CN103889681B - 注射装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种注射装置。在该注射装置中，蓄压部与注射缸体连接，并且在注射装置设置有使注射缸体减速的减速机构。减速机构具有：工作部件，其与注射缸体的杆一体移动；以及节流部件，其设置于用于相对于注射缸体排出或供给工作油的流路，并且以与工作部件的移动连动的方式可变地对流路进行节流。

Description

注射装置

技术领域

本发明涉及利用基于非压缩性流体的流体压力而工作的注射缸体来向模具内部注射成型材料，并且利用该成型材料填充该模具的注射装置。

背景技术

一般地，成型机的注射装置利用注射缸体使注射柱塞在套筒内前进，而向形成于两个模具部之间的型腔压出套筒内的成型材料(例如金属材料)，由此向型腔注射、填充成型材料。注射、填充工序是由低速工序、高速工序以及增压工序构成的。

注射装置在高速工序中使高速移动的注射缸体减速后，移至增压工序。但是，若高速工序中注射缸体的减速不充分，则与注射缸体一体的注射柱塞会与模具强烈地碰撞，对型腔作用过大的压力、即冲击压力。为了防止作用这种过大的压力，而在注射装置设置有使注射缸体减速的减速机构。参照专利文献1。

如图8所示，在专利文献1所公开的注射装置中，注射柱塞82经由联接器81而与注射缸体80的活塞杆80a连结。L字状的撞击器83与联接器81连结，并且在该撞击器83安装有将磁化部与非磁化部隔着恒定间隔交替配置而成的磁尺83a。另外，注射缸体80经由液压回路80b而与未图示的工作油箱连接，并且在液压回路80b设置有流量控制阀80c。该流量控制阀80c由脉冲马达80d驱动。

另外，专利文献1所公开的注射装置具备：检测磁尺83a的磁信号的磁传感器84；以及对由磁传感器84检测出的磁信号进行统计而转换为注射柱塞82的行程信号的位置检测器85。注射装置还具备：将来自位置检测器85的行程信号转换为速度信号的速度检测器86；以及将来自速度检测器86的速度信号转换为加速度信号的加速度检测器87。

注射装置还具备：根据加速度信号来检测速度开始下降的时刻的判断回路88；设定流量控制阀80c的开度的阀开度设定器89；用于变更注射速度的位置设定器90；以及控制流量控制阀80c的控制指令产生器91。

在专利文献1的注射装置中，撞击器83与注射柱塞82的移动连动，由磁传感器84检测与该撞击器83为一体的磁尺83a的磁信号。这样，根据来自位置检测器85、速度检测器86、加速度检测器87、判断回路88、阀开度设定器89、以及位置设定器90的信号，控制指令产生器91向脉冲马达80d输出控制指令。其结果是，控制流量控制阀80c的开度，从而从液压回路80b向注射缸体80导入的工作油量被调整。由此，控制注射缸体80的移动速度，而能够进行上述那样的减速。

专利文献1：日本特开昭60-76267号公报

但是，在专利文献1的注射装置中，由磁传感器84检测撞击器83的移动，若到达使注射缸体80减速的时刻，则在经由各装置85～90中的信号的输入输出而控制流量控制阀80c的开度后，才开始进行注射缸体80的减速。由此，在专利文献1的注射装置中，存在到达使注射缸体80减速的时刻后的响应性差这一问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够提高到达使注射缸体减速的时刻后的响应性的注射装置。

为了解决上述问题，本发明的第一实施方式提供一种注射装置，利用基于非压缩性流体的流体压力而工作的注射缸体来向模具内部注射成型材料，而由成型材料填充该模具内部。注射装置具备：蓄压部，其与所述注射缸体的工作室连接，蓄积所述流体压力；减速机构，其使所述注射缸体减速；以及流路，其用于相对于所述注射缸体供给或排出所述非压缩性流体。所述注射缸体具有能够移动的杆。所述减速机构具有：工作部件，其与所述注射缸体的杆一体地移动；节流部件，其设置于所述流路，并且能够与所述工作部件的移动连动地移动，且可变地对所述流路进行节流；以及收容部件，其以能够使所述节流部件移动的方式收容所述节流部件。所述收容部件具有：与所述流路连接的供给口；以及与所述供给口连通的排出口。在所述节流部件形成有节流部，该节流部对所述流路进行节流以使从所述供给口朝向所述排出口的所述非压缩性流体的流量减少。

