JPH05177679A - 射出成形機の制御方法及び装置 - Google Patents
射出成形機の制御方法及び装置Info
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- JPH05177679A JPH05177679A JP35893791A JP35893791A JPH05177679A JP H05177679 A JPH05177679 A JP H05177679A JP 35893791 A JP35893791 A JP 35893791A JP 35893791 A JP35893791 A JP 35893791A JP H05177679 A JPH05177679 A JP H05177679A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 充填工程から保圧工程に切換える際の正確な
切換制御を実現するとともに、簡易化された構成により
低コスト化を図る。 【構成】 吐出圧又は吐出量に係わる設定値と検出値の
偏差に基づいて、斜板角度を可変する内部アクチュエー
タに接続した制御弁を制御して吐出圧又は吐出量を可変
する比例電磁式圧力流量制御形可変ポンプ２により、射
出成形機Ｍの被制御アクチュエータ、例えば、スクリュ
３を進退駆動する射出シリンダ４を駆動制御するに際
し、ポンプ２における斜板角度Ｑに基づいて、射出シリ
ンダ４の動作を制御、例えば、射出工程において、斜板
角度Ｑの大きさが予め設定した設定角度Ｑｓ以下になっ
たら、充填工程から保圧工程に切換える。
切換制御を実現するとともに、簡易化された構成により
低コスト化を図る。 【構成】 吐出圧又は吐出量に係わる設定値と検出値の
偏差に基づいて、斜板角度を可変する内部アクチュエー
タに接続した制御弁を制御して吐出圧又は吐出量を可変
する比例電磁式圧力流量制御形可変ポンプ２により、射
出成形機Ｍの被制御アクチュエータ、例えば、スクリュ
３を進退駆動する射出シリンダ４を駆動制御するに際
し、ポンプ２における斜板角度Ｑに基づいて、射出シリ
ンダ４の動作を制御、例えば、射出工程において、斜板
角度Ｑの大きさが予め設定した設定角度Ｑｓ以下になっ
たら、充填工程から保圧工程に切換える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は比例電磁式圧力流量制御
形可変ポンプにより被制御アクチュエータを駆動制御す
る際に用いて好適な射出成形機の制御方法及び装置に関
する。
形可変ポンプにより被制御アクチュエータを駆動制御す
る際に用いて好適な射出成形機の制御方法及び装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、射出成形機における射出工程
は、スクリュを所定速度で前進させ、加熱筒内の計量樹
脂を金型キャビティ内に射出充填する充填工程と、充填
後に金型キャビティ内で硬化する樹脂に対して所定圧力
を所定時間付与する保圧工程からなり、充填工程から保
圧工程への切換えに際しては、動作中の動作物理量を監
視し、動作物理量が予め設定した切換条件に達したタイ
ミングにより切換制御を行っていた。
は、スクリュを所定速度で前進させ、加熱筒内の計量樹
脂を金型キャビティ内に射出充填する充填工程と、充填
後に金型キャビティ内で硬化する樹脂に対して所定圧力
を所定時間付与する保圧工程からなり、充填工程から保
圧工程への切換えに際しては、動作中の動作物理量を監
視し、動作物理量が予め設定した切換条件に達したタイ
ミングにより切換制御を行っていた。
【０００３】従来、このような動作物理量として、スク
リュ前進位置、スクリュ速度、射出圧力（金型内圧）が
用いられており、例えば、特開昭６１−１８８１１９号
公報には、スクリュ速度を検出するとともに、スクリュ
が予め設定した切換域に達し、かつ予め設定した減速値
に達したなら、充填工程から保圧工程に切換える制御方
法が開示されている。
リュ前進位置、スクリュ速度、射出圧力（金型内圧）が
用いられており、例えば、特開昭６１−１８８１１９号
公報には、スクリュ速度を検出するとともに、スクリュ
が予め設定した切換域に達し、かつ予め設定した減速値
に達したなら、充填工程から保圧工程に切換える制御方
