CN103963335A - 压力机的模具缓冲设备和模具缓冲控制方法 - Google Patents

Abstract

根据本发明的压力机(100)的模具缓冲设备和模具缓冲控制方法，在将缓冲垫(2)保持在想要的待机位置处待机过程中，可以将待机的缓冲垫(2)保持成安装在滑座(104)的模具(202)的下表面平行，并且如果模具(202)的下表面倾斜，可以将待机的缓冲垫(2)保持倾斜的状态。通过此配置，可以自模具缓冲力控制的开始（碰撞的开始）容易地实现材料与模具(202)的下表面接触，并且也可以使平面上的模具缓冲动作变得平稳，从而提高可成形性。

Description

压力机的模具缓冲设备和模具缓冲控制方法

技术领域

本发明涉及压力机的模具缓冲设备和模具缓冲控制方法，具体地，涉及一种用于采用可分开控制的多个驱动轴升高和降低缓冲垫的技术。

背景技术

普通的压力机模具缓冲设备在从模具缓冲待机位置至压力机下死点的行程期间执行对缓冲垫的模具缓冲力控制，同时经由材料被安装至压力机滑座的下模（坯料保持座）和上模（凹模或压模）彼此紧密接触。

如图10A所示，在缓冲垫2被保持在待机位置的状态下，缓冲垫2的平坦面（经由缓冲销1支撑的坯料保持板206）与压力机的滑座104（安装上模202的平坦面）平行设置。要注意的是对于是这种设备的制造者和用户的本领域技术人员来说将缓冲垫2设定和调节成与滑座104平行地被保持在待机位置是显而易见的。

在上述模具缓冲力控制中，缓冲垫通常根据具有更高硬度的滑座（安装上模202的平坦面）经由模具和材料变成倾斜，因为由于对模具的各个部分的垫片调节程度不同，以及材料的板厚度的局部变化（具体地，激光拼焊坯料板厚度的显著变化），或者在压力机的单个滑座和单个缓冲垫之间采用两种以上类型的模具形成材料的情形中，每个模具的尺寸（模具+材料厚度+坯料保持座+缓冲销长度）会不同。

如果如图10B所示控制模具缓冲，缓冲垫2变得相对于安装在滑座104上的模具（左和右上模202）的下表面的倾斜度倾斜。

图11是显示模具缓冲力控制期间在主要地支撑缓冲垫2的左和右驱动轴上产生的模具缓冲力L、R之时间过程的曲线图。如此图所示，在模具缓冲力控制的开始处，具有较长长度的右模具开始碰撞，并且右模具缓冲力R在时间t1处开始。左模具随着右模具而碰撞，从而左模具缓冲力L在落后于时间t1的时间t2处开始。

作为常规的用于通过多个驱动轴控制缓冲垫的模具缓冲设备，已知的有在日本公开专利申请案第2007-136500号中所描述的模具缓冲设备。

日本公开专利申请公开案第2007-136500号中所描述的模具缓冲设备包括具有分别连接至缓冲垫的驱动杆的多模具缓冲机构（螺丝螺母机构）、用于分别驱动多模具缓冲机构的多伺服电机、以及用于控制多伺服电机的控制单元，其中控制单元基于在缓冲垫上生成的载荷控制被供给给每个伺服电机的电流，从而控制模具缓冲力。通过线性比例机构测量缓冲垫在垂直方向中的位置，并且关于所测量的缓冲垫的位置的信息被输出至控制单元。

发明内容

如图10A中所示，如果缓冲垫2从模具缓冲待机位置处的待机状态转移至如图10B中所示的执行模具缓冲力控制的状态，缓冲垫2根据安装至滑座104的上模202的下表面的倾斜度变得倾斜，并且尤其地，该倾斜度在模具缓冲力控制开始的时刻（上模和下模之间碰撞的时刻）急剧变化。如图11中所示，在模具缓冲力控制开始处（碰撞的时刻处），在缓冲垫2的左右模具缓冲力L和R之间产生大的不同，而这妨碍了模具缓冲力控制的稳定性，其造成左右之间的不平衡。这种左右之间的模具缓冲力之差造成材料破裂、或者造成对可成形性（尤其地，跟随右侧的左侧上的可成形性）的不良影响，导致平坦面上力的变化。

同时，日本专利申请公开案第2007-136500号中描述了用线性刻度机构测量缓冲垫的位置的方法，但是没有关于用于控制缓冲垫和其它的待机位置的位置控制的描述。此线性刻度机构仅置于缓冲垫的一侧，并且因而不能通过分开地控制多模具缓冲机构而调节缓冲垫等的倾斜度。

本发明的一个目的，为了解决现有技术中的问题的，是提供能够抑制在模具缓冲力控制开始时所生成的缓冲垫的倾斜度的急剧变化的、以及可以使平坦面上的模具缓冲动作变得平稳从而提高可成形性的模具缓冲设备和模具缓冲控制方法。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的压力机的模具缓冲设备包括：信息获取装置，该信息获取装置获取在模具缓冲力控制的过程中关于缓冲垫的倾斜度的信息，其中，通过基于从信息获取装置获取的信息调节缓冲垫的倾斜度，所述缓冲垫与安装至压力机的滑座的模具的下表面平行地保持待机。

本发明的第一方面包括：信息获取装置，该信息获取装置获取在模具缓冲力控制的过程中关于缓冲垫的倾斜度的信息，并且，通过基于从信息获取装置获取的信息执行调节，所述缓冲垫与安装至压力机的滑座的模具的下表面平行地保持待机。因此，可以根据所获取的关于缓冲垫的倾斜度的信息执行调节，从而将待机的缓冲垫保持为与安装至压力机的滑座的模具的下表面平行待机。具体地，如果模具的下表面倾斜，那么缓冲垫可以被倾斜地保持待机，尤其地，可以在模具冲击力控制开始时（从碰撞开始时）容易地允许材料与模具的下表面接触、以及使平坦面上的模具缓冲动作变得平稳，从而提高可成形性。

根据本发明的第二方面，可优选地是根据本发明的第一方面的压力机的模具缓冲设备还包括：多个缓冲垫升高和降低装置，所述多个缓冲垫升高和降低装置通过可分开控制的多个驱动轴升高和降低缓冲垫；模具缓冲位置指令单元，所述模具缓冲位置指令单元分别输出多个位置指令值，每个位置指令值指示在缓冲垫的升高和降低方向上的与多个缓冲垫升高和降低装置的每个驱动轴的位置对应的位置，多个缓冲垫升高和降低装置所述模具缓冲位置指令单元包括用于至少将缓冲垫保持在待机位置处的多个待机位置指令值，并且在制品脱模后输出所述多个待机位置指令值；多个模具缓冲位置检测装置，所述多个模具缓冲位置检测装置检测在缓冲垫的升高和降低方向上与用于多个缓冲垫升高和降低装置的每个驱动轴的位置对应的位置，并且分开地输出表示被检测位置的位置检测值多个缓冲垫升高和降低装置；和，控制装置，所述控制装置基于从模具缓冲位置指令单元输出的多个位置指令值以及从多个模具缓冲位置检测装置输出的多个位置检测值分开地控制所述多个缓冲垫升高和降低装置，并且在制品脱模后基于从模具缓冲位置指令单元输出的多个待机位置指令值将所述缓冲垫移动至待机位置，其中，基于从信息获取装置获取的信息调节所述多个待机位置指令值，以允许将所述缓冲垫与安装至压力机的滑座的模具的下表面平行地保持待机。

