CN106239970B - 压力机的压力缓冲装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种压力机的模具缓冲装置，包括：多个缓冲垫；多个模具缓冲力产生器，支撑多个各自的缓冲垫，并且能够独立地上下移动多个各自的缓冲垫，以及为每一个缓冲垫独立地产生模具缓冲力；以及模具缓冲控制器，控制多个模具缓冲力产生器，以独立地上下移动多个各自的缓冲垫，以及为每一个缓冲垫独立地产生模具缓冲力。

Description

压力机的压力缓冲装置
技术领域
本发明涉及一种压力机的压力缓冲装置，更具体地涉及一种压力机的模具缓冲装置，具有用于一个压力机的多个缓冲垫。
背景技术
迄今，这种模具缓冲装置已经被日本专利申请公开号：06-000543(专利文献1)、日本专利申请公开号07-100552(专利文献2)和日本专利申请公开号2006-192481(专利文献3)所公开。
专利文献1公开了一种压力机，包括多个缓冲垫，每一个缓冲垫通过缓冲销从下方支撑下模。每一个垫构件连接到一个齿条，所述齿条通过一减速齿轮系连接到设置在每一个垫构件内的伺服马达。数值控制装置对伺服马达的每一个提供位置控制和转矩控制以获得缓冲动作。
在专利文献1描述的发明的实施例中，使用四个分开的缓冲垫，并且驱动力可以通过各自的四对齿轮-齿条机构传递，每一个齿轮-齿条机构都由伺服马达驱动。四对齿轮-齿条机构中的两对齿轮-齿条机构在两侧方向定位，并且具有最小间隙的接头连接在各齿轮轴之间。四对齿轮-齿条机构中的两对齿轮-齿条机构也在竖直向方向定位，并且减速齿轮系中的中间齿轮以最小间隙彼此啮合(参见专利文献1的[0007]段)。即，对比文件1示出了四对齿轮-齿条机构以最小间隙彼此间机械地同步。
专利文献2描述了设置压力机的模具缓冲装置的发明，其中垫体由缓冲气缸弹性支撑，并且设置数字控制的NC缓冲气缸控制缓冲力。垫体被分成多个垫构件，并且垫构件的各部分相互之间通过耦合器耦合以形成柔性结构。此外，对每一个垫构件设置一个缓冲气缸和一个NC缓冲气缸。
专利文献3描述模具缓冲装置，包括多个小垫，其通过缓冲销接受滑块的压力，还包括支撑多个小垫的大垫，以及推力产生装置，所述推力产生装置产生向上的推力以对抗压力的同时将大垫上下移动。
发明内容
专利文献1不仅描述了可提供任意缓冲动作的伺服模具缓冲装置的基本特征，还提供了一些特征，其使得与使用气缸和液压缸来提供缓冲动作的传统的装置相比，能实现整体装置的尺寸减少和低价格，以及使得易于折皱或破裂的工件，例如铝，能通过对每一个垫的由伺服马达单独控制的缓冲动作来避免折皱或破裂，然而没有对原因的描述。
尽管没有对于上述特征之间的关系以及将缓冲垫分开的原因的清晰的描述，认为将缓冲垫分开可能在即使压力机(例如枕)变形时也向材料均匀地施加预定的模具缓冲力(待施加的)。
遗憾的是，尽管专利文献1描述的模具缓冲装置使用驱动各自垫构件的齿轮-齿条机构，多个齿轮-齿条机构通过接头和啮合齿轮系彼此机械地同步。因此，即使该模具缓冲装置通过任何创意和智慧来控制，也不可能使得模具缓冲装置作为能对每一个垫构件设置不同的模具缓冲冲程和模具缓冲力的多个模具缓冲装置使用。
此外，驱动各自垫构件的齿轮-齿条机构的多个驱动轴，最多具有齿轮系的齿隙的“余量(play)”，因此，不可能向对于缓冲垫的表面上的每一部分具有(大程度的)不同的板厚度的材料，例如裁制的坯料，或在两侧或前后向倾斜的压边圈(对其使用调整垫片)，施加预定的模具缓冲力，而不引发机械应变。
由于力在各自的轴间干涉，使得也不可能精确地施加对于多个垫的每一个而言不同的模具缓冲力。
专利文献2所描述的模具缓冲装置具有如下特征：通过将垫主体分开而形成垫构件，而不使用具有高刚度的整体结构的缓冲垫；对设置用于垫构件的每一个的NC缓冲气缸应用数字控制；每个分开的垫构件的分开的表面的下部通过耦合器耦合。因而，避免了对于每一个分开的垫构件的倾角的增加，以及模具缓冲力的改变。
遗憾的是，专利文献2所描述的模具缓冲装置，和专利文献1所描述的模具缓冲装置一样，不能作为能对每一个垫构件设置不同的模具缓冲冲程和模具缓冲力的多个模具缓冲装置使用。
由于每个分开的垫构件的分开的表面的下部通过耦合元件耦合，因此不可能在竖直方向大幅度地移动每一个垫构件，也不可能向对于缓冲垫的表面上的每一部分具有不同的板厚度的材料，例如裁制的坯料，或由于基于成形性的垫片调整而在两侧或前后向倾斜的压边圈，施加预定的模具缓冲力，而不引发机械应变。此外，不可能对多个垫构件的每一个精确施加不同的模具缓冲力。
如果缓冲垫被分为多个垫构件，会在冲压过程中在垫构件的作用点和垫构件的中心的反作用力点之间产生对每一垫构件不同水平的倾翻力矩。结果，每一个垫构件弯曲，并且不能平滑地下降以允许以限制精度实现压力形成。为解决该问题，专利文献3描述的模具缓冲装置包括分成多个小垫的缓冲垫以使得缓冲垫平滑下降，还包括支撑多个小垫的大垫使得模具缓冲力均匀地施加到每一个小垫上，还包括推力产生装置，所述推力产生装置上下移动大垫。遗憾的是，由于多个小垫耦合到大垫上，使得不可能单独移动每一个小垫，也不可能向对于缓冲垫的表面上的每一部分具有不同的板厚度的材料，例如裁制的坯料，或应用了垫片调整的在两侧或前后向倾斜的压边圈，施加预定的模具缓冲力，而不引发机械应变。此外，不可能对多个垫构件的每一个精确施加不同的模具缓冲力。
专利文献1-3描述的模具缓冲装置的共同的技术特征是：试图通过将缓冲垫分开而向缓冲垫施加均匀的模具缓冲力；以及在分开的垫构件之间提供机械同步机构以保持平行(同步)。
如果使用机械同步机构，在同步机构的刚度范围内可以获得模具缓冲力或缓冲垫位置的同步动作。然而，得不到比在同步机构的刚度范围内已获得的同步动作更高精度(积极的)的同步动作，此外，上述的每一个模具缓冲装置都不能作为能对分开的垫的每一个设置不同的模具缓冲冲程和设置模具缓冲力的多个模具缓冲装置使用。
本申请根据上述情形而做出，本申请的目标在于提供一种压力机的模具缓冲装置，能够有如下功能：在不依赖于对中压力机的枕的变形的情况下，改善施加均匀的模具缓冲力的功能；在多个缓冲垫之间以比机械同步精度更高的精度同步；以及用作多个模具缓冲装置，能够对多个缓冲垫的每一个设置模具缓冲冲程和模具缓冲力。
为了达到上述目的，根据本申请的一方面的压力机的模具缓冲装置包括：多个缓冲垫；多个模具缓冲力产生器，支撑多个各自的缓冲垫，并且能够独立地上下移动多个各自的缓冲垫，以及为每一个缓冲垫独立地产生模具缓冲力；以及模具缓冲控制器，控制多个模具缓冲力产生器以独立地上下移动多个各自的缓冲垫，以及为每一个缓冲垫独立地产生模具缓冲力。
根据本申请的一方面，能够在没有机械限制的情况下，将设置用于多个缓冲垫的每一个的均匀的模具缓冲力或期望的模具缓冲力地精确施加到多个缓冲垫。
根据本申请另一方面的压力机的模具缓冲装置，多个缓冲垫具有通用的模具缓冲冲程，并且模具缓冲控制器包括一个模具缓冲控制器以将多个各自的缓冲垫作为一个缓冲垫控制。
根据本申请的另一方面，能够将设置用于多个缓冲垫的每一个的均匀的模具缓冲力或期望的模具缓冲力精确地施加到多个缓冲垫，并且将多个缓冲垫实质上作为一个缓冲垫来控制。
