JP2000327197A - ウェブ切断装置および方法 - Google Patents
ウェブ切断装置および方法Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/042—Sensing the length of a web loop
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H20/00—Advancing webs
- B65H20/30—Arrangements for accumulating surplus web
- B65H20/32—Arrangements for accumulating surplus web by making loops
- B65H20/34—Arrangements for accumulating surplus web by making loops with rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H35/00—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers
- B65H35/04—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers from or with transverse cutters or perforators
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- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/10—Size; Dimensions
- B65H2511/11—Length
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
- Control Of Cutting Processes (AREA)
- Nonmetal Cutting Devices (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 高精度が得られるウェブ切断装置およびウェ
ブ切断方法を提供する。 【解決手段】 ウェブ切断装置は、切断すべきウェブ1
6をウェブバッファ24に連続的に送給する上流側ウェ
ブ駆動装置18を含む。下流側ウェブ駆動装置38は、
ウェブ16をウェブバッファ24から切断ステーション
44に断続的に送給する。測定装置36,38は、ウェ
ブバッファ24に送給されたウェブ16およびウェブバ
ッファ24から送給されたウェブ16の長さを測定し、
バッファにおけるウェブの長さLbが算出される。この
算出から得られる情報に応答する制御装置28は、下流
側ウェブ駆動装置38と切断ステーション44の動作を
制御する。これによって、本切断装置に到達するウェブ
の速度の変化にかかわらず、ウェブを正確に切断するこ
とができる。
ブ切断方法を提供する。 【解決手段】 ウェブ切断装置は、切断すべきウェブ1
6をウェブバッファ24に連続的に送給する上流側ウェ
ブ駆動装置18を含む。下流側ウェブ駆動装置38は、
ウェブ16をウェブバッファ24から切断ステーション
44に断続的に送給する。測定装置36,38は、ウェ
ブバッファ24に送給されたウェブ16およびウェブバ
ッファ24から送給されたウェブ16の長さを測定し、
バッファにおけるウェブの長さLbが算出される。この
算出から得られる情報に応答する制御装置28は、下流
側ウェブ駆動装置38と切断ステーション44の動作を
制御する。これによって、本切断装置に到達するウェブ
の速度の変化にかかわらず、ウェブを正確に切断するこ
とができる。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、ウェブ切断装置、
特にウェブ送給印刷機から送り出された印刷されたウェ
ブをシートに切断するために好適なウェブ切断装置に関
する。
特にウェブ送給印刷機から送り出された印刷されたウェ
ブをシートに切断するために好適なウェブ切断装置に関
する。
【0002】
【従来の技術】ウェブ送給プリンタにおいては、生産物
をシート状にすることがしばしば望まれる。前記印刷さ
れたウェブが前記プリンタから出力されるとき、前記ウ
ェブ上の所望の位置でウェブを、通常は個別図柄間でシ
ートに切断することが必要である。ウェブの移動中にウ
ェブを切断する装置は周知であるが、それらは制御が困
難で、前記ウェブ速度の変化を何も考慮していない。そ
のため切断が行われている間は、前記ウェブの移動を停
止することが提案されてきた。通常前記プリンタを通過
する前記ウェブの移動は停止できないので、前記プリン
タと前記切断装置との間にウェブバッファが設けられ
る。上流側ウェブ駆動装置は、前記ウェブを前記バッフ
ァに連続的に送給する。下流側ウェブ駆動装置は、前記
ウェブを前記バッファから切断ステーションへと断続的
に送給する。前記ウェブが切断ステーションで静止して
いる間、さらにウェブは前記プリンタから前記バッファ
に蓄積される。前記バッファ内に蓄積されたウェブ材料
は切断動作の間停止する(ここで用いられている「上流
側」および「下流側」という用語はウェブバッファを基
準とした位置に関する)。
をシート状にすることがしばしば望まれる。前記印刷さ
れたウェブが前記プリンタから出力されるとき、前記ウ
ェブ上の所望の位置でウェブを、通常は個別図柄間でシ
ートに切断することが必要である。ウェブの移動中にウ
ェブを切断する装置は周知であるが、それらは制御が困
難で、前記ウェブ速度の変化を何も考慮していない。そ
のため切断が行われている間は、前記ウェブの移動を停
止することが提案されてきた。通常前記プリンタを通過
する前記ウェブの移動は停止できないので、前記プリン
タと前記切断装置との間にウェブバッファが設けられ
る。上流側ウェブ駆動装置は、前記ウェブを前記バッフ
ァに連続的に送給する。下流側ウェブ駆動装置は、前記
ウェブを前記バッファから切断ステーションへと断続的
に送給する。前記ウェブが切断ステーションで静止して
いる間、さらにウェブは前記プリンタから前記バッファ
に蓄積される。前記バッファ内に蓄積されたウェブ材料
は切断動作の間停止する(ここで用いられている「上流
側」および「下流側」という用語はウェブバッファを基
準とした位置に関する)。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな装置ではたとえば(0.5mmの精度でしか切断を
行なうことができない。用途によっては、たとえば
(0.2mmの高精度が要求される。
うな装置ではたとえば(0.5mmの精度でしか切断を
行なうことができない。用途によっては、たとえば
(0.2mmの高精度が要求される。
【0004】従来の技術の装置の精度の無さは、前記プ
リンタを離れるウェブの速度のばらつきと、駆動ローラ
上でのウェブの滑りと、ウェブの厚みのばらつきと、ウ
ェブの弾性のばらつきとに一部は起因しており、環境条
件の変動の結果とも考えられる。
リンタを離れるウェブの速度のばらつきと、駆動ローラ
上でのウェブの滑りと、ウェブの厚みのばらつきと、ウ
ェブの弾性のばらつきとに一部は起因しており、環境条
件の変動の結果とも考えられる。
【0005】本発明の目的は、高精度が得られるウェブ
切断装置およびウェブ切断方法を提供することである。
切断装置およびウェブ切断方法を提供することである。
【0006】
【課題を解決するための手段】本願発明者は、本発明の
目的およびその他の有益性が、ウェブバッファに送給さ
れるウェブおよびウェブバッファから送給されるウェブ
の名目長さを測定する上流側および下流側測定装置を設
けることによって達成され、ウェブバッファにおけるウ
ェブの長さを算出することができ、制御装置が下流側ウ
ェブ駆動装置および切断ステーションの動作を制御する
ことができ、これによってウェブを切断ステーションに
おいてウェブ上の予め定める位置で切断することができ
るということがわかった。
目的およびその他の有益性が、ウェブバッファに送給さ
れるウェブおよびウェブバッファから送給されるウェブ
の名目長さを測定する上流側および下流側測定装置を設
けることによって達成され、ウェブバッファにおけるウ
ェブの長さを算出することができ、制御装置が下流側ウ
ェブ駆動装置および切断ステーションの動作を制御する
ことができ、これによってウェブを切断ステーションに
おいてウェブ上の予め定める位置で切断することができ
るということがわかった。
【0007】本発明は、ウェブ切断装置において、切断
すべきウェブをウェブバッファに連続的に送給する上流
側ウェブ駆動装置と、前記ウェブを前記ウェブバッファ
から切断ステーションに断続的に送給する下流側ウェブ
駆動装置と、前記ウェブバッファに送給された前記ウェ
ブの名目長さを測定する上流側測定装置と、前記ウェブ
バッファから送給された前記ウェブの名目長さを測定す
る下流側測定装置と、前記上流側および下流側測定装置
から受信される情報に応答して、前記ウェブバッファに
おける前記ウェブの長さを算出し、これに応答して、前
記下流側ウェブ駆動装置および前記切断ステーションの
動作を制御する制御装置とを含み、これによってウェブ
を切断ステーションにおいてウェブ上の予め定める位置
で切断することができることを特徴とするウェブ切断装
置である。
すべきウェブをウェブバッファに連続的に送給する上流
側ウェブ駆動装置と、前記ウェブを前記ウェブバッファ
