JP3433415B2 - プレス機械のスライド駆動装置 - Google Patents

プレス機械のスライド駆動装置

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JP3433415B2 JP10355697A JP10355697A JP3433415B2 JP 3433415 B2 JP3433415 B2 JP 3433415B2 JP 10355697 A JP10355697 A JP 10355697A JP 10355697 A JP10355697 A JP 10355697A JP 3433415 B2 JP3433415 B2 JP 3433415B2
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
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    • B30B1/18—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by screw means
    • B30B1/186—Control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B30B—PRESSES IN GENERAL
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    • B30B1/188—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by screw means driven by a continuously rotatable flywheel with a coupling arranged between the flywheel and the screw

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はプレス機械のスライ
ド駆動装置に係り、特に作動液のエネルギを回転駆動力
に変換してプレス機械のスライド駆動機構に加えるよう
にしたプレス機械のスライド駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のプレス機械のスライド駆動装置と
しては、電動モータによって駆動されるフライホイール
に蓄積されたエネルギをクランク軸を介してスライドに
伝達し、効率よく且つハイサイクルに連続運転可能にし
た機械方式のものや、油圧シリンダに作動油を供給して
スライドを駆動する油圧方式のものや、スライド駆動機
構としてネジ機構を有し、このネジ機構をＡＣサーボモ
ータで駆動するＡＣサーボ方式のものがある。これらの
従来のプレス機械のスライド駆動装置は、エネルギ効
率、制御性及びダウンサイジング等において一長一短が
ある。
【０００３】これに対し、上記機械方式によるハイサイ
クル性と、油圧方式による可変速度制御性を兼ね備える
目的で、クランク軸を油圧モータと可変流量吐出ポンプ
で駆動するプレス機械のスライド駆動装置として、図２
０に示すようなものが開発されている（特開平１−３０
９７９７号公報）。このプレス機械のスライド駆動装置
は、図２０に示すようにモータ１からの駆動力がフライ
ホイール２、クラッチ・ブレーキ３及び減速機４を介し
て伝達される可変容量ポンプ５と、この可変容量ポンプ
５から吐出された流量に応じた速度で回転し、クランク
プレス７のクランク軸８を回転させる可変容量モータ６
と、可変容量ポンプ５の斜板角と回転数、及びクランク
軸８の回転数を入力し、可変容量モータ６の斜板角を制
御する制御装置９とから構成されている。
【０００４】そして、制御装置９は、予め設定されたス
ライド速度となるように可変容量ポンプ５及び可変容量
モータ６の少なくとも一方の斜板角を制御するようにし
ている。また、図２１（Ａ）は上記プレス機械のスライ
ド駆動装置の要部概念図であり、図２１（Ｂ）は図２１
（Ａ）に示した装置を理想的に線形化したブロック図で
ある。更に、図２１（Ｃ）は図２１（Ｂ）を書き換えた
ものである。
【０００５】これらの図面における各記号の意味は、下
記の通りである。 Ｊ：慣性モーメント（Kg・cm2) ｑ：押し退け容積（cm3/rad) Ｑ：油量（cm3/s) Ｋ：油の体積弾性係数（Kg/cm2) ｇ：重力加速度（cm/s2) ｓ：ラプラス演算子（1/s:積分) Ｖ：配管系の容積（cm3) ω：回転角速度（rad/s) Ｄ：粘性抵抗係数（Kg・cm・s/rad) 図２１（Ｃ）に示すように、静的には、油量Ｑは、Ｑ＝
ω・ｑ／（２π）で表すことができ、押し退け容積ｑと
角速度ωに比例する。
【０００６】動的には、与える油量Ｑから（トルクが発
生して）油圧モータの回転角速度が発生するまでに、次
式に示す２次遅れ、 ２次遅れ＝｛ωa 2 ／（ｓ2 ＋２ξωa ｓ＋ωa 2 ）｝ 但し、ωa 2 ＝ｑ2 ｇＫ／（２πＶＪ） ξ＝（Ｄ／ｑ）・｛（πｇＶ）／（２ＫＪ）｝1/2 が生じる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のプレス機械
のスライド駆動装置は、油圧モータの油量制御となり、
油圧モータに与えた油量に対して油圧モータの回転速度
が決まるため、回転速度と押し退け容積の積に比例する
多量の作動油が必要になり、その結果、油圧発生装置や
配管系等が大型化するという問題がある。
【０００８】また、油圧モータを回転させるためのトル
クは、配管系内の作動油を圧縮することにより発生する
圧力と押し退け容積との積になり、上述したように理想
的に線形化して考えると、与える油量から油圧モータの
回転角速度が発生するまでに２次遅れ（固有周波数にお
いて位相９０°遅れ）が生じる。実際にも、この特性が
支配的な傾向を示し、システムの速さ（応答性）等にお
いて高い制御性が得られないという問題がある。
【０００９】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、作動液の流量を大幅に低減することができると
ともに、高い制御性が得られ、エネルギ効率もよいプレ
ス機械のスライド駆動装置を提供することを目的とす
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、プレス機械における負荷変動にかかわらず
略一定圧又は圧力変動の少ない圧力の作動液を発生する
液圧発生手段と、前記液圧発生手段から作動液が供給さ
れ、該作動液のエネルギを回転駆動力に変換し、該回転
駆動力をプレス機械のスライド駆動機構にフライホイー
ルを経由せずに加える回転駆動手段であって、押し退け
容積が変更可能な回転駆動手段と、前記回転駆動手段に
おける押し退け容積を、前記プレス機械の１サイクル内
で制御することにより前記プレス機械のスライド駆動機
構に加える駆動トルクを制御する押し退け容積制御手段
と、を備えたことを特徴としている。
【００１１】即ち、本発明に係る液圧発生手段は、プレ
ス機械における負荷変動にかかわらず略一定圧又は圧力
変動の少ない圧力の作動液を発生することができればよ
く、多量の作動液を供給する必要がない。即ち、前記従
来方式が一定液量のもとで負荷につり合う液圧を発生し
ていたのに対し、一定液圧のもとで負荷につり合う必要
最低限の液量（押し退け容積）を作用させるため、装置
の小型化が可能である。また、駆動トルクは、液圧発生
