CN103228380B - 压铸机及压铸机的异常检测方法 - Google Patents

Abstract

提供一种高精度准确地检测注射柱塞相对于注射套筒的滑动阻力且能够得到高品质的铸造品的压铸机及压铸机的异常检测方法。一种压铸机，具备供给熔融金属的筒状的注射套筒（18）和装配于在该注射套筒（18）内进退的注射柱塞（15）上的注射柱塞片（15a），在利用注射柱塞（15）的前进而将熔融金属注射填充到闭模的模具的型腔内的注射工序中，其驱动源至少使用电动伺服马达（9），其中，所述压铸机具备：检测使注射柱塞（15）前进的电动伺服马达（9）的转矩的转矩检测单元（32）；及在由转矩检测单元（32）检测到的实测值是超过了预先设定的阈值的值时，判别为注射柱塞（15）的前进动作存在异常的异常检测单元（33）。

Description

压铸机及压铸机的异常检测方法

技术领域

本发明涉及一种利用注射柱塞的前进而将供给到注射套筒内的熔融金属向模具内注射/填充的压铸机，尤其是涉及在注射柱塞的动作产生规定值以上的滑动阻力时，将其检测作为异常的压铸机及压铸机的异常检测方法。

背景技术

在以往使用的一般的压铸机中，将在熔融炉内熔融的金属材料在每一次注射中以铸桶进行计量来汲取，并将汲取到的熔融金属向注射套筒的熔融金属供给口供给，利用以能够进退的方式设置在注射套筒内的注射柱塞的前进动作，向模具的型腔内以高速且高压注射填充熔融金属，进行铸造成形体的成形。

向模具的型腔内注射熔融金属的压铸机的注射工序由低速注射工序和与之连续的高速注射工序构成，在高速注射工序中，需要以比成形塑料产品的注射成形机的注射速度快一位左右的高速的注射速度向模具内注射填充熔融金属。因此，作为注射工序的驱动源，在低速注射工序中，采用电动伺服马达作为驱动源，而在高速注射工序中，由于需要更大的驱动力，因此利用液压驱动源或将其加上电动伺服马达的驱动力，向模具内高速注射填充。

然而，一般的压铸机中，伴随着其运转而反复制造铸造成形体，但是若使运转持续，则在使注射柱塞进行进退动作时，对于进退的注射柱塞，有时会产生规定值以上的滑动阻力。其原因是由于熔融金属的残留体（Al等的熔渣）附着在注射套筒的内壁面、滑动自如地设置在该注射套筒的内壁面上的注射柱塞片的外周面，或注射柱塞片相对于注射套筒的所谓啃咬、烧结、毛刺、异物啮入、热变形等而发生。

作为与上述现有技术关联的技术，在专利文献1中公开了一种压铸机，作为低速注射工序，利用电动伺服马达的驱动将供给到注射套筒内的熔融金属填充至模具的浇道部，紧接着之后作为高速注射工序，对于电动伺服马达采取与低速注射工序同样的动作，并使用积存于储能器（ACC）的压力油，以高速驱动注射柱塞前进，以高速将熔融金属注射填充到模具的型腔内，而且，在专利文献2及3中公开了一种压铸机，以检测注射套筒与注射柱塞片的滑动阻力的异常为目的，基于注射柱塞片的后退工序时的液压数据来检测滑动阻力的异常。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2006-315050号公报

【专利文献2】日本特开平4-279268号公报

【专利文献3】日本特开平3-32460号公报

发明内容

然而，在专利文献2及3公开的现有技术中，由于检测注射柱塞片后退时的滑动阻力，因此不适合于准确地检测注射柱塞片进行前进动作时即注射填充熔融金属时的滑动阻力的异常。而且，在压铸机的注射工序中，存在低速注射工序和在比低速注射工序高速/高压力下使注射柱塞前进的高速注射工序，假设基于执行高速注射工序时的注射柱塞的压力将注射柱塞片的滑动阻力的变化作为异常检测出时，由于注射柱塞以高速且高压力前进，因此滑动阻力的异常时的变化小而实质上难以读取其变化。而且，附着在注射套筒的内壁面上的残留体或毛刺、异物在相对于注射柱塞片以锐角接触时（卡挂的状态），滑动阻力增大，但与之相反地以钝角接触时，滑动阻力减小，因此为了准确地检测将熔融金属注射填充到模具内时的滑动阻力的异常并成形出优良品，不可或缺的情况是不是对注射柱塞片进行后退移动时，而是对前进移动时的滑动阻力进行高精度且正确的读取，从而提前消除滑动阻力的异常。

