CN109482701B - 褶皱产生检测装置、模具缓冲装置、模具保护装置及其方法 - Google Patents

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Abstract

提供一种褶皱产生检测装置，该褶皱产生检测装置能够在从材料的成形开始到成形结束的时间段期间连续地检测褶皱产生的状态。在具有模具缓冲装置的压力机中，该模具缓冲装置支撑缓冲垫并且当压力机的滑动件下降时产生模具缓冲力，所述褶皱产生检测装置(550)包括：滑动件位置检测器(114)，其检测滑动件的高度位置；缓冲垫位置检测器(224)，其检测缓冲垫的高度位置；计算单元(554)，其在从使滑动件下降而对材料进行成形开始到成形结束的时间段期间，连续地计算由滑动件位置检测器检测到的滑动件的高度位置与由缓冲垫位置检测器检测到的缓冲垫的高度位置之间的偏差，其中，基于由计算单元连续计算出的偏差的增加来检测在材料中产生的褶皱。

Description

褶皱产生检测装置、模具缓冲装置、模具保护装置及其方法
技术领域
本发明涉及褶皱产生检测装置、模具缓冲装置和模具保护装置以及褶皱产生检测方法、模具缓冲力自动设定方法和模具保护方法，更具体地涉及检测由压力机成形的材料中产生的褶皱的技术。
背景技术
在具有模具缓冲装置的压力机中，当对材料进行拉伸处理时，如果模具缓冲装置的模具缓冲力较小，则可能在所加工的产品中产生褶皱。
通常，如果在产品中产生了褶皱，则工程师根据产品的状态和模具结构改变模具缓冲力的设定，然后确认产品状态。
日本专利申请公开No.2001-96314公开了一种基于模具缓冲的拉伸成形控制装置；在该拉伸成形控制装置中，可以容易地设定拉伸成形的适当的模具缓冲压力条件，并且可以基于生产过程中的成形速度的变化来改变模具缓冲压力条件的设定。
具体地，在日本专利申请公开No.2001-96314中公开的基于模具缓冲的拉伸成形控制装置设置有褶皱产生确定装置；在实际成形结束(完成)时，该褶皱产生确定装置基于从由滑动件位置检测装置检测到的滑动件位置而获得的期望的缓冲垫位置与由缓冲垫位置检测装置获得的实际缓冲垫位置之间的比较来确定所成形的产品中是否产生了褶皱。由此，可以基于褶皱产生确定装置的确定结果来自动确定所成形的产品对于产品分类而言是良品还是不良品，并且对良品进行分类。
此外，日本专利申请公开No.2001-96314描述了：如果褶皱产生确定装置确定产生了褶皱，则在后续拉伸成形周期中模具缓冲压力增加预定量。
发明内容
设定模具缓冲力以防止在产品中产生褶皱的决策需要先进的知识和经验。此外，由于为该决策重复进行了试误法的尝试，所以存在产生许多废品以及需要大量调整时间的附加问题。另外，如果压力机在产品中产生了褶皱的状态下不停止而是在操作，则存在模具破损的可能性。
另一方面，在日本专利申请公开No.2001-96314中描述的褶皱产生确定装置基于从滑动件位置获得的期望的缓冲垫位置与实际成形结束时的实际缓冲垫位置之间的比较来确定在成形产品中是否产生了褶皱。因此，可以立即将所成形的产品分类为良品或不良品，并通过在后续拉伸成形周期中将模具缓冲压力增加预定量来改变模具缓冲压力的设定。然而，不能在从材料的成形开始到成形结束的时间段内连续地检测褶皱产生的状态。
因此，不能在成形期间自动控制模具缓冲力，以避免由于褶皱的产生而生产出不良品。此外，存在如下问题：不能获得关于最初产生褶皱时滑动件的位置或缓冲垫的位置的信息，以用作调整模具缓冲力的信息等，或者不能紧急停止压力机(滑动件)，以防止由于褶皱的产生而导致模具破损。
已经鉴于上述情况而实施了本发明，并且本发明的目的在于提供褶皱产生检测装置、模具缓冲装置和模具保护装置、以及褶皱产生检测方法、模具缓冲力自动设定方法和模具保护方法，这些装置和方法中的每一个都可以在从材料的成形开始到成形结束的时间段期间连续地检测褶皱产生的状态。
为了实现上述目的，本发明的一个方面是一种用于具有模具缓冲装置的压力机的褶皱产生检测装置，所述模具缓冲装置支撑缓冲垫并且在压力机的滑动件下降时产生模具缓冲力，所述褶皱产生检测装置包括：滑动件位置检测器，所述滑动件位置检测器构造成检测所述滑动件的高度位置；缓冲垫位置检测器，所述缓冲垫位置检测器构造成检测所述缓冲垫的高度位置；以及计算单元，所述计算单元构造成从使所述滑动件下降而对材料进行成形开始到成形结束的时间段期间，连续地计算由所述滑动件位置检测器检测到的所述滑动件的高度位置与由所述缓冲垫位置检测器检测到的所述缓冲垫的高度位置之间的偏差，其中，基于由所述计算单元连续计算出的所述偏差的增加来检测所述材料中产生的褶皱。
根据本发明的一个方面，可以在从材料的成形开始到成形结束的时间段期间连续地检测在材料中产生的褶皱。
在根据本发明的另一方面的褶皱产生检测装置中，优选的是，所述缓冲垫位置检测器设置在所述缓冲垫的多个部位中的每一个部位处，并且检测所述缓冲垫的多个部位处的高度位置中的每一个高度位置，并且所述计算单元计算由所述滑动件位置检测器检测到的所述滑动件的高度位置与由每个缓冲垫位置检测器检测到的所述缓冲垫的多个部位处的高度位置之间的偏差中的每一个偏差。
这样，能够检测最初产生褶皱时材料中的位置和滑动件位置。
本发明的另一方面是一种模具缓冲装置，所述模具缓冲装置包括：模具缓冲力产生器，所述模具缓冲力产生器构造成在缓冲垫中产生模具缓冲力；模具缓冲力自动指令单元，所述模具缓冲力自动指令单元构造成输出模具缓冲力指令；模具缓冲力控制器，所述模具缓冲力控制器构造成控制所述模具缓冲力产生器，使得基于所述模具缓冲力指令在所述缓冲垫中产生的模具缓冲力对应于所述模具缓冲力指令；以及上文提到的褶皱产生检测装置，其中，所述模具缓冲力自动指令单元输出预设的模具缓冲力指令。此外，当由所述褶皱产生检测装置检测到所述偏差的增加时，所述模具缓冲力自动指令单元增加当前正在输出的模具缓冲力指令，并且当所述偏差的增加停止时，所述模具缓冲力自动指令单元停止增加所述模具缓冲力指令。
根据本发明的另一方面，可以在材料的成形期间根据褶皱产生检测装置的检测结果来自动控制模具缓冲力，并防止形成具有褶皱的不良品。