から切断ステーションに断続的に送給する下流側ウェブ
駆動装置と、前記ウェブバッファに送給された前記ウェ
ブの名目長さを測定する上流側測定装置と、前記ウェブ
バッファから送給された前記ウェブの名目長さを測定す
る下流側測定装置と、前記上流側および下流側測定装置
から受信される情報に応答して、前記ウェブバッファに
おける前記ウェブの長さを算出し、これに応答して、前
記下流側ウェブ駆動装置および前記切断ステーションの
動作を制御する制御装置とを含み、これによってウェブ
を切断ステーションにおいてウェブ上の予め定める位置
で切断することができることを特徴とするウェブ切断装
置である。
【0008】また本発明の前記ウェブバッファは、ウェ
ブが通過する可動バランスローラを含むことを特徴とす
る。
ブが通過する可動バランスローラを含むことを特徴とす
る。
【0009】さらに本発明は、前記可動バランスローラ
の位置を検出し、検出された位置に関する情報を制御装
置に供給する位置検出装置をさらに含むことを特徴とす
る。
の位置を検出し、検出された位置に関する情報を制御装
置に供給する位置検出装置をさらに含むことを特徴とす
る。
【0010】さらに本発明は、前記ウェブに設けられる
タイミングマークを検出するために、前記下流側ウェブ
駆動装置と前記切断ステーションとの間に配置されるセ
ンサをさらに含み、前記制御装置は、前記センサから受
信される情報に応答することを特徴とする。
タイミングマークを検出するために、前記下流側ウェブ
駆動装置と前記切断ステーションとの間に配置されるセ
ンサをさらに含み、前記制御装置は、前記センサから受
信される情報に応答することを特徴とする。
【0011】さらに本発明の前記上流側測定装置は、前
記上流側ウェブ駆動装置に関連するエンコーダ装置であ
ることを特徴とする。
記上流側ウェブ駆動装置に関連するエンコーダ装置であ
ることを特徴とする。
【0012】さらに本発明の前記下流側ウェブ駆動装置
および前記下流側測定装置は、ステッピングモータによ
って構成されることを特徴とする。
および前記下流側測定装置は、ステッピングモータによ
って構成されることを特徴とする。
【0013】さらに本発明は、前記切断ステーションに
は切断ナイフが設けられ、前記ナイフを前記ウェブを切
断するために前記ウェブの幅にわたって駆動するナイフ
輸送装置が設けられること特徴とする。
は切断ナイフが設けられ、前記ナイフを前記ウェブを切
断するために前記ウェブの幅にわたって駆動するナイフ
輸送装置が設けられること特徴とする。
【0014】さらに本発明は、前記ウェブ上に個別図柄
を印刷可能なプリンタに連結され、前記制御装置は前記
ウェブ上の各個別図柄の位置を示す情報に応答すること
を特徴とする。
を印刷可能なプリンタに連結され、前記制御装置は前記
ウェブ上の各個別図柄の位置を示す情報に応答すること
を特徴とする。
【0015】さらに本発明は、ウェブ切断方法におい
て、ウェブをウェブバッファ内に上流側ウェブ駆動装置
を用いて連続的に送給し、前記ウェブを前記ウェブバッ
ファから切断ステーションに断続的に下流側ウェブ駆動
装置を用いて送給し、前記切断ステーションにおいてウ
ェブを切断し、前記ウェブバッファに送給されたウェブ
の名目長さと前記ウェブバッファから送給されたウェブ
の名目長さとを測定することによって、前記ウェブバッ
ファにおけるウェブの長さを算出し、これに応答して、
下流側ウェブ駆動装置および切断ステーションの動作を
制御し、これによってウェブを切断ステーションにおい
てウェブ上の予め定める位置で切断することができるこ
とを特徴とするウェブ切断方法である。
て、ウェブをウェブバッファ内に上流側ウェブ駆動装置
を用いて連続的に送給し、前記ウェブを前記ウェブバッ
ファから切断ステーションに断続的に下流側ウェブ駆動
装置を用いて送給し、前記切断ステーションにおいてウ
ェブを切断し、前記ウェブバッファに送給されたウェブ
の名目長さと前記ウェブバッファから送給されたウェブ
の名目長さとを測定することによって、前記ウェブバッ
ファにおけるウェブの長さを算出し、これに応答して、
下流側ウェブ駆動装置および切断ステーションの動作を
制御し、これによってウェブを切断ステーションにおい
てウェブ上の予め定める位置で切断することができるこ
とを特徴とするウェブ切断方法である。
【0016】さらに本発明の前記ウェブバッファは、前
記ウェブが通過する可動バランスローラを含み、前記ウ
ェブバッファ内の前記ウェブの長さの算出は、前記バラ
ンスローラの検出された位置を考慮することを特徴とす
る。
記ウェブが通過する可動バランスローラを含み、前記ウ
ェブバッファ内の前記ウェブの長さの算出は、前記バラ
ンスローラの検出された位置を考慮することを特徴とす
る。
【0017】さらに本発明は、前記ウェブが前記切断ス
テーションで切断されている間、前記下流側ウェブ駆動
装置は停止し、前記ウェブは静止していることを特徴と
する。
テーションで切断されている間、前記下流側ウェブ駆動
装置は停止し、前記ウェブは静止していることを特徴と
する。
【0018】さらに本発明の前記下流側ウェブ駆動装置
の動作は、少なくとも3つのモード、すなわち(i)前
記下流側ウェブ駆動装置が、前記上流側ウェブ駆動装置
の速度に関連する速度で駆動され、前記バッファ内のウ
ェブ経路の長さを一定に保持する第1のモードと、(i
i)前記ウェブが切断ステーションにおいて切断されて
いる間、前記下流側ウェブ駆動装置は停止される第2の
モードと、(iii)前記下流側ウェブ駆動装置が、前記
上流側ウェブ駆動装置の速度に関連する速度で駆動さ
れ、前記バッファ内の前記ウェブ経路の長さを減少させ
る第3のモードと、の間で選択されることを特徴とす
る。
の動作は、少なくとも3つのモード、すなわち(i)前
記下流側ウェブ駆動装置が、前記上流側ウェブ駆動装置
の速度に関連する速度で駆動され、前記バッファ内のウ
ェブ経路の長さを一定に保持する第1のモードと、(i
i)前記ウェブが切断ステーションにおいて切断されて
いる間、前記下流側ウェブ駆動装置は停止される第2の
モードと、(iii)前記下流側ウェブ駆動装置が、前記
上流側ウェブ駆動装置の速度に関連する速度で駆動さ
れ、前記バッファ内の前記ウェブ経路の長さを減少させ
る第3のモードと、の間で選択されることを特徴とす
る。
【0019】さらに本発明は、前記下流側ウェブ駆動装
置と前記切断ステーションとの間に配置されるセンサを
用いて、前記ウェブに配置されたタイミングマークを検
出し、前記センサから受信した情報に応答して、前記下
流側ウェブ駆動装置を制御することをさらに含むことを
特徴とする。
置と前記切断ステーションとの間に配置されるセンサを
用いて、前記ウェブに配置されたタイミングマークを検
出し、前記センサから受信した情報に応答して、前記下
流側ウェブ駆動装置を制御することをさらに含むことを
特徴とする。
【0020】さらに本発明の前記センサからの信号は、
タイミングマークが前記センサに到達すると予測される
期間内だけ応答することを特徴とする。
タイミングマークが前記センサに到達すると予測される
期間内だけ応答することを特徴とする。
【0021】さらに詳しく述べると、このように、本発
明の第1の局面に従えば、切断されるべきウェブをウェ
ブバッファに連続的に送給する上流側ウェブ駆動装置
と、前記ウェブを前記バッファから切断ステーションに
断続的に送給する下流側ウェブ駆動装置とを含むウェブ
切断装置において、前記ウェブバッファに送給された前
記ウェブの名目長さを測定する上流側測定装置と、前記
ウェブバッファから送給された前記ウェブの名目長さを
測定する下流側測定装置と、前記上流側および下流側測
定装置から受信される情報に応答して、前記ウェブバッ
ファにおける前記ウェブの長さを算出し、これに応答し
て、前記下流側ウェブ駆動装置および前記切断ステーシ
ョンの動作を制御する制御装置とを含み、これによって
ウェブを切断ステーションにおいてウェブ上の予め定め
る位置で切断することができることを特徴とするウェブ
切断装置が提供される。
明の第1の局面に従えば、切断されるべきウェブをウェ
ブバッファに連続的に送給する上流側ウェブ駆動装置
と、前記ウェブを前記バッファから切断ステーションに
断続的に送給する下流側ウェブ駆動装置とを含むウェブ
切断装置において、前記ウェブバッファに送給された前
記ウェブの名目長さを測定する上流側測定装置と、前記
ウェブバッファから送給された前記ウェブの名目長さを
測定する下流側測定装置と、前記上流側および下流側測
定装置から受信される情報に応答して、前記ウェブバッ
ファにおける前記ウェブの長さを算出し、これに応答し
て、前記下流側ウェブ駆動装置および前記切断ステーシ
ョンの動作を制御する制御装置とを含み、これによって
ウェブを切断ステーションにおいてウェブ上の予め定め
る位置で切断することができることを特徴とするウェブ
切断装置が提供される。
【0022】本発明の第2の局面に従えば、ウェブをウ
ェブバッファ内に上流側ウェブ駆動装置を用いて連続的
に送給し、前記ウェブを前記バッファから切断ステーシ
ョンに断続的に下流側ウェブ駆動装置を用いて送給し、
前記切断ステーションにおいてウェブを切断するウェブ
切断方法において、前記バッファに送給された前記ウェ
ブの名目長さと前記バッファから送給された前記ウェブ
の名目長さとを測定することによって、前記ウェブバッ
ファにおける前記ウェブの長さを算出し、これに応答し
て、下流側ウェブ駆動装置および切断ステーションの動
作を制御し、これによって前記ウェブを切断ステーショ
