CN1517197A - 注射成形机的监控装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及监控注射成形机中成形状态的监控装置。按给定取样周期检测出各成形循环的变量(注射压力、注射速度),储存从最新的成形循环算起已过去的多个成行循环中的该变量。以第一轴为时间(取样次数)、第2轴为变量的值、第3轴为成形循环,三维地图形显示储存了的各成形循环的变量的变化模式。

Description

注射成形机的监控装置
技术领域
本发明涉及监控注射成形机的成形状态的监控装置。
背景技术
注射成形循环的注射中的注射速度、注射压力等各种变量的状态能够视为表示成形状态良好与否的判据。为此,对成形中的各种变量进行取样并图形显示在显示装置上,以作为判断成形条件的调整、评价以及成形稳定性的材料。特别是,在评价成形稳定性的场合,通过将横跨若干个成形循环的波形画在一起以能够判断各成形循环的波形的变迁和起伏等,来进行成形稳定性的评价。
要把握该成形循环的波形的变迁和推移,就需要判断画出来的成形循环波形的顺序。然而将波形图形画在一起的话波形就重叠起来,从而难以判断成形循环间波形的推移。因此,已知的方法有,通过用颜色来区分最新的波形图形和在此之前的波形图形的波形并画出来,来判断成形循环波形随时间的推移(例如,参照特开平2-26724号公报)。
另外,已知的还有,例如,以横轴(第1轴)为注射数(成形循环数)、纵轴(第2轴)为注射开始位置或缓冲量,第3轴为装填量,将3种监控数据之间的相关关系三维地显示出来(例如,特开2002-273773号公报)。
要判断成形状态的稳定性,就希望能够观察、判别单一成形循环中各变量随时间的推移和变化,和若干成形循环间的这种推移和变化。即,希望不仅知道单一成形循环中各变量的变化推移模式(pattern),也能够判断若干成形循环间的模式的变化和推移。在上述原有的以颜色区分成形波形模式来显示的上述特开平2-26724号公报所记载的方法中,通过颜色的变化能够以颜色区分并判断最新的波形模式和前面的波形模式。然而,前面的波形模式颜色相同,并且,前面的波形模式和最新的波形模式都重叠起来画出,故波形模式都重叠在一起,难以判断其变化、推移、以及变化倾向。
另外,在上述特开2002-273773号公报所记载的方法中,比较装填之间的波形模式,能够判断装填之间的不同等,然而,它不能判断单一成形循环中变量的变化波形模式的变化和推移,不能判断成形的稳定性。
发明内容
本发明目的就在于提供一种可避免上述弊端的注射成形机的监控装置。
本发明的注射成形机的监控装置,备有:按给定周期检测出注射成形工序的1个成形循环中变化的变量并储存下来的取样单元;以及将上述变量的变化模式用3个轴显示,即三维地图形显示多个成形循环的上述变量的显示单元。
在本发明的第1实施例中,上述显示单元以时间为第1轴、以上述变量为第2轴、以成形循环数目为第3轴来以图形显示多个成形循环的上述变量。
在本发明的第2实施例中,上述取样单元按给定周期检测出至少是活动部件位置以及其它1个或1个以上的变量并储存,另外,上述显示单元以上述活动部件位置为第1轴、以上述其它变量为第2轴、以成形循环数目为第3轴来以图形显示多个成形循环的上述变量。
在本发明的第3实施例中,还进一步设有储存各成形循环中给定时机的时刻的单元。并且,上述显示单元以时间为第1轴、以变量为第2轴、以上述时刻为第3轴来以图形显示多个成形循环的上述变量。
在本发明的第4实施例中,还进一步设有储存各成形循环中给定时机的时刻的单元。并且,上述取样单元按给定周期检测出至少是活动部件位置以及其它1个或1个以上的变量并储存,另外,上述显示单元以上述活动部件的位置为第1轴、以变量为第2轴、以上述时刻为第3轴来以图形显示多个成形循环的上述变量。
本发明的第1至第4实施例采取以下的结构。
上述取样单元设置在注射成形机的内部(例如,控制装置内),或设在连接于注射成形机的外部机器(例如,计算机)上。
上述图形显示单元设置在注射成形机的内部(例如,控制装置内),或设在连接于注射成形机的外部机器(例如,计算机)上。
