JPH02108415A - コイル供給システム、方法および装置 - Google Patents

コイル供給システム、方法および装置

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JPH02108415A
JPH02108415A JP1248996A JP24899689A JPH02108415A JP H02108415 A JPH02108415 A JP H02108415A JP 1248996 A JP1248996 A JP 1248996A JP 24899689 A JP24899689 A JP 24899689A JP H02108415 A JPH02108415 A JP H02108415A
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JP
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press
feeder
roll
stock
compensating
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JP1248996A
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Jr Joseph D Bulso
ジヨセフ・デイ・バルソ・ジユニア
William R Lewers
ウイリアム・アール・レワース
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Redicon Corp
Original Assignee
Redicon Corp
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Publication date
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    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/30—Feeding material to presses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B65H23/032—Controlling transverse register of web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/021—Control or correction devices in association with moving strips
    • B21D43/022—Loop-control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/021—Control or correction devices in association with moving strips
    • B21D43/023—Centering devices, e.g. edge guiding
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は一般にコイル素材を供給源からプレスへ各種
成形操作を行うために供給することに関する。本発明は
特にコイル素材を主供給方向に対して直角な方向に供給
しまた素材がプレス内にある間に主供給方向に対して直
角な方向に素材をシフトすることに関する。
通常、勿論コイルである供給源がら各種材料のコイル状
素材を取り出し、これをプレスへ供給し、プレスが成る
種の成形機能を材料に行うことは技術上周知である。コ
イルを構成する供給源の利用により、本質的に無端のコ
イルが連続してプレスへ供給され反復プレス操作のため
の新しい材料を供給するから、プレス操作は本質的に連
続的になる。
この一般型式のシステムは多くの分野で普通であるが、
この特定の用途をこの性質の素材を往復動プレスへ供給
することに関して述べる。このプレス内ではプレスに担
持された工具により打抜き、絞りおよび再絞り加工が材
料に行われる。
一般に、鋼またはアルミのような素材は工場で標準寸法
、例えば４０インチで製造される。この素材は次いで基
本的に標準幅のプレスへ主供給方向で供給される。高容
量または高生産状況では、プレスは通常複数組の工具を
担持し、材料が割り出し運動で主供給方向に沿ってプレ
スへ送り込まれると、素材の幅の総てまたは実質的に総
てが工具により利用され、スクラップまたは屑が最小に
なる。
しかし、低容量システムが所望される場合、および素材
をやはり工場幅コイル（ｍｉｌｌ　ｗｉｄｔｈ　ｃｏｉ
ｌ）から供給することが所望される場合、実際的観点か
