JPH11291311A - 射出成形機の型締装置 - Google Patents
射出成形機の型締装置Info
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- JPH11291311A JPH11291311A JP10108618A JP10861898A JPH11291311A JP H11291311 A JPH11291311 A JP H11291311A JP 10108618 A JP10108618 A JP 10108618A JP 10861898 A JP10861898 A JP 10861898A JP H11291311 A JPH11291311 A JP H11291311A
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- mold
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/68—Mould opening, closing or clamping devices hydro-mechanical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1751—Adjustment means allowing the use of moulds of different thicknesses
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/83—Lubricating means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】型開閉動作がボールねじで電動式に行われ、型
締動作が油圧式に行われる型締装置において、型開閉動
作における摩擦抵抗が小さく、型開閉運動の真直性が向
上し、型締め力が型締装置の軸芯に対して偏心すること
なく負荷されるとともに、型厚調整が容易に行われる型
締装置を提案する。 【解決手段】４角等の断面の環状凸部３１ａが一定ピッ
チに形成された型締軸３１が可動プラテン４の軸芯上に
備えられ、これに係脱する半割ナット２１を有する半割
ナット装置２０が、支持プラテン３に内蔵された型締ラ
ム５１の先端に同軸上に取り付けられている。支持プラ
テン３の中には、進退可能に位置決め調整可能な円筒部
材６４が内蔵され、円筒部材６４が型締ラム５１の後退
位置を規制して型厚調整が行われる。また、上記型締軸
３１の後端が背面支持部材４０の内筒面４０ａ上で油浴
潤滑されて摺動する。
締動作が油圧式に行われる型締装置において、型開閉動
作における摩擦抵抗が小さく、型開閉運動の真直性が向
上し、型締め力が型締装置の軸芯に対して偏心すること
なく負荷されるとともに、型厚調整が容易に行われる型
締装置を提案する。 【解決手段】４角等の断面の環状凸部３１ａが一定ピッ
チに形成された型締軸３１が可動プラテン４の軸芯上に
備えられ、これに係脱する半割ナット２１を有する半割
ナット装置２０が、支持プラテン３に内蔵された型締ラ
ム５１の先端に同軸上に取り付けられている。支持プラ
テン３の中には、進退可能に位置決め調整可能な円筒部
材６４が内蔵され、円筒部材６４が型締ラム５１の後退
位置を規制して型厚調整が行われる。また、上記型締軸
３１の後端が背面支持部材４０の内筒面４０ａ上で油浴
潤滑されて摺動する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機の型締
装置に関するものであり、特に型開閉動作が電動式に行
われ、型締動作が油圧式に行われるハイブリッド式型締
装置に関するものである。
装置に関するものであり、特に型開閉動作が電動式に行
われ、型締動作が油圧式に行われるハイブリッド式型締
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電動式の型締装置は、電動機にサーボモ
ータを用い、これによってボールねじ軸を回転し、これ
に螺合するボールナットと一体の可動プラテンを移動さ
せて型開閉、型締めするものが基本的な構成である。し
かし、例えば特公平３−１７６５１号公報に記載されて
いる型締装置のように、型締動作時の強大な型締め力が
ボールねじのボールを介して可動プラテンに直接伝達さ
れる場合には、大容量のボールねじを用意する必要があ
る。
ータを用い、これによってボールねじ軸を回転し、これ
に螺合するボールナットと一体の可動プラテンを移動さ
せて型開閉、型締めするものが基本的な構成である。し
かし、例えば特公平３−１７６５１号公報に記載されて
いる型締装置のように、型締動作時の強大な型締め力が
ボールねじのボールを介して可動プラテンに直接伝達さ
れる場合には、大容量のボールねじを用意する必要があ
る。
【０００３】これに対して、型締手段に台形ねじ、角ね
じ等を使用して、電磁石で発生した型締め力を台形ね
じ、角ねじ等を介して伝達する型締装置が、特開平９−
４８０５１号公報に提案されている。また特開平９−２
９８０２号公報には、型締めが油圧シリンダによって行
われる同様な型締装置が提案されている。いわゆるハイ
ブリッド式型締装置である。この装置によれば、型締め
力が面接触する角ねじまたは台形ねじを介して伝達され
るので、ボールねじに過大な型締め力が負荷されること
がない。しかしながらこれらの型締装置では、型開閉動
作中に型締軸と型締ナットとが摺動するから、ねじ軸と
ナットとの間に摩擦抵抗が発生し、それに付随する問題
が発生する恐れがある。
じ等を使用して、電磁石で発生した型締め力を台形ね
じ、角ねじ等を介して伝達する型締装置が、特開平９−
４８０５１号公報に提案されている。また特開平９−２
９８０２号公報には、型締めが油圧シリンダによって行
われる同様な型締装置が提案されている。いわゆるハイ