根据该结构，在注射工序中，工作部件与注射缸体的杆一体地移动，若到达使注射缸体减速的时刻，则节流部件在收容部件内与工作部件的移动连动地移动。这样，利用节流部件的节流部而对从供给口朝向排出口的非压缩性流体的流路进行节流。在对非压缩性流体的供给用的流路进行节流的情况下，作用于注射缸体的工作压减少。在对排出用的流路进行节流的情况下，非压缩性流体的排出速度降低。其结果是，注射缸体被减速。由此，通过使节流部件的动作与注射缸体连动，能够使节流部件的动作与注射缸体同步，而能够机械式地进行流路的节流动作、即注射缸体的减速。因此，与在经由传感器、各种装置中的信号的输入输出而控制阀的开度后执行使注射缸体减速的动作的情况相比，能够提高到达减速时刻后的响应性。

根据第一实施方式所述的注射装置，第二实施方式的特征在于，还具备截断部，该截断部形成于所述节流部件并将所述流路堵塞来截断非压缩性流体的流动。

根据第一实施方式所述的注射装置，第三实施方式的特征在于，在所述节流部件与所述工作部件接触的状态下所述节流部件能够与所述工作部件连动地移动，所述节流部件可以成为与所述工作部件连动前的状态、以及与所述工作部件连动后的状态中的任一状态，所述注射装置还具备恢复部件，该恢复部件设置于所述收容部件并使所述节流部件恢复至连动前的位置。

根据第一实施方式所述的注射装置，第四实施方式的特征在于，还具备供给排出机构，该供给排出机构与所述收容部件连接并且进行非压缩性流体的供给以及排出以使所述节流部件移动。

根据第一～第四实施方式中任一项所述的注射装置，第五实施方式的特征在于，在利用所述节流部对所述流路进行了节流时，该流路的能够供非压缩性流体流通的剖面面积小于所述供给口以及所述排出口的剖面面积。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的注射装置的示意图。

图2是表示图1的注射装置的减速机构的示意图。

图3是表示注射装置的注射压力以及注射速度的变化的图表。

图4是表示工作缸体以及引导缸体工作的状态的示意图。

图5是表示注射缸体工作的状态的示意图。

图6是表示减速机构工作的状态的示意图。

图7(a)～图7(c)是表示本发明的第二实施方式的注射装置的减速机构的示意图。

图8是表示背景技术的注射装置的示意图。

具体实施方式

(第一实施方式)

以下，根据图1～图6对本发明的第一实施方式的注射装置进行说明。在以下的说明中，将图的左侧定义为第一侧，将图的右侧定义为第二侧。另外，将某一部件的左端定义为第一端，将右端定义为第二端。

如图1所示，模具K包括固定模部12、以及可动模部13。固定模部12以及可动模部13由未图示的合模装置进行开闭、或者合模。注射装置11是向形成于模具K内的型腔14注射、填充作为成型材料的金属材料的装置。而且，通过将注射于模具K内的金属材料在凝固后取出，而形成希望的成型品。

在固定模部12设置有与型腔14连通的注射套筒15，并且在该注射套筒15内能够滑动地设置有注射柱塞16。注射柱塞16与两杆型的注射缸体17中的一方的杆即第一杆17a连结。在注射缸体17的缸筒(cylindertube)17b内能够移动地收容有与第一杆17a一体的活塞17c。在该活塞17c的第一杆17a的相反侧以与活塞17c一体的方式设置有第二杆17d。活塞17c将缸筒17b内划分形成为：位于与第一杆17a相同的一侧的作为工作室的第一室17e、以及位于与第一杆17a的相反侧的第二杆17d相同的一侧的作为工作室的第二室17f。

如图2所示，在注射缸体17的缸筒17b形成有与第二室17f连通的供给口17k。作为蓄压部的储压器22与该供给口17k连接。在储压器22蓄压有作为非压缩性流体的工作油。并且，将来自该储压器22的工作油经由供给口17k而向第二室17f供给。朝向模具K对活塞17c作用作为流体压力的液压，基于该液压而第一杆17a以及第二杆17d能够向模具K移动。在缸筒17b形成有与第一室17e连通的排出口17g。

如图1所示，控制单元S与注射缸体17的第二杆17d机械式地连结。进行详细说明，由滚珠丝杠构成的旋转轴24的第一端经由接头23而与第二杆17d的前端连结。利用该接头23将旋转轴24以能够相对于第二杆17d相对旋转的方式支承于第二杆17d。另外，螺母25与旋转轴24螺纹结合。该螺母25不能移动并且不能旋转地固定于注射装置11的壳体(未图示)。因此，若第二杆17d前进或者后退，则旋转轴24相对于螺母25沿其轴向前进或者后退并且旋转。

