JPH0114337Y2 - - Google Patents
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- JPH0114337Y2 JPH0114337Y2 JP1983002665U JP266583U JPH0114337Y2 JP H0114337 Y2 JPH0114337 Y2 JP H0114337Y2 JP 1983002665 U JP1983002665 U JP 1983002665U JP 266583 U JP266583 U JP 266583U JP H0114337 Y2 JPH0114337 Y2 JP H0114337Y2
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- coil material
- coil
- uncoiler
- leveler
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 3
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案はアンコイラに装填されたコイル材
に、直流サーボモータによりバツクテンシヨンを
与えると共に、コイル材の径の減小を検出する検
出手段からの信号により上記直流サーボモータの
回転を制御して、コイル材の送り速度が常に一定
になるようにしたレベルフイーダに関する。[Detailed description of the invention] This invention applies buck tension to the coil material loaded in the uncoiler using a DC servo motor, and also uses a signal from a detection means to detect a decrease in the diameter of the coil material to control the DC servo motor. The present invention relates to a level feeder in which the rotation of the coil material is controlled so that the feeding speed of the coil material is always constant.
従来プレスやシヤーなどへコイル材を供給する
コイルラインには、第１図に示すようにコイル材
ａを順次繰出すアンコイラｂと、繰出されたコイ
ル材ａを平坦化し、かつプレスへ供給するレベラ
ｃが設けられている。 Conventionally, a coil line that supplies coil material to a press, shear, etc. has an uncoiler b that sequentially delivers coil material a, and a leveler that flattens the delivered coil material a and supplies it to the press, as shown in Figure 1. c is provided.
またアンコイラｂと、レベラｃの間にはアンコ
イラｂの繰出し量とレベラｃによる供給量に差が
生じた場合これが吸収できるよう、コイル材ａに
ループｄを形成している。しかし従来のレベラフ
イーダでは、上記コイル材ａのループｄのため、
アンコイラｂのブレーキタイミングが難かしく、
屡々必要以上にアンコイラｂよりコイル材ａが繰
出されることがある。このため、従来ではその都
度コイルラインを停止して、アンコイラｂを逆転
し、必要以上に繰出されたコイル材ａを巻取つて
いるため作業能率が非常に悪かつた。 Further, a loop d is formed in the coil material a between the uncoiler b and the leveler c so that if there is a difference between the amount of feed from the uncoiler b and the amount supplied by the leveler c, this difference can be absorbed. However, in the conventional leveler feeder, because of the loop d of the coil material a,
Brake timing of uncoiler b is difficult,
The coil material a is often fed out from the uncoiler b more than necessary. For this reason, in the past, the coil line had to be stopped each time, the uncoiler b was reversed, and the coil material a that had been drawn out more than necessary was wound up, resulting in very poor work efficiency.
この考案はかかる不具合を改善する目的でなさ
れたもので、アンコイラに装填されたコイル材に
直流サーボモータにより一定のバツクテンシヨン
を与えて、アンコイラとレベラ間のループを不用
とすると共に、上記コイル材の外径の減小を検出
する検出手段からの信号により上記直流サーボモ
ータの回転を制御して、アンコイラからのコイル
材の送り出し速度が常に一定となるようにしたレ
ベラフイーダを提供して、コイル材にループを作
ることなくコイル材の安定供給を可能にしたもの
である。 This invention was made with the aim of improving this problem, and by applying a constant back tension to the coil material loaded in the uncoiler using a DC servo motor, it eliminates the need for a loop between the uncoiler and the leveler. A leveler feeder is provided in which the rotation of the DC servo motor is controlled by a signal from a detection means for detecting a decrease in the outer diameter of the material so that the speed at which the coil material is fed from the uncoiler is always constant. This enables stable supply of coil material without creating loops in the material.