除了第一方面的元件之外，本发明的第二方面包括：模具缓冲位置指令单元，所述模具缓冲位置指令单元分别输出待机位置指令值至多个缓冲垫升高和降低装置，所述待机位置指令值是指示多个缓冲垫升高和降低装置的相应的驱动轴的位置的位置指令值，并且所述待机位置指令值用于将缓冲垫保持在理想待机位置处；以及，信息获取装置，所述信息获取装置获取在模具缓冲力控制的过程中关于缓冲垫的倾斜度的信息。因此，可以根据所获取的关于缓冲垫的倾斜度的信息调节在多个模具缓冲位置指示单元中所设定的待机位置指令值，从而将待机的缓冲垫保持成与安装至压力机的滑座的模具的下表面平行待机。具体地，如果模具的下表面倾斜，那么缓冲垫可以被倾斜地保持待机，尤其地，可以在模具缓冲力控制的开始处（自碰撞的开始时）容易地实现材料与模具的下表面接触，也可以使平面上的模具缓冲动作变得平稳，从而提高可成形性。

根据本发明的第三方面，可优选地是根据本发明的第二方面的压力机的设备还包括：校正装置，所述校正装置基于从信息获取装置获取的信息自动校正在模具缓冲位置指令单元中的多个待机指令值，从而在缓冲垫的待机位置处保持缓冲垫的倾斜度。通过此配置，可以自动地校正模具缓冲位置指示单元中所设定的多个待机位置指令值，从而将待机的缓冲垫保持成与安装至压力机的滑座的模具的下表面平行。

根据本发明的第四方面的压力机的模具缓冲设备包括：多个缓冲垫升高和降低装置、模具缓冲位置指示单元、多个模具缓冲位置检测装置、信息获取装置、偏移调节装置、以及控制装置，其中多个缓冲垫升高和降低装置通过能够分开地控制多个驱动轴升高和降低缓冲垫，所述模具缓冲位置指令单元输出用于指示在缓冲垫的升高和降低的方向上的位置的位置指令值，并且，所述模具缓冲位置指令单元包括用于至少将缓冲垫保持在待机位置处的待机位置指令值，并且在制品脱模后输出所述待机位置指令值；所述多个模具缓冲位置检测装置检测缓冲垫的与用于多个缓冲垫升高和降低装置的每个驱动轴的位置对应的位置，并且输出指示被检测位置的位置检测值；所述信息获取装置获取关于在模具缓冲力控制的过程中缓冲垫的倾斜度的信息；所述偏移调节装置通过先前设定的偏移值偏移从多个模具缓冲位置检测装置输出的多个位置检测值中的一个或多个，并且输出该值；而所述控制装置基于从模具缓冲位置指令单元输出的位置指令值并且基于从多模具缓冲位置检测装置输出的多个位置检测值分开地控制所述多个缓冲垫升高和降低装置，并且控制装置在制品脱模后基于从模具缓冲位置指令单元输出的待机位置指令值将所述缓冲垫移动至待机位置，其中基于从信息获取装置获取的信息调节该偏移值以允许所述缓冲垫与安装至压力机的滑座的模具的下表面平行地保持待机。

在本发明的第二方面中，配置成调节在模具缓冲位置指示单元中设定的待机位置指令值，但是本发明的第四方面包括偏移调节装置，其适当地偏移从多个模具缓冲位置检测装置输出的多个位置检测值，并且调节在偏移调节装置设定的偏移值，而不是调节待机的位置指令值，由此在想要的倾斜度状态下将缓冲垫保持在待机位置处。

根据本发明的第五方面，可优选的是第四方面的设备还包括：校正装置，所述校正装置基于从信息获取装置获取的信息自动校正在偏移调节装置中的设定的偏移值，从而将缓冲垫的倾斜度保持在缓冲垫的待机位置处。通过此配置，可以自动校正在偏移调节装置中设定的偏移值，从而将待机的缓冲垫保持成与安装至压力机的滑座的模具的下表面平行。

根据本发明的第六方面，在第一至第五方面中任一所述的设备中，可优选的是所述信息获取装置获取作为关于缓冲垫的倾斜度的信息的从多个模具缓冲位置检测装置输出的所述多个位置检测值，其中所述多个位置检测值与在模具缓冲力控制的过程中的每个时间或时刻、滑座的位置、或者被施加在所述多个驱动轴上的模具缓冲力相关联。

在模具缓冲力控制的过程中在缓冲垫中，该缓冲垫和其它的位置跟随安装至滑座的模具的下表面，因此，在模具缓冲力控制的过程中的特定时间或滑座的位置处从多个模具缓冲位置检测装置输出的多个位置检测值可以用作关于缓冲垫的倾斜度的信息。如果安装至滑座的模具的下表面不与在待机位置处的缓冲垫平行，那么被施加至多个驱动轴的模具缓冲力在模具缓冲力控制开始处的不同时间处启动。如果可以在模具缓冲力的启动时刻从多个模具缓冲位置检测装置获取用于每个驱动轴的位置检测值，那么每个所获取的位置检测值可以被用作关于缓冲垫的倾斜度的信息。

根据本发明的第七方面，在第一至第六方面中任一所述的设备中，可优选的是，所述多个缓冲垫升高和降低装置用作在降低压力机的滑座之时经由所述多个驱动轴生成模具缓冲力的缓冲力生成装置。具体地，在模具缓冲位置控制状态，所述多个缓冲垫升高和降低装置可以驱动多个驱动轴从而升高或降低模具缓冲，或者将模具缓冲保持在待机位置，并且，如果状态被转换至模具缓冲力控制状态，那么所述多个缓冲垫升高和降低装置可以生成模具缓冲力。

根据本发明的第八方面的发明是一种如第一方面所述的压力机的模具缓冲设备中的模具缓冲控制方法，并且所述模具缓冲控制方法包括：驱动压力机的滑座以执行测试冲压的步骤；在测试冲压期间的模具缓冲力控制的过程中获取关于缓冲垫的倾斜度的信息的步骤；和，基于所获取的信息执行调节以在缓冲垫的待机位置处把持缓冲垫的倾斜度的步骤。

根据本发明的第八方面，配置成在测试冲压的过程中获取关于缓冲垫的倾斜度的信息，并基于所获取的关于缓冲垫的倾斜度的信息调节该倾斜度。通过此配置，可以在与安装至压力机的滑座的模具的下表面平行的待机位置处保持缓冲垫待机，并且如果模具的下表面倾斜，可以将待机的缓冲垫保持在倾斜的状态。

根据本发明的第九方面的发明是根据第八方面所述的模具缓冲控制方法，并且，所述模具缓冲控制方法还包括：在测试冲压之前输出通过模具缓冲位置指令单元设定的多个待机位置指令值以便将缓冲垫保持在待机位置的步骤，其中，执行调节的步骤是基于所获取的信息调节在模具缓冲位置指令单元中设定的多个待机位置指令值从而在缓冲垫的待机位置处保持缓冲垫的倾斜度的步骤。

根据本发明的第九方面，配置成在测试冲压的过程中获取关于缓冲垫的倾斜度的信息，并且基于所获取的关于缓冲垫的倾斜度的信息调节模具缓冲位置指令单元中设定的多个待机位置指令值。通过此配置，可以在与安装至压力机的滑座的模具的下表面平行的待机位置处保持缓冲垫待机，并且如果模具的下表面倾斜，可以将待机的缓冲垫保持倾斜的状态。