在旋转轴24的第二端，作为旋转部件的制动盘26以能够与旋转轴24一体旋转的方式与该旋转轴24连结。在该制动盘26的厚度方向的前后，对置地配置有第一制动块27a与第二制动块27b。第一制动块27a以及第二制动块27b构成为能够连动地向相对于制动盘26接近或者分离的方向移动。而且，通过将第一制动块以及第二制动块27a、27b按压于制动盘26，由此使第一制动块27a以及第二制动块27b与旋转的制动盘26滑动接触，而相对于制动盘26产生摩擦阻力。

工作缸体30的工作杆30a的前端与第二制动块27b连结。在工作缸体30中，在缸筒30b内收容有与工作杆30a一体的活塞30c。该活塞30c将缸筒30b内的空间划分形成为位于工作杆30a的伸出侧的第一杆室30d、以及位于工作杆30a的相反侧的第一头室30e。

引导缸体32经由第一供给排出油路31a以及第二供给排出油路31b而与该工作缸体30连接。在该引导缸体32的缸筒32b内收容有活塞32c。在该活塞32c一体地设置有引导杆32a。活塞32c将缸筒32b内的空间划分为位于引导杆32a的伸出侧的第二杆室32d、以及位于引导杆32a的相反侧的第二头室32e。

而且，引导缸体32的第二杆室32d经由第一供给排出油路31a而与工作缸体30的第一杆室30d连接，并且引导缸体32的第二头室32e经由第二供给排出油路31b而与工作缸体30的第一头室30e连接。另外，将作为非压缩性流体的工作油封入第一杆室30d和第二杆室32d、以及第一头室30e和第二头室32e。由第一供给排出油路以及第二供给排出油路31a、31b形成闭合回路。

另外，工作缸体30的缸体直径设定为比引导缸体32的缸体直径大。而且，由工作缸体30与引导缸体32的缸体直径之差、与第一供给排出油路及第二供给排出油路31a、31b构成使工作缸体30的工作杆30a的推力放大的放大回路。

引导杆32a的前端能够选择性地相对于驱动用螺母N1接触分离。该驱动用螺母N1与驱动用滚珠丝杠B1螺纹结合，并且利用驱动用马达M1能够使驱动用滚珠丝杠B1向正反两方向旋转。若驱动用马达M1旋转，则驱动用滚珠丝杠B1以其旋转速度旋转，并且与驱动用滚珠丝杠B1螺纹结合的驱动用螺母N1以与驱动用滚珠丝杠B1的旋转速度对应的速度移动。

而且，若驱动用滚珠丝杠B1向一个方向旋转，则驱动用螺母N1沿驱动用滚珠丝杠B1的轴向前进(直线移动)，并且引导杆32a追随驱动用螺母N1而前进。这样，第二杆室32d的工作油经由第一供给排出油路31a而向第一杆室30d排出，并且第一头室30e的工作油经由第二供给排出油路31b而向第二头室32e排出。其结果是，与工作杆30a一体的第二制动块27b从制动盘26分离。

另外，在本实施方式中，制动盘26、第一制动块27a、第二制动块27b、工作缸体30、第一供给排出油路及第二供给排出油路31a、31b、以及引导缸体32收容在壳体H内而被单元化。另外，在壳体H内，旋转轴24、制动盘26、工作缸体30、第一制动块27a、第二制动块27b、以及引导缸体32被一体化为制动单元BU。该制动单元BU能够前进后退地收容在壳体H内。

这里，根据图3对注射装置11进行注射时的工作模式(注射模式)进行说明。

注射装置11以低速工序、高速工序、以及增压工序这三道工序而工作。低速工序是注射的初始阶段的工序，且是在将供给至注射套筒15内的金属材料向型腔14压出时使注射柱塞16工作的工序。

高速工序是在低速工序之后进行的工序，且是使注射套筒15的注射柱塞16以比低速工序时的速度高的速度进行工作的工序。在该高速工序的最后阶段，使注射柱塞16的速度逐渐降低。而且，若注射柱塞16的速度几乎接近零，则注射装置11将工序移至增压工序。增压工序是在高速工序之后进行的注射的最终阶段的工序，且是利用注射套筒15的注射柱塞16的朝向模具K的前进方向上的力来对型腔14内的金属材料进行增压的工序。