法が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、充填工程から
保圧工程に切換える従来の制御方法は、次のような問題
点があった。
保圧工程に切換える従来の制御方法は、次のような問題
点があった。
【０００５】まず、スクリュ前進位置を監視する方法
は、当該前進位置が金型キャビティに対する樹脂の充填
量のみならず、樹脂の計量誤差等にも依存するため、正
確な切換タイミングを検出しにくい難点がある。また、
スクリュ速度を監視する方法は、スクリュ速度がスクリ
ュ位置変化の微分により求められるため、切換タイミン
グの検出に時間的な遅れや検出誤差が生じ、この場合も
正確な切換タイミングを検出しくい難点がある。例え
ば、レンズ成形では極低速による充填を行うが、有効速
度を得る位置変化量を０．１ｍｍ、この際の移動時間を
１秒とした場合、切換タイミングは１秒の時間的な遅れ
を生じる。さらにまた、射出圧力（金型内圧）を監視す
る方法は、これらの圧力値が必ずしも金型キャビティ内
における樹脂の充填量とは一致せず、前二者の場合と同
様に正確な切換タイミングを検出しにくい難点がある。
は、当該前進位置が金型キャビティに対する樹脂の充填
量のみならず、樹脂の計量誤差等にも依存するため、正
確な切換タイミングを検出しにくい難点がある。また、
スクリュ速度を監視する方法は、スクリュ速度がスクリ
ュ位置変化の微分により求められるため、切換タイミン
グの検出に時間的な遅れや検出誤差が生じ、この場合も
正確な切換タイミングを検出しくい難点がある。例え
ば、レンズ成形では極低速による充填を行うが、有効速
度を得る位置変化量を０．１ｍｍ、この際の移動時間を
１秒とした場合、切換タイミングは１秒の時間的な遅れ
を生じる。さらにまた、射出圧力（金型内圧）を監視す
る方法は、これらの圧力値が必ずしも金型キャビティ内
における樹脂の充填量とは一致せず、前二者の場合と同
様に正確な切換タイミングを検出しにくい難点がある。
【０００６】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、特に、充填工程から保圧工
程に切換える際の正確な切換制御を実現できるととも
に、簡易化された構成により極めて低コストに実施でき
る射出成形機の制御方法及び装置の提供を目的とする。
課題を解決したものであり、特に、充填工程から保圧工
程に切換える際の正確な切換制御を実現できるととも
に、簡易化された構成により極めて低コストに実施でき
る射出成形機の制御方法及び装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る射出成形機
の制御方法は、吐出圧又は吐出量に係わる設定値と検出
値の偏差に基づいて、斜板角度を可変する内部アクチュ
エータに接続した制御弁を制御して吐出圧又は吐出量を
可変する比例電磁式圧力流量制御形可変ポンプ（以下、
比例ポンプと記す）２により、射出成形機Ｍの被制御ア
クチュエータ、例えば、スクリュ３を進退駆動する射出
シリンダ４を駆動制御するに際し、比例ポンプ２におけ
る斜板角度Ｑに基づいて、射出シリンダ４の動作を制
御、例えば、射出工程において、斜板角度Ｑの大きさが
予め設定した設定角度Ｑｓ以下になったら、充填工程か
ら保圧工程に切換えるようにしたことを特徴とする。
の制御方法は、吐出圧又は吐出量に係わる設定値と検出
値の偏差に基づいて、斜板角度を可変する内部アクチュ
エータに接続した制御弁を制御して吐出圧又は吐出量を
可変する比例電磁式圧力流量制御形可変ポンプ（以下、
比例ポンプと記す）２により、射出成形機Ｍの被制御ア
クチュエータ、例えば、スクリュ３を進退駆動する射出
シリンダ４を駆動制御するに際し、比例ポンプ２におけ
る斜板角度Ｑに基づいて、射出シリンダ４の動作を制
御、例えば、射出工程において、斜板角度Ｑの大きさが
予め設定した設定角度Ｑｓ以下になったら、充填工程か
ら保圧工程に切換えるようにしたことを特徴とする。
【０００８】また、本発明に係る射出成型機の制御装置
１は、比例ポンプ２と、この比例ポンプ２により駆動制
御する射出シリンダ４を備えてなる射出成形機Ｍにおい
て、特に、比例ポンプ２における斜板角度Ｑを検出する
斜板角検出部５と、検出した斜板角度Ｑの大きさに基づ
いて、射出シリンダ４の動作を制御する制御部６を設け
