JP6646697B2 - クッションピン均圧化装置、クッションピン均圧化機能付きダイクッション装置及びクッションピン均圧化方法 - Google Patents
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Description
特許文献1〜3では、エア式(エアシリンダによりダイクッション荷重を作用させる)ダイクッション装置を使用した実施例が説明されている。エア式ダイクッション装置は、ダイクッション荷重作用開始時に、ダイクッション荷重にサージ(衝撃)が生じ易い。
特許文献3には、クッションピン均圧化機能だけではなく、皺押え荷重(ダイクッション荷重)を制御する技術が記載されている。
図1は、本発明に係る第1の実施形態のクッションピン均圧化機能付きダイクッション装置を備えたプレスシステムを示す主要構成図である。
図1に示すプレス機械100は、ベッド102、コラム104等によりフレームが構成され、スライド110は、コラム104に設けられた摺動部材108により鉛直方向に移動自在に案内されている。スライド110は、図示しない駆動手段によって回転駆動力が伝達されるクランク軸を含むクランク機構によって図1上で上下方向に移動させられる。
図1に示す第1の実施形態のクッションピン均圧化機能付きダイクッション装置は、クッションピン均圧化装置150とダイクッション装置160とから構成されている。
次に、クッションピン均圧化用の油圧シリンダ群151の上昇側加圧室に封入する初期圧について説明する。
油圧シリンダの数 n 30
油圧シリンダ群の総断面積 ΣSk[cm2] ΣSk=n×Sk=848.1
油圧シリンダの全ストローク Lk[cm] 5
配管内径 d[cm]、長さ l[cm] 2.5 500
油圧シリンダ群と配管内の全容積 Vk[cm3] Vk=ΣSk×Lk+d2×π/4×l
≒6695
作動油の(実際の)体積弾性係数 K[kg/cm2] 10000
次に、複数(n本)のクッションピンのバラツキ具合を、本例では、図2に示すように仮定する。
また、初期圧(PkL0[kg/cm2])は、次式、
[数1]
PkL0=PkLD−K×ΔLk×ΣSk/Vk
により算出することができ、本例では、PkL0≒113.9[kg/cm2]である。
[数2]
ΔLk*=Vk(PkD−Pk0)/K/ΣSk
により算出することができる。[数2]式の一般化したダイクッション荷重に対応する圧力(PkD)に最低ダイクッション荷重に対応する圧力であるPkLD(=240.6[kg/cm2])を、一般化した初期圧(Pk0)にPk*0(≒234.3[kg/cm2])を代入すると、収縮量(ΔLk*)は、0.005[cm](0.05[mm])と演算される。この場合、複数のクッションピンの高さのバラツキを吸収するために必要な収縮量(ΔLk)1mmを満足せず、ダイクッション荷重が、加工工程中に最低ダイクッション荷重に変化した時点でクッションピンの均圧化作用が失われる。
図3は、主として図1に示した第1の実施形態のクッションピン均圧化機能付きダイクッション装置に適用される制御装置の第1の実施形態を示すブロック図である。
ダイクッション制御器181は、クッションパッド位置及びダイクッション荷重を制御する制御器であり、ダイクッション荷重設定器181aを備えている。
ダイクッション制御器181は、ダイクッション位置制御状態の場合、図示しないダイクッション位置指令器からのダイクッション位置指令、及び第1のサーボモータ136及び第2のサーボモータ138のサーボモータ角速度信号192、193、及びスライド位置信号195に基づいてトルク指令190、191を演算し、これらのトルク指令190、191によりサーボアンプ182、183を介して第1のサーボモータ136及び第2のサーボモータ138を制御し、第1の油圧ポンプ/モータ135及び第2の油圧ポンプ/モータ137から油圧シリンダ130の上昇側加圧室130bに圧油を供給する。
ダイクッション荷重は、油圧シリンダ130の上昇側加圧室130bの圧力とシリンダ面積の積で表すことができるため、ダイクッション荷重を制御することは、油圧シリンダ130の上昇側加圧室130bの圧力を制御することを意味する。
油圧シリンダ・ダイクッション圧発生側体積:V
ダイクッション圧:P
油圧モータ負荷トルク:t
サーボモータ駆動トルク:T