本发明鉴于上述课题而作出，其目的在于提供一种高精度且准确地检测使注射柱塞前进而注射填充熔融金属时的、注射柱塞相对于注射套筒的滑动阻力，从而能够得到高品质的铸造品的压铸机及压铸机的异常检测方法。

压铸机的发明中，

一种压铸机，具备供给熔融金属的筒状的注射套筒和设置于在该注射套筒内进退的注射柱塞上的注射柱塞片，在利用所述注射柱塞的前进而将熔融金属注射填充到闭模的模具的型腔内的注射工序中的驱动源至少使用电动伺服马达，所述压铸机的特征在于，

具备：转矩检测单元，检测使所述注射柱塞前进的所述电动伺服马达的转矩；及异常检测单元，在由该转矩检测单元检测到的实测值是超过了预先设定的阈值的值时，判别为注射柱塞的前进动作存在异常。

压铸机的发明中，

一种压铸机，具备供给熔融金属的筒状的注射套筒和设置于在该注射套筒内进退的注射柱塞上的注射柱塞片，在利用所述注射柱塞的前进而将熔融金属注射填充到闭模的模具的型腔内时，在低速注射工序中的驱动源使用电动伺服马达，在该低速注射工序的下一工序进行的高速注射工序中的驱动源使用液压驱动源，所述压铸机的特征在于，

具备：转矩检测单元，在比所述高速注射工序速度低的低速下进行的低速注射工序中，检测使所述注射柱塞前进的所述电动伺服马达的转矩；及异常检测单元，在由该转矩检测单元检测到的实测值是超过了预先设定的阈值的值时，判别为注射柱塞的前进动作存在异常。

压铸机的异常检测方法的发明中，

一种压铸机的异常检测方法，通过使构成于在筒状的注射套筒内设置的注射柱塞上的注射柱塞片前进，而将供给到该注射套筒内的熔融金属注射填充到闭模的模具的型腔内时，在低速注射工序中的驱动源使用电动伺服马达，在该低速注射工序的下一工序进行的高速注射工序中的驱动源使用液压驱动源，所述压铸机的异常检测方法的特征在于，

在所述低速注射工序中利用转矩检测单元检测使所述注射柱塞前进的所述电动伺服马达的转矩，在由异常检测单元判别为由该转矩检测单元检测到的实测值是超过了预先存储于存储部的阈值的值时，控制单元使所述压铸机停止，或者在显示单元上显示警告消息。

根据本发明，在使压铸机运转时，熔融金属的残留体（Al等的熔渣）附着在注射套筒的内壁面、滑动自如地设置在该注射套筒的内壁面上的注射柱塞片的外周面，或者发生注射柱塞片相对于注射套筒的所谓啃咬、烧结、毛刺、异物啮入、热变形等，当注射柱塞片的前进移动中的滑动阻力发生异常时，由转矩检测单元检测到的电动伺服马达的转矩的实测值超过预先存储于存储部的阈值。这样，基于此，异常检测单元判别为压铸机产生了异常。由此，基于该判别，使用者采取用于消除异常的对策，或者在判别为存在异常时，控制单元使压铸机停止或在显示单元上显示警告消息，由此能够唤起使用者的注意。而且，异常检测单元判别为注射柱塞片的滑动阻力产生了异常时，在电动伺服马达的转矩变化显著出现的低速注射工序中执行，因此能够高精度且准确地检测异常，在滑动阻力的变化变大之前，能够提前发现异常。

附图说明

图1是表示作为本发明的压铸机的主要部分的注射系单元的立体图。

图2是表示压铸机的注射系单元的结构的说明图。

图3表示注射系单元中的动作工序的一部分，图3（A）中，横轴表示注射柱塞片的位置，纵轴表示注射速度和注射压力，实线为注射速度，单点划线表示注射压力，图3（B）～图3（D）中，横轴表示注射柱塞片的位置，图3（B）的纵轴表示（仅）电动伺服马达的速度，图3（C）的纵轴表示（仅）电动伺服马达的转矩，图3（D）表示注射柱塞片的滑动阻力产生了异常的情况，实线表示（仅）电动伺服马达的转矩，单点划线表示注射压力。

