JPH02142664A - ダイカストマシン用射出シリンダの油圧駆動回路 - Google Patents

ダイカストマシン用射出シリンダの油圧駆動回路

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JPH02142664A
JPH02142664A JP29440888A JP29440888A JPH02142664A JP H02142664 A JPH02142664 A JP H02142664A JP 29440888 A JP29440888 A JP 29440888A JP 29440888 A JP29440888 A JP 29440888A JP H02142664 A JPH02142664 A JP H02142664A
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JP
Japan
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piston
chamber
speed
oil
servo valve
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JP29440888A
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Inventor
Norio Shiga
志賀 紀雄
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Shibaura Machine Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Machine Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ダイカストマシン用射出シリンダのピストン
の前進速度を制御する油圧駆動回路に関するものである
〔従来の技術〕
従来のダイカストマシン用射出シリンダの油圧駆動回路
を第4図に示す、この第4図において、射出シリンダ5
0のピストン51にはピストンロッド52を介してプラ
ンジャ53が連結され、このプランジ中53は内部に溶
湯が貯えられたスリーブ54内で往復動自在とされてい
る。このピストン51がロンド側に前進するとプランジ
ャ53も同方向に移動してスリーブ54内の溶湯はスリ
ーブ54と連通した金型56のキャビティ55内に射出
される。
前記射出シリンダ50のヘッド側の第1室50Aには第
1配管61が、射出シリンダ50のロンド側の第2室5
0Bには第2配管62がそれぞれ接続され、これら第1
,2配管61.62は、油圧1f163、タンク64と
連通されたサーボパルプ65と接続されている。このサ
ーボパルプ65は、第1室50Aのみに油を供給する位
置65A、第2室50Bのみに油を供給する位置65B
及び第1.2室50A、50Bのいずれにも油を供給し
ない中立位置65Cに切り換えられるようになっており
、この切換操作によって前記ピストン51が進退するよ
うになっている。
ところで、射出シリンダ50のピストン51を前進させ
て溶湯の射出丘作を行うに際し、スリーブ54内に貯え
られた溶湯に空気が巻き込まれなようにするためにピス
トン51を前進開始から所定位置まで低速で前進させ、
さらに、キャビティ55内の溶湯を冷やさないようにす
るために前記所定位置から前進終了までピストン51を
高速で前進させる必要がある。
ところが、ピストン51の前進速度は射出シリンダ50
内の抵抗等の外因によって変化することがあるので、従
来より、ピストン51を適正な速度で前進させるため、
射出シリンダ50内に供給される油の量を制御すること
が行われている。従来では、この油量の制御を行うため
、前記サーボパルプ65はパイロット用サーボパルプ6
6によって制御され、所定の油量を射出シリンダ50に
供給するように構成されている。即ち、第4図の通り、
射出シリンダ50のロッド側にはピストン51の前進速
度を検知する速度検知センサ67が配置され、この速度
検知センサ67は制御手段68に検知信号を送るようさ
れている。この制御手段6日は、ピストン51が設定さ
れた速度より遅い時はパイロット用サーボパルプ66に
サーボパルプ65を位置65A側により大きく切り換え