在根据本发明的另一方面的模具缓冲装置中，优选的是，当由所述褶皱产生检测装置检测到所述偏差的增加时，所述模具缓冲力自动指令单元使当前正在输出的所述模具缓冲力指令在允许的模具缓冲力的范围内增加。
在根据本发明的另一方面的模具缓冲装置中，优选的是提供视觉化地输出下述内容的输出部分或存储下述内容的存储部分：所述内容是当由所述褶皱产生检测装置检测到所述偏差的增加时关于滑动件的位置或缓冲垫的位置的信息以及由所述模具缓冲力自动指令单元增加的所述模具缓冲力指令。这样，能够有效地利用视觉化地输出的信息或存储在存储部分中的信息，以便调整模具缓冲力等。
在根据本发明的另一方面的模具缓冲装置中，优选的是提供：增加检测器，所述增加检测器构造成检测由所述计算单元计算的所述偏差的增加；以及紧急停止装置，所述紧急停止装置构造成当由所述增加检测器检测到所述偏差的增加并且检测到的增量超过允许值时立即停止所述滑动件。当尽管模具缓冲力增加但褶皱仍然变大并且如果模具缓冲力的增加超过允许值时，立即停止滑动件以保护模具。
在根据本发明的另一方面的褶皱产生检测装置中，优选的是提供：增加检测器，所述增加检测器构造成检测由所述计算单元计算的所述偏差的增加；以及构造成视觉化地输出下述内容的输出部分或构造成存储下述内容的存储部分：所述内容是在至少检测到所述偏差的增加时关于所述滑动件的位置或者所述缓冲垫的位置的信息。
根据本发明的另一方面，在至少最初检测到在材料中产生的褶皱(偏差的增加)时，视觉化地输出或存储关于滑动件的位置或关于缓冲垫的位置的信息，从而能够有效地利用该信息来调整模具缓冲力等。
根据本发明的另一方面的模具保护装置设置有：上文提到的褶皱产生检测装置；增加检测器，所述增加检测器构造成检测由所述计算单元计算的所述偏差的增加；以及紧急停止装置，所述紧急停止装置构造成当由所述增加检测器检测到所述偏差的增加时立即停止所述滑动件。
根据本发明的另一方面，当最初检测到材料中的褶皱的产生(偏差的增加)时，立即停止压力机(滑动件)，从而能够预先防止由于大褶皱的产生而导致的模具破损。
根据另一方面的本发明是一种用于具有模具缓冲装置的压力机的褶皱产生检测方法，所述模具缓冲装置支撑缓冲垫并且当所述压力机的滑动件下降时产生模具缓冲力，所述方法包括以下步骤：检测所述滑动件的高度位置；检测所述缓冲垫的高度位置；以及在从使所述滑动件下降而对材料进行成形开始到成形结束的时间段期间，连续地计算检测到的所述滑动件的高度位置与检测到的所述缓冲垫的高度位置之间的偏差，其中，基于连续计算出的偏差的增加来检测在所述材料中产生的褶皱。
根据另一方面的本发明是一种使用上文提到的褶皱产生检测方法的、用于模具缓冲装置的模具缓冲力自动设定方法，所述模具缓冲装置基于模具缓冲力指令在所述缓冲垫中产生对应于所述模具缓冲力指令的模具缓冲力，所述模具缓冲力自动设定方法包括以下步骤：将预设的模具缓冲力指令输出到模具缓冲力产生器，所述模具缓冲力产生器构造成在所述缓冲垫中产生模具缓冲力；确定所述滑动件的高度位置与所述缓冲垫的高度位置之间的偏差是否增加；如果确定了所述滑动件的高度位置与所述缓冲垫的高度位置之间的偏差增加，则从所述偏差增加时开始增加当前正在输出的所述模具缓冲力指令；以及如果确定了在所述模具缓冲力指令增加之后所述偏差的增加停止，则停止增加所述模具缓冲力指令。
根据本发明的另一方面，如果通过所述褶皱产生检测方法确定在材料的成形期间滑动件的高度位置与缓冲垫的高度位置之间的偏差增加，则自动控制模具缓冲力，从而能够防止可能导致不良品的褶皱的产生。
在根据本发明的另一方面的褶皱产生检测方法中，优选的是还包括以下步骤：检测所述滑动件的高度位置与缓冲垫的高度位置之间的偏差的增加；以及在至少检测到所述偏差的增加时，视觉化地输出或存储关于所述滑动件的位置或所述缓冲垫的位置的信息。
根据另一方面的本发明是一种使用上文提到的褶皱产生检测方法来保护压力机的模具的模具保护方法，所述模具保护方法包括以下步骤：检测所述滑动件的高度位置与所述缓冲垫的高度位置之间的偏差的增加；以及当检测到所述偏差的增加时，立即停止所述滑动件。
根据本发明的另一方面，当最初检测到在材料中产生的褶皱(偏差的增加)时，立即停止压力机(滑动件)，从而能够预先防止由于大褶皱的产生而导致的模具破损。
根据本发明，在从材料的成形开始到形成结束的时间段期间，可以连续地检测褶皱产生的状态。可以有效地利用检测结果来控制模具缓冲力、设定模具缓冲力等，或保护模具。
附图说明
图1是示出设置有其中应用了根据本发明的褶皱产生检测装置的第一实施例的模具缓冲装置的压力机的构造图。
图2是示出用于包括模具缓冲装置的整个压力机的驱动装置和控制装置的框图。
图3是示出图2所示的模具缓冲控制装置的示意性结构的框图。
图4是示出图2所示的褶皱产生检测装置的实施例的框图。
图5A是示出图1所示的压力机在上模具和坯料架经由一材料而彼此紧密接触时的状态的图。
图5B是示出图1所示的压力机在材料的成形进一步进行并且在材料中产生了褶皱时的状态的图。
图6是示出从图4所示的褶皱产生检测装置输出到它的指示器的显示屏的示例的图。
图7是示出图2所示的压力驱动装置的示例的构造图。
图8A和图8B是各自示出在施加模具缓冲力期间每个物理量的变化的波形图。
图9是示出根据本发明的褶皱产生检测方法和模具缓冲力自动设定方法的实施例的流程图。
图10是示出由根据本发明的模具缓冲力自动设定方法设定的模具缓冲力指令的示例的波形的图，其中，部分(A)示出了预设的模具缓冲力指令，并且部分(B)示出了通过自动调整预设的模具缓冲力指令获得的模具缓冲力指令。
图11是示出用于描述用于调整(重设)模具缓冲力指令的模具缓冲力指令设定的示例的模具缓冲力指令的波形的图。
图12是示出具有其中应用了根据本发明的褶皱产生检测装置的模具缓冲装置的第二实施例的压力机的构造图。
具体实施方式
下面将根据附图来详细描述根据本发明的褶皱产生检测装置、模具缓冲装置和模具保护装置以及褶皱产生检测方法、模具缓冲力自动设定方法和模具保护方法的实施例。
【具有模具缓冲装置的压力机的构造】
图1是示出设置有其中应用了根据本发明的褶皱产生检测装置的第一实施例的模具缓冲装置的压力机的构造图。