ブリッド式型締装置である。この装置によれば、型締め
力が面接触する角ねじまたは台形ねじを介して伝達され
るので、ボールねじに過大な型締め力が負荷されること
がない。しかしながらこれらの型締装置では、型開閉動
作中に型締軸と型締ナットとが摺動するから、ねじ軸と
ナットとの間に摩擦抵抗が発生し、それに付随する問題
が発生する恐れがある。
【０００４】そこで本発明者は、特願平９−２９３３８
４号で、型開閉動作がボールねじで行われ型締動作が角
ねじ等で行われる型締装置において、型開閉動作時に角
ねじ等のねじ軸と型締ナットとが同期運動するようにし
て、これらが摺接しないようにした型締装置を提案し
た。
４号で、型開閉動作がボールねじで行われ型締動作が角
ねじ等で行われる型締装置において、型開閉動作時に角
ねじ等のねじ軸と型締ナットとが同期運動するようにし
て、これらが摺接しないようにした型締装置を提案し
た。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこの型締
装置は、型開閉中に前進、後退する型締軸の速度に同期
させて、型締ナットを高速に回転させる必要があり、し
かも、サーボモータの回転力がタイミングベルトを介し
て型締ナットに伝達されるので、大形の型締装置におい
ては慣性力が大きくなり、型開閉の開始または停止の際
に若干の同期ずれが生じて、型締ねじと型締ナットとが
接触することがあった。
装置は、型開閉中に前進、後退する型締軸の速度に同期
させて、型締ナットを高速に回転させる必要があり、し
かも、サーボモータの回転力がタイミングベルトを介し
て型締ナットに伝達されるので、大形の型締装置におい
ては慣性力が大きくなり、型開閉の開始または停止の際
に若干の同期ずれが生じて、型締ねじと型締ナットとが
接触することがあった。
【０００６】そこで本発明は、電動機によりボールねじ
が回転して型開閉動作が行われ、型締ラムにより角ねじ
等を介して型締動作が行われる型締装置において、型開
閉機構、型締機構、および型厚調整機構を型締装置の軸
芯上に同軸に、かつコンパクトにまとめることによっ
て、型開閉動作が僅少の摩擦抵抗で行われるとともに、
型開閉動作と型締動作との切り替えが簡単にかつ円滑に
行われ、さらにまた、型開閉、型締動作の真直性が向上
するとともに、調整、保守が容易に行われるようにした
型締装置を提供することを目的とする。
が回転して型開閉動作が行われ、型締ラムにより角ねじ
等を介して型締動作が行われる型締装置において、型開
閉機構、型締機構、および型厚調整機構を型締装置の軸
芯上に同軸に、かつコンパクトにまとめることによっ
て、型開閉動作が僅少の摩擦抵抗で行われるとともに、
型開閉動作と型締動作との切り替えが簡単にかつ円滑に
行われ、さらにまた、型開閉、型締動作の真直性が向上
するとともに、調整、保守が容易に行われるようにした
型締装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この型締装置は、 （１） 電動機によって型開閉ねじ軸を回転させて型開
閉ナットを移動させ、これと一体の型締軸を移動させて
型開閉が電動式に行われ、型締ラムによってこの型締軸
を押圧して型締めが油圧式に行われる型締装置におい
て、４角または台形の環状凸部が一定ピッチに形成され
た型締軸が可動プラテンの軸芯上に同軸に備えられ、こ
れに係脱する半割ナット装置が支持プラテンに内蔵され
た型締ラムの先端に同軸上に取り付けられ、この可動プ
ラテンの開閉を行うときには、この半割ナット装置が開
いて半割ナットと型締軸との歯合が開放され、この型締
ラムが前進して型締めするときには、この半割ナット装
置が閉じてこの半割ナットとこの型締軸とが歯合して、
この半割ナットによってこの型締軸が押圧されて型締め
が行われる。
め、この型締装置は、 （１） 電動機によって型開閉ねじ軸を回転させて型開
閉ナットを移動させ、これと一体の型締軸を移動させて
型開閉が電動式に行われ、型締ラムによってこの型締軸
を押圧して型締めが油圧式に行われる型締装置におい
て、４角または台形の環状凸部が一定ピッチに形成され
た型締軸が可動プラテンの軸芯上に同軸に備えられ、こ
れに係脱する半割ナット装置が支持プラテンに内蔵され
た型締ラムの先端に同軸上に取り付けられ、この可動プ
ラテンの開閉を行うときには、この半割ナット装置が開
いて半割ナットと型締軸との歯合が開放され、この型締
ラムが前進して型締めするときには、この半割ナット装
置が閉じてこの半割ナットとこの型締軸とが歯合して、
この半割ナットによってこの型締軸が押圧されて型締め
が行われる。
【０００８】（２） また、上記（１）に記載の型締装
置は、上記支持プラテンの中の上記型締ラムの後端に対
向した位置に進退可能に位置決め調整可能な円筒部材が
内蔵され、型閉じ完了時に上記半割ナットが閉じるとき
に、上記型締軸にこれが確実に歯合するように、この円
筒部材が上記型締ラムの後退位置を規制するようにする
ことができる。
置は、上記支持プラテンの中の上記型締ラムの後端に対
向した位置に進退可能に位置決め調整可能な円筒部材が
内蔵され、型閉じ完了時に上記半割ナットが閉じるとき
に、上記型締軸にこれが確実に歯合するように、この円
筒部材が上記型締ラムの後退位置を規制するようにする
ことができる。
【０００９】（３） また、上記（１）または（２）に
記載の型締装置は、上記型締軸の後端が上記支持プラテ
ンに備えられた背面支持部材の内筒面上で摺動し、この
型締軸の後端より後方のこの内筒面内の空間に潤滑剤が
貯留されているようにすることができる。
記載の型締装置は、上記型締軸の後端が上記支持プラテ
ンに備えられた背面支持部材の内筒面上で摺動し、この
型締軸の後端より後方のこの内筒面内の空間に潤滑剤が
