KR20090067829A - 시트의 길이 재단 장치 및 그 방법 - Google Patents

시트의 길이 재단 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 시트의 길이 재단 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 재단 날의 중심에 연장되게 설치된 기준판과; 상기 기준판으로부터의 거리를 측정하는 거리측정 센서와; 상기 거리측정 센서의 중심에 연장되게 설치되어 시트의 진입을 감지하는 시트감지 센서와; 상기 거리측정 센서 및 시트감지 센서를 수평이동하는 이송 수단과; 상기 재단 날과 상기 시트감지 센서의 사이에 설치되어 상기 시트의 평균 이동속도(V,v)를 감지하는 이동속도감지 센서와; 상기 시트를 재단하고자 하는 길이(L)를 설정하고, 상기 이동속도 감지센서로부터 감지된 상기 시트의 초기 평균 이동속도(V)와, 상기 재단 날의 제어후 절단까지의 작동시간(T)을 기초로 상기 시트감지 센서의 위치를 산출하고, 상기 시트감지 센서로부터 상기 시트의 진입이 감지되면 상기 이동속도감지 센서로부터 입력된 상기 시트의 현재 평균 이동속도(v)를 기초로 상기 재단 날의 작동시점(t)을 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. 상기와 같은 구성에 의해 본 발명은 시트를 정확한 길이로 재단하여 재단시의 오차에 의한 시트의 낭비 최소화로 원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.
시트, 재단, 길이, 절단, 표준크기

Description

시트의 길이 재단 장치 및 그 방법{Device and method for cutting sheets}
본 발명은 시트의 길이 재단 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히, 플라스틱과 같은 시트를 생산하는 공정에서 공정상의 오차를 최소화하여 그 길이를 정확하게 재단할 수 있는 시트의 길이 재단 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
도 3은 종래의 시트의 길이 재단 장치의 구성도이다.
종래의 시트 재단 장치(30)는 플라스틱과 같은 시트(200)를 이송하는 회전롤(310)과, 시트(200)의 평균 이동속도를 감지하는 이동속도감지 센서(320)와, 시트(200)를 절단하는 재단 날(330)과, 감지된 시트(200)의 평균 이동속도를 고려하여 재단 날(330)의 작동시점을 제어하는 제어부(340)로 구성된다.
이와 같이 구성된 시트 재단 장치(30)는 회전롤(310)의 상측에 시트(200)가 공급되면 회전롤(310)에 의해 재단 날(330)측으로 시트(200)를 이송하고, 이동속도감지 센서(320)가 시트(200)의 평균 이동속도를 감지한다. 이때, 시트(200)의 이동거리는 감지된 시트(200)의 평균 이동속도와 회전롤(310)의 회전수에 의해 산출된다.
제어부(340)는 시트(200)가 재단하고자 하는 길이만큼이 진입되었는지를 이 동속도감지 센서(320)의 신호로 판단하여 해당 길이가 진입되면 재단 날(330)을 제어하여 시트(200)를 절단한다. 이후 제어부(340)는 이동속도감지 센서(320)를 초기화하여 상기 과정을 반복 수행함으로써, 시트(200)를 원하는 길이로 재단한다.