根据本发明的第十方面，在根据本发明的第九方面的模具缓冲控制方法中，调节待机指令值的步骤可以是手动或者自动地执行。

根据本发明的第十一方面的发明是根据第八方面的模具缓冲控制方法，并且，所述模具缓冲控制方法还包括：在测试冲压之前输出通过模具缓冲位置指令单元设定的待机位置指令值以便将缓冲垫保持在待机位置处的步骤，其中，执行调节的步骤是基于所获取的信息调节偏移调节装置中设定的偏移值以便在缓冲垫的待机位置处保持缓冲垫的倾斜度的步骤。

根据本发明的第十一方面，配置成在测试冲压的过程中获取关于缓冲垫的斜度的信息，并且基于所获取的关于缓冲垫的倾斜度的信息调节偏移调节装置中设定的偏移值。通过此配置，可以在不调节待机位置指令值的情况下，将待机的缓冲垫保持在待机位置处与安装至压力机的滑座的模具的下表面平行。

根据本发明的第十二方面，在根据本发明的第十一方面的模具缓冲控制方法中，优选的是手动或者自动地执行调节偏移值的步骤。

根据本发明的第十三方面，在根据本发明的第八方面至第十二方面中任一所述的模具缓冲控制方法中，优选地，获取关于倾斜度的信息的步骤获取作为关于缓冲垫的倾斜度的信息的、通过多个模具缓冲位置检测装置输出的多个位置检测值，其中所述多个位置检测值与在模具缓冲力控制的过程中的每个时间或时刻、滑座的位置、或者被施加在所述多个驱动轴上的模具缓冲力相关联。

根据本发明，在将缓冲垫保持在想要的待机位置处待机的过程中，可以将待机的缓冲垫与安装在滑座的模具的下表面平行地保持，并且如果模具的下表面倾斜，可以将待机的缓冲垫保持倾斜的状态。通过此配置，可以自模具缓冲力控制的开始（碰撞的开始）容易地实现材料与模具的下表面接触，并且还可以使平面上的模具缓冲动作变得平稳，从而提高可成形性。

附图说明

图1是显示根据本发明的压力机的模具缓冲设备的实施例的配置图；

图2是显示图1中所示的缓冲设备中的缓冲控制系统的第一实施例的框图；

图3是显示根据本发明的模具缓冲控制方法的第一实施例的流程图；

图4A是显示根据本发明的在模具缓冲位置调节后处于模具缓冲待机位置的缓冲垫等的示意图；

图4B是显示根据本发明的在模具缓冲力开始处的缓冲垫等的示意图；

图5是显示根据本发明的在模具缓冲待机位置调节后与滑座位置对应的左和右模具缓冲力和模具缓冲位置的波形图；

图6是显示图1中所示的缓冲设备中的缓冲控制系统的第二实施例的框图；

图7是显示如图6中所示的位置控制单元321L的内部配置的一个示例的框图；

图8是示出模具缓冲控制方法的第二实施例的流程图；

图9是显示第三实施例的缓冲控制系统中所包括的位置指令生成单元的配置的示例的方框图；

图10A是显示现有技术中的在模具缓冲待机位置处的缓冲垫等的示意图；

图10B是显示现有技术中的在模具缓冲力控制的开始处的缓冲垫等的示意图；和

图11是显示现有技术中的在与滑座位置对应的左和右模具缓冲力和左和右模具缓冲位置的波形图。

具体实施方式

下面，将参考附图描述根据本发明的模具缓冲设备和模具缓冲控制方法的优选实施例。

<压力机的结构>

图1是显示根据本发明的压力机的模具缓冲设备的实施例的配置图。应该注意的是，压力机的主要配置由点划线表示。

图1中所示的压力机100包括柱状物(框架)102、滑座104、机床106、曲柄轴108、以及连杆110等，并且滑座104可以通过置于柱状物102的引导部件在垂直方向上被可移动地引导。曲柄轴108通过连杆110连接至滑座104。转动驱动力经由伺服电机和减速齿轮机构（图中未示出）被传输至此曲柄轴108，并且，当通过伺服电机转动曲柄轴108时，通过经由曲柄轴108和连杆110所施加的驱动力允许滑座104沿图1中的垂直方向移动。

曲柄轴108设有用于检测曲柄轴108的角度的角度检测器112。可以通过分解由角度检测器112输出的角度信号获得角速度信号，但是，替代地，可以单独设置角速度检测器。

上模202置于滑座104的下表面，而下模204置于机床106的上顶面。在本示例中的模具（上模202和下模204）适用于形成向上闭合的中空杯状（拉压）制品。

<模具缓冲设备的结构>

模具缓冲设备主要包括缓冲垫2、支撑缓冲垫2的油压缸4L、4R、驱动各个油压缸4L、4R的油压回路6L、6R、以及控制油压回路6L、6R的缓冲控制系统300(图2)。

坯料保持板206置于上模202和下模204之间，坯料保持板206的多个下部分经由多个缓冲销1由缓冲垫2支撑，而材料放置于（接触）坯料保持板206上。

油压缸4L、4R起到经由活塞杆（驱动轴）4La、4Ra抬高和降低缓冲垫2的缓冲垫抬高和降低装置的作用，并且还起到在缓冲垫2中产生模具缓冲力的模具缓冲力产生装置的作用。油压缸4L、4R设有模具缓冲位置检测器23L、23R，模具缓冲位置检测器23L、23R检测油压缸4L、4R的活塞杆4La、4Ra在伸出和缩回方向上的位置作为缓冲垫2在抬高和降低方向上的位置。替代地，模具缓冲位置检测器可以置于机床106和缓冲垫2之间。

将在下面描述用于驱动油压缸4L的油压回路6L的配置。

油压回路6L包括储蓄器8、10、油压泵/电机12a-L、12b-L、12c-L、连接至油压泵/电机12a-L、12b-L、12c-L的转动轴的电伺服电机14a-L、14b-L、14c-L、用于检测电伺服电机14a-L、14b-L、14c-L的驱动轴的相应的角速度的角速度检测器15a-L、15b-L、15c-L、液控单向阀或液控单向阀16、电磁换向阀18、用于驱动油压泵20的电动（感应）马达22、安全阀24、26、单向阀28、30和压力检测器32、34。

其内具有低气压的储蓄器8用作油箱。每个油压泵/电机12a-L、12b-L、12c-L的一个端口经由液控单向阀16连接至油压缸4L的升高侧的压力腔4Lc（缓冲压力产生侧的压力腔），而其另一端口连接至储蓄器8。油压缸4L的降低侧的压力腔4Lb（垫一侧的压力腔）连接至储蓄器8。

当电磁换向阀18被换向以将在储蓄器10高压侧的油压施加至液控单向阀16时，液控单向阀16打开其阀，并且在当油压减少至在储蓄器8低压侧的油压时关闭其阀。液控单向阀16在诸如紧急止动之时的非控制时间期间（通过生成等同于作用在缓冲垫2上的重力与其相关质量的压力）将缓冲垫2保持在其位置。如果机器的操作者为了模具维修或者设置材料而进入模具区域，缓冲垫2被限制成以此状态被保持。存储高气压的储蓄器10中的压力油被应用于液控操作。用通过电机22驱动的油压泵20将压力油经由单向阀28供给储蓄器10，并且如果压力检测器34检测到处于一定水平的高压时停止电机22的驱动。

