JPH08244136A

JPH08244136A - 長尺材料の測長装置

Info

Publication number: JPH08244136A
Application number: JP7049696A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Miyamoto; 義則宮本
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1995-03-09
Filing date: 1995-03-09
Publication date: 1996-09-24

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】長尺材料を正確に測長でき、長尺材料に生じ
ていた変形を防止でき、測長長さが変わった場合、容易
に対応でき、測長開始位置を合わせるための材料戻し、
長尺材料先端部の切断抜き取り等の作業を不要にでき
る。【構成】マイクロコンピューター２０を起動させた
後、クラッチ８を入れて、モータ７の起動により、引出
しコンベア４と送出しコンベア５とを駆動し、タイヤ材
料の先端部を引出しコンベア４から送出しコンベア５へ
移動させて、タイヤ材料の先端部をセンサー１１により
検出する。エンコーダ９は、同センサー１１からの検出
信号を受けて送出しコンベア５の移動量を計測し始め
る。エンコーダ９によるタイヤ材料送出し量がＬ₂にな
ったとき、切断装置６を作動して、タイヤ材料３を切断
する。タイヤ材料を切断後、送出しコンベア５のみによ
り切断したタイヤ材料を次のステージへ移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば予めタイヤ１本
分に切断したタイヤ材料（長尺材料）をタイヤ成形機の
ドラムへ送り出すときなどに使用する長尺材料の測長装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のタイヤ材料（長尺材料）の測長装
置を図５（ａ）（ｂ）に示した。図５（ａ）は、タイヤ
材料を送り出す送りコンベアの送り量によりタイヤ材料
を測長する測長装置、（ｂ）は、タイヤ材料に回転可能
な測長用ローラを接触させ、その回転量を同測長用ロー
ラの回転軸に取付けたエンコーダ等により、同測長用ロ
ーラの周長に換算して、タイヤ材料を測長する測長装置
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記図５（ａ）に示す
測長装置には、次の問題があった。即ち、タイヤ材料
は、ゴムのみで構成されたシート、細い線をよって作ら
れたコード（テキスタイルまたはスチール有）をこれを
挟み込むように構成されたシート等であり、タイヤ材料
の全体がシート状で、測長のために、送りコンベアによ
り送り出すときに、滑りを生じたり、タイヤ材料自身が
収縮したりして、実際に送り出されるタイヤ材料の送り
量が送りコンベアの送り量と異なることが多くて、測長
誤差が生じる。

【０００４】前記図５（ｂ）に示す測長装置には、次の
問題があった。即ち、この測長装置では、測長用ローラ
の回転量によりタイヤ材料を測長しており、前記図５
（ａ）に示す測長装置のように送りコンベアの送り量に
よりタイヤ材料を測長するものでなく、送りコンベア上
でのタイヤ材料の滑り、収縮等に基づく誤差を解消でき
るが、その反面、測長用ローラがタイヤ材料に接触する
ので、変形し易いタイヤ材料に外力が加わって、タイヤ
材料に変形しわが生じる。またこの不都合を軽減するた
めに、測長用ローラの重量を軽くすると、タイヤ材料と
の間に滑りが生じて、測長誤差が生じる。

【０００５】さらに測長装置の構造が複雑化する上に、
タイヤ材料との間に干渉が生じて、タイヤ材料の流れが
阻害されることがある。（３）また上記何れの場合にも、測長開始位置に誤差が
生じたら、その後、補正するチヤンスがなく、測長開始
位置にタイヤ材料の先端部を戻したり、その部分を切
断、除去したりして、再度、測長をやり直す必要があっ
た。

【０００６】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり、その目的とする処は、長尺材料を正確に測長
でき、長尺材料に生じていた変形を防止でき、測長
長さが変わった場合、容易に対応でき、測長開始位置
を合わせるための材料戻し、長尺材料先端部の切断及び
抜き取り等の作業を不要にできる長尺材料の測長装置を
提供しようとする点にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、長尺材料の長さを計測する長尺材料の
測長装置において、前記長尺材料を移動させる移動手段
と、同移動手段により移動される長尺材料の先端部の通
過を検出する検出手段と、同検出手段から検出信号を受
けて前記移動手段を所定量移動させて停止させる制御手
段とを具えている（請求項１）。

【０００８】前記長尺材料の測長装置において、制御手
段から切断信号を受けたときに長尺材料の所定位置を切
断する切断手段を具えていてもよい（請求項２）。

【０００９】

【作用】本発明の長尺材料の測長装置は前記のように構
成されており、移動手段が長尺材料を移動させ、検出手
段が長尺材料の先端部の通過を検出する。そして同検出
手段からの検出信号を制御手段が受けたときから上記移
動手段を所定量移動させた後停止させて、長尺材料を測
長する。またこのとき、上記制御手段からの切断信号を
切断装置が受け、同切断装置が作動して、長尺材料の所
定の位置が切断される。