てなることを特徴とする。なお、制御部６の一制御形態
として、斜板角検出部５により検出した斜板角度Ｑの大
きさが、予め設定した設定角度Ｑｓ以下になったら充填
工程から保圧工程に切換制御する。
１は、比例ポンプ２と、この比例ポンプ２により駆動制
御する射出シリンダ４を備えてなる射出成形機Ｍにおい
て、特に、比例ポンプ２における斜板角度Ｑを検出する
斜板角検出部５と、検出した斜板角度Ｑの大きさに基づ
いて、射出シリンダ４の動作を制御する制御部６を設け
てなることを特徴とする。なお、制御部６の一制御形態
として、斜板角検出部５により検出した斜板角度Ｑの大
きさが、予め設定した設定角度Ｑｓ以下になったら充填
工程から保圧工程に切換制御する。
【０００９】
【作用】本発明に係る射出成形機の制御方法（又は制御
装置１）によれば、まず、比例ポンプ２においては、吐
出圧又は吐出量に係わる設定値と検出値の偏差に基づい
て、内部アクチュエータに接続した制御弁が制御され
る。これにより、斜板角度が可変するとともに、斜板角
度に応じて吐出圧又は吐出量が可変する。
装置１）によれば、まず、比例ポンプ２においては、吐
出圧又は吐出量に係わる設定値と検出値の偏差に基づい
て、内部アクチュエータに接続した制御弁が制御され
る。これにより、斜板角度が可変するとともに、斜板角
度に応じて吐出圧又は吐出量が可変する。
【００１０】充填工程ではスクリュ３が速度制御される
ため、比例ポンプ２による流量制御が行われる。したが
って、射出シリンダ４に供給される圧油の流量、即ち、
比例ポンプ２からの吐出量は比較的大きくなるため、斜
板角度Ｑも大きくなる。一方、充填工程の終了付近では
金型キャビティに充填される樹脂量がほぼ満充填となる
ため、スクリュ３の速度は急激に低下し、かつ比例ポン
プ２からの吐出量も急激に減少するとともに、斜板角度
Ｑの大きさも小さくなる。
ため、比例ポンプ２による流量制御が行われる。したが
って、射出シリンダ４に供給される圧油の流量、即ち、
比例ポンプ２からの吐出量は比較的大きくなるため、斜
板角度Ｑも大きくなる。一方、充填工程の終了付近では
金型キャビティに充填される樹脂量がほぼ満充填となる
ため、スクリュ３の速度は急激に低下し、かつ比例ポン
プ２からの吐出量も急激に減少するとともに、斜板角度
Ｑの大きさも小さくなる。
【００１１】また、斜板角度Ｑの大きさは斜板角検出部
５により検出され、この検出結果は制御部６に付与され
る。一方、制御部６には充填工程から保圧工程に切換え
るための斜板角度に対する最適な設定角度Ｑｓが予め設
定されている。このため、制御部６は、充填工程（射出
工程）において、斜板角検出部５により検出される斜板
角度Ｑの大きさを監視し、検出される斜板角度Ｑの大き
さが、設定した設定角度Ｑｓ以下になったら、充填工程
から保圧工程への切換制御を行う。
５により検出され、この検出結果は制御部６に付与され
る。一方、制御部６には充填工程から保圧工程に切換え
るための斜板角度に対する最適な設定角度Ｑｓが予め設
定されている。このため、制御部６は、充填工程（射出
工程）において、斜板角検出部５により検出される斜板
角度Ｑの大きさを監視し、検出される斜板角度Ｑの大き
さが、設定した設定角度Ｑｓ以下になったら、充填工程
から保圧工程への切換制御を行う。
【００１２】
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。
面に基づき詳細に説明する。
【００１３】まず、本発明に係る制御装置１を備える射
出成形機Ｍの全体的な構成について、図１を参照して説
明する。
出成形機Ｍの全体的な構成について、図１を参照して説
明する。
【００１４】Ｍは射出成形機であり、特に、射出装置を
示す。１１は射出装置本体であり、前部に加熱筒１２を
配する。加熱筒１２は先端に射出ノズル１２ｎを、ま
た、後部にホッパ１３を備えるとともに、内部にはスク
リュ３を挿通する。他方、射出装置本体１１の後部には
被制御アクチュエータを構成する射出シリンダ４を配す
るとともに、射出シリンダ４の後端には計量用のオイル
モータ１４を備える。射出シリンダ４はシリンダ部１５
の内部に片ロッドタイプのピストン部１６を内蔵する。
これにより、ピストン本体１６ｍの前方には前油室が、
後方には後油室がそれぞれ設けられる。また、ピストン