根据本申请的另一方面的压力机的模具缓冲装置，包括多个缓冲垫位置检测器，检测多个各自的缓冲垫的缓冲垫位置。在模具缓冲装置中，模具缓冲控制器包括模具缓冲位置控制器，模具缓冲位置控制器包括输出通用的模具缓冲位置命令的模具缓冲位置命令装置以及多个位置控制补偿器，所述位置控制补偿器基于从所述模具缓冲位置命令装置输出的通用的模具缓冲位置命令和由多个各自的缓冲垫位置检测器检测的模具缓冲位置来控制多个各自的模具缓冲力产生器，以独立地上下移动多个缓冲垫的每一个。
根据本申请的另一方面，能够控制多个缓冲垫的位置，同时多个缓冲垫被虚拟地认为是一个缓冲垫。
在根据本申请的另一方面的压力机的模具缓冲装置中，优选地，为多个缓冲垫的每一个布置两个或更多个模具缓冲力产生器，并且其中相应于所述多个各自的模具缓冲力产生器的所述多个缓冲垫位置检测器被设置，以检测为多个缓冲垫的每一个布置的两个或更多个模具缓冲力产生器的位置中的每一个，或者检测所述位置中的每一个附近的模具缓冲位置。还优选地，相应于多个各自的模具缓冲力产生器的多个位置控制补偿器被设置，以基于从模具缓冲位置命令装置输出的相应于多个缓冲垫的每一个的各自的模具缓冲位置命令以及由多个缓冲垫位置检测器中的相应的缓冲垫位置检测器检测的模具缓冲位置来控制多个模具缓冲力产生器的每一个，以独立地上下移动多个缓冲垫的每一个。
根据本申请的另一方面，能够控制多个缓冲垫的位置，同时多个缓冲垫被虚拟地认为是一个缓冲垫，并且特别地，能够控制每一个缓冲垫的位置使得每一个缓冲垫不会倾斜。
根据本申请的另一方面的压力机的模具缓冲装置，包括多个模具缓冲力检测器，检测从多个各自的模具缓冲力产生器的施加给多个缓冲垫上的相应的模具缓冲力。在模具缓冲装置中，模具缓冲控制器包括模具缓冲力控制器，模具缓冲力控制器包括模具缓冲力命令装置，输出通用的模具缓冲力命令或相应于多个缓冲垫的每一个的单独模具缓冲力命令到多个模具缓冲力产生器，还包括模具缓冲力控制补偿器，基于从所述模具缓冲力命令装置输出的通用的模具缓冲力命令或单独模具缓冲力命令以及由多个模具缓冲力检测器的每一个检测的模具缓冲力来控制多个模具缓冲力产生器的每一个，以施加独立的模具缓冲力给多个缓冲垫的每一个。
根据本申请的另一方面，能够精确施加相应于对多个缓冲垫通用的模具缓冲力命令的均匀的模具缓冲力或相应于各自的模具缓冲力命令的期望的模具缓冲力。
在根据本申请的另一方面的压力机的模具缓冲装置中，优选地两个或更多个模具缓冲力产生器布置在多个缓冲垫的每一个上，并且其中相应于多个各自的模具缓冲力产生器的多个模具缓冲力检测器被设置，以检测从多个各自的模具缓冲力产生器施加给多个缓冲垫上的每一个模具缓冲力。还优选地，多个模具缓冲力控制补偿器基于从所述模具缓冲力命令装置输出的通用的模具缓冲力命令或单独模具缓冲力命令以及由多个模具缓冲力检测器的每一个检测的模具缓冲力来控制多个各自的模具缓冲力产生器，以施加独立的模具缓冲力到多个缓冲垫。
根据本申请的另一方面，能够将相应于通用的模具缓冲力命令的均匀的模具缓冲力或相应于各自的模具缓冲力命令的期望的模具缓冲力精确地施加到多个缓冲垫，并且特别地，能够甚至在一个缓冲垫中精确地施加均匀模具缓冲力，或者期望的模具缓冲力用于布置模具缓冲力产生器的每一个位置。
根据本申请的另一方面的压力机的模具缓冲装置，优选地，模具缓冲力命令装置能够设置对多个模具缓冲力产生器通用的模具缓冲力命令、对布置在缓冲垫的每一个中的两个或更多个模具缓冲力产生器是通用的模具缓冲力命令、或者用于布置在缓冲垫的每一个中的两个或更多个模具缓冲力产生器的每一个的单独的模具缓冲力命令，并且输出所设置的模具缓冲力命令。
根据本申请的另一个方面，能够向多个缓冲垫施加均匀的模具缓冲力，或精确施加期望的模具缓冲力用于布置模具缓冲力产生器的每一个位置，并且特别地，能够根据由模具缓冲力命令装置设定的模具缓冲力命令适当的施加模具缓冲力。
根据本申请的另一方面的压力机的模具缓冲装置，多个缓冲垫具有单独的模具缓冲冲程，并且模具缓冲控制器包括多个模具缓冲控制器，控制多个各自的缓冲垫，并且多个模具缓冲控制器还控制多个各自的缓冲垫。
根据本申请的另一方面，能够精确地向多个缓冲垫的每一个施加独立的模具缓冲力，并且特别地，模具缓冲装置能够根据应用用于多个模具缓冲装置，并且可用于多种成形。
根据本申请的另一方面的压力机的模具缓冲装置，包括：多个缓冲垫位置检测器，检测多个各自的缓冲垫的位置。在模具缓冲装置中，多个模具缓冲控制器的每一个包括模具缓冲位置控制器，该模具缓冲位置控制器包括模具缓冲位置命令装置，输出相应于多个缓冲垫的每一个的单独的模具缓冲位置命令，还包括位置控制补偿器，基于从模具缓冲位置命令装置输出的模具缓冲位置命令以及由在多个缓冲垫位置检测器中的相应的缓冲垫位置检测器检测的缓冲垫的位置来控制地多个模具缓冲力产生器中的相应的模具缓冲力产生器，以独立地上下移动多个缓冲垫中的相应的缓冲垫。
根据本申请的另一方面，模具缓冲装置可以用作多个模具缓冲装置，用于多个各自的缓冲垫。结果，不同的模具可以用于模具缓冲装置的每一个，并且因此多个缓冲垫中每一个的模具缓冲冲程可被单独设置。
在根据本申请的另一方面的压力机的模具缓冲装置中，优选地为多个缓冲垫的每一个设置两个或更多个模具缓冲力产生器，并且相应于多个各自的模具缓冲力产生器的多个缓冲垫位置检测器被设置，以检测为多个缓冲垫的每一个布置的两个或更多个模具缓冲力产生器的位置中的每一个，或者检测位置中的每一个附近的模具缓冲位置。还优选地，相应于多个各自的模具缓冲力产生器的多个位置控制补偿器被设置，以基于从模具缓冲位置命令装置输出的相应于多个缓冲垫的每一个的单独的模具缓冲位置命令和以及由多个缓冲垫位置检测器中的相应的缓冲垫位置检测器检测的模具缓冲位置来控制多个各自的模具缓冲力产生器的每一个，以独立地上下移动多个缓冲垫的每一个。
根据本申请的另一方面，模具缓冲装置可以作为多个各自的缓冲垫的多个模具缓冲装置使用。因此，模具缓冲装置的每一个都可使用不同的模具，并且因此多个缓冲垫中每一个的模具缓冲冲程可被单独设置。特别地，能够控制每一个缓冲垫的位置，从而使每一个缓冲垫不会倾斜。
根据本申请的另一方面的压力机的模具缓冲装置，包括多个模具缓冲力检测器，检测施加到多个各自的缓冲垫的模具缓冲力。在模具缓冲装置中，多个模具缓冲控制器的每一个包括模具缓冲力控制器，该模具缓冲力控制器包括模具缓冲力命令装置，输出相应于多个缓冲垫的每一个的单独模具缓冲力命令到多个模具缓冲力产生器，还包括模具缓冲力控制补偿器，基于从模具缓冲力命令装置输出的模具缓冲力命令以及由多个模具缓冲力检测器中的相应的模具缓冲力检测器检测的模具缓冲力来控制多个模具缓冲力产生器的每一个，以施加独立的模具缓冲力给多个缓冲垫中的相应的缓冲垫。
根据本申请的另一方面，模具缓冲装置可以作为多个各自的缓冲垫的多个模具缓冲装置使用。因此，模具缓冲装置的每一个都可使用不同的模具，并且因此多个缓冲垫中每一个的模具缓冲冲程和模具缓冲力可被单独设置。因此，模具缓冲装置能够使得一个压力机以多个步骤执行冲压成形，例如从在第一个模具中的第一次冲压到在第N个模具中的第N次冲压，或者可以执行更深的冲压，并且因此可用于不同种类的成形。