手段から回転駆動手段に加えられる作動液と押し退け容
積に比例し、押し退け容積確定からトルク発生までの遅
れはない、または無視出来る程小さいため、回転角速度
の発生までの応答性はほぼ１次遅れ系となり、従来のも
のに比べて高い制御性が得られる。
【００１２】また、本発明に係る回転駆動手段は、前記
プレス機械のスライドからスライド駆動機構を介して伝
達される回転駆動力を作動液のエネルギに変換する機能
を有し、この変換した作動液のエネルギを前記液圧発生
手段を構成するアキュムレータに回収したり、可変容量
ポンプ／モータを介してフライホイールに蓄積し、更に
多量の作動液を必要としないため粘性損失が少なく、エ
ネルギ効率がよい。また、出力エネルギをアキュムレー
タやフライホイールに一度蓄えるため、サイクルで分配
消費可能な成形負荷の緩急の激しいプレス機械には不可
欠な機能も有する。
【００１３】更に本発明は、複数のプレス機械、または
複数のスライドを有するプレス機械における負荷変動に
かかわらず略一定圧又は圧力変動の少ない作動液を発生
する１台の液圧発生手段と、前記液圧発生手段からそれ
ぞれ作動液が供給され、該作動液のエネルギを回転駆動
力に変換し、該回転駆動力をそれぞれ対応するプレス機
械のスライド駆動機構に加える複数の回転駆動手段であ
って、それぞれ押し退け容積が変更可能な複数の回転駆
動手段と、前記複数の回転駆動手段における押し退け容
積を制御することにより各プレス機械のスライド駆動機
構に加える駆動トルクをそれぞれ制御する押し退け容積
制御手段と、を備えたことを特徴としている。これによ
り、１台の液圧発生手段を、複数のプレス機械に共用で
きるようにしている。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
るプレス機械のスライド駆動装置の好ましい実施の形態
について詳説する。図１は本発明に係るプレス機械のス
ライド駆動装置の原理を示す一例である。図１（Ａ）に
示すように、シリンダ１０の断面積をＳ、アキュムレー
タ１２からシリンダ１０に供給される作動油の圧力をＰ
（一定）、シリンダ１０のピストンロッド１０Ａと駆動
軸１４との間のアーム１６の長さをＬとすると、駆動軸
１４の駆動トルクＴは、次式、 Ｔ＝Ｐ×Ｓ×Ｌ …（１） で表すことができる。尚、シリンダ１０は断面積の異な
るのもが複数あると仮定する。この式（１）からも明ら
かなように、駆動トルクＴは、シリンダ１０の断面積Ｓ
に比例したトルクとなる。
【００１５】また、シリンダ１０の微小変位量をΔｘ、
この微小変位量Δｘによって回転した駆動軸１４の微小
角度をΔθとすると、 Δｘ＝Ｌ×Δθ であるから、これを上記式（１）に代入することによ
り、式（１）は、次式、 Ｔ＝Ｐ×Ｓ×（Δｘ／Δθ）＝Ｐ×（ΔＶ／Δθ） …（２） 但し、ΔＶ＝Ｓ×Δｘ に書き換えることができる。この式（２）において、シ
リンダを切り換えて断面積Ｓが変われば、ΔＶも変わ
る。そして、（ΔＶ／Δθ）は、微小角度当たりの容積
（即ち、押し退け容積ｑ）を示すから、上記式（３）
は、次式、 Ｔ＝Ｐ×ｑ …（３） で表すことができる。即ち、駆動トルクＴは、略一定の
作動油の圧力Ｐの基で、押し退け容積ｑに比例する。
尚、この原理図は、シリンダ１０のストロークの微小部
分について成立する例を示しているが、可変容量ポンプ
／モータ等を利用すれば、全域で有効である。
【００１６】また、図１（Ｂ）は上記図１（Ａ）を微小
角度Δθの範囲で理想的に線形化したブロック図であ
り、図１（Ｃ）は図１（Ｂ）を書き換えたものである。
これらの図面における各記号の意味は、下記の通りであ
る。 Ｊ：慣性モーメント（Kg・cm2) ｑ：押し退け容積（cm3/rad) ｇ：重力加速度（cm/s2) ｓ：ラプラス演算子（1/s:積分) ω：回転角速度（rad/s) Ｄ：粘性抵抗係数（Kg・cm・s/rad) Ｐ：作動油の圧力（Kg／cm2) 図１（Ｃ）に示すように、静的には、押し退け容積ｑ
は、次式、 ｑ＝ω（２πＤ／Ｐ） …（４） となり、油量Ｑは、Ｑ＝ω・ｑ／（２π）に、式（４）
を代入することにより、 Ｑ＝ω2 （Ｄ／Ｐ） …（５） となり、粘性抵抗係数Ｄに比例する（負荷が少なけれ
ば、微小になる）。
【００１７】動的には、与える押し退け容積ｑから回転
角速度ωが発生するまでに、次式に示す１次遅れ、 １次遅れ＝ωa ／（ｓ＋ωa ） 但し、ωa ＝Ｄｇ／Ｊ が生じる。
【００１８】即ち、本発明によれば、押し退け容積ｑか
ら回転角速度ωが発生するまでの応答性は、油の圧縮作
用がないため１次遅れ（固有周波数ωa において位相４
５°遅れ）となり、図２０に示した従来装置に対して位
相の遅れが少なく、種々の制御的な補償が行い易く（位
相遅れが少ないと、フィードバック時のゲインも高く取
れる）、立ち上がりが速くなり、高い制御性が得られ
る。
【００１９】図２は本発明に係るプレス機械のスライド
駆動装置の第１の実施の形態を示す図である。同図に示
すように、このスライド駆動装置は、スクリュウプレス
１００のスライド１０２を駆動するもので、主として油
圧発生装置２００と、回転駆動装置３００と、スライド
制御回路４００とから構成されている。先ず、本発明が
適用されるスクリュウプレス１００について説明する。
【００２０】このスクリュウプレス１００は、スライド
１０２の駆動機構として駆動ナット１０４と従動スクリ
ュウ１０６からなるネジ機構を有している。駆動ナット
１０４は、それぞれ締結されているクラウン１０８、ベ
ッド１１０及びコラム１１２のいずれかに直接的又は間
接的に回転自在に支持され、下端にスライド１０２が設
けられた従動スクリュウ１０６は、駆動ナット１０４と
螺合している。
【００２１】上記駆動ナット１０４にはリングギア１１
４が一体的に設けられており、このリングギア１１４
と、回転駆動装置３００を構成する可変容量ポンプ／モ
ータ３０２の駆動軸３０４とは、減速ギア機構１２０を
介して回転駆動力が伝達されるようになっている。この
減速ギア機構１２０は、駆動軸３０４と一体的に回転す
る小ギア１２２と、この小ギア１２２と噛合する大ギア
１２４と、リングギア１１４と噛合するとともに大ギア
１２４と一体的に回転する小ギア１２６とから構成され
ている。尚、この減速ギア機構１２０は１段減速である
が、本発明では減速方法及び減速段数は問わない。
【００２２】尚、１３０は上型、１３２は下型、１３４
はダイクッション、１３６はダイクッションシリンダで
ある。また、上記構成のスクリュウプレス１００には、
スライド位置検出器１４０と、駆動軸角速度検出器１４
２が設けられている。スライド位置検出器１４０は、具
体的にはスライド１０２とベッド１１０との距離を測定
することにより、スライド１０２の位置を検出するマグ
ネスケールであり、スライド１０２の位置を示すスライ
ド位置信号をスライド制御回路４００に出力する。尚、
スライド位置検出器は、スライド１０２とクラウン１０
８との距離を測定することにより、スライド１０２の位
置を検出するようにしてもよく、また、マグネスケール
に限らず、エンコーダ、ポテンショメータ等の種々のセ
ンサを使用することができる。
【００２３】駆動軸角速度検出器１４２は、可変容量ポ
ンプ／モータ３０２の駆動軸３０４の角速度を検出する
もので、駆動軸３０４の角速度を示す駆動軸角速度信号
をスライド制御回路４００に出力する。尚、駆動軸角速
度検出器３０４は、インクリメンタル型又はアブソリュ
