KR100420800B1 - 포장기의 밴드급송 길이 조정장치 - Google Patents

Abstract

피포장물의 크기가 작은 사이즈로부터 큰 사이즈로 변경된 경우에, 밴드를 손으로 잡아당겨 조정된 밴드의 급송 길이를 새롭게 제어부에 입력하여, 다음 번에서 정확한 길이의 밴드를 급송할 수 있는 포장기의 밴드급송 길이 조정장치를 제공한다. 상기 밴드급송 길이 조정장치는 밴드급송 수단 A 또는 밴드역회전 수단 B를 구성하는 터치 롤러(22)의 측면에 소정 간격을 두고 복수의 구멍(24)을 설치하고, 또 이 구멍(24)을 검출하는 센서(25)를 터치 롤러(22)에 면하여 제공하여, 밴드 릴(28)로부터 급송된 밴드 D의 급송량이 부족할 때에, 그 부족분에 해당하는 길이의 밴드를 수동조작으로 밴드 릴로부터 인출하고, 이것에 따라 이동하는 상기 터치 롤러(22)의 구멍(24)을 센서(25)에 의해 검출하고, 그 검출 결과를 제어부(29)에 공급하여, 후속의 밴드급송에 필요한 밴드 길이를 자동조정 하도록 한 것을 특징으로 한다.

Description

포장기의 밴드급송 길이 조정장치{BAND FEED LENGTH ADJUSTING DEVICE IN PACKING MACHINE}

본 발명은 포장기의 밴드급송 길이 조정장치에 관한 것으로, 상세하게는, 반자동기에 있어서, 급송된 밴드가 짧은 경우에, 다음 밴딩에서 적정 길이의 밴드를 급송하는 것이 가능한 포장기의 밴드급송 길이 조정장치에 관한 것이다.

예를 들면, 도 4에 나타낸 바와 같이, 반자동의 밴딩 포장기는 포장기 본체(4)의 아래에 밴드 릴(1)이 제공된다. 이 밴드 릴(1)로부터 인출된 밴드가 현수 롤러(2)를 지나서 브레이크 암의 롤러(3)를 지난 후, 포장기 본체(4)에 설치된 구멍(5) 내에 삽입된다. 이렇게 하여 최초의 밴드 삽입이 이루어진다.

이러한 반자동기에서는, 포장기 본체(4) 내에, 도 5에 나타낸 바와 같이, 구동 롤러(7)및 터치 롤러(9)를 갖는 밴드급송 수단 A와, 구동 롤러(8) 및 터치 롤러(10)를 갖는 밴드되감기 수단 B를 포함한다. 이러한 밴드급송 장치를 갖춘 반자동기에서는, 한 쪽 수단이 구동하고 있을 때, 다른 쪽 수단은 정지하고 있어서 상기 밴드가 정지하고 있는 쪽 롤러 사이를 자유롭게 이동할 수가 있다.

밴딩을 하는데 있어서, 먼저, 밴드급송 스위치(14)가 켜지면, 제어기로부터보내진 지령신호에 응답하여 밴드급송 수단 A가 작동을 개시하여, 소정 길이의 밴드가 포장기 본체(4)의 상면측으로 밀려나온다. 그 후, 밀려나온 밴드의 선단을 피포장물의 주위에 감고, 밴드의 선단을 포장기 본체 내에 끼워 넣는다. 최종적으로, 상기 밴드의 선단은 포장기 본체 내의 밴드급송 장치에 제공된 리미트 스위치에 접촉하여, 밴드되감기 수단 B가 작동을 개시하여, 상기 밴드는 역방향으로 회수된다. 그러고 나서 밴드의 되감기 및 죔이 이어진다.

또, 이와 같이 2쌍의 롤러에 의해 밴드가 급송되고 되감기며 죄어지는 구성 이외에, 1쌍의 롤러에 의해 밴드가 급송되고 되감기며 죄어지는 밴드급송 장치도 공지되어 있다. 예를 들면, 도 6에 나타낸 바와 같이, 구동 롤러(11)를 정역회전가능하게 구성하고, 이 구동 롤러(11)에 터치 롤러(12)를 접촉시키면, 1쌍의 롤러에 의해 밴드가 선택적으로 급송되고 조여질 수 있다.

