JPH0114337Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0114337Y2 JPH0114337Y2 JP1983002665U JP266583U JPH0114337Y2 JP H0114337 Y2 JPH0114337 Y2 JP H0114337Y2 JP 1983002665 U JP1983002665 U JP 1983002665U JP 266583 U JP266583 U JP 266583U JP H0114337 Y2 JPH0114337 Y2 JP H0114337Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil material
- coil
- uncoiler
- leveler
- servo motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案はアンコイラに装填されたコイル材
に、直流サーボモータによりバツクテンシヨンを
与えると共に、コイル材の径の減小を検出する検
出手段からの信号により上記直流サーボモータの
回転を制御して、コイル材の送り速度が常に一定
になるようにしたレベルフイーダに関する。
に、直流サーボモータによりバツクテンシヨンを
与えると共に、コイル材の径の減小を検出する検
出手段からの信号により上記直流サーボモータの
回転を制御して、コイル材の送り速度が常に一定
になるようにしたレベルフイーダに関する。
従来プレスやシヤーなどへコイル材を供給する
コイルラインには、第１図に示すようにコイル材
ａを順次繰出すアンコイラｂと、繰出されたコイ
ル材ａを平坦化し、かつプレスへ供給するレベラ
ｃが設けられている。
コイルラインには、第１図に示すようにコイル材
ａを順次繰出すアンコイラｂと、繰出されたコイ
ル材ａを平坦化し、かつプレスへ供給するレベラ
ｃが設けられている。
またアンコイラｂと、レベラｃの間にはアンコ
イラｂの繰出し量とレベラｃによる供給量に差が
生じた場合これが吸収できるよう、コイル材ａに
ループｄを形成している。しかし従来のレベラフ
イーダでは、上記コイル材ａのループｄのため、
アンコイラｂのブレーキタイミングが難かしく、
屡々必要以上にアンコイラｂよりコイル材ａが繰
出されることがある。このため、従来ではその都
度コイルラインを停止して、アンコイラｂを逆転
し、必要以上に繰出されたコイル材ａを巻取つて
いるため作業能率が非常に悪かつた。
イラｂの繰出し量とレベラｃによる供給量に差が
生じた場合これが吸収できるよう、コイル材ａに
ループｄを形成している。しかし従来のレベラフ
イーダでは、上記コイル材ａのループｄのため、
アンコイラｂのブレーキタイミングが難かしく、
屡々必要以上にアンコイラｂよりコイル材ａが繰
出されることがある。このため、従来ではその都
度コイルラインを停止して、アンコイラｂを逆転
し、必要以上に繰出されたコイル材ａを巻取つて
いるため作業能率が非常に悪かつた。
この考案はかかる不具合を改善する目的でなさ
れたもので、アンコイラに装填されたコイル材に
直流サーボモータにより一定のバツクテンシヨン
を与えて、アンコイラとレベラ間のループを不用
とすると共に、上記コイル材の外径の減小を検出
する検出手段からの信号により上記直流サーボモ
ータの回転を制御して、アンコイラからのコイル
材の送り出し速度が常に一定となるようにしたレ
ベラフイーダを提供して、コイル材にループを作
ることなくコイル材の安定供給を可能にしたもの
である。
れたもので、アンコイラに装填されたコイル材に
直流サーボモータにより一定のバツクテンシヨン
を与えて、アンコイラとレベラ間のループを不用
とすると共に、上記コイル材の外径の減小を検出
する検出手段からの信号により上記直流サーボモ
ータの回転を制御して、アンコイラからのコイル
材の送り出し速度が常に一定となるようにしたレ
ベラフイーダを提供して、コイル材にループを作
ることなくコイル材の安定供給を可能にしたもの
である。
以下この考案を第２図以下に示す一実施例を参
照して詳述すると、図において１はレベラフイー
ダ本体で、図示しないコイルラインのコイル材供
給側に設置されており、アンコイラ２と、レベラ
３よりなる。上記アンコイラ２は供給すべきコイ
ル材４を装填するドラム５と、このドラム５に連
結された直流サーボモータ６とよりなり、直流サ
ーボモータ６は後述するように制御されて、上記
コイル材４に、コイル材４の外径に応じたバツク
テンシヨンを与えるようになつている。また上記
ドラム５の上方にはコイル材４の外周部に圧接す
る押えローラ８が設けられている。上記押えロー
ラ８は基端側がレベラ３側に枢着されたコイルオ
ープナ９の先端部に支承されていて、電動機１０
により無端ベルト１１を介してコイル材４の繰出
し方向に回転されるようになつている。
照して詳述すると、図において１はレベラフイー
ダ本体で、図示しないコイルラインのコイル材供