그러나, 이와 같은 종래의 시트의 길이 재단 장치는 이동속도감지 센서가 시트에 마찰력에 의해서 회전하기 때문에 미끌림 등에 의해 감지 오차가 발생할 수 있고, 특히, 재단하고자 하는 시트의 길이가 길면 누적오차가 증가하므로 원하는 길이보다 길게 시트를 재단하여 원료의 낭비로 인해 비용이 상승하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 길이가 긴 시트를 생산할 때 이동속도감지 센서에서 발생하는 누적오차를 최소화하여 시트의 길이를 정확하게 재단할 수 있는 시트의 길이 재단 장치 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 재단 날의 중심에 연장되게 설치된 기준판과; 상기 기준판으로부터의 거리를 측정하는 거리측정 센서와; 상기 거리측정 센서의 중심에 연장되게 설치되어 시트의 진입을 감지하는 시트감지 센서와; 상기 거리측정 센서 및 시트감지 센서를 수평이동하는 이송 수단과; 상기 재단 날과 상기 시트감지 센서의 사이에 설치되어 상기 시트의 평균 이동속도(V,v)를 감 지하는 이동속도감지 센서와; 상기 시트를 재단하고자 하는 길이(L)를 설정하고, 상기 이동속도 감지센서로부터 감지된 상기 시트의 초기 평균 이동속도(V)와, 상기 재단 날의 제어후 절단까지의 작동시간(T)을 기초로 상기 시트감지 센서의 위치를 산출하고, 상기 시트감지 센서로부터 상기 시트의 진입이 감지되면 상기 이동속도감지 센서로부터 입력된 상기 시트의 현재 평균 이동속도(v)를 기초로 상기 재단 날의 작동시점(t)을 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
바람직하게는 상기 제어부가 상기 시트의 초기 평균 이동속도(V)와 상기의 작동시간(T)에 따른 상기 시트의 이동거리와, 상기 재단 길이(L)와의 차에 따라 상기 시트감지 센서의 위치를 산출하고, 상기 산출결과에 따라 상기 거리측정 센서가 상기 기준판으로부터 일정 거리(SL)에 위치되도록 상기 이송 수단을 통하여 제어할 수 있다.
바람직하게는 상기 제어부가 상기 재단 길이(L)와 상기 시트감지 센서로부터 상기 재단 날까지의 거리(SL)의 차를 보상하도록 상기 작동시간(T)을 고려하여 상기 현재의 평균 이동속도(v)에 따른 상기 재단 날의 작동시점(t)을 산출할 수 있다.
바람직하게는 상기 시트가 플라스틱 시트일 수 있다.
본 발명의 다른 양태에 따른 시트의 길이 재단 방법은 시트를 재단하고자 하는 길이(L)를 설정하고, 시트의 초기 평균 이동속도(V)와 재단 날 제어후 절단까지의 작동시간(T)을 고려하여 상기 시트의 진입여부 판단위치를 설정하는 초기화 단계와; 상기 시트가 상기 판단위치로 진입되었는지를 판단하는 단계와; 상기 초기화 후 상기 시트가 상기 판단위치로 진입되면, 상기 시트의 현재 평균 이동속도(v)를 기초로 재단 날의 동작시점(t)을 산출하고, 상기 산출된 동작시점(t) 이후에 상기 재단 날을 제어하여 상기 시트를 절단하는 재단 단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
바람직하게는 상기 초기화 단계에서, 상기 시트의 초기 평균 이동속도(V)와 상기 작동시간(T)을 감지하는 감지 단계와; 상기 감지된 값에 따른 상기 시트의 이동거리를 산출하는 거리산출 단계와; 상기 산출된 이동거리와 상기 재단 길이(L)와의 차에 따라 상기 시트의 진입여부 판단위치를 설정하는 설정 단계를 포함할 수 있다.
바람직하게는 상기 재단 단계에서, 상기 시트의 현재 평균 이동속도(v)를 감지하는 속도감지 단계와; 상기 재단 길이(L)와 상기 시트의 진입여부 판단위치로부터 상기 재단 날까지의 거리(SL)의 차를 보상하도록 상기 작동시간(T)을 고려하여 상기 현재의 평균 이동속도(v)에 따른 상기 재단 날의 작동시점(t)을 산출하는 산출 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 시트의 길이 재단 장치 및 그 방법은 시트의 초기 평균 이동속도와 절단제어 신호 후 절단 수행까지의 시간을 기초로 시트의 진입여부 판단위치를 설정하고 시트의 현재 평균 이동속도를 기초로 재단 길이에 대응하는 재단 날의 작동시점을 산출하여 공정상의 오차를 최소화함으로써 시트를 정확한 길이로 재단하여 재단시의 오차에 의한 시트의 낭비 최소화로 원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 시트의 길이 재단 장치의 구성도이다.