ート型のロータリエンコーダや、タコジェネレータによ
って構成することができる。
【００２４】次に、油圧発生装置２００について説明す
る。この油圧発生装置２００は、可変容量ポンプ／モー
タ３０２と接続される高圧側の配管２０２と低圧側の配
管２０４とを有しており、高圧側の配管２０２には、電
動モータ２０６によって駆動される固定容量の油圧ポン
プ２０８と、高圧用リリーフ弁２１０と、２ポート２位
置電磁切換弁２１２と、パイロット操作チェック弁２１
４と、アキュムレータ２１６と、圧力検出器２１８とが
接続され、低圧側の配管２０４には、アキュムレータ２
２０と、バネ付きのチェック弁２２２、２２４とが接続
されている。また、油圧発生装置２００は、上記２ポー
ト２位置電磁切換弁２１２及びパイロット操作チェック
弁２１４を制御する圧力制御装置２２６を有している。
【００２５】油圧ポンプ２０８から吐出される圧油は、
高圧用リリーフ弁２１０及び２ポート２位置電磁切換弁
２１２が閉じている場合には、パイロット操作チェック
弁２１４を介して負荷（可変容量ポンプ／モータ３０
２）に接続された高圧側の配管２０２及びアキュムレー
タ２１６に流入し、高圧側の回路圧を上昇させる。圧力
制御装置２２６は、アキュムレータ２１６の圧力（高圧
側の圧力）が、例えば１８０（Kg／cm2)〜２６０（Kg／
cm2)となるように２ポート２位置電磁切換弁２１２及び
パイロット操作チェック弁２１４を制御するもので、圧
力検出器２１８によって検出されたアキュムレータ２１
６の圧力が２６０（Kg／cm2)に達すると、２ポート２位
置電磁切換弁２１２を開く。これにより、油圧ポンプ２
０８からの圧油は、低圧で油タンク２２８に戻り、油圧
ポンプ２０８は無負荷運転される。パイロット操作チェ
ック弁２１４は、油圧ポンプ２０８が無負荷運転中等に
高圧側の回路圧が低下しないように保持する働きをす
る。また、このパイロット操作チェック弁２１４は、ア
キュムレータ２１６の圧力が２６０（Kg／cm2)を越える
場合には、前記圧力制御装置２２６によって開かれる。
【００２６】一方、上記油圧ポンプ２０８の無負荷運転
中に、高圧側の回路圧が低下し、圧力検出器２１８によ
って検出されたアキュムレータ２１６の圧力が１８０
（Kg／cm2)に達すると、圧力制御装置２２６は、２ポー
ト２位置電磁切換弁２１２を閉じる。これにより、油圧
ポンプ２０８からの圧油は、パイロット操作チェック弁
２１４を介して可変容量ポンプ／モータ３０２に接続さ
れた高圧側の配管２０２及びアキュムレータ２１６に流
入し、高圧側の回路圧を上昇させる。
【００２７】尚、アキュムレータ２１６と可変容量ポン
プ／モータ３０２との間の高圧側の配管２０２には、ス
クリュウプレス１００の未使用時に回転駆動装置３００
の可変容量ポンプ／モータ３０２に供給する圧油を遮断
するための遮断弁２２９が設けられている。また、低圧
側の配管２０４に接続されたアキュムレータ２２０の圧
力（低圧側の回路圧）は、バネ付きのチェック弁２２２
により、例えば５（Kg／cm2)に保持されている。
【００２８】なお、バネ好付きのチェック弁２２４は、
可変容量ポンプ／モータ３０２がポンプ作用する時の吸
い込み用である。また、上記構成の油圧発生装置２００
は、固定容量の油圧ポンプ２０８を用いているが、これ
に限らず、可変容量ポンプを使用することもでき、この
場合には、可変容量ポンプの傾転量を制御することによ
り、アキュムレータ２２０の圧力を略一定に保持するこ
とができる。
【００２９】次に、回転駆動装置３００について説明す
る。この回転駆動装置３００は、主として前記油圧発生
装置２００からの圧油が供給され又は油圧発生装置２０
０に圧油を供給する可変容量ポンプ／モータ３０２と、
押し退け容積変更装置３１０と、押し退け容積検出器３
２０とから構成されている。可変容量ポンプ／モータ３
０２としては、駆動軸３０４の１回転当たりに必要な圧
油の流量（押し退け容積）が変更可能な両傾転型の斜板
式又は斜軸式アキシャルピストンポンプ／モータを適用
することができ、両傾転型の斜板式又は斜軸式アキシャ
ルピストンポンプ／モータは、斜板又は斜軸の傾転量が
変更されると、押し退け容積が正逆にわたって変化す
る。また、可変容量ポンプとしては、可変容量式のラジ
アルピストンポンプも適用できる。
【００３０】押し退け容積変更装置３１０は、上記可変
容量ポンプ／モータ３０２の傾転量を変更させる油圧シ
リンダ３１２と、油圧シリンダ３１２に供給する油量を
制御するサーボ弁３１４と、サーボ弁３１４に駆動信号
を出力する演算増幅器３１６とから構成されている。ま
た、油圧シリンダ３１２には、油圧シリンダ３１２のピ
ストンロッドの位置を検出することにより、可変容量ポ
ンプ／モータ３０２の傾転量（即ち、押し退け容積）を
検出する押し退け容積検出器３２０が設けられている。
【００３１】上記演算増幅器３１６の正入力には、スラ
イド制御回路４００から可変容量ポンプ／モータ３０２
の押し退け容積を指令する押し退け容積指令信号が加え
られ、演算増幅器３１６の負入力には、押し退け容積検
出器３２０から、可変容量ポンプ／モータ３０２の現在
の押し退け容積を示す押し退け容積検出信号が加えられ
ており、演算増幅器３１６はこれらの２入力信号の偏差
を演算し、その偏差信号を増幅してサーボ弁３１４の駆
動信号として出力する。これにより、サーボ弁３１４
は、入力する駆動信号に応じた油量を油圧シリンダ３１
２に供給し、この油圧シリンダ３１２を介して可変容量
ポンプ／モータ３０２の傾転量、即ち押し退け容積が、
前記押し退け容積指令信号が指令する押し退け容積とな
るようにサーボ制御する。
【００３２】上記回転駆動装置３００を構成する可変容
量ポンプ／モータ３０２の駆動軸３０４には、前述した
式（３）に示したように、油圧発生装置２００から供給
される作動油の圧力Ｐと、可変容量ポンプ／モータ３０
２の押し退け容積ｑとの積に比例した駆動トルクが加え
られる。尚、作動油の圧力Ｐは略一定であるため、駆動
軸３０４に加えられる駆動トルクＴは、可変容量ポンプ
／モータ３０２の押し退け容積ｑと比例する。
【００３３】このようにして可変容量ポンプ／モータ３
０２の駆動軸３０４に加えられた駆動トルク及び回転
は、減速ギア機構１２０及びリングギア１１４を介して
スクリュウプレス１００の駆動ナット１０４に伝達さ
れ、駆動ナット１０４を回転させる。この駆動ナット１
０４の回転により、従動スクリュウ１０６とともにスラ
イド１０２が上下動する。
【００３４】次に、スライド制御回路４００について説
明する。このスライド制御回路４００は、回転駆動装置
３００を構成する可変容量ポンプ／モータ３０２の押し
退け容積を制御するための押し退け容積指令信号を出力
するもので、スライド位置指令信号発生器４０２と、加
算器４０４、４０８と、第１の補償回路４０６と、第２
の補償回路４０８とから構成されている。また、スライ
ド制御回路４００には、スライド位置検出器１４０及び
駆動軸角速度検出器１４２からそれぞれスライド位置信
号及び駆動軸角速度信号が加えられている。
【００３５】スライド位置指令信号発生器４０２は、時
々刻々のスライド１０２の目標位置を示すスライド位置
指令信号ｘR を発生し、これを加算器４０４の正入力に
加える。加算器４０４の負入力には、スライド位置検出
器１４０からスライド１０２の現在位置を示すスライド
位置信号ｘが加えられており、加算器４０４はこれらの
２入力信号の偏差を求め、その偏差信号を第１の補償回