图1所示的压力机100具有框架，该框架包括床102、柱104以及冠部106。压力机100具有滑动件110，该滑动件110被引导以便能够通过设置在柱104中的引导件108而在竖直方向上移动。在图1中，滑动件110通过曲柄机构而在图1中上下移动，该曲柄机构包括曲柄轴112，旋转驱动力从未示出的驱动装置传递到该曲柄轴112。
用于检测滑动件110的高度位置的滑动件位置检测器114设置在压力机100的床102侧。在曲柄轴112上，设置有分别检测曲柄轴112的角速度和角度的曲柄轴编码器115。
上模具120安装在滑动件110上，下模具122安装在床102上(或床102的垫板上)。
坯料架(或褶皱压板)202设置在上模具120和下模具122之间。坯料架202的下侧由缓冲垫210通过多个缓冲销204进行支撑。在坯料架202的上侧，放置待成形的材料203(与坯料架202的上侧接触)。
<模具缓冲装置的结构>
根据本发明的第一实施例的模具缓冲装置200主要包括：坯料架202；缓冲垫210，该缓冲垫通过多个缓冲销204支撑坯料架202；液压缸220，该液压缸支撑缓冲垫210并允许缓冲垫210产生模具缓冲力；液压回路250，该液压回路驱动液压缸220；以及模具缓冲控制装置300(图2)，该模具缓冲控制装置控制包括液压回路250的模具缓冲驱动装置350。
液压缸220和液压回路250用作使得缓冲垫210能够上下移动的缓冲垫升降器，并且还用作在缓冲垫210上产生模具缓冲力的模具缓冲力产生器。
此外，关于液压缸220，提供了缓冲垫位置检测器224。缓冲垫位置检测器224检测液压缸220的活塞杆220a在伸缩方向上的位置，作为缓冲垫210的高度位置。需要注意的是，缓冲垫位置检测器可以设置在床102和缓冲垫210之间。
接下来，将描述驱动液压缸220的液压回路250的构造。
液压回路250包括蓄能器252、液压泵/马达254、连接到液压泵/马达254的旋转轴的伺服马达256、检测伺服马达256的驱动轴的角速度(伺服马达角速度)的角速度检测器258、安全阀260、止回阀262、以及压力检测器264。
在其中设定低气体压力的蓄能器252起到储槽的作用。蓄能器252还起到下述作用：通过止回阀262将具有基本上恒定低压的油供应到液压缸220的向上侧加压室(缓冲压力产生侧加压室)220b，以便在控制模具缓冲力的时候允许压力容易地增加。
液压泵/马达254的端口中的一个端口(排出口)连接到液压缸220的向上侧加压室220b，另一个端口连接到蓄能器252。
需要注意的是，安全阀260在产生异常压力时(当不能控制模具缓冲力并且产生突然的异常压力时)进行操作，并且被设置为防止对液压设备造成损坏的装置。此外，液压缸220的向下侧加压室(垫侧加压室)220c连接到蓄能器252。
通过压力检测器264检测施加到液压缸220的向上侧加压室220b的压力，并且通过角速度检测器258检测伺服马达256的驱动轴的角速度。
【模具缓冲力控制的原理】
模具缓冲力可以由向上侧加压室220b中的压力与液压缸220的面积的乘积来表示。因此，控制模具缓冲力对应于控制液压缸220的向上侧加压室220b中的压力。
现在，假定：
液压缸-模具缓冲压力产生侧截面面积：A
液压缸-模具缓冲压力产生侧容积：V
模具缓冲压力：P
电动(伺服)马达扭矩：T
伺服马达的惯性矩：I
伺服马达的粘性阻力系数：DM
伺服马达的摩擦扭矩：fM
液压马达的排量容积：Q
从滑动件施加到液压缸活塞杆的力：Fslide
由于压力推动而产生的垫速度：v
液压缸活塞杆+垫的惯性质量：M
液压缸的粘性阻力系数：DS
液压缸的摩擦力：fS
由于压力油推动而旋转的伺服马达的角速度：ω
操作油的体积弹性系数：K
比例常数：k1、k2，
静态行为可以由等式(1)和(2)表示。
P＝∫K((v·A-k1Q·ω)/V)dt……(1)
T＝k2·PQ/(2π)……(2)
除了等式(1)和(2)之外，动态行为可以由等式(3)和(4)表示。
PA-Fslide＝M·dv/dt+DS·v+fS……(3)
T-k2·PQ/(2π)＝I·dω/dt+DM·ω+fM……(4)
上面的等式(1)至(4)意味着，从滑动件110通过缓冲垫210传递到液压缸220的力压缩液压缸220的向上侧加压室220b，从而产生模具缓冲压力。同时，模具缓冲压力允许液压泵/马达254用作油压马达，并且当在液压泵/马达254中产生的旋转轴扭矩抵抗伺服马达256的驱动扭矩时，使伺服马达256旋转，并且可以抑制压力上升。毕竟，确定模具缓冲压力取决于伺服马达256的驱动扭矩。
图2是示出的整个压力机100的驱动装置和控制装置的框图，该压力机100包括模具缓冲装置200并且还包括根据本发明的模具保护装置500和褶皱产生检测装置550。
【模具缓冲控制装置】
在图2中，由滑动件位置检测器114检测的滑动件位置检测信号、由缓冲垫位置检测器224检测的缓冲垫位置检测信号、由压力检测器264检测的模具缓冲压力检测信号、由曲柄轴编码器115检测的曲柄角度信号、由角速度检测器258检测的伺服马达角速度信号、以及表示由褶皱产生检测装置550检测的滑动件110的高度位置与缓冲垫210的高度位置之间的偏差的高度位置偏差信号被输入到模具缓冲控制装置300。需要注意的是，稍后将描述高度位置偏差信号的细节。
图3是示出图2所示的模具缓冲控制装置300的示意性结构的框图。
如图3所示，模具缓冲控制装置300包括缓冲垫位置控制装置310和模具缓冲力控制装置320。
模具缓冲控制装置300基于输入的曲柄角度信号确定滑动件110是处于非制造处理部分还是处于制造处理部分。在滑动件110处于非制造处理部分的情况下，模具缓冲控制装置300切换到缓冲垫位置控制状态。在滑动件110处于制造处理部分的情况下，模具缓冲控制装置300切换到模具缓冲力控制状态。
<缓冲垫位置的控制>
缓冲垫位置控制装置310包括缓冲垫位置指令单元312和缓冲垫位置控制器314。