貯留されているようにすることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は型閉じしている型締装置の
全体概略側面図、図２は型開きしている型締装置の可動
プラテンより後方の要部を断面で示す側面図、図３は半
割ナット装置の詳細図で、（ａ）は断面図、（ｂ）は、
そのＸ−Ｘ矢視図、図４は型厚調整装置の詳細図で、
（ａ）は断面図、（ｂ）は、そのＹ−Ｙ矢視図、図５
は、（ａ）が型閉じ時の型締装置の要部断面図、（ｂ）
が型締め時の型締装置の要部断面図である。いずれの図
においても、右方向を前側として以下説明する。
全体概略側面図、図２は型開きしている型締装置の可動
プラテンより後方の要部を断面で示す側面図、図３は半
割ナット装置の詳細図で、（ａ）は断面図、（ｂ）は、
そのＸ−Ｘ矢視図、図４は型厚調整装置の詳細図で、
（ａ）は断面図、（ｂ）は、そのＹ−Ｙ矢視図、図５
は、（ａ）が型閉じ時の型締装置の要部断面図、（ｂ）
が型締め時の型締装置の要部断面図である。いずれの図
においても、右方向を前側として以下説明する。
【００１１】図１で示すように、型締装置は、機台１に
固定された固定プラテン２と機台１上で若干摺動可能な
支持プラテン３とを備え、この固定プラテン２と支持プ
ラテン３との間に渡されたタイバー５、５、５、５に沿
って可動プラテン４を移動可能に支持している。固定プ
ラテン２には固定側金型６が取り付けられ、可動プラテ
ン４には可動側金型７が取り付けられて、両者が型閉
じ、型締め、型開きされる。すなわち、可動プラテン４
が固定プラテン２に対して前進して型閉じし、後退して
型開きし、型閉じ後にさらに可動プラテン４が固定プラ
テン２に押圧されて型締めが行われる。なお、型締めす
るとき、型締め力によってタイバー５が伸長し、支持プ
ラテン３が型締め代Ｔだけ後退する。
固定された固定プラテン２と機台１上で若干摺動可能な
支持プラテン３とを備え、この固定プラテン２と支持プ
ラテン３との間に渡されたタイバー５、５、５、５に沿
って可動プラテン４を移動可能に支持している。固定プ
ラテン２には固定側金型６が取り付けられ、可動プラテ
ン４には可動側金型７が取り付けられて、両者が型閉
じ、型締め、型開きされる。すなわち、可動プラテン４
が固定プラテン２に対して前進して型閉じし、後退して
型開きし、型閉じ後にさらに可動プラテン４が固定プラ
テン２に押圧されて型締めが行われる。なお、型締めす
るとき、型締め力によってタイバー５が伸長し、支持プ
ラテン３が型締め代Ｔだけ後退する。
【００１２】図２に示すように、円筒状に前後に膨出す
る膨出部が形成された背面支持部材４０がそのフランジ
部４０ｆによって支持プラテン３の後面に取り付けられ
ている。そしてその内側には、前後の膨出部を通して内
筒面４０ｈが形成されている。また、背面支持部材４０
の後端を塞ぐ後端部材４６には、１対のベアリング４３
が収容されており、型開閉ねじ軸４１がこのベアリング
４３に軸支されている。型開閉ねじ軸４１の大部分には
ボールねじが形成され、その後端の軸頭にプーリ１３が
固定されている。サーボモータ１１が後端部材４６に取
り付けたモータベースに固定されており、その出力軸に
プーリ１２が固定されている。そしてタイミングベルト
１４がプーリ１２とプーリ１３との間に張架されてい
る。
る膨出部が形成された背面支持部材４０がそのフランジ
部４０ｆによって支持プラテン３の後面に取り付けられ
ている。そしてその内側には、前後の膨出部を通して内
筒面４０ｈが形成されている。また、背面支持部材４０
の後端を塞ぐ後端部材４６には、１対のベアリング４３
が収容されており、型開閉ねじ軸４１がこのベアリング
４３に軸支されている。型開閉ねじ軸４１の大部分には
ボールねじが形成され、その後端の軸頭にプーリ１３が
固定されている。サーボモータ１１が後端部材４６に取
り付けたモータベースに固定されており、その出力軸に
プーリ１２が固定されている。そしてタイミングベルト
１４がプーリ１２とプーリ１３との間に張架されてい
る。
【００１３】可動プラテン４の後面には、互いの軸芯が
一致するように型締軸３１が固定されており、その外周
に角または台形断面の環状凸部３１ａが一定ピッチに形
成してある。型締軸３１の後端には後端部材３３が一体
に取り付けられ、これに滑り軸受ブッシュ３４がはめ込
まれて、背面支持部材４０の内筒面４０ｈの中に移動可
能に収容されている。こうして、型開閉のときに型締軸
３１が背面支持部材４０の内筒面４０ｈに案内されて真
直に移動するようになっている。また、背面支持部材４
０の内筒面４０ｈと後端部材４６と型締軸３１の後端部
材３３および次に説明する型開閉ナット４２とで囲まれ
た空間３２には、所定量の潤滑油が貯留されている。そ
の空間の上方の背面支持部材４０に開けられた透孔に
は、エアーブリーザ４４が取り付けられており、型開閉
に伴い空室３２の容積が変化するとき、空室３２のエア
ーがエアーブリーザ４４から出入りするようになってい
る。こうして、型締軸３１の滑り軸受ブッシュ３４が摺
動する際に摩擦抵抗が低減するように、油浴潤滑方式が
採用されている。
一致するように型締軸３１が固定されており、その外周
に角または台形断面の環状凸部３１ａが一定ピッチに形
成してある。型締軸３１の後端には後端部材３３が一体
に取り付けられ、これに滑り軸受ブッシュ３４がはめ込
まれて、背面支持部材４０の内筒面４０ｈの中に移動可
能に収容されている。こうして、型開閉のときに型締軸
３１が背面支持部材４０の内筒面４０ｈに案内されて真
直に移動するようになっている。また、背面支持部材４
０の内筒面４０ｈと後端部材４６と型締軸３１の後端部
材３３および次に説明する型開閉ナット４２とで囲まれ
た空間３２には、所定量の潤滑油が貯留されている。そ
の空間の上方の背面支持部材４０に開けられた透孔に
は、エアーブリーザ４４が取り付けられており、型開閉
に伴い空室３２の容積が変化するとき、空室３２のエア