具体实施方式

以下，利用图1～图3说明本发明的实施方式。当然，本发明在不违反本发明的主旨的范围内，对于在实施方式中说明的以外的结构也能够容易地适用的情况自不必说。

图1及图2所示的作为构成压铸机的主要部分的注射系单元1包括：机台2；安装在机台2上的基体构件3及固定模板4；安装在基体构件3上的保持块5；保持在固定模板4等上的支承构件6；以能够前进后退的方式设置在基体构件3上的移动体7；架设在保持块5与支承构件6之间并对移动体7的进退移动进行引导的多根引导杆8；安装在保持块5上并在后述的低速注射工序及增压工序时作为驱动源使用的电动伺服马达9；由保持块5保持并将对应的电动伺服马达9的旋转通过由滑轮10、传送带11等构成的驱动传递机构传递的一对滚珠丝杠12；与滚珠丝杠12螺合并将滚珠丝杠12的端部固定于移动体7的螺母体13；装配于移动体7并与移动体7一起移动的高速注射工序用的作为驱动源的一对储能器（以下，称为ACC）14；与移动体7一体化，使在内部兼作为活塞体的注射柱塞15借助作为液压动力源的ACC14的液压能够进退地设置的液压缸16；安装于固定模板4，且注射柱塞15（的前端具有的注射柱塞片15a）在内部能够进退地设置的注射套筒18；在注射套筒18的上部设置的供给熔融金属的注入口18a；设置在将ACC14与液压缸16的第一油室16a连接的油路上且具备方向切换功能和流量控制功能并将用于使注射柱塞15高速前进的液压供给切断的控制阀20；设置在连接控制阀20与罐21的油路上的冷却器22；设置在连接罐21与液压缸16的第二油室16b的油路上的液压泵23；设置在连接液压泵23与液压缸16的第二油室16b的油路上的第一止回阀25；设置在连接控制阀20与液压缸16的第一油室16a的油路上的压力传感器26；设置在连接压力传感器26与第一止回阀25的油路上的第二止回阀27；基于由各种传感器检测到的检测结果等控制控制阀20的开闭、电动伺服马达9的驱动等，或者进行后述的阈值的运算等的、进行压铸机整体的控制的控制单元28；显示警告消息等的显示单元30；用于对显示在显示单元30上的各种数值（后述的阈值等）进行设定的键盘输入单元31等，其中，控制单元28具备：检测电动伺服马达9的转矩的转矩检测单元32；异常检测单元33，在由转矩检测单元32检测到的实测值是超过了预先设定的阈值的值时，判别为注射柱塞15（注射柱塞15的注射柱塞片15a）的前进动作存在异常；及预先存储所述阈值的阈值存储部34。

在本实施方式中，将电动伺服马达9的旋转力经由驱动传递机构向滚珠丝杠机构的滚珠丝杠12传递而使该滚珠丝杠12旋转，由此，使与滚珠丝杠12螺合的滚珠丝杠机构的螺母体13沿着轴向进退，由此使液压缸16与移动体7一起移动，而使注射柱塞15进退。而且，将蓄积于ACC14的压力油经由控制阀20向液压缸16供给，由此向注射柱塞15赋予前进方向的力（增压压力），从而使注射柱塞（除液压缸之外）15前进，而且，将电动伺服马达9和滚珠丝杠机构各设置两个，将两个电动伺服马达9的输出相加，使设于液压缸16的注射柱塞15与移动体7一起沿着轴向移动，因此能够得到比较大的推力。

接着，使用图3，说明压铸机的动作。本实施方式的压铸机依次进行低速注射工序、高速注射工序、增压工序、冷却工序、料饼压出工序、后退工序作为制造成形体的一连串的成形工序。在本实施方式中，首先，以电动伺服马达9作为驱动源，经由驱动传递机构、滚珠丝杠12等，使螺母体13与移动体7一起前进，将从注入口18a供给到注射套筒18内的熔融金属材料从注射柱塞15的前端向闭模的模具的型腔以低速进行注射填充，但在注射前的状态下，注射柱塞15处于最后退位置，控制阀20处于中立位置，在ACC14的油室内贮存有规定量/规定压力的压力油，此时ACC14的气体室内的气体因油的压力而压缩/升压。而且，除了包含注射前的状态并将油向液压缸16的第二油室16b送入的工序以外，液压泵23置于停止状态。而且，在注射前的状态下，螺母体13配置在最后退的位置。