サーボモータの慣性モーメント:I
サーボモータの粘性抵抗係数:DM
サーボモータの摩擦トルク:fM
油圧モータの押し退け容積:Q
スライドから油圧シリンダピストンロッドに加わる力:Fslide
プレスに押されて発生するパッド速度:v
油圧シリンダピストンロッド+パッドの慣性質量:M
油圧シリンダの粘性抵抗係数:DS
油圧シリンダの摩擦力:fS
圧油に押されて回転するサーボモータ角速度:ω
作動油の体積弾性係数:K
比例定数:k1、k2
とすると、静的な挙動は、[数3]式及び[数4]式で表すことができる。
P=∫K((v・A−2・k1Q・ω)/V)dt(油圧モータを2基使用する場合)
[数4]
t=k2・PQ/(2π)
また、動的な挙動は、[数3]式、[数4]式に加えて[数5]式、[数6]式で表すことができる。
PA−Fslide=M・dv/dt+DS・v+fS
[数6]
T−t=I・dω/dt+DM・ω+fM
上記[数3]式〜[数6]式が意味するもの、即ち、スライド110からクッションパッド128を介して油圧シリンダ130に伝わった力(ダイクッション荷重)は、油圧シリンダ130の上昇側加圧室130bを圧縮し、ダイクッション圧を発生させる。
ダイクッション制御器181は、ダイクッション荷重設定器181aを備えている。ダイクッション荷重設定器181aは、スライド位置検出器115により検出されるスライド位置信号195に基づいてスライド110の位置に応じた目標ダイクッション荷重を示すダイクッション荷重(圧力)指令を出力する。
初期圧制御器188は、初期圧設定器188aを備えている。初期圧設定器188aは、前述した[数1]式に示したように油圧シリンダ群151の上昇側加圧室及び管路の総容積(Vk)、n本のクッションピン126a〜126nの高さのバラツキが吸収される場合の油圧シリンダ群151の最小限の平均収縮量(ΔLk)と油圧シリンダ群151の総断面積(ΣSk)とから算出される油圧シリンダ群151の上昇側加圧室の最小の容積変化量(ΔLk×ΣSk)及び作動油の体積弾性係数(K)に基づいて、総容積の初期圧(PkL0)の作動油が容積変化量(ΔLk×ΣSk)だけ圧縮された場合に上昇する当該作動油の圧力が、ダイクッション荷重作用開始前にダイクッション荷重設定器181aにて設定された目標ダイクッション荷重のうちの最低ダイクッション荷重に対応する圧力(PkLD)になるように初期圧(PkL0)を設定する(初期圧を設定するステップ)。
図4は、図1に示した第1の実施形態のクッションピン均圧化機能付きダイクッション装置における主要な物理量の(連続運転中の)1サイクルの波形図である。
プレス・スライドは上死点から下降中で、未だ成形は開始されていない。ダイクッション(クッションパッド128)は待機位置(ダイクッション荷重作用開始のスライド位置)に待機中である(待機位置に位置制御されている)。
スライド110が、上金型120、材料121、ブランクホルダ124、クッションピン126a〜126n、油圧シリンダ群151等を介して、クッションパッド128に衝突する時点(ダイクッション荷重の作用開始時点)で、ダイクッション制御器181の作用によって、所定の(設定された)本例では2000[kN]のダイクッション荷重が、上方向に(ブランクホルダ124と上金型120間で材料121を抑える方向に)作用開始し、約0.05s後に作用完了する。それと共に(それに比例して)、油圧シリンダ群151の上昇側加圧室の圧力も初期圧Pk0(113.93[kg/cm2])からダイクッション荷重(2000[kN])に対応する圧力PkD(240.6[kg/cm2])に昇圧する。この時(昇圧過程で)、クッションピンの長さのバラツキ(30本のクッションピンの内、16本が所定値であり、10本は所定値より1mm長く、4本は所定値より0.5mm短い傾向)を吸収して、全てのクッションピンに均一な荷重約66.7(=2000/30)[kN]が作用する。
スライド110は、下死点から上死点まで上昇する。ダイクッション(クッションパッド128)は、ダイクッション荷重(相当圧)がほぼ脱圧完了する時点で、ダイクッション制御器181の作用によってダイクッション圧力制御からダイクッション位置制御に変更され、ノックアウト用設定値(下死点(近傍)停留時間の設定値や上昇速度の設定値)に基づいて自動的に生成された、プレス下死点の近傍位置からダイクッション待機位置に連続的に変化するダイクッション位置指令に沿って製品をノックアウトしながら待機位置に移動する。