종래의 반자동 밴딩기에서는, 밴드급송 수단 A에 의한 밴드의 급송 길이는,구동 롤러(7)를 회전시키는 시간을 타이머로 제어함으로써 조정되었다.

그러나, 피포장물의 크기는 여러 가지이다. 따라서 임의 크기의 피포장물을 밴딩한 후에, 보다 큰 피포장물을 밴딩하는 경우, 종전의 밴드급송 길이로는 큰 피포장물을 감을 수 없다. 이 경우, 종래에는, 타이머의 설정시간을 바꾸는 것이 아니라, 밴드의 선단을 손으로 잡아당겨서 모자라는 것을 조정하도록 하였다.

그러나, 이와 같이 밴드의 길이를 조정하더라도, 일회성 대응이므로, 다음에 밴딩을 하는 경우도, 종전대로 짧은 길이의 밴드가 급송될 수밖에 없다. 따라서, 여전히 밴드길이가 불충분하게 되고, 다시 그 불충분한 부분을 잡아당기지 않으면 안되었다.

본 발명은, 전술한 사정을 고려하여, 피포장물의 크기가 작은 사이즈로부터 큰 사이즈로 변경된 경우에, 최초의 작업에서 밴드를 손으로 잡아당겨 밴드의 급송 길이를 조정한 값을 새롭게 제어부에 입력하여, 다음 번에서 정확한 길이의 밴드를 급송할 수 있는 포장기의 밴드급송 길이 조정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은,

정회전 롤러 또는 역회전 롤러가 대향하여 배치되고, 이들 2개 롤러의 어느 한쪽과 선택적으로 접촉함으로써, 밴드급송 수단 또는 밴드역회전 수단을 구성하는 터치 롤러의 측면에, 소정 간격을 두고 복수의 피검출부를 설치하고,

또 상기 피검출부를 검출하는 센서를 상기 터치 롤러의 외주에 면하여 제공하고,

피포장물에 감기 위해서 상기 밴드급송 수단의 구동에 의해, 밴드 릴로부터 인출된 밴드의 인출량이 부족한 경우, 그 부족분에 해당하는 길이의 밴드가 수동 조작에 의해 밴드 릴로부터 인출되고,

이것에 따라 이동하는 상기 터치 롤러의 피검출부를 상기 센서에 의해 검출되고, 그 검출결과를 제어부에 공급하여, 후속의 밴드급송에 필요한 밴드 길이가 자동조정되는

밴드급송 길이 조정장치를 제공한다.

이러한 구성을 갖는 본 발명에 의하면, 인출된 밴드의 부족한 길이를 센서에 의해 측정할 수가 있다. 따라서 이 밴드의 부족 길이를 새롭게 제어부에 입력하면, 다음 번에서는 정확하게 설정된 길이의 밴드를 급송시킬 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 상기 포장기의 밴드급송 길이 조정장치에서는, 인출될 밴드의 길이가 터치 롤러의 회전을 통해 자동으로 계산되어 후속 밴딩을 위한 급송 길이에 더해진다. 그러므로, 피포장물의 크기가 커지는 경우, 밴드급송 길이는 자동으로 조정될 수 있다.

이들 본 발명의 목적 및 특징과 장점은 이하에서 첨부된 도면을 참조하여 설명함으로써 당업자들에게 보다 명백해질 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 밴드급송 길이 조정장치를 갖춘 포장기의 개략도.

도 2는 상기 포장기에 제공되는 밴드급송 장치의 단면도.

도 3은 상기 밴드급송 장치의 터치 롤러에 제공되는 회전검출부의 개략도.

도 4는 종래 포장기의 개략도.

도 5는 상기 종래 포장기에 제공되는 밴드급송 장치의 정면도.

도 6은 다른 종래 밴드급송 장치의 정면도.

이하, 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예에 대해 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반자동 포장기(33)를 나타낸 것이다.

이 포장기(33)에서는, 기다란 밴드 D가 감긴 밴드 릴(28)이 포장기 본체(30)의 하부 공간 내에 수용되어 있다.