させ、一方、ピストン51が設定された速度より速い時
はパイロット用サーボパルプ66にサーボパルプ65を
位置65A側により小さく切り換えさせ油量を制御する
。なお、図中、符号69は、サーボパルプ65のスプー
ルの動きを検出するセンサである。
〔発明が解決しようとする課題〕
ところが、前述の従来例では、射出シリンダ50内への
給油量の制御はサーボパルプ65のみによって行われて
おり、制御しなければならない油M(通常、2000j
! /sin 〜1500042 /min )に対し
て、サーボパルプの容量が不足し、給油量の制御が困難
であるという問題点がある。特に、ピストン51を高速
域で前進させる場合には、短時間(通常、0.2sec
以内)でピストン51の速度制御をしなければならない
ので、時間遅れの有る制御しか行えない。
また、サーボパルプ65は一般の油圧機器以上に油の汚
染度管理が必要であるが、従来のサーボパルプ65の使
い方では、サーボパルプ65が内部の塵に起因して作動
不良を起こした場合は、ピストン51の前進速度の制御
は不能となり、ダイカストマシンを停止させなければな
らない、この点ではサーボ制御のない従来一般機械より
もマイナス点が大きく、サーボ制御の射出装置の実用化
のネックとなっている。
ここに、本発明の目的は、ピストンの前進速度の制御を
確実に行えるダイカストマシン用射出シリンダの油圧駆
動回路を提供することにある。
〔課題を解決するための手段〕
本発明の射出シリンダの油圧駆動回路は、射出シリンダ
への給油系統を主油圧駆動回路と補正油圧駆動回路とに
わけ、主油圧駆動回路で射出シリンダに給油してピスト
ンを前進させ、補正油圧駆動回路によって射出シリンダ
に油を供給及び/又は排出し、ピストンの前進速度を検
知する速度検知センサから信号を受けた制御手段によっ
て補正油圧駆動回路をフィードバック制御して射出シリ
ンダへ所定量の油を供給してピストンが適正な速度で前
進するように構成したものである。
具体的には、本発明の油圧駆動回路は、ピストン及びこ
のピストンで第1室と第2室とに仕切られたシリンダケ
ースを有するダイカストマシン用射出シリンダの第1室
に油を供給してピストンを前進させる主油圧駆動回路と
、前記第1室への油の供給及び/又は第2室からの油の
排出を行う補正油圧駆動回路と、前記ピストンの前進速
度を検知する速度検知センサと、この速度検知センサか
らの検知信号を受けピストンの前進速度が予め設定され
た速度になるよう補正油圧駆動回路に前記第1室への油
の供給及び/又は第2室から油の排出を行わせる制御手
段とを備えたことを特徴とする。
〔作用〕
このように構成された本発明では、主油圧駆動回路で射
出シリンダに給油すると、この射出シリンダのピストン
が前進してダイカストマシンの射出操作が行われる。
ここで、射出シリンダ内で前進するピストンに抵抗がか
かってピストンの前進速度が設定速度より遅い時は、速
度検知センサから信号が制御手段に送られ、この制御手
段は補正油圧駆動回路に射出シリンダへ油を多めに供給
及び/又は排出させ、一方、ピストンの前進速度が設定
速度より速い時は、速度検知センサから信号が制御手段
に送られ、この制御手段は補正油圧駆動回路に射出シリ
ンダから油を少なめに供給及び/又は排出させる。
従って、本考案では、リアルタイムの油量制御が行え、
ピストンの前進速度が適正なものとなる。
〔実施例) 以下に本発明の実施例を第1図から第3図に基づいて説
明する。ここで、各実施例中、同−又は同様構成部分は
同一符号を付し、説明を省略もしくは簡略にする。
呈上ll■ 第1実施例を第1図に基づいて説明する。第1図におい
て、射出シリンダ10は、シリンダケース1及びピスト
ン2を備え、このピストン2のピストンロッド3にはプ
ランジャ4が連結されている。このプランジャ4は内部
に溶湯が貯えられたスリーブ5内で往復動自在とされ、
このスリーブ5の内部は金型7のキャビティ6と連通さ
れている。これにより、ピストン2がロッド方向(図中
左方向)に前進すると、プランジャ4も同方向に前進さ
れ、スリーブ5内の溶湯がキャビティ6内に射出される
前記シリンダケースlはピストン2によりヘッド側の第
1室IAとロンド側の第2室IBとに仕切られ、この第
1室IAには第1配管11が、第2室IBには第2配管
12がそれぞれ接続され、これらの第1.2配管11.