給側に設置されており、アンコイラ２と、レベラ
３よりなる。上記アンコイラ２は供給すべきコイ
ル材４を装填するドラム５と、このドラム５に連
結された直流サーボモータ６とよりなり、直流サ
ーボモータ６は後述するように制御されて、上記
コイル材４に、コイル材４の外径に応じたバツク
テンシヨンを与えるようになつている。また上記
ドラム５の上方にはコイル材４の外周部に圧接す
る押えローラ８が設けられている。上記押えロー
ラ８は基端側がレベラ３側に枢着されたコイルオ
ープナ９の先端部に支承されていて、電動機１０
により無端ベルト１１を介してコイル材４の繰出
し方向に回転されるようになつている。
また上記コイルオープナ９の基端部を支承する
枢軸９ａにはポテンシヨメータのような検出器２
０が設けられていて、上記コイルオープナ９の角
度θからコイル材４の外径Ｄの変化を電気的に検
出するようになつていると共に、コイル材４の繰
出し端は、端曲げロール１２及びサイドガイドロ
ール１３を経てレベラ３のピンチロール１４側へ
供給されている。上記レベラ３はピンチロール１
４とコイル材４のまきグセを矯正する複数個のレ
ベラロール群１８と、これらレベラロール群１８
で矯正されたコイル材４を図示しないプレスへと
送り出すフイードロール１５及びメジヤーリング
ロール１６とより構成されている。なお１７はサ
イドガイドである。
枢軸９ａにはポテンシヨメータのような検出器２
０が設けられていて、上記コイルオープナ９の角
度θからコイル材４の外径Ｄの変化を電気的に検
出するようになつていると共に、コイル材４の繰
出し端は、端曲げロール１２及びサイドガイドロ
ール１３を経てレベラ３のピンチロール１４側へ
供給されている。上記レベラ３はピンチロール１
４とコイル材４のまきグセを矯正する複数個のレ
ベラロール群１８と、これらレベラロール群１８
で矯正されたコイル材４を図示しないプレスへと
送り出すフイードロール１５及びメジヤーリング
ロール１６とより構成されている。なお１７はサ
イドガイドである。
しかしてアンコイラ２のドラム５に装填された
コイル材４には、直流サーボモータ６により次の
ようにしてバツクテンシヨンと一定速度の送りが
かけられている。
コイル材４には、直流サーボモータ６により次の
ようにしてバツクテンシヨンと一定速度の送りが
かけられている。
すなわちコイル材４のバツクテンシヨンは使用
するコイル材４の諸条件に応じて界磁電流を制御
することにより、適正な初期トルクが直流サーボ
モータ６に設定される。
するコイル材４の諸条件に応じて界磁電流を制御
することにより、適正な初期トルクが直流サーボ
モータ６に設定される。
なお直流サーボモータ６の界磁電流とトルクの
関係は第４図イに、また界磁電流と回転数の関係
は第４図ロに夫々示す。
関係は第４図イに、また界磁電流と回転数の関係
は第４図ロに夫々示す。
次にドラム５に装填されたコイル材４の外径Ｄ
が、上記コイル材４の外周に接する押えローラ８
を先端に有するコイルオープナ９の角度θから検
出器２０により検出され、外径に応じた初期トル
クが設定されると共に、直流サーボモータ６によ
るコイル材の送り出し速度が設定される。
が、上記コイル材４の外周に接する押えローラ８
を先端に有するコイルオープナ９の角度θから検
出器２０により検出され、外径に応じた初期トル
クが設定されると共に、直流サーボモータ６によ
るコイル材の送り出し速度が設定される。
なお以後理解を容易とするため、コイル材４に
加えられるバツクテンシヨンとコイル材４の定速
送り出し動作を別個に説明する。
加えられるバツクテンシヨンとコイル材４の定速
送り出し動作を別個に説明する。
直流サーボモータ６によりバツクテンシヨンを
与えられながら一定速度で送り出されたコイル材
４はレベラ３のレベラロール群１８によりまきグ
セなどが矯正され、フイードロール１５によりプ
レスなどへと供給されるが、フイードロール１５
により必要量のコイル材４がアンコイラ２より供
給されるため、アンコイラ２とレベラ３の間には
全くループが形成されない。
与えられながら一定速度で送り出されたコイル材
４はレベラ３のレベラロール群１８によりまきグ
セなどが矯正され、フイードロール１５によりプ
レスなどへと供給されるが、フイードロール１５
により必要量のコイル材４がアンコイラ２より供
給されるため、アンコイラ２とレベラ３の間には
全くループが形成されない。
またコイル材４の供給によりコイル材４の外径
が小さくなるのに応じて界磁電流も減少するよう
直流サーボモータ６が制御される。すなわち直流
サーボモータ６は界磁電流に比例してトルクが大
きくなる（第４図参照）と共に、回転数は逆に遅
くなるため、コイル材４の外径が大きいときには
コイル材４に大きなバツクテンシヨンが加つてコ
イル材４はゆつくり回転し、コイル材４の外径が
小さくなると、バツクテンシヨンが小さくなると
同時に早く回転されるようになる。
が小さくなるのに応じて界磁電流も減少するよう
直流サーボモータ６が制御される。すなわち直流
サーボモータ６は界磁電流に比例してトルクが大