部１６の先端はスクリュ３の後端に結合するとともに、
オイルモータ１４の回転シャフト１４ｓはピストン部１
６の後端にスプライン結合する。
示す。１１は射出装置本体であり、前部に加熱筒１２を
配する。加熱筒１２は先端に射出ノズル１２ｎを、ま
た、後部にホッパ１３を備えるとともに、内部にはスク
リュ３を挿通する。他方、射出装置本体１１の後部には
被制御アクチュエータを構成する射出シリンダ４を配す
るとともに、射出シリンダ４の後端には計量用のオイル
モータ１４を備える。射出シリンダ４はシリンダ部１５
の内部に片ロッドタイプのピストン部１６を内蔵する。
これにより、ピストン本体１６ｍの前方には前油室が、
後方には後油室がそれぞれ設けられる。また、ピストン
部１６の先端はスクリュ３の後端に結合するとともに、
オイルモータ１４の回転シャフト１４ｓはピストン部１
６の後端にスプライン結合する。
【００１５】一方、射出シリンダ４の前油室と後油室
は、四ポート切換弁２１のＡポートとＢポートにそれぞ
れ接続するとともに、同切換弁２１のＲポートは油タン
ク２２に、Ｐポートは比例ポンプ２の吐出口にそれぞれ
接続する。
は、四ポート切換弁２１のＡポートとＢポートにそれぞ
れ接続するとともに、同切換弁２１のＲポートは油タン
ク２２に、Ｐポートは比例ポンプ２の吐出口にそれぞれ
接続する。
【００１６】他方、比例ポンプ２はポンプ本体２３を内
蔵する。ポンプ本体２３は斜板２４を有し、この斜板２
４の角度、即ち、斜板角度Ｑによってその吐出圧及び吐
出量が可変せしめられ。この場合、斜板２４は一方の操
作シリンダ（内部アクチュエータ）２５と他方のスプリ
ング２６及びバイアスシリンダ（内部アクチュエータ）
２７の押圧力がバランスした位置で停止するとともに、
操作シリンダ２５に圧油を供給した場合には、ポンプ本
体２３の吐出量が減少する方向、つまり、斜板角度Ｑが
小さくなる方向に変位する。また、ポンプ本体２３の吐
出ラインから分岐して制御弁２８を接続するとともに、
制御弁２８は安全弁２９を介して操作シリンダ２５に接
続する。さらにまた、３０はポンプ本体２３の吐出圧を
検出する油圧センサ、３１は斜板角度Ｑを検出するポテ
ンショメータである。
蔵する。ポンプ本体２３は斜板２４を有し、この斜板２
４の角度、即ち、斜板角度Ｑによってその吐出圧及び吐
出量が可変せしめられ。この場合、斜板２４は一方の操
作シリンダ（内部アクチュエータ）２５と他方のスプリ
ング２６及びバイアスシリンダ（内部アクチュエータ）
２７の押圧力がバランスした位置で停止するとともに、
操作シリンダ２５に圧油を供給した場合には、ポンプ本
体２３の吐出量が減少する方向、つまり、斜板角度Ｑが
小さくなる方向に変位する。また、ポンプ本体２３の吐
出ラインから分岐して制御弁２８を接続するとともに、
制御弁２８は安全弁２９を介して操作シリンダ２５に接
続する。さらにまた、３０はポンプ本体２３の吐出圧を
検出する油圧センサ、３１は斜板角度Ｑを検出するポテ
ンショメータである。
【００１７】一方、３２はポンプ制御回路であり、比較
演算部３３、３４、アンプ３５を備える。そして、油圧
センサ３０は比較演算部３３の一方の入力部に接続する
とともに、ポテンショメータ３１は比較演算部３４の一
方の入力部に接続する。また、比較演算部３３と３４の
出力部はアンプ３５の入力部に接続し、さらに、アンプ
３５の出力部は制御弁２８に接続する。なお、３６はポ
ンプ本体２３を駆動するモータ、３７はスクリュ３の位
置を検出する位置センサである。
演算部３３、３４、アンプ３５を備える。そして、油圧
センサ３０は比較演算部３３の一方の入力部に接続する
とともに、ポテンショメータ３１は比較演算部３４の一
方の入力部に接続する。また、比較演算部３３と３４の
出力部はアンプ３５の入力部に接続し、さらに、アンプ
３５の出力部は制御弁２８に接続する。なお、３６はポ
ンプ本体２３を駆動するモータ、３７はスクリュ３の位
置を検出する位置センサである。
【００１８】他方、比例ポンプ２には流量設定器３８
…、圧力設定器３９…を備える制御部６を接続する。制
御部６は流量設定器３８…の設定値に対応する流量指令
信号Ｓｖ及び圧力設定器３９…の設定値に対応する圧力
指令信号Ｓｐを出力し、流量指令信号Ｓｖは比較演算部
３４における他方の入力部に付与されるとともに、圧力