电磁换向阀18被控制以在压力机-滑座操作的一个循环期间通过光电安全装置的光束的干涉所导致的紧急止动等时间不将导向压力施加至液控单向阀16。

通过压力检测器32检测在油压缸4L的缓冲压力产生侧上的作用在压力腔4Lc上的压力，而通过相应的角速度检测器15a-L、15b-L、15c-L检测电伺服电机14a-L、14b-L、14c-L的角速度。驱动右边的油压缸4R的油压回路6R以与油压回路6L相同的方式配置，并且油压缸4L、4R可以用这些油压回路6L、6R被分开地驱动。

[模具缓冲力控制的原理]

模具缓冲力可以由缓冲压力产生侧上的压力腔的压强和油压缸4L、4R的缸面积的乘积表示，因此，控制模具缓冲力意味着控制在油压缸4L、4R的缓冲压力产生侧上的压力腔的压力。

如果假设如下：

模具缓冲压力产生侧的油压缸的横截面：A

模具缓冲压力产生侧的油压缸的容积：V

模具缓冲力：P

电（伺服）电机扭矩：Ta、Tb、Tc,

电机的转动惯量：Ia、Ib、Ic,

电机的粘滞阻力系数：Dma、DMb、DMc,

电机的摩擦扭矩：fMa、fMb、fMc,

油压泵/电机的位移容积（displacement volume）：Qa、Qb、Qc,

从滑座施加至油压缸活塞杆的力：F,

通过压力机的推动生成的垫速度：v,

油压缸活塞杆+垫的惯性质量：M,

油压缸的粘滞阻力系数：DS,

油压缸的摩擦力：fS,

通过压力油的激励转动的伺服电机的角速度：ωa、ωb、ωc,

液压油的体积模量（bulk modulus）：K,以及

比例常数：k1,k2,

通过下面的公式1和公式2可以表示静态特性。

[公式1]

P=∫K((v·A-k1(Qa·ωa+Qb·ωb+Qc·ωc))/V)dt

[公式2]

Ta=k2·PQa/(2π),Tb=k2·PQb/(2π),Tc=k2·PQc/(2π)

除了公式1和公式2之外，通过下面的公式3和公式4可以表示动态特性。

[公式3]

PA-F=M·dv/dt+DS·v+fS

[公式4]

Ta-k2·PQa/(2π)=Ia·dωa/dt+DMa·ωa+fMa

Tb-k2·PQb/(2π)=Ib·dωb/dt+DMb·ωb+fMb

Tc-k2·PQc/(2π)=Ic·dωc/dt+DMc·ωc+fMc

上面的公式1至4表示，从滑座104经由缓冲垫2被传递至油压缸4L、4R的力压缩在油压缸4L、4R的缓冲压力产生侧上的压力腔，从而生成模具缓冲压力。与此同时，模具缓冲压力产生油压泵/电机12a-L、12b-L、12c-L的油压电机动作，并且在油压泵/电机12a-L、12b-L、12c-L中生成的转动轴扭矩对抗电伺服电机14a-L、14b-L、14c-L的转动（造成电伺服电机14a-L、14b-L、14c-L上的再生动作）电伺服电机14a-L、14b-L、14c-L的驱动扭矩，从而抑制压力增长。

取决于电伺服电机14a-L、14b-L、14c-L的驱动扭矩确定由左油压缸4L生成的模具缓冲力。可以以相同方式控制由右油压缸4R生成的模具缓冲力。

[模具缓冲位置的控制]

如果滑座104位于非加工过程的区域中，那么模具缓冲设备将控制状态从模具缓冲力控制状态转换至模具缓冲位置控制状态。在模具缓冲位置控制状态中，基于通过模具缓冲位置检测器23L所检测的模具缓冲位置指令值和位置检测值控制电伺服电机14a-L、14b-L、14c-L，从而将压力油从油压泵/电机12a-L、12b-L、12c-L供给至油压缸4L的升高侧上的压力腔。类似地，基于通过模具缓冲位置检测器23R所检测的模具缓冲位置指令值和位置检测值，将压力油供给至油压缸4R的升高侧上的压力腔。

通过此配置，控制油压缸4L、4R的活塞杆4La、4Ra在伸出和缩回方向上的位置，从而控制缓冲垫2在抬高和降低方向上的位置（模具缓冲位置）。

模具缓冲设备通过模具缓冲位置检测器23L、23R在压力机-滑座操作的一个循环期间顺序地检测缓冲垫2的模具缓冲位置，并且与在模具缓冲力控制的过程中的每个时间或时刻相关联地输出表示检测到的模具缓冲位置的位置检测值，并且，基于从压力检测器32的检测输出顺序地计算由油压缸4L、4R产生的模具缓冲力，并且与在模具缓冲力控制的过程中的每个时间或时刻相关联地输出表示计算的模具缓冲力的模具缓冲力计算值。

优选地，模具缓冲力计算值和位置检测值的输出结果被输出至没有在图中显示的打印机或者监视器，作为表示模具缓冲力控制的状态的信息（例如图11中所示的曲线图）。

模具缓冲力计算值和位置检测值在控制模具缓冲位置和控制模具缓冲力之时被采用，并且也可以在设定稍后所述的缓冲垫2的待机位置之时被采用。

[缓冲控制系统(第一实施例)]

图2是显示图1中所示的缓冲设备中的缓冲控制系统的第一实施例的框图。

图2中所示的缓冲控制系统300主要包括缓冲垫位置控制器302、模具缓冲力控制器304、和扭矩指令分配器306。

缓冲垫位置控制器302包括位置指令单元310和位置控制单元320L、320R，而位置指令单元310包括用于为每个驱动轴生成位置指令值的基础位置指令单元312和位置指令生成单元314。

缓冲垫位置控制器302和模具缓冲力控制器304从用于检测曲柄轴108的角度的角度探测器112接收压力机曲柄轴角度信号112S，从而获取开始模具缓冲功能的时机或时间选择（位置控制的开始、压力控制的开始）、以及在压力控制期间的滑座位置，并且还接收为了确保由模具缓冲力控制器304控制的模具缓冲力的动态稳定的压力机曲柄轴角速度信号113S。

缓冲垫位置控制器302的基础位置指令单元312输出位置指令值，该位置指令值是基于压力机曲柄轴角度信号112S和诸如碰撞速度的用户设定值指示缓冲垫2的在抬高和降低方向上的位置的位置指令值，并且所述位置指令值至少包括用于将缓冲垫2保持在待机位置的待机位置指令值。

位置指令生成单元314生成用于油压缸4L、4R的每个驱动轴的位置指令值，并且将之前设定的用于每个驱动轴的偏移值添加至由基础位置指令单元312中输出的位置指令值，从而生成偏差的位置指令值。稍后将描述设定偏移值至位置指令生成单元314的方法。

从位置指令生成单元314输出的油压缸4L、4R的每个驱动轴的位置指令值分别被输出至位置控制单元320L和320R。

除了上述输入，位置控制单元320L接收来自模具缓冲位置检测器23L的与油压缸4L的驱动轴的位置对应的位置检测值(模具缓冲位置信号23S-L)，以及来自左油压回路6L的角速度检测器15a-L、15b-L、15c-L的表示电伺服电机14a-L、14b-L、14c-L的驱动轴的角速度的伺服电机角速度信号15Sa-L、15Sb-L、15Sc-L；而位置控制单元320L基于从位置指令生成单元314输入的位置指令值和为位置反馈信号的模具缓冲位置信号23S-L之间的偏差输出扭矩指令值至扭矩指令分配器306L。伺服电机角速度信号15Sa-L、15Sb-L、15Sc-L用于增强控制系统的响应和稳定性，并且通过减少稳态偏差（deviation）也增强控制的精确性。

