JPS5919028A - Coil material feeding device - Google Patents
Coil material feeding deviceInfo
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- JPS5919028A JPS5919028A JP12702082A JP12702082A JPS5919028A JP S5919028 A JPS5919028 A JP S5919028A JP 12702082 A JP12702082 A JP 12702082A JP 12702082 A JP12702082 A JP 12702082A JP S5919028 A JPS5919028 A JP S5919028A
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- Japan
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- coil material
- coil
- uncoiler
- motor
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/16—Unwinding or uncoiling
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプレス機械などにコイル材を送給するだめに用
いられるコイル材送給装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a coil material feeding device used for feeding coil material to a press machine or the like.
従来、プレス機械にコイル材を送給する場合にはアンコ
イラにコイル利をセットし、一定の回転数でこれを繰り
出していた。ところが繰り出すに従いコイル材の外径は
小さくなる。従って、コイルの外径が小さくなった時の
繰り出し速度が所要のラインスピードに合致するよう回
転数を決めておく必要があり、コイルの外径が大きい間
はアンコイラの起動・停止を頻繁に繰り返えして繰出し
速度を低下させざるを得なかった。しかしながら、重量
の大きいコイルをセットしたアンコイラを頻繁に起動・
停止させながら繰り出しだコイルのループを制御するこ
とは、モータに過大な負荷がかかり、制御も円滑にゆか
ない上、コイルがばらける事故を起し易いという欠点が
あった。Conventionally, when feeding coil material to a press machine, the coil rate was set in the uncoiler and the material was fed out at a constant rotation speed. However, as the coil material is unrolled, the outer diameter of the coil material becomes smaller. Therefore, it is necessary to determine the rotation speed so that the uncoiling speed when the outer diameter of the coil becomes small matches the required line speed, and the uncoiler must be started and stopped frequently while the outer diameter of the coil is large. In return, I had no choice but to slow down the feeding speed. However, the uncoiler with a heavy coil is often started and
Controlling the coil loop while the motor is stopped puts an excessive load on the motor, does not allow smooth control, and has the disadvantage that the coil is likely to come loose.
本発明の目的はこれらの欠点を除き、繰り出しているコ
イル材の速度を検出してアンコイラの駆動モータの速度
制御を行々うことにより繰り出し速度をラインスピード
に近ずけることができ、アンコイラの頻繁な起動・停止
を避けることによりループコントロールを円滑化すると
ともにコイルのばらけ、などの故障を除いたコイル材送
給装置を提供することにある。以下本発明の実施例につ
いて図面を参照して説明する。The purpose of the present invention is to eliminate these drawbacks, detect the speed of the coil material being fed out, and control the speed of the uncoiler drive motor, thereby making it possible to bring the feeding speed close to the line speed, thereby increasing the speed of the uncoiler. It is an object of the present invention to provide a coil material feeding device that facilitates loop control by avoiding frequent starting and stopping, and eliminates failures such as coil dislocation. Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図及び第２図において、コイル材送給装置を示して
いる。コイル材送給装置にはコモンプレー１−（１）が
あり、この上にアンコイラ（２）レベラフイータ責３）
が据付けられ、アンコイラ（２）とレベラフイーダ（３
）との間に所要の装置が設けられている。アンコイラ（
２）はこの場合両頭式のものを示し、２個のドラム（４
）が設けられ、夫々のドラム（４）に駆動系一式ずつが
設けられている。ドラム（４）は外径を拡大縮小自在と
され、コイル材（５）の内径部をドラム（４）に嵌め、
ドラム（４）の外径を拡大させてセットする○アンコイ
ラ（２）の頭部にはセットしたコイル材（５）の上部を
押えるコイル押えロール（６）が回転自在に設けられ、
複数のタイミングベルト（力及びタイミングベルト（８
）を介して変速モータ（９）の出力軸に連結されている
。変速モータ（９）の回転軸にはその回転数を検出する
タコゼネ００）が直結されている。1 and 2, a coil material feeding device is shown. The coil material feeding device has a common play 1-(1), and above this an uncoiler (2) and a leveler feeder 3).
was installed, and the uncoiler (2) and leveler feeder (3) were installed.
) is provided with the necessary equipment. Uncoilla (
2) indicates a double-headed type in this case, with two drums (4
), and each drum (4) is provided with a set of drive systems. The outer diameter of the drum (4) can be expanded or reduced, and the inner diameter of the coil material (5) is fitted into the drum (4).
Expand the outer diameter of the drum (4) and set it. ○ A coil presser roll (6) that presses the upper part of the set coil material (5) is rotatably provided at the head of the uncoiler (2).