路４０６に出力する。この第１の補償回路４０６は、図
３に示すように比例補償回路４０６Ａと、積分補償回路
４０６Ｂと、後述するようにスライド位置に応じれＯＮ
／ＯＦＦされるスイッチ４０６Ｃと、比例補償回路４０
６Ａの出力と積分補償回路４０６Ｂの出力とを加算する
加算器４０６Ｄとから構成されている。
【００３６】図２に示すように加算器４０４からの偏差
信号は、上記第１の補償回路４０６を介して操作量信号
として決定され、加算器４０８の正入力に加えられる。
加算器４０８の負入力には、駆動軸角速度検出器１４２
から駆動軸３０４の現在の角速度を示す駆動軸角速度信
号が加えられており、加算器４０８はこれらの２入力信
号の偏差を求め、その偏差信号を第２の補償回路４１０
に出力する。この第２の補償回路４１０は、図４に示す
ように低域補償回路４１０Ａ、高域補償回路４１０Ｂ、
比例補償回路４１０Ｃとが直列接続されて構成されてお
り、制御系の速応性を向上させるとともに、定常偏差を
減少させて制御の精度を高めるように作用する。尚、図
３及び図４に示した補償回路は一例に過ぎず、本発明は
この補償回路には限定されず、種々のものが適用でき
る。
【００３７】図２に示すように加算器４０８からの偏差
信号は、上記第２の補償回路４１０を介して可変容量ポ
ンプ／モータ３０２の目標押し退け容積を示す押し退け
容積指令信号として決定され、押し退け容積変更装置３
１０を構成する演算増幅器３１６の正入力に出力され
る。これにより、前述したように可変容量ポンプ／モー
タ３０２の押し退け容積が制御されることにより、その
駆動軸３０４に加えられた駆動トルクが制御される。そ
して、駆動軸３０４の駆動トルク及び回転は、減速ギア
機構１２０及びリングギア１１４を介してスクリュウプ
レス１００の駆動ナット１０４に伝達され、駆動ナット
１０４を回転させることによりスライド１０２を上下動
させる。
【００３８】次に、上記構成のプレス機械のスライド駆
動装置の動作について説明する。スクリュウプレス１０
０の負荷条件は、ダイクッションシリンダ１３６を作用
させて成形材料１４４の絞り成形を行う場合とする。図
５において、点線は成形材料１４４を絞り成形する場合
のスライド位置指令ｘR であり、実線はスライド位置指
令ｘR に基づいて制御されたスライド１０２の位置実績
ｘである。
【００３９】図６（Ａ）乃至（Ｈ）は、それぞれ図５中
に示した各工程乃至におけるスライド１０２の位置
や成形材料１４４の絞り成形状態を示しており、ある理
想的な仮定の基で行った計算結果を引用している。尚、
各工程乃至の詳細については後述する。図７乃至図
１２は、それぞれ図５に示したスライド位置指令ｘR に
基づいて制御された駆動軸３０４の駆動軸角速度、スク
リュウプレス１００に作用する力（成形力とダイクッシ
ョン力）、可変容量ポンプ／モータ３０２の押し退け容
積、アキュムレータ２１６の圧力変動、油量変動、及び
使用油量を示している。
【００４０】次に、図５中に示した絞り成形中の各工程
〜について説明する。 工程：スライド初期位置（停止）→降下（動作）開始 この工程では、スライド１０２は停止している（自重
落下防止のために、遮断弁２２９を閉じ、押し退け容積
指令信号は、この実施の形態では正の一定値を出力して
いる）。
【００４１】ダイクッションシリンダ１３６には液圧
（又は空圧）が作用し、ダイクッションシリンダ１３６
はシリンダ上限で停止している。ダイクッション１３４
の上部には、環状の板押さえが固定されており、その上
に成形材料１４４（丸形状の板材）が載置されている。 工程：スライド１０２が動作を開始し、成形材料１４
４（ダイクッション１３４上の板押さえ上）に接触す
る。
【００４２】スライド１０２の位置波形は、図５に示す
ようにスライド位置指令ｘR ／時間に追従する。ここ
で、スライド位置指令ｘR ／時間（スライド位置指令信
号）は、コンピュータ等で予め、又は即時に生成され
る。そして、図２で説明したようにスライド位置指令信
号、スライド位置検出器１４０からのスライド位置信号
ｘ、及び駆動軸角速度検出器１４２からの駆動軸角速度
信号に基づいて押し退け容積指令信号が出力される。ま
た、工程〜は、図３に示した第１の補償回路４０６
のスイッチ４０６ＣはＯＦＦ状態である。これは、位相
を遅らせる要素を外し、動作開始時の過渡応答に対処す
るためである。
【００４３】尚、スライド位置指令ｘR は、ｘR ＝３２
の位置で変更（スローダウン）している。また、スライ
ド位置ｘが、ｘ＝４５の位置でダイクッションシリンダ
に接触し、図８に示すように成形力＝３０００ｋｇｆが
作用開始する。この段階で、位置実績は、スライド位置
指令ｘR に対して応答の時間遅れが存在するため、未だ
スローダウンしていない。
【００４４】エネルギ効率の観点では、図９に示すよう
に略加速（下方向＝マイナス方向）に必要な分の押し退
け容積だけ作用している。また、使用油量は、押し退け
容積と角速度に比例し、加速分のトルクや粘性抵抗に釣
り合う油量のみ使用され、図１２に示すように少ない。 工程：絞り成形開始 スライド１０２が上型１３０（ダイス）、成形材料１４
４を介して下型１３２（パンチ）に接触し、図８に示す
ように成形力＝１００００ｋｇｆが作用して成形が開始
される。この成形が開始されるスライド１０２の位置ｘ
は、ｘ＝３１であり、図３に示した第１の補償回路４０
６のスイッチ４０６ＣはＯＮ状態にする。これは、動作
が穏やかな応答において、成形力や摩擦に対して位置精
度を確保できる操作力を得るために、高いループゲイン
を取るためである。
【００４５】また、スライド位置指令ｘR のスローダウ
ンに遅れて追従して、略同時期にスライド位置もスロー
ダウンする。更に、成形力に応じた押し退け容積が作用
し始める（図９参照）。尚、図１０に示すようにスライ
ド減速時にアキュムレータ内圧が一旦上昇しているが、
これは減速に伴う可変容量ポンプ／モータ３０２のポン
プ作用による運動エネルギのアキュムレータへの回収作
用を示している。また、スライド位置指令ｘR は、ｘR
＝０で保持状態としている。
【００４６】工程：絞り成形中→絞り終了位置までの
スライド減速工程 ダイクッション力と成形力に見合う押し退け容積が作用
している（図９参照）。図１０のアキュムレータ内圧を
見ると、減少中であるが、時間0.75sec 前後で、その減
少勾配が緩やかになっている。これは、スライド減速に
伴う成形エネルギの減少と、減速に伴う運動エネルギ回
収機能の相互作用を示している。
【００４７】工程〜：絞り成形終了（スライド位置
ｘがスライド位置指令ｘR ＝０に到達）及びスライド上
昇開始（同時にダイクッションシリンダ１３６による成
形品のノックアウト開始） スライド（位置ｘ）が、スライド位置指令ｘR ＝０に到
達した状態で、成形が終了し（それ以上スライドは降下
しない）、成形力作用がなくなる（図８参照） それと同時にあるいはその後に、図３に示した第１の補
償回路４０６のスイッチ４０６ＣをＯＦＦ状態にする。
それに伴い、ダイクッション力に対してスライド位置ｘ
＝０を保つために必要な押し退け容積指令信号を出力で
きずに、スライド位置が少し戻っている。（図５の時間
1.25sec 付近→成形性には無関係なので許容している。
ダイクッションシリンダ推力はそのストローク範囲で常
時作用している。) 時間1.4secで、スライド１０２の上昇位置指令が加えら
れる（図５参照）。この時、押し退け容積は初期加速の
ピークを除いて、０近傍の低い値である（図９の時間1.