【００１０】

【実施例】次に本発明の長尺材料の測長装置をタイヤ成
形機に適用した図１に示す一実施例により説明すると、
１がタイヤ成形機のドラム、２がタイヤ材料（長尺材
料）を巻き出すための巻出し装置、３がタイヤ材料の間
歇的な送り出しを弛みにより吸収するとともにタイヤ材
料のセンタリングを行うためのフエスツーン、４がタイ
ヤ材料を引き出すための引出しコンベア（移動手段）、
５がタイヤ材料を上記タイヤ成形機のドラム１へ送り出
すための送出しコンベア（移動手段）、６が測長後のタ
イヤ材料を所定位置にて切断するための切断装置で、同
切断装置６が引出しコンベア４と送出しコンベア５との
間の切断位置１０に配設されている。

【００１１】７が上記引出しコンベア４及び上記送出し
コンベア５を駆動するためのモータ（サーボモータ等の
モータ）、８が上記引出しコンベア４の駆動系に介装し
たクラッチで、モータ７は、クラッチ８を入れたとき、
引出しコンベア４及び送出しコンベア５とを同一速度で
同方向に駆動する。９がモータ７の回転量を計測するた
めにモータ７の軸端に連結したエンコーダ（制御手段）
で、同エンコーダ９は、モータ７の回転量、即ち、引出
しコンベア４及び送出しコンベア５の移動量を計測す
る。なおエンコーダ９は、例えば送出しコンベア５の駆
動軸に連結してもよい。

【００１２】１１が上記送出しコンベア５上のタイヤ材
料の先端部を検出するセンサー（制御手段）で、同セン
サー１１は、上記切断位置１０からＬ₁だけ隔たった位
置（送出しコンベア５の上方位置）に設置されている。
なお同センサー１１は、送出しコンベア５が一枚物の無
端ベルトにより構成されている場合には、反射タイプの
センサーを使用する。また無端ベルトが長手方向に２分
割されていて、長手方向の中央部に隙間がある場合に
は、透過型のセンサーを使用する。

【００１３】図２（ａ）〜（ｅ）は、前記図１に示す長
尺材料の測長装置の作用を示している。（ａ）は、タイ
ヤ材料のタイヤ成形機ドラム１への巻き付けが完了し、
次のタイヤ材料の先端部が切断位置１０にあり、測長が
開始される状態を示している。（ｂ）は、何等かの理由
により、タイヤ材料の先端部が切断位置１０とセンサー
１１位置との間にある状態を示している。

【００１４】この状態にあっても、後記のようにセンサ
ー１１により、タイヤ材料の先端部を検出してから、測
長を開始するため、測長可能である。（ｃ）は、クラッ
チ８を入れ、引出しコンベア４と送出しコンベア５とを
同一速度で同方向に駆動して、タイヤ材料の先端部をセ
ンサー１１位置まで送り出した状態を示している（Ｌ₁
参照）。

【００１５】この間、タイヤ材料と送出しコンベア５と
の間に滑りがあっても、またタイヤ材料が収縮していて
も、タイヤ材料の先端部をセンサー１１により検出する
ので、タイヤ材料は正確に移動量Ｌ₁だけ送り出され
る。エンコーダ９は、同センサー１１からの検出信号を
受けて送出しコンベア５の移動量を計測し始める。
（ｄ）は、エンコーダ９によりモータ７の回転量、即
ち、引出しコンベア４及び送出しコンベア５の移動量を
計測し、その結果得られた計測信号を後記マイクロコン
ピューターを介してモータ７へフィードバックして、引
出しコンベア４及び送出しコンベア５とその上のタイヤ
材料とをセンサー１１位置からさらにＬ₂だけ前方へ送
り出した状態を示している。

【００１６】この状態では、タイヤ材料の先端部が切断
位置１０から切断長さＬだけ前進している。この間、タ
イヤ材料は、コンベア４、５に充分の長さをもって接触
しており、コンベア４、５の間で滑ることなく、又タイ
ヤ材料を収縮させることなく、タイヤ材料をセンサー１
１位置から移動量Ｌ₂だけ前方へ正確に送り出す。
（ｅ）は、上記（ｄ）の状態から、切断装置６を作動し
て、タイヤ材料を切断した後、クラッチ８を切り、モー
タ７により送出しコンベア５のみを駆動して、切断長さ
Ｌのタイヤ材料をタイヤ成形機のドラム１方向へ送り出
す状態を示している。