并且，在这样的状态下，若达到低速注射工序的开始时间，则基于来自担任机器整体的控制的控制单元28的指令，电动伺服马达9沿着规定方向且以低速注射工序中设定的速度进行旋转驱动，由此，移动体7、液压缸16、注射柱塞15与滚珠丝杠机构的螺母体13一起，以低速（小于0.5m/sec的速度，在本实施方式中，设定为0.25m/sec）进行前进驱动。即，在低速注射工序中，通过沿着位置轴的速度反馈控制而对电动伺服马达9进行驱动控制，由此，执行低速注射工序，将注射套筒18内的熔融金属填充到模具的浇道部，伴随于此，进行模具的型腔内的抽气。并且，控制单元28基于来自未图示的位置传感器的输出，检测注射柱塞15的前进位置，在使注射柱塞15前进了低速注射工序中所设定的规定距离的时刻，将低速注射工序切换成高速注射工序（图3的a的位置）。

接着，当成为高速注射工序的开始时刻时，控制单元28在低速注射工序中，驱动电动伺服马达9旋转，并将控制阀20打开，由此借助进行压缩/升压的气压，使贮存于ACC14的压力油通过控制阀20而被急速地送入液压缸16的第一油室（前进用油室）16a，相对于移动体7，使注射柱塞15以高速（0.5m/sec以上的速度，在本实施方式中，设定为2.5m/sec）进行前进驱动。此时，液压缸16的第二油室16b的油通过第二止回阀27、油路而向液压缸16的第一油室16a送入。需要说明的是，在高速注射工序中，如图3（B）所示，电动伺服马达9以比低速注射工序时低的速度旋转，使移动体7以0.2m/sec进行前进驱动，但通过来自ACC14的压力油，注射柱塞15以2.5m/sec这样的高速度进行前进驱动，由此，熔融金属被急速地注射填充到模具的型腔内。并且，控制单元28通过来自未图示的位置传感器的输出，检测注射柱塞15的前进位置，在使注射柱塞15前进了高速注射工序中设定的规定距离的时刻，将控制阀20关闭而将向液压缸16的第一油室16a的液压供给切断，完成高速注射工序（图3（A）的b的位置）。

并且，当高速注射工序完成时，接着执行增压工序。当进入增压工序时，控制单元28将电动伺服马达9从注射工序（低速注射工序及高速注射工序）中的沿着位置轴的速度反馈控制，切换成沿着时间轴的压力反馈控制，向电动伺服马达9输出与在增压工序中设定的增压压力一致的压力。通过该增压工序，从注射柱塞15经由料饼29而对模具内的开始固化的金属施加大的压力（例如最大50吨左右），伴随着金属的固化/收缩，注射柱塞15微速前进微量。并且，控制单元28基于时间监视，当检测到增压工序的完成时刻时，将增压工序切换成冷却工序。

接着，在冷却工序中，控制单元28通过沿着位置轴的速度反馈控制对电动伺服马达9沿着前进方向进行驱动控制，使移动体7前进。通过该移动体7的前进而注射柱塞15受到前进方向的力，但由于料饼29与注射柱塞15的注射柱塞片15a的前端抵接，因此注射柱塞15无法前进，反之克服液压而后退。由此，液压缸16的第一油室16a内的压力油通过控制阀20，向ACC14的油室内返回，伴随于此，ACC14的气体室内的气体被压缩/升压。并且，在ACC14的油室内贮存有规定量/规定压力的压力油的（存储有高速注射工序所需的压力油的）时刻，当通过控制单元28切换控制阀20时，该控制单元28对液压泵23进行驱动控制，将与在高速注射工序中从液压缸16的第二油室16b流出的油相当的量的油从液压泵23向液压缸16的第二油室16b送入。如此，与在高速注射工序中从液压缸16的第二油室16b流出的油相当的量的油向液压缸16的第二油室16b送入。并且，当注射柱塞15在液压缸16内到达最后退位置的时刻，控制单元28使液压泵23停止并将控制阀20切换成中立位置，此外，使电动伺服马达9停止，等待冷却工序的结束时刻。需要说明的是，此时，注射柱塞片15a的前端成为与料饼29抵接的状态。