指示缓冲垫位置的缓冲垫位置检测信号从缓冲垫位置检测器224输出到缓冲垫位置指令单元312，以便缓冲垫位置指令单元312使用该信号来产生初始值，用以产生位置指令。在滑动件110到达下死点并且完成模具缓冲力控制之后，缓冲垫位置指令单元312输出缓冲垫位置指令以控制缓冲垫210的高度位置，以便执行产品脱模操作，并且允许缓冲垫210在作为初始位置的模具缓冲待机位置中等待。
在缓冲垫位置控制状态的情况下，缓冲垫位置控制器314根据从缓冲垫位置指令单元312输出的缓冲垫位置指令和由缓冲垫位置检测器224检测的缓冲垫位置检测信号通过构成模具缓冲驱动装置350的放大器和PWM(脉冲宽度调制)控制器360来控制伺服马达256，从而将压力油从液压回路250的构成模具缓冲驱动装置350的液压泵/马达254供应到液压缸220的向上侧加压室220b。
通过控制液压缸220的活塞杆220a在伸缩方向上的位置，可以控制缓冲垫210的高度位置(缓冲垫位置)。需要注意的是，优选的是，缓冲垫位置控制器314控制伺服马达256的速度并控制缓冲垫210在上下方向上的位置，以使用由角速度检测器258检测的伺服马达256的驱动轴的角速度信号来确保动态稳定性。
<模具缓冲力的控制>
模具缓冲力控制装置320主要包括模具缓冲力指令单元322和模具缓冲力控制器324。
由滑动件位置检测器114检测的滑动件位置检测信号被输入到模具缓冲力指令单元322，以使模具缓冲力指令单元322输出对应于滑动件110的位置的模具缓冲力指令。
模具缓冲力指令单元322输出预设的模具缓冲力指令(在本示例中是如图8B所示的阶梯状模具缓冲力指令)，并且基于滑动件位置检测信号控制模具缓冲指令的输出定时等。
需要注意的是，可以提供在滑动件110的一个周期内(例如，从滑动件110到达由曲柄角度信号检测到的上死点位置的时间点开始的时间)测量时间的计时器(测量仪器)，使得模具缓冲力指令单元322可以从计时器接收指示在滑动件110到达上死点位置之后经过的时间的计时信号，并根据该计时信号控制模具缓冲力指令的输出定时等
为了使模具缓冲力控制器324基于从模具缓冲力指令单元322输入的模具缓冲力指令来控制模具缓冲力，由压力检测器264检测的、指示液压缸220的向上侧加压室220b的压力的模具缓冲压力检测信号被输入到模具缓冲力控制器324。此外，由角速度检测器258检测的、指示伺服马达256的驱动轴的角速度的伺服马达角速度信号被输入到模具缓冲力控制器324作为角速度反馈信号，以确保模具缓冲力的动态稳定性。
当缓冲垫位置(模具缓冲待机位置(保持))控制状态切换到模具缓冲力控制状态时，模具缓冲力控制器324将通过使用模具缓冲力指令计算获得的扭矩指令、模具缓冲压力检测信号以及伺服马达角速度信号通过放大器和PWM控制器360输出到伺服马达256，以执行模具缓冲力控制。
在进行模具缓冲力控制时，当滑动件110从滑动件110与材料203(以及坯料架202)碰撞时(在处理期间)开始向下移动直到它到达下死点时，伺服马达256的扭矩的输出方向和产生速度被反转。也就是说，利用缓冲垫210从滑动件110接收的动力，压力油从液压缸220的向上侧加压室220b流入液压泵/马达254，并且液压泵/马达254被操作以用作液压马达。通过液压泵/马达254，伺服马达256被驱动以用作发电机。由伺服马达256产生的电力又通过放大器和PWM控制器360并通过具有电力再生功能的DC电源362再生为AC电源364。
需要注意的是，在本发明的第一实施例中，模具缓冲装置的模具缓冲力指令单元322用作模具缓冲力自动指令单元，该模具缓冲力自动指令单元根据由褶皱产生检测装置550检测的高度位置偏差信号而自动调整(设定)预设的模具缓冲力指令。稍后将描述其细节。
【褶皱产生检测装置】
图4是示出图2所示的褶皱产生检测装置550的实施例的框图。
如图4所示，褶皱产生检测装置550主要包括滑动件位置检测器114、缓冲垫位置检测器224、设置有用于高度位置偏差的计算单元554的高度位置偏差的增加检测器552、输入/输出部分556、以及存储部分558。
滑动件位置检测器114检测滑动件110的高度位置，然后将指示检测到的滑动件110的高度位置的滑动件位置检测信号输出到计算单元554。缓冲垫位置检测器224检测缓冲垫210的高度位置，并且将指示检测到的缓冲垫210的高度位置的缓冲垫位置检测信号输出到计算单元554。需要注意的是，为模具缓冲装置200提供的那些检测器可以分别用于滑动件位置检测器114和缓冲垫位置检测器224。
计算单元554根据从滑动件位置检测器114输入的滑动件位置检测信号和从缓冲垫位置检测器224输入的缓冲垫位置检测信号，在从通过滑动件110向下移动而对材料203进行成形开始直到成形结束为止的时期期间，连续地计算滑动件110的高度位置与缓冲垫210的高度位置之间的偏差，并输出指示计算出的偏差的高度位置偏差信号。
图5A示出了当上模具120和坯料架202经由材料203而彼此紧密接触时压力机100的状态。图5B是示出当材料203的成形进一步进行并且在材料203中产生褶皱时的压力机的状态的图。
在图5A所示的状态中，滑动件和缓冲垫之间的距离X是“缓冲销204的长度+坯料架202的厚度+材料203的厚度(t)+上模具120的厚度”。在图5B所示的状态中，滑动件和缓冲垫之间的距离X’是“缓冲销204的长度+坯料架202的厚度+包括褶皱的材料203的厚度(t’)+上模具120的厚度”。值X和X’满足“X＜X’”的关系。
在拉伸成形期间，可以通过监测滑动件110的高度位置与缓冲垫的高度位置之间的差异并且通过估计当滑动件高度位置与缓冲垫高度位置之间的偏差(滑动件位置-缓冲垫位置)增加时褶皱的产生导致材料203的厚度增加来检测褶皱的产生。
因此，根据由计算单元554计算的偏差(偏差的增加)，可以检测材料203中产生的褶皱(褶皱尺寸)。
此外，指示模具缓冲装置200处于缓冲垫位置控制状态或处于模具缓冲力控制状态的信号从模具缓冲控制装置300输入到褶皱产生检测装置550(参见图2)。褶皱产生检测装置550仅能够在模具缓冲力控制状态下操作。褶皱产生检测装置550在模具缓冲力控制时期(从成形开始到成形结束为止的时期)期间连续地计算滑动件110的高度位置与缓冲垫210的高度位置之间的偏差，并且输出指示计算出的偏差的高度位置偏差信号。