ンにおいて前記ウェブ上の予め定める位置で切断するこ
とができることを特徴とするウェブ切断方法が提供され
る。
ェブバッファ内に上流側ウェブ駆動装置を用いて連続的
に送給し、前記ウェブを前記バッファから切断ステーシ
ョンに断続的に下流側ウェブ駆動装置を用いて送給し、
前記切断ステーションにおいてウェブを切断するウェブ
切断方法において、前記バッファに送給された前記ウェ
ブの名目長さと前記バッファから送給された前記ウェブ
の名目長さとを測定することによって、前記ウェブバッ
ファにおける前記ウェブの長さを算出し、これに応答し
て、下流側ウェブ駆動装置および切断ステーションの動
作を制御し、これによって前記ウェブを切断ステーショ
ンにおいて前記ウェブ上の予め定める位置で切断するこ
とができることを特徴とするウェブ切断方法が提供され
る。
【0023】前記バッファは、前記ウェブが通過する可
動バランスローラを含む。サーボポテンシオメータなど
の位置検出装置が、可動バランスローラの位置を求め、
検出された位置に関する情報を制御装置に供給するため
に含まれていてもよい。前記ウェブバッファにおける前
記ウェブの長さは、バッファに送給されるウェブの名目
長さとバッファから送給されるウェブの名目長さとの差
から理論上算出できるが、多くの因子がこの算出を誤っ
たものにしてしまうおそれがある。たとえば、上流側ウ
ェブ駆動装置における前記ウェブの滑りは、前記バッフ
ァに送給される前記ウェブの長さをより短くする原因と
なる。下流側ウェブ駆動装置における前記ウェブの滑り
は、前記バッファから送給される前記ウェブの長さをよ
り短くする原因となる。前記ウェブの伸びは、前記バッ
ファにおける前記ウェブの長さをより長くする原因とな
る。前記ウェブバッファにおける可動ローラの位置を求
めることによって、そのような誤差が認識され、前記制
御装置はそれに応答するようにプログラムされ得る。
動バランスローラを含む。サーボポテンシオメータなど
の位置検出装置が、可動バランスローラの位置を求め、
検出された位置に関する情報を制御装置に供給するため
に含まれていてもよい。前記ウェブバッファにおける前
記ウェブの長さは、バッファに送給されるウェブの名目
長さとバッファから送給されるウェブの名目長さとの差
から理論上算出できるが、多くの因子がこの算出を誤っ
たものにしてしまうおそれがある。たとえば、上流側ウ
ェブ駆動装置における前記ウェブの滑りは、前記バッフ
ァに送給される前記ウェブの長さをより短くする原因と
なる。下流側ウェブ駆動装置における前記ウェブの滑り
は、前記バッファから送給される前記ウェブの長さをよ
り短くする原因となる。前記ウェブの伸びは、前記バッ
ファにおける前記ウェブの長さをより長くする原因とな
る。前記ウェブバッファにおける可動ローラの位置を求
めることによって、そのような誤差が認識され、前記制
御装置はそれに応答するようにプログラムされ得る。
【0024】当該装置は、ウェブ上に設けられるタイミ
ングマークを検出するために、前記下流側ウェブ駆動装
置と前記切断ステーションとの間に配置されるセンサを
さらに含んでもよく、制御装置は前記センサから受信し
た情報に応答する。
ングマークを検出するために、前記下流側ウェブ駆動装
置と前記切断ステーションとの間に配置されるセンサを
さらに含んでもよく、制御装置は前記センサから受信し
た情報に応答する。
【0025】本発明の実施の形態おいて、前記センサか
らの信号に応答するのは、タイミングマークが前記セン
サに到達すると予測される期間内だけである。すなわ
ち、制御装置は、実際上タイミングマークが予測されて
いる期間の間、センサ窓を開放する。この構成によっ
て、前記ウェブ上の他のマークを検出することによる切
断装置の誤作動を防ぐことができる。したがって、タイ
ミングマークは、前記ウェブ上に印刷された図柄間の側
方余白部分内に設ける必要はない。
らの信号に応答するのは、タイミングマークが前記セン
サに到達すると予測される期間内だけである。すなわ
ち、制御装置は、実際上タイミングマークが予測されて
いる期間の間、センサ窓を開放する。この構成によっ
て、前記ウェブ上の他のマークを検出することによる切
断装置の誤作動を防ぐことができる。したがって、タイ
ミングマークは、前記ウェブ上に印刷された図柄間の側
方余白部分内に設ける必要はない。
【0026】タイミングマークを、印刷された前記ウェ
ブの他の印刷がなされていない余白部分内に設けること
は周知であるが、用途によっては、この余白部分を無駄
にすることを好まず、タイミングマークを図柄間に設け
ることをむしろ好むことがある。しかしながら、このよ
うなタイミングマークを検出することは困難である。な
ぜならば、検出装置がタイミングマークと図柄とを識別
することが必要だからである。本発明は、図柄間の余白
部分内にタイミングマークを用いることを可能にし、制
御装置が図柄間の余白部分がセンサ近傍にあるときを予
測し、そのときだけタイミングマークに反応することを
可能にしている。このようにして、タイミングマークと
図柄との混同は回避される。
ブの他の印刷がなされていない余白部分内に設けること
は周知であるが、用途によっては、この余白部分を無駄
にすることを好まず、タイミングマークを図柄間に設け
ることをむしろ好むことがある。しかしながら、このよ
うなタイミングマークを検出することは困難である。な
ぜならば、検出装置がタイミングマークと図柄とを識別
することが必要だからである。本発明は、図柄間の余白
部分内にタイミングマークを用いることを可能にし、制
御装置が図柄間の余白部分がセンサ近傍にあるときを予
測し、そのときだけタイミングマークに反応することを
可能にしている。このようにして、タイミングマークと
図柄との混同は回避される。
【0027】制御装置は、上流側および下流側測定装置
から受信した情報に応答して切断ステーションに設けら
れる切断装置の動作を制御する。この特徴は、前記セン
サが切断ステーションから間隔をあけて設けられること
を可能にし、所望であれば、前記ウェブが切断されるべ
き正確な点以外の位置にタイミングマークを設けること
を可能にする。
から受信した情報に応答して切断ステーションに設けら
れる切断装置の動作を制御する。この特徴は、前記セン
サが切断ステーションから間隔をあけて設けられること
を可能にし、所望であれば、前記ウェブが切断されるべ
き正確な点以外の位置にタイミングマークを設けること
を可能にする。
【0028】好ましくは、前記ウェブが前記切断ステー
ションで切断されている間、前記下流側ウェブ駆動装置
は停止し、前記ウェブが静止している。
ションで切断されている間、前記下流側ウェブ駆動装置
は停止し、前記ウェブが静止している。
【0029】好適には切断ナイフが、前記切断ステーシ
ョンに設けられ、前記ウェブの幅にわたって前記ナイフ
を駆動するナイフ輸送装置が設けられ、そのようにして
ウェブが切断される。回転切断ナイフが、前記ウェブの
幅にわたって駆動するためのナイフ輸送装置とともに用
いられてもよく、これによって前記ウェブをシート状に
切断する。前記ナイフ輸送装置は、前記回転切断ナイフ
を担持し、本願装置の幅にわたって延びる無端駆動ベル
トから支持される可動キャリッジを含む。前記駆動ベル
トは、ステッピングモータまたはエンコーダと関連づけ
られているDCモータによって適切に駆動される。前記
キャリッジは、ランニングホイルが案内レールに係合し
て前記ウェブの幅にわたって移動するように支持され
る。
ョンに設けられ、前記ウェブの幅にわたって前記ナイフ
を駆動するナイフ輸送装置が設けられ、そのようにして
ウェブが切断される。回転切断ナイフが、前記ウェブの
幅にわたって駆動するためのナイフ輸送装置とともに用
いられてもよく、これによって前記ウェブをシート状に
切断する。前記ナイフ輸送装置は、前記回転切断ナイフ
を担持し、本願装置の幅にわたって延びる無端駆動ベル
トから支持される可動キャリッジを含む。前記駆動ベル
トは、ステッピングモータまたはエンコーダと関連づけ
られているDCモータによって適切に駆動される。前記
キャリッジは、ランニングホイルが案内レールに係合し
て前記ウェブの幅にわたって移動するように支持され
る。
【0030】前記ウェブが静止している時間を削減する
ために、前記ウェブ切断装置はいずれの移動方向にも前
記ウェブを切断できるようにしてもよい。通常、1つの
ナイフが前記ウェブにおける単一切断を行うために設け
られる。たとえば、2つのナイフを設け、平行に操作し
て、前記ウェブ材料を帯状(ストリップ)に切り落とす
ようにすることも可能である。このことは、タイミング
マークが印刷されている前記ウェブの図柄間余白部分を
切り落として、処分することが望まれる場合に、有効で
あろう。この有益な効果は単一ナイフ構造でも、前記ウ
ェブの図柄間部分を前進させて前記ナイフを2回、つま
り前後に操作することによっても得られる。
ために、前記ウェブ切断装置はいずれの移動方向にも前
記ウェブを切断できるようにしてもよい。通常、1つの
ナイフが前記ウェブにおける単一切断を行うために設け
られる。たとえば、2つのナイフを設け、平行に操作し
て、前記ウェブ材料を帯状(ストリップ)に切り落とす
ようにすることも可能である。このことは、タイミング
マークが印刷されている前記ウェブの図柄間余白部分を
切り落として、処分することが望まれる場合に、有効で
あろう。この有益な効果は単一ナイフ構造でも、前記ウ
ェブの図柄間部分を前進させて前記ナイフを2回、つま
り前後に操作することによっても得られる。
【0031】本発明に従う装置は、前記ウェブ上に個別
