JP4576639B2 - プレス機械のダイクッション装置 - Google Patents
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Description
空気圧式ダイクッション装置は、クッションパッドを支持する空気圧シリンダと、低い空気圧が蓄積されたボンベとを接続することで構成されている。空気圧式ダイクッション装置は、簡便性や、圧縮性流体を使用しているため、サージ圧が発生しない等の利点を有する。
クッションパッドのクッションシリンダの圧力制御を行うことによりにクッション作用を得るNCサーボ弁と、ダイクッションパッドを支持する油圧シリンダの上室、下室に給排される圧油を制御することによりクッションパッドの予備加速、補助リフト、ロッキング及び上昇を行う位置制御サーボ弁とを備えたプレスのダイクッション装置が提案されている(特許文献1)。
(c) 電動(サーボ)式ダイクッション装置
クッションパットを電動(サーボ)モータとスクリュ・ナット機構やリンク機構やラック&ピニオン機構で押圧制御するもので、特許文献2、3に記載のプレスのダイクッション装置がある。
特許文献4には、ダイクッション装置ではないが、表面的な構成として近い液圧駆動式塑性加工装置が開示されている。
図1は本発明に係るプレス機械のダイクッション装置の第1の実施の形態を示す構成図である。
ダイクッション力は、油圧シリンダ130の下室130bの圧力とシリンダ面積の積で表すことができるため、ダイクッション力を制御することは、油圧シリンダ130の下室130bの圧力を制御することを意味する。
油圧シリンダ・ダイクッション圧力発生側体積:V
ダイクッション圧力:P
電動(サーボ)モータトルク:T
電動モータの慣性モーメント:I
電動モータの粘性抵抗係数:DM
電動モータの摩擦トルク:fM
油圧ポンプ/モータの押し退け容積:Q
スライドから油圧シリンダピストンロッドに加わる力:F
プレスに押されて発生するパッド速度:v
油圧シリンダピストンロッド+パッドの慣性質量:M
油圧シリンダの粘性抵抗係数:DS
油圧シリンダの摩擦力:fS
圧油に押されて回転するサーボモータ角速度:ω
作動油の体積弾性係数:K
比例定数:k1、k2
とすると、静的な挙動は(1)及び(2)式で表すことができる。
T=k2・PQ/(2π) ……(2)
また、動的な挙動は(1)、(2)式に加えて(3)、(4)式で表すことができる。
T−k2・PQ/(2π)=I・dω/dt+DM・ω+fM ……(4)
上記(1)〜(4)式が意味するもの、即ち、スライド110からクッションパッド128を介して油圧シリンダ130に伝わった力は、油圧シリンダ130の下室130bを圧縮し、ダイクッション圧力を発生させる。同時に、ダイクッション圧によって油圧ポンプ/モータ140を油圧モータ作用させ、この油圧ポンプ/モータ140に発生する回転軸トルクが電動モータ150の駆動トルクに抗じたところで、電動モータ150を回転(回生作用)させ、圧力の上昇が抑制される。結局、ダイクッション圧は、電動モータ150の駆動トルクに応じて決定される。
図2は本発明に係るプレス機械のダイクッション装置における制御装置の第1の実施の形態を示す図であり、上記第1の実施の形態のダイクッション装置に適用されるものに関して示している。
図1に示すように、本例における金型(上型120、下型122)は、上に閉じた中空カップ状(絞り形状)品加工用途のものが装着されている。
一般的に、円形絞り成形の場合、絞り加工が進展する(円筒が長くなる)につれて、平坦材料部の面積は縮小するので、ダイクッション圧力は少なくて済む。少ない方が(必要最小限に確保する方が)材料が破断し難く、深く絞れることになり、成形性が向上する。
前述したように、本発明に係るプレス機械のダイクッション装置では、スライド110の動力によって金型・皺押さえ板124・クッションピン126・クッションパッド128を介して油圧シリンダ130に圧力が発生する。この圧力(ダイクッション圧力)は、ダイクッション圧力指令と圧力検出器136で検出される圧力検出信号とに基づいて電動モータ150のトルクを制御することによりダイクッション圧力指令値になるように制御される。また、スライド110の下降時(成形時)には、油圧シリンダ130の下室130bから吐出される圧油により油圧ポンプ/モータ140を油圧モータとして作用させることで、従動する電動モータ150により動力(の電源への)回生が行われる。
図5は本発明に係るプレス機械のダイクッション装置における制御装置の第2の実施の形態を示す図である。尚、図2に示した第1の実施の形態の制御装置と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図6は本発明に係るプレス機械のダイクッション装置における制御装置の第3の実施の形態を示す図である。尚、図5に示した第2の実施の形態の制御装置と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図7は本発明に係るプレス機械のダイクッション装置の第2の実施の形態を示す構成図である。尚、図1に示した第1の実施の形態のダイクッション装置と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図8は本発明に係るプレス機械のダイクッション装置の第3の実施の形態を示す構成図である。尚、図7に示した第2の実施の形態のダイクッション装置と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図9は本発明に係るプレス機械のダイクッション装置の第4の実施の形態を示す構成図である。