如图3所示，在各道工序中，注射装置11所要求的工作模式不同。即，关于注射柱塞16的动作，在高速工序中，在其绝大部分的期间需要以比低速工序高的速度进行工作。与此相对地，在增压工序中不需要注射柱塞16的速度。另外，关于注射柱塞16的动作，在增压工序中需要以施加比低速工序以及高速工序高的压力的方式进行工作。与此相对地，在低速工序以及高速工序中无需以施加增压工序时那样的压力的方式使注射柱塞16工作。

接下来，对本实施方式的减速机构G进行说明。

如图2所示，在注射缸体17的第二杆17d，形成为L字状的工作部件41以能够与第二杆17d一体移动的方式与第二杆17d连结。工作部件41经由相对于第二杆17d的轴向正交地延伸的连结部41a而与第二杆17d连结。另外，在工作部件41形成有与连结部41a正交并且沿第二杆17d的轴向延伸的臂41b。

在注射缸体17的外表面(图1中为下表面)安装有收容部件42。在该收容部件42的缸筒42a形成有供给口42b。该供给口42b与注射缸体17的排出口17g连通。而且，从注射缸体17的第一室17e排出的工作油经由排出口17g以及供给口42b而流入收容部件42内。另外，在缸筒42a中，在与供给口42b对置的位置形成有排出口42c。而且，从注射缸体17流入至收容部件42内的工作油从排出口42c向收容部件42外排出。由此，收容部件42设置于用于相对于注射缸体17排出工作油的流路上。

在该收容部件42中，缸筒42a的第一端与盖部件43接合而被关闭，并且第二端敞开。另外，在缸筒42a内能够移动地收容有可变地对流路进行节流的圆柱状的节流部件44。在该节流部件44的第一端与盖部件43之间，夹装有由螺旋弹簧构成的恢复部件45。能够利用该恢复部件45朝缸筒42a的第二侧对节流部件44施力。而且，若克服恢复部件45而向模具K按压节流部件44，则节流部件44向模具K移动恢复部件45所收缩的量。与此相对地，若解除对节流部件44的按压，则基于来自恢复部件45的收缩状态的恢复力而使节流部件44向与模具K分离的方向移动。

另外，节流部件44的第二侧的部分从缸筒42a的第二端向外部突出。并且，在节流部件44的圆周面，通过使节流部件44的沿着轴向的一部分凹陷而形成用于使工作油从供给口42b向排出口42c流动的通路形成凹部44a。而且，当通路形成凹部44a位于供给口42b与排出口42c之间时，从供给口42b流入至收容部件42内的工作油流经通路形成凹部44a并从排出口42c向收容部件42外排出。在沿着节流部件44的轴向的剖面上，通路形成凹部44a的剖面面积设定为与供给口42b以及排出口42c的通路剖面面积相同的大小。因此，当工作油从供给口42b经由通路形成凹部44a而向排出口42c流动时，工作油不被通路形成凹部44a节流地流动。

并且，在节流部件44的圆周面，并在比通路形成凹部44a靠近轴向的第二端的位置，形成有作为节流部的节流形成凹部44b。该节流形成凹部44b的深度形成为比通路形成凹部44a小。而且，当节流形成凹部44b位于供给口42b与排出口42c之间时，从供给口42b流入至收容部件42内的工作油流至节流形成凹部44b并从排出口42c向收容部件42外排出。

在沿着节流部件44的轴向的剖面上，节流形成凹部44b的剖面面积(能够供工作油流通的剖面面积)设定为比供给口42b以及排出口42c的通路剖面面积小，并且比通路形成凹部44a的剖面面积小。因此，当工作油从供给口42b经由通路形成凹部44a而向排出口42c流动时，工作油被节流形成凹部44b节流地流动。

而且，将节流部件44配置为：在不向模具K按压节流部件44，而利用恢复部件45朝缸筒42a的第二侧对节流部件44施力的状态下，通路形成凹部44a与供给口42b以及排出口42c对置。另外，节流形成凹部44b位于比供给口42b以及排出口42c靠近缸筒42a的第二侧的位置。

在高速工序时，在减速开始的时刻(图3的时间T3)工作部件41的臂41b的前端与节流部件44的第二端抵接。而且，若基于来自储压器22的液压而使活塞17c移动并且使第二杆17d移动，则工作部件41与第二杆17d连动地移动。通过该工作部件41的移动，向恢复部件45按压节流部件44，由此节流部件44向缸筒42a的第一侧(朝向模具K的方向)移动。因此，对工作部件41的臂41b的长度、恢复部件45的弹力、以及节流部件44的长度进行调整以使在减速开始的时刻(时间T3)工作部件41的臂41b与节流部件44接触。即，在节流部件44与工作部件41接触之后，节流部件44能够与工作部件41连动地移动。