図柄を印刷可能なプリンタに連結され、前記制御装置は
前記ウェブ上の各個別図柄の位置を示す情報に応答す
る。このようにして前記装置は、たとえ印刷された図柄
のサイズや余白部分が一定でないとしても、所望の位置
で前記ウェブを切断することができる。
図柄を印刷可能なプリンタに連結され、前記制御装置は
前記ウェブ上の各個別図柄の位置を示す情報に応答す
る。このようにして前記装置は、たとえ印刷された図柄
のサイズや余白部分が一定でないとしても、所望の位置
で前記ウェブを切断することができる。
【0032】上流側測定装置は、前記上流側ウェブ駆動
装置と関連するエンコーダ装置の形態を取ってもよく、
前記エンコーダ装置の形態は、上流側駆動ローラの回転
を示すパルスを生成するロータリエンコーダなどであ
る。前記下流側ウェブ駆動装置および前記下流側測定装
置は、ステッピングモータによって構成されることが好
ましい。これらの特徴を備えることによって、前記ウェ
ブバッファは安定する。
装置と関連するエンコーダ装置の形態を取ってもよく、
前記エンコーダ装置の形態は、上流側駆動ローラの回転
を示すパルスを生成するロータリエンコーダなどであ
る。前記下流側ウェブ駆動装置および前記下流側測定装
置は、ステッピングモータによって構成されることが好
ましい。これらの特徴を備えることによって、前記ウェ
ブバッファは安定する。
【0033】前記下流側ウェブ駆動装置の動作は、好ま
しくは少なくとも以下の3つのモード間で選択される。
すなわち、(i)前記下流側ウェブ駆動装置が、前記上
流側ウェブ駆動装置の速度に関連する速度で駆動され、
前記バッファ内のウェブ経路の長さを一定に保持する第
1のモードと、(ii)前記ウェブが切断ステーションに
おいて切断されている間、前記下流側ウェブ駆動装置が
停止される第2のモードと、(iii)前記下流側ウェブ
駆動装置が、前記上流側ウェブ駆動装置の速度に関連す
る速度で駆動され、前記バッファ内の前記ウェブ経路の
長さを減少させる第3のモードとから選択される。
しくは少なくとも以下の3つのモード間で選択される。
すなわち、(i)前記下流側ウェブ駆動装置が、前記上
流側ウェブ駆動装置の速度に関連する速度で駆動され、
前記バッファ内のウェブ経路の長さを一定に保持する第
1のモードと、(ii)前記ウェブが切断ステーションに
おいて切断されている間、前記下流側ウェブ駆動装置が
停止される第2のモードと、(iii)前記下流側ウェブ
駆動装置が、前記上流側ウェブ駆動装置の速度に関連す
る速度で駆動され、前記バッファ内の前記ウェブ経路の
長さを減少させる第3のモードとから選択される。
【0034】前記ウェブが通過する可動バランスローラ
を前記ウェブバッファが含んでいるところにおいて、前
記下流側ウェブ駆動装置は、第1のモードの間、前記バ
ランスローラの位置を一定に保持するように制御される
ことが好ましい。
を前記ウェブバッファが含んでいるところにおいて、前
記下流側ウェブ駆動装置は、第1のモードの間、前記バ
ランスローラの位置を一定に保持するように制御される
ことが好ましい。
【0035】好ましくは、第2および第3のモードは前
記下流側ウェブ駆動装置の速度と時間との関係を定義づ
ける予め定めるプロファイルに従う。
記下流側ウェブ駆動装置の速度と時間との関係を定義づ
ける予め定めるプロファイルに従う。
【0036】本発明の好適な実施の形態において、制御
装置は多数の因子を考慮するようにプログラムされてい
る。すなわち前記プリンタと前記バッファとの間の距
離、前記バッファと前記センサとの間の距離、前記セン
サと前記切断ステーションとの間の長さ、前記ウェブ切
断の所望の位置に関するタイミングマークの相対位置、
上流側駆動ローラ1回転当たりのエンコーダによって生
成されたパルス数と、上流側ウェブ駆動ローラの円周と
の関係、および下流側駆動ローラ1回転当たりのステッ
ピングモータによってなされるステップ数と、下流側ウ
ェブ駆動ローラの円周との関係などである。
装置は多数の因子を考慮するようにプログラムされてい
る。すなわち前記プリンタと前記バッファとの間の距
離、前記バッファと前記センサとの間の距離、前記セン
サと前記切断ステーションとの間の長さ、前記ウェブ切
断の所望の位置に関するタイミングマークの相対位置、
上流側駆動ローラ1回転当たりのエンコーダによって生
成されたパルス数と、上流側ウェブ駆動ローラの円周と
の関係、および下流側駆動ローラ1回転当たりのステッ
ピングモータによってなされるステップ数と、下流側ウ
ェブ駆動ローラの円周との関係などである。
【0037】これらの因子に関連づけられるパラメータ
は、該装置を前もって較正することによって求められ
る。
は、該装置を前もって較正することによって求められ
る。
【0038】前記制御装置は、好ましくはあらゆる誤差
を考慮に入れた修正係数を伴ってプログラムされてお
り、該誤差は前記駆動ローラの有効径(前記ウェブの厚
みは確かに有効駆動直径の一部である)のばらつきと、
前記ウェブと前記駆動ローラとの間の滑りと、起こり得
る微小なエンコーダの誤差を引き起こす振動とによる。
この修正係数は、予測される前記ウェブ上のタイミング
マークの位置と実際の位置とを比較することによって、
または前記ウェブバッファ内の前記バランスローラが同
じバランス位置に配置されるまでの間、前記エンコーダ
から受信した総パルス数とステッピングモータによって
なされた総ステップ数を比較することによってその都度
求められる。
を考慮に入れた修正係数を伴ってプログラムされてお
り、該誤差は前記駆動ローラの有効径(前記ウェブの厚
みは確かに有効駆動直径の一部である)のばらつきと、
前記ウェブと前記駆動ローラとの間の滑りと、起こり得
る微小なエンコーダの誤差を引き起こす振動とによる。
この修正係数は、予測される前記ウェブ上のタイミング
マークの位置と実際の位置とを比較することによって、
または前記ウェブバッファ内の前記バランスローラが同
じバランス位置に配置されるまでの間、前記エンコーダ
から受信した総パルス数とステッピングモータによって
なされた総ステップ数を比較することによってその都度
求められる。
【0039】前記ウェブの速度は単に前記バランスロー
ラの位置検出装置を介して測定され、該位置検出装置
は、短期的には前記上流側ウェブ駆動装置に設けられる
エンコーダに比べて測定の正確さは劣るが、長期的には
より正確な測定を提供する。したがって、前記下流側ウ
ェブ駆動装置の速度を、前記バランスローラの位置を一
定に保持するように調節するだけでよい。この構成はよ
り正確な長期間の測定を提供する。なぜならば前記バラ
ンスローラ位置は、全ての時間的誤差を集積するからで
ある。したがって、たとえ前記ウェブ速度とエンコーダ
出力との誤差をとても小さくすべきであっても、前記バ
ランスローラはバランス位置から移動するであろう。
ラの位置検出装置を介して測定され、該位置検出装置
は、短期的には前記上流側ウェブ駆動装置に設けられる
エンコーダに比べて測定の正確さは劣るが、長期的には
より正確な測定を提供する。したがって、前記下流側ウ
ェブ駆動装置の速度を、前記バランスローラの位置を一
定に保持するように調節するだけでよい。この構成はよ
り正確な長期間の測定を提供する。なぜならば前記バラ
ンスローラ位置は、全ての時間的誤差を集積するからで
ある。したがって、たとえ前記ウェブ速度とエンコーダ
出力との誤差をとても小さくすべきであっても、前記バ
ランスローラはバランス位置から移動するであろう。
【0040】一方、前記上流側ウェブ駆動装置のエンコ
ーダは有効である。なぜならば、エンコーダがウェブの
長さの最初の数メートルで、予測するタイミングマーク
位置に到達する場合、短期間でエンコーダはより正確な
測定を提供するからである。前記上流側ウェブ駆動装置
のエンコーダは、修正係数を算出するためにも有効であ
り、該修正係数は、前記ウェブ上のタイミングマークの
予測される位置と実際の位置とを比較することによって
得られる。前記バッファ内のウェブの長さは時間につい
ての前記エンコーダ出力から算出されるが、本発明で特
徴づけられる直接測定と比較して、より多くの処理時間
と容量とが必要となるであろう。
ーダは有効である。なぜならば、エンコーダがウェブの
長さの最初の数メートルで、予測するタイミングマーク
位置に到達する場合、短期間でエンコーダはより正確な
測定を提供するからである。前記上流側ウェブ駆動装置
のエンコーダは、修正係数を算出するためにも有効であ
り、該修正係数は、前記ウェブ上のタイミングマークの
予測される位置と実際の位置とを比較することによって
得られる。前記バッファ内のウェブの長さは時間につい
ての前記エンコーダ出力から算出されるが、本発明で特
徴づけられる直接測定と比較して、より多くの処理時間
と容量とが必要となるであろう。
【0041】
【発明の実施の形態】本発明を、添付の図面を参照し
て、さらに説明する。図1に示されるように、ウェブ切
断装置10は、ウェブ16上に個別図柄14を印刷可能
なプリンタ12に連結される(図3参照)。本願装置は
上流側ウェブ駆動ローラ18を含み、該ウェブ駆動ロー
ラ18は反対側のニップカウンタローラ20に接触し、
前記プリンタ12の制御システム(図示せず)によって
順次制御されるモータ22によって駆動される。前記ウ
ェブ駆動ローラ18は、前記ウェブ16を前記プリンタ
12から、回転自在に設けられる上流側案内ローラ23
を介して、ウェブバッファ24に連続的に送給する。前
記バッファ24は、前記ウェブ16が通過する回転自在
に設けられるバランスローラ26を含む。前記バランス