12は油圧源13及びタンク14と連通された方向切換
弁15と接続されている。この方向切換弁15は、第1
室IAに油を送る位置15A、第2室IBに油を送る位
置15B及び第1.2室IA、IBのいずれにも油を送
らない中立位置15Cの3位置で切り換え可能となって
いる。また、前記方向切換弁15と油圧源13との間に
は流量調整弁としての可変絞り弁16が配置されている
。ここにおいて、前記第1.2配管11,12、油圧源
13、タンク14、方向切換弁15及び可変絞り弁16
から主油圧駆動回路17が構成されている。
前記第1配管11には第3配管18の一端が、第2配管
2には第4配管19の一端がそれぞれ接続され、これら
第3.4配管18.19の他端はタンク21及び前記油
圧源13と連通されたサーボバルブ20と接続されてい
る。このサーボバルブ20は、第1室IAに油を供給し
かつ第2室lBから油を排出する位置20A1第2室I
Bに油を供給しかつ第1室IAから油を排出する位置2
0B及び第1.2室LA、IBのいずれにも油を供給し
ない中立位置20Cの3位置で切り換え可能となってい
る。ここにおいて、前記第3.4配管18,19、サー
ボバルブ20、タンク21及び油圧源13から補正油圧
駆動回路22が構成されている。
前記シリンダケースlのロンド側側方には、ピストンロ
ッド3の周面と対向して速度検知センサ24が配置され
、ている、この速度検知センサ24は、前記ロッド3の
周面に設けられた目盛りの単位時間当たりの通過数を読
み取ること等によりピストン2の前進速度を検知するよ
うになっている。
この速度検知センサ24は制御手段23と接続され、こ
の制御手段23は、サーボバルブ22にパイロット信号
を送るように構成されている。 !IIち、制御手段2
3は、ピストン2の前進速度が予め設定された速度より
遅い時は、速度検知センサ24からの検知信号を受けて
サーボバルブ20を位1f20Aに切り換えさせ、ピス
トン2の前進速度が予め設定された速度より速い時は、
速度検知センサ24からの検知信号を受けてサーボバル
ブ20を位1120Bに切り換えさせ、さらに、ピスト
ン2の前進速度が予め設定された速度と等しい時は、サ
ーボバルブ20を中立位置20Cに切り換えさせるよう
構成されている。
次に、本実施例の作用について説明する。
主油圧駆動回路17のピストン2が前進開始位置にある
状態で方向切換弁15を位置15Aに切り換える。する
と、油圧源13から油が可変絞り弁16、方向切換弁1
5を通って射出シリンダIOの第1室IA内へ送られる
。第1室IA内へ送られる油によりピストン2は前進し
、このピストン2の前進に伴ってプランジャ4も移動し
てスリープ5内の溶湯はキャビティ6内へ送られる。
ここで、前進中のピストン2に外因による抵抗がかかっ
てピストン2の前進速度が設定速度より遅い時は、速度
検知センサ24から検知信号が制御手段23に送られ、
この制御手段23は補正油圧駆動回路22のサーボバル
ブ20にパイロット信号を送る。サーボバルブ20は、
このパイロット信号を受けて位置2OAに切り換わり、
油がサーボバルブ20を通って第1室IA内へ供給され
るとともに、第2室IB内の油がサーボバルブ20を通
ってタンク21へ排出される。これにより、第1室IA
内へ供給される油の量、第2室IBから排出される油の
憬それぞれが多くなり、ピストン2の前進速度は速くな
る。
一方、ピストン2が設定速度より速い速度で前進する時
は、速度検知センサ24から検知信号が制御手段23に
送られ、この制御手段23はサーボバルブ20にパイロ
ット信号を送る。サーボバルブ20は、このパイロット
信号を受けて位置20Bに切り換わり、第1室IAへ送
られるはずの油がサーボバルブ20を通ってタンク21
に排出されるとともに、第2室IB内へ油が供給され、
ピストン2の前進速度は遅くなる。
射出シリンダ10による射出操作が終了したなら、方向
切換弁15を位215Bに切り換え、第2室IB内へ給
油するとともに、第1室IA内から油をタンク14へ戻
す、これにより、ピストン2は後退する。
このような第1実施例によれば、射出シリンダ10への
給油系統を主油圧駆動回路17と補正油圧駆動回路22
とにわけ、主油圧駆動回路17で射出シリンダIOに給
油してピストン2を前進させ、補正油圧駆動回路22に
よって射出シリンダIOに油を供給、排出するようにし
