JPH01309797A - プレスのスライド駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はスライド速度が可変自在なプレスのスライド
駆動装置に関する。

〔従来の技術〕

従来プレスのスライド駆動機構には、メインモータの回
転をリンク機構やクランク機構などにより往復動に変換
してスライドを駆動するようにしたものや、油圧シリン
ダによりスライドを駆動するようにしたものなどがあり
、リンク機構などを使用した機械式のスライド駆動機構
は、単位時間当りのストローク数が多くとれることや、
比較的価格が安いことから中小型プレスに多く採用され
ている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし従来の機械式スライド駆動機構は、スライドモー
ションが予め決定されていて、成形中に変更することが
できないことから、成形品の形態や大きさ、材質などの
諸条件に応じてスライド速度を可変するなどの成形方法
が実施できない不具合があった。

この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもので
、運転中でもスライド速度が自由に可変できるようにし
たプレスのスライド駆動装置を提供しようとするもので
ある。

〔課題を解決するための手段及び作用〕この発明は上記
目的を達成するために、メインモータにより駆動される
容量可変ポンプの吐出圧を、クランク軸に接続された容
量可変モータへ供給して、この容量可変モータによりク
ランク軸及びコンロッドを介してスライドを上下駆動す
ると共に、上記容量可変ポンプ及び容量可変モータの少
なくとも一方の斜板角を制御することによりスライド速
度を可変するようにして、油圧式スライド機構と同等の
機能を維持しながら機械式スライド駆動機構の特徴であ
る下死点精度や生産性が得られるようにしたプレスのス
ライド駆動装置を提供すものである０〔実　施　例〕 この発明の一実施例を図面を参照して詳述する。

図において１はプレス本体（図示せず）に設けられたメ
インモータで、このメインモータ１の回転はフライホイ
ール２よりクラッチブレーキ３及び減速機４を介して可
変容量ポンプ５へ伝達されて、可変容量ポンプ５が回転
駆動されるようになっている。

上記可変容量ポンプ５より吐出された油圧は管路６より
可変容量モータ７へ供給されて、可変容量ポンプ５の吐
出流量に応じた速度で可変容量モータ７が回転されると
共に、上記可変容量モータ７はクランク軸８に接続され
ていて、可変容量モータ７の回転に伴いクランク軸８及
びコンロッド９を介してスライド１０が上下駆動される
ようになっている。

また上記可変容量モータ７を出た油は管路１１より可変
容量ポンプ５へと循環されるよう可変容量ポンプ５と可
変容量モータ７の間が閉回路により接続されていると共
に、管路６，１１の間にはシャトル弁１２及び安全弁１
３が接続している。

なお、１４はリークなどにより不足した油を上記閉回路
へ補給するチャージポンプを示す。

一方上記可変容量ポンプ５の回転数や斜板角、クランク
軸８の回転数などの情報１６は制御装置１７へ入力され
、これら情報１６に基づいて可変容量ポンプ５及び可変
容量モータ７の斜板角が次のように制御される。

いまメインモータ１の回転はフライホイール２よりクラ
ッチ、ブレーキ３及び減速機４を介して可変容量ポンプ
５へ伝達され、可変容量ポンプ５が回転駆動される。

可変容量ポンプ５の斜板角αと吐出量の関係は第３図に
示すようになっていて、斜板角Ｏ０の状態からプレス成
形すべく斜板角αを例えばａｏに操作す、ると、可変容
量ポンプ５からは吐出量ａ′の油圧が可変容量モータ７
へ供給され可変容量モータ７がクランク軸８及びコンロ
ッド９を介してスライド１０の駆動を開始する。

上記可変容量モータ７の吐出量（流入量）と回転数の関
係は第４図に示すようになっていて、可変容量ポンプ５
の吐出量ａ′にほぼ等しい流ｍ　ｂ′が流入すると回転
数すで可変容量モータ７が回転されて、スライド１０は
この可変容量モータ７の回転速度に比例した速度で上下
動され、プレス成形に供せられる。

またプレス成形時の可変容量ポンプ５の斜板角α及び回
転数と、クランク軸８の回転数は制御装置１７にフィー
ドバックされていて、予め設定されたスライド速度とな
るよう可変容量モータ７の斜板角αが制御されるため、
予め第６図に示すようなスライドモーションを入力して
おくことにより、このスライドモーションに沿ってスラ
イド１０の速度を制御することができるようになる。