작은 피포장물 w 또는 큰 피포장물 W 등이 탑재되는 상면 테이블(31)의 하면에 밴드의 급송 및 되감기를 행하는 밴드급송 장치(32)가 구성된다.

밴드급송 장치(32)는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 밴드 D를 피포장물 쪽으로 급송하는 정회전 롤러(20)와, 밴드 D를 가이드 롤러(40) 쪽으로 되돌리는 역회전 롤러(21)가 소정의 거리로 이격되어 배치됨과 동시에, 터치 롤러(22)는 이들 2개의 롤러(20, 21)에 대향하여 배치되어 있다. 이 터치 롤러(22)는 도시하지 않는 위치변경 수단에 의해, 정회전 롤러(20) 또는 역회전 롤러(21)의 외주면에 선택적으로 접촉하도록 이동가능하게 설치되어 있다. 또, 롤러(21)와 롤러(22) 사이, 혹은 롤러(22)와 롤러(20) 사이에는 밴드 D가 자유롭게 통과할 수 있을 수 있을 만큼의 간극이 확보되어 있다. 또한, 역회전 롤러(21)는 금속제이므로, 밴드 D를 화살표 C 방향으로 당겨도, 롤러(21)에 감겨 저항되지 않는다.

이러한 구성으로 이루어지는 밴드급송 장치(32)에서는, 각 롤러 사이에 밴드 통로가 확보되어 있기 때문에, 밴드 D를 화살표 C 방향으로 인출할 때의 저항은 작고, 또한 터치 롤러(22)에 밴드 D가 감겨있기 때문에, 밴드 D가 어느 방향으로 잡아 당겨지더라도, 터치 롤러(22)를 회전시킬 수 있다.

한편, 터치 롤러(22)의 측면에는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 외주면을 따라 소정 간격을 두고 구멍(24)이 형성되고, 또한, 터치 롤러(22)의 측면에 면하도록, 구멍(24)을 검출하는 센서(25)가 고정되어 있다.

도 3에 나타낸 바와 같이, 센서(25)는 광센서 또는 자기센서 등으로 이루어지는 것으로, 이 센서(25)에 의해 터치 롤러(22)의 회전에 따른 이동거리가 검출된다. 즉, 구멍(24)이 센서(25)를 통과함으로써, 터치 롤러(22)의 외주면의 이동거리가 검출된다. 또, 이 이동거리는, 밴드의 급송량에 해당한다. 그리고, 그 검출 신호는 카운터(26)에 의해 카운트되고 기억수단(27)에 기억되어 제어부(29)로 출력된다.

상기와 같은 밴드급송 장치(32)가 구비된 반자동 포장기(33)에서는, 예를 들어 작은 피포장물 w가 밴딩된 후에, 큰 피포장물 W를 밴딩하는 경우, 제어부(29)에서는, 아직 짧은 길이의 밴드를 보내도록 밴드의 급송량이 설정되어 있다.

도 1에 일점쇄선으로 나타낸 바와 같이, 상면 테이블(31) 상에 작은 크기의 피포장물 w가 제공되어 있다.

이러한 상태의 밴드 급송을 위해, 제어부(29)로부터의 신호에 의해 터치 롤러(22)가 정회전 롤러(20)의 외주면에 접촉하여, 정회전 롤러(20)와 함께 밴드급송 수단 A가 구성된다. 즉, 터치 롤러(22)는 역회전 롤러(21)와 분리되어 있어, 이 사이를 밴드 D는 자유롭게 왕래할 수가 있다.

제어부(29)에 제공된 펄스의 설정 수에 의해 밴드급송 수단 A가 구동하여, 소정 길이의 밴드가 피포장물 w 쪽으로 급송된다. 그러나, 이 급송된 밴드의 길이는 단지 작은 피포장물 w를 감는 길이이다. 이 상태에서 폭 및 높이가 큰 피포장물 W(실선으로 도시됨)를 정확하게 밴딩하기 위해서는 아래와 같이 하면 좋다.