192:サーボモータ角速度信号ω[rad/s]
198:第2の圧力検出器140からの圧力信号Pk[kg/cm2]
PkLoRef:初期圧指令[kg/cm2]
q:第1の油圧ポンプ/モータ135の押し退け容積[cm3/rev]
KP:比例補償定数、KI:積分補償定数、1/S:積分
Kω:角速度補償定数
図5において、初期圧指令値(PkLoRef)、クッションピン均圧化用の油圧シリンダ群151の圧力(Pk)、第1のサーボモータ136のサーボモータ角速度信号(ω)に基づいて制御する。具体的には、初期圧指令値(PkLoRef)に比例させるフィードフォワード(オープン)補償成分と、初期圧指令値(PkLoRef)と現在の圧力(Pk)の偏差に比例させる成分(比例補償定数KPを有する比例補償器の出力)と偏差の積分に比例させる成分(積分補償定数KIを有する積分補償器の出力)の和(PI補償)からサーボモータ角速度信号ωを減算した結果に比例させるフィードバック(クローズド)補償成分の和をトルク指令190とし、サーボアンプ182に出力し、第1のサーボモータ136を駆動する。
本発明の特徴の一つである、特殊材料を使用した場合の有効性について説明する。
図8は、本発明に係る第2の実施形態のクッションピン均圧化機能付きダイクッション装置を備えたプレスシステムを示す主要構成図である。尚、図8において、図1に示した第1の実施形態のクッションピン均圧化機能付きダイクッション装置と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図9は、主として図8に示した第2の実施形態のクッションピン均圧化機能付きダイクッション装置に適用される制御装置の第2の実施形態を示すブロック図である。尚、図9において、図3に示した第1の実施形態のクッションピン均圧化機能付きダイクッション装置に適用される第1の実施形態の制御装置と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図10は、本発明に係る第3の実施形態のクッションピン均圧化機能付きダイクッション装置を備えたプレスシステムを示す主要構成図である。尚、図10において、図1に示した第1の実施形態のクッションピン均圧化機能付きダイクッション装置と共通する部分には枝番を除いて同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図11は、主として図10に示した第3の実施形態のクッションピン均圧化機能付きダイクッション装置に適用される制御装置の第3の実施形態を示すブロック図である。尚、図11において、図3に示した第1の実施形態のクッションピン均圧化機能付きダイクッション装置に適用される第1の実施形態の制御装置と共通する部分には枝番を除いて同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図12は、本発明に係る第4の実施形態のクッションピン均圧化機能付きダイクッション装置を備えたプレスシステムを示す主要構成図である。尚、図12において、図10に示した第3の実施形態のクッションピン均圧化機能付きダイクッション装置と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
(1)システム全体を安価に構成可能である。
Ddc:粘性抵抗係数196(kN・s/m)
Sdc:総シリンダ断面積(cm2)
Sdc_a=40791.35・・・エア式ダイクッション
Sdc_s=815.83・・・サーボダイクッション
Pdc:ダイクッション用シリンダ圧力(kg/cm2)
(2000kN作用時の定格値)
Pdc_a=5.0・・・エア式ダイクッション
Pdc_s=250.0・・・サーボダイクッション
g:重力加速度9.806(m/s2)
adc:クッションパッド加速度(m/s2)
Mdc:クッションパッド連動質量12900(kg)
f1:シリンダ推力 (kN)
f1=Sdc×Pdc×g/1000
f2:クッションパッド加速反力(kN)
f2=−adc×Mdc/10002(kN)
f3:クッションパッド連動部重力(kN)
f3=Mdc×g/1000(kN)
f4:クッションパッド粘性抵抗力(kN)