增加检测器552根据从褶皱产生检测装置550输出的高度位置偏差信号，检测从成形开始到成形结束为止的时期期间高度位置偏差的增加(增量)，并且在至少检测到高度位置偏差的增加时(在最初产生褶皱时)输出关于滑动件110的位置或缓冲垫210的位置的信息。需要注意的是，可以提供在滑动件110的一个周期内在检测到高度位置偏差的增加时的时间点作为关于滑动件110的位置的信息。
此外，优选地是，增加检测器552输出指示在从成形开始到成形结束为止的时期期间高度位置偏差的增量(增加量)的信息，同时将它与滑动件位置相关联。
输入/输出部分556的输出部分能够连接到显示装置560和打印机562。在至少检测到从增加检测器552输出的高度位置偏差的增加时，显示装置560或打印机562通过输出部分视觉化地显示或视觉化地在打印纸上打印出与滑动件110的位置或缓冲垫210的位置有关的信息。
此外，输入/输出部分556能够连接到存储部分558。关于在至少检测到由增加检测器552检测到的高度位置偏差的增加的时间点的滑动件110的位置或缓冲垫210的位置的信息可以通过输入/输出部分556而存储在存储部分558中。此外，存储在存储部分558中的信息可以通过输入/输出部分556输出到显示装置560或打印机562。需要注意的是，存储部分558可以是褶皱产生检测装置550的内部存储器或者可以与褶皱产生检测装置550分开的外部存储器。
图6是示出图4所示的显示装置560的显示屏的示例的视图。
当高度位置偏差最初增加时，显示屏显示由褶皱产生检测装置550(增加检测器552)检测到的滑动件位置、高度位置偏差的增量(褶皱尺寸)的允许值、以及滑动件下死点处的高度位置偏差的增量(产品上的最终褶皱尺寸)，并且除此之外，还显示压力机100的操作条件(压力机行程、模具缓冲力、缓冲垫行程、压力周期等)
需要注意的是，增加检测器552可以构造成与滑动件位置等相关联地在从成形开始到成形结束为止而不管最初产生褶皱的时间点的时期期间输出指示高度位置偏差的增量的信息。该信息可以通过输入/输出部分556而存储在存储部分558中，或者通过输入/输出部分556而输出到显示装置560或打印机562。
高度位置偏差的增量是通过从包括褶皱的材料203的厚度(t’)减去没有褶皱的材料203的厚度(t)而获得的值。高度位置偏差的增量对应于材料203中产生的褶皱的尺寸。
在材料203中产生褶皱的情况下，工程师能够使用在显示装置560上显示的信息或由打印机562打印出的信息(包括在最初产生褶皱时的滑动件位置的信息)以便设定压力机100的操作条件，包括模具缓冲力(模具缓冲力指令)。此外，利用与输出到显示装置560等的高度位置偏差的增量有关的信息(与褶皱的尺寸相对应的信息)，也可以使用与褶皱的尺寸相对应的信息作为用于设定模具缓冲力指令等的信息。
【模具保护装置】
图2所示的模具保护装置500包括褶皱产生检测装置550，并且设置有紧急停止装置，该紧急停止装置基于指示在从成形开始到成形结束为止的时期期间能够由褶皱产生检测装置550检测的高度位置偏差(褶皱尺寸)的增量的信息在增量超过允许值时立即停止压力机100(滑动件110)。
现在，优选的是，考虑到例如材料203中产生的褶皱的尺寸是否可能对模具或模具结构造成损坏，工程师可以适当地设定允许值。
当需要立即停止滑动件110时，模具保护装置500将用于突然制动的制动指令输出到压力控制装置400。
曲柄角度信号从曲柄轴编码器115输出到压力控制装置400。此外，指示压力驱动装置450的伺服马达406(图7)的角速度的伺服马达角速度信号也输出到压力控制装置400。压力控制装置400基于接收到的曲柄角度信号和接收到的伺服马达角速度信号产生扭矩指令信号，以获得预定滑动速度或预定曲柄轴角速度。压力控制装置400将产生的扭矩指令信号输出到压力驱动装置450。需要注意的是，伺服马达角速度信号用作角速度反馈信号，以用于确保滑动件110的动态稳定性。
此外，压力控制装置400基于从模具保护装置500输入的制动指令产生用于将制动方向上的最大扭矩施加到压力驱动装置450的扭矩指令信号，并且还输出用于接通/断开制动装置480的信号。
图7是示出图2所示的压力驱动装置450的示例的构造图。
压力驱动装置450用作用于压力机100(滑动件110)的驱动装置和制动装置。压力驱动装置450主要包括伺服马达406、将伺服马达406的旋转驱动力传递到曲柄轴112的减速齿轮401、以及制动装置480。
对应于从压力控制装置400输入的扭矩指令信号的驱动功率经由放大器和PWM控制器(伺服放大器)492供应到伺服马达406。伺服马达406被驱动和控制以获得预定(设定)滑动速度或预定曲柄轴转角速度。需要注意的是，电功率从具有电力再生功能的DC(直流电)电源496供应到伺服放大器492。在制动压力机100(滑动件110)时，由在制动方向上作用的由伺服马达406的驱动扭矩产生的电力经由伺服放大器492和DC电源496在AC(交流电)电力供应474中再生。
此外，编码器414安装在伺服马达406的旋转轴上。从编码器414输出的编码器信号由信号转换器413转换为伺服马达角速度信号，然后输出到压力控制装置400。
制动装置480具有：制动释放电磁阀485，压缩空气经由减压阀483从空气压力源481供应到该制动释放电磁阀；制动机构489；以及消音器487。
制动信号从压力控制装置400输出到制动释放电磁阀485，以控制制动释放电磁阀485的接通/断开。
在正常操作(不产生褶皱的操作)中，制动装置480的制动释放电磁阀485接通，从而释放制动。相反地，当发生诸如产生褶皱等异常情况时(当紧急停止时)，通过向伺服放大器492输出与滑动件操作方向相反的方向的扭矩指令信号来突然制动滑动件110。在压力机100(滑动件110)停止之后(在停止的几乎相同的时间点)，制动释放电磁阀485断开，从而施加制动。
需要注意的是，即使压力机不能在成形期间突然制动滑动件110，当产生导致不良品的褶皱时，优选的是快速停止压力机以防止产生许多不良品，并防止由于压力机在产生褶皱的状态下的连续操作而导致的模具破损。