우선, 작업자는 중간까지만 연장되어 있는 밴드의 선단을 손으로 쥐어, 부족분의 길이를 밴드 릴(28)로부터 인출한다. 이렇게 하면, 밴드 D가 화살표 C방향으로 잡아당겨진 길이에 따라, 터치 롤러(22)가 도 2의 화살표 E방향으로 회전한다. 이 터치 롤러(22)가 화살표 C방향으로 얼마만큼 회전했는가는 센서(25)가 구멍(24)의 이동을 검출함으로써 검출된다. 그리고, 그 검출 신호는 카운터(26)에 의해 카운트되어, 그 후, 기억수단(27)에 기억되고 제어부(29)에 보내져 새로운 밴드급송 길이가 설정된다.

한편, 작업자가 충분히 인출된 밴드의 선단을 손으로 잡아 포장기 본체(30) 내에 끼워 넣으면, 리미트 스위치에 밴드 선단이 접촉하고, 이 신호에 따라 밴드가 되감기고 조여진다. 이어서, 이하의 방식으로 자동조정된 길이의 밴드가 급송된다.

즉, 밴드급송 수단 A의 정회전 롤러(20)의 구동에 의해 밴드가 급송되고 터치 롤러(22)가 회전한다. 동시에, 센서(25)에 의해 구멍(24)의 통과가 검출되고, 그 검출 결과가 카운터(26)에 출력된다. 그리고, 카운터(26)에 의해 카운트된 수와 기억 수단(27)에 기억되어 있는 수가 비교 수단에 의해 비교된다. 이들 수가 동일한 경우, 제어부(29)로부터 출력되는 지령 신호에 의해 정회전 롤러(20)의 회전이 정지된다. 이와 같이 하여, 원하는 길이의 밴드를 피포장물 W 쪽으로 급송할 수 있다. 따라서, 작업자가 다시 밴드를 손으로 인출할 필요가 없고, 그대로 큰 피포장물 W에 밴드를 정확하게 밴딩할 수 있다.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대해 설명했지만, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상기 실시예에서는 센서(25)로 검출한 신호를 카운터(26)에 입력하고, 또 기억수단(27)에 공급하고, 비교수단으로 비교함으로써정회전 롤러(20)의 구동을 제어하고 있지만, 이 제어는 다른 수단에 의해 행할 수 있고, 본 실시예에 한정되지 않는다.

전술한 기술에 있어서, 본 발명의 실시예에 대한 여러 가지 변경 및 대안적인 실시예가 가해질 수 있음은 당업자에게 명백할 것이다. 따라서, 본 실시예는 단지 예시적이고, 당업자들에게 본 발명의 최적의 실시 모드를 제공하는 것임을 이해하여야 한다. 본 발명의 사상을 본질적으로 벗어나지 않고 구체적인 구조 및/또는 기능이 다양화될 수 있으며, 이것은 첨부된 청구범위에 포함된다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 포장기의 밴드급송 길이 조정장치에 의해 터치 롤러의 회전으로부터 자동적으로 밴드의 급송량을 계산하고, 그 인출량이 후속 밴딩의 급송량에 더해지기 때문에, 작은 피포장물로부터 큰 피포장물에 이르기까지 크기가 변경된 경우에, 밴드의 급송 길이를 자동적으로 조정할 수가 있다.

Claims (1)

1. 정회전 롤러 또는 역회전 롤러에 대향하여 배치되고, 이들 2개의 롤러의 어느 한쪽과 선택적으로 접촉함으로써, 밴드급송 수단 또는 밴드역회전 수단을 구성하는 터치 롤러의 측면에, 소정 간격을 두고 복수의 피검출부가 제공되고,

   또 상기 피검출부를 검출하는 센서가 상기 터치 롤러의 외주에 면하여 제공되고,

   피포장물에 감기 위해서 상기 밴드급송 수단의 구동에 의해, 밴드 릴로부터 인출된 밴드의 인출량이 부족한 경우, 그 부족분에 해당하는 길이의 밴드가 수동조작에 의해 밴드 릴로부터 인출되고,

   이것에 따라 이동하는 상기 터치 롤러의 피검출부가 상기 센서에 의해 검출되고, 그 검출 결과를 제어부에 공급하여, 후속의 밴드 급송에 필요한 밴드 길이가 자동조정되는

   포장기의 밴드급송 길이 조정장치.