类似地，位置控制单元320R接收从位置指令生成单元314输入的用于油压缸4R的每个驱动轴的位置指令值、模具缓冲位置信号23S-R、以及来自角速度检测单元15a-R、15b-R、15c-R的伺服电机角速度信号15Sa-R、15Sb-R、15Sc-R，并且输出基于这些被输入至扭矩指令分配器306R的信号计算的扭矩指令值。

同时，模具缓冲力控制器304包括基于所输入的压力机曲柄轴角度信号112S（对应于滑座位置信号）输出适当的模具缓冲力指令值的模具缓冲力指示单元（未显示），并且模具缓冲力控制器304基于模具缓冲力指令值、压力机曲柄轴角度信号112S、压力机曲柄轴角速度信号113S和模具缓冲压力信号32S-L、32S-R来计算用于左电伺服电机14a-L、14b-L、14c-L的扭矩指令值和用于右电伺服电机14a-R、14b-R、14c-R的扭矩指令值，模具缓冲压力信号32S-L、32S-R表示在油压缸4L、4R的缓冲压力产生侧上的压力腔的各个压强，它们通过左右压力检测器32检测，并且模具缓冲力控制器304将相应的扭矩指令值输出至扭矩指令分配器306L、306R。

基于压力机曲柄轴角度信号112S，扭矩指令分配器306L、306R在模具缓冲位置控制状态下选择地输出从位置控制单元320L、320R输入的扭矩指令值，并且在模具缓冲力控制状态下选择地输出从模具缓冲力控制器304输入的扭矩指令值。

从扭矩指令分配器306L输出的电伺服电机14a-L、14b-L、14c-L的相应的扭矩指令值经由放大器-脉宽调制(PWM)控制器330a-L、330b-L、330c-L被输出至电伺服电机14a-L、14b-L、14c-L。通过此配置，执行对左油压缸4L的控制（即，模具缓冲位置控制或模具缓冲力控制）。

从扭矩指令分配器306R输出的用于电伺服电机14a-R、14b-R、14c-R的相应的扭矩指令值经由放大器-脉宽调制(PWM)控制器330a-R、330b-R、330c-R被输出至电伺服电机14a-R、14b-R、14c-R。通过此配置，执行对右油压缸4R的模具缓冲位置控制或模具缓冲力控制。

模具缓冲力控制期间，当油压泵/电机12a-L、12b-L、12c-L作为油压电机运作时，电伺服电机14a-L、14b-L、14c-L经由油压泵/电机12a-L、12b-L、12c-L作为发电机运行。由电伺服电机14a-L、14b-L、14c-L产生的电力通过AC电源334L经由放大器-脉宽调制(PWM)控制器330a-L、330b-L、330c-L和具有电力再生功能的电源332L被再生。

类似地，在模具缓冲力控制期间，油压泵/电机12a-R、12b-R、12c-R作为油压电机运行时，电伺服电机14a-R、14b-R、14c-R经由油压泵/电机12a-R、12b-R、12c-R作为发电机运行，并且，由电伺服电机14a-R、14b-R、14c-R产生的电力通过AC电源334R经由放大器-脉宽调制(PWM)控制器330a-R、330b-R、330c-R和具有电力再生功能的电源332R被再生。

[模具缓冲控制方法(第一实施例)]

下面将描述被应用至第一实施例的缓冲控制系统的模具缓冲控制方法。

图3是显示模具缓冲控制方法的第一实施例的流程图。

如图3中所示，在图2中所述的位置指令生成单元314中设定的偏移值被设定作为初始值(步骤S10)。如前所述，位置指令生成单元314生成用于油压缸4L、4R的每个驱动轴的位置指令值，并且将之前设定的每个驱动轴的偏移值添加至从基础位置指令单元312中输出的位置指令值，从而生成偏移的位置指令值。具体地，位置指令生成单元314包括偏移设定单元，每个偏移设定单元手动执行用于油压缸4L、4R的每个驱动轴的位置指令值的调节，并设置每个偏移设定单元的合适的偏移值，从而在偏差之后输出位置指令值（用于每个驱动轴的单个位置指令值）。

在步骤10中，位置指令生成单元314的每个偏移设定单元设定的偏移值被设定为初始值（例如，"0"）。如果偏移值至被设为"0"，那么从基础位置指令单元312输出的共同位置指令值被输出作为从位置指令生成单元314输出的用于油压缸4L、4R的每个驱动轴的位置指令值。如果表示缓冲垫2的待机位置的模具缓冲待机位置指示值作为从基础位置指令单元312输出的共同位置指令值被输出，那么，缓冲垫2移动至模具缓冲待机位置。如果偏移值为"0"，那么缓冲垫2的平坦面被设为与滑座104的下表面平行（参见图10A）。

随后，在坯料保持板206的上顶面设置材料，并且运行压力机一个周期以便冲压材料（测试冲压）（步骤S12）。

如果等价于曲柄角度的滑座位置在从上死点至上模202的下表面与材料碰撞的位置，并且位于从下死点至上死点的非加工区域，那么缓冲设备转换为模具缓冲位置控制，并且，如果等价于曲柄角度的滑座位置在从上模202的下表面与材料碰撞的位置下死点的加工区域中，那么缓冲设备转换为模具缓冲力控制。

在压力机的一个循环运行期间，油压缸4L、4R的缓冲压力产生侧上的压力腔的压强或者从检测到的压强转换的作用在油压缸4L、4R的每个驱动轴上的模具缓冲力由左右压力检测器32顺序地检测，并且由模具缓冲位置检测器23L、23R顺序地检测油压缸4L、4R的每个驱动轴的位置（模具缓冲位置）（步骤S14）。从左右压力检测器32输出的模具缓冲压力信号32S-L、32S-R以及由模具缓冲位置检测器23L、23R输出的指示油压缸4L、4R的每个驱动轴的模具缓冲位置的模具缓冲位置信号23S-L、23S-R在模具缓冲力控制和模具缓冲位置控制期间被用作反馈信号，如图2中所示的，还被用于检查模具缓冲设备的性能。

具体地，模具缓冲压力信号32S-L、32S-R和在步骤S14中检测到的模具缓冲位置信号23S-L、23S-R作为与模具缓冲力控制的过程中的每个时间或时刻相关的时间系列检测结果被输出（步骤S16）。

在步骤S16中输出的检测结果作为指示模具缓冲力的状态的信息被输出至打印机或者监视器。优选地，检测结果作为如图11所示的曲线图中的打印输出或者监视输出被输出。

参考上述检测结果检查（图11中的曲线和其它）在碰撞（冲击）时间作用在油压缸4L、4R的驱动轴上的模具缓冲力L、R的启动延迟，并且，调节位置指令生成单元314的偏移设定单元将要设定的偏移值以使得模具缓冲力L、R同步地启动（步骤S18）。

如果获得图11的曲线图中所示的检测结果，那么可以理解为在时间t1处启动作用在油压缸4R的驱动轴上的模具缓冲力R，并且随后，在时间t2处启动作用在油压缸4L的驱动轴上的模具缓冲力L。还可以理解的是，左右模具缓冲位置L、R随着它们之间的常数差变化。