在根据本申请的另一方面的压力机的模具缓冲装置中，优选地为多个缓冲垫的每一个设置两个或更多个模具缓冲力产生器，并且在于相应于多个各自的模具缓冲力产生器的多个缓冲垫力检测器被设置，以检测从多个各自的模具缓冲力产生器施加给多个缓冲垫上的每一个模具缓冲力。还优选地，相应于多个缓冲垫的每一个的模具缓冲力命令装置输出相应于布置在缓冲垫的每一个中的两个或更多个模具缓冲力产生器的每一个的各自的模具缓冲压力命令，并且在于多个模具缓冲力控制补偿器基于从模具缓冲力命令装置输出的模具缓冲力命令以及由多个模具缓冲力检测器中的相应的模具缓冲力检测器检测的模具缓冲力来控制多个各自的模具缓冲力产生器，以施加独立的模具缓冲力给多个缓冲垫中的相应的缓冲垫。
根据本申请的另一方面，能够对于多个缓冲垫中的每一个精确地施加相应于各自的模具缓冲力命令的期望的模具缓冲力，并且特别地，能够对于在模具缓冲力产生器甚至布置在一个缓冲垫中的每一个位置精确地施加期望的模具缓冲力。
在根据本申请的另一方面的压力机的模具缓冲装置中，优选地相应于多个缓冲垫中的每一个的模具缓冲力命令装置，能够设置相应于每个缓冲垫的通用的模具缓冲力命令，或对于布置在缓冲垫的每一个中的两个或更多个模具缓冲力产生器的每一个的各自的模具缓冲力命令，并且输出所设定的模具缓冲力命令。
根据本申请的另一方面，能够对多个缓冲垫施加相应于通用的模具缓冲力命令的均匀的模具缓冲力，或者能够精确地施加期望的模具缓冲力到设置有模具缓冲力产生器的每一个位置，并且特别地，能够根据由模具缓冲力命令装置设置的模具缓冲力命令以适当地施加模具缓冲力。
由于本申请容许模具缓冲装置独立地无机械限制地控制多个缓冲垫，因此所述模具缓冲装置能够实现：在不依赖于变形或如压力机的枕的对中的情况下，改善了施加均匀的模具缓冲力的功能；多个缓冲垫之间的以比机械同步的精度更高的精度同步；以及作为多个模具缓冲装置，能够对多个缓冲垫的每一个设置模具缓冲冲程和模具缓冲力。
附图说明
图1为根据本申请的压力机的模具缓冲装置的第一实施例的结构视图；
图2为图1示出的模具缓冲装置中的模具缓冲控制器的第一实施例的框图；
图3A和3B分别为待模压材料(产品)的主视图和侧视图；
图4为当模具缓冲力施加到图3A和3B示出的形状的产品时，每一物理量的变化的波形图。图4的A部分示出滑块位置和模具缓冲位置的波形图，图4的B部分示出施加到左右缓冲垫的每一个上的模具缓冲负载的波形图；
图5为根据本申请的压力机的模具缓冲装置的第二实施例的结构视图；
图6为图5所示的模具缓冲装置中的模具缓冲控制器的第二实施例的框图；
图7为根据本申请的压力机的模具缓冲装置的第三实施例的主要部分的结构视图；
图8为图7所示的模具缓冲装置中的模具缓冲控制器的第三实施例的主要部分的框图，特别地，为模具缓冲位置控制器的框图；并且
图9为图7所示的模具缓冲装置中的模具缓冲控制器的第三实施例的主要部分的框图，特别地，为模具缓冲压力控制器的框图。
具体实施方式
结合附图，下文将详细介绍根据本申请的压力机的模具缓冲装置的优选实施方式。
(第一实施例的模具缓冲装置的结构)
图1为根据本申请的压力机的模具缓冲装置的第一实施例的结构视图；
图1所示的压力机100包括框架，该框架包括枕(或床身)102，柱104，以及顶106，和通过设置于柱104内的导向部分108在竖直方向被引导移动的滑块110。滑块110在图1中通过曲柄机构实现竖直方向上运动，该曲柄结构包括由驱动装置(未示出)将旋转驱动力传递到其上的曲柄轴112。
曲柄轴112包括检测曲柄轴112的角度的曲柄角度检测器116和曲柄角速度检测器118。上模120安装到滑块110上，下模122安装在床102上(在其枕上)。
模具缓冲装置200包括：压边圈(压边板)202；多个缓冲垫210-1到210-N(N为2或更大的整数)，所述缓冲垫通过多个缓冲销204支撑压边圈202；多个液压缸220-1到220-N，其分别支撑缓冲垫210-1到210-N；多个液压电路250-1到250-N，其分别驱动所述液压缸220-1到220-N；模具缓冲控制器300(参见附图2)，其控制液压电路250-1到250-N。
液压缸220-1到220-N和液压电路250-1到250-N作为多个模具缓冲力产生器，分别单独上下移动所述缓冲垫210-1到210-N，并且分别单独向缓冲垫210-1到210-N施加模具缓冲力。
此外，分别相应于多个液压气缸220-1到220-N的多个缓冲垫位置检测器224-1到224-N用于分别检测各自液压缸220-1到220-N的各自活塞杆220a-1到220a-N在延伸方向的位置，作为缓冲垫210-1到210-N各自的在提升方向上的位置(缓冲垫位置)。
压边圈202设置在上模120和下模122之间。压边圈的下侧由缓冲垫210-1到210-N通过多个缓冲销204支撑，并且材料203被设置于(使接触)压边圈的上侧。压边圈202可被分开以相应于多个缓冲垫210-1到210-N。
随后，将会描述分别驱动液压缸220-1到220-N的液压电路250-1到250-N的每一个的结构。
液压电路250-1到250-N分别包括蓄能器252-1到252-N，液压泵/马达254-1到254-N，连接到各自液压泵/马达254-1到254-N的相应旋转轴的伺服马达256-1到256-N；检测伺服马达256-1到256-N各自的相应驱动轴的角速度(伺服马达角速度ω)的伺服马达角速度检测器258-1到258-N，释压阀260-1到260-N，止回阀262-1到262-N，以及模具缓冲压强检测器264-1到264-N，其每一个等同于模具缓冲力检测器。
由于每一个液压电路250-1到250-N具有相同的构造，下面会描述液压电路250-1。
所述蓄能器252-1，在其中应用低气压，不仅作为一个箱，同时还用于将处于基本恒定低压力的油通过止回阀262-1供给到液压缸220-1的上升侧增压腔(产生缓冲压力的增压腔)220b-1，以使得当控制模具缓冲压力时腔体内的压力能轻易上升。
液压泵/马达254-1的一个端口(出口)与液压缸220-1的上升侧增压腔220b-1连接，其他端口与蓄能器252-1连接。
释压阀260-1作为避免液压机破坏的装置，其在异常压力产生时或由于模具缓冲力的控制不起作用而导致的异常压力突然发生时动作。此外，液压缸220-1的下降侧增压腔(垫侧增压腔)220c-1与蓄能器252-1连接。
模具缓冲压力检测器264-1检测作用于所述液压缸220-1的上升侧增压腔220b-1的压力，伺服电机角速率检测器258-1检测伺服马达256-1的角速率。
(模具缓冲力控制原理)
由于模具缓冲力可以由液压缸220-1的上升侧压力腔220b-1内的压力和缸体面积的乘积表示，因此控制模具缓冲力意味着控制液压缸220-1的上升侧压力腔220b-1内的压力。
模具缓冲压力控制的静态特性可通过下面表达式(1)和(2)表示。