Multiple timing belts (power and timing belts (8)
) is connected to the output shaft of the variable speed motor (9). A tachogenerator (00) for detecting the rotational speed of the variable speed motor (9) is directly connected to the rotating shaft of the variable speed motor (9).
ドラム（４）の回転軸はチェノホイール０１）及びチェ
ノ（１乃を介して駆動変速モータθ３）の出力軸に連結
されている。駆動変速モータ０３）の回転軸には、その
回転数を検出するタコゼネ０４）が直結されている。変
速モータ（９）の回転数を検出するタコゼネ００）はコ
イル材（５）の周速度、すなわちコイル材（５）の繰出
速度を検出しており、これと所要のラインスピードとを
比較してドラム（４）の駆動変速モータ（１３）を増減
速させる制御に用いる。また駆動変速モータ０３）の回
転数を検出するタコゼネαａは、回転の増減を検出して
、これを変速モータ（９）に与えて制御し、変速モータ
（９）の回転をコイル拐（５）の周速度よりも若干早く
するように付勢し、コイル材（５）に常に繰出方向の付
勢力を与えることによりコイルのばらけを防止している
。ただし、コイル材（５）の外径にコイル押えロール（
６）はシリンダ装置（図示せず）により強く押えられて
いて、これらの摩擦力の方が変速モータ（９）の付勢力
より大として滑らないようにしておく。The rotating shaft of the drum (4) is connected to the output shaft of the chino wheel 01) and the chino wheel (via the drive variable speed motor θ3). A tachogenerator 04) that detects the rotational speed of the drive variable speed motor 03) is directly connected to the rotating shaft of the drive variable speed motor 03). The tachogenerator 00) that detects the rotation speed of the variable speed motor (9) detects the circumferential speed of the coil material (5), that is, the feeding speed of the coil material (5), and compares this with the required line speed. It is used to control the speed change motor (13) driving the drum (4) to increase or decrease the speed. In addition, the tachogenerator αa that detects the rotation speed of the drive speed change motor 03) detects an increase or decrease in the rotation and controls the speed change motor (9) by applying this to the speed change motor (9). The coil material (5) is biased so as to be slightly faster than the circumferential speed of the coil material (5), and a biasing force in the feeding direction is constantly applied to the coil material (5) to prevent the coil from coming loose. However, the coil presser roll (
6) is strongly pressed down by a cylinder device (not shown), and the frictional force thereof is greater than the biasing force of the variable speed motor (9) to prevent it from slipping.
アンコイラ（２）の頭部は１８ｏ°旋回させてドラム（
４）を交換して使用することができる。このとき駆動系
・制御系は自動的に切換えられる。The head of the uncoiler (2) is rotated 18o° and the head of the uncoiler (2) is turned to the drum (
4) can be used interchangeably. At this time, the drive system and control system are automatically switched.
ドラム（４）にセットされたコイル材（５）の下部には
機体に回動自在にオープナ（＋５１及びスレッディング
テーブル０６）が設けられている。オープナ（１５）及
びスレッディングテーブル（Ｉ６）にはコイル材（５）
の先端をレペラフィーダ（３）に案内し易く曲げ、かつ
案内するローラミ力が所要の個所に設けられている。繰
り出されたコイル材（５）の垂れ下ったループの高さを
制御するループコントロール用光電管（１８）が機体に
ＡＡｌＢＢｌＢＣのように配置されている。これは上述
の駆動変速モータ０３）が制御されても、なおかつコイ
ル材（５）の周速度、すなわち繰出速度と所要のライン
スピードとには若干の誤差を生ずるためそれを修正する
ために設けたものである。レベラフィーダ（３）にはオ
ープナ（１５）とスレッディングテーブル０６）とによ
って案内されて入ってきたコイル材（５）の先端部をワ
ークロール（２υへ導くだめのガイドプレートＨとサイ
ドガイド（２■とが入口に設けられている。ワークロー
ル（２Ｉ）は上下に複数が設けられ、コイル拐（５）の
曲りを修正する役目をしている。出口側には上下１対の
フィードロール（２２）が設けられている。フィードロ
ール（２２）は間欠的に一定回転角ずつ回転し挾持した
コイル利（５）を矢印Ｆの方向に一定長さずつ送り出し
、プレス機械へ送給する。An opener (+51 and threading table 06) is rotatably provided on the machine body below the coil material (5) set on the drum (4). Coil material (5) for opener (15) and threading table (I6)
Roller force for bending and guiding the tip of the feeder to the repeller feeder (3) is provided at required locations. A loop control phototube (18) for controlling the height of the hanging loop of the unwound coil material (5) is arranged in the fuselage like AAlBBlBC. This was provided to correct the fact that even if the above-mentioned variable speed drive motor 03) is controlled, there will still be a slight error between the circumferential speed of the coil material (5), that is, the feeding speed and the required line speed. It is something. The leveler feeder (3) is equipped with a guide plate H and a side guide (2 A pair of upper and lower feed rolls (2I) are provided at the entrance. A plurality of work rolls (2I) are provided on the upper and lower sides and serve to correct the bending of the coil strip (5).A pair of upper and lower feed rolls (22I) are provided on the exit side. ) is provided.The feed roll (22) is intermittently rotated by a constant rotation angle to send out the clamped coil roller (5) by a constant length in the direction of arrow F, and is fed to the press machine.