ーがエアーブリーザ４４から出入りするようになってい
る。こうして、型締軸３１の滑り軸受ブッシュ３４が摺
動する際に摩擦抵抗が低減するように、油浴潤滑方式が
採用されている。
【００１４】型締軸３１の軸芯に沿って中空穴が形成さ
れており、その後端に型開閉ナット４２が一体に固定さ
れている。この型開閉ナット４２は、型開閉ねじ軸４１
に螺合するものであり、ボールねじナットとなってい
る。このように、型開閉ねじ軸４１が型締軸３１の中空
穴に同軸上にコンパクトに収容されており、型開閉ねじ
軸４１が回転することによって型締軸３１が移動するよ
うに型開閉機構が構成されている。
れており、その後端に型開閉ナット４２が一体に固定さ
れている。この型開閉ナット４２は、型開閉ねじ軸４１
に螺合するものであり、ボールねじナットとなってい
る。このように、型開閉ねじ軸４１が型締軸３１の中空
穴に同軸上にコンパクトに収容されており、型開閉ねじ
軸４１が回転することによって型締軸３１が移動するよ
うに型開閉機構が構成されている。
【００１５】支持プラテン３には、型締シリンダ穴５０
が形成されており、型締ラム５１が進退可能に収容され
ている。そして前面支持部材３０が型締シリンダ穴５０
を液封して塞ぐとともに、型締ラム５１を液封状態に支
持している。型締ラム５１のピストン部５１ａの前後に
は、油室９１と油室９２とが形成されており、図示省略
した油圧装置から、圧油が選択的に供給される。
が形成されており、型締ラム５１が進退可能に収容され
ている。そして前面支持部材３０が型締シリンダ穴５０
を液封して塞ぐとともに、型締ラム５１を液封状態に支
持している。型締ラム５１のピストン部５１ａの前後に
は、油室９１と油室９２とが形成されており、図示省略
した油圧装置から、圧油が選択的に供給される。
【００１６】図３に示すように、型締ラム５１の前端面
には、半割ナット装置２０、２０が型締軸３１を両側か
ら挟み込むように取り付けられている。それぞれの半割
ナット装置２０には、半割ナット２１が案内レール２３
によってガイドされており、これが型締軸３１に向かっ
て進退するように、エアーシリンダ２２のロッドが半割
ナット２１と結合されている。上側の半割ナット装置２
０は、半割ナット２１が後退している状態を示し、下側
の半割ナット装置２０は、半割ナット２１が前進してい
る状態を示している。半割ナット２１の先端には、型締
軸３１の環状凸部３１ａに歯合する歯２１ａが形成され
ており、この歯２１ａは、環状凸部３１ａにできるだけ
大きな面積で歯合するように、ほぼ半円状の歯に形成さ
れている。そして歯２１ａは、環状凸部３１ａと歯合し
たとき、型締軸３１の軸方向に適正な隙間が確保される
ような歯厚に形成されており、確実に半割ナット２１が
係脱するように、かつ、型締め状態に切り替わってこれ
らが型締軸３１に対して前進するときに衝突するショッ
クが少ないようになっている。エアーシリンダ２２に
は、半割ナット２１が前進して型締軸３１に歯合したこ
とを検出するセンサ２２ｂと、半割ナット２１が後退し
て半割ナット２１の型締軸３１との歯合が解除されたこ
とを検出するセンサ２２ａが取り付けられている。この
ように、型締軸３１と型締ラム５１とその前端に取り付
けられた半割ナット装置２０とが同軸上にコンパクトに
まとめられており、型締ラム５１によって１組の半割ナ
ット２１を介して型締軸３１を同軸上に押圧して型締め
が行われる、きわめてシンプルな型締機構が構成されて
いる。
には、半割ナット装置２０、２０が型締軸３１を両側か
ら挟み込むように取り付けられている。それぞれの半割
ナット装置２０には、半割ナット２１が案内レール２３
によってガイドされており、これが型締軸３１に向かっ
て進退するように、エアーシリンダ２２のロッドが半割
ナット２１と結合されている。上側の半割ナット装置２
０は、半割ナット２１が後退している状態を示し、下側
の半割ナット装置２０は、半割ナット２１が前進してい
る状態を示している。半割ナット２１の先端には、型締
軸３１の環状凸部３１ａに歯合する歯２１ａが形成され
ており、この歯２１ａは、環状凸部３１ａにできるだけ
大きな面積で歯合するように、ほぼ半円状の歯に形成さ
れている。そして歯２１ａは、環状凸部３１ａと歯合し
たとき、型締軸３１の軸方向に適正な隙間が確保される
ような歯厚に形成されており、確実に半割ナット２１が
係脱するように、かつ、型締め状態に切り替わってこれ
らが型締軸３１に対して前進するときに衝突するショッ
クが少ないようになっている。エアーシリンダ２２に
は、半割ナット２１が前進して型締軸３１に歯合したこ
とを検出するセンサ２２ｂと、半割ナット２１が後退し
て半割ナット２１の型締軸３１との歯合が解除されたこ
とを検出するセンサ２２ａが取り付けられている。この
ように、型締軸３１と型締ラム５１とその前端に取り付
けられた半割ナット装置２０とが同軸上にコンパクトに
まとめられており、型締ラム５１によって１組の半割ナ
ット２１を介して型締軸３１を同軸上に押圧して型締め
が行われる、きわめてシンプルな型締機構が構成されて
いる。
【００１７】図３（ｂ）の左側に、また図３（ａ）の下
側に仮に示すように、型締ラム５１ａの前方の側面に
は、型締軸３１の環状凸部３１ａに対向して近接スイッ
チ２４が取り付けられている。環状凸部３１ａの型締ラ
ム５１に対する位置、すなわち環状凸部３１ａの半割ナ
ット２１に対する位置を検出することによって、歯２１
ａと環状凸部３１ａとが正しく歯合する位置が検出され
るように、近接スイッチ２４の位置が予め調整されてい
る。
側に仮に示すように、型締ラム５１ａの前方の側面に
は、型締軸３１の環状凸部３１ａに対向して近接スイッ
チ２４が取り付けられている。環状凸部３１ａの型締ラ
ム５１に対する位置、すなわち環状凸部３１ａの半割ナ
ット２１に対する位置を検出することによって、歯２１