P＝∫K((v·A-k1Q·ω)/V)dt...(1)
T＝k2·PQ/(2π)...(2)，其中
A为模具缓冲压力发生侧的液压缸的横截面积；
V为模具缓冲压力发生侧的液压缸的体积；
P为模具缓冲压力；
T为电动(伺服)马达的转矩；
I为伺服马达的惯性矩；
DM为伺服马达的粘性阻力系数；
fM为伺服马达的摩擦转矩；
Q为液压马达的推出体积；
Fslide为由滑块施加到液压缸的活塞杆上的力；
v为当垫被压力机施加压力时垫的速率；
M为液压缸的活塞杆和垫的惯性质量；
DS为液压缸的粘性阻力系数；
fS为液压缸的摩擦力
ω为由油压转动的伺服马达的角速度；
K为液压油的弹性体积系数；并且
k1和k2是比例常数。
另外，模具缓冲压力控制的动态特性可以通过下面的表达式(3)和(4)，连同表达式(1)和(2)来表示。
PA-F＝M·dv/dt+DS·v+fS...(3)
T-k2·PQ/(2π)＝I·dω/dt+DM·ω+fM...(4)
上述的表达式(1)到(4)的含义如下：来自滑块110并经由缓冲垫210-1传递到液压缸220-1的力压缩液压缸220-1的上升侧增压腔220b-1内的油，从而产生模具缓冲压力；同时，模具缓冲压力使得液压泵/马达254-1作为当液压泵/马达254-1中的产生的旋转轴转矩和伺服马达256-1的驱动转矩相同时转动伺服马达256-1的液压马达由此避免模具缓冲压力的上升；因此，模具缓冲压力(模具缓冲力)根据伺服马达256-1的驱动转矩确定。
(模具缓冲控制器的第一实施例)
图2为表示图1所示的模具缓冲装置200中的模具缓冲控制器300的第一实施例的框图。
模具缓冲控制器300包括相应于缓冲垫210-1到210-N的数目的模具缓冲控制器300-1到300-N的数目。特别地，第一实施例中的模具缓冲控制器300以这种情况示出，其中转矩命令N选择器340选择模具缓冲控制器300-1以将多个缓冲垫210-1到210-N作为一个(多轴(N轴)同步类型)伺服模具缓冲装置控制。
由于多个模具缓冲控制器300-1到300-N的每一个具有相同的功能，下面将描述控制缓冲垫210-1的模具缓冲控制器300-1。
模具缓冲控制器300-1包括模具缓冲位置控制器310，信号计算器311，模具缓冲压力控制器320，以及转矩命令选择器330。
信号计算器311从曲柄角度检测器116和曲柄角速度检测器118分别接收曲柄角度信号和曲柄角速度信号。所述信号计算器311由曲柄角度信号计算出表示滑块位置的滑块位置信号，并且将计算出的滑块位置信号输出到模具缓冲位置控制器310、模具缓冲压力控制器320以及转矩信号选择器330。信号计算器还从曲柄角速度信号计算出表示滑块速度的滑块速度信号，并且输出计算后的滑块速度信号到模具缓冲压力控制器320。
转矩命令选择器330根据接收到的滑块位置信号确定滑块是处于非工作过程区域还是处于工作过程区域。当滑块110处于非工作过程区域时，选择由模具缓冲位置控制器310控制的模具缓冲位置控制状态。当滑块处于工作过程区域时，选择由模具缓冲压力控制器320控制的模具缓冲力控制状态。
(模具缓冲位置控制)
模具缓冲位置控制器310包括位置命令装置312，以及和模具缓冲位置命令装置等同的多个位置控制补偿器314-1到314-N，所述位置命令装置312由缓冲垫位置检测器224-1到224-N接收表示缓冲垫位置的缓冲垫位置检测信号，以使用该信号作为生成位置命令时的初始值。所述位置命令装置312输出通用位置命令(模具缓冲位置命令)以控制缓冲垫位置(缓冲垫210-1到210-N的每一个的位置)，从而当滑块110到达底部止点以结束模具缓冲力控制之后，产品可以被卸下，并且缓冲垫210-1到210-N的每一个保持在缓冲垫备用的初始位置。
在模具缓冲位置控制情形下，位置控制补偿器314-1到314-N根据位置命令装置312输出的通用位置命令以及由各自缓冲垫位置检测器224-1到224-N产生的缓冲垫位置检测信号，生成多个转矩命令T1到TN，并且输出生成了的转矩命令T1到TN到转矩命令选择器330。所述转矩命令选择器330在模具缓冲位置控制状态的情形下，选择由各位置控制补偿器314-1到314-N生成的转矩命令T1到TN，并分别通过伺服放大器360-1到360-N输出转矩命令T1到TN到伺服马达256-1到256-N。
相应地，伺服马达256-1到256-N的驱动被控制，并且具有连接到相应的伺服马达256-1到256-N上的各自的驱动轴的液压泵/马达254-1到254-N(见图1)被来自伺服马达256-1到256-N的驱动转矩分别地旋转，以分别提供压力油到各自液压缸220-1到220-N的上升侧增压腔220b-1到220b-N内。液压缸220-1到220-N具有由压力油供给的各自的上升侧压力腔220b-1到220b-N，液压缸220-1到220-N通过各自的活塞杆220a-1到220a-N分别升起所述缓冲垫210-1到210-N。因此，每个缓冲垫210-1到210-N的位置(模具缓冲位置)可以被控制。优选地，位置控制补偿器314-1到314-N分别接收由伺服马达角速度检测器258-1到258-N分别地产生的各伺服马达256-1到256-N的伺服马达角速度信号，并且根据伺服马达角速度信号在上升方向对缓冲垫210-1到210-N进行位置控制以保证位置控制中的动态稳定性。
如上所述，尽管模具缓冲位置控制器310独立地控制多个缓冲垫210-1到210-N的每一个的模具缓冲位置，每个缓冲垫的位置基于通用位置命令被精确控制。因此，缓冲垫具有通用的模具缓冲行程，并且当缓冲垫被当做实质上一个缓冲垫时时控制缓冲垫的位置。
(模具缓冲压力或模具缓冲力的控制)
等同于模具缓冲力控制器的模具缓冲压力控制器320包括等同于模具缓冲力命令装置的压力命令装置322，并且压力控制补偿器324-1到324-N等同于多个模具缓冲力控制补偿器。
压力命令装置322接收由信号计算器311计算的滑块位置信号以根据滑块110的位置输出压力命令P1到PN。压力命令装置322例如根据滑块位置信号输出分步压力命令P1到PN，并且控制压力命令P1到PN的输出时间或类似参数。
由压力命令装置322输出的压力命令P1到PN，可以对多个液压缸220-1到220-N(多个缓冲垫210-1到210-N)通用，或是各自的与多个液压缸220-1到220-N相关。即，所述压力命令装置322可以设置通用压力命令，或是为每一个液压缸220-1到220-N设置分别的压力命令。并且输出设置的压力命令P1到PN。进一步地，压力命令P1到PN不限于分步压力命令，可以根据模具缓冲位置而逐步改变，或锥形变化。
压力控制补偿器324-1到324-N接收由模具缓冲压力检测器264-1到264-N分别产生的压力检测信号以控制由来自压力命令装置322的压力命令P1到PN所指示的模具缓冲压力，该压力检测信号指示相应的各液压缸220-1到220-N的上升侧增压腔220b-1到220b-N的压力。优选地，压力控制补偿器324-1到324-N接收由伺服马达角速度检测器258-1到258-N分别产生的各伺服马达256-1到256-N的伺服马达角速度信号，以基于伺服马达角速度信号控制模具缓冲压力，从而保证模具缓冲压力的动态稳定性。