如图2所示，供给排出机构T与缸筒42a的排出口42c连接。该供给排出机构T向第一室17e供给工作油，并且经由收容部件42而从第一室17e排出工作油。供给排出机构T由如下部件构成：油箱18、汲取油箱18内的工作油的泵19、以及设置于将第一室17e与泵19彼此连接的油路20的电磁切换阀21。电磁切换阀21能够在能够将由泵19从油箱18汲取的工作油向第一室17e供给的第一位置21a、与能够将第一室17e内的工作油向油箱18排出的第二位置21b之间进行切换。

以下，对本实施方式的注射装置11的作用进行说明。

首先，对低速工序进行说明。

如图1所示，在低速工序开始前，注射套筒15的注射柱塞16、注射缸体17的第一杆17a以及第二杆17d、工作缸体30的工作杆30a、以及引导缸体32的引导杆32a位于图1所示那样的规定的初始位置。此外，位于初始位置的各杆17a、17d、30a、32a不对供给至注射套筒15内的金属材料施加注射压力(图3的时间T1)。

另外，电磁切换阀21切换至第一位置21a以使注射缸体17的第一室17e的工作油不返回到油箱18。而且，向第二室17f供给来自储压器22的工作油。将输出注射柱塞16的推力所需要的能量作为液压而作用于活塞17c。

另外，在初始位置，驱动用马达M1停止，并且驱动用螺母N1停止。引导缸体32的引导杆32a按压于该驱动用螺母N1，并且来自该引导缸体32的液压被放大回路放大而作用于工作缸体30的活塞30c。而且，基于放大后的液压，与工作杆30一体的第二制动块27b按压于制动盘26，并且第一制动块27a也与第二制动块27b连动地按压于制动盘26。由此，利用制动单元BU限制制动盘26的旋转，并且也限制与该制动盘26一体的旋转轴24的旋转。

因此，与旋转轴24一体的第二杆17d的移动被限制。因此，借助第二杆17d来限制基于来自储压器22的液压而处于能够移动的状态的注射缸体17的活塞17c的移动。此外，活塞17c的移动被限制。由于来自储压器22的液压作用于活塞17c，所以活塞17c以能够立即移动的状态待机。

并且，如图2所示，在减速机构G中，不向模具K按压节流部件44，而利用恢复部件45朝缸筒42a的第二端对节流部件44施力。因此，在减速机构G中，以通路形成凹部44a与供给口42b以及排出口42c对置的方式配置节流部件44。

而且，若固定模部12与可动模部13的合模、以及向注射套筒15供给金属材料等的成型准备结束，则注射装置11开始进行低速工序。在低速工序中，注射缸体17的第一杆17a(注射柱塞16)以图3所示的注射速度V1移动。同时，电磁切换阀21切换至第二位置21b。

如图4所示，若驱动用马达M1被驱动，则驱动用滚珠丝杠B1旋转以使驱动用螺母N1前进。这样，按压于驱动用螺母N1的引导缸体32的引导杆32a暂且从驱动用螺母N1分离，并且追随驱动用螺母N1而前进。

并且，通过该引导杆32a的前进动作，第二杆室32d的工作油经由第一供给排出油路31a而向第一杆室30d排出，并且第一头室30e的工作油经由第二供给排出油路31b而向第二头室32e排出。这样，工作杆30a向没入缸筒30b的方向移动，从而与该工作杆30a一体的第二制动块27b从制动盘26分离，并且第一制动块27a也与第二制动块27b连动地从制动盘26分离。此时，第一杆17a以及第二杆17d缓慢地前进，并且制动盘26以及旋转轴24缓慢地旋转。

这样，如图5所示，被制动单元BU限制移动的活塞17c受到来自储压器22的液压，而以上述注射速度V1向第一室17e前进。随着该前进动作的进行，与活塞17c一体的第一杆17a也以注射速度V1前进。其结果是，与第一杆17a连结的注射柱塞16以注射速度V1向型腔14前进。通过该注射柱塞16的前进，注射套筒15内的金属材料注射至型腔14内。

同时，第一室17e的工作油从排出口17g向注射缸体17外排出，并且从供给口42b流入收容部件42内。此时，节流部件44不被工作部件41按压，工作油流经节流部件44的通路形成凹部44a，所以工作油不被通路形成凹部44a节流而经由排出口42c向收容部件42外排出。之后，工作油经由处于第二位置21b的电磁切换阀21而向油箱18排出。