ａと環状凸部３１ａとが正しく歯合する位置が検出され
るように、近接スイッチ２４の位置が予め調整されてい
る。
【００１８】図４に示すように、型厚調整装置６０が背
面支持部材４０のフランジ部４０ｆに取り付けられてい
る。このフランジ部４０ｆには、ロータリエンコーダと
ブレーキとを一体に有するモータ６１が固定されてお
り、その出力軸がカップリング６２を介して中間軸６３
に連結している。中間軸６３は一対のベアリング６６に
よって回転自在に支持されており、軸頭には平歯車６５
が固定してある。背面支持部材４０の内側へ延びる膨出
部の根元付近には、ねじ４０ｂが刻設されており、この
ねじ４０ｂに円環部材６４が螺合している。そしてこれ
に対向して、型締ラム５１の後端面に突き当て凸部５１
ｂが形成されている。さらに円環部材６４の外周には、
平歯車６５に螺合する平歯６４ａが刻設してある。
面支持部材４０のフランジ部４０ｆに取り付けられてい
る。このフランジ部４０ｆには、ロータリエンコーダと
ブレーキとを一体に有するモータ６１が固定されてお
り、その出力軸がカップリング６２を介して中間軸６３
に連結している。中間軸６３は一対のベアリング６６に
よって回転自在に支持されており、軸頭には平歯車６５
が固定してある。背面支持部材４０の内側へ延びる膨出
部の根元付近には、ねじ４０ｂが刻設されており、この
ねじ４０ｂに円環部材６４が螺合している。そしてこれ
に対向して、型締ラム５１の後端面に突き当て凸部５１
ｂが形成されている。さらに円環部材６４の外周には、
平歯車６５に螺合する平歯６４ａが刻設してある。
【００１９】円環部材６４と型締ラム５１との位置関係
およびそれらの移動距離の関係は、次のように構成され
ている。 １）円環部材６４が後退限にある位置で、型締ラム５１
が未だ後退限に達していないこと、すなわち型締ラム５
１の後退限が円環部材６４によって常に規制されている
こと、 ２）円環部材６４の移動可能な距離が、型締軸３１の環
状凸部３１ａの１ピッチ分を超えていること、 ３）型締ラム５１の移動可能な距離が、型締軸３１の環
状凸部３１ａの１ピッチ分と最大型締め力による型締め
代Ｔとの和を少なくとも上回っていること、が必要であ
る。
およびそれらの移動距離の関係は、次のように構成され
ている。 １）円環部材６４が後退限にある位置で、型締ラム５１
が未だ後退限に達していないこと、すなわち型締ラム５
１の後退限が円環部材６４によって常に規制されている
こと、 ２）円環部材６４の移動可能な距離が、型締軸３１の環
状凸部３１ａの１ピッチ分を超えていること、 ３）型締ラム５１の移動可能な距離が、型締軸３１の環
状凸部３１ａの１ピッチ分と最大型締め力による型締め
代Ｔとの和を少なくとも上回っていること、が必要であ
る。
【００２０】以上のように構成された型厚調整装置６０
によって、いわゆる型厚調整が行われる。固定プラテン
２と支持プラテン３との間隔が一定であるから、取り付
けられる金型６、７の厚さによっては、型閉じ後の半割
ナット２１の歯２１ａと型締軸３１の環状凸部３１ａと
の相互の位置が変化し、半割ナット２１が型締軸３１に
歯合しない場合が生じる。そこで、取り付ける金型の厚
さが変わっても、その厚さに応じて半割ナット２１が係
脱できるように、半割ナット２１の位置が以下のように
調整される。
によって、いわゆる型厚調整が行われる。固定プラテン
２と支持プラテン３との間隔が一定であるから、取り付
けられる金型６、７の厚さによっては、型閉じ後の半割
ナット２１の歯２１ａと型締軸３１の環状凸部３１ａと
の相互の位置が変化し、半割ナット２１が型締軸３１に
歯合しない場合が生じる。そこで、取り付ける金型の厚
さが変わっても、その厚さに応じて半割ナット２１が係
脱できるように、半割ナット２１の位置が以下のように
調整される。
【００２１】図２、図３および図４に示すように、先ず
モータ６１が回転して平歯車６５が回転し、円環部材６
４が後退限まで後退する。このとき油室９１に低圧の作
動油が供給され油室９２が図示省略した油圧装置のタン
ク側に開放されて、型締ラム５１が円環部材６４に当接
する位置まで後退している。そして仮型閉じが行われ金
型６、７が閉じられる。次に、近接スイッチ２４が環状
凸部３１ａの近接を検出しながら、円環部材６４が前進
して型締ラム５１が前進する。近接スイッチ２４が環状
凸部３１ａを検出するとモータ６１が停止し、その位置
でエアーシリンダ２２によって半割ナット２１が型締軸
３１に向けて前進する。このとき半割ナット２１の歯２
１ａと型締軸３１の環状凸部３１ａとが一致していれ
ば、それらが歯合するまで半割ナット２１が前進する。
この動作がエアーシリンダ２２のセンサ２２ｂによって
検出されると、円環部材６４の位置がモータ６１のエン
コーダで検出され、図示省略された制御装置に記憶され
る。そして円環部材６４がその位置に保持されるよう
に、モータ６１にブレーキがかけられ、以後モータ６１
はその回転角度の位置に維持される。そして半割ナット
２１が後退して係合が解除されて、型厚調整が完了す
る。なお、歯２１ａと環状凸部３１ａとが正確に一致し
ない場合には、半割ナット２１の前進が途中で止まり、
エアーシリンダ２２のセンサ２２ｂが歯合完了を検出し
ない。このときは、エアーシリンダ２２が半割ナット２
１を弱く押し出しながら、歯合が完了するまで円環部材
６４が前後する。所定回数この動作が実行されても半割
ナット２１が歯合しなければ、制御装置がエラーとして
処理する。また、モータ６１が円環部材６４を所定の距
離移動させても近接スイッチ２４が環状凸部３１ａを検
出しない場合にも、制御装置がエラー処理する。
モータ６１が回転して平歯車６５が回転し、円環部材６
４が後退限まで後退する。このとき油室９１に低圧の作
動油が供給され油室９２が図示省略した油圧装置のタン
ク側に開放されて、型締ラム５１が円環部材６４に当接