当由模具缓冲位置控制状态或模具缓冲备用位置(保持)控制状态切换到模具缓冲压力控制状态时，压力控制补偿器324-1到324-N分别地输出转矩命令T1到TN，到转矩命令选择器330，其中所述转矩命令T1到TN使用压力命令P1到PN、压力检测信号、伺服马达角速度信号和滑块速度信号计算而成。所述转矩命令选择器330在模具缓冲压力控制时，分别选择由压力控制补偿器324-1到324-N产生的转矩命令T1到TN并且分别通过伺服放大器360-1到360-N将转矩命令T1到TN输出到伺服马达256-1到256-N。
相应地，压力控制补偿器324-1到324-N分别控制伺服马达256-1到256-N的驱动转矩，以控制由液压泵/马达254-1到254-N(参见附图1)施加到各液压缸220-1到220-N的上升侧增压腔220b-1到220b-N的压力，从而控制液压缸220-1到220-N的每一个所产生的模具缓冲力。液压泵/马达254-1到254-N分别设置有分别连接到伺服马达256-1到256-N的的驱动轴。
在模具缓冲压力控制时，当所述滑块110在与材料203(以及压边圈202)碰撞之后下降到接触底部止点或在工作时，伺服马达256-1到256-N的转矩输出方向和产生的速度方向相反。即，每一个缓冲垫210-1到210-N从滑块110获得的能量使得压力油从各液压缸220-1到220-N的上升侧增压腔220b-1到220b-N流进液压泵/马达254-1到254-N，从而液压泵/马达254-1到254-N作为液压马达作用。伺服马达256-1到256-N由液压泵/马达254-1到254-N分别驱动以作为发电机作用。伺服马达256-1到256-N产生的电能通过直流电供应装置362在交流电源364中再生，起到再生电能以提供电能给伺服放大器360-1到360-N的作用。
多个缓冲垫210-1到210-N的每一个的模具缓冲力被模具缓冲压力控制器320无机械限制地独立控制。相应地，当压力命令装置322输出通用压力命令P1到PN时，均匀的模具缓冲压力施加到多个缓冲垫210-1到210-N上。此外，如果压力命令装置322输出独立的压力命令P1到PN，期望的相应于压力命令P1到PN的模具缓冲力可被精确的施加到缓冲垫210-1到210-N的每一个上。
图3A和3B示出图1的虚线部分圈出的处于形成过程中间的材料203的放大视图。图3A和3B分别为产品的主视图和侧视图。
如图3A所示，当材料203由图示形状的具有左侧形状比右侧形状大的形状的一产品的所有模具(上模具120和下模具122)形成时，施加的压力负载在材料203的两侧方向倾斜。在这种情况下，优选在缓冲垫210-1到210-N的每一个上施加不同的模具缓冲力(例如对每一个缓冲垫区分左右)而不是对多个缓冲垫210-1到210-N施加均匀的模具缓冲力。
图4为当模具缓冲力施加到图3A和3B示出的形状的产品时，每一物理量的变化的波形图。图4的A部分示出滑块位置和模具缓冲位置的波形图，图4的B部分示出施加到左右缓冲垫的每一个上的模具缓冲负载的波形图。
在对图3所示的左侧形状比右侧形状大的图示形状的产品进行压力成形时，如图4的(B)部分所示，对每一个左右缓冲垫，模具缓冲力被控制从而使得施加到左缓冲垫的模具缓冲负载比施加到右缓冲垫的模具缓冲负载大。通过这种方式，对每一个分开的缓冲垫施加的模具缓冲压力被无机械限制地独立控制，并且由此使得对每一个缓冲垫按照预期(精确的按照命令的指示)施加模具缓冲压力成为可能。因此，可以大大提高成形性。
(第二实施例的模具缓冲装置的结构)
图5为根据本申请的压力机的模具缓冲装置的第二实施例的结构视图。和图1所示的压力机的模具缓冲装置的第一实施例共有的部分由和图1相同的附图标记指示，并不再详细重复描述。
虽然第一实施例中的压力机的模具缓冲装置向多个缓冲垫210-1到210-N独立的提供模具缓冲位置控制和模具缓冲力控制，其模具缓冲装置起到具有多个缓冲垫的一个模具缓冲装置的作用。相反地，第二实施例的压力机的模具缓冲装置不仅作为一个模具缓冲装置使用，也根据应用作为相应于缓冲垫的数目的模具缓冲装置使用，因此，第二实施例不同于第一实施例的地方在于第二实施例对多种成形有效。
在图5所示的第二实施例中，多个独立的上模120-1到120-N和下模122-1到122-N，分别相应于多个缓冲垫210-1到210-N，连接到滑块110的和床102上。
此外，多个压边圈202-1到202-N由多个缓冲垫210-1到210-N通过相应的缓冲销204分别独立支撑。
如图5所示，上模120-1和下模122-1和上模120-N以及下模122-N在模具形状上不同，并且多个缓冲垫210-1到210-N的每一个具有单独(不同)的模具缓冲冲程。
(第二实施例的模具缓冲控制器)
图6为图5所示的模具缓冲装置200的模具缓冲控制器300的第二实施例的框图。
在图6中，模具缓冲控制器300包括相应于多个缓冲垫210-1到210-N的多个模具缓冲控制器300-1到300-N。尤其地，模具缓冲控制器300的第二实施例示出的为转矩命令N选择器340选择模具缓冲控制器300-1到300-N的情况，从而作为N个各自的伺服模具缓冲装置来控制多个缓冲垫210-1到210-N。
用户可以随时通过切换转矩命令N选择器340来选择图2所示的第一实施例中作为仅一个伺服模具缓冲装置起作用的功能或图6所示的第二实施例的作为N个伺服模具缓冲装置起作用的功能。由于多个模具缓冲控制器300-1到300-N的每一个都具有相同的功能，因此仅描述控制缓冲垫210-1的模具缓冲控制器300-1。
模具缓冲控制器300-1包括模具缓冲位置控制器310-1，模具缓冲压力控制器320-1以及转矩命令选择器330-1。
模具缓冲位置控制器310-1包括与模具缓冲位置命令装置等同的位置命令装置312-1和位置控制补偿器314-1。位置命令装置312-1由缓冲垫位置检测器的224-1接收表示缓冲垫位置的缓冲垫位置检测信号以利用该信号产生生成位置命令时的初始值。所述位置命令装置312-1不仅使得当滑块110到达底部止点以结束模具缓冲力控制之后，产品可以被卸下，还输出通用位置命令(模具缓冲位置命令)以控制缓冲垫位置(缓冲垫210-1到210-N的每一个的位置)，从而，并且缓冲垫210-1到210-N的每一个保持在缓冲垫备用的初始位置。
在模具缓冲位置控制情形下，位置控制补偿器314-1根据位置命令装置312-1输出的位置命令以及由缓冲垫位置检测器224-1产生的缓冲垫位置检测信号，生成转矩命令T1，并且输出生成了的转矩命令T1到转矩命令选择器330-1。所述转矩命令选择器330-1在模具缓冲位置控制状态的情形下，选择由各位置控制补偿器314-1生成的转矩命令T1，并通过伺服放大器360-1输出转矩命令T1到TN到伺服马达256-1。