ローラ26はアーム30の一端部に担持され、アーム3
0の他端部は固定点32まわりに角変位自在に設けられ
る。これによって、前記バランスローラ26は可動ロー
ラを構成し、その垂直方向位置は前記バッファ24にお
けるウェブ経路34の長さLbを規定する。
て、さらに説明する。図1に示されるように、ウェブ切
断装置10は、ウェブ16上に個別図柄14を印刷可能
なプリンタ12に連結される(図3参照)。本願装置は
上流側ウェブ駆動ローラ18を含み、該ウェブ駆動ロー
ラ18は反対側のニップカウンタローラ20に接触し、
前記プリンタ12の制御システム(図示せず)によって
順次制御されるモータ22によって駆動される。前記ウ
ェブ駆動ローラ18は、前記ウェブ16を前記プリンタ
12から、回転自在に設けられる上流側案内ローラ23
を介して、ウェブバッファ24に連続的に送給する。前
記バッファ24は、前記ウェブ16が通過する回転自在
に設けられるバランスローラ26を含む。前記バランス
ローラ26はアーム30の一端部に担持され、アーム3
0の他端部は固定点32まわりに角変位自在に設けられ
る。これによって、前記バランスローラ26は可動ロー
ラを構成し、その垂直方向位置は前記バッファ24にお
けるウェブ経路34の長さLbを規定する。
【0042】ロータリエンコーダ36は、前記ウェブ駆
動ローラ18に装着される。前記エンコーダ36は、前
記ウェブ駆動ローラ18の回転を示すパルスを生成す
る。
動ローラ18に装着される。前記エンコーダ36は、前
記ウェブ駆動ローラ18の回転を示すパルスを生成す
る。
【0043】前記ウェブは、前記ウェブバッファ24か
ら回転自在に設けられる下流側案内ローラ25を経て下
流側ウェブ駆動ローラ38を通過する。該下流側ウェブ
駆動ローラ38は、反対側のニップカウンタローラ40
に接触し、ステッパモータ42によって駆動され、前記
ウェブ16を前記バッファ24から切断ステーション4
4に断続的に送給するために設けられる。
ら回転自在に設けられる下流側案内ローラ25を経て下
流側ウェブ駆動ローラ38を通過する。該下流側ウェブ
駆動ローラ38は、反対側のニップカウンタローラ40
に接触し、ステッパモータ42によって駆動され、前記
ウェブ16を前記バッファ24から切断ステーション4
4に断続的に送給するために設けられる。
【0044】前記ウェブ駆動ローラ18,38を前記ウ
ェブバッファ24の出入口で用いることは可能で、これ
によって、前記案内ローラ23,25を設ける必要がな
くなるが、実質的にまっすぐに延びるウェブの一部で前
記ウェブ駆動ローラ18,38が動作する図1に示され
る構成がむしろ好ましい。この構成は、前記ウェブの厚
みのばらつきによる誤差の発生を防ぐ。
ェブバッファ24の出入口で用いることは可能で、これ
によって、前記案内ローラ23,25を設ける必要がな
くなるが、実質的にまっすぐに延びるウェブの一部で前
記ウェブ駆動ローラ18,38が動作する図1に示され
る構成がむしろ好ましい。この構成は、前記ウェブの厚
みのばらつきによる誤差の発生を防ぐ。
【0045】切断装置48は、前記切断ステーション4
4に設けられる。前記切断装置48は、切断ナイフ50
と、前記ナイフ50を前記ウェブ16の幅にわたって駆
動するナイフ輸送装置とを含み、これよって、前記ウェ
ブ16をシートトレイ78に落下するシート76に切断
する。図2に明確に示されるように、前記ナイフ輸送装
置は、回転切断ナイフ50を担持する可動キャリッジ5
2を含む。前記キャリッジ52は、本願装置の幅にわた
って延びる無端駆動ベルト80から支持される。前記駆
動ベルト80は、ステッピングモータ84によって駆動
されるプーリ82に掛けられる。前記キャリッジ52
は、ランニングホイル86が案内レール88に係合して
前記ウェブの幅にわたって移動するように支持される。
4に設けられる。前記切断装置48は、切断ナイフ50
と、前記ナイフ50を前記ウェブ16の幅にわたって駆
動するナイフ輸送装置とを含み、これよって、前記ウェ
ブ16をシートトレイ78に落下するシート76に切断
する。図2に明確に示されるように、前記ナイフ輸送装
置は、回転切断ナイフ50を担持する可動キャリッジ5
2を含む。前記キャリッジ52は、本願装置の幅にわた
って延びる無端駆動ベルト80から支持される。前記駆
動ベルト80は、ステッピングモータ84によって駆動
されるプーリ82に掛けられる。前記キャリッジ52
は、ランニングホイル86が案内レール88に係合して
前記ウェブの幅にわたって移動するように支持される。
【0046】センサ54は、前記ウェブ駆動ローラ38
と前記切断ステーション44との間に配置され、前記ウ
ェブ16に設けられるタイミングマーク56を検出す
る。図3に示されるように、前記タイミングマーク56
は、前記ウェブ16上の個別図柄14間、すなわち前記
ウェブ上の図柄間余白部分58内に設けられる。前記タ
イミングマーク56は相互に距離Dだけ間隔をあけ、該
距離Dは一定であってもなくてもよく、印刷されるべき
図柄に依存する。
と前記切断ステーション44との間に配置され、前記ウ
ェブ16に設けられるタイミングマーク56を検出す
る。図3に示されるように、前記タイミングマーク56
は、前記ウェブ16上の個別図柄14間、すなわち前記
ウェブ上の図柄間余白部分58内に設けられる。前記タ
イミングマーク56は相互に距離Dだけ間隔をあけ、該
距離Dは一定であってもなくてもよく、印刷されるべき
図柄に依存する。
【0047】図1を再び参照して、制御装置28は、マ
イクロプロセッサから成り、前記ウェブ駆動ローラ38
の動作を制御するために設けられる。前記制御装置28
はライン60を介して前記ロータリエンコーダ36から
のパルスを受信し、ライン64を介して前記センサ54
からの信号を受信する。前記制御装置28は、前記ウェ
ブ16上の各個別図柄14の位置を示す前記プリンタ1
2からの情報も受信する。サーボポテンシオメータ66
は前記アーム30の位置を検出し、ライン70によって
前記制御装置28に接続される。前記制御装置28は、
ライン74を介して前記ステッパモータ42にステッピ
ング指示を出力する。
イクロプロセッサから成り、前記ウェブ駆動ローラ38
の動作を制御するために設けられる。前記制御装置28
はライン60を介して前記ロータリエンコーダ36から
のパルスを受信し、ライン64を介して前記センサ54
からの信号を受信する。前記制御装置28は、前記ウェ
ブ16上の各個別図柄14の位置を示す前記プリンタ1
2からの情報も受信する。サーボポテンシオメータ66
は前記アーム30の位置を検出し、ライン70によって
前記制御装置28に接続される。前記制御装置28は、
ライン74を介して前記ステッパモータ42にステッピ
ング指示を出力する。
【0048】本願装置は、以下のように動作する。前記
ウェブ16は、前記プリンタ12から前記バッファ24
に前記ウェブ駆動ローラ18によって連続的に送給され
る。前記ウェブ駆動ローラ18は、前記プリンタの速度
で動作し、該速度は連続的ではあるが、一定である必要
はない。前記エンコーダ装置36は、前記ウェブ駆動ロ
ーラ18の動作を示すパルスを生成し、これらのパルス
をライン60を介して前記制御装置28に出力する。
ウェブ16は、前記プリンタ12から前記バッファ24
に前記ウェブ駆動ローラ18によって連続的に送給され
る。前記ウェブ駆動ローラ18は、前記プリンタの速度
で動作し、該速度は連続的ではあるが、一定である必要
はない。前記エンコーダ装置36は、前記ウェブ駆動ロ
ーラ18の動作を示すパルスを生成し、これらのパルス
をライン60を介して前記制御装置28に出力する。
【0049】前記ウェブ16は、ライン74を介する前
記制御装置28からの信号に応答して、前記バッファ2
4から前記切断ステーション44に、前記ステッピング
モータ42によって駆動される前記ウェブ駆動ローラ3
8によって断続的に送給される。
記制御装置28からの信号に応答して、前記バッファ2
4から前記切断ステーション44に、前記ステッピング
モータ42によって駆動される前記ウェブ駆動ローラ3
8によって断続的に送給される。
【0050】前記ウェブ16は、前記切断ステーション
44で切断される。前記制御装置28は、前記ウェブ駆
動ローラ38の前記ステッピングモータ42を制御する
ようにプログラムされる。前記切断ステーション44に
おける前記ウェブ16は、前記ウェブ16の予め定める
位置で確実に切断される。
44で切断される。前記制御装置28は、前記ウェブ駆
動ローラ38の前記ステッピングモータ42を制御する
ようにプログラムされる。前記切断ステーション44に
おける前記ウェブ16は、前記ウェブ16の予め定める
位置で確実に切断される。
【0051】前記制御装置は、前記ウェブ駆動ローラ3
8の動作を以下のように制御する。制御装置28は、ま
ず、サーボポテンシオメータ66によって検出される
と、前記制御装置28は、前記ウェブ駆動ローラ38
を、前記ウェブ駆動ローラ18と同一の速度で(単位時
間あたりのウェブ変位に関連して測定されるように)駆
動させる。これによって、図1の実線によって示される
ように、一定のウェブ経路長さLbが前記バッファ24
において維持される。この段階中、前記バランスローラ
26の位置はバランス位置において理論的には一定であ
る。前記ウェブ駆動ローラ18,38が同一速度で駆動
されているにもかかわらず、前記ウェブ経路長さにおそ
らく前記ウェブの滑りまたは局部的な伸びによる変化が
生じると、その結果として起こるアーム30の上方また