きくなる（第４図参照）と共に、回転数は逆に遅
くなるため、コイル材４の外径が大きいときには
コイル材４に大きなバツクテンシヨンが加つてコ
イル材４はゆつくり回転し、コイル材４の外径が
小さくなると、バツクテンシヨンが小さくなると
同時に早く回転されるようになる。
一方直流サーボモータ６による定速送り動作は
次の通りである。
次の通りである。
いまアンコイラ２に装着されたコイル材４の外
周に当接する押えロール８を有するコイルオープ
ナ９の角度θ（第６図参照）から検出器２０によ
りコイル材４の外径Ｄが第５図に示すステツプ
で検出されると、この外径信号D0はステツプ
へ送られる。ステツプでは予めレベラによるコ
イル材４の送り速度が設定され、これによりステ
ツプでレベラモータの回転数がセツトされ、そ
の送り速度Ｖはコイル材４の外径信号D0ととも
にステツプへ送られて、ステツプで次の計算
式Ｎ＝Ｖ／πDより直流サーボモータ６の回転数が算 出される。算出された値はステツプへ出力され
て、ステツプで直流サーボモータ６の制御信号
が作成され、この信号は直流サーボモータ６へ出
力されてこの制御信号により直流サーボモータ６
が制御されて、直流サーボモータ６により一定速
度でコイル材４が送り出されるようになる。この
とき前述した動作でコイル材４に一定のバツクテ
ンシヨンが与えられていることから、コイル材４
の送り速度はレベラ３の送に速度Ｖに対して時間
遅れが生じるようになつている。
周に当接する押えロール８を有するコイルオープ
ナ９の角度θ（第６図参照）から検出器２０によ
りコイル材４の外径Ｄが第５図に示すステツプ
で検出されると、この外径信号D0はステツプ
へ送られる。ステツプでは予めレベラによるコ
イル材４の送り速度が設定され、これによりステ
ツプでレベラモータの回転数がセツトされ、そ
の送り速度Ｖはコイル材４の外径信号D0ととも
にステツプへ送られて、ステツプで次の計算
式Ｎ＝Ｖ／πDより直流サーボモータ６の回転数が算 出される。算出された値はステツプへ出力され
て、ステツプで直流サーボモータ６の制御信号
が作成され、この信号は直流サーボモータ６へ出
力されてこの制御信号により直流サーボモータ６
が制御されて、直流サーボモータ６により一定速
度でコイル材４が送り出されるようになる。この
とき前述した動作でコイル材４に一定のバツクテ
ンシヨンが与えられていることから、コイル材４
の送り速度はレベラ３の送に速度Ｖに対して時間
遅れが生じるようになつている。
一方コイル材４の送り出しに伴いコイル材４の
外径ＤがD0よりD1へ減少するのを、ステツプ
で検出器２０が逐一検出し、その値D1をステツ
プへフイードバツクして、ステツプで再び直
流サーボモータ６の回転数を算出し、コイル材４
の外径Ｄの減少に応じて直流モータ６を増速する
ことにより、送り出し速度を一定に維持する。以
下上記動作を繰返してコイル材４の終端に達する
まで、コイル材４に一定荷重のバツクテンシヨン
を与えながら一定速度で送り出すものである。
外径ＤがD0よりD1へ減少するのを、ステツプ
で検出器２０が逐一検出し、その値D1をステツ
プへフイードバツクして、ステツプで再び直
流サーボモータ６の回転数を算出し、コイル材４
の外径Ｄの減少に応じて直流モータ６を増速する
ことにより、送り出し速度を一定に維持する。以
下上記動作を繰返してコイル材４の終端に達する
まで、コイル材４に一定荷重のバツクテンシヨン
を与えながら一定速度で送り出すものである。
なお上記実施例では、アンコイラ２に装着した
コイル材４の外径を、コイルオープナ９の角度θ
から検出するようにしたが勿論他の手段によつて
もよい。
コイル材４の外径を、コイルオープナ９の角度θ
から検出するようにしたが勿論他の手段によつて
もよい。
この考案は以上詳述したように、アンコイラに
装填したコイル材に、該コイル材の外径に応じた
バツクテンシヨンを与えながら送り出し速度が一
定となるようにアンコイラの直流サーボモータを
制御すると共に、上記コイル材をレベラ側に設け
たフイードロールにより引出して、プレスなどへ
供給するようにしたことから、必要な量だけがア
ンコイラより引出せるようになり、アンコイラと
レベラ間にループを形成する必要がない。これに
よつてアンコイラ制動時コイル材が不必要に繰出
されることもないため、ラインをその都度停止し
て、余分なループをコイル材に巻込むなどの作業
を必要とせず、ラインの稼動率を高めることがで
きると共に、ループを必要としないことからコイ
ルライン全長を従来のループを形成していたとき
に比べて約70％以下に短縮できるため、設置面積
の低減も図れるようになる。また基端部が回動自
在に支承され、先端部にコイル材の外周に接する
押えローラを有するコイルオープナの基端部に、
コイルオープナの回動角よりコイル材の外径を検
出する検出手段を設けたことから、繰出しにより
順次減小するコイル材の外径が精度よく検出でき
ると共に、大掛りな検出装置を別に設ける必要が
ないため、安価に実施することもできる。
装填したコイル材に、該コイル材の外径に応じた
