KR100841229B1

KR100841229B1 - 프레스 금형의 인칭 유닛

Info

Publication number: KR100841229B1
Application number: KR1020070029131A
Authority: KR
Inventors: 유순종
Original assignee: 주식회사 극동이엔지
Priority date: 2007-03-26
Filing date: 2007-03-26
Publication date: 2008-06-26

Abstract

본 발명은 프레스 금형의 인칭 유닛에 대한 것으로, 발명의 주된 목적은 문제가 되는 서보밸브 대신 서보 모터를 사용하여 제작이 간단하고, 유압의 제어가 용이하여 장점이 많고, 제조원가가 저렴한 인칭 유닛을 제공하고자 하는데 있다.

상기 목적하는 바를 이루기 위한 본 발명의 특징적인 구성은 슬라이드(11)가 유압 펌프로부터 유압을 제공받는 유압 실린더(12)에 의해 좌, 우 양측의 가이드를 따라 작동하도록 된 유압 프레스에 있어서, 상기한 슬라이드(11)의 미세 조절을 위하여 이 슬라이드(11)에 실린더 로드(21)가 연결된 보조 실린더(20)를 준비하고, 이 보조 실린더(20)와 주 실린더(12)에 유압을 제공하기 위하여 콘트롤 밸브(30)와, 이 콘트롤 밸브로 유압을 보내는 하이드로 펌프(40)와, 이 하이드로 펌프(40)를 정, 역회전 구동시키 위한 서보 모터(50)를 구비하여서 된 것이다.

유압, 프레스, 인칭 유닛, 서보 모터

Description

프레스 금형의 인칭 유닛{INCHING UNIT OF PRESS}

도 1은 종래의 인칭 유닛을 보인 구성도

도 2는 본 발명의 인칭 유닛을 보인 구성도

도 3은 본 발명의 유압 회로도

<도면의 주요 부분에 대한 부호설명>

10: 인칭 유닛

11: 슬라이드

12: 유압실린더

20: 보조 실린더

30: 콘트롤 밸브

40: 하이드로 펌프

50: 서보 모터

60: 제어 프로그램

70: 리니어 스케일

본 발명은 프레스 금형의 인칭 유닛에 대한 것으로, 더 상세하게는 슬라이드의 업/다운 미세 조절을 위하여 유압을 정밀 제어하되, 유압용 서보 모터를 사용하여 종래의 문제점을 개선하고자 하는데 특징이 있는 것이다.

일반적으로 프레스 금형은 인칭 유닛이 필요하며, 인칭(Inching)이라 하면 금형이 닫히기 직전에 금형 죔 속도를 늦추어 서서히 닫히도록 하는 것을 말한다.

예컨대, 금형을 처음 제작하여 세팅할 때, 상금형과 하금형의 밀착 상태를 완벽하게 가공하기 위해서 슬라이드의 업/다운을 정밀하게 제어해야 하며, 이때 슬라이드의 업/다운 제어 범위는 정밀 조정(예컨대 약 0.01∼0.09mm의 간격 조정)이 가능해야 한다.

종래의 인칭 유닛은 유압의 제어를 위하여 서보 밸브를 사용하는 것이 보통이었다.

그러나 서보 밸브는 수입에 의존하고 있고, 그 가격이 높을 뿐만 아니라 외부 환경에 따라 노이즈가 심한 단점이 있다.

특히, 스풀의 움직임에 따라 유압이 제어되기 때문에 많은 테스트를 거쳐 세팅해야 하는 번거로움이 있으며, 무엇보다도 외국 기술에 의존해야 하는 폐단이 있다.

한편, 상기와 같은 서보 밸브의 사용을 피하기 위해 제안된 수단으로 써 도 1에서 보는 바와 같은 인칭 유닛이 제안된 바 있다.

이는 슬라이드(101)를 정밀하게 업/다운시키기 위하여 서보 모터(102)와, 상기 서보모터에 의해서, 회전하는 한 쌍의 나사축(103)과, 상기 나사축(103)의 회전에 의해서 전, 후진하는 작동부재(104)와, 상기 작동부재에 의해 유압을 제어하는 유압기구(105)로 이루어지는 것이며, 상기 유압기구(105)에 의해 제공되는 유압으로써 슬라이드(101)를 정밀 제어하도록 한 것이었다.

그러나 이와 같은 인칭 유닛은 작동부재(104)가 한 쌍의 나사축(103)을 따라 이동하기 때문에 그 스트로크가 짧고, 정밀 제작이 어려울 뿐만 아니라 제작비용이 높고, 특히 유압의 압축성 때문에 정밀 제어가 어려운 단점이 지적되었다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 감안하여 이를 해결 보완하고자 제안하는 것으로, 발명의 주된 목적은 문제가 되는 서보밸브 대신 서보 모터를 사용하여 제작이 간단하고, 유압의 제어가 용이하여 장점이 많고, 제조원가가 저렴한 인칭 유닛을 제공하고자 하는데 있다.

상기 목적하는 바를 이루기 위한 본 발명의 특징적인 구성은 슬라이드가 유압 펌프로부터 유압을 제공받는 유압 실린더에 의해 좌, 우 양측의 가이드를 따라 작동하도록 된 유압 프레스에 있어서, 상기한 슬라이드의 미세 조절을 위하여 이 슬라이드에 실린더 로드가 연결된 보조 실린더를 준비하고, 이 보조 실린더와 주 실린더에 유압을 제공하기 위하여 콘트롤 밸브와, 이 콘트롤 밸브로 유압을 보내는 하이드로 펌프와, 이 하이드로 펌프를 정, 역회전 구동시키 위한 서보 모터를 구비하여서 된 것이다.