相应地，伺服马达256-1的驱动被控制，并且具有连接到相应的伺服马达256-1上的驱动轴的液压泵/马达254-1(见图5)被来自伺服马达256-1的驱动转矩旋转，以提供压力油到液压缸220-1的上升侧增压腔220b-1内。液压缸220-1具有由压力油供给的上升侧压力腔220b-1到220b-N，液压缸220-1通过活塞杆220a-1升起所述缓冲垫210-1。因此，缓冲垫210-1的位置(模具缓冲位置)可以被控制。优选地，位置控制补偿器314-1接收由伺服马达角速度检测器258-1产生的伺服马达256-1的伺服马达角速度信号，并且根据伺服马达角速度信号在上升方向对缓冲垫210-1进行位置控制以保证位置控制中的动态稳定性。
如上所述，模具缓冲位置控制器310-1可以独立精确地控制多个缓冲垫210-1到210-N中的缓冲垫210-1的位置，每个缓冲垫的位置基于通用位置命令被精确控制。类似地，模具缓冲位置控制器310-N可以独立精确地控制多个缓冲垫210-1到210-N中的缓冲垫210-N的位置。
等同于模具缓冲力控制器的模具缓冲压力控制器320-1包括等同于模具缓冲力命令装置的压力命令装置322-1，并且压力控制补偿器324-1等同于模具缓冲力控制补偿器。
压力命令装置322-1接收由信号计算器311计算的滑块位置信号以根据滑块110的位置输出压力命令。压力命令装置322-1例如根据滑块位置信号输出分步压力命令，并且控制压力命令的输出时间或类似参数。
压力控制补偿器324-1接收由模具缓冲压力检测器264-1产生的压力检测信号以控制由来自压力命令装置322-1的压力命令所指示的模具缓冲压力，该压力检测信号指示液压缸220-1的上升侧增压腔220b-1的压力。优选地，压力控制补偿器324-1接收由伺服马达角速度检测器258-1产生的伺服马达256-1的伺服马达角速度信号，以基于伺服马达角速度信号控制模具缓冲压力，从而保证模具缓冲压力的动态稳定性。
当由模具缓冲位置控制状态或模具缓冲备用位置(保持)控制状态切换到模具缓冲压力控制状态时，压力控制补偿器324-1输出转矩命令T1到转矩命令选择器330-1，其中所述转矩命令T1使用压力命令、压力检测信号、伺服马达角速度信号和滑块速度信号计算而成。所述转矩命令选择器330-1在模具缓冲压力控制时，选择由压力控制补偿器324-1产生的转矩命令T1并且通过伺服放大器360-1将转矩命令T1输出到伺服马达256-1。
相应地，压力控制补偿器324-1控制伺服马达256-1的驱动转矩，以控制由液压泵/马达254-1(参见附图1)施加到液压缸220-1的上升侧增压腔220b-1的压力，从而控制液压缸220-1所产生的模具缓冲力。液压泵/马达254-1设置有连接到伺服马达256-1的驱动轴。
如上所述，模具缓冲位置控制器310-1可以独立精确地控制多个缓冲垫210-1到210-N中的缓冲垫210-1的模具缓冲力。类似地，模具缓冲位置控制器310-N可以独立精确地控制多个缓冲垫210-1到210-N中的缓冲垫210-N的模具缓冲力。
因此，在压力成形具有变化的高度产品时，通过使用如图5所示的每一个都具有不同的模具缓冲冲程的模具，第二实施例中的模具缓冲装置可以对每一个缓冲垫作为单独模具缓冲装置作用。
此时，模具缓冲控制器300可以使用通过采用相同的硬件以相应于软件中缓冲垫的数量来配置模具缓冲控制器的数量的方法，或使用采用不同的硬件以相应于缓冲垫的数量来配置模具缓冲控制器的数量的方法。
(第三实施例的模具缓冲装置的结构)
图7为根据本申请的压力机的模具缓冲装置的第三实施例的主要部分的结构视图。与图1和图5分别所示的压力机的模具缓冲装置的第一和第二实施例相同的部分，采用与图1和图5相同的附图标记来指示，并不再重复详细描述。
第一和第二实施例的每一个中的压力机的压力缓冲装置中的缓冲垫210-1到210-N的数目，与驱动缓冲垫210-1到210-N的液压机220-1到220-N的数目相同，同时也和液压电路250-1到250-N的数目相同。相反地，图7所示的第三实施例中的压力机的模具缓冲装置的不同在于，多个液压缸220-1LF(220-1LB)和220-1RF(220-1RB)以及多个液压电路250-1LF(250-1LB)和250-1RF(250-1RB)提供给多个缓冲垫210-1到210-N中的一个缓冲垫(在图7的示例中为缓冲垫210-1)。
如图7所示，多个缓冲垫210-1到210-N中的一个缓冲垫210-1通过四个液压缸220-1LF(220-1LB)和220-1RF(220-1RB)支撑以能够上下移动。尽管四个液压缸分别布置于缓冲垫210-1的左前方、左后方、右前方、右后方，图7仅仅示出了左前的液压缸220-1LF和右前的液压缸220-1RF。
多个液压电路250-1LF(250-1LB)和250-1RF(250-1RB)分别驱动液压缸220-1LF(220-1LB)和220-1RF(220-1RB)并且和图5中所述的液压电路250-1具有相同的配置。图7仅示出驱动左前的液压缸220-1LF和右前的液压缸220-1RF的液压缸220-1LF和220-1RF。
四个液压缸220-1LF(220-1LB)和220-1RF(220-1RB)内部分别包括缓冲垫位置检测器224-1LF(224-1LB)和224-1RF(224-1RB)。每一个缓冲垫位置检测器224-1LF(224-1LB)和224-1RF(224-1RB)包括固定在模具缓冲框架210(在缸侧)的磁性刻度，和读取磁性刻度的磁性检测头，其固定在活塞杆上。
相应地，缓冲垫位置检测器224-1LF(224-1LB)和224-1RF(224-1RB)可以分别检测四个液压缸220-1LF(220-1LB)和220-1RF(220-1RB)的活塞杆的分别的位置，或可以检测缓冲垫210-1中的四个位置的各自的高度位置(缓冲垫位置)，在四个位置的每一个处都连接有活塞杆的尖端。尽管缓冲垫位置检测器224-1LF(224-1LB)和224-1RF(224-1RB)分别设置于液压缸220-1LF(220-1LB)和220-1RF(220-1RB)的连接位置，缓冲垫位置检测器也可以设置在相应的液压缸附近。
液压电路250-1LF(250-1LB)和250-1RF(250-1RB)分别包括模具缓冲压力检测器264-1LF(264-1LB)和264-1RF(264-1RB)，其分别检测施加到液压缸220-1LF(220-1LB)和220-1RF(220-1RB)的各上升侧增压腔的压力。
图8、9的每一个都为图7所示的模具缓冲装置中的模具缓冲控制器的第三实施例的主要部分的框图，图8示出模具缓冲位置控制器，图9示出模具缓冲压力控制器。
如图8所示，模具缓冲位置控制器310-1包括等同于模具缓冲位置命令装置的位置命令装置312-1，以及包括四个位置控制补偿器314-1LF、314-1LB、314-1RF和314-1RB的位置控制补偿器314-1。
位置命令装置312-1输出通用位置命令到每一个位置控制补偿器314-1LF、314-1LB、314-1RF和314-1RB。