なお、上記制御を実施する制御系をブロックで示すと第
２図に示すようになる。

一方第８図はスライド１０のストローク数を制、御する
ようにした別の実施例を示すもので、次にこれを説明す
ると、メインモータ１によりフライホイール２及びクラ
ッチブレーキ３を介して回転される可変容量ポンプ５の
吐出圧は、固定容量ポンプ１６へ供給されて、固定容量
ポンプ１６が駆動される。

固定容量ポンプ１６にはクランク軸８及びコンロッド９
を介してスライド１０が接続されていて、固定容量ポン
プ１６の回転によりスライド１０が上下動されてプレス
成形に洪するようになっている。

従って可変容量ポンプ５の斜板角ｔｘを変えて吐出量を
変化させることにより、運転中でも任意なスライド速度
が得られるようになると共に、スライド１０を停［ｌ−
する場合は、’＋ｉＪ変容量ポンプ５の斜板角αを０°
にするか、可変８ｍポンプ５と固定容量モータ１６間の
圧力宅・切換え弁１８によりドレニさせるか、もＬ＜は
クラッチブレーキ３により可変容量ポンプ５０回転を停
止することにより安全かつ確実に停ｊ１ニさせることが
できる。

〔発明の効果〕

この発明は以上詳述したように、メインモータにより駆
動される可変容量ポンプの吐出圧を油圧モータへ供給し
て、この油圧モータによりクランク軸を回転駆動するよ
うにしたことがら、上記可変容量ポンプの吐出量を変え
ることにより、クランク軸によりコンロッドを介して上
下駆動されるスライドの速度を成形中でも自由に可変で
きるようになる。

これによって成形品の形態や大きさ、成形方法などに応
じたスライド速度で成形がｒ１■能となるため、油圧式
スライド駆動機構と同等な機ｆｉｌを維持しながら機械
式スライド駆動機構が（−４’ｉる下死点精度及び生産
性などの利点が得られるよっになる。

またメインモータにより回転されるＴ７ライポイールの
回転を一定に維持しながら容量可変ポンプの吐出量を変
化させてスライドを駆動ず才うにしたことから、スライ
ドスｔ−！−フー　　り数が小さいときでもフライホイ
ールに蓄積されたエネルギーは変化せず、これによって
仕事量が変化しないことから常に最小のエネルギーでプ
レス成形に供することができ、従来のプ１ノスに比べて
省エネルギー化が図れるようになる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示］−５第１図は油圧回路
図、第２図は制御系のブロック図、第３図は可変容量ポ
ンプの特性を示す線図、第４図及び第５図は可変容量モ
ータの特性を示す線図、第６図はスライドモーションを
示す線図、第７図は可変容量モータの斜板角とクランク
軸の角速度の関係を示す線図、第８図は他の実施例を示
す説明図である。 １はメインモータ、５は容量可変ポンプ、７は容】可変
モータ、乏３はクランク軸、９はコンロッド、１０はス
ライド、１６は固定客】モータ、１７は制御装置。 第４図 Ｂ 国把敏（ｒｐｎ） 第　５　図 互琺委丈 第７図 −一り糾板崗 手続補正書（自発） 昭和６３年１１月２２日

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）メインモータ１により駆動される容量可変ポンプ
   ５の吐出圧を、クランク軸８に接続された容量可変モー
   タ７へ供給して、この容量可変モータ７によりクランク
   軸８及びコンロッド９を介してスライド１０を上下駆動
   すると共に、上記容量可変ポンプ５及び容量可変モータ
   ７の少なくとも一方の斜板角を制御することによりスラ
   イド速度を可変するようにしてなるプレスのスライド駆
   動装置。
2. （２）制御装置１７へ予め斜板角とスライドモーション
   カーブの関係を記憶して、このスライドモーションカー
   ブを基に可変容量ポンプ５及び可変容量モータ７の斜板
   角を制御してなる請求項１記載のスライド駆動装置。
3. （３）クランク軸８に接続された油圧モータを固定容量
   モータとしてなる請求項１記載のスライド駆動装置。