【褶皱产生检测方法和模具缓冲力自动设定方法】
接下来，将描述褶皱产生检测方法和模具缓冲力自动设定方法的实施例。
压力机100在以下条件下操作。
压力机行程：1100mm
压力周期：10spm(spm：行程/分钟)
模具缓冲力：2000kN
模具缓冲行程：96.1mm
碰撞速度(滑动件位置到达96.1mm时的速度)：350mm/秒
图8A和图8B是各自示出在上述操作条件下施加模具缓冲力期间每个物理量的变化的波形图。图8A是示出滑动件位置和缓冲垫位置的波形图。图8B是示出模具缓冲力指令和模具缓冲力响应(模具缓冲载荷)的波形图。
模具缓冲力指令单元322(图3)在从材料203的成形开始(在滑动件110与材料203碰撞时)到成形结束(下死点)为止的形成时间段期间基于滑动件位置检测信号输出阶梯状的模具缓冲力指令(图8B中的模具缓冲力指令(2000kN))。
图9是示出根据本发明的褶皱产生检测方法和模具缓冲力自动设定方法的实施例的流程图。
在图9中，模具缓冲装置200在滑动件110碰撞材料203时切换到模具缓冲力控制状态，并且模具缓冲力指令单元322输出模具缓冲力指令作为模具缓冲力的控制目标值。在此，开始材料203的拉伸成形。
在拉伸成形开始之后，模具缓冲控制装置300确定滑动件110是否到达下死点(步骤S10)。
在滑动件110到达下死点的情况下(在“是”的情况下)，完成材料203的拉伸成形。模具缓冲控制装置300从模具缓冲力控制状态切换到缓冲垫位置控制状态，并执行产品脱模操作。另外，模具缓冲控制装置300输出用于控制缓冲垫210的高度位置的缓冲垫位置指令，以便允许缓冲垫210在作为初始位置的模具缓冲待机位置中等待。
在滑动件110未到达下死点的情况下(在“否”的情况下)，褶皱产生检测装置550(图4)的计算单元554计算滑动件110的高度位置和缓冲垫210的高度位置之间的高度位置偏差。增加检测器552基于由计算单元554计算的高度位置偏差来确定高度位置偏差是否增加(步骤S12)。
在高度位置偏差未增加的情况下(在“否”的情况下)，处理进行到步骤S10，而在高度位置偏差增加的情况下(在“是”的情况下)，处理进行到步骤S14。
在步骤S14中，确定高度位置偏差的增量是否小于或等于允许值。
在高度位置偏差的增量小于或等于允许值的情况下(在“是”的情况下)，处理进行到步骤S16。在高度位置偏差的增量超过允许值的情况下(在“否”的情况下)，模具保护装置500向压力控制装置400输出制动指令，使得通过压力控制装置400突然制动压力机100(滑动件110)。这样防止了如果压力机100在产生褶皱的状态下连续操作时可能已经引起的模具破损。
可以根据高度位置偏差的增量(材料203中产生的褶皱的尺寸)使模具破损的可能性存在与否来适当地设定允许值，或者可以将该允许值设定为用于根据产品所需的质量(褶皱的尺寸等)来分类不良品的阈值。
同时，在高度位置偏差的增量小于或等于允许值的情况下(在“是”的情况下)，模具缓冲控制装置300确定当前模具缓冲力指令是否小于或等于预设的模具允许的模具缓冲力(步骤S16)。需要注意的是，预设的模具允许的模具缓冲力是根据模具结构等预先设定的值。
在模具缓冲力指令小于或等于模具允许的模具缓冲力的情况下(在“是”的情况下)，用作模具缓冲力自动指令单元的模具缓冲力指令单元322将当前正在输出的模具缓冲力指令增加一固定值(步骤S18)，然后，处理进行到步骤S10。
同时，在模具缓冲力指令超过模具允许的模具缓冲力的情况下，保持当前正在输出的模具缓冲力指令而不增加它，并且处理进行到步骤S10。
<模具缓冲力自动设定方法>
图10是示出由根据本发明的模具缓冲力自动设定方法设定的模具缓冲力指令的示例的波形图。图10中的部分(A)示出了预设的模具缓冲力指令，图10中的部分(B)示出了通过在成形期间自动调整(设定)预设的模具缓冲力指令而获得的模具缓冲力指令。
如图10中的部分(A)所示，预设的模具缓冲力指令是具有阶梯状的形状(方波)的模具缓冲力指令，该指令在从成形的开始时间(t0)到成形的结束时间(t3)的时期期间是恒定的。
这里，在时间(t1)的时间点的高度位置偏差的增加由褶皱产生检测装置550的增加检测器552检测，并且在增量小于或等于允许值的情况下，当前正在输出的模具缓冲力指令由用作模具缓冲力自动指令单元的模具缓冲力指令单元322增加一固定值。
从此以后，高度位置偏差的增加同样被检测，并且在增量小于或等于允许值的情况下，当前正在输出的模具缓冲力指令由模具缓冲力指令单元322进一步增加一固定值。这样，从模具缓冲力指令单元322输出的模具缓冲力指令从时间(t1)的时间点阶梯式地(逐渐)地增加。
需要注意的是，优选地是，模具缓冲力指令阶梯式地增加的步骤的时间区间长于或等于用于配置数字控制的控制采样时间，并且短于或等于模具缓冲响应时间。此外，增加的模具缓冲力指令的倾斜度由模具缓冲力指令阶梯式地增加的步骤的时间区间和模具缓冲力指令增加的固定值确定。
在图10中的部分(B)所示的示例中，在从时间(t1)到时间(t2)的时期期间，检测到高度位置偏差的增加，并且增量小于或等于允许值。因此，在从时间(t1)到时间(t2)的时期期间，模具缓冲力指令逐渐增加。从时间(t2)起，未检测到高度位置偏差的增加，因此，模具缓冲力指令保持与在时刻(t2)设定的模具缓冲力指令相同的值。
这样，作为模具缓冲力自动指令单元的模具缓冲力指令单元322在成形过程中自动调整(设定)预设的模具缓冲力指令，从而防止高度位置偏差增大(即，材料203中的褶皱不加宽)。
需要注意的是，其中模具缓冲力指令在成形期间以这种方式被自动设定的模具缓冲力自动设定方法在其被应用于使用如图1所示的伺服马达256的伺服模具缓冲装置时是有效的，并且具有模具缓冲力的高响应性。
此外，优选的是，当由褶皱产生检测装置550检测到高度位置偏差的增加并且由模具缓冲力指令单元322增加模具缓冲力指令时，将关于滑动件位置或缓冲垫位置的信息经由输入/输出部分556输出到显示装置560或打印机562，以便输出信息可以视觉化地显示或者经由输入/输出部分556存储在存储部分558中。这是因为视觉化地显示或存储在存储部分558中的信息可以有效地用于调整模具缓冲力等。