所述四个位置控制补偿器314-1LF、314-1LB、314-1RF和314-1RB分别接收来自缓冲垫位置检测器224-1LF、224-1LB、224-1RF和224-1RB的表示缓冲垫210-1内的各自的四个位置(缓冲垫210-1内的位置，在该处连接各液压缸220-1LF、220-1LB、220-1RF和220-1RB的活塞杆)的缓冲垫位置检测信号，以及通用位置命令。位置控制补偿器314-1LF、314-1LB、314-1RF和314-1RB基于由位置命令装置312-1输出的位置命令和由各缓冲垫位置检测器224-1LF、224-1LB、224-1RF和224-1RB产生的缓冲垫位置检测信号，来产生转矩命令，从而驱动在四个液压电路250-1LF、250-1LB、250-1RF和250-1RB中的各伺服马达256-1。
基于由各位置控制补偿器314-1LF、314-1LB、314-1RF和314-1RB所产生的相应的转矩命令来控制每个伺服马达256-1的转矩，从而控制缓冲垫210-1的位置。优选地，位置控制补偿器314-1LF、314-1LB、314-1RF和314-1RB接收各伺服马达256-1的相应的伺服马达角速度信号，并且基于相应的伺服马达角速度信号实现对于缓冲垫210-1在提升方向的位置控制，以保证位置控制的动态稳定性。
相应地，模具缓冲位置控制器310-1可以按照位置命令的指示精确控制缓冲垫210-1的位置，同时保持缓冲垫210-1的平行度。类似地，模具缓冲位置控制器310-N(未图示)可以按照位置命令的指示精确控制缓冲垫210-N的位置，同时保持多个缓冲垫210-1到210-N中的缓冲垫210-N的平行度。
如图9所示，模具缓冲压力控制器320-1包括等同于模具缓冲力命令装置的压力命令装置322-1，以及包括四个压力控制补偿器324-1LF、324-1LB、324-1RF、324-1RB的压力控制补偿器324-1。
压力命令装置322-1输出通用压力命令或独立的压力命令到四个液压气缸220-1LF(220-1LB)和220-1RF(220-1RB)的每一个。压力命令装置322-1要输出的压力命令可能对于多个液压马达220-1LF(220-1LB)和220-1RF(220-1RB)通用，或和多个液压马达220-1LF(220-1LB)和220-1RF(220-1RB)单独相关。也就是说，压力命令装置322-1可以为每一个液压缸220-1LF(220-1LB)和220-1RF(220-1RB)设定通用压力命令，或独立压力命令，并输出所设定的压力命令。
四个压力控制补偿器324-1LF、324-1LB、324-1RF和324-1RB接收分别来自模具缓冲压力检测器264-1LF、264-1LB、264-1RF和264-1RB相应的压力检测信号，以如同来自压力命令装置322-1的压力命令所指示的一样来控制模具缓冲压力，其中所述压力检测信号显示的是施加到各液压缸220-1LF(220-1LB)和220-1RF(220-1RB)的上升侧压力腔的压力。
压力控制补偿器324-1LF、324-1LB、324-1RF和324-1RB基于来自压力命令装置322-1的压力命令和分别来自液压缓冲压力检测器264-1LF、264-1LB、264-1RF和264-1RB的压力检测信号来计算相应的转矩命令，以驱动在各液压电路250-1LF、250-1LB、250-1RF和250-1RB中的伺服马达256-1。
基于由各压力控制补偿器314-1LF，314-1LB，314-1RF和314-1RB所计算的相应的转矩命令来控制每个伺服马达256-1的转矩，从而控制施加到每一个液压缸220-1LF(220-1LB)和220-1RF(220-1RB)内的模具缓冲力。优选地，压力控制补偿器314-1LF、314-1LB、314-1RF和314-1RB接收各伺服马达256-1的相应的伺服马达角速度信号，并且基于相应的伺服马达角速度信号控制模具缓冲压力，以保证位置控制的动态稳定性。
相应地，模具缓冲压力控制器320-1可以独立以及精确地为支撑缓冲垫210-1的每一液压缸220-1LF(220-1LB)到220-1RF(220-1RB)控制施加到缓冲垫210-1上的模具缓冲压力。类似地，模具缓冲控制器320-N(未示出)可以为支撑缓冲垫210-N的两个或更多个液压缸的每一个精确地控制施加到在多个缓冲垫210-1到210-N之中的缓冲垫210-N上的模具缓冲力。
尽管在各实施例中的模具缓冲力产生器包括带动缓冲垫上下运动的液压缸和驱动液压缸的液压电路(液压马达和伺服马达)，除此之外，任何产生模具缓冲力的结构都可使用，例如使用包括能上下移动缓冲垫的螺母结构和驱动螺母结构的伺服马达的机构的结构；以及使用包括上下移动缓冲垫的齿轮齿条机构和驱动齿轮齿条机构的伺服马达的机构的结构，因此本申请可用于任何伺服模具缓冲装置。
本申请不限于上述的实施例，因此，没必要指出不脱离本申请的思想的范围内的多种改变都是可能的。
附图标记说明
100：压力机
110：滑块
116：曲柄角度检测器
118：曲柄角速度检测器
120，120-1到120-N：上模
122，122-1到122-N：下模
200：模具缓冲装置
202，202-1到202-N：压边圈
203：材料
204：缓冲销
210，210-1到210-N：缓冲垫
220-1到220-N，220-1LF，220-1LB，220-1RF，220-1RB：液压缸
224-1到224-N，224-1LF，224-1LB，224-1RF，224-1RB：缓冲垫位置检测器
250-1到250-N，250-1LF，250-1LB，250-1RF，250-1RB：液压电路
254-1到254-N液压泵/马达
256-1到256-N：伺服马达
258-1到258-N：伺服马达角速度检测器
264-1到264-N，264-1LF，264-1LB，264-1RF，264-1RB：模具缓冲压力检测器
300，300-1到300N：模具缓冲控制器
310，310-1到310N：模具缓冲位置控制器
312，312-1到312N：模具命令装置
314-1到314-N：位置控制补偿器
320，320-1到320N：模具缓冲压力控制器
322，322-1到322N：压力命令装置
324-1到324-N：压力控制补偿器

Claims (6)

1.一种压力机的模具缓冲装置，包括：
多个缓冲垫；
多个模具缓冲力产生器，支撑多个各自的缓冲垫，并且能够独立地上下移动多个各自的缓冲垫，以及为每一个缓冲垫独立地产生模具缓冲力；以及
模具缓冲控制器，控制多个模具缓冲力产生器，以独立地上下移动多个各自的缓冲垫，以及为每一个缓冲垫独立地产生模具缓冲力，
其中多个缓冲垫具有通用的模具缓冲冲程，
其中所述模具缓冲控制器包括仅一个模具缓冲控制器，以将多个各自的缓冲垫作为一个缓冲垫控制，
其中所述模具缓冲装置还包括：
多个缓冲垫位置检测器，检测多个各自的缓冲垫的缓冲垫位置，
