限に抑えられて高速運転が可能になり、間欠送り装置に対する負 荷を軽減して供給能力を向上させるとともに、ループ量を小さくできるので、プ レスライン長を短くすることができる。

【０００８】

【実施例】

図１は本考案の一実施例を示している。符号１１はコイル材であり、アンコイ ラー１２によって巻きほぐされる。符号１３は本考案によるコイル材供給装置で あり、コイル材１１を搬送する一対の送りローラー１４，１５と、これら送りロ ーラー１４，１５のうち駆動側のローラー１４を回転駆動するサーボモーター１ ６と、このサーボモーター１６を駆動するドライバー１７と、コイル材１１のル ープ量を検出する位置センサー１８，１９とを備えており、これらはスタンド２ ０に取り付けられている。コイル材供給装置１３とアンコイラー１２との間には 、アンコイラー１２によって巻きほぐされたコイル材１１を平坦にするレベラー を配置することがある。コイル材供給装置１３のドライバー１７および位置セン サー１８，１９は、制御装置２１に接続されており、この制御装置２１は、機械 プレス２２および間欠送り装置２３を制御する制御装置を兼ねている。間欠送り 装置２３は、機械プレス２２の側面の加工時の下型２４と上型２５との間にコイ ル材１１を水平に送る位置に配置され、本実施例ではロールフィード装置を使用 しているが、グリッパフィード装置を使用してもよい。機械プレス２２は、駆動 源であるモーター２６と、モーター２６の回転力を蓄えるフライホイール２７と 、フライホイール２７の回転力を逐次取り出すためのクラッチブレーキ２８と、 フライホイール２７の回転力をスライダー２９を介して上型２５の直線往復運動 に変換するためのクランク軸３０と、クランク軸３０の回転角を検出する回転角 検出装置３１とを備えている。

【０００９】 次に上記実施例の動作について説明する。アンコイラー１２は、コイル材１１ が下から巻きほぐされるようにそのリールの向きを定める。コイル材供給装置１ ３は、一対の送りローラー１４，１５の位置が間欠送り装置２３の下方で、かつ 間欠送り装置２３との間で所定のループ状態が得られるように、スタンド２０の 高さを調整して、間欠送り装置２３から離れた位置に配置する。そして下方の位 置センサー１８をコイル材１１の最小ループ長Ｌ₁ を検出する位置に配置し、上 方の位置センサー１９をコイル材１１の最大ループ長Ｌ₂ を検出する位置に配置 する。位置センサー１８および１９は、それぞれレバーを介してスタンド２０に 回動可能に取り付けられ、レバーを揺動させることにより位置調整可能である。 本実施例における位置センサー１８，１９は近接スイッチを使用しているが、他 のタイプの位置センサーを使用してもよい。

【００１０】 いま、機械プレス２２のクランク軸３０が回転角Ｎで運転され、間欠送り装置 ２３はクランク軸３０と同期して運転され、１回転ごとに送りピッチＰで間欠的 に送られるものとすれば、コイル材１１は、単位時間当たりＮ×Ｐの長さが送ら れることになる。すなわち、コイル材供給装置１３は、単位時間当たりＮ×Ｐの 長さで送ればよいことになる。また、コイル材供給装置１３の駆動側の送りロー ラー１４の直径をｄとしたとき、このローラー１４の回転角Ｘは次の式で表わさ れる。

【００１１】

【数１】

【００１２】 また、間欠送り装置２３とコイル材供給装置１３との間におけるコイル材１１ のループ状態が、最小ループ長Ｌ₁ と最大ループ長Ｌ₂ の間にあり、かつＬ₂ − Ｌ₁ ≧Ｐの関係にあるように保たなければならないので、このループ状態を位置 センサー１８，１９により監視する。コイル材１１のループが小さくなって最小 ループ長Ｌ₁ が位置センサー１８によって検出されると、その信号が制御装置２ １に送られ、制御装置２１は、ドライバー１７を介してサーボモーター１６の駆 動を制御し、駆動側の送りローラー１４の回転角Ｘをαだけ加算してコイル材１ １の送り量を増やし、適正ループ長Ｌ₃ にする。逆にループが大きくなって最大 ループ長Ｌ₂ が位置センサー１９によって検出されると、その信号が制御装置２ １に送られ、制御装置２１は、ドライバー１７を介してサーボモーター１６の駆 動を制御し、送りローラー１４の回転角Ｘをαだけ減算してコイル材１１の送り 量を減らし、適正ループ長Ｌ₃ にする。最小ループ長Ｌ₁ 、最大ループ長Ｌ₂ お よび適正ループ長Ｌ₃ は、使用するコイル材１１の形状や物性、コイル材供給装 置１３と間欠送り装置２３との距離などによって定められる。

【００１３】 このように、上記実施例によれば、位置センサー１８，１９により最小および 最大ループ長Ｌ₁ ，Ｌ₂ を監視し、制御装置２１により送りローラー１４，１５ の送り量を最適に制御しながらコイル材１１を間欠装置２３に供給するので、ば たつきの少ない、かつ間欠送り装置２３の負荷の少ない高速運転が可能となる。

【００１４】

【考案の効果】 以上のように、本考案は、位置センサーがコイル材のループ量を検出して最適 なループ形状を維持しながらコイル材を間欠送り装置に向けて供給するので、ば たつきの少ない高速運転が可能になり、合わせて間欠送り装置に対する負荷を軽 減して供給能力を向上させるとともに、ループ量を小さくすることができるので 、プレスライン長を短くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示すプレス加工ラインの概
略構成図。

【図２】従来のプレス加工ラインにおけるＵ字ルーパー
の概略図。

【図３】従来のプレス加工ラインにおけるＳ字ルーパー
の概略図。

【符号の説明】

１１ コイル材 １２ アンコイラー １３ コイル材供給装置 １４，１５ 送りローラー １６ サーボモーター １７ ドライバー １８，１９ 位置センサー ２０ スタンド ２１ 制御装置 ２２ 機械プレス ２３ 間欠送り装置 ２４ 下型 ２５ 上型 ２６ モーター ２７ フライホイール ２８ クラッチブレーキ ２９ スライダー ３０ クランク軸 ３１ 回転角検出装置 Ｌ₁ 最小ループ長 Ｌ₂ 最大ループ長 Ｌ₃ 適正ループ長

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 コイル材を機械プレスの間欠送り装置に
   供給するためのコイル材供給装置であって、前記間欠送
   り装置の近傍に配置されて、前記コイル材を上方に向け
   てループを作りながら送るための一対の送りローラー
   と、前記送りローラーを駆動するためのサーボモーター
   と、前記送りローラーの上方に設けられて前記コイル材
   のループ量を検出するための位置センサーと、前記位置
   センサーからの信号により前記サーボモーターを制御し
   て前記送りローラーによるコイル材の送り量を制御する
   制御装置とを備えたコイル材供給装置。