f4=−Vdc×Ddc/1000(kN)
F:DC_force:ダイクッション荷重(kN)
F=f1+f2−f3+f4
ただし、クッションパッドの速度、加速度は上方向を正とする。
本発明は、第1〜第4の実施形態のクッションピン均圧化機能付きダイクッション装置に限らず、これらのクッションピン均圧化機能付きダイクッション装置を構成する「クッションピン均圧化装置」のみを含む。この場合でも「サーボダイクッション装置」のサーボモータ等を、「クッションピン均圧化装置」の初期圧発生手段の一部として共通化することはできないものの、本発明に係る「クッションピン均圧化装置」によりクッションピン均圧化用の油圧シリンダ群の上昇側加圧室の初期圧を制御することで、「サーボダイクッション装置」におけるダイクッション荷重(皺抑え荷重)作用応答を必要以上に遅滞化させること無く、安定化させる効果がある。また、この場合の「サーボダイクッション装置」は、クッションパッド昇降用にスクリュー機構等を用い、サーボモータでスクリュー機構を制御するものも含む。
102 ベッド
104 コラム
108 摺動部材
110 スライド
115 スライド位置検出器
120 上金型
121 材料
122 下金型
124 ブランクホルダ
126a〜126n、126−1a〜126−1n、126−1a〜126−1n クッションピン
127、127−1、127−2 ピンプレート
128、128−1、128−2 クッションパッド
130、130−1、130−2 油圧シリンダ
130b 上昇側加圧室
130c ピストンロッド
132 第1の圧力検出器
133 ダイクッション位置検出器
135、135−1、135−2 第1の油圧ポンプ/モータ
136、136−1、136−2 第1のサーボモータ
137、137−1、137−2 第2の油圧ポンプ/モータ
138、138−1、138−2 第2のサーボモータ
140 第2の圧力検出器
141、164 リリーフ弁
142 電磁弁
143、145 逆止弁
146、148 絞り弁
150 クッションピン均圧化装置
151、151−1、151−2 油圧シリンダ群
155、157、159 信号変換器
156、158 エンコーダ
160 ダイクッション装置
162 アキュムレータ
170 油圧回路
171 第1のロジック弁
173 第2のロジック弁
175 第1の電磁弁
177 第2の電磁弁
180 制御装置
181 ダイクション制御器
181a ダイクッション荷重設定器
181−1 第1のダイクション制御器
181−1a 第1のダイクッション荷重設定器
181−2 第2のダイクッション制御器
181−2a 第2のダイクッション荷重設定器
182、183 サーボアンプ
184 交流電源
186、187 電力回生器付き直流電源
188 初期圧制御器
188a 初期圧設定器
188−1 第1の初期圧制御器
188−1a 第1の初期圧設定器
188−2 第2の初期発制御器
188−2a 第2の初期圧設定器
189 トルク指令選択器
Claims (10)
- プレス機械のボルスタに挿通される複数のクッションピンと、ブランクホルダを前記複数のクッションピンを介して支持するクッションパッドと、前記クッションパッドを支持し、該クッションパッドにダイクッション荷重を発生させるダイクッション荷重発生器と、前記ダイクッション荷重発生器から発生するダイクッション荷重が、設定された目標ダイクッション荷重になるように前記ダイクッション荷重発生器を制御するダイクッション制御器と、を備えたダイクッション装置に適用されるクッションピン均圧化装置であって、
前記クッションパッド上に設けられた液圧シリンダ群であって、前記ボルスタに挿通される前記クッションピンの下端が前記液圧シリンダ群のピストンロッドに当接し、かつ前記液圧シリンダ群の上昇側加圧室がそれぞれ連通された液圧シリンダ群と、
前記液圧シリンダ群の上昇側加圧室に作動液を供給し、又は前記上昇側加圧室から作動液を排出させる液圧装置と、
前記液圧シリンダ群の上昇側加圧室の圧力を検出する圧力検出器と、
前記液圧シリンダ群の上昇側加圧室の初期圧を設定する初期圧設定器と、
前記初期圧設定器により設定された初期圧と前記圧力検出器により検出された圧力とに基づいて前記液圧シリンダ群の上昇側加圧室の圧力が、前記ダイクッション装置によるダイクッション荷重作用開始前に前記初期圧になるように前記液圧装置を制御する制御器と、を備え、