、ピストン2の前進速度を検知する速度検知センサ24
がら検知信号を受けた制御手段23によって補正油圧駆
動回路22をフィードバック制御して射出シリンダIO
へ所定量の油を供給するようにしたので、ピストン2の
前進速度の制御を正確に行え、適正な射出操作が行える
」じし文」〔匠 次に、本発明の第2実施例を第2図に基づいて説明する
第2.実施例は、前記サーボバルブ2oを第1配管11
に接続して射出シリンダ1oの第1室IAへ供給する油
の量をメータイン制御するようにしたものである。
即ち、前記射出シリンダ1oの第1室IAと油圧源13
との間には第1配管11が接続され、この第1配g11
はバイパス管11Aを有する。この第1配管11には前
記可変絞り弁16が配置され、また、バイパス管11A
にはサーボバルブ30が配置されている。サーボバルブ
3oは、前記第1室IAに油を供給する位置30A、第
1室IAから油をタンク21へ排出する位130B及び
第1室IAに油を供給も排出もしない中立位置30Cの
3位置で切り換え可能となっている。ここにおいて、前
記第1配管11のバイパスWIIA。
サーボバルブ30.タンク21及び油圧源13から補正
油圧駆動回路22が構成され、また、第1配管11、可
変絞り弁16及び油圧a13から主油圧駆動回路17が
構成されている。
前記サーボバルブ30は前記制御手段23と接続され、
この制御手段23は、前記速度検知センサ24からの検
知信号を受けてサーボバルブ30にパイロット信号を送
るように構成されている。
即ち、制御手段23は、ピストン2の前進速度が予め設
定された速度より遅い時は、速度検知センサ24からの
検知信号を受けてサーボバルブ30を位置30Aに切り
換えさせ、ピストン2の前進速度が予め設定された速度
より速い時は、速度検知センサ24からの検知信号を受
けてサーボバルブ30を位置30Bに切り換えさせ、さ
らに、ピストン2の前進速度が予め設定された速度と等
しい時は、サーボバルブ30を中立位置30Cに切り換
えさせるよう構成されている。
前記射出シリンダ10のロンド側には第2配管12が接
続され、この第2配管12はタンク31と接続されてい
る。また、第2配管12にはピストン2を後退させるた
めの機構(図示せず)が配置されている。なお、第2図
においては、プランジャ4、スリーブ5及びキャビティ
6の図示が省略されている。
次に、本実施例の作用について説明する。
油圧源13から可変絞り弁16を通って油が第1室IA
に送られると、ピストン2が前進して射出操作が行われ
る。
ここで、ピストン2の前進速度が設定速度より遅い時は
、速度検知センサ24から検知信号が制御手段23に送
られ、この制御手段23はサーボバルブ30にパイロッ
ト信号を送る。サーボバルブ30は、このパイロット信
号を受けて位置30Aに切り換わり、これにより、油が
サーボバルブ30を通って第1室LA内へ供給され、ピ
ストン2の前進速度は速くなる。
一方、ピストン2が設定速度より速い速度で前進する時
は、速度検知センサ24から検知信号が制御手段23に
送られ、この制御手段23はサーボバルブ30にパイロ
ット、信号を送る。サーボバルブ30は、このパイロッ
ト信号を受けて位置3OBに切り換わり、これにより、
第1室IAへ送られるべき油がサーボバルブ30を通っ
てタンク21に排出され、ピストン2の前進速度は遅く
なる。
このような第2実施例によっても、前記第1実施例と同
様の効果を奏することができる。
】ユLス」Fあ− 次に、本発明の第3実施例を第3図に基づいて説明する
。前記第2実施例がメータイン制御の場合であるのに対
し、第3実施例は、メータアウト制御nの場合である。
即ち、射出シリンダ10の第2室IBには、途中に可変
絞り弁32が配置された第2配管12が接続され、この
第2配管12はタンク33と接続されている。また、第
2配管12はバイパス管12Aを有し、このバイパス管
12Aには、油圧源34と連通されたサーボバルブ40
が配置されている。サーボバルブ40は、前記第2室I
B内から油をタンク33へ排出する位W40A、第2室
lBへ油を供給する位置40B及び第2室IBに油を供
給も排出もしない中立位置40Cの3位置で切り換え可
能となっている。ここにおいて、前記第2配管12、サ
ーボバルブ40、可変絞り弁32、タンク33及び油圧
源34から補正油圧駆動回路22が構成されている。