次に作用について述べる。第１図及び第２図において、
アンコイラ（２）のドラム（４）にセントしたコイル利
（５）は外径をコイル押えロール（６）により押えた後
、先端が所定の位置にくるまで回転し、荷造り用のバン
ドを切る。ドラム（４）を若干回し、コイル利（５）の
先端を、スレッディングテーブル（Ｉ６）のローラθカ
で受けつつ、一点鎖線で示すようにオープナ０５）のロ
ーラ（１７）で下向きに曲げだ後、コイル材（５）を繰
り出し、レベラフィーダ（３）に導くＯレペラフィーダ
（３）のフィードロール（２２が間欠的に一定長さずつ
コイル材（５）を送り出すが、これを平均して送り速度
としだものが所要のラインスピードである。このライン
スピードをあらかじめ制御回路に設定し、アンコイラ（
２）の駆動変速モータ（１３）を起動しコイル材（５）
を繰り出す。コイル押えロール（６）は変速モータ（９
）によりコイル利（５）を繰り出す方向に若干付勢しつ
つ回転し、タコゼネ００）がその周速度を検出する。コ
イル材（５）の外径が小さくなると周速度も小さくなり
タコゼネＧＯ）の出力はラインスピードに対応する設定
値より小さくなる。これを比較し、差の出力により駆動
変速モータ（Ｉ３）を増速させる。駆動変速モータ０３
）の速度に応じてタコゼネａ（イ）の出力が増減し、タ
コゼネ０４）により制御される変速モータ（９）の回転
が増減し、常にコイル押えロール（６）がコイル材（５
）を付勢する付勢力が維持される。このようにしてコイ
ル材（５）の繰出速度は所要のラインスピードに合致す
るように制御される。しかしながらラインスピードの設
定値と実際にレベラフィーダ（３）のフィードロール（
２２）によって繰り出される平均速度とには若干の誤差
があるので、コイル材（５）の垂れ下ったループは若干
上下に移動してゆく、通常運転中ループはループコント
ロール用光電管（Ｉ８）のＢＨにより制御され、ループ
が下りＢ １３で検出されると、その信号によりアンコ
イラ（２）の駆動変速モータθ３）を減速させ、ループ
が上りＢ Ｉ３で検出されなくなると、その信号で駆動
変速モータ（１３）を増速させる。何かの異常によりル
ープが光電管０８）のＡＡで検出されたときはレペラフ
ィーダ（３）を一時停止させ、ＢＯで検出されたときは
アンコイラ（２）を一時停止させると共に要すればプレ
スを一時停止させる。なおアンコイラ（２）に両頭式と
したことにより一方を使用中に次のコイル材をセットし
準備ができる。Next, we will discuss the effect. In Figures 1 and 2,
The outer diameter of the coil wire (5) placed on the drum (4) of the uncoiler (2) is pressed by the coil pressing roll (6), and then rotated until the tip is at a predetermined position to cut the packing band. Turn the drum (4) slightly and bend the tip of the coil (5) downward with the roller (17) of the opener 05) as shown by the dashed line while receiving it with the roller θ of the threading table (I6). The feed roll (22) of the O-repeller feeder (3), which unwinds the coil material (5) and guides it to the leveler feeder (3), intermittently feeds out the coil material (5) by a certain length, and the feeding speed is calculated by averaging this. The required line speed is set in advance in the control circuit, and the uncoiler (
2) Start the drive variable speed motor (13) and remove the coil material (5).
Let out. The coil presser roll (6) is connected to a variable speed motor (9).
) rotates the coil (5) while being slightly biased in the direction of drawing it out, and the tachogenerator (00) detects its circumferential speed. As the outer diameter of the coil material (5) becomes smaller, the circumferential speed also becomes smaller, and the output of the tacho generator (GO) becomes smaller than the set value corresponding to the line speed. These are compared, and the speed of the drive variable speed motor (I3) is increased based on the output difference. Drive variable speed motor 03
), the output of tachogenerator a(a) increases or decreases depending on the speed of tachogenerator a(b), the rotation of the variable speed motor (9) controlled by tachogenerator 04) increases or decreases, and the coil presser roll (6) always holds the coil material (5).