前記初期圧設定器は、前記液圧シリンダ群の上昇側加圧室及び管路の総容積、前記複数のクッションピンの高さのバラツキが吸収される場合の前記液圧シリンダ群の上昇側加圧室の最小の容積変化量、及び前記作動液の体積弾性係数に基づいて、前記総容積の前記初期圧の作動液が前記容積変化量だけ圧縮された場合に上昇する当該作動液の圧力が、前記設定された目標ダイクッション荷重のうちの最低ダイクッション荷重に対応する圧力になるように前記初期圧を設定するクッションピン均圧化装置。 - 前記制御器は、前記プレス機械の1サイクルの運転中の加工工程及びノックアウト工程を除く前記クッションパッドの待機中に、前記液圧シリンダ群の上昇側加圧室の圧力が、前記初期圧になるように前記液圧装置を制御する請求項1に記載のクッションピン均圧化装置。
- プレス機械のボルスタに挿通される複数のクッションピンと、
ブランクホルダを前記複数のクッションピンを介して支持するクッションパッドと、
前記クッションパッドを支持し、該クッションパッドにダイクッション荷重を発生させる液圧シリンダと、
前記液圧シリンダの上昇側加圧室に作動液を供給し、又は前記上昇側加圧室から作動液を排出させる第1の液圧装置と、
前記液圧シリンダの上昇側加圧室の圧力を検出する第1の圧力検出器と、
前記第1の圧力検出器により検出された圧力に基づいて前記液圧シリンダから発生するダイクッション荷重が、設定された目標ダイクッション荷重になるように前記第1の液圧装置を制御する第1の制御器と、
前記クッションパッド上に設けられた液圧シリンダ群であって、前記ボルスタに挿通される前記クッションピンの下端が前記液圧シリンダ群のピストンロッドに当接し、かつ前記液圧シリンダ群の上昇側加圧室がそれぞれ連通された液圧シリンダ群と、
前記液圧シリンダ群の上昇側加圧室に作動液を供給し、又は前記上昇側加圧室から作動液を排出させる第2の液圧装置と、
前記液圧シリンダ群の上昇側加圧室の圧力を検出する第2の圧力検出器と、
前記液圧シリンダ群の上昇側加圧室の初期圧を設定する初期圧設定器と、
前記初期圧設定器により設定された初期圧と前記第2の圧力検出器により検出された圧力とに基づいて前記液圧シリンダ群の上昇側加圧室の圧力が、ダイクッション荷重作用開始前に前記初期圧になるように前記第2の液圧装置を制御する第2の制御器と、を備え、
前記第1の液圧装置は、前記第2の液圧装置として兼用され、
前記初期圧設定器は、前記液圧シリンダ群の上昇側加圧室及び管路の総容積、前記複数のクッションピンの高さのバラツキが吸収される場合の前記液圧シリンダ群の上昇側加圧室の最小の容積変化量、及び前記作動液の体積弾性係数に基づいて、前記総容積の前記初期圧の作動液が前記容積変化量だけ圧縮された場合に上昇する当該作動液の圧力が、前記設定された目標ダイクッション荷重のうちの最低ダイクッション荷重に対応する圧力になるように前記初期圧を設定するクッションピン均圧化機能付きダイクッション装置。 - 前記第1の液圧装置及び前記第2の液圧装置は、前記液圧シリンダの上昇側加圧室及び前記液圧シリンダ群の上昇側加圧室に配管を介して吐出口が接続された第1の液圧ポンプ/モータと、前記第1の液圧ポンプ/モータの回転軸に接続された第1のサーボモータとが共通化されている請求項3に記載のクッションピン均圧化機能付きダイクッション装置。
- 前記第1の制御器により前記第1の液圧装置を制御する場合に、前記第1の液圧ポンプ/モータの吐出口と前記液圧シリンダの上昇側加圧室とを連通するとともに、前記第1の液圧ポンプ/モータの吐出口と前記液圧シリンダ群の上昇側加圧室とを遮断し、前記第2の制御器により前記第2の液圧装置を制御する場合に、前記第1の液圧ポンプ/モータの吐出口と前記液圧シリンダの上昇側加圧室とを遮断するとともに、前記第1の液圧ポンプ/モータの吐出口と前記液圧シリンダ群の上昇側加圧室とを連通する弁装置を備えた請求項4に記載のクッションピン均圧化機能付きダイクッション装置。
- 前記第2の制御器は、前記プレス機械の1サイクルの運転中の加工工程及びノックアウト工程を除く前記クッションパッドの待機中に、前記液圧シリンダ群の上昇側加圧室の圧力が、前記初期圧になるように前記第1のサーボモータを制御する請求項5に記載のクッションピン均圧化機能付きダイクッション装置。