以下この考案を第２図以下に示す一実施例を参
照して詳述すると、図において１はレベラフイー
ダ本体で、図示しないコイルラインのコイル材供
給側に設置されており、アンコイラ２と、レベラ
３よりなる。上記アンコイラ２は供給すべきコイ
ル材４を装填するドラム５と、このドラム５に連
結された直流サーボモータ６とよりなり、直流サ
ーボモータ６は後述するように制御されて、上記
コイル材４に、コイル材４の外径に応じたバツク
テンシヨンを与えるようになつている。また上記
ドラム５の上方にはコイル材４の外周部に圧接す
る押えローラ８が設けられている。上記押えロー
ラ８は基端側がレベラ３側に枢着されたコイルオ
ープナ９の先端部に支承されていて、電動機１０
により無端ベルト１１を介してコイル材４の繰出
し方向に回転されるようになつている。 Below, this invention will be described in detail with reference to an embodiment shown in FIG. It becomes more. The uncoiler 2 consists of a drum 5 loaded with the coil material 4 to be supplied, and a DC servo motor 6 connected to the drum 5.The DC servo motor 6 is controlled as described later to supply the coil material 4. , so as to provide a back tension corresponding to the outer diameter of the coil material 4. Further, above the drum 5, a presser roller 8 is provided which presses against the outer peripheral portion of the coil material 4. The presser roller 8 has its base end supported by the tip of a coil opener 9 which is pivotally mounted on the leveler 3 side, and the electric motor 10
The coil material 4 is rotated in the direction in which the coil material 4 is fed out via the endless belt 11.
また上記コイルオープナ９の基端部を支承する
枢軸９ａにはポテンシヨメータのような検出器２
０が設けられていて、上記コイルオープナ９の角
度θからコイル材４の外径Ｄの変化を電気的に検
出するようになつていると共に、コイル材４の繰
出し端は、端曲げロール１２及びサイドガイドロ
ール１３を経てレベラ３のピンチロール１４側へ
供給されている。上記レベラ３はピンチロール１
４とコイル材４のまきグセを矯正する複数個のレ
ベラロール群１８と、これらレベラロール群１８
で矯正されたコイル材４を図示しないプレスへと
送り出すフイードロール１５及びメジヤーリング
ロール１６とより構成されている。なお１７はサ
イドガイドである。 A detector 2 such as a potentiometer is mounted on a pivot shaft 9a that supports the base end of the coil opener 9.
0 is provided, and the change in the outer diameter D of the coil material 4 is electrically detected from the angle θ of the coil opener 9. It is supplied to the pinch roll 14 side of the leveler 3 via the side guide roll 13. Leveler 3 above is pinch roll 1
4, a plurality of leveler roll groups 18 for correcting curling curls of the coil material 4, and these leveler roll groups 18.
The coil material 4 is composed of a feed roll 15 and a measuring roll 16 for feeding the straightened coil material 4 to a press (not shown). Note that 17 is a side guide.
しかしてアンコイラ２のドラム５に装填された
コイル材４には、直流サーボモータ６により次の
ようにしてバツクテンシヨンと一定速度の送りが
かけられている。 The coil material 4 loaded on the drum 5 of the uncoiler 2 is subjected to back tension and feed at a constant speed by the DC servo motor 6 in the following manner.
すなわちコイル材４のバツクテンシヨンは使用
するコイル材４の諸条件に応じて界磁電流を制御
することにより、適正な初期トルクが直流サーボ
モータ６に設定される。 That is, the buck tension of the coil material 4 is set to an appropriate initial torque in the DC servo motor 6 by controlling the field current according to the various conditions of the coil material 4 used.
なお直流サーボモータ６の界磁電流とトルクの
関係は第４図イに、また界磁電流と回転数の関係
は第４図ロに夫々示す。 The relationship between the field current and torque of the DC servo motor 6 is shown in FIG. 4A, and the relationship between the field current and rotational speed is shown in FIG. 4B.