指令信号Ｓｐは比較演算部３３における他方の入力部に
付与される。
…、圧力設定器３９…を備える制御部６を接続する。制
御部６は流量設定器３８…の設定値に対応する流量指令
信号Ｓｖ及び圧力設定器３９…の設定値に対応する圧力
指令信号Ｓｐを出力し、流量指令信号Ｓｖは比較演算部
３４における他方の入力部に付与されるとともに、圧力
指令信号Ｓｐは比較演算部３３における他方の入力部に
付与される。
【００１９】また、ポテンショメータ３１は斜板角検出
部５を構成し、このポテンショメータ３１の出力は別系
統により制御部６に付与される。よって、この系による
ポテンショメータ３１（斜板角検出部５）と制御部６は
本発明に係る制御装置１を構成する。なお、図２は制御
装置１を含む制御系をブロック回路で示したものであ
る。このように、制御装置１は既存の部品や装置を兼用
して構成できる。
部５を構成し、このポテンショメータ３１の出力は別系
統により制御部６に付与される。よって、この系による
ポテンショメータ３１（斜板角検出部５）と制御部６は
本発明に係る制御装置１を構成する。なお、図２は制御
装置１を含む制御系をブロック回路で示したものであ
る。このように、制御装置１は既存の部品や装置を兼用
して構成できる。
【００２０】次に、制御装置１の機能を含む本発明に係
る射出成形機の制御方法について図３を参照して説明す
る。
る射出成形機の制御方法について図３を参照して説明す
る。
【００２１】まず、射出工程における充填工程では、四
ポート切換弁２１が流通状態に切り換わり、スクリュ３
（射出シリンダ４）に対する速度制御が行われる。即
ち、制御部６からは流量指令信号Ｓｖが出力し、この流
量指令信号Ｓｖは比較演算部３４に付与される。一方、
ポテンショメータ３１からは吐出量に比例した検出信号
（検出値）を得、この検出信号も比較演算部３４に付与
される。よって、比較演算部３４により流量指令信号Ｓ
ｖと検出信号の偏差が得られ、この偏差はアンプ３５に
より増幅処理された後、制御弁２８に供給される。この
結果、制御弁２８は図１中における左側のシンボルに切
り換えられる。よって、スプリング２６の付勢力により
斜板２４は斜板角度Ｑが大きくなる方向、即ち、図３に
おける仮想線で示す位置２４ｓに変位するとともに、操
作シリンダ２５の油は油タンク２２に戻される。このよ
うに、充填工程では速度制御（流量制御）が行われるた
め、比例ポンプ２からの吐出量は大きくなり、かつ斜板
角度Ｑも大きくなる。この結果、ピストン部１６は左方
へ移動し、スクリュ３は前進するとともに、スクリュ速
度に対するフィードバック制御が行われる。
ポート切換弁２１が流通状態に切り換わり、スクリュ３
（射出シリンダ４）に対する速度制御が行われる。即
ち、制御部６からは流量指令信号Ｓｖが出力し、この流
量指令信号Ｓｖは比較演算部３４に付与される。一方、
ポテンショメータ３１からは吐出量に比例した検出信号
（検出値）を得、この検出信号も比較演算部３４に付与
される。よって、比較演算部３４により流量指令信号Ｓ
ｖと検出信号の偏差が得られ、この偏差はアンプ３５に
より増幅処理された後、制御弁２８に供給される。この
結果、制御弁２８は図１中における左側のシンボルに切
り換えられる。よって、スプリング２６の付勢力により
斜板２４は斜板角度Ｑが大きくなる方向、即ち、図３に
おける仮想線で示す位置２４ｓに変位するとともに、操
作シリンダ２５の油は油タンク２２に戻される。このよ
うに、充填工程では速度制御（流量制御）が行われるた
め、比例ポンプ２からの吐出量は大きくなり、かつ斜板
角度Ｑも大きくなる。この結果、ピストン部１６は左方
へ移動し、スクリュ３は前進するとともに、スクリュ速
度に対するフィードバック制御が行われる。
【００２２】また、ポテンショメータ３１からの斜板角
度Ｑに比例する検出信号は制御部６にも付与される。
度Ｑに比例する検出信号は制御部６にも付与される。
【００２３】他方、充填工程の終了付近では金型キャビ
ティに充填される樹脂量はほぼ満充填となるため、スク
リュ３の前進速度は急激に低下し、かつ比例ポンプ２か
らの吐出量も急激に減少するとともに、斜板２４は中立
方向に変位し、斜板角度Ｑは小さくなる。
ティに充填される樹脂量はほぼ満充填となるため、スク
リュ３の前進速度は急激に低下し、かつ比例ポンプ２か