이때, 상기한 서보 모터는 상기 슬라이드를 정밀 제어하기 위하여 별도의 제어 프로그램의 지시에 따라 작동하도록 하되, 상기 가이드에 마련된 리니어 스케일에 의해 슬라이드의 위치를 감지하여 제어 프로그램에 반영하도록 한 것이다.

이하 본 발명의 구성 및 작동을 첨부 도면에 따라 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 인칭 유닛을 보인 구성도이고, 도 3은 본 발명의 유압 회로도이다.

먼저, 유압 프레스는 주지하는 바와 같이 슬라이드(11)가 좌, 우 양측의 가이드를 따라 업/다운 작동하며, 이는 유압 펌프로부터 유압을 제공받는 유압 실린더(12)에 의해 가능하다.

이 상태에서 상기한 슬라이드(11)의 미세 조절을 위하여 인칭 유닛(10)을 구비하되, 이 슬라이드(11)에 실린더 로드(21)가 연결된 보조 실린더(20)를 준비하고, 이 보조 실린더의 피스톤(22) 전, 후로 유압을 제공하기 위하여 콘트롤 밸브(30), 그리고 이 콘트롤 밸브로 유압을 보내는 하이드로 펌프(40)와, 이 하이드로 펌프(40)를 정, 역회전 구동시키 위한 서보 모터(50)로써 구성하는 것이다.

상기한 서보 모터(50)는 상기 슬라이드(11)를 정밀 제어하기 위하여 별도의 제어 프로그램(60)의 지시에 따라 작동하도록 하며, 또 이 제어 프로그램(60)은 상기 가이드에 마련된 리니어 스케일(70)에 의해서 슬라이드(11)의 위치 정보를 제공받아 작동한다.

도면 중 미설명 부호 B는 유압 프레스 전체의 유압 작동을 위한 주 밸브 블럭이다.

상기와 같이 구성된 본 발명은 평상시 유압 실린더(12)(20)의 작동으로 슬라이드(11)가 업/다운 가동되며, 인칭 유닛(10)을 사용할 때는 제어 프로그램(60)의 지시에 따른 서보 모터(50)의 작동으로 이루어진다.

사용자의 지시를 전달 받은 제어 프로그램(60)은 서보 모터(50)를 정, 역회전 시켜서 하이드로 펌프(40)에 의해 슬라이드(11)를 업/다운 시킬 수 있게 된다.

이와 같이 슬라이드(11)를 업/다운 시킬 때, 그 업/다운 스트로크를 리니어 스케일(70)이 감지하고, 그 감지된 값을 다시 제어 프로그램(60)에 제공한다.

리니어 스케일(70)의 감지값을 제공받은 제어 프로그램(60)은 그 제어 값을 감안하여 또 다시 서보 모터(50)의 회전량을 제어하게 되며, 이와 같은 과정을 거쳐서 정밀 조정(예컨대 약 0.01∼0.09mm의 간격 조정)을 할 수 있게 되는 것이다.

이와 같은 작동의 유압 흐름은 도 3을 통해 볼 수 있다.

한편, 도 2에서와 같이 주 실린더(12)에 보조 실린더(20)를 같이 사용하는 대형 프레스 외에 보조 실린더 없이 복동의 주 실린더(12)만으로 구성한 프레스에서는 상기 주 실린더(12)에 본 발명의 구성을 적용하여 실시할 수 있다.

위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명은 종래의 서보 밸브를 사용하는 인칭 유닛이나, 도 1과 같이 나사축을 사용하는 인칭 유닛과 달리 유압 제어를 위한 하이드로 펌프를 서보 모터로써 제어하도록 하였기 때문에 제작을 하는 입장에서는 그 제조가 간단하고 저렴한 가격으로 제공할 수 있으며, 사용을 하는 유압의 제어가 용이하여 정밀한 작동을 실현할 수 있어 생산성 향상에 기여할 수 있는 장점이 있다.

Claims

삭제
슬라이드(11)가 유압 펌프로부터 유압을 제공받는 유압실린더(12)에 의해 좌,우 양측의 가이드를 따라 작동하도록 된 유압프레스에 있어서,

상기 슬라이드(11)의 미세조절을 위하여, 이 슬라이드(11)에 실린더로드(21)가 연결된 보조실린더(20)와,

상기 보조실린더(20)와 상기 주실린더(12)에 유압을 제공하기 위한 콘트롤 밸브(30)와,

상기 콘트롤밸브(30)로 유압을 보내기 위한 하이드로 펌프(40)와,

상기 하이드로 펌프(40)를 정,역회전 구동시키기 위한 서보모터(50)로 구비되는 것으로,

상기 서보모터(50)는 상기 슬라이드(11)를 정밀 제어하기 위하여 별도의 제어 프로그램(60)의 지시에 따라 작동하도록 하되, 상기 가이드에 마련된 리니어스케일(70)에 의해 슬라이드(11)의 위치를 감지하여 제어프로그램에 반영하도록 한 것을 특징으로 하는 프레스 금형의 인칭 유닛.