次にドラム５に装填されたコイル材４の外径Ｄ
が、上記コイル材４の外周に接する押えローラ８
を先端に有するコイルオープナ９の角度θから検
出器２０により検出され、外径に応じた初期トル
クが設定されると共に、直流サーボモータ６によ
るコイル材の送り出し速度が設定される。 Next, the outer diameter D of the coil material 4 loaded into the drum 5
However, the presser roller 8 in contact with the outer periphery of the coil material 4
is detected by the detector 20 from the angle θ of the coil opener 9 having the tip thereof, and the initial torque is set according to the outer diameter, and the speed at which the coil material is sent out by the DC servo motor 6 is set.
なお以後理解を容易とするため、コイル材４に
加えられるバツクテンシヨンとコイル材４の定速
送り出し動作を別個に説明する。 Hereinafter, for ease of understanding, the back tension applied to the coil material 4 and the constant speed feeding operation of the coil material 4 will be explained separately.
直流サーボモータ６によりバツクテンシヨンを
与えられながら一定速度で送り出されたコイル材
４はレベラ３のレベラロール群１８によりまきグ
セなどが矯正され、フイードロール１５によりプ
レスなどへと供給されるが、フイードロール１５
により必要量のコイル材４がアンコイラ２より供
給されるため、アンコイラ２とレベラ３の間には
全くループが形成されない。 The coil material 4 fed out at a constant speed while being given back tension by the DC servo motor 6 has its curls corrected by the leveler roll group 18 of the leveler 3, and is fed to a press etc. by the feed roll 15.
Since the required amount of coil material 4 is supplied from the uncoiler 2, no loop is formed between the uncoiler 2 and the leveler 3.
またコイル材４の供給によりコイル材４の外径
が小さくなるのに応じて界磁電流も減少するよう
直流サーボモータ６が制御される。すなわち直流
サーボモータ６は界磁電流に比例してトルクが大
きくなる（第４図参照）と共に、回転数は逆に遅
くなるため、コイル材４の外径が大きいときには
コイル材４に大きなバツクテンシヨンが加つてコ
イル材４はゆつくり回転し、コイル材４の外径が
小さくなると、バツクテンシヨンが小さくなると
同時に早く回転されるようになる。 Further, the DC servo motor 6 is controlled so that as the outer diameter of the coil material 4 becomes smaller due to the supply of the coil material 4, the field current also decreases. In other words, the torque of the DC servo motor 6 increases in proportion to the field current (see Fig. 4), and the rotation speed decreases, so when the outer diameter of the coil material 4 is large, a large back tension is applied to the coil material 4. The coil material 4 rotates slowly as the back tension is applied, and as the outer diameter of the coil material 4 becomes smaller, the back tension becomes smaller and the coil material 4 rotates faster.
一方直流サーボモータ６による定速送り動作は
次の通りである。 On the other hand, the constant speed feeding operation by the DC servo motor 6 is as follows.
いまアンコイラ２に装着されたコイル材４の外
周に当接する押えロール８を有するコイルオープ
ナ９の角度θ（第６図参照）から検出器２０によ
りコイル材４の外径Ｄが第５図に示すステツプ
で検出されると、この外径信号D0はステツプ
へ送られる。ステツプでは予めレベラによるコ
イル材４の送り速度が設定され、これによりステ
ツプでレベラモータの回転数がセツトされ、そ
の送り速度Ｖはコイル材４の外径信号D0ととも
にステツプへ送られて、ステツプで次の計算
式Ｎ＝Ｖ／πDより直流サーボモータ６の回転数が算
出される。算出された値はステツプへ出力され
て、ステツプで直流サーボモータ６の制御信号
が作成され、この信号は直流サーボモータ６へ出
力されてこの制御信号により直流サーボモータ６
が制御されて、直流サーボモータ６により一定速
度でコイル材４が送り出されるようになる。この
とき前述した動作でコイル材４に一定のバツクテ
ンシヨンが与えられていることから、コイル材４
の送り速度はレベラ３の送に速度Ｖに対して時間
遅れが生じるようになつている。 The outer diameter D of the coil material 4 is determined by the detector 20 from the angle θ (see FIG. 6) of the coil opener 9 having the presser roll 8 which is in contact with the outer periphery of the coil material 4 currently mounted on the uncoiler 2, as shown in FIG. When detected by the step, this outer diameter signal D 0 is sent to the step. In the step, the feed rate of the coil material 4 by the leveler is set in advance, and the rotation speed of the leveler motor is thereby set in the step.The feed speed V is sent to the step together with the outer diameter signal D0 of the coil material 4 , and is set in the step. The rotation speed of the DC servo motor 6 is calculated from the following calculation formula N=V/πD. The calculated value is output to the step, and a control signal for the DC servo motor 6 is created in the step, and this signal is output to the DC servo motor 6.