尚、図1に示した第1の実施の形態のダイクッション装置と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図10は本発明に係るプレス機械のダイクッション装置の第5の実施の形態を示す構成図である。尚、図9に示した第4の実施の形態のダイクッション装置と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図11は本発明に係るプレス機械のダイクッション装置における制御装置の第4の実施の形態を示す図であり、図10に示した第5の実施の形態のダイクッション装置に適用されるものに関して示している。尚、図2に示した第1の実施の形態の制御装置と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図12は本発明に係るプレス機械のダイクッション装置における制御装置の第5の実施の形態を示す図であり、図10に示した第5の実施の形態のダイクッション装置に適用されるものに関して示している。尚、図6に示した第3の実施の形態の制御装置と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図13は本発明に係るプレス機械のダイクッション装置の第6の実施の形態を示す構成図である。尚、図10に示した第5の実施の形態のダイクッション装置と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図14は本発明に係るプレス機械のダイクッション装置における制御装置の第6の実施の形態を示す図であり、図13に示した第6の実施の形態のダイクッション装置に適用されるものに関して示している。尚、図2に示した第1の実施の形態の制御装置と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図15は本発明に係るプレス機械のダイクッション装置における制御装置の第7の実施の形態を示す図であり、図13に示した第6の実施の形態のダイクッション装置に適用されるものに関して示している。尚、図6に示した第3の実施の形態の制御装置と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図16は本発明に係るプレス機械のダイクッション装置の第7の実施の形態を示す構成図である。尚、図9に示した第4の実施の形態のダイクッション装置と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図17は本発明に係るプレス機械のダイクッション装置の第8の実施の形態を示す構成図である。尚、図16に示した第7の実施の形態のダイクッション装置と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図18は本発明に係るプレス機械のダイクッション装置の第9の実施の形態を示す構成図である。尚、図16に示した第7の実施の形態のダイクッション装置と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図19は本発明に係るプレス機械のダイクッション装置の第10の実施の形態を示す構成図である。尚、図18に示した第9の実施の形態のダイクッション装置と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図20は本発明に係るプレス機械のダイクッション装置の第11の実施の形態を示す構成図である。尚、図17に示した第8の実施の形態のダイクッション装置と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
を、油圧シリンダ330、332、334の上室330a、332a、334a及び下室330b、332b、334bをプリ加圧する圧力源としているのに対し、第11の実施の形態では、油圧シリンダ330、332、334の上室330a、332a、334a及び下室330b、332b、334bをプリ加圧する別の圧力源280を備えている点で相違する。また、第11の実施の形態では、アキュムレータ262の代わりにタンク200が設けられている。
図21は本発明に係るプレス機械のダイクッション装置の第12の実施の形態を示す構成図である。尚、図16に示した第7の実施の形態のダイクッション装置と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
を、油圧シリンダ330、332、334の上室330a、332a、334a及び下室330b、332b、334bをプリ加圧する圧力源としているのに対し、第12の実施の形態では、油圧シリンダ330、332、334の上室330a、332a、334a及び下室330b、332b、334bをプリ加圧する別の圧力源280aと、パイロット開弁式逆止弁270a、270bに加えるパイロット圧を発生する別の圧力源280bとを備えている点で相違する。
Claims (15)
- クッションパッドを支持する液圧シリンダと、
前記液圧シリンダのクッション圧発生側加圧室の圧力を検出する圧力検出器と、
前記液圧シリンダのクッション圧発生側加圧室に第1の配管を介して吐出口が接続された液圧ポンプ/モータと、
前記液圧ポンプ/モータの回転軸に接続された電動モータと、
予め設定されたダイクッション圧力指令を出力するダイクッション圧力指令手段と、
前記ダイクッション圧力指令と前記圧力検出器によって検出された圧力とに基づいてダイクッション圧力が前記ダイクッション圧力指令に対応する圧力になるように前記電動モータのトルクを制御する制御手段と、
プレス機械のダイクッション作用時に前記クッションパッドが受けるダイクッション作用に要したエネルギを前記液圧シリンダ、液圧ポンプ/モータ及び電動モータを介して電気エネルギとして回生する回生手段と、