する位置まで後退している。そして仮型閉じが行われ金
型６、７が閉じられる。次に、近接スイッチ２４が環状
凸部３１ａの近接を検出しながら、円環部材６４が前進
して型締ラム５１が前進する。近接スイッチ２４が環状
凸部３１ａを検出するとモータ６１が停止し、その位置
でエアーシリンダ２２によって半割ナット２１が型締軸
３１に向けて前進する。このとき半割ナット２１の歯２
１ａと型締軸３１の環状凸部３１ａとが一致していれ
ば、それらが歯合するまで半割ナット２１が前進する。
この動作がエアーシリンダ２２のセンサ２２ｂによって
検出されると、円環部材６４の位置がモータ６１のエン
コーダで検出され、図示省略された制御装置に記憶され
る。そして円環部材６４がその位置に保持されるよう
に、モータ６１にブレーキがかけられ、以後モータ６１
はその回転角度の位置に維持される。そして半割ナット
２１が後退して係合が解除されて、型厚調整が完了す
る。なお、歯２１ａと環状凸部３１ａとが正確に一致し
ない場合には、半割ナット２１の前進が途中で止まり、
エアーシリンダ２２のセンサ２２ｂが歯合完了を検出し
ない。このときは、エアーシリンダ２２が半割ナット２
１を弱く押し出しながら、歯合が完了するまで円環部材
６４が前後する。所定回数この動作が実行されても半割
ナット２１が歯合しなければ、制御装置がエラーとして
処理する。また、モータ６１が円環部材６４を所定の距
離移動させても近接スイッチ２４が環状凸部３１ａを検
出しない場合にも、制御装置がエラー処理する。
【００２２】このようにして、円環部材６４の位置が予
め調整されることによって、半割ナット２１と一体の型
締ラム５１の後退位置が調整されて型厚調整が行われ
る。１個の型厚調整装置と型締ラム５１と１組の半割ナ
ット装置２０とが型締軸３１と同軸にコンパクトにまと
められているので、型厚調整が一軸上の調整で正確に、
かつ容易に行える。
め調整されることによって、半割ナット２１と一体の型
締ラム５１の後退位置が調整されて型厚調整が行われ
る。１個の型厚調整装置と型締ラム５１と１組の半割ナ
ット装置２０とが型締軸３１と同軸にコンパクトにまと
められているので、型厚調整が一軸上の調整で正確に、
かつ容易に行える。
【００２３】以上のように構成された型締装置の型開閉
動作及び型締動作を以下説明する。図２の状態で型開き
しているとき、油室９１に低圧が作用し油室９２がタン
ク側に開放されて、型締ラム５１が円環部材６４で規制
される位置に後退している。また半割ナット２１が後退
しており、型締軸３１がフリーになっている。この状態
でサーボモータ１１を高速回転すると、その回転がプー
リ１２からタイミングベルト１４を経てプーリ１３に伝
導され、型開閉ねじ軸４１が高速回転する。すると型開
閉ナット４２が高速前進し、これと一体の型締軸３１が
前進して、可動プラテン４が高速で型閉じされる。この
とき、型締軸３１の後端が、背面支持部材４０の内筒面
４０ｈの中で滑り軸受ブッシュ３４によって案内されて
おり、かつ空室３２の潤滑油で油浴潤滑されているの
で、型締軸３１が背面支持部材４０の内筒面４０ｈ上で
真直に、かつ小さい摩擦抵抗で摺動する。従って可動プ
ラテンの型閉じ運動が真直に、かつ僅少の摩擦抵抗で行
われる。勿論サーボモータ１１に内蔵されているエンコ
ーダからのフィードバック信号によって、可動プラテン
４の速度、位置が精密に制御される。
動作及び型締動作を以下説明する。図２の状態で型開き
しているとき、油室９１に低圧が作用し油室９２がタン
ク側に開放されて、型締ラム５１が円環部材６４で規制
される位置に後退している。また半割ナット２１が後退
しており、型締軸３１がフリーになっている。この状態
でサーボモータ１１を高速回転すると、その回転がプー
リ１２からタイミングベルト１４を経てプーリ１３に伝
導され、型開閉ねじ軸４１が高速回転する。すると型開
閉ナット４２が高速前進し、これと一体の型締軸３１が
前進して、可動プラテン４が高速で型閉じされる。この
とき、型締軸３１の後端が、背面支持部材４０の内筒面
４０ｈの中で滑り軸受ブッシュ３４によって案内されて
おり、かつ空室３２の潤滑油で油浴潤滑されているの
で、型締軸３１が背面支持部材４０の内筒面４０ｈ上で
真直に、かつ小さい摩擦抵抗で摺動する。従って可動プ
ラテンの型閉じ運動が真直に、かつ僅少の摩擦抵抗で行
われる。勿論サーボモータ１１に内蔵されているエンコ
ーダからのフィードバック信号によって、可動プラテン
４の速度、位置が精密に制御される。
【００２４】こうして型閉じが行われ、可動プラテン４
が型閉じ位置に達すると、サーボモータ１１の回転が停
止して可動プラテン４が停止する。型閉じが完了する
と、半割ナット２１が前進して型締軸３１に歯合する。
このとき、型締ラム５１が円環部材６４で規制される後
退位置に保持されており、この位置で半割ナット２１が
型締軸３１に歯合するように円環部材６４の位置が予め
調整されていることは、前述したとおりである。こうし
て図５（ａ）の状態になる。
が型閉じ位置に達すると、サーボモータ１１の回転が停
止して可動プラテン４が停止する。型閉じが完了する
と、半割ナット２１が前進して型締軸３１に歯合する。
このとき、型締ラム５１が円環部材６４で規制される後
退位置に保持されており、この位置で半割ナット２１が
型締軸３１に歯合するように円環部材６４の位置が予め
調整されていることは、前述したとおりである。こうし
て図５（ａ）の状態になる。
【００２５】次に、油室９２に高圧がかけられ油室９１
がタンク側に開放されると、型締ラム５１が前進し、半
割ナット２１が型締軸３１を押しつけて可動プラテン４
が押圧され、型締めが完了する。図５（ｂ）の状態であ
る。このとき、型締め力は型締軸３１に負荷されるだけ
で、ベアリング４３や型開閉ねじ軸４１に負荷されるこ
とがない。また型締め力が型締軸３１の環状凸部３１ａ