시트 재단 장치(10)는 플라스틱과 같은 시트(200)를 이송하는 회전롤(110)과, 시트(200)의 평균 이동속도(V,v)를 감지하는 이동속도감지 센서(120)와, 시트(200)를 절단하는 재단 날(130)과, 감지된 시트(200)의 초기 평균 이동속도(V)와 시트(200)의 진입여부를 고려하여 재단 날(130)의 작동시점(t)을 제어하는 제어부(140)와, 재단 날(130)의 중심에 연장되게 설치된 기준판(150)과, 기준판(150)으로부터의 거리를 측정하는 거리측정 센서(160)와, 거리측정 센서(160)의 중심에 연장되게 설치되어 시트의 진입을 감지하는 시트감지 센서(170)로 구성된다.
회전롤(110)은 시트(200)를 일정속도로 재단 날(130)측에서 거리측정 센서(160)측으로 이송한다.
이동속도감지 센서(120)는 재단 날(130)과 시트감지 센서(170) 사이에 설치되어 회전롤(110)에 의해 이송되는 시트(200)의 평균 이동속도(V,v)를 감지하고, 이 감지된 속도와 회전롤(110)의 회전수에 의해 시트(200)의 이동거리를 산출된다.
재단 날(130)은 제어부(140)의 절단 신호에 따라 플라스틱과 같은 시트(200)를 절단한다.
제어부(140)는 시트(200)를 재단하고자 하는 길이(L)로 설정하고, 이동속도 감지 센서(120)로부터 감지된 시트(200)의 초기 평균 이동속도(V)와, 재단 날(130)의 제어후 절단까지의 작동시간(T)을 기초로 시트감지 센서(170)의 위치를 산출한다. 여기서, 시트(200)의 초기 평균 이동속도(V)와 상기의 작동시간(T)에 따른 이동거리는 동작 소요시간에 따른 공정상 오차로서 이는 시트의 길이 오차로 반영되므로 이 오차와 재단 길이(L)와의 차에 따라 시트감지 센서(170)의 위치를 산출한다. 상기 산출결과에 따라 제어부(140)는 시트감지 센서(170)의 중심에 연장된 거리측정 센서(160)가 기준판(150)으로부터 일정 거리(SL)에 위치되도록 이송 수단(152)을 통하여 제어한다.
또한 제어부(140)는 시트감지 센서(170)로부터 시트(200)의 진입이 감지되면 이동속도감지 센서(120)로부터 입력된 시트(200)의 현재 평균 이동속도(v)를 기초로 재단 날(130)의 작동시점(t)을 제어한다. 여기서, 원하는 재단 길이(L)와 시트감지 센서(170)로부터 재단 날(130)까지의 거리(SL)의 차는 작동시간(T)에 따른 공정 오차이며, 또한, 회전롤(110) 및 이동속도감지 센서(120)와 시트(200)의 마찰력에 기인한 오차가 발생 가능하므로, 이러한 공정 오차를 보상하기 위하여 시트(200)가 상기 오차에 대응되는 길이만큼 더 길게 재단되도록 시트(200)의 현재 평균 이동속도(v)에 따른 재단 날(130)의 작동시점(t)으로 산출한다.
거리측정 센서(160)는 제어부(140)에서 산출된 위치로 시트감지 센서(170)를 위치시키기 위하여 기준판(150)으로부터 산출된 거리(SL)를 측정하고, 이송 수단(152)에 의해 이송된다.
시트감지 센서(170)는 시트(200)의 진입을 감지하여 제어부(140)로 절단 신 호를 전송한다.
이와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 시트의 길이 재단 장치(10)는 먼저, 원하는 재단 길이(L)에 대응하여 시트감지 센서(170)와 재단 날(130) 사이의 거리(SL)를 설정하여야 하는데, 이는 이동속도감지 센서(120)로부터 감지된 시트(200)의 초기 평균 이동속도(V)와, 재단 날(130)의 제어후 절단까지의 동작시간(T)에 따른 시트(200)의 이동거리와 원하는 재단 길이(L)의 차로 산출된다.
시트 재단 장치(10)는 상기와 같은 초기화가 완료되면, 시트(200)의 재단을 수행하는데, 회전롤(110)로 공급된 시트(200)가 설정된 거리(SL) 만큼 이동하면, 시트감지 센서(170)는 시트(200)의 진입을 검출하여 감시신호를 제어부(140)로 전송한다.