另外，若经由第一杆17a、第二杆17d、以及旋转轴24而连结的制动单元BU也前进，则注射柱塞16前进。而且，若注射柱塞16到达低速工序的结束位置(图3的时间T2)，则注射装置11将工序从低速工序移至高速工序。在高速工序中，注射柱塞16以图3所示的注射速度V2移动。

这样，注射装置11与上述相同地工作，来进行高速工序。在高速工序中，第一杆17a以及第二杆17d以高速前进，并且制动盘26以及旋转轴24以高速旋转。而且，在高速工序中，若到达使注射柱塞16减速的时刻(图3的时间T3)，则减速机构G工作。

如图6所示，若第二杆17d前进，则与该第二杆17d一体的工作部件41也前进、即移动，从而工作部件41的臂41b与节流部件44的第二端抵接。并且，通过第二杆17d的前进、即移动而使工作部件41按压节流部件44。这样，节流部件44与工作部件41的移动连动，克服恢复部件45的弹力而向模具K移动。这样，在节流部件44中，与供给口42b以及排出口42c对置的部位从通路形成凹部44a切换为节流形成凹部44b。

因此，从第一室17e排出的工作油从收容部件42的供给口42b流经收容部件42内的节流形成凹部44b，而对从第一室17e排出的工作油的量进行节流。即，流量减少。其结果是，经由收容部件42的排出口42c向收容部件42外排出的工作油量减少，活塞17c减速。由此，与活塞17c一体的第一杆17a也减速，其结果是，注射柱塞16也减速。此外，向收容部件42外排出的工作油经由处于第二位置21b的电磁切换阀21而向油箱18排出。

之后，若注射柱塞16在高速工序时到达使其前进的位置(图3的时间T4)，则高速工序结束，注射装置11将工序移至增压工序。

最后，在增压工序中，注射柱塞16所施加的压力成为图3所示的注射压力P。这样，注射装置11与上述相同地工作，来进行增压工序。在增压工序中，引导杆32a不与驱动用螺母N1接触，储压器22的液压力经由第一杆17a而施加于注射柱塞16。

之后，若型腔14内的金属材料凝固，则注射缸体17的第一杆17a后退。此时，电磁切换阀21切换至第一位置21a。而且，驱动泵19，来将泵19所汲取的工作油向注射缸体17的第一室17e供给。由此，注射缸体17的第一杆17a后退，注射柱塞16也后退。由此，第二室17f的工作油返回到储压器22。另外，由于第二杆17d也后退，所以节流部件44基于恢复部件45的弹力而恢复至按压于工作部件41前的位置。即，节流部件44恢复至节流部件44的通路形成凹部44a与供给口42b以及排出口42c对置的位置。之后，通过将固定模部12以及可动模部13开模，而从模具K取出成型品。

根据上述第一实施方式，能够得到以下效果。

(1)在注射装置11中，在注射缸体17的第二杆17d，以能够与第二杆17d一体移动的方式连结有工作部件41。在用于将来自注射缸体17的工作油排出的流路上设置有收容部件42。另外，从注射缸体17排出的工作油在收容部件42内流动，并且在收容部件42内设置有对工作油的流路进行节流的节流部件44。而且，通过使节流部件44与和注射缸体17一体移动的工作部件41连动地移动，从而利用节流部件44的节流形成凹部44b来减少从注射缸体17排出的工作油的量。因此，通过使节流部件44的动作与注射缸体17的动作连动，从而能够使节流部件44的动作与注射缸体17同步，并且能够机械式地进行将流路节流的动作。因此，能够与到达使注射缸体17减速的时刻(时间T3)同步地使节流部件44机械式地进行动作而使注射缸体17减速。由此，与在经由传感器、各种装置的信号的输入输出而控制阀的开度后执行使注射缸体17减速的动作的情况相比，能够提高到达减速时刻后的响应性，并且能够正确且可靠地进行时刻调整。

(2)通过使节流部件44与和注射缸体17一体移动的工作部件41连动，而以与注射缸体17的移动同步的方式机械式地降低注射缸体17的移动速度。因此，无需流量控制阀、驱动该流量控制阀的马达、以及各种信号的输入输出设备来使注射缸体17减速，由此能够简化注射装置11的结构。

(3)在高速工序中，若到达减速的时刻(时间T3)，则节流部件44移动，而将以与供给口42b对置的方式配置的通路形成凹部44a切换到节流形成凹部44b。因此，工作油的流路剖面面积急剧变小，而能够使注射缸体17的移动速度急剧降低。