は下方への移動が前記サーボポテンシオメータ66によ
って検出され、前記制御装置28が補償のために前記ウ
ェブ駆動ローラ38の速度を増減させる。このようにし
て、前記ウェブバッファ24が安定する。
8の動作を以下のように制御する。制御装置28は、ま
ず、サーボポテンシオメータ66によって検出される
と、前記制御装置28は、前記ウェブ駆動ローラ38
を、前記ウェブ駆動ローラ18と同一の速度で(単位時
間あたりのウェブ変位に関連して測定されるように)駆
動させる。これによって、図1の実線によって示される
ように、一定のウェブ経路長さLbが前記バッファ24
において維持される。この段階中、前記バランスローラ
26の位置はバランス位置において理論的には一定であ
る。前記ウェブ駆動ローラ18,38が同一速度で駆動
されているにもかかわらず、前記ウェブ経路長さにおそ
らく前記ウェブの滑りまたは局部的な伸びによる変化が
生じると、その結果として起こるアーム30の上方また
は下方への移動が前記サーボポテンシオメータ66によ
って検出され、前記制御装置28が補償のために前記ウ
ェブ駆動ローラ38の速度を増減させる。このようにし
て、前記ウェブバッファ24が安定する。
【0052】前記制御装置28は、前記ウェブを切断す
る必要がある場合に算出するために、たとえば以下に述
べるようにプログラムされる。前記制御装置28は、前
記プリンタ12から受信される情報から、前記プリンタ
12によって前記ウェブ16上に印刷されたタイミング
マーク56が前記センサ54の下方に配置される前に、
前記プリンタ12から移動しなければならない距離を算
出する。算出されたパルス数を前記下流側ウェブ駆動モ
ータ42に出力した後、前記図柄間余白部分58が前記
センサ54近傍に到達するように、前記ウェブ16が前
進される。前記ウェブ16上のこの図柄間余白部分58
に設けられる前記タイミングマーク56は、前記センサ
54によって検出される。前記センサ54からの信号
は、前記制御装置28に出力される。前記センサ54と
前記切断ステーション44との間に一定のウェブ経路距
離Pが与えられ、前記ウェブの所望の切断位置に関する
前記タイミングマークの変位がわかると、前記ウェブを
所望の位置で確実に切断するために、前記制御装置は、
前記切断ステーション44に前記ウェブをさらに十分に
送給するためにさらにいくつかのパルスを前記モータ4
2に送ることが必要であるかを算出することができる。
この時点において、前記制御装置28は、予め定義され
る一連のウェブ制御切断動作を開始する。これは、前記
ウェブ駆動ローラ38が停止するまで前記ウェブ駆動モ
ータ42を減速させる予め定義された減速段階が含まれ
ていてもよい。結果として、前記切断ステーションの前
記ウェブ16は静止する。同時に、前記制御装置28
は、前記切断ナイフ50の動作を開始する。前記ウェブ
16は、切断されている間静止している。
る必要がある場合に算出するために、たとえば以下に述
べるようにプログラムされる。前記制御装置28は、前
記プリンタ12から受信される情報から、前記プリンタ
12によって前記ウェブ16上に印刷されたタイミング
マーク56が前記センサ54の下方に配置される前に、
前記プリンタ12から移動しなければならない距離を算
出する。算出されたパルス数を前記下流側ウェブ駆動モ
ータ42に出力した後、前記図柄間余白部分58が前記
センサ54近傍に到達するように、前記ウェブ16が前
進される。前記ウェブ16上のこの図柄間余白部分58
に設けられる前記タイミングマーク56は、前記センサ
54によって検出される。前記センサ54からの信号
は、前記制御装置28に出力される。前記センサ54と
前記切断ステーション44との間に一定のウェブ経路距
離Pが与えられ、前記ウェブの所望の切断位置に関する
前記タイミングマークの変位がわかると、前記ウェブを
所望の位置で確実に切断するために、前記制御装置は、
前記切断ステーション44に前記ウェブをさらに十分に
送給するためにさらにいくつかのパルスを前記モータ4
2に送ることが必要であるかを算出することができる。
この時点において、前記制御装置28は、予め定義され
る一連のウェブ制御切断動作を開始する。これは、前記
ウェブ駆動ローラ38が停止するまで前記ウェブ駆動モ
ータ42を減速させる予め定義された減速段階が含まれ
ていてもよい。結果として、前記切断ステーションの前
記ウェブ16は静止する。同時に、前記制御装置28
は、前記切断ナイフ50の動作を開始する。前記ウェブ
16は、切断されている間静止している。
【0053】しかしながら、この期間中、前記ウェブ駆
動ローラ18は、前記プリンタ12の速度で駆動しつづ
け、これによってウェブ材料を前記バッファ24に送給
している。したがって、前記バッファ24における前記
ウェブ経路長さLbは増加し、前記可動バランスローラ
26をその自重で落下させることができ、このローラを
担持する前記アーム30は前記固定点32まわりに角変
位する。この位置は、図1の一点鎖線に示される。
動ローラ18は、前記プリンタ12の速度で駆動しつづ
け、これによってウェブ材料を前記バッファ24に送給
している。したがって、前記バッファ24における前記
ウェブ経路長さLbは増加し、前記可動バランスローラ
26をその自重で落下させることができ、このローラを
担持する前記アーム30は前記固定点32まわりに角変
位する。この位置は、図1の一点鎖線に示される。
【0054】前記ウェブが切断された後、前記予め定義
される一連のウェブ制御切断動作は、前記バッファ24
における前記ウェブ経路長さLbを減少させるように、
前記下流側ウェブ駆動モータ42を、たとえば通常の2
倍の速度に増速させる増速段階が含まれる。これは、前
記可動バランスローラ26を、図1に示されるように、
前記固定点32まわりに角変位する前記アーム30とと
もに上方に引上げる。この前記バランスローラ26の上
方への移動は、前記下流側ウェブ駆動ローラ38が前記
上流側ウェブ駆動ローラ18よりも高い速度で駆動され
る限り継続する。前記一連のウェブ制御切断動作は、前
記下流側ウェブ駆動モータ42を通常の速度に減速させ
る減速段階が含まれる。一旦通常の速度に達すると、前
記バランスローラ26は上昇移動を中止し、次の切断動
作が起こるまで、前記ウェブバッファ24は再び安定す
る。
される一連のウェブ制御切断動作は、前記バッファ24
における前記ウェブ経路長さLbを減少させるように、
前記下流側ウェブ駆動モータ42を、たとえば通常の2
倍の速度に増速させる増速段階が含まれる。これは、前
記可動バランスローラ26を、図1に示されるように、
前記固定点32まわりに角変位する前記アーム30とと
もに上方に引上げる。この前記バランスローラ26の上
方への移動は、前記下流側ウェブ駆動ローラ38が前記
上流側ウェブ駆動ローラ18よりも高い速度で駆動され
る限り継続する。前記一連のウェブ制御切断動作は、前
記下流側ウェブ駆動モータ42を通常の速度に減速させ
る減速段階が含まれる。一旦通常の速度に達すると、前
記バランスローラ26は上昇移動を中止し、次の切断動
作が起こるまで、前記ウェブバッファ24は再び安定す
る。
【0055】前記制御装置は、次の関係に応答するよう
にプログラムされる。 L=La+Lb+Lc ここで、Lは、前記プリンタ12によって前記ウェブ上
に印刷されたタイミングマークが前記センサ54の下方
に配置される前に前記プリンタ12から移動しなければ
ならない距離(たとえばmm)であり、Laは、前記プ
リンタ12と前記バッファ24との間の距離(mm)で
あり、Lbは、前記バッファ24における前記ウェブの
長さ(mm)であり、Lcは、前記バッファ24と前記
センサ54との間の距離(mm)である。
にプログラムされる。 L=La+Lb+Lc ここで、Lは、前記プリンタ12によって前記ウェブ上
に印刷されたタイミングマークが前記センサ54の下方
に配置される前に前記プリンタ12から移動しなければ
ならない距離(たとえばmm)であり、Laは、前記プ
リンタ12と前記バッファ24との間の距離(mm)で
あり、Lbは、前記バッファ24における前記ウェブの
長さ(mm)であり、Lcは、前記バッファ24と前記
センサ54との間の距離(mm)である。
【0056】パラメータLa,Lcは一定であり、本願装
置を前もって較正することによって求めることができ
る。前記バッファ24における前記ウェブの長さL
bは、前記上流側エンコーダ36の(ウェブ移動の開始
からの)累積カウントと、前記下流側駆動モータ42に
出力される総パルス数とから算出される。これによっ
て、エンコーダのカウントは、機械的構成の誤差を考慮
した較正係数を用いて等価なモータステップカウントに
変換される。算出された長さは、誤差があれば、前のマ
ーカ位置の測定に基づいてさらに修正される。
置を前もって較正することによって求めることができ
る。前記バッファ24における前記ウェブの長さL
bは、前記上流側エンコーダ36の(ウェブ移動の開始
からの)累積カウントと、前記下流側駆動モータ42に
出力される総パルス数とから算出される。これによっ
て、エンコーダのカウントは、機械的構成の誤差を考慮
した較正係数を用いて等価なモータステップカウントに
変換される。算出された長さは、誤差があれば、前のマ
ーカ位置の測定に基づいてさらに修正される。
【0057】本発明の実施の他の形態において、前記バ
ッファ24における前記ウェブの長さLbは、前記エン
コーダ36の累積カウントと、前記駆動モータ42に出
力される総パルス数と、前記ポテンシオメータ66から