を備えたことを特徴とするプレス機械のダイクッション装置。 - 前記クッションパッドを支持する液圧シリンダは複数本並設され、各液圧シリンダのクッション圧発生側加圧室は前記第1の配管に共通接続されていることを特徴とする請求項1に記載のプレス機械のダイクッション装置。
- 前記液圧ポンプ/モータ及び電動モータは複数組設けられ、複数の液圧ポンプ/モータの吐出口は、前記第1の配管にそれぞれ共通接続されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のプレス機械のダイクッション装置。
- クッションパッドを支持する複数の液圧シリンダと、
各液圧シリンダのクッション圧発生側加圧室の圧力をそれぞれ検出する複数の圧力検出器と、
各液圧シリンダのクッション圧発生側加圧室に第1の配管を介して吐出口が接続された複数の液圧ポンプ/モータと、
各液圧ポンプ/モータの回転軸にそれぞれ接続された複数の電動モータと、
予め設定されたダイクッション圧力指令を出力するダイクッション圧力指令手段と、
前記ダイクッション圧力指令と前記複数の圧力検出器によって検出された圧力とに基づいてダイクッション圧力が前記ダイクッション圧力指令に対応する圧力になるように各電動モータのトルクをそれぞれ制御する制御手段と、
プレス機械のダイクッション作用時に前記クッションパッドが受けるダイクッション作用に要したエネルギを前記複数の液圧シリンダ、液圧ポンプ/モータ及び電動モータを介して電気エネルギとして回生する回生手段と、
を備えたことを特徴とするプレス機械のダイクッション装置。 - 前記液圧ポンプ/モータの他方の吐出口は、第2の配管を介して前記液圧シリンダの下降側加圧室に接続され、前記第2の配管に略一定低圧液が満たされるアキュムレータを接続したことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のプレス機械のダイクッション装置。
- 前記液圧ポンプ/モータの他方の吐出口は、第2の配管を介してタンクに接続されていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のプレス機械のダイクッション装置。
- 前記液圧ポンプ/モータの他方の吐出口は、タンクやアキュムレータで構成される略一定低圧力源に直接通じることなく、第2の配管を介して前記液圧シリンダの下降側加圧室に接続されていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のプレス機械のダイクッション装置。
- 前記第1の配管に安全弁を接続し、前記液圧シリンダのクッション圧発生側加圧室に発生する異常圧を前記安全弁を介して開放することを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載のプレス機械のダイクッション装置。
- 前記液圧シリンダのクッション圧発生側加圧室に接続された第1の配管と、前記液圧シリンダの下降側加圧室に接続された第2の配管との間を接続する第3の配管に互いに逆方向に2つの逆止弁を配設するとともに、2つの逆止弁の間の第3の配管に安全弁を接続し、前記液圧シリンダのクッション圧発生側加圧室又は下降側加圧室に発生する異常圧を前記安全弁を介して開放することを特徴とする請求項7に記載のプレス機械のダイクッション装置。
- 略一定低圧液で満たされたアキュムレータを装備し、前記アキュムレータは前記安全弁の低圧ラインに接続されるとともに、逆止弁又はパイロット開弁式逆止弁を介して前記液圧シリンダの2つの加圧室又はクッション圧発生側加圧室に接続されることを特徴とする請求項8又は9に記載のプレス機械のダイクッション装置。
- タンクを保有し、前記タンクは前記安全弁の低圧ラインに接続されるとともに、前記タンクから液圧ポンプで低圧液を逆止弁又はパイロット開弁式逆止弁を介して前記液圧シリンダの2つの加圧室又はクッション圧発生側加圧室に吐出することを特徴とする請求項8又は9に記載のプレス機械のダイクッション装置。
- 前記電動モータの回転角速度を検出するための角速度検出器を備え、前記制御手段は、前記角速度検出器によって検出される角速度信号をダイクッション圧力の動的安定性を確保するための角速度フィードバック信号として用いることを特徴とする請求項1乃至11のいずれかに記載のプレス機械のダイクッション装置。
- 前記クッションパッドの位置を検出するダイクッション位置検出器を備え、前記制御手段は、前記ダイクッション位置検出器によって検出されるダイクッション位置信号を製品ノックアウト動作時又は単独で液圧シリンダを上下動させる場合の位置フィードバック信号として用いることを特徴とする請求項1乃至12のいずれかに記載のプレス機械のダイクッション装置。
- プレス機械のスライドの位置を検出するスライド位置検出器又はプレス機械の駆動軸の角度を検出する角度検出器を備え、前記ダイクッション圧力指令手段は、前記スライド位置検出器によって検出されるスライド位置信号又は角度検出器によって検出される角度信号に基づいてダイクッション圧力指令を出力することを特徴とする請求項1乃至13のいずれかに記載のプレス機械のダイクッション装置。
- プレス機械のスライドの速度を検出するスライド速度検出器又はプレス機械の駆動軸の角速度を検出する角速度検出器を備え、前記制御手段は、前記スライド速度検出器によって検出されるスライド速度信号又は角速度検出器によって検出される角速度信号を、ダイクッション圧力制御における動的安定性を確保のための補償に使用することを特徴とする
請求項1乃至14のいずれかに記載のプレス機械のダイクッション装置。
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