并且，当冷却工序结束时，控制单元28执行开模工序，与该开模动作同步地，通过沿着位置轴的速度反馈控制而对电动伺服马达9沿着前进方向进行驱动控制，使移动体7前进。并且，伴随于此，与开模同步地执行利用注射柱塞15将料饼29压出的料饼压出工序。

接着，在料饼压出工序完成之后，控制单元28在适当的时间，执行使注射柱塞15后退的后退工序，电动伺服马达9利用沿着位置轴的速度反馈控制沿着后退方向进行驱动控制，使移动体7后退。并且，在移动体7后退到最后退位置的时刻，控制单元28使电动伺服马达9停止。并且，通过反复进行这样的成形循环而制造多个产品。

此外，在此，使用图3，说明熔融金属的残留体（Al等的熔渣）附着在注射套筒18的内壁面、滑动自如地设置在该注射套筒18的内壁面的注射柱塞片15a的外周面，或者发生注射柱塞片15a相对于注射套筒18的所谓啃咬、烧结、毛刺、异物啮入、热变形等，在注射柱塞片15a的移动中的滑动阻力发生了异常时的异常检测方法。本实施方式的压铸机的整体的动作工序如上述那样，但在本实施方式的压铸机中，在执行低速注射工序时，发生注射柱塞片15a相对于注射套筒18的滑动阻力的异常。

并且，如图3（A）～图3（C）的坐标图所示，在注射柱塞片15a的滑动阻力未发生异常的状态下，电动伺服马达9的转矩不会发生紊乱而稳定（参照图3（C）），但是当上述的滑动阻力的异常发生时，如图3（D）的右侧所示，在高速注射工序中，虽然电动伺服马达9的转矩及注射压力的坐标图未发生紊乱，但在仅以比高速注射工序低速且低压下执行的电动伺服马达9为驱动源的低速注射工序中，如图3（D）的左侧所示，滑动阻力的异常在坐标图中作为紊乱（山状弯折、谷状弯折的连续）而显著地出现。并且，作为c、d，如低速注射工序中的测定区间所示，基于与预先设定的测定区间对应的正常时的电动伺服马达9的转矩值X、Y，算出比该转矩值增加10%的值X’、Y’，将该值预先作为阈值而存储于阈值存储部34，由此在压铸机的运转中，在由转矩检测单元32检测到的电动伺服马达9的转矩的实测值是超过了所述阈值的值时，异常检测单元33判别为注射柱塞15的前进动作存在异常，基于该判别，控制单元28使压铸机的运转停止，且在显示单元30上显示警告消息。

如以上那样，根据本实施方式的压铸机，具备供给熔融金属的筒状的注射套筒18和在注射套筒18内进退的注射柱塞15的前端所装配的注射柱塞片15a，通过注射柱塞15的前进，在将熔融金属向闭模的模具的型腔内注射填充时，在低速注射工序中其驱动源仅使用电动伺服马达9，在低速注射工序的下一工序中进行的高速注射工序中其驱动源使用液压驱动源ACC14和电动伺服马达9，所述压铸机具备：在比高速注射工序低的速度下进行的低速注射工序中检测使注射柱塞15前进的电动伺服马达9的转矩的转矩检测单元32；及在由转矩检测单元32检测出的实测值是超过了预先设定的阈值的值时，判别为注射柱塞15的前进动作存在异常的异常检测单元33，由此，在使压铸机运转时，熔融金属的残留体（Al等的熔渣）附着在注射套筒18的内壁面、滑动自如地设置在该注射套筒18的内壁面的注射柱塞片15a的外周面，或者发生注射柱塞片15a相对于注射套筒的所谓啃咬、烧结、毛刺、异物啮入、热变形等，当注射柱塞片15a的前进移动中的滑动阻力发生异常时，由转矩检测单元32检测到的电动伺服马达9的转矩的实测值超过预先存储于阈值存储部34的阈值，因此基于此，异常检测单元33判别为压铸机的注射柱塞片15a的滑动阻力发生了异常。由此，基于该判别，使用者采取用于消除异常的对策（维护等），或者判别为存在异常时，控制单元28使压铸机停止或在显示单元30上显示警告消息，由此能够唤起使用者的注意。此外，在异常检测单元33判别为注射柱塞片15a的滑动阻力发生了异常时，在电动伺服马达9的转矩变化明显出现的低速注射工序中执行，因此能够高精度且准确地检测异常，在滑动阻力的变化增大之前，提前发现异常而能够制造品质优良的铸造品。