上述变量以特定成形循环的变量值为基准变量、是取样的变量与基准变量之差。
作为在注射成形工序的1个成形循环中变化的变量,包括注射压力、注射速度、螺杆位置、螺杆旋转速度、背压、电机转矩、模具开闭位置/速度、退出位置/速度、汽缸和喷嘴温度之中的任何一个。
采用本发明,就能提供一种能够判断包含成形稳定性在内的成形状态的注射成形机的监控装置。
本发明的上述以及其它目的和特征参照附图从以下实施例的说明就能够清楚。
附图说明
图1是描述本发明的各实施例中构成监控装置的注射成形机的控制装置的主要部分和注射成形机的主要部分的方块图。
图2是本发明的第1实施例中监控数据取得处理的流程图。
图3是储存图2的处理中得到的取样数据的表的说明图。
图4是在图3的表中储存的取样数据的显示处理的流程图。
图5是在图4的显示处理所显示的监控数据的显示屏面的例示图。
图6是本发明的第2实施例中监控数据取得处理的流程图。
图7是储存图6的处理中得到的取样数据的表的说明图。
图8是在图7的表中储存的取样数据的显示屏面的例示图。
图9是本发明的第3实施例中监控数据取得处理的流程图。
图10是储存图9的处理中得到的取样数据的表的说明图。
图11是在图10的表中储存的取样数据的显示屏面的例示图。
图12是本发明的第4实施例中监控数据取得处理的流程图。
图13是储存图12的处理中得到的取样数据的表的说明图。
图14是在图13的表中储存的取样数据的显示屏面的例示图。
图15是示意将本发明的注射成形机的监控装置设置在该注射成形机的控制装置内部的例示图。
图16是示意在本发明的注射成形机的监控装置之中,取样单元设在该注射成形机的控制装置内部、取样数据储存单元以及图形显示单元设在个人计算机上的图。
图17是示意本发明的注射成形机的监控装置设在连接于注射成形机的个人计算机上的例示图。
具体实施方式
图1是描述本发明的各实施例中构成监控装置的注射成形机的控制装置的主要部分和注射成形机的主要部分的方块图。
符号1是注射成形机的注射汽缸,符号2是螺杆。螺杆2通过用于将旋转运动转换到注射轴方向的直线运动的驱动转换机5而被注射用伺服电机M1沿注射轴方向被驱动,另外,通过传动机构3而被螺杆旋转用伺服电机M2计量旋转。在螺杆2的基部设有压力检测器4,检测出螺杆2轴向承受的树脂压力,即,注射工序中的注射压力和计量混练工序中的螺杆背压。在注射用伺服电机M1上配备有脉冲编码器等用于检测出螺杆2的位置和移动速度即注射速度的位置/速度检测器P1。另外,螺杆旋转用伺服电机M2上配备有用于检测螺杆2的旋转速度的速度检测器P2。
注射成形机的控制装置10具有数字控制用的微处理器(CNC用CPU25)、编程控制用的微处理器(PMC用CPU18)、伺服控制用的微处理器(伺服CPU20)、以及通过A/D转换器16来进行注射压力和螺杆背压的取样处理的微处理器(压力监控用CPU17),通过介由总线22来选择相互的输入输出以能够进行各微处理器之间的信息传送。
在PMC用CPU18上连接有储存了控制注射成形机动作时机(timing)的序列程序和监控数据显示处理程序等的ROM13、以及用于计算数据暂存等的RAM14。另一方面,CNC用CPU25上连接有储存了全面控制注射成形机的程序等的ROM27,以及用于计算数据暂存等的RAM28。
另外,在各伺服CPU20以及压力监控用CPU17上连接有储存了伺服控制专用的控制程序的ROM21和用于数据暂存的RAM19、以及储存了用于得到压力数据等的取样处理中相关的控制程序的ROM11和用于数据暂存的RAM12。还有,在伺服CPU20上连接有基于来自该CPU20的指令来驱动锁模用、退出器用(未图示)以及注射用、螺杆旋转用等各轴的伺服电机的伺服放大器15,来自配置在注射用伺服电机M1上的位置/速度检测器P1以及配置在螺杆旋转用伺服电机M2上的速度检测器P2的各输出递归到伺服CPU20,基于来自位置/速度检测器P1的反馈信号利用伺服CPU20算出来的螺杆2的现在位置和注射速度(螺杆移动速度)以及以速度检测器P2检测出的螺杆2的旋转速度被储存在设在RAM19中的各个现在位置储存寄存器、现在速度储存寄存器中。