이때, 제어부(140)는 설정된 거리(SL)와 원하는 재단 길이(L)의 차를 보상하기 위하여 시트(200)의 현재 평균 이동속도에 따른 이동거리에 대응하는 시간과, 상기 동작시간(T)을 고려하여 재단 날(130)의 작동시점(t)을 산출하고 이 시점에 재단 날(130)을 제어하여 시트(200)를 절단한다.
이와 같은 구성에 의해 시트를 회전롤(110) 및 이동속도감지 센서(120)의 미끌림 또는 절단신호 개시 후 절단시까지의 작동시간(T) 등의 공정 오차를 보상하여 정확한 길이로 시트를 재단할 수 있다.
이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 시트의 길이 재단 방법을 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 시트의 길이 재단 방법을 나타낸 순서도이 다.
먼저, 시트를 재단하고자 길이(L)를 설정한다(단계 S201).
다음으로, 실질적인 재단 공정을 위한 초기화를 수행하는데, 시트의 초기 평균 이동속도(V)와 재단 날의 제어후 절단까지의 작동시간(T)을 고려하여 시트의 진입여부 판단위치를 설정한다.
즉, 시트의 초기 평균 이동속도(V)와 상기 작동시간(T)을 감지하여(단계 S202,203), 감지된 값에 따른 상기 시트의 이동거리를 산출하고(단계 S204), 산출된 이동거리와 재단 길이(L)와의 차에 따라 시트의 진입여부 판단위치를 설정한다(단계 S205).
여기서, 시트의 진입여부 판단위치는, 시트 재단 장치(10)에 있어서, 시트감지 센서(170)와 재단 날(130)까지의 거리(SL)에 해당하는 것으로, 이는 공정상의 오차인 작동시간(T)에 따른 길이만큼 재단 길이(L) 보다 짧게 설정하고, 시트의 재단 수행시에 회전롤(110)과 이동속도감지 센서(120)의 미끌림 등의 오차를 실시간으로 보상하기 위한 것이다.
이와 같은 초기화가 완료되면, 시트의 절단 공정이 개시된다(단계 S206).
원하는 재단 길이(L)를 재단하기 위하여 시트가 진입되면 시트의 현재 평균 이동속도(v)를 감지한다(단계 S207).
이와 동시에 시트가 상기 판단위치에 진입되었는지를 판단하여(단계 S208) 시트가 상기 설정된 판단위치에 이르지 않았다고 판단한 경우, 시트 재단 장치(10)에서 시트(200)가 시트감지 센서(170)로 진입되지 않았다고 판단한 경우에는 단계 S207로 복귀하여 시트(200)의 현재 평균 속도(v)를 지속적으로 감지한다.
단계 S207의 판단결과, 시트가 상기 설정된 판단위치에 이르렀다고 판단한 경우, 즉, 시트 재단 장치(10)에서 시트(200)가 시트감지 센서(170)로 진입되었다고 판단된 경우에는 재단 길이(L), 설정된 거리(SL), 동작시간(T), 시트의 현재 평균속도(v)를 기초로 재단 날(130)의 동작시점(t)을 산출한다(단계 S209).
여기서, 재단 길이(L)와 시트의 진입여부 판단위치로부터 재단 날(130)까지의 거리(SL)의 차에 대응하는 길이만큼 시트를 더 길게 재단하여야 하는데, 이 길이는 상기 현재 평균 이동속도(v)와 상기 작동시간(T)에 따른 시트의 이동거리이므로 이 이동거리에 해당하는 재단 날(130)의 작동시점(t)을 산출한다.
다음으로, 산출된 동작시점(t) 이후에 재단 날(130)을 제어하여 시트를 절단하고(단계 S210), 시트의 재단을 종료할지를 판단하여 종료한다고 판단한 경우에는 시트의 재단 공정을 완료하고, 종료하지 않는다고 판단한 경우에는 단계 S207로 복귀하여 시트의 현재 평균 이동속도(v)를 감지하면서 단계 S208 내지 단계 S210의 길이 재단을 수행한다.