以上，详细说明了本实施方式的一例，但本发明并未限定为所述实施方式，在本发明的主旨的范围内能够进行各种变形实施。在上述一例中，相对于滑动阻力没有异常的正常时的电动伺服马达9的转矩值，使阈值增加10%，但并未限定于此，在1%～40%的范围内也能够适当选定。而且，在异常检测单元33判别为滑动阻力的异常时，也可以仅使压铸机的运转停止、或者在显示单元30上显示警告消息。而且，也可以由异常检测单元33来判别电动伺服马达9的实测值相对于阈值增加多少，对应于该增加值，以“小”、“中”、“大”来使警告水平的重要度变化，而显示在显示单元30上。而且，说明了异常检测单元33在电动伺服马达9的实测值超过了阈值时判别为滑动阻力存在异常，但也可以基于测定区间的实测值的平均值、峰值超过了阈值时的值，判别为注射柱塞片15a的滑动阻力存在异常。而且，并不局限于注射柱塞15前进移动时，在后退移动时也可以检测滑动阻力的异常。

【标号说明】

1注射系单元

2机台

3基体构件

4固定模板

5保持块

6支承构件

7移动体

8引导杆

9电动伺服马达

10滑轮

11传送带

12滚珠丝杠

13螺母体

14ACC（液压驱动源）

15注射柱塞

15a注射柱塞片

16液压缸

16a第一油室

16b第二油室

18注射套筒

18a注入口

20控制阀

21罐

22冷却器

23液压泵

25第一止回阀

26压力传感器

27第二止回阀

28控制单元

29料饼

30显示单元

31键盘输入单元

32转矩检测单元

33异常检测单元

34存储部（阈值存储部）

Claims (3)

1.一种压铸机，具备供给熔融金属的筒状的注射套筒和设置于在该注射套筒内进退的注射柱塞上的注射柱塞片，在利用所述注射柱塞的前进而将熔融金属注射填充到闭模的模具的型腔内的注射工序中的驱动源至少使用电动伺服马达，所述压铸机的特征在于，

具备：转矩检测单元，不检测使所述注射柱塞片进行后退移动时的所述电动伺服马达的转矩，而检测使所述注射柱塞前进时的所述电动伺服马达的转矩；及异常检测单元，在由该转矩检测单元检测到的实测值是超过了预先设定的阈值的值时，判别为注射柱塞的前进动作存在异常。

2.一种压铸机，具备供给熔融金属的筒状的注射套筒和设置于在该注射套筒内进退的注射柱塞上的注射柱塞片，在利用所述注射柱塞的前进而将熔融金属注射填充到闭模的模具的型腔内时，在低速注射工序中的驱动源使用电动伺服马达，在该低速注射工序的下一工序进行的高速注射工序中的驱动源使用液压驱动源，所述压铸机的特征在于，

具备：转矩检测单元，在执行以比所述高速注射工序速度低的低速进行的低速注射工序中，不检测使所述注射柱塞片进行后退移动时的所述电动伺服马达的转矩，而检测使所述注射柱塞前进时的所述电动伺服马达的转矩；及异常检测单元，在由该转矩检测单元检测到的实测值是超过了预先设定的阈值的值时，判别为注射柱塞的前进动作存在异常。

3.一种压铸机的异常检测方法，通过使构成于在筒状的注射套筒内设置的注射柱塞上的注射柱塞片前进，而将供给到该注射套筒内的熔融金属注射填充到闭模的模具的型腔内时，在低速注射工序中的驱动源使用电动伺服马达，在该低速注射工序的下一工序进行的高速注射工序中的驱动源使用液压驱动源，所述压铸机的异常检测方法的特征在于，

在执行所述低速注射工序中，利用转矩检测单元不检测使所述注射柱塞片进行后退移动时的所述电动伺服马达的转矩，而检测使所述注射柱塞前进时的所述电动伺服马达的转矩，在由异常检测单元判别为由该转矩检测单元检测到的实测值是超过了预先存储于存储部的阈值的值时，控制单元使所述压铸机停止，或者在显示单元上显示警告消息。