ら困難が生じる。困難は上記のように素材が工場により
例えば４０インチのような所定幅で提供されるというこ
とである。またプレスは通常所定幅のものである。上記
のように、複数組の工具が設けられる場合、スタンプさ
れる素材が素材の幅を充分に利用するパターンでスタン
プされるように適当な組の工具を設けることができる。
しかし、工具を２組だけ採用する低容量操作では、各割
り出し運動でプレスへ入る素材はその全幅の僅かな部分
のみであることは明らかである。
この結果、残りをスクラップにするか、あるいは材料を
再びプレスに通すことになるが、いずれも実際的観点か
ら実行できない。一つの解決策は狭い幅の材料を利用す
ることであり、勿論、工場で特別に作られた幅のものを
得ることができるが、費用が禁止的に高くなる。
故に、コイル供給の利点を保持しながら、工場幅票材を
標準プレスで低容量基準で有効に利用すのを可能にする
システム、方法および装置を提供することが望ましい。
故に、この発明の主目的は素材をコイルから繰り出し、
プレスへ成形操作のために主運動経路で送り込み、最小
の組数の工具で材料の幅を完全に利用すべくプレス内に
ある間に側方にシフトできるようにしたシステム、方法
および装置を提供することである。
この目的を達成するに当たり、かかるシステム、方法お
よび装置は、プレスに隣接して配置され、素材を主供給
方向で割り出し運動させることができ、この供給方向に
対して直角な方向にシフトできるフィーダ装置を提供す
ることにより得られることが判明した。コイル素材が使
用され、これは実用目的には本質的に無端であるから、
かかるシフト操作だけでは材料シートがフィーダとシフ
トしないコイルとの間で捩れる傾向があるから重大な困
難が生じる。
故に、主供給経路に対して直角な方向にシフト可能な補
償装置を設けてこれにより材料の捩れ傾向を補償し、ま
たこの補償器がフィーダ装置と同期関係に側方に動くと
き、素材を主供給経路に対して直角な方向にシフトさせ
、これにより素材の幅を完全に利用できることが判明し
た。
この補償装置をコイルとフィーダ装置との間に配置し、
互いに適当な距離だけ離間させれば、材料は適性位置に
維持され、その捩り傾向は補償装置とコイルとの間の部
域に限定され、この部域では重大な問題が生じない。
故に、コイル素材をプレスへ２つの方向で送るための進
歩したシステム、方法および装置が本発明の主目的にな
り、他の目的は添付図面に関する以下の記載から明らか
になる。
第１図、第２図に関し、これらの図は本質的に模式的な
ライン配置図であることに注目されよう。
このことに留意して、再び第１図、第２図に関し、この
システムはアンコイラ（ｕｎｃｏｉｌｅｒ）　１０　、
　？ｔ［ｆ装置２００、フィーダ装置１００、プレス２
０、およびスクラップ受容器３０から本質的に成ること
に注目されよう。
アンコイラ１０は床置きベース１０を有し、素材Ｓのコ
イル１２を担持する。アンコイラ１０は技術上周知であ
るから、ここでは詳述しない。缶製造のような素材Ｓの
最終目的に応じて、第１図、第２図に見てアンコイラ１
０の右に潤滑器を介在させることもできよう。これは任
意装置であり、材料の最終用途に依存し、本発明の多方
向性質に影響しない。
更に第１図、第２図に関して操作を簡単に述べると、素
材Ｓはアンコイラ１０から支持ロール４０を越えてセン
サ５０を通過して補償器２００を通じて繰り出される。
センサ５０は第１図に明示された素材に形成されるルー
プを感知し、より多くの素材を解放すべきとの信号をア
ンコイラ１０へ送る。この感知操作は従来のものであり
、システムの全操作に対する関連性は述べるが、この感
知操作の詳細は述べない。
第１図、第２図に関し、システムの操作を概説するに、
素材Ｓはセンサ５０を通過後、センサ５０を通過し、第
２センサ６０を通過後、プレス上に、またはプレスに密
接して装着したフィーダ１００を通り、プレス２０へ入
り、ここでプレスの１３１が通常の操作を行う。センサ
６０は後述のように、ループを感知し、所要時に補償器
２００を作動する。
第１図、第２図から判るように、主供給方向はアンコイ
ラ１０からプレス２０への正Ｘ方向である。理論的には
、素材は負Ｘ方向にも移動できるが、通常の送りは正Ｘ
方向、または第１図、第２図で左から右である。第２図
はＳＷで表された素材の正常幅、およびＳＹで表された
最大Ｙ軸線運動を示す。システムの操作の詳細は装置の
詳細な記載に続いてのべる。
第３図ないし第６図に関してフィーダ装置を詳述するに
、フィーダ装置１００はベース１０１、およびベースか
ら上へ突出した対向案内ロッドホルダ１０２．１０２を
含む。これらの案内ロッドホルダ１０２．１０２は平行
案内ロッド１０３．１０３の端を収容する。案内ロッド
ブロック１０４．１０４はロッド１０３．１０３にスラ
イド可能に収容され、ロール装着板１０５へ取り付けら