在接口23上能够连接外部个人计算机等。带有显示器的手动数据输入装置29通过CRT显示电路26被连结在总线22上,设有数值数据输入用的数字键以及各种功能键等,能够进行监控显示屏面和功能菜单的选择以及各种数据的输入操作。
成形数据保存用RAM24由非易失性内存构成,储存与注射成形作业相关的成形条件(注射保压条件、计量条件等)和各种设定值、参数、宏变量等。
根据以上的结构,CNC用CPU25基于ROM27的控制程序对各轴的伺服电机进行脉冲分配,伺服CPU20基于对各轴所脉冲分配的移动指令和用脉冲编码器P1、速度检测器P2等检测器所检测出的位置反馈信号以及速度反馈信号,进行与以往一样的位置循环控制、速度循环控制以及电流循环控制等伺服控制,实行所谓的数字式伺服处理。
在本实施例中,压力监控用CPU17在每个注射保压工序中重复实行取样处理,在每个给定取样周期,通过压力检测器4以及A/D转换器16读取作用在螺杆2上的注射压力,同时读取内存19的现在位置储存寄存器、储存在现在位置速度寄存器中的注射速度和螺杆位置,并把它们储存在RAM12中。
图2是第1实施例中压力监控用CPU17实施的监控数据取得处理的流程图。在该实施例中,是在每个给定取样周期检测出作为监控数据的注射压力PR和注射速度V。
一旦使运转开始,首先,将对成形循环数(注射数)进行计数的注射计数S设置为‘0’(步骤100)。一旦使注射开始(步骤101),将对取样数进行计数的取样计数t设置为‘0’(步骤102),判断保压是否结束(步骤103)。保压没有结束的话,对应于注射计数S和取样计数t的值,将从压力传感器检测出的现在注射压力PRa、从位置/速度检测器检测出的现在注射速度Va设为PR(S,t)、V(S,t),分别储存在设在RAM12的表中(步骤104)。
设在RAM12的表如图3所示,是将(m+1)次的成形循环的取样数据逐个依次储存起来的表,与注射计数S对应起来储存取样数据。
接着,将取样计数t增加1(步骤105),返回步骤103。以下,直到保压结束,在每个给定取样周期重复实行步骤103~105的处理,如图3所示将取样的注射压力PR(S,t)、注射速度V(S,t)保存到表中。
一旦保压结束,就判断是否输入了运转结束指令(步骤106)。运转没有结束的话,将注射计数S增加1(步骤107),判断该注射计数S是否超过了关于储存限量的设定数m(步骤108)。没有超过设定数m的话就返回步骤101。另一方面,超过了设定数m的话,就将注射计数S设置为‘0’并返回步骤101。
以下,直到运转结束,重复实行上述的步骤101~109的处理。这样,在表中如图3所示,共计(m+1)次成形循环中每个注射工序的取样数据即注射压力PR(S,t)、注射速度V(S,t)均被逐个依次储存下来。
另一方面,一旦监控显示指令被输入,PMC用CPU18就按给定周期实行图4的显示处理。
首先,判断指针P的值是否与注射计数S一致(步骤200)。这是判断指针P是否指向正在采取现在取样数据的成形循环。假如一致的话,由于在取样数据的改写中,故就此直接结束该周期的处理。假如不一致的话,将注射计数S的值保存到指针P,同时将设定数m设置到指标i(步骤201)。
其次,将指针P加上1,指标i减去1(步骤202),判断一下其结果指针P的值是否超过设定数m(步骤203),假如超过设定数m的话,就将指针P设为‘0’(步骤204),然后移到步骤205。另外,假如指针P的值没超过m的话,就从步骤203移到步骤205。通过该处理,就指定了所储存的最开始的取样数据。
在步骤205,如图5所示,在以时间为第1轴、以注射压力以及注射速度为第2轴、以成形循环数(注射数)为第3轴的坐标系中,在以指标i表示的循环数(注射数)的第3轴位置上使以指针P所表示的注射压力、注射速度的取样数据对应第1轴的取样数(时间)被标示(画出),这样来进行图形表示(步骤205)。该场合,如图5所示,将注射压力和注射速度以实线和虚线或者改变显示颜色来区别,以区别显示注射压力和注射速度的图形。