4sec付近) 。また、アキュムレータ内圧は、やはり加速
のピークタイミングを除いて増加している。
【００４８】これらは、上昇するための推力をダイクッ
ションシリンダによる成形品ノックアウト力の残余分で
賄い、スライド１０２を上昇させるために可変容量ポン
プ／モータ３０２の出力は使用しないで済んでいること
を示す。更に、剰余のクッション力×上昇ストロークの
エネルギ（スライド１０２に対して負の仕事）は、アキ
ュムレータに回収されていることを示している。
【００４９】工程：成形品が下型１３２から離脱した
後、ダイクッションシリンダ推力の作用終了 スライド位置ｘ＝４５で、ダイクッションシリンダスト
ロークの上限に達し、ダイクッションシリンダ推力の作
用が終了する。スライド位置指令ｘR は、上方停止位置
（成形品取り出し位置）指令ｘR ＝９５で指令を保持
し、スライド１０２（スライド位置ｘ）は、それに追従
している。
【００５０】工程：成形品取り出し位置でスライド停
止（１サイクルの動作が終了） スライド位置指令ｘR ＝９５に対しては、成形力等の外
乱力が作用しない（少ない）ため、比較的追従精度（位
置精度）はよい。上記動作説明では、１サイクルの計算
であるため必要ないため記していないが、アキュムレー
タには、別途１サイクルで平均的に消費する分の（少）
油量を油圧ポンプ２０８からチャージ（蓄積する）。ま
た、この動作説明は、あくまでも多数ある動作手法のな
かの１つである。
【００５１】図１３は本発明に係るプレス機械のスライ
ド駆動装置の第２の実施の形態を示す一例である。この
プレス機械のスライド駆動装置は、１台の油圧発生装置
２３０によって複数台の基本ユニット５００Ａ〜５００
Ｅを駆動するように構成されている。各基本ユニット５
００Ａ〜５００Ｅは、それぞれスクリュウプレス１００
Ａ〜１００Ｅ、回転駆動装置３００Ａ〜３００Ｅ、及び
スライド制御回路４００Ａ〜４００Ｅから構成されてい
る。尚、スクリュウプレス１００Ａ〜１００Ｅ、回転駆
動装置３００Ａ〜３００Ｅ、及びスライド制御回路４０
０Ａ〜４００Ｅは、図２に示したスクリュウプレス１０
０、回転駆動装置３００、及びスライド制御回路４００
と同一構成であるため、その詳細な説明は省略する。
【００５２】油圧発生装置２３０は、基本的には図２に
示した油圧発生装置２００と同じであるため、図２と共
通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省
略する。この油圧発生装置２３０は、高圧側の配管２０
２に３つのアキュムレータ２１６Ａ、２１６Ｂ、２１６
Ｃが接続されており、油圧発生装置２００よりも能力が
大きくなっている。
【００５３】この油圧発生装置２３０の高圧側の配管２
０２と低圧側の配管２０４は、それぞれ基本ユニット５
００Ａ〜５００Ｅの回転駆動装置３００Ａ〜３００Ｅに
接続されている。統括制御装置４２０は、油圧発生装置
２３０の圧力制御装置２２６、及び基本ユニット５００
Ａ〜５００Ｅのスライド制御回路４００Ａ〜４００Ｅに
対して制御信号を出力することにより、各基本ユニット
５００Ａ〜５００Ｅを統括制御できるようになってい
る。
【００５４】尚、この実施の形態では、プレス機械とし
てスクリュウプレス１００Ａ〜１００Ｅを使用している
が、これに限らず、回転駆動装置３００Ａ〜３００Ｅの
回転駆動力をスライド駆動に利用できるプレス機械であ
れば、クランクプレス等の他の種類のものも適用でき、
同一種類の複数のプレス機械及び複数のスライドを有す
るプレス機械、また複数の種類のプレス機械が混在して
いてもよい。図１４は本発明に係るプレス機械のスライ
ド駆動装置の第３の実施の形態を示す図である。尚、図
２と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説
明は省略する。
【００５５】図１４に示すように、このスライド駆動装
置は、スクリュウプレス１５０のスライド１０２を駆動
するもので、主として油圧発生装置２５０と、回転駆動
装置３５０と、スライド制御回路４５０とから構成され
ている。スクリュウプレス１５０は、図２に示したスク
リュウプレス１００と比較すると、主としてスライド１
０２の駆動機構としてのネジ機構が異なる。即ち、この
スクリュウプレス１５０のネジ機構は、駆動スクリュウ
１５２と、従動ナット１５４とから構成されており、駆
動スクリュウ１５２が回転駆動されることにより、従動
ナット１５４とともにスライド１０２が上下動する。ま
た、従動ナット１５４には力検出器１５６が配設されて
おり、力検出器１５６は、従動ナット１５４（即ち、ス
ライド１０２）に加えられるスライド加圧力を検出し、
その検出したスライド加圧力を示すスライド加圧力信号
をスライド制御回路４３０に出力している。
【００５６】次に、油圧発生装置２５０について説明す
る。この油圧発生装置２５０は、電動モータ２５２と、
フライホイール２５４と、可変容量ポンプ／モータ２５
６と、安全弁２５８と、圧力検出器２６０と、圧力制御
装置２６２とから構成されている。電動モータ２５２か
らの回転駆動力は、フライホイール２５４を介して可変
容量ポンプ２５６に伝達され、可変容量ポンプ／モータ
２５６を回転させる。この可変容量ポンプ／モータ２５
６の回転により吐出される圧油は、高圧側の配管２０２
の回路圧を上昇させる。
【００５７】高圧側の配管２０２には圧力検出器２６０
が配設されており、この圧力検出器２６０は高圧側の配
管２０２内の圧力を検出し、その検出した圧力を示す圧
力信号を圧力制御装置２６２に出力する。圧力制御装置
２６２は、高圧側の配管２０２内の圧力が予め設定した
基準圧となるように可変容量ポンプ／モータ２５６の傾
転量（押し退け容積）を制御するもので、予め設定した
基準圧と前記圧力検出器２６０によって検出した圧力と
の偏差に基づいて可変容量ポンプ／モータ２５６の傾転
量を制御する。
【００５８】これにより、高圧側の配管２０２内の圧力
は、略一定の基準圧（例えば、２６０（Kg／cm2)）とな
るように制御される。また、この油圧発生装置２５０
は、スクリュウプレス１５０の減速に伴う運動エネルギ
をフライホイール２５４に回収する作用がある。即ち、
スクリュウプレス１５０の減速には、後述する可変容量
ポンプ／モータユニット３５２のポンプ作用により、高
圧側の配管２０２内の圧力が上昇するようになる。この
ときの可変容量ポンプ／モータ２５６は、高圧側の配管
２０２内の圧力が上記基準圧を越えないように傾転量が
制御されるため、高圧側の配管２０２内の圧油によって
駆動されるモータとして作用し、このモータ作用により
フライホイール２５４の回転速度を増大させる。
【００５９】上記油圧発生装置２５０から略一定圧の圧
油が供給される回転制御装置３５０は、押し退け容積変
更装置３６０と、回転駆動ユニット３５２とから構成さ