れてこれを支持する。案内ロッドブロック１０４゜１０
４も垂下関係にブラケット１０４ａ、１０４ａへ取り付
けられてこれを支持する。
ロール装着板１０７から上へ、対向軸受装着ブロック１
０５．１０５が突出する。軸受装着ブロックはパワロー
ル軸１０６の対向端を収容し、この軸１０６はパワロー
ル１０６ａを担持し、またフィーダ１００を通るときに
素材Ｓを支持する素材支持体１０６ｂ、１０６ｂを担持
する。パワロール軸１０６はその軸方向中心に隣接して
支持体１０６ｃ、１０６ｃにより支持され、これらの支
持体はロール装着板１０７へ取り付けられ、これから上
へ突出している。
パワロール軸１０６は板１０７に装着されたサーボ機構
１０８により駆動されることに注目されよう。サーボ１
０８はパワロール軸１０６ヘブーリｌ０８ａ、１０８ｂ
およびタイミングベルト１０８Ｃを介して接続され、こ
れによりパワロール１０６はサーボ１０８により駆動さ
れて素材をプーリへＸ軸線に沿って前進させる。
また板１０７には対向シリンダブラケット１０９．１０
９が担持され、またこれらのシリンダブラケット１０９
．１０９はエアシリンダ１０９ａ。
１０９ａを支持する。各エアシリンダ１０９ａ。
１０９ａは突出端にクレビス１０９Ｃを持つ突出エアシ
リンダロッド１０９ｂを有する。各クレビスｌ０９ｃに
圧力腕１０９ｄが取り付けられ、１０９ｅに枢若されて
いる。各圧力腕１０９ｄ、１０９ｄの突出端はアイドラ
ロール軸１１０の対向端に係合しこれを支持し、前記軸
１１０はアイドラロール１１１を支持し、所望時にエア
シリンダ１０９ａ、１０９ａを作動し、圧力ロール１１
１を素材Ｓから持ち上げるのを可能にする。
図面から判るように、パワロール軸１０６およびパワロ
ール１０６ａの回転方向は主供給方向または正Ｘ方向、
換言すればブー９２０へ向かう方向である。しかし、板
１０７に担持された全装置はＹ方向に、またはプーリへ
の材料の主供給方向に対して直角な方向にシフト可能で
ある。このようにして、材料はプーリへ挿入された後に
シフトでき、素材の幅の完全利用を達成できる。
この点について、案内ロッドホルダ１０２．１０２はボ
ールねじ継手１１３ａを通じてボールねじ１１３を駆動
するサーボ１１２を担持する。ねじ１１３はロール装着
板１０７へ固定されたブラケット１０４ａ、１０４ａに
操作係合しているから、サーボ１１２、ねじ１１３、ベ
ース１０１、ロッドホルダ１０２．１０２およびロッド
１０３を除くフィーダ装置全体はＹ軸線方向に動く。こ
れは供給方向Ｘに対して直角な方向であり、フィーダか
らプーリへ延びた材料をその方向ヘシフトするのを可能
にする。
しかし、前記のように、素材はＹ方向にシフトしないア
ンコイラ１０から来るから、また素材は本質的に無端材
料であるから、もしフィーダ１００のみが採用されれば
、素材はフィーダ１００がシフトするときアンコイラ１
０とフィーダ１００との１７０で捩れ、曲がろうとする
。この理由で、これから述べる補償装置２００が採用さ
れる。
第７図、第８図、第９図に関して補償装置２００につい
て詳述すると、補償器はベース板２０１および上方に突
出した３組の対向端板２０２を本質的に含むことに注目
されよう。サーボ２０３は中央端板２０２の一つに装着
され、ボールねじ継手２０３ａおよびボールねじ２０３
ｂへ接続され、ボールねじ２０３ｂはその対向端が対向
中央端板２０２に支持される。外端板２０２は平行案内
口。
ド２０４，２０４の対向端を支持する。
１対の支持板２０５．２０５が設けられ、これらの支持
板は案内ロッド２０４，２０４に沿ってスライドする垂
下スライドロッドブラケット２０５ａ、２０５ａへ取り
付けられる。板２０５はボールナツト２０５によりボー
ルねじ２０３ｂへ接続され、ボールねじ２０３ｂの回転
により板２０５およびその関連機構が後述のように第７
図の左または右へ駆動される。
対向ロール支持フレーム２０６．２０６および箱状構造
体を形成する壁部材２０５ｃが各板２０５から突出する
。これらの支持フレームは数個の部材を担持する。
特に、フレーム２０６．２０６はパワロール２０７ａを
取り付けたパワロール軸２０７を担持する。フレーム２
０６の−っはプーリ２０８ｂ、２０８ｃを通じてタイミ
ングベルト２０８ａを駆動するサーボ２０８を取り付け
た装着板２０６ａを担持する。プーリ２０８ｃはサーボ
がパワロール２０７ａを回転するようにパワロール軸２
０７の端へ接続される。このようにして、パワロール２
０７ａを回転でき、また回転の正常方向はやはり素材の
主供給経路と同じである。
ロール２０９ａがロール２０７ａと協働できるように圧
力ロール２０９ａを担持する圧力ロール軸２０９がフレ
ーム２０６．２０６の延長部２０６ｂ、２０６ｂに担持
され、このようにして素材は所望時にプレスの方へ送う
れる。
圧力ロール２０９ａを所望時または所要時に素材から持
ち上げるために伸縮可能なエアシリンダ２１０．２１０