) is maintained. In this way, the feeding speed of the coil material (5) is controlled to match the required line speed. However, the line speed setting value and the actual leveler feeder (3) feed roll (
22), the hanging loop of the coil material (5) moves up and down slightly.During normal operation, the loop is moved by the BH of the loop control phototube (I8). When the loop is detected at descending B13, the signal decelerates the driving variable speed motor θ3) of the uncoiler (2), and when the loop is no longer detected at ascending B I3, the signal decelerates the driving variable speed motor (θ3). 13) Increase the speed. When a loop is detected at AA of phototube 08) due to some abnormality, the repeller feeder (3) is temporarily stopped, and when it is detected at BO, the uncoiler (2) is temporarily stopped and the press is also temporarily stopped if necessary. let By making the uncoiler (2) double-headed, it is possible to set and prepare the next coil material while one is in use.
以上の説明から明らかなように、本発明によれば（１）
コイル材の繰出速度を所要のラインスピードにほぼ一致
させることができるので駆動変速モータの起動停止を行
なう必要がない。 （２）コイル押えロールによりコイ
ル利を押えるとともに繰り出し方向に付勢しているので
、起動停止による慣性が働いてもコイル利かばらけるこ
とがない。 （３）ループコントロール用光電管の制御
と相持って制御が極めて円滑である。など実用上の効果
と利点は極めて太きい。As is clear from the above explanation, according to the present invention (1)
Since the feeding speed of the coil material can be made to substantially match the required line speed, there is no need to start or stop the drive variable speed motor. (2) Since the coil holding roll holds down the coil weight and biases it in the feeding direction, the coil weight will not become loose even if inertia due to startup and stoppage is applied. (3) The control is extremely smooth in combination with the control of the phototube for loop control. The practical effects and benefits are extremely large.
第１図は実施例の側面図、
第２図は第１図の１１矢視図である。
■はコモンプレート、２はアンコイラ、３はレベラフィ
ーダ、４はドラム、５はコイル材、６はコイル押えロー
ル、７はタイミングプーリ、８はりイミングベルト、９
は変速モータ、１０はタコゼネ、１１はチェノホイール
、１２はチェノ、１３は駆動変速モータ、１４はタコゼ
ネ、１５はオープナ、１６はスレッディングテーブル、
１７はローラ、ｌｌｊ：ループコントロール用光電管、
１９はガイドグレート、２０はサイドガイド、２１はワ
ークロール、２２はフィードロール
である。
特許出願人 アイダエンジニアリング株式会
社代表者 会 １）啓之助FIG. 1 is a side view of the embodiment, and FIG. 2 is a view taken along arrow 11 in FIG. ■ is a common plate, 2 is an uncoiler, 3 is a leveler feeder, 4 is a drum, 5 is a coil material, 6 is a coil presser roll, 7 is a timing pulley, 8 is an imming belt, 9
is a variable speed motor, 10 is a tachogen, 11 is a Cheno wheel, 12 is a Cheno, 13 is a drive variable speed motor, 14 is a tachogen, 15 is an opener, 16 is a threading table,
17 is a roller, llj: phototube for loop control,
19 is a guide grate, 20 is a side guide, 21 is a work roll, and 22 is a feed roll. Patent Applicant AIDA Engineering Co., Ltd. Representative Meeting 1) Keinosuke
Claims (1)
電管を配備したコイル材送給装置において、アンコイラ
にセットされたコイルの外径部に接するコイル押えロー
ルを設け、該コイル押えロールの回転軸にアンコイラ駆
動用変速モータを制御するだめのタコゼネを設けたこと
を特徴とするコイル材送給装置。In a coil material feeding device equipped with a phototube that detects a loop of coil material fed out by an uncoiler, a coil presser roll is provided that contacts the outer diameter part of the coil set in the uncoiler, and the uncoiler is attached to the rotating shaft of the coil presser roll. A coil material feeding device characterized in that it is equipped with a tachogenerator for controlling a variable speed drive motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12702082A JPS5919028A (en) | 1982-07-21 | 1982-07-21 | Coil material feeding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12702082A JPS5919028A (en) | 1982-07-21 | 1982-07-21 | Coil material feeding device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5919028A true JPS5919028A (en) | 1984-01-31 |
Family
ID=14949695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12702082A Pending JPS5919028A (en) | 1982-07-21 | 1982-07-21 | Coil material feeding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5919028A (en) |
Cited By (7)
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-
1982
- 1982-07-21 JP JP12702082A patent/JPS5919028A/en active Pending
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