の全面に負荷されるから、環状凸部３１ａや半割ナット
２１の歯２１ａの損耗が少ない。このように、１つの型
締ラム５１と１組の半割ナット装置２０だけによって、
型締軸３１が型締装置の軸芯に同軸に押圧されるので、
半割ナット装置２０の調整が容易であるだけでなく、型
締めが正確に均等に行われる。勿論、油圧力によって型
締め力が制御されるので、正確で安定した型締め力が得
られる。
がタンク側に開放されると、型締ラム５１が前進し、半
割ナット２１が型締軸３１を押しつけて可動プラテン４
が押圧され、型締めが完了する。図５（ｂ）の状態であ
る。このとき、型締め力は型締軸３１に負荷されるだけ
で、ベアリング４３や型開閉ねじ軸４１に負荷されるこ
とがない。また型締め力が型締軸３１の環状凸部３１ａ
の全面に負荷されるから、環状凸部３１ａや半割ナット
２１の歯２１ａの損耗が少ない。このように、１つの型
締ラム５１と１組の半割ナット装置２０だけによって、
型締軸３１が型締装置の軸芯に同軸に押圧されるので、
半割ナット装置２０の調整が容易であるだけでなく、型
締めが正確に均等に行われる。勿論、油圧力によって型
締め力が制御されるので、正確で安定した型締め力が得
られる。
【００２６】型締め代Ｔは、次のようにして検出され
る。型締め力によってタイバー５が伸長し、支持プラテ
ン３が固定プラテン２に対して型締め代Ｔだけ後退す
る。そこで、支持プラテン３が型締軸３１に対しても後
退し、型開閉ねじ軸４１が型締軸３１に対して後退す
る。型開閉ナット４２が回転不能に型締軸３１取り付け
られているので、結局、型開閉ねじ軸４１が型締め代Ｔ
に相当する分だけ回転することになる。この回転量がサ
ーボモータ１１のエンコーダによって検出されることに
よって、型締め代Ｔが検出される。
る。型締め力によってタイバー５が伸長し、支持プラテ
ン３が固定プラテン２に対して型締め代Ｔだけ後退す
る。そこで、支持プラテン３が型締軸３１に対しても後
退し、型開閉ねじ軸４１が型締軸３１に対して後退す
る。型開閉ナット４２が回転不能に型締軸３１取り付け
られているので、結局、型開閉ねじ軸４１が型締め代Ｔ
に相当する分だけ回転することになる。この回転量がサ
ーボモータ１１のエンコーダによって検出されることに
よって、型締め代Ｔが検出される。
【００２７】型開きは、上記の逆の順序で以下のように
して行われる。先ず半割ナット２１が後退して型締軸３
１との歯合が解除される。次に油室９２が開放されると
ともに油室９１に低圧の圧油がかけられて型締め力が解
除される。この状態でサーボモータ１１が型閉じ時と反
対に回転して、型開きが行われる。このとき、型締軸３
１が背面支持部材４０の内筒面４０ｈ上で真直に、かつ
低摩擦で摺動することは、勿論である。
して行われる。先ず半割ナット２１が後退して型締軸３
１との歯合が解除される。次に油室９２が開放されると
ともに油室９１に低圧の圧油がかけられて型締め力が解
除される。この状態でサーボモータ１１が型閉じ時と反
対に回転して、型開きが行われる。このとき、型締軸３
１が背面支持部材４０の内筒面４０ｈ上で真直に、かつ
低摩擦で摺動することは、勿論である。
【００２８】以上のように、この型締装置では、型開閉
ねじ軸４１と型開閉ナット４２とで代表される型開閉機
構、型締軸３１と型締ラム５１と半割ナット２１とで代
表される型締機構、および円環部材６４と型締ラム５１
と一組の半割ナット装置２０とで代表される型厚調整機
構が、すべて型締装置の軸芯上に集中して、同軸上にコ
ンパクトにまとめられている。したがってこれら機構の
調整は、組み立て時は勿論、運転時においても、それぞ
れ１箇所の調整で済むから容易であり、保守管理も容易
である。そしてまた、可動プラテン４の開閉動作におい
て型移動が真直にかつ低摩擦で行われ、型締動作におい
て金型に型締め力が偏心することなく負荷される。
ねじ軸４１と型開閉ナット４２とで代表される型開閉機
構、型締軸３１と型締ラム５１と半割ナット２１とで代
表される型締機構、および円環部材６４と型締ラム５１
と一組の半割ナット装置２０とで代表される型厚調整機
構が、すべて型締装置の軸芯上に集中して、同軸上にコ
ンパクトにまとめられている。したがってこれら機構の
調整は、組み立て時は勿論、運転時においても、それぞ
れ１箇所の調整で済むから容易であり、保守管理も容易
である。そしてまた、可動プラテン４の開閉動作におい
て型移動が真直にかつ低摩擦で行われ、型締動作におい
て金型に型締め力が偏心することなく負荷される。
【００２９】
【発明の効果】以上、本発明によれば、型開閉機構およ
び型締機構がすべて型締装置の軸芯上に同軸にコンパク
トにまとめられているので、これら機構の調整は、組み
立て時は勿論、運転時においても、それぞれ１箇所の調
整で済むから容易であり、保守管理も容易である。そし
てまた、開閉動作において可動プラテン４の移動が低摩
擦でかつ真直に行われ、型締動作において型締め力が均
等に負荷される。
び型締機構がすべて型締装置の軸芯上に同軸にコンパク
トにまとめられているので、これら機構の調整は、組み
立て時は勿論、運転時においても、それぞれ１箇所の調
整で済むから容易であり、保守管理も容易である。そし
てまた、開閉動作において可動プラテン４の移動が低摩
擦でかつ真直に行われ、型締動作において型締め力が均
等に負荷される。
【００３０】また、型厚調整機構がすべて型締装置の軸
芯上に集中して、同軸上にコンパクトにまとめられてい
るので、型厚調整が、組み立て時は勿論、運転時におい
ても、それぞれ１箇所の調整で済むから容易であり、保
守管理も容易である。
芯上に集中して、同軸上にコンパクトにまとめられてい
るので、型厚調整が、組み立て時は勿論、運転時におい
ても、それぞれ１箇所の調整で済むから容易であり、保
守管理も容易である。
【００３１】また、型締軸の後端が背面支持部材の中で
滑り軸受ブッシュを介して案内されており、かつ油浴式