がフレーム延長部２０６ｂ、２０６ｂに装着される。
前記のように、支持板２０５．２０５、は、壁部材２０
５Ｃと共に箱状構造体を形成する。第９図に関し、対向
端壁２０５ｃ、２０５ｃは案内２１１ａ、２１１ａを対
向端に担持した素材支持軸２１１を支持する。このよう
にして、素材をＸ方向に関して案内２１１ａ、２１１ａ
により側方に整合できる。
図から明らかなように、パワロール２０７ａの回転によ
り、材料Ｓが主運動経路Ｘで、またはプレスの方に、駆
動され、一方、サーボ２０３およびボールねじ２０３ｂ
の作動により、フレーム２０５ａおよびこれに担持され
た総てのものがＹ軸線方向に、換言すれば主運動経路に
対して直角な方向に駆動される。
このようにして、また補償器２００がＹ軸線でフィーダ
１００と同時にシフトするものとすれば、素材の捩れ傾
同を補償し、素材をプレスへ送ることが可能であり、ま
た主供給方向に対して直角方向にシフトさせ、プレス自
体は工具作業が限定されているにも拘わらず、素材の全
幅を完全に利用できる。
操作に当たり、コイル１２はアンコイラ１０に装着され
、これから支持ロール４０を越えて繰り出され、エアシ
リンダ２１０．２１０を作動して圧力ロール２０９ａを
上昇することにより補償器２００に通され、次いでフィ
ーダ１００に通されるが、これはやはりエアシリンダ１
０９ａ、１０９ａを作動して圧力ロール１１１を上昇す
ることにより達成される。次いで素材をプレスのベツド
に隣接した位置へ送ることができる。プレスロール１１
１．２０９ａを降下し、システムが操作態勢になる。
このとき、通常の操作サイクルを開始すと、プレスを開
閉することになる。所定のプログラムにより、素材の必
要なことがプレス上の適当な感知手段によりフィーダ１
００へ伝達され、フィーダは所定量の素材をＸ方向にプ
レス２０へ送る。これによりフィーダ装置１００と補償
装置２００との間のループが短くなる。
センサ６０はこれを感知し、補償器２００をして材料を
前方にＸ軸線で所定の距離移動させる。
これにより、補償装置２００とアンコイラ１０との間の
ループが短くなる。
センサ５０はこの状態を感知するとアンコイラをして割
り出し運動させ、而して所定量の材料がコイルから正Ｘ
方向に送られる。
プレスが開位置と閉位置との間でサイクル操作している
ものとすれば、プレスは閉位置へ降下し、このときプレ
スへ挿入された素材Ｓの部分に成形操作を施す。次いで
プレスはそのサイクルを継続して開き、このとき工具の
作業量と部品の要件とに応じて素材ＳをＸ軸線方向に再
び割り出し運動させるか、またはフィーダ装置１００と
保障装置２００とをＹ軸線方向にシフトすることにより
素材をシフトさせることができる。これは総て、材料が
プレス内にある間に、またプレスが正常の操作サイクル
を行っている間に達成される。
次いで、勿論プレスは閉位置へ戻り、このとき再び成形
操作を素材Ｓに施す。
素材はＸ方向に１回、次いでＹ方向に２回、更にＸ方向
に割り出し運動させることができ、Ｘ方向に１回、Ｙ方
向に１回、再びＸ方向に割り出し運動させることができ
、ＸおよびＹ方向に同時に割り出し運動させることがで
き、あるいは任意の数の変化で割り出し運動させること
ができるという事において特定の割り出し運動パターン
は重要でないことは理解されるべきであり、これら総て
はプレスにおける工具作業量、製作部品の寸法、素材の
開始幅などの多数の変数により決まる。
本発明の要点は多少とも無端のコイルから素材を取り出
し、これをプレスへ挿入し、次いでプレス内で素材を除
去したりプレスの正常の操作サイクルを変更する必要な
しに素材をシフトできることであり、このことを理解す
ることが必須であると考えられる。保障装置２００はこ
の操作に重要である。何故ならば、これはコイルとの間
の部域で素材の捩れを阻止し、素材を適正な配向でフィ
ーダおよびプレスへ提供することを保証するからである
。
本発明は特許請求の範囲から逸脱することなく変更でき
ることは理解されよう。
而して、本発明は特定のプレス機能に限定されず、また
コイル材料がどこで利用されようとも採用できよう。
特定の駆動手段を開示したが、適当な代替物をここに開
示した発明思想から逸脱することなく採用できよう。
【図面の簡単な説明】
第１図は進歩したシステムの模式正面図、第２図はその
模式頂面図、第３図はフィーダ装置の部分断面正面図、
第４図はフィーダ装置の部分断面頂面図、第５図は第３
図の５−５線に採った正面図、第６図は第３図の６−６
線に採った断面図、第７図は補償装置の部分断面正面図
、第８図は第７図の８−８線に採った補償装置の図、第
９図は補償装置を一部切除した頂面図である。 １０、、、　　アンコイラ、 ２０、、、　プレス、 １００、、、　　フィーラ、 ２００、、、補償装置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、素材をコイル状供給源からプレスへ供給するシステ
