CN109941829B - 一种铜线、铝线高速放线机 - Google Patents

Abstract

本发明属于放线机技术领域，具体的说是一种铜线、铝线高速放线机，包括机架、线盘、控制器、放线模块和储线模块；储线模块包括金属软筒、穿线筒、液压缸、一号辊和二号辊；金属软筒水平设置在机架上方，金属软筒的轴线与放线驱动轴的轴心线交错设置；穿线筒与金属软筒内壁之间连接位移传感器；液压缸设置在金属软筒的外圆周上，液压缸的活塞杆前端与金属软筒左端之间连接有钢绳；一号辊和二号辊通过一号支架连接在金属软筒右侧；一号支架中部连接有拉线缓冲模块；本发明通过金属线穿过储线模块可有效减小金属线初始位置的角度倾斜，避免了金属线被拉断，降低金属线传递的工作效率的问题。

Description

一种铜线、铝线高速放线机

技术领域

本发明属于放线机技术领域，具体的说是一种铜线、铝线高速放线机。

背景技术

随着社会的发展，工业技术的进步，市场上对于放线机需求在增加，同时对于放线的技术要求也越来越高，目前市场上的放线机一方面结构比较复杂、设计不够合理，不能很好的满足现有的需要，另一方面现有的放线机的放线速度比较慢，无法满足现有的高速放线的需要。

现有技术中也出现了一种自动高速放线机，如申请号为2016112262288的一项中国专利公开了一种自动高速放线机，包括机架、伺服电机、同步带轮及同步带机构、放线驱动轴、放线驱动盘、放线压紧盘、直线导轨、储线动轮、储线定轮、储线传感器和电气主控系统。本发明结构简单、设计合理，通过拉动储线动轮，同时安装与动轮上的传感器感应到动轮的升降，控制放线电机转动速度，从而实现当拉线速度大于放线盘放线速度时，储线动轮升高，传感器感应到的储线动轮高度，反馈回主控系统，主控系统控制伺服电机转动速度增加，驱动放线盘放线速度增加；当拉线速度小于放线盘放线速度时，储线动轮降低，传感器感应到的储线动轮高度，反馈回主控系统，主控系统控制伺服电机转动速度降低，驱动放线盘放线速度降低。

该技术方案结构简单、设计合理，不仅可快速更换线盘，而且增加了放线的速度，最高放线速度可达8m/s，同时，本发明通过使用快速锁紧螺母，可实现快速更换线盘，简化操作程序，节省时间，提高了生产的效率，降低了企业的生产成本，有利于企业规模的扩大；但是该方案存在仍存在金属线相对线盘产生的斜角容易使金属线被拉断的缺点。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种铜线、铝线高速放线机，本发明主要用于解决现有放线机放线时金属线相对线盘产生的斜角容易使金属线被拉断的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种铜线、铝线高速放线机，包括机架、线盘、控制器、放线模块和储线模块；所述放线模块设置在机架的左侧，放线模块包括放线驱动轴、放线驱动盘、放线压紧盘和快速压紧螺母，放线模块由一号电机驱动并用于输送线盘上的金属线；所述储线模块通过支撑座设置在放线模块右侧，储线模块包括金属软筒、穿线筒、液压缸、一号辊和二号辊；所述金属软筒水平设置在机架上方，金属软筒的轴线与放线驱动轴的轴心线交错设置；所述穿线筒设置在金属软筒左侧进线口处，穿线筒与金属软筒内壁之间连接有至少四个位移传感器，位移传感器与穿线筒铰接；所述穿线筒的内壁为圆弧面；所述液压缸对应位移传感器也至少设有四个，液压缸均匀分布在金属软筒的外圆周上，液压缸相对金属软筒平行设置，液压缸的活塞杆前端与金属软筒左端之间连接有钢绳；所述控制器、液压缸和位移传感器之间电性连接；所述一号辊和二号辊通过一号支架连接在金属软筒右侧，一号辊由二号电机驱动；所述一号支架中部通过二号支架连接有拉线缓冲模块，拉线缓冲模块用于拉线时保证金属线的张紧力；