이러한 방법에 의해 공정상의 오차를 최소화하여 정확한 길이로 시트를 재단할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 시트의 길이 재단 장치의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 시트의 길이 재단 방법을 나타낸 순서도.
도 3은 종래의 시트의 길이 재단 장치의 구성도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 시트 재단 장치 110 : 회전롤
120 : 이동속도감지 센서 130 : 재단 날
140 : 제어부 150 : 기준판
152 : 이송 수단 160 : 거리측정 센서
170 : 시트감지 센서 200 : 시트

Claims (7)

  1. 재단 날의 중심에 연장되게 설치된 기준판과;
    상기 기준판으로부터의 거리를 측정하는 거리측정 센서와;
    상기 거리측정 센서의 중심에 연장되게 설치되어 시트의 진입을 감지하는 시트감지 센서와;
    상기 거리측정 센서 및 시트감지 센서를 수평이동하는 이송 수단과;
    상기 재단 날과 상기 시트감지 센서의 사이에 설치되어 상기 시트의 평균 이동속도(V,v)를 감지하는 이동속도감지 센서와;
    상기 시트를 재단하고자 하는 길이(L)를 설정하고, 상기 이동속도 감지센서로부터 감지된 상기 시트의 초기 평균 이동속도(V)와, 상기 재단 날의 제어후 절단까지의 작동시간(T)을 기초로 상기 시트감지 센서의 위치를 산출하고, 상기 시트감지 센서로부터 상기 시트의 진입이 감지되면 상기 이동속도감지 센서로부터 입력된 상기 시트의 현재 평균 이동속도(v)를 기초로 상기 재단 날의 작동시점(t)을 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 시트의 길이 재단 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 시트의 초기 평균 이동속도(V)와 상기의 작동시간(T)에 따른 상기 시트의 이동거리와, 상기 재단 길이(L)와의 차에 따라 상기 시트감지 센서의 위치를 산출하고, 상기 산출결과에 따라 상기 거리측정 센서가 상기 기준판으 로부터 일정 거리(SL)에 위치되도록 상기 이송 수단을 통하여 제어하는 것을 특징으로 하는 시트의 길이 재단 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 재단 길이(L)와 상기 시트감지 센서로부터 상기 재단 날까지의 거리(SL)의 차를 보상하도록 상기 작동시간(T)을 고려하여 상기 현재의 평균 이동속도(v)에 따른 상기 재단 날의 작동시점(t)을 산출하는 것을 특징으로 하는 시트의 길이 재단 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 시트는 플라스틱 시트인 것을 특징으로 하는 시트의 길이 재단 장치.
  5. 시트를 재단하고자 하는 길이(L)를 설정하고, 시트의 초기 평균 이동속도(V)와 재단 날 제어후 절단까지의 작동시간(T)을 고려하여 상기 시트의 진입여부 판단위치를 설정하는 초기화 단계와;
    상기 시트가 상기 판단위치로 진입되었는지를 판단하는 단계와;
    상기 초기화후 상기 시트가 상기 판단위치로 진입되면, 상기 시트의 현재 평균 이동속도(v)를 기초로 재단 날의 동작시점(t)을 산출하고, 상기 산출된 동작시점(t) 이후에 상기 재단 날을 제어하여 상기 시트를 절단하는 재단 단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 시트의 길이 재단 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 초기화 단계는,
    상기 시트의 초기 평균 이동속도(V)와 상기 작동시간(T)을 감지하는 감지 단계와;
    상기 감지된 값에 따른 상기 시트의 이동거리를 산출하는 거리산출 단계와;
    상기 산출된 이동거리와 상기 재단 길이(L)와의 차에 따라 상기 시트의 진입여부 판단위치를 설정하는 설정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트의 길이 재단 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 재단 단계는,
    상기 시트의 현재 평균 이동속도(v)를 감지하는 속도감지 단계와;
    상기 재단 길이(L)와 상기 시트의 진입여부 판단위치로부터 상기 재단 날까지의 거리(SL)의 차를 보상하도록 상기 작동시간(T)을 고려하여 상기 현재의 평균 이동속도(v)에 따른 상기 재단 날의 작동시점(t)을 산출하는 산출 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트의 길이 재단 방법.
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