    ムであって、供給源（１０）に関して離間関係に主供給
    経路（Ｘ）に沿って配置されかつ主供給経路に対して直
    角な（Ｙ）方向に可動な補償手段（２００）を設け、前
    記補償手段とプレス（２０）との間で主供給経路に沿っ
    て配置されかつ主供給経路に対して直角な方向に可動な
    フィーダ手段（１００）を設け、前記補償手段と前記フ
    ィーダ手段は主供給経路に対して直角な方向に一緒に可
    動としたことを特徴とするシステム。 ２、第１ループセンサ（６０）を前記フィーダ手段と前
    記補償手段との間に配置し、第２ループセンサ（５０）
    を前記補償手段と前記供給源との間に配置した請求項１
    記載のシステム。 ３、前記補償手段は被駆動ロール（２０７ａ）と、素材
    に係合する圧力ロール（２０９ａ）とを含む請求項１記
    載のシステム。 ４、前記被駆動ロールおよび前記圧力ロールは主供給経
    路に対して直角な方向（Ｙ）にシフト可能である請求項
    ３記載のシステム。 ５、前記フィーダ手段は被駆動ロール（１０６ａ）と、
    素材に係合する圧力ロール（１１１）とを含む請求項１
    記載のシステム。 ６、前記被駆動ロールおよび前記圧力ロールは主供給経
    路に対して直角な方向（Ｙ）にシフト可能である請求項
    ５記載のシステム。 ７、コイル状素材をプレスへ供給する方法であって、素
    材をコイルから補償器（２００）を通じて主供給経路で
    プレス（２０）の方へ送り、素材を補償器からフィーダ
    （１００）へ主経路でプレスの方へ送り、補償器とフィ
    ーダを主供給経路に対して直角な方向（Ｙ）に選択的に
    シフトさせることを特徴とする方法。 ８、コイル状素材をプレスへ供給する装置であって、プ
    レス（２０）に隣接して配置されかつ素材をプレスの方
    へ前進させる第１駆動手段（１０８）を含むフィーダ手
    段（１００）を設け、前記フィーダ手段をプレスに関し
    て横方向にシフトする第２駆動手段（１１２）を設け、
    前記フィーダ手段（２０８）と供給源との間に配置され
    かつ素材をプレスの方へ前進させる第１駆動手段（２０
    ８）を含む補償手段（２００）を設け、前記補償手段を
    前記プレスに関して横方向にシフトする第２駆動手段（
    ２０３）を設けたことを特徴とする装置。 ９、前記フィーダ手段は被駆動ロール（１０６ａ）と、
    素材に係合する圧力ロール（１１１）を含み、前記第１
    駆動手段（１０８）は前記被駆動ロールをを駆動する請
    求項８記載の装置。 １０、前記フィーダ手段は装着板（１０７）を含み、前
    記被駆動ロール、前記圧力ロールおよび前記第１駆動手
    段は前記装着板に装着され、前記第２駆動手段は前記板
    をプレスの横方向に駆動する請求項９記載の装置。 １１、前記圧力ロールを前記被駆動ロールへ接近、離間
    させるように駆動するリフトオフ手段（１０９ａ、１０
    ９ｂ、１１０）を前記板に担持させた請求項１０記載の
    装置。 １２、前記補償手段は被駆動ロール（２０７ａ）および
    圧力ロール（２０９ａ）を含み、前記第１駆動手段（２
    ０８）は前記被駆動ロールを駆動する請求項８記載の装
    置。 １３、前記補償手段は装着板（２０５）を含み、前記被
    駆動ロール、前記圧力ロールおよび前記第１駆動手段は
    前記装着板に担持され、前記第２駆動手段は前記板をプ
    レスの横方向に駆動する請求項１２記載の装置。 １４、前記圧力ロールを前記被駆動ロールへ接近、離間
    させるように駆動するリフトオフ手段（２０６ａ、２１
    ０）を前記板に担持させた請求項１３記載の装置。
JP1248996A 1988-09-26 1989-09-25 コイル供給システム、方法および装置 Pending JPH02108415A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US248594 1988-09-26
US07/248,594 US4923139A (en) 1988-09-26 1988-09-26 Coil feeding system, mehod and apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH02108415A true JPH02108415A (ja) 1990-04-20

Family

ID=22939786

Family Applications (1)

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