の信号と、前記プリンタ12からのタイミング信号と、
前のマーカの位置測定とに基づいて算出される。この処
理は、エンコーダと与えられたウェブ移動長さに対する
下流側モータのカウントとの間の関係を含む較正係数を
用いており、これによって全ての機械的誤差を含む。前
記処理は、前記バランスローラ位置と前記バッファにお
けるおおよそのウェブの長さとの間の数学的関係も用い
ている。全てのこれらの信号は、タイミングマークを必
要としないで、印刷されたウェブの正確な切断を許容す
るのに十分に高い正確さでLbの概算に組合される。
ッファ24における前記ウェブの長さLbは、前記エン
コーダ36の累積カウントと、前記駆動モータ42に出
力される総パルス数と、前記ポテンシオメータ66から
の信号と、前記プリンタ12からのタイミング信号と、
前のマーカの位置測定とに基づいて算出される。この処
理は、エンコーダと与えられたウェブ移動長さに対する
下流側モータのカウントとの間の関係を含む較正係数を
用いており、これによって全ての機械的誤差を含む。前
記処理は、前記バランスローラ位置と前記バッファにお
けるおおよそのウェブの長さとの間の数学的関係も用い
ている。全てのこれらの信号は、タイミングマークを必
要としないで、印刷されたウェブの正確な切断を許容す
るのに十分に高い正確さでLbの概算に組合される。
【0058】Lを求めると、センサ検出窓を開放する前
に前記モータ42に出力されるべきパルス数が求められ
る。一旦前記マークが検出されると、前記ウェブを前記
切断位置に配置するために前記モータ42に出力される
べきさらなるパルス数が、次の関係によって算出され
る。 KoutΣS=P+Ld ここで、ΣSは、前記ステッピングモータ42によって
なされる総ステップ数(パルス)であり、Koutは、前
記下流側ウェブ駆動ローラ38の1回転あたりの前記下
流側ウェブ駆動ローラ38の円周と前記ステッピングモ
ータ42によってなされるステップ数との間の関係(m
m/パルス)であり、Pは前記センサ54と前記切断ス
テーション44との間のウェブ経路長さ(mm)であ
り、Ldは、前記ウェブ上の所望の切断位置に関する前
記タイミングマーク間の距離(mm)である。
に前記モータ42に出力されるべきパルス数が求められ
る。一旦前記マークが検出されると、前記ウェブを前記
切断位置に配置するために前記モータ42に出力される
べきさらなるパルス数が、次の関係によって算出され
る。 KoutΣS=P+Ld ここで、ΣSは、前記ステッピングモータ42によって
なされる総ステップ数(パルス)であり、Koutは、前
記下流側ウェブ駆動ローラ38の1回転あたりの前記下
流側ウェブ駆動ローラ38の円周と前記ステッピングモ
ータ42によってなされるステップ数との間の関係(m
m/パルス)であり、Pは前記センサ54と前記切断ス
テーション44との間のウェブ経路長さ(mm)であ
り、Ldは、前記ウェブ上の所望の切断位置に関する前
記タイミングマーク間の距離(mm)である。
【0059】これらのさらなるパルスが前記モータ42
に出力される間の予め定める時点において、全てのこれ
らのさらなるパルスがモータ42に出力される場合に、
前記モータ42の速度が零になるように、減速プロファ
イルが開始される。
に出力される間の予め定める時点において、全てのこれ
らのさらなるパルスがモータ42に出力される場合に、
前記モータ42の速度が零になるように、減速プロファ
イルが開始される。
【0060】本発明の実施のさらに他の形態において、
基準テーブルが前記バランスローラ26の予め定める位
置に対応するLbに対する値を含んで生成される。前記
バッファ24における前記ウェブの長さLbは、前記上
流側エンコーダ36の累積カウントと前記下流側駆動モ
ータ42に出力される総パルス数とから算出される。前
記ポテンシオメータ66からの信号が測定され、Lbの
対応する基準値が前記基準テーブルから求められる。こ
のLbの基準値は、前記算出されたLbの値と比較され、
適切であるとき、対応する修正がなされてもよい。この
アプローチはタイミングマークの測定を必要としないで
あろう。
基準テーブルが前記バランスローラ26の予め定める位
置に対応するLbに対する値を含んで生成される。前記
バッファ24における前記ウェブの長さLbは、前記上
流側エンコーダ36の累積カウントと前記下流側駆動モ
ータ42に出力される総パルス数とから算出される。前
記ポテンシオメータ66からの信号が測定され、Lbの
対応する基準値が前記基準テーブルから求められる。こ
のLbの基準値は、前記算出されたLbの値と比較され、
適切であるとき、対応する修正がなされてもよい。この
アプローチはタイミングマークの測定を必要としないで
あろう。
【0061】
【発明の効果】本発明によれば、上流側および下流側測
定装置によってウェブバッファに送給されたウェブおよ
びウェブバッファから送給されたウェブの名目長さを測
定して、ウェブバッファにおけるウェブの長さを算出
し、これに応答して、制御装置によって下流側ウェブ駆
動装置および切断ステーションの動作が制御されるの
で、ウェブ上の予め定める位置でウェブを確実に切断す
ることができる。このようにしてウェブを高精度に切断
することができる。
定装置によってウェブバッファに送給されたウェブおよ
びウェブバッファから送給されたウェブの名目長さを測
定して、ウェブバッファにおけるウェブの長さを算出
し、これに応答して、制御装置によって下流側ウェブ駆
動装置および切断ステーションの動作が制御されるの
で、ウェブ上の予め定める位置でウェブを確実に切断す
ることができる。このようにしてウェブを高精度に切断
することができる。
【図1】プリンタに連結された本発明に従うウェブ切断
装置を大略的に示す図である。
装置を大略的に示す図である。
【図2】図1に大略的に示されるような本発明の実施の
形態の斜視図である。
形態の斜視図である。
【図3】種々の長さの図柄を担持するウェブの一部が図
1に示される本願装置を通過している状態を示す図であ
る。
1に示される本願装置を通過している状態を示す図であ
る。
10 ウェブ切断装置 12 プリンタ 14 個別図柄 16 ウェブ 18 ウェブ駆動ローラ 20 ニップカウンタローラ 22 モータ 24 ウェブバッファ 26 バランスローラ 28 制御装置 30 アーム 32 固定点 Lb 長さ 34 ウェブ経路 36 ロータリエンコーダ 38 ウェブ駆動ローラ 40 ニップカウンタローラ 42 ステッパモータ 44 切断ステーション 48 切断装置 50 ナイフ 52 キャリッジ 54 センサ 56 タイミングマーク 58 図柄間余白部分 60 ライン 64 ライン 66 サーボポテンシオメータ 70 ライン 74 ライン 76 シート 78 トレイ 80 駆動ベルト 82 プーリ 84 ステッピングモータ 86 ランニングホイル 88 案内レール D 距離 P ウェブ経路距離
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) B65H 43/00 B65H 43/00 (71)出願人 599096868 VREDEBAAN 72 MORTSEL BELGIUM
Claims (14)
- 【請求項1】 ウェブ切断装置において、切断すべきウ
ェブをウェブバッファに連続的に送給する上流側ウェブ
駆動装置と、前記ウェブを前記ウェブバッファから切断
ステーションに断続的に送給する下流側ウェブ駆動装置
と、前記ウェブバッファに送給された前記ウェブの名目
長さを測定する上流側測定装置と、前記ウェブバッファ
から送給された前記ウェブの名目長さを測定する下流側
測定装置と、前記上流側および下流側測定装置から受信
される情報に応答して、前記ウェブバッファにおける前
記ウェブの長さを算出し、これに応答して、前記下流側
ウェブ駆動装置および前記切断ステーションの動作を制
御する制御装置とを含み、これによってウェブを切断ス
テーションにおいてウェブ上の予め定める位置で切断す
ることができることを特徴とするウェブ切断装置。 - 【請求項2】 前記ウェブバッファは、ウェブが通過す
る可動バランスローラを含むことを特徴とする請求項1
記載のウェブ切断装置。 - 【請求項3】 前記可動バランスローラの位置を検出
し、検出された位置に関する情報を制御装置に供給する
位置検出装置をさらに含むことを特徴とする請求項2記
載のウェブ切断装置。 - 【請求項4】 前記ウェブに設けられるタイミングマー
クを検出するために、前記下流側ウェブ駆動装置と前記
切断ステーションとの間に配置されるセンサをさらに含
み、前記制御装置は、前記センサから受信される情報に
応答することを特徴とする請求項1記載のウェブ切断装
置。 - 【請求項5】 前記上流側測定装置は、前記上流側ウェ
ブ駆動装置に関連するエンコーダ装置であることを特徴
とする請求項1記載のウェブ切断装置。 - 【請求項6】 前記下流側ウェブ駆動装置および前記下
流側測定装置は、ステッピングモータによって構成され
ることを特徴とする請求項1記載のウェブ切断装置。 - 【請求項7】 前記切断ステーションには切断ナイフが
設けられ、前記ナイフを前記ウェブを切断するために前
記ウェブの幅にわたって駆動するナイフ輸送装置が設け
られること特徴とする請求項1記載のウェブ切断装置。 - 【請求項8】 前記ウェブ上に個別図柄を印刷可能なプ
リンタに連結され、前記制御装置は前記ウェブ上の各個
別図柄の位置を示す情報に応答することを特徴とする請
求項1記載のウェブ切断装置。 - 【請求項9】 ウェブ切断方法において、ウェブをウェ