らの吐出量も急激に減少するとともに、斜板２４は中立
方向に変位し、斜板角度Ｑは小さくなる。
【００２４】一方、制御部６には充填工程から保圧工程
に切換えるための斜板角度に対する最適な設定角度Ｑｓ
が予め設定されている。よって、制御部６はポテンショ
メータ３１から検出される斜板角度Ｑの大きさを監視
し、斜板角度Ｑの大きさが小さくなり、設定角度Ｑｓ
（図３参照）以下になったら、充填工程から保圧工程へ
切換制御する。このように、本制御方法により、時間的
な遅れや検出誤差等を生じることなく、正確な切換タイ
ミングを検出できる。
に切換えるための斜板角度に対する最適な設定角度Ｑｓ
が予め設定されている。よって、制御部６はポテンショ
メータ３１から検出される斜板角度Ｑの大きさを監視
し、斜板角度Ｑの大きさが小さくなり、設定角度Ｑｓ
（図３参照）以下になったら、充填工程から保圧工程へ
切換制御する。このように、本制御方法により、時間的
な遅れや検出誤差等を生じることなく、正確な切換タイ
ミングを検出できる。
【００２５】なお、保圧工程への移行により、圧力制御
が行われる。圧力制御時には制御部６から流量指令信号
Ｓｐが出力し、この圧力指令信号Ｓｐは比較演算部３３
に付与される。一方、油圧センサ３０からは吐出圧に比
例した検出信号（検出値）を得、この検出信号は比較演
算部３３に付与される。よって、比較演算部３３により
圧力指令信号Ｓｐと検出信号の偏差が得られ、この偏差
はアンプ３５により増幅処理された後、制御弁２８に供
給され、斜板２４が制御される。
が行われる。圧力制御時には制御部６から流量指令信号
Ｓｐが出力し、この圧力指令信号Ｓｐは比較演算部３３
に付与される。一方、油圧センサ３０からは吐出圧に比
例した検出信号（検出値）を得、この検出信号は比較演
算部３３に付与される。よって、比較演算部３３により
圧力指令信号Ｓｐと検出信号の偏差が得られ、この偏差
はアンプ３５により増幅処理された後、制御弁２８に供
給され、斜板２４が制御される。
【００２６】また、実施例では充填工程から保圧工程に
切換える際の切換タイミングを検出する場合を示した
が、その他、斜板角度Ｑの情報に基づいて、スクリュ位
置、速度、圧力等の各種動作物理量を検出又は算出し、
これらに基づいて射出成形機全体のプロセス制御を行う
こともできる。この場合、構成及び制御系の簡略化を図
れるとともに、応答遅れ等の精度の低下要因を排除でき
る。なお、被制御アクチュエータとしては射出シリンダ
以外の任意のアクチュエータに適用できる。
切換える際の切換タイミングを検出する場合を示した
が、その他、斜板角度Ｑの情報に基づいて、スクリュ位
置、速度、圧力等の各種動作物理量を検出又は算出し、
これらに基づいて射出成形機全体のプロセス制御を行う
こともできる。この場合、構成及び制御系の簡略化を図
れるとともに、応答遅れ等の精度の低下要因を排除でき
る。なお、被制御アクチュエータとしては射出シリンダ
以外の任意のアクチュエータに適用できる。
【００２７】以上、実施例について詳細に説明したが本
発明はこのような実施例に限定されるものではなく、細
部の構成、手法等において、本発明の要旨を逸脱しない
範囲で任意に変更できる。
発明はこのような実施例に限定されるものではなく、細
部の構成、手法等において、本発明の要旨を逸脱しない
範囲で任意に変更できる。
【００２８】
【発明の効果】このように、本発明に係る射出成形機の
制御方法は、吐出圧又は吐出量に係わる設定値と検出値
の偏差に基づいて、斜板角度を可変する内部アクチュエ
ータに接続した制御弁を制御して吐出圧又は吐出量を可
変する比例ポンプにより、射出成形機の被制御アクチュ
エータを駆動制御するに際し、比例ポンプにおける斜板
角度に基づいて、被制御アクチュエータの動作を制御す
るようにしたため、時間的な遅れや検出誤差等を生じる
ことなく、正確な動作制御を行うことができ、特に、充
填工程から保圧工程に切換える際の正確な切換制御を実
現できる。
制御方法は、吐出圧又は吐出量に係わる設定値と検出値
の偏差に基づいて、斜板角度を可変する内部アクチュエ
ータに接続した制御弁を制御して吐出圧又は吐出量を可
変する比例ポンプにより、射出成形機の被制御アクチュ
エータを駆動制御するに際し、比例ポンプにおける斜板
角度に基づいて、被制御アクチュエータの動作を制御す