然后,判断指标i的值是否为‘0’(步骤206),不为‘0’的话就返回步骤202。以下,重复实行步骤202~206的处理直到指标i的值为‘0’。然后,一旦指标i的值为‘0’,就结束取样数据的显示处理。
通过上述处理,在现在的注射中,从正在取取样数据的注射往前数第m次的成形循环的取样数据图形显示在第3轴的(m-1)位置,现在的成形循环(注射)的上次成形循环(注射)的取样数据图形显示在第3轴的‘0’位置(i=0)。
例如假设:m=5、从S=0到5的6个成形循环的取样数据逐个依次保存在表中、注射计数S的值为‘2’。该场合,保存在表中的P=P+1=S+1=2+1=3的取样数据为最早的往前数第m次的注射的取样数据,最初,该循环数据被显示在i=m-1=5-1=4的位置。然后,由于在步骤202指针P加上1,指标i减去1,接下来P=4(=S)的取样数据就显示在i=3的第3轴的位置,然后,P=5(=S)的取样数据就显示在i=2的第3轴的位置。然后,在步骤202,由于P=6,通过步骤203、204,使P=0,P=0(=S)的取样数据就显示在i=1的第3轴的位置。最后,P=1(=S)的取样数据显示在i=0的第3轴的位置。
如上那样,从以指针P=4所表示的S=4的现在改写中的取样数据以前的保存数据中最早的取样数据中,依次将新的取样数据图形显示在i=4、3、2、1、0的第3轴位置。
因此,一旦保存在表中、现在改写中的取样数据以外的m个取样数据的图形显示结束,就从步骤206移到步骤207,将指针P增加1结束该周期的处理。通过将指针P增加1,该指针P的值与正在改写现在取样数据时的现在的注射计数S的值相同。
然后,结束取样数据的取得,在图2的步骤107、109的处理中注射计数S的值被改写,在步骤200假如指针P的值与注射计数S的值不一致的话,就再次实行步骤201以下的处理,如图5所示,进行最新m注射的取样数据的图形显示。
在该图5中,图形显示了作为成形循环变量的注射压力PR以及注射速度V相对于时间的变化模式,以一个变化模式就能够容易把握各成形循环中变量的变化推移。另外,由于各成形循环的变量变化模式是沿第3轴的方向并列被画出的,成形循环间的变量变化模式的变化也能够容易被把握,从而能够容易判断成形的稳定性。
图6是本发明的第2实施例中取样数据取得处理的流程图。在该第2实施例中,作为监控数据对螺杆位置PO也进行取样,在这一点上与第1
比较图6所示的取样数据取得处理和图2所示第1实施例的取样数据取得处理,步骤300~步骤309对应于步骤100~步骤109,仅步骤304的处理与步骤104的处理不同,其它的处理都相同。在该第2实施例中在步骤304的数据的取得还追加了保存在RAM19的现在位置储存寄存器里的螺杆位置POa的取得,在每个给定取样周期求出注射压力PRa、注射速度Va、螺杆位置POa保存在设在RAM12的图7所示的表中。
还有,与第1实施例比较,由于作为取样数据仅追加了螺杆位置POa,图6所示的处理的详细说明就加以省略。
该第2实施例中监控数据显示处理与图4所示的第1实施例的显示处理大致相同,但步骤205的处理不同,其它都相同。
在第1实施例中,在步骤205的处理系以第1轴为时间(取样次数)轴,但在该第2实施例中,第1轴代表螺杆位置PO。如图8所示,使第1轴为螺杆位置PO、第2轴为注射压力PR以及注射速度V、以第3轴为成形循环数目即注射数。然后,标示(画出)如图7所示表中保存的各成形循环(注射)的各取样时的螺杆位置PO所对应的注射压力PR、注射速度V,如图8所示,显示与螺杆位置对应的注射压力以及注射速度的模式,使越是新的成形循环(注射)越是靠前面(接近坐标系的原点的地方)。
图9是本发明的第3实施例中取样数据取得处理的流程图。在该第3实施例中,作为取样数据所取得的数据是每次注射的注射压力PR以及注射速度V,与第1实施例相同,但在保存成形循环中给定时间(保压结束时间等)的时刻这一点上与第1实施例不同。即,假如对图9所示的取样数据取得处理的流程图与图2中第1实施例的流程图进行比较的话,就可以知道保压结束后,在步骤406读取时刻Ta并保存到表中这一点与第1实施例不同。其他的处理都是相同的。