前記サーボバルブ40は前記制御手段23と接続され、
この制御手段23は、前記速度検知センサ24からの検
知信号を受けてサーボバルブ40にパイロット信号を送
るように構成されている。
即ち、制御手段23は、ピストン2の前進速度が予め設
定された速度より遅い時は、速度検知センサ24からの
検知信号を受けてサーボバルブ40を位置40Aに切り
換えさせ、ピストン2の前進速度が予め設定された速度
より速い時は、速度検知センサ24からの検知信号を受
けてサーボバルブ40を位置40Bに切り換えさせ、さ
らに、ピストン2の前進速度が予め設定された速度と等
しい時は、サーボバルブ40を中立位置40Cに切り換
えさせるよう構成されている。
前記射出シリンダ10の第1室IAには油圧源l3と連
通された第1配管11が接続され、これら第1配管11
及び油圧源13から主油圧駆動回路17が構成されてい
る。
また、第2配管12にはピストン2を後退させるための
機構(図示せず)が配置されている。なお、第2図にお
いても、プランジャ4、スリーブ5及びキャビティ6の
図示が省略されている。
次に、本実施例の作用について説明する。
油圧?ji13から油が第1室IAに送られると、ピス
トン2が前進して射出操作が行われる。
ここで、ピストン2の前進速度が設定速度より遅い時は
、速度検知センサ24から検知信号が制御手段23に送
られ、この制御手段23はサーボバルブ40にパイロッ
ト信号を送る。サーボバルブ40は、このパイロット信
号を受けて位11f40Aに切り換わり、油が第2室I
Bから可変絞り弁32のみならずサーボバルブ40を通
ってタンク33に排出される。これにより、第2室IB
からは多くの油が排出されてピストン2の前進速度は速
くなる。
一方、ピストン2が設定速度より速い速度で前進する時
は、速度検知センサ24から検知信号が制御手段23に
送られ、この制御手段23はサーボバルブ40にパイロ
ット信号を送る。サーボバルブ40は、このパイロット
信号を受けて位置40Bに切り換わり、油が油圧源34
からサーボバルブ40を通って第2室IB側へ送られる
。これにより、第2室IBから排出される油の量が少な
くなり、ピストン2の前進速度は遅くなる。
このような第3実施例によっても、前記第1゜2実施例
と同様の効果を奏することができる。
なお、前記各実施例では、サーボバルブ20゜30.4
0は3位置を制御するデジタルタイプであったが、本発
明のサーボバルブは、制御手段からのパイロット信号に
よって開度が連続的に調整される可変絞り弁等からなる
アナログタイプであってもよい。
〔発明の効果〕
前述のような本発明によれば、ピストンの前進速度の制
御を確実に行えるという効果がある。
【図面の簡単な説明】 第1図は本発明の第1実施例の概略構成図、第2図は第
2実施例の概略構成図、第3図は第3寞施例の概略構成
図及び第4図は従来例の概略構成図である。 l・・・シリンダケース、2・・・ピストン、3・・・
ピストンロンド、4・・・プランジャ、6・・・キャビ
ティ、10・・・射出シリンダ、17・・・主油圧駆動
回路、20.30.40・・・サーボバルブ、22・・
・補正油圧駆動回路、23・・・制御手段、24・・・
速度検知センサ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)ピストン及びこのピストンで第1室と第2室とに
    仕切られたシリンダケースを有するダイカストマシン用
    射出シリンダの第1室に油を供給してピストンを前進さ
    せる主油圧駆動回路と、前記第1室への油の供給及び/
    又は第2室からの油の排出を行う補正油圧駆動回路と、
    前記ピストンの前進速度を検知する速度検知センサと、
    この速度検知センサからの検知信号を受けピストンの前
    進速度が予め設定された速度になるよう補正油圧駆動回
    路に前記第1室への油の供給及び/又は第2室から油の
    排出を行わせる制御手段とを備えたことを特徴とするダ
    イカストマシン用射出シリンダの油圧駆動回路。
JP29440888A 1988-11-21 1988-11-21 ダイカストマシン用射出シリンダの油圧駆動回路 Pending JPH02142664A (ja)

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