ブバッファ内に上流側ウェブ駆動装置を用いて連続的に
送給し、前記ウェブを前記ウェブバッファから切断ステ
ーションに断続的に下流側ウェブ駆動装置を用いて送給
し、前記切断ステーションにおいてウェブを切断し、前
記ウェブバッファに送給されたウェブの名目長さと前記
ウェブバッファから送給されたウェブの名目長さとを測
定することによって、前記ウェブバッファにおけるウェ
ブの長さを算出し、これに応答して、下流側ウェブ駆動
装置および切断ステーションの動作を制御し、これによ
ってウェブを切断ステーションにおいてウェブ上の予め
定める位置で切断することができることを特徴とするウ
ェブ切断方法。 - 【請求項10】 前記ウェブバッファは、前記ウェブが
通過する可動バランスローラを含み、前記ウェブバッフ
ァ内の前記ウェブの長さの算出は、前記バランスローラ
の検出された位置を考慮することを特徴とする請求項9
記載のウェブ切断方法。 - 【請求項11】 前記ウェブが前記切断ステーションで
切断されている間、前記下流側ウェブ駆動装置は停止
し、前記ウェブは静止していることを特徴とする請求項
9記載のウェブ切断方法。 - 【請求項12】 前記下流側ウェブ駆動装置の動作は、
少なくとも3つのモード、すなわち(i)前記下流側ウ
ェブ駆動装置が、前記上流側ウェブ駆動装置の速度に関
連する速度で駆動され、前記バッファ内のウェブ経路の
長さを一定に保持する第1のモードと、(ii)前記ウェ
ブが切断ステーションにおいて切断されている間、前記
下流側ウェブ駆動装置は停止される第2のモードと、
(iii)前記下流側ウェブ駆動装置が、前記上流側ウェ
ブ駆動装置の速度に関連する速度で駆動され、前記バッ
ファ内の前記ウェブ経路の長さを減少させる第3のモー
ドと、の間で選択されることを特徴とする請求項11記
載のウェブ切断方法。 - 【請求項13】 前記下流側ウェブ駆動装置と前記切断
ステーションとの間に配置されるセンサを用いて、前記
ウェブに配置されたタイミングマークを検出し、前記セ
ンサから受信した情報に応答して、前記下流側ウェブ駆
動装置を制御することをさらに含むことを特徴とする請
求項9記載のウェブ切断方法。 - 【請求項14】 前記センサからの信号は、タイミング
マークが前記センサに到達すると予測される期間内だけ
応答することを特徴とする請求項13記載のウェブ切断
方法。
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GBGB9908825.4A GB9908825D0 (en) | 1999-04-16 | 1999-04-16 | Web cutting apparatus and method |
GB9908825.4 | 1999-07-28 | ||
GB9917572.1 | 1999-07-28 | ||
GBGB9917572.1A GB9917572D0 (en) | 1999-07-28 | 1999-07-28 | Web cutting apparatus and method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000327197A true JP2000327197A (ja) | 2000-11-28 |
Family
ID=26315430
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000114338A Pending JP2000327197A (ja) | 1999-04-16 | 2000-04-14 | ウェブ切断装置および方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1044915B1 (ja) |
JP (1) | JP2000327197A (ja) |
DE (1) | DE60010171T2 (ja) |
Cited By (4)
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---|---|---|---|---|
JP2005506258A (ja) * | 2001-10-24 | 2005-03-03 | キンバリー クラーク ワールドワイド インコーポレイテッド | 弾性材料のためのフィードフォワード制御 |
JP2008514522A (ja) * | 2004-09-27 | 2008-05-08 | ケルン・アクチエンゲゼルシャフト | 紙ウエブ用横方向分離装置 |
WO2008096715A1 (ja) * | 2007-02-07 | 2008-08-14 | Seiko I Infotech Inc. | 画像記録・カッティング装置 |
JP2010247312A (ja) * | 2009-04-20 | 2010-11-04 | Kyodo Printing Co Ltd | 連続体の加工方法及び連続体の加工システム |
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NL1019658C2 (nl) * | 2001-12-24 | 2003-06-30 | Wilto Engineering | Laadinrichting. |
DE10245962A1 (de) * | 2002-10-02 | 2004-04-15 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Regeln des Schnittregisters einer Rollenrotationsdruckmaschine |
ITTO20030371A1 (it) * | 2003-05-20 | 2004-11-21 | Tecnau Srl | Equipaggiamento di taglio per moduli continui. |
DE10333046A1 (de) * | 2003-07-18 | 2005-02-03 | Mitex Gummifabrik Hans Knott Gmbh | Verfahren und Apparat zur Beschichtung von Walzen |
JP4494192B2 (ja) * | 2004-12-27 | 2010-06-30 | 株式会社サトー | 印字用紙巻取り装置 |
CN102583101B (zh) * | 2012-02-24 | 2014-12-31 | 四川科伦药业股份有限公司 | 一种不干胶标签自动检验计数器 |
CN103395646B (zh) * | 2013-07-01 | 2016-12-28 | 天津长荣印刷设备股份有限公司 | 一种卷筒纸送纸装置及其工作方法 |
CN105631513B (zh) * | 2016-02-29 | 2018-07-31 | 四川科伦药业股份有限公司 | 标签计数装置 |
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JPS59138550A (ja) * | 1983-01-24 | 1984-08-09 | Fuji Photo Film Co Ltd | ウエブ定寸間欠送り装置 |
JPS62126070A (ja) * | 1985-11-28 | 1987-06-08 | Japan Tobacco Inc | ウエブ材間欠繰出装置 |
-
2000
- 2000-03-31 DE DE2000610171 patent/DE60010171T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-03-31 EP EP20000302774 patent/EP1044915B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-04-14 JP JP2000114338A patent/JP2000327197A/ja active Pending
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JP2005506258A (ja) * | 2001-10-24 | 2005-03-03 | キンバリー クラーク ワールドワイド インコーポレイテッド | 弾性材料のためのフィードフォワード制御 |
JP2008514522A (ja) * | 2004-09-27 | 2008-05-08 | ケルン・アクチエンゲゼルシャフト | 紙ウエブ用横方向分離装置 |
WO2008096715A1 (ja) * | 2007-02-07 | 2008-08-14 | Seiko I Infotech Inc. | 画像記録・カッティング装置 |
JP2010247312A (ja) * | 2009-04-20 | 2010-11-04 | Kyodo Printing Co Ltd | 連続体の加工方法及び連続体の加工システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE60010171D1 (de) | 2004-06-03 |
DE60010171T2 (de) | 2005-04-21 |
EP1044915A2 (en) | 2000-10-18 |
EP1044915A3 (en) | 2002-06-05 |
EP1044915B1 (en) | 2004-04-28 |
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