该第3实施例,如图10所示,在表中保存了在每次注射每个给定取样周期的注射压力PR、注射速度V、以及时刻T。
另外,该第3实施例中监控数据显示处理与图4所示的第1实施例的显示处理大致相同,但步骤205的处理不同,其它都相同。在该第3实施例中,如图11所示,以第1轴为取样时间,第2轴为注射压力PR以及注射速度V,第3轴为各成形循环数目中的保压结束时刻,在对应于保存在表中的保压结束时刻T的第3轴位置,画出对应于注射压力PR以及注射速度V对时间的模式。
该第3实施例的场合,步骤205的处理中,从现在时刻中减去保存在表中的该成形循环的时刻后的值所对应的位置成为画出该成形循环的取样数据的第3轴的位置(步骤205的i位置)。
图12是本发明的第4实施例中取样数据取得处理的流程图。该第4实施例与第3实施例比较,仅有的不同之点在于将螺杆位置PO也作为取样数据取得。即,仅在于步骤504的处理和步骤404的处理不同。由于其它都相同,有关图10所示的处理就加以省略。
该第4实施例的场合,在设于RAM12的表中,如图13所示,保存了在每一成形循环(每个注射)各取样时刻的注射压力PR、注射速度V、螺杆位置PO以及保压结束时刻T。
另外,至于该第4实施例中监控数据的显示处理,如图14所示,以第1轴为螺杆位置,第2轴为注射压力PR以及注射速度V,第3轴为各成形循环中的保压结束时刻T,在对应于保存在表中的保压结束时刻T的第3轴位置,对应于螺杆位置PO来标示注射压力PR和注射速度V,画出对应于螺杆位置PO的注射压力PR和注射速度V的模式。
在上述的各实施例中,是在每一成形循环检测出变量(注射压力、注射速度、螺杆位置等)并图形显示出来,但也可以按给定成形循环数,即每隔给定成形循环数把1个成形循环的变量的取样数据保存到表中,图形显示是基于该保存的数据进行,被图形显示的成形循环间是相隔给定成形循环数的。另外,按注射、保压、计量等各工序显示的场合,对时刻加以储存的时机,希望是各工序开始、结束的时刻,也可以使其选择自动化。再有,监控数据取得处理也可以通过操作员来启动、结束。
在上述的实施例中,作为监控数据的取样数据为注射压力、注射速度、螺杆位置、还有保压结束时刻,但也可以是以与成形相关的螺杆旋转速度、背压、电机转矩、模具开闭位置/速度、退出器位置/速度、汽缸和喷嘴温度等其它的变量作为监控数据来取样,再如上所述三维地显示出来。作为储存时刻的时机也可以是注射开始时、循环开始时、模具开闭开始时。还有,作为时刻的储存,不仅是利用时钟所得到的时间,也可以使用从电源接通时间等特定时间开始计时的经过时间。
另外,在显示中也可以使显示的三维坐标系可以旋转。
另外,图形显示的变量也可以以特定的循环的变量值为基准,为取样的变量与基准变量之差。例如,当把作为成为基准的特定循环作为储存的最早的循环、把该循环的变量值作为基准变量值的场合,图4中,在步骤201,设置指向基准循环的基准指针,将‘S+1’保存在该指针中,设定储存的最早的循环(在S+1超过设定数m的场合,将‘0’保存到基准指针);然后,在步骤205,从以指针P所示的循环的取样数据减去对应于储存在基准指针中的循环的取样数据的变量来求出其差,显示其差值就可以。
另外,也可以将成为基准的特定的循环的取样数据的变量预先作为基准数据储存起来,在步骤205,求出各取样的变量与对应的基准取样数据的变量之差并显示出来。
另外,在上述的实施例中,系通过注射成形机的控制装置10本身构成监控装置,把对各变量x进行取样的单元A、图形显示单元B、储存各成形循环(注射)的取样了的变量数据的单元C也全都设置在注射成形机的控制装置内。大致示出该实施例的话,就成为图15所示的实施例。
另一方面,也可把对各变量x进行取样的单元A设置在注射成形机的控制装置10内,和为了进行取样了的数据的采集和编辑等处理,将取样数据的储存单元C以及图形显示单元B设置在个人计算机50上。图16是该实施例的概要图。