工作时，线盘上的金属线在工作前依次穿过穿线筒、金属软筒、一号辊、拉线缓冲模块和二号辊后，一号电机驱动放线驱动轴带着放线驱动盘转动，使线盘转动放线，一号辊由二号电机驱动用来将线盘放出的金属线向外拉动，由于线盘为保证绕线整齐，线盘上的金属线是有一定斜角的，当金属线被拉动时，金属线相对线盘产生的斜角容易使金属线被拉断，降低金属线传递的工作效率，影响后续的工作稳定进行，通过金属线穿过储线模块可有效减小金属线初始位置的角度倾斜，避免了金属线被拉断，降低金属线传递的工作效率的问题；金属线穿过储线模块内的穿线筒，利用金属线别拉动带着穿线筒向拉力方向偏移，产生位移，使穿线筒与金属软筒之间的位移传感器捕捉位移信号后，将信号传递至控制器，控制器控制对应偏移一侧的液压缸收缩，通过钢绳拉动金属软筒前端，使金属软筒向偏移一侧弯曲，从而使得金属线在穿过穿线筒之前保持水平状态，金属线在被拉动过程中，减小了金属线初始位置相对水平线倾斜的角度，避免了金属线被拉断，进而可有效提高金属线放线和被拉线的速度；由于穿线筒内壁为圆弧面，使得金属线穿过穿线筒时减小与穿线筒之间的摩擦，并且金属线保持水平状态，进一步避免金属线断裂的情况；拉线缓冲模块用于拉线时保证金属线的张紧力。

优选的，所述位移传感器设置有八个，八个位移传感器均匀分布在穿线筒与金属软筒内壁之间；所述液压缸对应位移传感器也设有八个；工作时，通过设置八个位移传感器有效提高了金属线被拉动时，使穿线筒产生的位移更容易被位移传感器捕捉，提高位移传感器捕捉信号的灵敏度，从而提高液压缸拉动钢绳带着金属软筒弯曲的灵敏度，从而使金属软筒随着金属线在线盘上的位置改变而改变，进一步避免金属线断裂的情况，提高工作的稳定性。

优选的，所述拉线缓冲模块包括弧形弹片和三号辊；所述弧形弹片的一端固定在二号支架上，弧形弹片的另一端滑动连接在二号支架上设置的滑槽内；所述三号辊设置有两个，两个三号辊通过铰接座设置在弧形弹片上，两个三号辊关于弧形弹片的弯曲处对称分布；工作时，当金属线绕在弧形弹片左侧的三号辊上时，当金属线被拉紧时，金属线会带动弧形弹片左侧在滑槽内向下滑动，使得两个三号辊之间绕的金属线距离变短，从而使得金属线相对被放松，避免金属线被拉断的情况；当金属线被拉动的力较小时，弧形弹片可以自动回弹，使得金属线被张紧，从而提高了金属线传送的稳定性。

优选的，所述三号辊上设有一号压力传感器；所述弧形弹片的两端之间设置有气缸；所述一号压力传感器、气缸和控制器之间电性连接；所述气缸前端套设有一号弹簧；工作时，所述金属线被拉紧的力过大时，弧形弹片的调节能力不足以缓解金属线被拉紧的力时，一号传感器将捕捉到的压力信号传递至控制器，控制器控制气缸推动弧形弹片继续沿滑槽滑动，进一步对金属线进行放松，进而避免了金属线被拉断的情况；当金属线被拉紧的力减小时，利用一号弹簧的弹力和弧形弹片的弹力恢复，从而提高了金属线传送工作的稳定性。

优选的，所述穿线筒内壁上设有二号压力传感器；所述二号压力传感器感应精度相对一号压力传感器小一个等级；所述二号压力传感器、一号电机、控制器之间电性连接；工作时，当金属线被拉紧的力超过二号压力传感器所能承受的压力值范围时，气缸推动弧形弹片所产生的调节作用也无法缓冲金属线被拉紧的力时，通过二号压力传感器向控制器传递信号，使控制器控制一号电机加速转动，放出较多的金属线，从而避免了金属线被拉断的情况。

优选的，所述金属软筒的右端设有导线筒；所述导线筒与金属软筒之间通过弹性绳连接，导线筒内设有柔性防静电刷毛；工作时，通过导线筒对金属线起到导向的作用，保证金属线在输送过程中的稳定性，通过导线筒与金属软筒之间通过弹性绳连接，当金属线被拉紧时，弹性绳变形带着导线筒变换位置，使导线筒可以随着金属线被拉动而改变位置，起到保护金属线的作用，同时，通过柔性防静电刷毛可对金属线起到清理作用，避免金属线上附有灰尘影响使用。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过金属线穿过储线模块可有效减小金属线初始位置的角度倾斜，避免了金属线被拉断，降低金属线传递的工作效率的问题。