れており、押し退け容積変更装置３６０は、演算装置３
６２と、第１の押し退け容積変更装置３６４と、第２の
押し退け容積変更装置３６６とから構成されている。ま
た、回転駆動ユニット３５２は、図１５に示すように１
つの可変容量ポンプ／モータ３５４と、４つの固定容量
ポンプ／モータ３５６Ａ〜３５６Ｄと、４ポート３位置
電磁切換弁３５８Ａ〜３５８Ｄとから構成されている。
【００６０】演算装置３６２は、スライド制御回路４５
０から加えられる押し退け容積指令信号に基づいて、第
１の押し退け容積変更装置３６４を制御するための第１
の押し退け容積指令信号と、第２の押し退け容積変更装
置３６６を制御するための第２の押し退け容積指令信号
とを出力する。尚、第１の押し退け容積指令信号と第２
の押し退け容積指令信号の和は、スライド制御回路４５
０から加えられる押し退け容積指令信号に相当する。
【００６１】第１の押し退け容積変更装置３６４は、図
２に示した押し退け容積変更装置３１０と同一構成であ
るため、その詳細な説明は省略する。第２の押し退け容
積変更装置３６６は、図１５に示すようにそれぞれ４ポ
ート３位置電磁切換弁３５８Ａ〜３５８Ｄを制御する制
御信号を出力するもので、４ポート３位置電磁切換弁３
５８Ａ〜３５８Ｄを中立位置にすることで、固定容量ポ
ンプ／モータ３５６Ａ〜３５６Ｄの両ポートを低圧側の
配管２０４を介して油タンク２２８に接続し、固定容量
ポンプ／モータ３５６Ａ〜３５６Ｄに圧油が供給されな
いようにする。また、４ポート３位置電磁切換弁３５８
Ａ〜３５８Ｄのソレノイドａ又はｂの何れか一方を付勢
すると、４ポート３位置電磁切換弁３５８Ａ〜３５８Ｄ
の位置を中立位置から切り換えられ、固定容量ポンプ／
モータ３５６Ａ〜３５６Ｄの各ポートをそれぞれ高圧側
の配管２０２と低圧側の配管２０４とに接続する。尚、
４ポート３位置電磁切換弁３５８Ａ〜３５８Ｄのソレノ
イドａを付勢するかソレノイドｂを付勢するかによっ
て、高圧の圧油を供給する固定容量ポンプ／モータ３５
６Ａ〜３５６Ｄのポートが切り換えられ、これにより押
し除け容積の正負が制御できるようになっている。
【００６２】即ち、押し退け容積変更装置３６０は、１
つの可変容量ポンプ／モータ３５４の押し退け容積をリ
ニア制御するとともに、４つの固定容量ポンプ／モータ
３５６Ａ〜３５６Ｄの押し退け容積をそれぞれ制御する
ことにより、回転駆動ユニット３５２の押し退け容積
が、スライド制御回路４５０から加えられる押し退け容
積指令信号に比例した押し退け容積となるように制御す
る。
【００６３】尚、この実施の形態では、回転駆動ユニッ
トを、１つの可変容量ポンプ／モータと、複数の固定容
量ポンプ／モータとによって構成したが、複数の可変容
量ポンプ／モータ、又は複数の固定容量ポンプ／モータ
のみで構成してもよい。次に、スライド制御回路４５０
について説明する。このスライド制御回路４５０は、上
述したように回転駆動ユニット３５２の押し退け容積を
制御するための押し退け容積指令信号を出力するもの
で、スライド位置検出器１４０、駆動軸角速度検出器１
４２及び力検出器１５６からそれぞれスライド位置信
号、駆動軸角速度信号及びスライド加圧力信号が加えら
れている。
【００６４】図１６は上記スライド制御回路４５０の第
１の実施の形態を示すブロック図である。同図に示すス
ライド制御回路４５２は、押し退け容積指令信号Ａを出
力するスライド制御回路４５４と、押し退け容積指令信
号Ｂを出力するスライド制御回路４５６とを有してお
り、切換えスイッチ４５８によって何れか一方の信号を
出力することができるようになっている。尚、スライド
制御回路４５４は、図２に示したスライド制御回路４０
０と同様に構成されているため、その詳細な説明は省略
する。
【００６５】スライド制御回路４５６は、加算器４５６
Ａと、補償回路４５６Ｂとから構成されている。加算器
４５６Ａの正入力には、スライド１０２の目標加圧力を
示すスライド目標加圧力信号が加えられ、負入力には力
検出器１５６からスライド加圧力信号が加えられてお
り、加算器４５６Ａはこれらの２入力信号の偏差を求
め、その偏差信号を補償回路４５６Ｂに出力する。補償
回路４５６Ｂの他の入力には、スライド目標加圧力信号
が加えられており、補償回路４５６Ｂはこれらの２入力
信号に基づいて押し退け容積指令信号Ｂを決定する。そ
して、切換えスイッチ４５８は、スライド目標位置信号
又は加算器４５６Ａからの偏差信号に基づいて押し退け
容積指令信号Ａ又はＢの何れか一方を選択出力する。
【００６６】図１６は上記スライド制御回路４５０の第
２の実施の形態を示すブロック図である。同図に示すス
ライド制御回路４６０は、押し退け容積指令信号Ａを出
力するスライド制御回路４５４と、押し退け容積指令信
号Ｂを出力する補償回路４６２とを有しており、切換え
スイッチ４６４によって何れか一方の信号を出力するこ
とができるようになっている。尚、スライド制御回路４
５４は、図２に示したスライド制御回路４００と同様に
構成されているため、その詳細な説明は省略する。
【００６７】補償回路４６２にはスライド目標加圧力信
号が加えられており、補償回路４５６Ｂはこの入力信号
に基づいて押し退け容積指令信号Ｂを決定する。そし
て、切換えスイッチ４５８は、スライド目標位置信号に
基づいて押し退け容積指令信号Ａ又はＢの何れか一方を
選択出力する。尚、図１８及び図１９は、従来の機械
式、油圧式、電動サーボ式の装置及び図２０に示した従
来装置と、本発装置との性能比較をした図表である。こ
の図表からも明らかなように、本発装置はあらゆる項目
において良好な性能が得られる。また、この実施の形態
では、位置信号としてスライド位置信号を使用している
が、駆動軸角度信号を使用してもよく、また、速度信号
として駆動軸角速度を使用しているが、スライド速度を
使用してもよい。更に、プレス機械の種類は、スクリュ
ウプレスに限らず、クランクプレス等の他のプレス機械
や複数のスライドを有するプレス機械にも適用できる。
また、この実施の形態では、作用液として油を使用した
場合について説明したが、これに限らず、水やその他の
液体を使用してもよい。
【００６８】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係るプレス
機械のスライド駆動装置によれば、作動液の流量を大幅
に低減することができコンパクトな装置を構成すること
ができるとともに、高い制御性を得ることができ、また
エネルギ効率もよいという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明に係るプレス機械のスライド駆動
装置の原理を示す図である。
【図２】図２は本発明に係るプレス機械のスライド駆動
装置の第１の実施の形態を示す図である。