该实施例的场合,个人计算机50通过设在注射成形机的控制装置10的接口23而连接上。另外,构成取样单元A的压力监控CPU17在每一成形循环(注射)对变量(注射压力、注射速度)x进行取样并储存到RAM12中;每一循环(注射)一结束,即通过接口23传送数据给个人计算机50,或者每隔给定注射数把给定注射数的数据合在一块通过接口23传送到个人计算机50。另一方面,在个人计算机50中,设有如图3、图7、图10、图13所示的表,以储存传送来的每一成形循环的各种变量x的取样数据。个人计算机50三维显示该储存了的取样数据。另外,通过在该图16所示的实施例,也可以将多个注射成形机中的各种变量x的取样数据集中起来储存到设置在中央管理装置的计算机上的储存单元中,以能够进行各注射成形机的取样数据的图形显示、集中监控多个注射成形机的成形状态。
还有,如图17所示,也可以把取样单元A、图形显示单元B、储存取样数据的储存单元C都设置在个人计算机上。该场合,需要检测注射成形机的变量的单元与个人计算机50连接。例如,在对作为变量x的注射压力PR、注射速度V、螺杆位置PO进行取样的场合,压力检测器4、位置/速度检测器P1与个人计算机50连接,用个人计算机50按给定周期检测利用这些压力检测器4、位置/速度检测器P1检测出的注射压力PR、注射速度V、螺杆速度PO,如上述的第1~第4实施例那样储存到储存单元,然后图形显示出来。
如上所述,本发明将表示各成形循环的成形状态的各种变量沿表示成形循环的轴三维地图形显示成对时间或螺杆位置等的波形,使得成形循环间的变量变化模式(变量变化波形)的推移能够容易从视觉上把握。这样,就能够容易判断成形的稳定性。

Claims (10)

1.一种注射成形机的监控装置,其特征在于具有:按给定周期检测出注射成形工序的1个成形循环中变化的变量并储存下来的取样单元;以及以时间为第1轴、以上述变量为第2轴、以成形循环为第3轴来以图形显示多个成形循环的上述变量的单元。
2.一种注射成形机的监控装置,其特征在于具有:按给定周期检测出在注射成形工序的1个成形循环中变化的、至少是活动部件位置以及其它1个或1个以上变量并储存下来的取样单元;以及以上述活动部件位置为第1轴、以上述其它变量为第2轴、以成形循环为第3轴来以图形显示多个成形循环的上述变量的单元。
3.一种注射成形机的监控装置,其特征在于具有:按给定周期检测出在注射成形工序的1个成形循环中变化的变量并储存下来的取样单元;储存各成形循环的给定时机的时刻的储存单元;以及以时间为第1轴、以上述变量为第2轴、以上述时刻为第3轴来以图形显示多个成形循环的上述变量的单元。
4.一种注射成形机的监控装置,其特征在于具有:按给定周期检测出在注射成形工序的1个成形循环中变化的、至少是活动部件位置以及其它1个或1个以上变量并储存下来的取样单元;储存各成形循环的给定时机的时刻的储存单元;以及以上述活动部件为第1轴、以上述变量为第2轴、以上述时刻为第3轴来以图形显示多个成形循环的上述变量的单元。
5.如权力要求1至4之中任何一项所述的注射成形机的监控装置,其特征在于:上述取样单元设在注射成形机内。
6.如权力要求1至4之中任何一项所述的注射成形机的监控装置,其特征在于:上述取样单元设在注射成形机外部,连接于注射成形机。
7.如权力要求1至4任何一项所述的注射成形机的监控装置,其特征在于:上述图形显示单元设在注射成形机内。
8.如权力要求1至4之中任何一项所述的注射成形机的监控装置,其特征在于:上述图形显示单元设在注射成形机外部,连接于注射成形机。
9.如权力要求1至4之中任何一项所述的注射成形机的监控装置,其特征在于:上述变量以特定的成形循环的变量值为基准、是取样的变量与基准变量之差。
10.如权力要求1至4之中任何一项所述的注射成形机的监控装置,其特征在于:作为在注射成形工序的1个成形循环中变化的变量,包括注射压力、注射速度、螺杆位置、螺杆旋转速度、背压、电机转矩、模具开闭位置/速度、退出位置/速度、汽缸或喷嘴温度中的任何一个。
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