<褶皱产生检测方法>
在根据本发明的褶皱产生检测方法中，在从材料203的成形开始到成形结束的时间段期间，检测滑动件110的高度位置和缓冲垫的高度位置，然后，连续地计算检测到的滑动件110的高度位置与检测到的缓冲垫210的高度位置之间的偏差。然后，基于如此连续地计算的高度位置偏差的增加，检测材料203中产生的褶皱。
在从材料203的成形开始到成形结束的时间段期间，连续地计算高度位置偏差并且检测高度位置偏差的增加(增量)。从而，可以在至少检测到高度位置偏差的增加时(在最初产生褶皱时)获得关于滑动件位置或缓冲垫位置的信息。
在图9所示的实施例中，在高度位置偏差的增量小于或等于允许值并且模具缓冲力指令小于或等于模具允许的模具缓冲力的情况下，模具缓冲力指令在不超过模具允许的模具缓冲力的范围内逐渐增加。然而，它不适用于具有模具缓冲力的低响应性的模具缓冲装置。
在具有模具缓冲力的低响应性的模具缓冲装置中，优选地是，在检测到高度位置偏差的增加时将关于滑动件位置或缓冲垫位置的信息视觉地输出到显示装置560或打印机562或作为信息存储在存储部分558中，以便工程师可以根据所输出或所存储的信息适当地设定模具缓冲力指令等。
需要注意的是，在图9所示的实施例中，当确定高度位置偏差的增量超过允许值时(当步骤S14中为“否”时)，模具保护装置500向压力控制装置400输出制动指令，使得通过压力控制装置400突然制动压力机100(滑动件110)。因此，在滑动件110被紧急停止之后不能测量高度位置偏差的增量。然而，在检测到高度位置偏差的增加时，可以至少获得关于滑动件位置或缓冲垫位置的信息。
<模具缓冲力指令的设定示例>
接下来，将描述用于基于关于检测到高度位置偏差的增加时的滑动件位置或缓冲垫位置的信息来调整(重设)模具缓冲力指令的模具缓冲力指令设定的示例。
现在，如图11中的部分(A)所示，假设模具缓冲力指令预先设定在模具缓冲力指令单元322(图3)中，并且在时间(t0)、时间(t1)、时间(t3)和时间(t4)处阶梯式地改变设定的模具缓冲力指令。需要注意的是，时间(t0)是成形的开始时间，时间(t4)是成形的结束时间。
在基于图11中的部分(A)所示的模具缓冲力指令控制模具缓冲装置200的模具缓冲力的情况下，假设当滑动件110到达与在时间(t1)和时间(t3)中间的时间(t2)对应的滑动件位置时，由褶皱产生检测装置550检测高度位置偏差的增加。
在这种情况下，当褶皱产生检测装置550检测到高度位置偏差的增加时，工程师可以通过显示装置560等确认时间(t2)处的滑动件位置。因此，如图11中的部分(B)所示，可以通过将包括时间(t2)的从时间(t1)到时间(t3)的区间的模具缓冲力指令增加到大于预设的模具缓冲力指令来重设模具缓冲力指令，以便不产生褶皱。
需要注意的是，在图11中的部分(B)所示的示例中，从时间(t1)到时间(t3)的区间的模具缓冲力指令被增加到与从时间(t0)到时间(t1)的区间的模具缓冲力指令相同的值。然而，它可以被增加到比从时间(t0)到时间(t1)的区间中的模具缓冲力指令更大的值或更小的值。
此外，在基于重设的模具缓冲力指令控制模具缓冲装置200的模具缓冲力的情况下，如果褶皱产生检测装置550再次检测到高度位置偏差的增加，则包括最初产生褶皱时的滑动件位置的该区间的模具缓冲力指令类似地被增加。
由此，工程师可以容易地设定可以防止产生褶皱的模具缓冲力指令。
需要注意的是，在本示例中，工程师重设可以防止产生褶皱的模具缓冲力指令。然而，作为工程师的替代方案，模具缓冲装置200可以根据存储在存储部分558中的褶皱检测结果来自动重设模具缓冲力指令单元322中设定的模具缓冲力指令。
【模具缓冲装置的其他实施例】
图12是示出设置有第二实施例的模具缓冲装置的压力机的构造图，其中应用了根据本发明的褶皱产生检测装置。
图12所示的第二实施例的模具缓冲装置200’与第一实施例(图1)的模具缓冲装置200的不同之处主要在于：第一实施例的模具缓冲装置200具有一个液压缸220和一个缓冲垫位置检测器224，而第二实施例的模具缓冲装置200’具有一对(两个)液压缸220L、220R和两个缓冲垫位置检测器224L、224R，每个缓冲垫位置检测器检测缓冲垫210的相应的左高度位置或右高度位置。
此外，第二实施例的模具缓冲装置200’设置有：液压回路，该液压回路彼此独立地驱动液压缸220L、220R；以及模具缓冲控制装置，该模具缓冲控制装置分别独立地控制包括液压回路的模具缓冲驱动装置。模具缓冲控制装置彼此独立地控制由液压缸220L、220R引起的模具缓冲力，并且具有彼此独立的模具缓冲力控制单元。
应用于第二实施例的模具缓冲装置200’的褶皱产生检测装置可以基于来自滑动件位置检测器114的滑动件位置检测信号和来自设置在缓冲垫210中的多个部位(在本示例中是两个部位)处的缓冲垫位置检测器224L、224R的两个缓冲垫位置检测信号来计算由一个滑动件位置检测器114检测到的滑动件的高度位置与由缓冲垫位置检测器224L、224R在多个部位(两个部位)检测到的缓冲垫210的多个部位(在本示例中为两个部位)处的高度位置之间的偏差(高度位置偏差)。
因此，可以检测材料上的最初产生褶皱的位置(例如，在右侧和左侧设置了一对缓冲垫位置检测器224L、224R的缓冲垫210的左位置和右位置中的一个或两个位置处)和最初产生褶皱时的滑动件位置。
此外，可以单独地重设在彼此分离的模具缓冲力指令单元中设定的各个模具缓冲力指令。
【其他】
具有应用了根据本发明的褶皱产生检测装置的模具缓冲装置的压力机不限于本实施例中说明的模具缓冲装置和压力机。根据本发明的褶皱产生检测装置适用于具有不同模具缓冲装置的任何压力机。此外，使模具缓冲装置的缓冲垫上下移动的液压缸的数量和缓冲垫位置检测器的数量不限于本实施例。
此外，缓冲垫位置检测器不需要放置在与使缓冲垫上下移动的液压缸不同的位置。缓冲垫位置检测器可以包括在液压缸中。