【図３】図３は図２に示したスライド制御回路の第１の
補償回路を示す図である。
【図４】図４は図２に示したスライド制御回路の第２の
補償回路を示す図である。
【図５】図５は絞り成形する場合のスライド位置指令ｘ
R とスライド位置実績ｘとを示す図である。
【図６】図６（Ａ）乃至（Ｈ）はそれぞれ図５中に示し
た各工程におけるスライド位置や成形材料の絞り成形状
態を示す図である。
【図７】図７は図５に示したスライド位置指令ｘR に基
づいて制御された駆動軸の駆動軸角速度を示す図であ
る。
【図８】図８は図５に示したスライド位置指令ｘR に基
づいて制御されたスクリュウプレスの成形力を示す図で
ある。
【図９】図９は図５に示したスライド位置指令ｘR に基
づいて制御された可変容量ポンプ／モータの押し退け容
積を示す図である。
【図１０】図１０は図５に示したスライド位置指令ｘR
に基づく制御時におけるアキュムレータの圧力変動を示
す図である。
【図１１】図１１は図５に示したスライド位置指令ｘR
に基づく制御時におけるアキュムレータの油量変動を示
す図である。
【図１２】図１２は図５に示したスライド位置指令ｘR
に基づく制御時におけるアキュムレータの使用油量を示
す図である。
【図１３】図１３は本発明に係るプレス機械のスライド
駆動装置の第２の実施の形態を示す図である。
【図１４】図１４は本発明に係るプレス機械のスライド
駆動装置の第３の実施の形態を示す図である。
【図１５】図１５は図１４に示した可変容量ポンプ／モ
ータユニットの詳細を示すブロック図である。
【図１６】図１６は図１４に示したスライド制御回路の
第１の実施の形態を示すブロック図である。
【図１７】図１７は図１４に示したスライド制御回路の
第２の実施の形態を示すブロック図である。
【図１８】図１８は本発明装置と従来装置との性能比較
をした図表である。
【図１９】図１９は本発明装置と従来装置との性能比較
をした図表である。
【図２０】図２０は従来のプレス機械のスライド駆動装
置の一例を示す図である。
【図２１】図２１（Ａ）は図２０のプレス機械のスライ
ド駆動装置の要部概念図、図２１（Ｂ）は図２１（Ａ）
に示した装置を理想的に線形化したブロック図、図２１
（Ｃ）は図２１（Ｂ）を書き換えた図である。
【符号の説明】
１００、１００Ａ〜１００Ｅ、１５０…スクリュウプレ
ス １０２…スライド １０４…駆動ナット １０６…従動スクリュウ １２０…減速ギア機構 １４０…スライド位置検出器 １４２…駆動軸角速度検出器 １４４…成形材料 １５６…力検出器 ２００、２３０、２５０…油圧発生装置 ２０６、２５２…電動モータ ２０８…油圧モータ ２１０…高圧用リリーフ弁 ２１２…２ポート２位置電磁切換弁 ２１４…パイロット操作チェック弁 ２１８、２６０…圧力検出器 ２１６、２１６Ａ、２１６Ｂ、２１６Ｃ、２２０…アキ
ュムレータ ２２６、２６２…圧力制御装置 ２５４…フライホイール ２５６、３０２、３５４…可変容量ポンプ／モータ ３００、３００Ａ〜３００Ｅ、３５０…回転駆動装置 ３１０…押し退け容積変更装置 ３１４…サーボ弁 ３０４…駆動軸 ３５２…回転駆動ユニット ３５６Ａ〜３５６Ｄ…固定容量ポンプ／モータ ３５８Ａ〜３５８…４ポート３位置電磁切換弁 ４００、４００Ａ〜４００Ｅ、４５０…スライド制御回
路 ４０２…スライド位置指令信号発生器 ４０４、４０８…加算器 ４０６…第１の補償回路 ４１０…第２の補償回路 ４２０…統括制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B30B 1/23 B30B 15/14 B30B 15/22

Claims (16)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 プレス機械における負荷変動にかかわら
    ず略一定圧又は圧力変動の少ない圧力の作動液を発生す
    る液圧発生手段と、 前記液圧発生手段から作動液が供給され、該作動液のエ
    ネルギを回転駆動力に変換し、該回転駆動力をプレス機
    械のスライド駆動機構にフライホイールを経由せずに加
    える回転駆動手段であって、押し退け容積が変更可能な
    回転駆動手段と、 前記回転駆動手段における押し退け容積を、前記プレス
    機械の１サイクル内で制御することにより前記プレス機
    械のスライド駆動機構に加える駆動トルクを制御する押
    し退け容積制御手段と、 を備えたことを特徴とするプレス機械のスライド駆動装
    置。
  2. 【請求項２】 前記液圧発生手段は、アキュムレータ
    と、該アキュムレータ内の作動液が略一定圧又は所定の
    圧力範囲となるように作動液を供給する液圧供給手段と
    を有することを特徴とする請求項１のプレス機械のスラ
    イド駆動装置。
  3. 【請求項３】 前記回転駆動手段は、前記プレス機械の
    スライドからスライド駆動機構を介して伝達される回転
    駆動力を作動液のエネルギに変換する機能を有し、この
    変換した作動液のエネルギを前記液圧発生手段のアキュ
    ムレータに回収するようにしたことを特徴とする請求項
    ２のプレス機械のスライド駆動装置。
  4. 【請求項４】 前記液圧発生手段は、電動モータと、該
    電動モータによって駆動されるフライホイールと、該フ
    ライホイールからの回転駆動力が伝達される可変容量ポ
    ンプ／モータと、該可変容量ポンプ／モータから吐出さ
    れる作動液の液圧が略一定圧又は圧力変動の少ない圧力
    となるように前記可変容量ポンプ／モータの傾転量を制
    御する制御手段とを有することを特徴とする請求項１の
    プレス機械のスライド駆動装置。
  5. 【請求項５】 前記回転駆動手段は、前記プレス機械の
    スライドからスライド駆動機構を介して伝達される回転
    駆動力を作動液のエネルギに変換する機能を有し、この
    変換した作動液のエネルギを前記液圧発生手段の可変容
    量ポンプ／モータのモータ作用によって前記フライホイ
    ールに回収するようにしたことを特徴とする請求項４の
    プレス機械のスライド駆動装置。
  6. 【請求項６】 前記回転駆動手段は、可変容量ポンプ／
    モータである請求項３又は５のプレス機械のスライド駆
    動装置。
  7. 【請求項７】 前記回転駆動手段は、複数の固定容量ポ
    ンプ／モータを含む請求項３又は５のプレス機械のスラ
    イド駆動装置。
  8. 【請求項８】 前記回転駆動手段は、単数又は複数の可
    変容量ポンプ／モータと、単数又は複数の固定容量ポン
    プ／モータとを含んで構成される請求項３又は５のプレ
    ス機械のスライド駆動装置。
  9. 【請求項９】 前記プレス機械は、スライド駆動機構と