(4)收容部件42与注射缸体17连结，收容部件42的供给口42b与注射缸体17的排出口17g连接，并且在该收容部件42内以能够使节流部件44移动的方式收容有节流部件44。由此，在收容部件42内形成工作油的流路，并能够利用与工作部件41连动的节流部件44的节流形成凹部44b来对该流路进行节流。因此，能够简单地构成为了使注射缸体17减速而对来自注射缸体17的工作油的流路进行节流的结构。

(5)在收容部件42内设置有恢复部件45，能够利用该恢复部件45使节流部件44恢复至被工作部件41按压前的状态。由此，与在使注射缸体17后退之后手动恢复节流部件44的情况相比，能够减少与注射装置11相关的操作的麻烦。

(第二实施方式)

接下来，根据图7对本发明的第二实施方式进行说明。另外，对与第一实施方式相同的结构标注相同的附图标记，并省略或者简化其重复的说明。

图7(a)～图7(c)所示，在减速机构G中，以使收容部件51的排出口51a与注射缸体17的供给口17k连通的方式，在注射缸体17的外表面(上表面)安装有收容部件51。储压器22与收容部件51的供给口51b连接。即，在用于相对于注射缸体17供给工作油的流路上设置有收容部件51。另外，在收容于收容部件51的缸筒51c内的节流部件52形成有节流部52a。该节流部52a是通过将节流部件52的圆周面切成圆弧状而形成的。由此，节流部52a形成为：随着趋向节流部件52的轴向的第一端或第二端而深度逐渐变大，之后，深度逐渐变小。并且，在节流部件52中，比节流部52a靠近轴向的第二侧的部分是将来自供给口51b的工作油截断的截断部52b。

在收容部件51内，活塞53能够一体移动地与节流部件52的第一端连结，并且活塞53能够移动地收容在收容部件51内。另外，活塞53将收容部件51内的空间划分形成为位于节流部件52的伸出侧的第一工作室54a、以及位于与该第一工作室54a相反的一侧的第二工作室54b。对工作油进行供给排出的供给排出机构R与第一工作室54a以及第二工作室54b连接。供给排出机构R由如下部件构成：油箱55、汲取油箱55内的工作油的泵56、以及设置于将第一工作室54a或者第二工作室54b与泵56彼此连接的油路57的电磁切换阀58。

电磁切换阀58能够获得能够向第一工作室54a供给由泵56从油箱55汲取的工作油、并且能够向油箱55排出第二工作室54b的工作油的第一位置58a。另外，电磁切换阀58能够获得能够向第二工作室54b供给由泵56从油箱55汲取的工作油、并且能够向油箱55排出第一工作室54a的工作油的第二位置58b。

节流部件52的第二侧的部分向收容部件51外突出。另外，与第二杆17d连结的工作部件50以与第二杆17d正交的方式延伸。而且，随着第二杆17d的移动，由工作部件50按压节流部件52的第二端，而使节流部件52向收容部件51的里侧移动。

这样，如图7(a)所示，在注射装置11的初始位置，配置为节流部件52不被工作部件50按压，而节流部52a整体与排出口51a以及供给口51b对置。另外，供给排出机构R的电磁切换阀58切换至第一位置58a。然后，如图7(b)所示，在高速工序中，若到达减速的时刻，则由工作部件50按压节流部件52。此时，从供给排出机构R的油箱55向第一工作室54a供给工作油，使液压作用于节流部件52的活塞53。因此，基于该液压对节流部件52的移动进行辅助。

而且，配置为随着节流部52a偏离，与供给口51b对置的节流部52a的深度逐渐变小，并且截断部52b的一部分与供给口51b对置。因此，从储压器22向第二室17f供给的工作油的量被节流部52a节流。即，流量减少。其结果是，作用于活塞17c的液压减少，活塞17c减速。由此，与活塞17c一体的第一杆17a也减速，其结果是，注射柱塞16也减速。

如图7(c)所示，在工序从高速工序移至增压工序的状态下，节流部件52由于工作部件50按压时的惯性、以及来自油箱55的液压，而在收容部件51内移动，由此使截断部52b位于与供给口51b对置的位置。其结果是，供给口51b被节流部件52堵塞。而且，来自储压器22的工作油的供给流路被截断部52b堵塞，工作油的流动被截断。

因此，根据上述第二实施方式，除了得到与第一实施方式的(1)～(3)相同的效果之外，还能够得到以下那样的效果。

(6)沿着节流部件52的轴向而与节流部52a连续地形成截断部52b。因此，在增压工序时，即使来自模具K的反作用力经由第一杆17a而作用于活塞17c，使第一室17e与储压器22连通的流路也被节流部件52的截断部52b堵塞。因此，能够防止由于来自模具K的反作用力而使活塞17c移动的情况。