这是因为上模202的下表面被倾斜，从而右上模202率先碰撞，而左上模202随后碰撞。左右模具缓冲位置L、R随着它们之间的常数差而变化，因为缓冲垫2根据上模202的倾斜度倾斜，并且在此倾斜度状态下移动（参见图10B）。

在第一实施例的模具缓冲控制方法中，在缓冲垫2在模具缓冲待机位置待机的状态下，将要在位置指令生成单元314中被设定的偏移值被调节以使得先前的左右模具缓冲位置之间具有常数差（变得与上模202的倾斜的下表面平行）。具体地，从检测结果中读取在模具缓冲力控制的过程中在特定时间处（优选地，紧跟左右模具缓冲力L、R启动）左右模具缓冲位置L、R之间的差，并且该差在位置指令生成单元314中被设定为偏移值。

例如，假设获取图11的曲线图中所示的检测结果，并且为了将作用至油压缸4L的驱动轴上的模具缓冲力L启动的时间t2与时间t1匹配，调节偏移值使得在左右模具缓冲力L、R启动之时油压缸4L的驱动轴中的模具缓冲待机位置L、R在模具缓冲位置L、R之间的差变得更大。具体地，基于启动左右模具缓冲力L、R时刻在左右模具缓冲位置L、R之间的差调节在位置指令生成单元314中将要被设定的偏移值。

通过以上述方式调节在位置指令生成单元314中将要被设定的偏移值，不同的位置指令值被输出作为油压缸4L、4R的每个驱动轴的位置指令值，从而允许在模具缓冲待机位置待机的缓冲垫2(坯料保持板206)的上表面被倾斜成与安装至滑座104的上模202的下表面平行，如图4A中所示的。

结果，如图4B所示，左右上模202的下表面在模具缓冲力控制启动之时同时碰撞位于坯料保持板206上的材料，这样，缓冲垫2的左右模具缓冲力L、R同时启动，从而防止左右模具缓冲力L、R之间的差异，如图5所示。

优选地，为了精确调节偏移值的目的，如图3中所示，在偏移值调节之后进行测试冲压。可以配置成参考位置指令值总是作为两个位置指令值中的一个被输出，而仅另一个位置指令值可以经历偏差或偏移调节，然后被输出。在此情况下，仅需要一个偏移设定单元。此外，在第一实施例汇中，位置指令单元310配置成将从基础位置指令单元312输出的(基础)位置指令值和在位置指令生成单元341中设定的用于每个驱动轴的偏移值相加，从而输出每个驱动轴的位置指令值，但是本发明不限于此，每个驱动轴可以配有单独的位置指令单元。优选地，在所示的偏移值调节之后进行测试冲压。在此情况下，每个位置指令单元需具有用于调节每个位置指令值的调节功能。

[缓冲控制系统(第二实施例)]

图6是显示图1中所示的模具缓冲设备中的缓冲控制系统的第二实施例的框图。

图6中所示的第二实施例的缓冲控制系统301与图2中所示的第一实施例的缓冲控制系统300相比的不同之处仅在于缓冲垫位置控制器303。因此，在第二实施例的缓冲控制系统301中，与第一实施例中的大致相同的结构元件用相同的参考标号表示，并且省略对其的重复解释。

第一实施例的缓冲控制系统300具有使得分开地调节和输出用于左右油压缸4L、4R的每个驱动轴的位置指令值的配置，但是，第二实施例的缓冲控制系统301与第一实施例不同之处在于以下特征：可以分开地调节和输出指示左右油压缸4L、4R的每个驱动轴（模具缓冲位置）的位置的模具缓冲位置信号23S-L、23S-R。具体地，模具缓冲位置信号23S-L、23S-R被用作模具缓冲位置控制时的位置反馈信号，而相应的偏移值被添加至这些模具缓冲位置信号23S-L、23S-R，从而控制左右油压缸4L、4R的驱动轴的模具缓冲位置以相对于共同位置指令值变成不同位置。

下面将描述缓冲垫位置控制器303。

缓冲垫位置控制器303包括位置指令单元(基础位置指令单元)313和位置控制单元321L、321R。

基础位置指令单元313基于压力机曲柄轴角度信号112S和诸如脱模速度的用户设定值输出包括缓冲垫2的待机位置指令值的位置指令值，与图2中所示的基础位置指令单元312类似。从基础位置指令单元313输出的共同的位置指令值被添加到相应的位置控制单元321L、321R。

除了上述输入之外，位置控制单元321L接收来自模具缓冲位置检测器23L的与油压缸4L的驱动轴的位置(模具缓冲位置信号23S-L)对应的位置检测值以及指示左油压回路6L的角速度检测器15a-L、15b-L、15c-L的电伺服电机14a-L、14b-L、14c-L的驱动轴的角速度的伺服电机角速度信号15Sa-L、15Sb-L、15Sc-L；并且，位置控制单元321L基于这些被输入的信号输出用于驱动电伺服电机14a-L、14b-L、14c-L的扭矩指令值，从而控制油压缸4L的驱动轴的位置。

图7是显示位置控制单元321L的内部配置的框图。如图7中所示，位置控制单元321L主要包括加法器322L、326L、偏移设定单元324L和补偿电路328L。

来自模具缓冲位置检测器23L的与油压缸4L的驱动轴位置对应的位置检测值(模具缓冲位置信号23S-L)以及由偏移设定单元324L设定的偏移值被输入至加法器（偏移加法器）322L的两个正输入，而加法器322L加上这两个输入值，并且将此值输出至加法器326L的负输入。通过此过程，加法器322L将在偏移设定单元324L中设定的偏移值添加至模具缓冲位置信号23S-L作为位置反馈信号，并且输出偏移的模具缓冲位置信号23S-L。配置成可以在偏移设定单元324L中手动设定偏移值，并且偏移设定单元324L将上述设定的偏移值输出至加法器322L。

来自基础位置指令单元312的位置指令值被添加至加法器326L的正输入，而加法器326L发现这两个输入信号之间的偏差，并且输出关于此偏差的信号至补偿电路328L。补偿电路328L包括诸如比例补偿和积分补偿的补偿元件，基于所输入的偏差信号确定用于驱动电伺服电机14a-L、14b-L、14c-L的扭矩指令值，并且输出所确定的扭矩指令值。伺服电机角速度信号15Sa-L、15Sb-L、15Sc-L被添加至补偿电路328L，并且补偿电路328L采用伺服电机角速度信号15Sa-L、15Sb-L、15Sc-L以增强控制系统的响应性和稳定性，还减少稳态偏差，从而增强控制的精确性。

位置控制单元321R具有与位置控制单元321L相同的配置，并且输出用于驱动电伺服电机14a-R、14b-R、14c-R的扭矩指令值。

[模具缓冲控制方法(第二实施例)]

下面将描述被应用至第二实施例的缓冲控制系统的模具缓冲控制方法（第二实施例）。

图8是模具缓冲控制方法的第二实施例的流程图。在图8中，与显示图3中所示的模具缓冲控制方法的第一实施例示出的流程图中的那些相同的流程用相同的步骤标号表示，并且省略对其的重复说明。

图8中所示的模具缓冲控制方法的第二实施例的不同之处在于以下特征：此模具缓冲控制方法执行步骤S20和步骤S22中的处理，替代在图3的流程图中的步骤S10和步骤S18中的处理。