るようにしたため、時間的な遅れや検出誤差等を生じる
ことなく、正確な動作制御を行うことができ、特に、充
填工程から保圧工程に切換える際の正確な切換制御を実
現できる。
【００２９】また、本発明に係る射出成形機の制御装置
は、前記比例ポンプの斜板角度を検出する斜板角検出部
と、検出した斜板角度の大きさに基づいて、被制御アク
チュエータの動作を制御する制御部を備えてなるため、
前記制御方法を容易に実施でき、特に、既存の部品や装
置を兼用できる簡易化された構成により、極めて低コス
トに実施できる。
は、前記比例ポンプの斜板角度を検出する斜板角検出部
と、検出した斜板角度の大きさに基づいて、被制御アク
チュエータの動作を制御する制御部を備えてなるため、
前記制御方法を容易に実施でき、特に、既存の部品や装
置を兼用できる簡易化された構成により、極めて低コス
トに実施できる。
【図１】本発明に係る制御装置を備えた射出成形機の構
成図、
成図、
【図２】同制御装置を抽出した示すブロック回路図、
【図３】本発明に係る制御方法の作用説明図、
１ 制御装置 ２ 比例電磁式圧力流量制御形可変ポンプ ３ スクリュ ４ 射出シリンダ ５ 斜板角検出部 ６ 制御部 Ｍ 射出成形機 Ｑ 斜板角度 Ｑｓ 設定角度
Claims (6)
- 【請求項１】 吐出圧又は吐出量に係わる設定値と検出
値の偏差に基づいて、斜板角度を可変する内部アクチュ
エータに接続した制御弁を制御して吐出圧又は吐出量を
可変する比例電磁式圧力流量制御形可変ポンプ（比例ポ
ンプ）により、射出成形機の被制御アクチュエータを駆
動制御するに際し、前記比例ポンプにおける斜板角度に
基づいて、被制御アクチュエータの動作を制御すること
を特徴とする射出成形機の制御方法。 - 【請求項２】 被制御アクチュエータはスクリュを進退
駆動する射出シリンダであることを特徴とする請求項１
記載の射出成形機の制御方法。 - 【請求項３】 射出工程において、斜板角度の大きさが
予め設定した設定角度以下になったら、充填工程から保
圧工程に切換えることを特徴とする請求項１又は２記載
の射出成形機の制御方法。 - 【請求項４】 吐出圧又は吐出量に係わる設定値と検出
値の偏差に基づいて、斜板角度を可変する内部アクチュ
エータに接続した制御弁を制御して吐出圧又は吐出量を
可変する比例電磁式圧力流量制御形可変ポンプ（比例ポ
ンプ）と、この比例ポンプにより駆動制御する被制御ア
クチュエータを備えてなる射出成形機において、前記比
例ポンプの斜板角度を検出する斜板角検出部と、検出し
た斜板角度の大きさに基づいて、被制御アクチュエータ
の動作を制御する制御部を備えてなることを特徴とする
射出成形機の制御装置。 - 【請求項５】 被制御アクチュエータはスクリュを進退
駆動する射出シリンダであることを特徴とする請求項４
記載の射出成形機の制御装置。 - 【請求項６】 制御部は斜板角検出部により検出した斜
板角度の大きさが、予め設定した設定角度以下になった
ら充填工程から保圧工程に切換える制御を行うことを特
徴とする請求項４又は５記載の射出成形機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3358937A JPH085103B2 (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | 射出成形機の制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3358937A JPH085103B2 (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | 射出成形機の制御方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05177679A true JPH05177679A (ja) | 1993-07-20 |
| JPH085103B2 JPH085103B2 (ja) | 1996-01-24 |
Family