- 前記第1の液圧装置は、前記液圧シリンダの上昇側加圧室に配管を介して吐出口が接続された第2の液圧ポンプ/モータと、前記第2の液圧ポンプ/モータの回転軸に接続された第2のサーボモータとを備え、
前記第1の制御器は、前記第2の制御器により前記第1のサーボモータが制御される期間は、前記第2のサーボモータのみを制御して前記クッションパッドの待機中の位置を制御し、前記プレス機械の1サイクルの運転中の少なくとも加工工程の期間は、前記第1のサーボモータ及び前記第2のサーボモータをそれぞれ制御する請求項6に記載のクッションピン均圧化機能付きダイクッション装置。 - 前記液圧シリンダは、前記クッションパッドに対して複数設けられ、
前記液圧シリンダ群は、複数の前記液圧シリンダにそれぞれ対応する複数の液圧シリンダ群毎に上昇側加圧室が連通され、
前記第1の圧力検出器は、複数の前記液圧シリンダの上昇側加圧室の圧力をそれぞれ検出し、
前記第2の圧力検出器は、複数の前記液圧シリンダ群毎の上昇側加圧室の圧力をそれぞれ検出し、
前記初期圧設定器は、複数の前記液圧シリンダ群毎に各液圧シリンダ群の上昇側加圧室の初期圧の設定が可能であり、
前記第1の液圧ポンプ/モータ及び前記第1のサーボモータは、それぞれ複数の前記液圧シリンダ毎に設けられ、
前記第1の制御器は、前記プレス機械の1サイクルの運転中の少なくとも加工工程中に、前記第1の圧力検出器によりそれぞれ検出された圧力に基づいて複数の前記液圧シリンダから発生するダイクッション荷重が、それぞれ設定された目標ダイクッション荷重になるように複数の前記第1のサーボモータを制御し、
前記第2の制御器は、前記プレス機械の1サイクルの運転中の加工工程及びノックアウト工程を除く前記クッションパッドの待機中に、前記第2の圧力検出器によりそれぞれ検出される圧力に基づいて、複数の前記液圧シリンダ群の上昇側加圧室の圧力が、前記液圧シリンダ群毎に設定可能な前記初期圧になるように複数の前記第1のサーボモータをそれぞれ制御する請求項6又は7に記載のクッションピン均圧化機能付きダイクッション装置。 - プレス機械のボルスタに挿通される複数のクッションピンと、ブランクホルダを前記複数のクッションピンを介して支持するクッションパッドと、前記クッションパッドを支持し、該クッションパッドにダイクッション荷重を発生させるダイクッション荷重発生器と、前記ダイクッション荷重発生器から発生するダイクッション荷重が、設定された目標ダイクッション荷重になるように前記ダイクッション荷重発生器を制御するダイクッション制御器と、を備えたダイクッション装置に適用されるクッションピン均圧化方法であって、
前記クッションパッド上に設けられた液圧シリンダ群であって、前記ボルスタに挿通される前記クッションピンの下端が前記液圧シリンダ群のピストンロッドに当接し、かつ前記液圧シリンダ群の上昇側加圧室がそれぞれ連通された液圧シリンダ群を準備するステップと、
前記液圧シリンダ群の上昇側加圧室の初期圧を設定するステップと、
前記プレス機械の1サイクルの運転中の前記クッションパッドの待機中に、前記液圧シリンダ群の上昇側加圧室の圧力が、前記設定された初期圧になるように前記液圧シリンダ群の上昇側加圧室に封入する作動液の圧力を制御するステップと、を含み、
前記初期圧を設定するステップは、前記液圧シリンダ群の上昇側加圧室及び管路の総容積、前記複数のクッションピンの高さのバラツキが吸収される場合の前記液圧シリンダ群の上昇側加圧室の最小の容積変化量、及び前記作動液の体積弾性係数に基づいて、前記総容積の前記初期圧の作動液が前記容積変化量だけ圧縮された場合に上昇する当該作動液の圧力が、前記設定された目標ダイクッション荷重のうちの最低ダイクッション荷重に対応する圧力になるように前記初期圧を設定するクッションピン均圧化方法。 - 前記ダイクッション荷重発生器は、前記クッションパッドにダイクッション荷重を発生させる液圧シリンダと、前記液圧シリンダの上昇側加圧室に作動液を供給し、又は前記上昇側加圧室から作動液を排出させる液圧装置を備え、
前記初期圧を設定するステップは、前記クッションパッドの待機中に前記液圧装置を使用し、前記液圧シリンダ群の上昇側加圧室の圧力が、前記初期圧になるように制御する請求項9に記載のクッションピン均圧化方法。
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