在步骤S20中，图6中示出的位置控制单元321L、321R中设定的偏移值被设定为初始值。用于在位置控制单元321L、321R中的每个偏移设定单元（参见图7）中设定偏移值的初始值被设定为"0"，因而将缓冲垫2的平坦面设为与滑座104的下表面平行，如与第一实施例类似的。

在步骤S22中，从测试冲击时检测的左右模具缓冲位置L、R的检测结果中读取模具缓冲力控制期间在左右模具缓冲位置L、R之间的偏差，并且在位置控制单元321L、321R设定的每个偏移值被设定（调节）成使得该偏差为零。

例如，假设获取图11的曲线图中所示的检测结果，并且为了将作用至油压缸4L的驱动轴上的模具缓冲力L启动的时间t2与时间t1匹配，位置控制单元321L、321R中的偏移值被调节成使得油压缸4L的驱动轴中的模具缓冲待机位置在左右模具缓冲力L、R之间的差值变得更大。具体地，用于减少模具缓冲位置信号23S-L该差值的偏移值在位置控制单元321L的偏移设定单元324L(图7)中被设为偏移值。

通过以上述方式分别调节在位置控制单元321L、321R中设定的偏移值，用作位置反馈信号的模具缓冲位置信号23S-L、23S-R被分开地偏置，从而允许在模具缓冲待机位置处待机的缓冲垫2(坯料保持板206)的上表面被平行于安装至滑座104的上模202的下表面被倾斜地保持待机，如图4A所示的。

位置控制单元321L、321R中的仅一个可以具有偏移调节模具缓冲位置信号的功能，并且在此情况下，另一位置控制单元可以是不具有偏移调节功能的正常位置控制单元。

[缓冲控制系统(第三实施例)]

第一实施例的缓冲控制系统300具有手动地且分开地调节并输出用于左右油压缸4L、4R的每个驱动轴的位置指令值的配置，但是，根据第三实施例的缓冲控制系统具有自动调节并输出用于左右油压缸4L、4R的每个驱动轴的位置指令值的配置。

位置指令生成单元的配置是第三实施例的缓冲控制系统和第一实施例的缓冲控制系统300之间的唯一不同；因此，下面将仅描述第三实施例的缓冲控制系统的位置指令生成单元。

图9是显示根据第三实施例的缓冲控制系统中所包括的位置指令生成单元的配置的示例的框图。

图9中所示的位置指令生成单元400主要包括差值计算单元410、偏移设定单元420和偏移加法器430。

压力机曲柄轴角度信号112S、模具缓冲位置信号23S-L、23S-R、和模具缓冲压力信号32S-L、32S-R被添加至差值计算单元410。差值计算单元410检测通过压力机曲柄轴角度信号112S和模具缓冲压力信号32S-L、32S-R的模具缓冲力控制期间的合适的时间选择（例如，选择紧跟左右模具缓冲力L、R启动后的时间），并且在所检测的时间选择获取模具缓冲位置信号23S-L、23S-R。差值计算单元410计算所获取的模具缓冲位置信号23S-L、23S-R之间的差值。在此实施例中，通过从模具缓冲位置信号23S-L减去模具缓冲位置信号23S-R计算差值，并且所计算的差值被输出至偏移设定单元420。

偏移设定单元420将从差值计算单元410输入的差值自动地设为偏移值，并且将上面设定的偏移值（差值）输出至偏移加法器的负输出。

从基础位置指令单元312(图2)输出的参考位置指令值被输出作为用于左油压缸4L的驱动轴的位置指令值L，并且还被添加至偏移加法器430的正输入。偏移加法器430通过从参考位置指令值减去偏移值校正参考位置指令值，并且输出校正后的参考位置指令值，作为用于右油压缸4R的驱动轴的位置指令值R。

此配置允许位置指令生成单元400在测试冲压的过程中自动地调节被添加至参考位置指令值的偏移值，并且输出用于油压缸4L、4R的各个驱动轴的不同位置指令值L、R。如果位置指令生成单元400从基础位置指令单元312接收作为参考位置指令值的模具缓冲待机位置指示值，位置指令生成单元400可以输出用于将待机的缓冲垫2(坯料保持板206)的上表面保持成与安装至滑座104的上模202的下表面平行的位置指令值L、R。

在第三实施例，配置成自动地设定在第一实施例中由位置指令生成单元314手动设定的偏移值；并且与第三实施例类似地，可以配置成自动地设定在第二实施例中由位置控制单元321L、321R手动设定的偏移值，作为第三实施例的变化。

[变化例]

上述实施例的模具缓冲设备具有在缓冲垫2的左右两个位置处的油压缸4L、4R，但是本发明可以能够应用至具有设有多个油压缸的缓冲垫的任何模具缓冲设备。例如，本发明还可以能够应用至在缓冲垫的左右方向和前后方向上的四个位置处具有油压缸的模具缓冲设备。在这种情况下，通过检测与四个油压缸的四个驱动轴中的三个对应的模具检测位置，或者通过检测缓冲垫的除了这些驱动轴之外的任何三个位置，可以识别在模具缓冲力控制期间缓冲垫的位置和倾斜度；因此，它可以配置成检测任何三个模具缓冲位置，并且基于这三个位置计算平面方程，从而计算四个驱动轴的每个指令位置，或者基于（根据）平面方程计算带有偏移值的位置。

在本实施例中，在模具缓冲设备的缓冲垫中生成模具缓冲力，并且油压缸被用作用于抬高和降低缓冲垫的缓冲垫抬高和降低装置，但是本发明不限于油压缸，并且替代地，可以采用其它缓冲垫抬高和降低装置。例如，它可以配置成在缓冲垫中设置多个滚珠螺杆机构，并且多个电伺服电机被采用用于驱动各个滚珠螺杆机构从而进行模具缓冲力控制和模具缓冲位置控制。

根据本发明的模具缓冲设备不限于曲柄压力机，但是可以能够应用至包括机械压力机的任何类型压力机。

此外，本发明不限于前述示例，并且无需指出的是，在不偏移本发明的精神和范围的情况下可以适当地进行各种修改和变化。

Claims (16)

1.一种压力机(100)的模具缓冲设备，所述模具缓冲设备包括信息获取装置(23L、23R)，该信息获取装置(23L、23R)获取关于在模具缓冲力控制的过程中缓冲垫(2)的倾斜度的信息，

其特征在于，通过基于从信息获取装置获取的信息执行调节，所述缓冲垫(2)与安装至压力机(100)的滑座(104)的模具(202)的下表面平行地保持待机。

2.如权利要求1所述的压力机(100)的模具缓冲设备，还包括：

多个缓冲垫升高和降低装置(4L、4R)，所述多个缓冲垫升高和降低装置(4L、4R)通过可分开地控制的多个驱动轴(4La、4Ra)升高和降低缓冲垫(2)；

模具缓冲位置指令单元(312)，所述模具缓冲位置指令单元(312)分别输出多个位置指令值，每个位置指令值指示缓冲垫(2)在升高和降低方向上与多个缓冲垫升高和降低装置(4L、4R)的每个驱动轴(4La、4Ra)的位置对应的位置，所述模具缓冲位置指令单元(312)包括用于至少将缓冲垫保持在待机位置处的多个待机位置指令值，并且在制品脱模后输出所述多个待机位置指令值；

多个模具缓冲位置检测装置(23L、23R)，所述多个模具缓冲位置检测装置(23L、23R)检测缓冲垫(2)在升高和降低方向上与用于多个缓冲垫升高和降低装置(4L、4R)的每个驱动轴(4La、4Ra)的位置对应的位置，并且分开地输出指示检测的位置的位置检测值；和