    してネジ機構を有するスクリュウプレスである請求項１
    のプレス機械のスライド駆動装置。
  10. 【請求項１０】 前記プレス機械のスライドの位置又は
    前記スライド駆動機構における駆動軸の角度を検出する
    検出手段を有し、 前記押し退け容積制御手段は、前記プレス機械のスライ
    ドの目標位置又は駆動軸の目標角度を指令する指令手段
    と、該指令手段によって指令したスライド目標位置又は
    駆動軸目標角度と前記検出手段によって検出したスライ
    ド位置又は駆動軸角度との偏差に基づいて前記回転駆動
    手段における押し退け容積を制御する制御手段とを有す
    ることを特徴とする請求項１のプレス機械のスライド駆
    動装置。
  11. 【請求項１１】 前記プレス機械のスライドの位置又は
    前記スライド駆動機構における駆動軸の角度を検出する
    第１の検出手段と、前記スライドの速度又は前記駆動軸
    の角速度を検出する第２の検出手段とを有し、 前記押し退け容積制御手段は、前記プレス機械のスライ
    ドの目標位置又は駆動軸の目標角度を指令する指令手段
    と、該指令手段によって指令したスライド目標位置又は
    駆動軸目標角度と前記第１の検出手段によって検出した
    スライド位置又は駆動軸角度との第１の偏差と、該第１
    の偏差に基づいて生成した操作量と前記第２の検出手段
    によって検出したスライド速度又は駆動軸角速度との第
    ２の偏差とに基づいて前記回転駆動手段における押し退
    け容積を制御する制御手段とを有することを特徴とする
    請求項１のプレス機械のスライド駆動装置。
  12. 【請求項１２】 前記プレス機械のスライドの速度又は
    前記スライド駆動機構における駆動軸の角速度を検出す
    る検出手段を有し、 前記押し退け容積制御手段は、前記プレス機械のスライ
    ドの目標速度又は駆動軸の目標角速度を指令する指令手
    段と、該指令手段によって指令したスライド目標速度又
    は駆動軸目標角速度と前記検出手段によって検出したス
    ライド速度又は駆動軸角速度との偏差に基づいて前記回
    転駆動手段における押し退け容積を制御する制御手段と
    を有することを特徴とする請求項１のプレス機械のスラ
    イド駆動装置。
  13. 【請求項１３】 前記プレス機械のスライドの位置又は
    前記スライド駆動機構における駆動軸の角度を検出する
    第１の検出手段と、前記スライドの速度又は前記駆動軸
    の角速度を検出する第２の検出手段と、前記プレス機械
    のスライドに作用する力を検出する第３の検出手段とを
    有し、 前記押し退け容積制御手段は、前記プレス機械のスライ
    ドの目標位置又は駆動軸の目標角度を指令する第１の指
    令手段と、前記プレス機械のスライドの目標加圧力を指
    令する第２の指令手段と、前記第１の指令手段によって
    指令したスライド目標位置又は駆動軸目標角度と前記第
    １の検出手段によって検出したスライド位置又は駆動軸
    角度との第１の偏差と、該第１の偏差に基づいて生成し
    た操作量と前記第２の検出手段によって検出したスライ
    ド速度又は駆動軸角速度との第２の偏差とに基づいて前
    記回転駆動手段における押し退け容積を制御する第１の
    制御手段と、前記第２の指令手段によって指令した目標
    加圧力と前記第３の検出手段によって検出したスライド
    力との第３の偏差に基づいて前記回転駆動手段における
    押し退け容積を制御する第２の制御手段と、前記第１の
    制御手段と第２の制御手段のいずれか一方を選択する選
    択手段とを有することを特徴とする請求項１のプレス機
    械のスライド駆動装置。
  14. 【請求項１４】 前記プレス機械のスライドの位置又は
    前記スライド駆動機構における駆動軸の角度を検出する
    第１の検出手段と、前記スライドの速度又は前記駆動軸
    の角速度を検出する第２の検出手段とを有し、 前記押し退け容積制御手段は、前記プレス機械のスライ
    ドの目標位置又は駆動軸の目標角度を指令する第１の指
    令手段と、前記プレス機械のスライドの目標加圧力を指
    令する第２の指令手段と、前記第１の指令手段によって
    指令したスライド目標位置又は駆動軸目標角度と前記第
    １の検出手段によって検出したスライド位置又は駆動軸
    角度との第１の偏差と、該第１の偏差に基づいて生成し
    た操作量と前記第２の検出手段によって検出したスライ
    ド速度又は駆動軸角速度との第２の偏差とに基づいて前
    記回転駆動手段における押し退け容積を制御する第１の
    制御手段と、前記第２の指令手段によって指令した目標
    加圧力に応じて前記回転駆動手段における押し退け容積
    を制御する第２の制御手段と、前記第１の制御手段と第
    ２の制御手段のいずれか一方を選択する選択手段とを有
    することを特徴とする請求項１のプレス機械のスライド
    駆動装置。
  15. 【請求項１５】 複数のプレス機械、または複数のスラ
    イドを有するプレス機械における負荷変動にかかわらず
    略一定圧又は圧力変動の少ない作動液を発生する１台の
    液圧発生手段と、 前記液圧発生手段からそれぞれ作動液が供給され、該作
    動液のエネルギを回転駆動力に変換し、該回転駆動力を
    それぞれ対応するプレス機械のスライド駆動機構にフラ
    イホイールを経由せずに加える複数の回転駆動手段であ
    って、それぞれ押し退け容積が変更可能な複数の回転駆
    動手段と、 前記複数の回転駆動手段における押し退け容積を、各プ
    レス機械の１サイクル内で制御することにより各プレス
    機械のスライド駆動機構に加える駆動トルクをそれぞれ
    制御する押し退け容積制御手段と、 を備えたことを特徴とするプレス機械のスライド駆動装
    置。
  16. 【請求項１６】 前記液圧発生手段は、前記回転駆動手
    段の高圧側の配管に接続された第１のアキュムレータ
    と、該第１のアキュムレータ内の作動液が略一定圧又は
    所定の圧力範囲となるように作動液を供給する液圧供給
    手段と、前記回転駆動手段の低圧側の配管に接続された
    第２のアキュムレータとを有し、該第２のアキュムレー
    タの圧力が前記第１のアキュムレータの圧力よりも低い
    所定の圧力に保持することを特徴とする請求項１又は１
    ５のプレス機械のスライド駆動装置。
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