に潤滑されているので、型締軸が型締装置の軸芯に沿っ
て真直に、かつ抵抗なく摺動して、可動プラテンの型閉
じ運動の真直性を向上する。
滑り軸受ブッシュを介して案内されており、かつ油浴式
に潤滑されているので、型締軸が型締装置の軸芯に沿っ
て真直に、かつ抵抗なく摺動して、可動プラテンの型閉
じ運動の真直性を向上する。
【図１】型締装置の全体概略側面図
【図２】型開きしている型締装置の可動プラテンより後
方の要部を断面で示す側面図
方の要部を断面で示す側面図
【図３】半割ナットおよび半割ナットと型締軸との取り
合いを示す詳細図
合いを示す詳細図
【図４】型厚調整装置の詳細図
【図５】型閉じ時および型締め時の型締装置の要部断面
図
図
２ 固定プラテン ３ 支持プラテン ４ 可動プラテン １１ サーボモータ ２０ 半割ナット装置 ２１ 半割ナット ３１ 型締軸 ３１ａ 型締軸の環状凸部 ４０ 背面支持部材 ４０ｈ 背面支持部材の内筒面 ４１ 型開閉ねじ軸 ４２ 型開閉ナット ５１ 型締ラム ６４ 円筒部材 Ｔ 型締め代 11
Claims (3)
- 【請求項１】 電動機によって型開閉ねじ軸を回転させ
て型開閉ナットを移動させ、該型開閉ナットと一体の型
締軸を移動させて型開閉が電動式に行われ、型締ラムに
よって前記型締軸を押圧して型締めが油圧式に行われる
射出成形機の型締装置において、４角または台形の環状
凸部が一定ピッチに形成された型締軸が可動プラテンの
軸芯上に同軸に備えられ、該型締軸に係脱する半割ナッ
ト装置が、支持プラテンに内蔵された型締ラムの先端に
同軸上に取り付けられ、前記可動プラテンの開閉を行う
ときには、前記半割ナット装置が開いて半割ナットと前
記型締軸との歯合が開放され、前記型締ラムが前進して
型締めするときには、前記半割ナット装置が閉じて前記
半割ナットと前記型締軸とが歯合して、前記半割ナット
によって前記型締軸が押圧されて型締めが行われること
を特徴とする射出成形機の型締装置。 - 【請求項２】 前記支持プラテンの中の前記型締ラムの
後端に対向した位置に、進退可能に位置決め調整可能な
円筒部材が内蔵され、型閉じ完了時に前記半割ナットが
閉じるときに、前記型締軸に該半割ナットが確実に歯合
するように、前記円筒部材が前記型締ラムの後退位置を
規制することにより型厚調整が行われることを特徴とす
る請求項第１項記載の射出成形機の型締装置。 - 【請求項３】 前記型締軸の後端が前記支持プラテンに
備えられた背面支持部材の内筒面上で摺動し、前記型締
軸の後端より後方の前記内筒面内の空間に潤滑剤が貯留
されていることを特徴とする請求項第１項または請求項
第２項記載の射出成形機の型締装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10861898A JP3892580B2 (ja) | 1998-04-03 | 1998-04-03 | 射出成形機の型締装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10861898A JP3892580B2 (ja) | 1998-04-03 | 1998-04-03 | 射出成形機の型締装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11291311A true JPH11291311A (ja) | 1999-10-26 |
| JP3892580B2 JP3892580B2 (ja) | 2007-03-14 |
Family
ID=14489369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10861898A Expired - Fee Related JP3892580B2 (ja) | 1998-04-03 | 1998-04-03 | 射出成形機の型締装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3892580B2 (ja) |
Cited By (10)
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|---|---|---|---|---|
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| US6468449B1 (en) | 1998-08-25 | 2002-10-22 | Sodick Co., Ltd. | Mold clamping apparatus for injection molding machines and mold-opening control method therefor |
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| JP5991725B1 (ja) * | 2015-09-04 | 2016-09-14 | 株式会社ソディック | 射出成形機 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6719854B1 (ja) | 2019-12-09 | 2020-07-08 | 株式会社ソディック | 射出成形機の型締装置および型締装置の型厚調整方法 |
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| JPH08323767A (ja) * | 1995-06-01 | 1996-12-10 | Meiki Co Ltd | 型締装置 |
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1998
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