2.本发明通过位移传感器捕捉位移穿线筒与金属软筒之间信号，将信号传递至控制器，控制器控制对应偏移一侧的液压缸收缩，通过钢绳拉动金属软筒前端，使金属软筒向偏移一侧弯曲，从而使得金属线在穿过穿线筒之前保持水平状态，金属线在被拉动过程中，减小了金属线初始位置相对水平线倾斜的角度，避免了金属线被拉断，进而可有效提高金属线放线和被拉线的速度。

3.本发明通过穿线筒内壁为圆弧面，使得金属线穿过穿线筒时减小与穿线筒之间的摩擦，并且金属线保持水平状态，进一步避免金属线断裂的情况。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是图1中A处局部放大图；

图3是图1中B处向视图；

图4是图1中C处局部放大图；

图5是图1中D处局部放大图；

图中：机架1、线盘2、储线模块3、金属线4、金属软筒31、穿线筒32、液压缸33、一号辊34、二号辊35、位移传感器36、钢绳37、一号支架5、二号支架6、拉线缓冲模块7、弧形弹片71、三号辊72、一号压力传感器73、气缸74、一号弹簧75、二号压力传感器8、导线筒9、弹性绳91、柔性防静电刷毛92。

具体实施方式

使用图1-图5对本发明一实施方式的一种铜线、铝线高速放线机进行如下说明。

如图1和图2所示，本发明所述的一种铜线、铝线高速放线机，包括机架1、线盘2、控制器、放线模块和储线模块3；所述放线模块设置在机架1的左侧，放线模块包括放线驱动轴、放线驱动盘、放线压紧盘和快速压紧螺母，放线模块由一号电机驱动并用于输送线盘2上的金属线4；所述储线模块3通过支撑座设置在放线模块右侧，储线模块3包括金属软筒31、穿线筒32、液压缸33、一号辊34和二号辊35；所述金属软筒31水平设置在机架1上方，金属软筒31的轴线与放线驱动轴的轴心线交错设置；所述穿线筒32设置在金属软筒31左侧进线口处，穿线筒32与金属软筒31内壁之间连接有至少四个位移传感器36，位移传感器36与穿线筒32铰接；所述穿线筒32的内壁为圆弧面；所述液压缸33对应位移传感器36也至少设有四个，液压缸33均匀分布在金属软筒31的外圆周上，液压缸33相对金属软筒31平行设置，液压缸33的活塞杆前端与金属软筒31左端之间连接有钢绳37；所述控制器、液压缸33和位移传感器36之间电性连接；所述一号辊34和二号辊35通过一号支架5连接在金属软筒31右侧，一号辊34由二号电机驱动；所述一号支架5中部通过二号支架6连接有拉线缓冲模块7，拉线缓冲模块7用于拉线时保证金属线4的张紧力；

工作时，线盘2上的金属线4在工作前依次穿过穿线筒32、金属软筒31、一号辊34、拉线缓冲模块7和二号辊35后，一号电机驱动放线驱动轴带着放线驱动盘转动，使线盘2转动放线，一号辊34由二号电机驱动用来将线盘2放出的金属线4向外拉动，由于线盘2为保证绕线整齐，线盘2上的金属线4是有一定斜角的，当金属线4被拉动时，金属线4相对线盘2产生的斜角容易使金属线4被拉断，降低金属线4传递的工作效率，影响后续的工作稳定进行，通过金属线4穿过储线模块3可有效减小金属线4初始位置的角度倾斜，避免了金属线4被拉断，降低金属线4传递的工作效率的问题；金属线4穿过储线模块3内的穿线筒32，利用金属线4别拉动带着穿线筒32向拉力方向偏移，产生位移，使穿线筒32与金属软筒31之间的位移传感器36捕捉位移信号后，将信号传递至控制器，控制器控制对应偏移一侧的液压缸33收缩，通过钢绳37拉动金属软筒31前端，使金属软筒31向偏移一侧弯曲，从而使得金属线4在穿过穿线筒32之前保持水平状态，金属线4在被拉动过程中，减小了金属线4初始位置相对水平线倾斜的角度，避免了金属线4被拉断，进而可有效提高金属线4放线和被拉线的速度；由于穿线筒32内壁为圆弧面，使得金属线4穿过穿线筒32时减小与穿线筒32之间的摩擦，并且金属线4保持水平状态，进一步避免金属线4断裂的情况；拉线缓冲模块7用于拉线时保证金属线4的张紧力。