(7)供给排出机构R与收容部件51的第一工作室54a以及第二工作室54b连接。而且，在利用与第二杆17d连动的工作部件50按压节流部件52时，通过从供给排出机构R向第一工作室54a供给工作油，能够对节流部件52的移动进行辅助。其结果是，能够使节流部件52可靠地移动而利用节流部52a对从储压器22供给的工作油的量进行节流、即使其减少，由此能够可靠地使注射缸体17减速。

此外，上述各实施方式也可以如下地进行变更。

○在第一以及第二实施方式中，节流部件44或者节流部件52也可以在初始状态下配置于接近模具K的位置。而且，也可以采用如下结构：在注射动作开始时，利用供给排出机构T、R而使节流部件44、52移动，以使得通路形成凹部44a或者节流部52a位于流路上。

○在第一实施方式中，也可以在注射缸体17与收容部件42之间设置阀，并且通过该阀的开闭选择性地控制注射缸体17的动作开始以及停止。

○在第二实施方式中，也可以在储压器22与收容部件51之间设置阀，并且利用该阀的开闭选择性地控制注射缸体17的动作开始以及停止。

○在第一以及第二实施方式中，也可以在第二杆17d设置能够相对于第二杆17d选择性地连结以及脱离的连结机构。在该情况下，在初始状态下使第二杆17d与连结机构连结，并且在注射缸体17的动作开始时使第二杆17d从连结机构脱离，从而能够控制注射缸体17的动作开始以及停止。

○在第二实施方式中，也可以省略供给排出机构R。

○在第二实施方式中，也可以如第一实施方式那样以将深度不同的凹部相连的方式设置而形成节流部52a。

○在第一实施方式中，节流部也可以如第二实施方式那样形成为圆弧状。

○在第一实施方式中，为了使节流部件44恢复至连动前的位置，而采用由螺旋弹簧构成的恢复部件45。也可以代替地，将液压回路与收容部件42连接，通过使用了该液压回路的工作油的供给而使节流部件44恢复。

○注射装置11也可以应用于将树脂材料注射至型腔14内而来制造树脂成型品的注射装置。

○引导杆32a可以与驱动用螺母N1机械式地连接，或者引导杆32a与驱动用螺母N1也可以是一体部件。

Claims (5)

1.一种注射装置，利用基于非压缩性流体的流体压力而工作的注射缸体来向模具内部注射成型材料，而由成型材料填充该模具内部，

所述注射装置的特征在于，具备：

蓄压部，其与所述注射缸体的工作室连接，蓄积所述流体压力；

减速机构，其使所述注射缸体减速；以及

流路，其用于相对于所述注射缸体供给或排出所述非压缩性流体，

所述注射缸体具有能够移动的杆，

在所述杆连结有柱塞，

所述减速机构设置于所述柱塞和所述注射缸体的外部，

所述减速机构具有：

工作部件，其与所述注射缸体的杆一体地移动；

节流部件，其设置于所述流路，并且能够与所述工作部件的移动连动地移动，且可变地对所述流路进行节流；以及

收容部件，其以能够使所述节流部件移动的方式收容所述节流部件，

所述收容部件具有：与所述流路连接的供给口；以及与所述供给口连通的排出口，

在所述节流部件形成有节流部，该节流部对所述流路进行节流以使从所述供给口朝向所述排出口的所述非压缩性流体的流量减少。

2.根据权利要求1所述的注射装置，其特征在于，

还具备截断部，该截断部形成于所述节流部件并将所述流路堵塞来截断非压缩性流体的流动。

3.根据权利要求1所述的注射装置，其特征在于，

在所述节流部件与所述工作部件接触的状态下所述节流部件能够与所述工作部件连动地移动，所述节流部件可以成为与所述工作部件连动前的状态、以及与所述工作部件连动后的状态中的任一状态，

所述注射装置还具备恢复部件，该恢复部件设置于所述收容部件并使所述节流部件恢复至连动前的位置。

4.根据权利要求1所述的注射装置，其特征在于，

还具备供给排出机构，该供给排出机构与所述收容部件连接并且进行非压缩性流体的供给以及排出以使所述节流部件移动。

5.根据权利要求1～权利要求4中任一项所述的注射装置，其特征在于，

在利用所述节流部对所述流路进行了节流时，该流路的能够供非压缩性流体流通的剖面面积小于所述供给口以及所述排出口的剖面面积。