【００１７】なお切断長さＬが変わったときは、エンコ
ーダ９のパルス数により、Ｌ₂を変えて、切断長さＬの
変更に対処する。図３は、上記長尺材料の測長装置のフ
ローチャート、図４は、同測長装置のブロック図であ
る。図４の２０がマイクロコンピューター（制御手段）
で、同マイクロコンピューター２０には、図２に示す
Ｌ、Ｌ₁、Ｌ₂の値が入力、記憶されている。マイクロ
コンピューター２０を起動させた後、クラッチ８を入れ
て、モータ７を起動し、引出しコンベア４と送出しコン
ベア５とを駆動して、タイヤ材料の先端部を引出しコン
ベア４から送出しコンベア５へ移動させて、タイヤ材料
の先端部をセンサー１１により検出する。

【００１８】エンコーダ９は、同センサー１１からの検
出信号を受けて送出しコンベア５の移動量を計測し始め
る。エンコーダ９によるタイヤ材料送出し量がＬ₂にな
ったとき、同エンコーダ９からの信号を受けてマイクロ
コンピューター２０が切断装置６を作動して、タイヤ材
料３を切断する。タイヤ材料を切断後、クラッチ８を切
って、送出しコンベア５のみにより切断したタイヤ材料
を次のステージへ移動させる。

【００１９】この切断したタイヤ材料を次のステージへ
移動させたら、クラッチ８を再び入れて、コンベア４、
５を駆動する。それからも以上の操作を繰り返し行っ
て、タイヤ材料を測長、切断する。なお図４の２１〜２
５は信号線である。乗用車用タイヤ成形機へタイヤ１本
分のタイヤ材料を切断して、送り出す場合の具体例を次
に説明する。（１）タイヤ１本分のタイヤ材料長さの概算最小１３インチ×２５．４ｍｍ／インチ×π＝１０３
７．４ｍｍ最大１６インチ×２５．４ｍｍ／インチ×π＝１２７
６．７ｍｍ（２）固定されたセンサー１１の設置位置の決定１０３７．４ｍｍよりも短い、例えば１０００ｍｍに設
置する。（３）先ずタイヤ材料の先端部が固定されたセンサー１
１の手前にあることを確認して、タイヤ材料の先端部を
固定されたセンサー１１により検出するまでタイヤ材料
を送出しコンベア５により送り出す。（４）残った長さが例えば１４インチの場合を例にとれ
ば、残り＝１４インチ×２５．４ｍｍ／インチ×π−１
０００ｍｍ＝１１７．２ｍｍを計算し、これを送出しコ
ンベア５及び引出しコンベア４の移動量Ｌ₁として送り
出す。（５）本例の場合、引出しコンベア４、送出しコンベア
５の送りによりＬ₂を測長するとき、材料は、１０００
ｍｍ／（１４インチ×２５．４ｍｍ／インチ×π）×１
００＝８９．５％送出しコンベア５に乗っており、安定
して送り出されることは明らかである。

【００２０】

【発明の効果】本発明の長尺材料の測長装置は前記のよ
うに移動手段が長尺材料を移動させ、検出手段が長尺材
料の先端部の通過を検出する。そして同検出手段からの
検出信号を制御手段が受けたときに、上記移動手段を所
定距離移動させた後、停止させて、長尺材料を測長する
ので、長尺材料と移動手段との滑り、長尺材料の収縮の
影響を最小限にできて、長尺材料を正確に測長できる。

【００２１】また長尺材料に外力が作用しないので、長
尺材料に生じていた変形を防止できる。また制御手段、
例えばエンコーダとセンサーとマイクロコンピューター
とを使用しているので、測長長さが変わった場合、容易
に対応できる。また何等かの理由で測長動作が中断した
場合や新しい長尺材料を導入する場合、測長開始位置を
合わせるための材料戻し、長尺材料先端部の切断抜き取
り等の作業を不要にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の長尺材料の測長装置の一実施例を示す
側面図である。

【図２】（ａ）〜（ｅ）は同測長装置の作用説明図であ
る。

【図３】同測長装置のフローチャートである。

【図４】同測長装置のブロック図である。

【図５】（ａ）（ｂ）は従来の長尺材料の測長装置の各
構成例を示す側面図である。

【符号の説明】

４タイヤ材料の引出しコンベア（移動手段）５タイヤ材料の送出しコンベア（移動手段）６切断装置７モータ８クラッチ９エンコーダ（制御手段）１１センサー（制御手段）２０マイクロコンピューター（制御手段）２１〜２５信号線

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】長尺材料の長さを計測する長尺材料の測
長装置において、前記長尺材料を移動させる移動手段
と、同移動手段により移動される長尺材料の先端部の通
過を検出する検出手段と、同検出手段から検出信号を受
けたときに前記移動手段を所定量移動させて停止させる
制御手段とを具えていることを特徴とした長尺材料の測
長装置。
【請求項２】前記制御手段から切断信号を受けたとき
に長尺材料の所定位置を切断する切断手段を具えている
請求項１記載の長尺材料の測長装置。