如图3所示，所述位移传感器36设置有八个，八个位移传感器36均匀分布在穿线筒32与金属软筒31内壁之间；所述液压缸33对应位移传感器36也设有八个；工作时，通过设置八个位移传感器36有效提高了金属线4被拉动时，使穿线筒32产生的位移更容易被位移传感器36捕捉，提高位移传感器36捕捉信号的灵敏度，从而提高液压缸33拉动钢绳37带着金属软筒31弯曲的灵敏度，从而使金属软筒31随着金属线4在线盘2上的位置改变而改变，进一步避免金属线4断裂的情况，提高工作的稳定性。

如图4所示，所述拉线缓冲模块7包括弧形弹片71和三号辊72；所述弧形弹片71的一端固定在二号支架6上，弧形弹片71的另一端滑动连接在二号支架6上设置的滑槽内；所述三号辊72设置有两个，两个三号辊72通过铰接座设置在弧形弹片71上，两个三号辊72关于弧形弹片71的弯曲处对称分布；工作时，当金属线4绕在弧形弹片71左侧的三号辊72上时，当金属线4被拉紧时，金属线4会带动弧形弹片71左侧在滑槽内向下滑动，使得两个三号辊72之间绕的金属线4距离变短，从而使得金属线4相对被放松，避免金属线4被拉断的情况；当金属线4被拉动的力较小时，弧形弹片71可以自动回弹，使得金属线4被张紧，从而提高了金属线4传送的稳定性。

如图4所示，所述三号辊72上设有一号压力传感器73；所述弧形弹片71的两端之间设置有气缸74；所述一号压力传感器73、气缸74和控制器之间电性连接；所述气缸74前端套设有一号弹簧75；工作时，所述金属线4被拉紧的力过大时，弧形弹片71的调节能力不足以缓解金属线4被拉紧的力时，一号传感器将捕捉到的压力信号传递至控制器，控制器控制气缸74推动弧形弹片71继续沿滑槽滑动，进一步对金属线4进行放松，进而避免了金属线4被拉断的情况；当金属线4被拉紧的力减小时，利用一号弹簧75的弹力和弧形弹片71的弹力恢复，从而提高了金属线4传送工作的稳定性。

如图3所示，所述穿线筒32内壁上设有二号压力传感器8；所述二号压力传感器8感应精度相对一号压力传感器73小一个等级；所述二号压力传感器8、一号电机、控制器之间电性连接；工作时，当金属线4被拉紧的力超过二号压力传感器8所能承受的压力值范围时，气缸74推动弧形弹片71所产生的调节作用也无法缓冲金属线4被拉紧的力时，通过二号压力传感器8向控制器传递信号，使控制器控制一号电机加速转动，放出较多的金属线4，从而避免了金属线4被拉断的情况。

如图5所示，所述金属软筒31的右端设有导线筒9；所述导线筒9与金属软筒31之间通过弹性绳91连接，导线筒9内设有柔性防静电刷毛92；工作时，通过导线筒9对金属线4起到导向的作用，保证金属线4在输送过程中的稳定性，通过导线筒9与金属软筒31之间通过弹性绳91连接，当金属线4被拉紧时，弹性绳91变形带着导线筒9变换位置，使导线筒9可以随着金属线4被拉动而改变位置，起到保护金属线4的作用，同时，通过柔性防静电刷毛92可对金属线4起到清理作用，避免金属线4上附有灰尘影响使用。