其中所述模具缓冲控制器包括模具缓冲位置控制器，所述模具缓冲位置控制器包括模具缓冲位置命令装置和多个位置控制补偿器，所述模具缓冲位置命令装置输出通用的模具缓冲位置命令，所述位置控制补偿器基于从所述模具缓冲位置命令装置输出的通用的模具缓冲位置命令和由多个各自的缓冲垫位置检测器检测的缓冲垫位置来控制多个各自的模具缓冲力产生器，以独立地上下移动多个缓冲垫的每一个，
其中为多个缓冲垫的每一个布置两个或更多个模具缓冲力产生器，
其中相应于所述多个各自的模具缓冲力产生器的所述多个缓冲垫位置检测器被设置，以检测为多个缓冲垫的每一个布置的两个或更多个模具缓冲力产生器的位置中的每一个，或者检测每一个位置附近的模具缓冲位置，和
其中相应于多个各自的模具缓冲力产生器的多个位置控制补偿器被设置，以基于从所述模具缓冲位置命令装置输出的通用的模具缓冲位置命令和由多个缓冲垫位置检测器中的相应的缓冲垫位置检测器检测的模具缓冲位置来控制多个各自的模具缓冲力产生器，以独立地上下移动多个缓冲垫的每一个。
2.一种压力机的模具缓冲装置，包括：
多个缓冲垫；
多个模具缓冲力产生器，支撑多个各自的缓冲垫，并且能够独立地上下移动多个各自的缓冲垫，以及为每一个缓冲垫独立地产生模具缓冲力；以及
模具缓冲控制器，控制多个模具缓冲力产生器，以独立地上下移动多个各自的缓冲垫，以及为每一个缓冲垫独立地产生模具缓冲力，
其中多个缓冲垫具有通用的模具缓冲冲程，
其中所述模具缓冲控制器包括仅一个模具缓冲控制器，以将多个各自的缓冲垫作为一个缓冲垫控制，
其中所述模具缓冲装置还包括多个模具缓冲力检测器，检测从多个各自的模具缓冲力产生器施加给多个缓冲垫的相应的模具缓冲力；
其中所述模具缓冲控制器包括模具缓冲力控制器，所述模具缓冲力控制器包括模具缓冲力命令装置和模具缓冲力控制补偿器，所述模具缓冲力命令装置输出通用的模具缓冲力命令或相应于多个缓冲垫的每一个的单独模具缓冲力命令到多个模具缓冲力产生器，所述模具缓冲力控制补偿器基于从所述模具缓冲力命令装置输出的通用的模具缓冲力命令或单独模具缓冲力命令以及由多个模具缓冲力检测器的每一个检测的模具缓冲力来控制多个模具缓冲力产生器的每一个，以施加独立的模具缓冲力给多个缓冲垫的每一个，
其中两个或更多个模具缓冲力产生器被布置在多个缓冲垫的每一个中，
其中相应于多个各自的模具缓冲力产生器的所述多个模具缓冲力检测器被设置，以检测从多个各自的模具缓冲力产生器施加给多个缓冲垫的每一个模具缓冲力，和
其中多个模具缓冲力控制补偿器，基于从所述模具缓冲力命令装置输出的通用的模具缓冲力命令或单独的模具缓冲力命令以及由多个模具缓冲力检测器的每一个检测的模具缓冲力来控制多个各自的模具缓冲力产生器，以施加独立的模具缓冲力给多个各自的缓冲垫。
3.根据权利要求2所述的压力机的模具缓冲装置，
其中所述模具缓冲力命令装置能够设置对多个模具缓冲力产生器通用的模具缓冲力命令、对布置在缓冲垫的每一个的两个或更多个模具缓冲力产生器通用的模具缓冲力命令、或用于布置在缓冲垫的每一个中的两个或更多个模具缓冲力产生器的每一个的单独的模具缓冲力命令，并且输出所设置的模具缓冲力命令。
4.一种压力机的模具缓冲装置，包括：
多个缓冲垫；
多个模具缓冲力产生器，支撑多个各自的缓冲垫，并且能够独立地上下移动多个各自的缓冲垫，以及为每一个缓冲垫独立地产生模具缓冲力；以及
模具缓冲控制器，控制多个模具缓冲力产生器，以独立地上下移动多个各自的缓冲垫，以及为每一个缓冲垫独立地产生模具缓冲力，
其中所述多个缓冲垫具有单独的模具缓冲冲程，其中所述模具缓冲控制器包括多个模具缓冲控制器，所述多个模具缓冲控制器控制多个各自的缓冲垫，并且所述多个模具缓冲控制器控制多个各自的缓冲垫，
其中所述模具缓冲装置还包括：
多个缓冲垫位置检测器，检测多个各自的缓冲垫的位置；
其中所述多个模具缓冲控制器的每一个包括模具缓冲位置控制器，所述模具缓冲位置控制器包括模具缓冲位置命令装置和位置控制补偿器，所述模具缓冲位置命令装置输出相应于多个缓冲垫的每一个的单独的模具缓冲位置命令，所述位置控制补偿器基于从所述模具缓冲位置命令装置输出的模具缓冲位置命令以及由多个缓冲垫位置检测器中的相应的缓冲垫位置检测器检测的缓冲垫的位置来控制多个模具缓冲力产生器中的相应的模具缓冲力产生器，以独立地上下移动多个缓冲垫中的相应的缓冲垫，
其中为多个缓冲垫的每一个布置两个或更多个模具缓冲力产生器，
其中相应于所述多个各自的模具缓冲力产生器的所述多个缓冲垫位置检测器被设置，以检测为多个缓冲垫的每一个布置的两个或更多个模具缓冲力产生器的位置中的每一个，或检测位置中的每一个附近的模具缓冲位置，和
其中相应于多个各自的模具缓冲力产生器的多个位置控制补偿器被设置，以基于从模具缓冲位置命令装置输出的相应于多个缓冲垫的每一个的单独的模具缓冲位置命令以及由多个缓冲垫位置检测器中的相应的缓冲垫位置检测器检测的模具缓冲位置来控制多个模具缓冲力产生器的每一个，以独立地上下移动多个缓冲垫的每一个。
5.一种压力机的模具缓冲装置，包括：
多个缓冲垫；
多个模具缓冲力产生器，支撑多个各自的缓冲垫，并且能够独立地上下移动多个各自的缓冲垫，以及为每一个缓冲垫独立地产生模具缓冲力；以及
模具缓冲控制器，控制多个模具缓冲力产生器，以独立地上下移动多个各自的缓冲垫，以及为每一个缓冲垫独立地产生模具缓冲力，
其中所述多个缓冲垫具有单独的模具缓冲冲程，
其中所述模具缓冲控制器包括多个模具缓冲控制器，所述多个模具缓冲控制器控制多个各自的缓冲垫，并且所述多个模具缓冲控制器控制多个各自的缓冲垫，
其中所述模具缓冲装置还包括多个模具缓冲力检测器，检测施加给多个各自的缓冲垫的模具缓冲力；
其中所述多个模具缓冲控制器的每一个包括模具缓冲力控制器和模具缓冲力控制补偿器，所述模具缓冲力控制器包括模具缓冲力命令装置，所述模具缓冲力命令装置输出相应于多个缓冲垫的每一个的单独的模具缓冲力命令，所述模具缓冲力控制补偿器基于从所述模具缓冲力命令装置输出的模具缓冲力命令以及由多个模具缓冲力检测器中的相应的模具缓冲力检测器检测的模具缓冲力来控制多个模具缓冲力产生器的每一个，以施加独立的模具缓冲力给多个缓冲垫中的相应的缓冲垫，
其中两个或更多个模具缓冲力产生器被布置在多个缓冲垫的每一个中，
其中相应于多个各自的模具缓冲力产生器的多个缓冲垫力检测器被设置，以检测从多个各自的模具缓冲力产生器施加给多个缓冲垫的每一个模具缓冲力，
其中相应于多个缓冲垫的每一个的模具缓冲力命令装置输出相应于布置在缓冲垫的每一个中的两个或更多个模具缓冲力产生器的每一个的各自的模具缓冲压力命令，和
其中多个模具缓冲力控制补偿器基于从模具缓冲力命令装置输出的模具缓冲力命令以及由多个模具缓冲力检测器中的相应的模具缓冲力检测器检测的模具缓冲力来控制多个各自的模具缓冲力产生器，以施加独立的模具缓冲力给多个缓冲垫中的相应的缓冲垫。
6.根据权利要求5所述的压力机的模具缓冲装置，
其中相应于多个缓冲垫中的每一个的模具缓冲力命令装置能够设置相应于缓冲垫的每一个的通用的模具缓冲力命令或能够为布置在缓冲垫的每一个中的两个或更多个模具缓冲力产生器的每一个设置单独的模具缓冲力命令，并输出所设置的模具缓冲力命令。
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