バツクテンシヨンを与えながら送り出し速度が一
定となるようにアンコイラの直流サーボモータを
制御すると共に、上記コイル材をレベラ側に設け
たフイードロールにより引出して、プレスなどへ
供給するようにしたことから、必要な量だけがア
ンコイラより引出せるようになり、アンコイラと
レベラ間にループを形成する必要がない。これに
よつてアンコイラ制動時コイル材が不必要に繰出
されることもないため、ラインをその都度停止し
て、余分なループをコイル材に巻込むなどの作業
を必要とせず、ラインの稼動率を高めることがで
きると共に、ループを必要としないことからコイ
ルライン全長を従来のループを形成していたとき
に比べて約70％以下に短縮できるため、設置面積
の低減も図れるようになる。また基端部が回動自
在に支承され、先端部にコイル材の外周に接する
押えローラを有するコイルオープナの基端部に、
コイルオープナの回動角よりコイル材の外径を検
出する検出手段を設けたことから、繰出しにより
順次減小するコイル材の外径が精度よく検出でき
ると共に、大掛りな検出装置を別に設ける必要が
ないため、安価に実施することもできる。
第１図は従来のレベラフイーダの説明図、第２
図はこの考案の一実施例になるレベラフイーダの
平面図、第３図は同側面図、第４図は界磁電流と
トルクの関係を示す線図、第５図は定速送り出し
動作を示すフローチヤート、第６図は同作用説明
図である。 ２はアンコイラ、３はレベラ、４はコイル材、
６は直流サーボモータ。
図はこの考案の一実施例になるレベラフイーダの
平面図、第３図は同側面図、第４図は界磁電流と
トルクの関係を示す線図、第５図は定速送り出し
動作を示すフローチヤート、第６図は同作用説明
図である。 ２はアンコイラ、３はレベラ、４はコイル材、
６は直流サーボモータ。
Claims (1)
- 直流サーボモータ６により回転駆動されるドラ
ム５を有するアンコイラ２と、基端部が回動自在
に支承され、かつ先端部に設けられた押えローラ
８が上記アンコイラ２のドラム５に装着されたコ
イル材４の外周面に当接するコイルオープナ９
と、上記コイルオープナ９の基端部側に設けら
れ、かつ該コイルオープナ９の回動角によりコイ
ル材４の外径を検出する検出手段と、上記検出手
段により検出されたコイル材４の外径に応じてコ
イル材４の送り速度及びバツクテンシヨンが一定
となるようにコイル材４を供給する上記アンコイ
ラ２の直流サーボモータ６を制御する手段と、上
記アンコイラ２より送り出されたコイル材４を矯
正するレベラ３とを具備してなるレベラフイー
ダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP266583U JPS59110119U (ja) | 1983-01-14 | 1983-01-14 | レベラフイ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP266583U JPS59110119U (ja) | 1983-01-14 | 1983-01-14 | レベラフイ−ダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59110119U JPS59110119U (ja) | 1984-07-25 |
| JPH0114337Y2 true JPH0114337Y2 (ja) | 1989-04-26 |
Family
ID=30134318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP266583U Granted JPS59110119U (ja) | 1983-01-14 | 1983-01-14 | レベラフイ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59110119U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5717117B2 (ja) * | 2009-06-11 | 2015-05-13 | オリイメック株式会社 | 帯状材の送り装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6245768U (ja) * | 1985-09-09 | 1987-03-19 |
-
1983
- 1983-01-14 JP JP266583U patent/JPS59110119U/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6245768U (ja) * | 1985-09-09 | 1987-03-19 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59110119U (ja) | 1984-07-25 |
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