ID=18461890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3358937A Expired - Fee Related JPH085103B2 (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | 射出成形機の制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH085103B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7037236B2 (en) * | 2001-10-22 | 2006-05-02 | Yanmar Agricultural Equipment Co., Ltd. | Hydraulic transmission vehicle |
| JP2011011461A (ja) * | 2009-07-02 | 2011-01-20 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機の制御方法 |
| US8163223B2 (en) | 2005-09-08 | 2012-04-24 | Nissei Plastic Industrial Co., Ltd. | Injection molding machine and control method thereof |
| CN107263826A (zh) * | 2016-04-05 | 2017-10-20 | 东芝机械株式会社 | 注射装置及成型机 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62270803A (ja) * | 1986-05-19 | 1987-11-25 | Nissei Plastics Ind Co | 油圧回路の制御方法 |
| JPH02273221A (ja) * | 1989-04-14 | 1990-11-07 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 射出シリンダの制御装置 |
| JPH02305618A (ja) * | 1989-04-25 | 1990-12-19 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 射出成形機用可変容量ポンプの斜板角度調整装置 |
-
1991
- 1991-12-27 JP JP3358937A patent/JPH085103B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US7344473B2 (en) | 2001-10-22 | 2008-03-18 | Yanmar Agricultural Equipment Co., Ltd. | Hydraulic transmission vehicle |
| US8163223B2 (en) | 2005-09-08 | 2012-04-24 | Nissei Plastic Industrial Co., Ltd. | Injection molding machine and control method thereof |
| US8186989B2 (en) * | 2005-09-08 | 2012-05-29 | Nissei Plastic Industrial Co., Ltd. | Injection molding machine and control method thereof |
| JP2011011461A (ja) * | 2009-07-02 | 2011-01-20 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機の制御方法 |
| CN107263826A (zh) * | 2016-04-05 | 2017-10-20 | 东芝机械株式会社 | 注射装置及成型机 |
| CN107263826B (zh) * | 2016-04-05 | 2019-06-28 | 东芝机械株式会社 | 注射装置及成型机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH085103B2 (ja) | 1996-01-24 |
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