is controlled so that the coil material 4 is fed out at a constant speed by the DC servo motor 6. At this time, since a certain back tension is applied to the coil material 4 by the above-mentioned operation, the coil material 4
The feeding speed is such that there is a time delay in feeding the leveler 3 with respect to the speed V.
一方コイル材４の送り出しに伴いコイル材４の
外径ＤがD0よりD1へ減少するのを、ステツプ
で検出器２０が逐一検出し、その値D1をステツ
プへフイードバツクして、ステツプで再び直
流サーボモータ６の回転数を算出し、コイル材４
の外径Ｄの減少に応じて直流モータ６を増速する
ことにより、送り出し速度を一定に維持する。以
下上記動作を繰返してコイル材４の終端に達する
まで、コイル材４に一定荷重のバツクテンシヨン
を与えながら一定速度で送り出すものである。 On the other hand, the detector 20 detects each step that the outer diameter D of the coil material 4 decreases from D 0 to D 1 as the coil material 4 is fed out, and feeds back the value D 1 to the step. Calculate the rotation speed of the DC servo motor 6 again, and
By increasing the speed of the DC motor 6 in accordance with the decrease in the outer diameter D, the feeding speed is maintained constant. Thereafter, the above-mentioned operation is repeated until the end of the coil material 4 is reached, and the coil material 4 is fed out at a constant speed while applying a constant back tension to the coil material 4.
なお上記実施例では、アンコイラ２に装着した
コイル材４の外径を、コイルオープナ９の角度θ
から検出するようにしたが勿論他の手段によつて
もよい。 In the above embodiment, the outer diameter of the coil material 4 attached to the uncoiler 2 is determined by the angle θ of the coil opener 9.
Although the detection is described above, other means may of course be used.
この考案は以上詳述したように、アンコイラに
装填したコイル材に、該コイル材の外径に応じた
バツクテンシヨンを与えながら送り出し速度が一
定となるようにアンコイラの直流サーボモータを
制御すると共に、上記コイル材をレベラ側に設け
たフイードロールにより引出して、プレスなどへ
供給するようにしたことから、必要な量だけがア
ンコイラより引出せるようになり、アンコイラと
レベラ間にループを形成する必要がない。これに
よつてアンコイラ制動時コイル材が不必要に繰出
されることもないため、ラインをその都度停止し
て、余分なループをコイル材に巻込むなどの作業
を必要とせず、ラインの稼動率を高めることがで
きると共に、ループを必要としないことからコイ
ルライン全長を従来のループを形成していたとき
に比べて約70％以下に短縮できるため、設置面積
の低減も図れるようになる。また基端部が回動自
在に支承され、先端部にコイル材の外周に接する
押えローラを有するコイルオープナの基端部に、
コイルオープナの回動角よりコイル材の外径を検
出する検出手段を設けたことから、繰出しにより
順次減小するコイル材の外径が精度よく検出でき
ると共に、大掛りな検出装置を別に設ける必要が
ないため、安価に実施することもできる。 As described in detail above, this idea controls the DC servo motor of the uncoiler so that the uncoiler has a constant feeding speed while applying back tension to the coil material loaded in the uncoiler according to the outer diameter of the coil material. Since the above-mentioned coiled material is drawn out by a feed roll installed on the leveler side and supplied to a press, etc., only the required amount can be drawn out from the uncoiler, and there is no need to form a loop between the uncoiler and the leveler. do not have. As a result, the coil material is not unnecessarily drawn out when the uncoiler is braked, so there is no need to stop the line each time and wind up excess loops into the coil material. In addition, since no loops are required, the total length of the coil line can be shortened to approximately 70% or less compared to the conventional loop-forming method, which also reduces the installation space. In addition, the base end of the coil opener is rotatably supported and has a presser roller at the tip that contacts the outer periphery of the coil material.