控制装置(302)，所述控制装置(302)基于从模具缓冲位置指令单元(312)输出的多个位置指令值以及从多个模具缓冲位置检测装置(23L、23R)输出的多个位置检测值分开地控制所述多个缓冲垫升高和降低装置(4L、4R)，并且在制品脱模后基于从模具缓冲位置指令单元(312)输出的多个待机位置指令值将所述缓冲垫(2)移动至待机位置，

其中基于从信息获取装置获取的信息调节所述多个待机位置指令值，以允许所述缓冲垫(2)与安装至压力机(100)的滑座(104)的模具(202)的下表面平行地保持待机。

3.如权利要求2所述的压力机(100)的模具缓冲设备，还包括：校正装置(314)，所述校正装置(314)基于从信息获取装置获取的信息自动校正在模具缓冲位置指令单元(312)中设置的多个待机指令值，从而在缓冲垫的待机位置处保持缓冲垫(2)的倾斜度。

4.如权利要求2或权利要求3所述的压力机(100)的模具缓冲设备，其中：

所述信息获取装置获取作为关于缓冲垫(2)的倾斜度的信息的从多个模具缓冲位置检测装置(23L、23R)输出的所述多个位置检测值，其中所述多个位置检测值与在模具缓冲力控制的过程中的每个时间或时刻、滑座(104)的位置、或者被施加在所述多个驱动轴(4La、4Ra)上的模具缓冲力相关联。

5.如权利要求2或权利要求3所述的压力机(100)的模具缓冲设备，其中：

所述多个缓冲垫升高和降低装置(4L、4R)用作在降低压力机(100)的滑座(104)时经由所述多个驱动轴(4La、4Ra)产生模具缓冲力的缓冲力生成装置。

6.如权利要求1所述的压力机(100)的模具缓冲设备，还包括：

多个缓冲垫升高和降低装置(4L、4R)，所述多个缓冲垫升高和降低装置(4L、4R)通过可分开地控制的多个驱动轴(4La、4Ra)升高和降低缓冲垫(2)；

模具缓冲位置指令单元(312)，所述模具缓冲位置指令单元(312)输出用于指示缓冲垫(2)在升高和降低方向上的位置的位置指令值，所述模具缓冲位置指令单元(312)包括用于至少将缓冲垫(2)保持在待机位置处的待机位置指令值，并且在制品脱模后输出所述待机位置指令值；

多个模具缓冲位置检测装置(23L、23R)，所述多个模具缓冲位置检测装置(23L、23R)检测在缓冲垫(2)的与多个缓冲垫升高和降低装置(4L、4R)的每个驱动轴(4La、4Ra)的位置对应的位置，并且输出表示检测的位置的位置检测值；

偏移调节装置(321L,321R)，所述偏移调节装置(321L,321R)使从多个模具缓冲位置检测装置(23L、23R)输出的多个位置检测值中的一个或多个偏移先前设定的偏移值，并且输出该值；和

控制装置(303)，所述控制装置(303)基于从模具缓冲位置指令单元(312)输出的位置指令值以及从多个模具缓冲位置检测装置(23L、23R)输出的多个位置检测值分开地控制所述多个缓冲垫升高和降低装置(4L、4R)，并且在冲击制品脱模后基于从模具缓冲位置指令单元(312)输出的待机位置指令值将所述缓冲垫(2)移动至待机位置，

其中，基于从信息获取装置(23L、23R)获取的信息调节所述偏移值，以允许所述缓冲垫(2)与安装至压力机(100)的滑座(104)的模具(202)的下表面平行地保持待机。

7.如权利要求6所述的压力机(100)的模具缓冲设备，还包括：

校正装置(400)，所述校正装置(400)基于从信息获取装置(23L、23R)获取的信息自动校正在偏移调节装置(321L,321R)中设定的偏移值，从而在缓冲垫的待机位置处保持缓冲垫(2)的倾度。

8.如权利要求6或权利要求7所述的压力机(100)的模具缓冲设备，其中：

所述信息获取装置获取作为关于缓冲垫(2)的倾斜度的信息的从多个模具缓冲位置检测装置(23L、23R)输出的所述多个位置检测值，其中所述多个位置检测值与模具缓冲力控制过程中的每个时间或时刻、滑座(104)的位置、或者被施加在所述多个驱动轴(4La、4Ra)上的模具缓冲力相关联。

9.如权利要求6或权利要求7所述的压力机(100)的模具缓冲设备，其中：

所述多个缓冲垫升高和降低装置(4L、4R)用作在降低压力机(100)的滑座(104)时经由所述多个驱动轴(4La、4Ra)产生模具缓冲力的缓冲力生成装置。

10.一种如权利要求1所述的压力机(100)的模具缓冲设备中的模具缓冲控制方法，其特征在于包括如下步骤：

驱动压力机(100)的滑座(104)从而执行测试冲压的步骤(S12)；

在测试冲压期间获取模具缓冲力控制的过程中关于缓冲垫(2)的倾斜度的信息的步骤(S14、S16)；和

基于所获取的信息执行调节以在缓冲垫的待机位置处保持缓冲垫(2)的倾斜度的步骤(S18)。

11.如权利要求10所述的模具缓冲控制方法，还包括：

在测试冲压之前输出通过模具缓冲位置指令单元(312)设定的多个待机位置指令值以将缓冲垫（2）保持在待机位置处的步骤(S10)，

其中，执行调节的步骤(S18)是基于所获取的信息调节模具缓冲位置指令单元(312)中设定的多个待机位置指令值从而在缓冲垫的待机位置处保持缓冲垫(2)的倾斜度的步骤。

12.如权利要求11所述的模具缓冲控制方法，其中：

调节待机指令值的步骤(S18)手动或者自动地执行。

13.如权利要求11或权利要求12所述的模具缓冲控制方法，其中：

获取关于倾斜度的信息的步骤(S14,S16)获取作为关于缓冲垫(2)的倾斜度的信息的、从多个模具缓冲位置检测装置(23L、23R)输出的多个位置检测值，其中所述多个位置检测值与在模具缓冲力控制的过程中的每个时间或时刻、滑座(104)的位置、或者被施加在所述多个驱动轴(4La、4Ra)上的模具缓冲力相关联。

14.如权利要求10所述的模具缓冲控制方法，还包括：

在测试冲压之前输出从模具缓冲位置指令单元(312)设定的待机位置指令值以将缓冲垫(2)保持在待机位置处的步骤(S20)，

其中，进行调节的步骤(S18)是基于所获取的信息调节偏移调节装置(321L,321R)中设定的偏移值从而在缓冲垫的待机位置处保持缓冲垫(2)的倾斜度的步骤。

15.如权利要求14所述的模具缓冲控制方法，其中：

调节所述偏移值的步骤(S22)是通过手动或者自动地执行的。

16.如权利要求14或权利要求15所述的模具缓冲控制方法，其中：

获取关于倾斜度的信息的步骤(S14,S16)获取作为关于缓冲垫(2)的倾斜度的信息的、从多个模具缓冲位置检测装置(23L、23R)输出的多个位置检测值，其中所述多个位置检测值与在模具缓冲力控制的过程中的每个时间或时刻、滑座(104)的位置、或者被施加在所述多个驱动轴(4La、4Ra)上的模具缓冲力相关联。