具体工作方式：

工作时，线盘2上的金属线4在工作前依次穿过穿线筒32、金属软筒31、一号辊34、拉线缓冲模块7和二号辊35后，一号电机驱动放线驱动轴带着放线驱动盘转动，使线盘2转动放线，一号辊34由二号电机驱动用来将线盘2放出的金属线4向外拉动，由于线盘2为保证绕线整齐，线盘2上的金属线4是有一定斜角的，当金属线4被拉动时，金属线4相对线盘2产生的斜角容易使金属线4被拉断，降低金属线4传递的工作效率，影响后续的工作稳定进行，通过金属线4穿过储线模块3可有效减小金属线4初始位置的角度倾斜，避免了金属线4被拉断，降低金属线4传递的工作效率的问题；金属线4穿过储线模块3内的穿线筒32，利用金属线4别拉动带着穿线筒32向拉力方向偏移，产生位移，使穿线筒32与金属软筒31之间的位移传感器36捕捉位移信号后，将信号传递至控制器，控制器控制对应偏移一侧的液压缸33收缩，通过钢绳37拉动金属软筒31前端，使金属软筒31向偏移一侧弯曲，从而使得金属线4在穿过穿线筒32之前保持水平状态，金属线4在被拉动过程中，减小了金属线4初始位置相对水平线倾斜的角度，避免了金属线4被拉断，进而可有效提高金属线4放线和被拉线的速度；由于穿线筒32内壁为圆弧面，使得金属线4穿过穿线筒32时减小与穿线筒32之间的摩擦，并且金属线4保持水平状态，进一步避免金属线4断裂的情况；拉线缓冲模块7用于拉线时保证金属线4的张紧力。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

虽然本发明是通过具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本发明范围的情况下，还可以对本发明进行各种变换及等同替代。另外，针对特定情形或材料，可以对本发明做各种修改，而不脱离本发明的范围。因此，本发明不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本发明权利要求范围内的全部实施方式。

Claims (6)

1.一种铜线、铝线高速放线机，包括机架(1)、控制器、放线模块和储线模块(3)，其特征在于：所述放线模块设置在机架(1)的左侧，放线模块包括放线驱动轴、放线驱动盘、放线压紧盘和快速压紧螺母，放线模块由一号电机驱动并用于输送金属线(4)；所述储线模块(3)通过支撑座设置在放线模块右侧，储线模块(3)包括金属软筒(31)、穿线筒(32)、液压缸(33)、一号辊(34)和二号辊(35)；所述金属软筒(31)水平设置在机架(1)上方，金属软筒(31)的轴线与放线驱动轴的轴心线交错设置；所述穿线筒(32)设置在金属软筒(31)左侧进线口处，穿线筒(32)与金属软筒(31)内壁之间连接有至少四个位移传感器(36)，位移传感器(36)与穿线筒(32)铰接；所述穿线筒(32)的内壁为圆弧面；所述液压缸(33)对应位移传感器(36)也至少设有四个，液压缸(33)均匀分布在金属软筒(31)的外圆周上，液压缸(33)相对金属软筒(31)平行设置，液压缸(33)的活塞杆前端与金属软筒(31)左端之间连接有钢绳(37)；所述控制器、液压缸(33)和位移传感器(36)之间电性连接；所述一号辊(34)和二号辊(35)通过一号支架(5)连接在金属软筒(31)右侧，一号辊(34)由二号电机驱动；所述一号支架(5)中部通过二号支架(6)连接有拉线缓冲模块(7)，拉线缓冲模块(7)用于拉线时保证线的张紧力。

2.根据权利要求1所述的一种铜线、铝线高速放线机，其特征在于：所述位移传感器(36)设置有八个，八个位移传感器(36)均匀分布在穿线筒(32)与金属软筒(31)内壁之间；所述液压缸(33)对应位移传感器(36)也设有八个。

3.根据权利要求1所述的一种铜线、铝线高速放线机，其特征在于：所述拉线缓冲模块(7)包括弧形弹片(71)和三号辊(72)；所述弧形弹片(71)的一端固定在二号支架(6)上，弧形弹片(71)的另一端滑动连接在二号支架(6)上设置的滑槽内；所述三号辊(72)设置有两个，两个三号辊(72)通过铰接座设置在弧形弹片(71)上，两个三号辊(72)关于弧形弹片(71)的弯曲处对称分布。

4.根据权利要求3所述的一种铜线、铝线高速放线机，其特征在于：所述三号辊(72)上设有一号压力传感器(73)；所述弧形弹片(71)的两端之间设置有气缸(74)；所述气缸(74)前端套设有一号弹簧(75)；所述一号压力传感器(73)、气缸(74)和控制器之间电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种铜线、铝线高速放线机，其特征在于：所述穿线筒(32)内壁上设有二号压力传感器(8)；所述二号压力传感器(8)感应精度相对一号压力传感器(73)小一个等级；所述二号压力传感器(8)、一号电机、控制器之间电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种铜线、铝线高速放线机，其特征在于：所述金属软筒(31)的右端设有导线筒(9)；所述导线筒(9)与金属软筒(31)之间通过弹性绳(91)连接，导线筒(9)内设有柔性防静电刷毛(92)。

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