本实施例的模具缓冲力产生器包括用于使缓冲垫上下移动的液压缸，以及用于驱动该液压缸的液压马达和伺服马达。然而，模具缓冲力产生器不限于这种构造；任何构造都是可能的，只要它产生模具缓冲力即可。
此外，模具缓冲力指令不需要是根据滑动件位置阶梯式地被改变的阶梯状的模具缓冲力指令。该模具缓冲力指令可以相应于滑动件位置以逐渐变少的方式被改变，或者可以是被阶梯式地改变以及以逐渐变少的方式被改变的组合。
此外，本发明不限于上述实施例，并且不言而喻的是，在不脱离本发明的精神的情况下可以进行各种修改。

Claims (13)

1.一种用于具有模具缓冲装置的压力机的褶皱产生检测装置，所述模具缓冲装置支撑缓冲垫并且当所述压力机的滑动件下降时产生模具缓冲力，所述褶皱产生检测装置包括：
滑动件位置检测器，所述滑动件位置检测器构造成检测所述滑动件的高度位置；
缓冲垫位置检测器，所述缓冲垫位置检测器构造成检测所述缓冲垫的高度位置；以及
计算单元，所述计算单元构造成：在从使所述滑动件下降而对材料进行成形开始到成形结束的时间段期间，连续地计算由所述滑动件位置检测器检测到的所述滑动件的高度位置与由所述缓冲垫位置检测器检测到的所述缓冲垫的高度位置之间的偏差，
其中，基于由所述计算单元连续计算出的所述偏差的增加来检测所述材料中产生的褶皱。
2.根据权利要求1所述的褶皱产生检测装置，
其中，所述缓冲垫位置检测器设置在所述缓冲垫的多个部位中的每一个部位处，并且检测所述缓冲垫的多个部位处的高度位置中的每一个高度位置，并且
其中，所述计算单元计算由所述滑动件位置检测器检测到的所述滑动件的高度位置与由每个缓冲垫位置检测器检测到的所述缓冲垫的多个部位处的高度位置中的每一个高度位置之间的偏差中的每一个偏差。
3.根据权利要求1或2所述的褶皱产生检测装置，还包括：
增加检测器，所述增加检测器构造成检测由所述计算单元计算的所述偏差的增加；以及
构造成视觉化地输出下述内容的输出部分或构造成存储下述内容的存储部分：所述内容是在至少检测到所述偏差的增加时关于所述滑动件的位置或者所述缓冲垫的位置的信息。
4.一种模具缓冲装置，包括：
模具缓冲力产生器，所述模具缓冲力产生器构造成在缓冲垫中产生模具缓冲力；
模具缓冲力自动指令单元，所述模具缓冲力自动指令单元构造成输出模具缓冲力指令；
模具缓冲力控制器，所述模具缓冲力控制器构造成控制所述模具缓冲力产生器，使得基于所述模具缓冲力指令在所述缓冲垫中产生的模具缓冲力对应于所述模具缓冲力指令；以及
根据权利要求1至3中的任何一项权利要求所述的褶皱产生检测装置，
其中，所述模具缓冲力自动指令单元输出预设的模具缓冲力指令，并且
当由所述褶皱产生检测装置检测到所述偏差的增加时，所述模具缓冲力自动指令单元增加当前正在输出的模具缓冲力指令，并且
当所述偏差的增加停止时，所述模具缓冲力自动指令单元停止增加所述模具缓冲力指令。
5.根据权利要求4所述的模具缓冲装置，其中，当由所述褶皱产生检测装置检测到所述偏差的增加时，所述模具缓冲力自动指令单元使当前正在输出的所述模具缓冲力指令在允许的模具缓冲力的范围内增加。
6.根据权利要求4或5所述的模具缓冲装置，还包括：
构造成视觉化地输出下述内容的输出部分或构造成存储下述内容的存储部分：所述内容是当由所述褶皱产生检测装置检测到所述偏差的增加时关于滑动件的位置或缓冲垫的位置的信息以及由所述模具缓冲力自动指令单元增加的所述模具缓冲力指令。
7.根据权利要求4或5所述的模具缓冲装置，还包括：
增加检测器，所述增加检测器构造成检测由所述计算单元计算的所述偏差的增加；以及
紧急停止装置，所述紧急停止装置构造成当由所述增加检测器检测到所述偏差的增加并且检测到的增量超过允许值时立即将所述滑动件制动。
8.根据权利要求6所述的模具缓冲装置，还包括：
增加检测器，所述增加检测器构造成检测由所述计算单元计算的所述偏差的增加；以及
紧急停止装置，所述紧急停止装置构造成当由所述增加检测器检测到所述偏差的增加并且检测到的增量超过允许值时立即将所述滑动件制动。
9.一种模具保护装置，包括：
根据权利要求1至3中的任何一项权利要求所述的褶皱产生检测装置；
增加检测器，所述增加检测器构造成检测由所述计算单元计算的所述偏差的增加；以及
紧急停止装置，所述紧急停止装置构造成当由所述增加检测器检测到所述偏差的增加时立即将所述滑动件制动。
10.一种用于具有模具缓冲装置的压力机的褶皱产生检测方法，所述模具缓冲装置支撑缓冲垫并且当所述压力机的滑动件下降时产生模具缓冲力，所述褶皱产生检测方法包括：
检测所述滑动件的高度位置；
检测所述缓冲垫的高度位置；以及
在从使所述滑动件下降而对材料进行成形开始到成形结束的时间段期间，连续地计算检测到的所述滑动件的高度位置与检测到的所述缓冲垫的高度位置之间的偏差，
其中，基于连续计算出的偏差的增加来检测在所述材料中产生的褶皱。
11.根据权利要求10所述的褶皱产生检测方法，还包括：
检测所述滑动件的高度位置与所述缓冲垫的高度位置之间的偏差的增加；以及
在至少检测到所述偏差的增加时，视觉化地输出或存储关于所述滑动件的位置或所述缓冲垫的位置的信息。
12.一种使用根据权利要求10所述的褶皱产生检测方法的、用于模具缓冲装置的模具缓冲力自动设定方法，所述模具缓冲装置基于模具缓冲力指令在所述缓冲垫中产生对应于所述模具缓冲力指令的模具缓冲力，所述模具缓冲力自动设定方法包括：
将预设的模具缓冲力指令输出到模具缓冲力产生器，所述模具缓冲力产生器构造成在所述缓冲垫中产生模具缓冲力；
确定所述滑动件的高度位置与所述缓冲垫的高度位置之间的偏差是否增加；
如果确定了所述滑动件的高度位置与所述缓冲垫的高度位置之间的偏差增加，则从所述偏差增加时开始增加当前正在输出的所述模具缓冲力指令；以及
如果确定了在所述模具缓冲力指令增加之后所述偏差的增加停止，则停止增加所述模具缓冲力指令。
13.一种使用根据权利要求10所述的褶皱产生检测方法来保护压力机的模具的模具保护方法，所述模具保护方法包括：
检测所述滑动件的高度位置与所述缓冲垫的高度位置之间的偏差的增加；以及
当检测到所述偏差的增加时，立即将所述滑动件制动。
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