Since a detection means is provided to detect the outer diameter of the coil material from the rotation angle of the coil opener, it is possible to accurately detect the outer diameter of the coil material, which gradually decreases as it is fed out, and there is no need to provide a separate large-scale detection device. Since there is no such thing, it can be implemented at low cost.
第１図は従来のレベラフイーダの説明図、第２
図はこの考案の一実施例になるレベラフイーダの
平面図、第３図は同側面図、第４図は界磁電流と
トルクの関係を示す線図、第５図は定速送り出し
動作を示すフローチヤート、第６図は同作用説明
図である。
２はアンコイラ、３はレベラ、４はコイル材、
６は直流サーボモータ。
Figure 1 is an explanatory diagram of a conventional leveler feeder, Figure 2
The figure is a plan view of a leveler feeder that is an embodiment of this invention, Figure 3 is a side view of the same, Figure 4 is a diagram showing the relationship between field current and torque, and Figure 5 is a flowchart showing constant speed feeding operation. Chart, FIG. 6 is an explanatory diagram of the same action. 2 is an uncoiler, 3 is a leveler, 4 is a coil material,
6 is a DC servo motor.
Claims (1)
ム５を有するアンコイラ２と、基端部が回動自在
に支承され、かつ先端部に設けられた押えローラ
８が上記アンコイラ２のドラム５に装着されたコ
イル材４の外周面に当接するコイルオープナ９
と、上記コイルオープナ９の基端部側に設けら
れ、かつ該コイルオープナ９の回動角によりコイ
ル材４の外径を検出する検出手段と、上記検出手
段により検出されたコイル材４の外径に応じてコ
イル材４の送り速度及びバツクテンシヨンが一定
となるようにコイル材４を供給する上記アンコイ
ラ２の直流サーボモータ６を制御する手段と、上
記アンコイラ２より送り出されたコイル材４を矯
正するレベラ３とを具備してなるレベラフイー
ダ。 An uncoiler 2 having a drum 5 rotationally driven by a DC servo motor 6, and a coil whose base end is rotatably supported and a presser roller 8 provided at the tip is attached to the drum 5 of the uncoiler 2. Coil opener 9 that comes into contact with the outer peripheral surface of material 4
and a detection means provided on the proximal end side of the coil opener 9 to detect the outer diameter of the coil material 4 based on the rotation angle of the coil opener 9; means for controlling the DC servo motor 6 of the uncoiler 2 that supplies the coil material 4 so that the feeding speed and back tension of the coil material 4 are constant according to the diameter; and the coil material 4 fed out from the uncoiler 2. A leveler feeder comprising a leveler 3 for correcting.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP266583U JPS59110119U (en) | 1983-01-14 | 1983-01-14 | Level feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP266583U JPS59110119U (en) | 1983-01-14 | 1983-01-14 | Level feeder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59110119U JPS59110119U (en) | 1984-07-25 |
| JPH0114337Y2 true JPH0114337Y2 (en) | 1989-04-26 |
Family
ID=30134318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP266583U Granted JPS59110119U (en) | 1983-01-14 | 1983-01-14 | Level feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59110119U (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5717117B2 (en) * | 2009-06-11 | 2015-05-13 | オリイメック株式会社 | Strip material feeder |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6245768U (en) * | 1985-09-09 | 1987-03-19 |
-
1983
- 1983-01-14 JP JP266583U patent/JPS59110119U/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6245768U (en) * | 1985-09-09 | 1987-03-19 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59110119U (en) | 1984-07-25 |
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