JPH10296739A

JPH10296739A - 射出成形機等の複合型締装置

Info

Publication number: JPH10296739A
Application number: JP11309897A
Authority: JP
Inventors: Minoru Oichi; 實大市
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 1997-04-30
Filing date: 1997-04-30
Publication date: 1998-11-10
Anticipated expiration: 2017-04-30
Also published as: JP3481820B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】簡単かつ小形の構成にして、型開閉中に型締
用ハーフナットの開閉を円滑に行うことができ、これに
より成形サイクルにおけるロスタイムを解消して、複合
的な型閉じおよび型締め操作を円滑に達成して効率的な
射出成形等を行うことができる射出成形機等の複合型締
装置を提供する。【解決手段】固定盤１０にタイバーの一端に形成した
ピストン部１４ｂを嵌挿してタイバーを進退させるよう
設けた型締シリンダ３０と、タイバー１４を軸方向に進
退させるタイバースライド用サーボモータ３２と、タイ
バーの位置を検出する位置検出手段と、前記移動盤とタ
イバーとの相対速度を演算する相対速度演算手段と、型
閉じに際し予め定めた位置で相対速度が０となるように
前記移動手段およびタイバースライド用サーボモータを
制御する制御手段とを備え、前記相対速度が０となる信
号により前記ハーフナットを噛み合い動作するように構
成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機等の複
合型締装置に係り、特に移動盤の型開閉動作中に移動手
段としてのタイバーと係合手段としてのハーフナットと
が適正に噛み合いすることができる同期手段を備えた射
出成形機等の複合型締装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、射出成形機等の複合型締装置とし
ては、固定盤に一端部を係着し、移動盤を貫通するよう
に配置したタイバーを備えた型締装置において、タイバ
ー上に形成したねじもしくは溝等の係合部と、移動盤に
取付けたハーフナットとを、選択的に係合させることに
より、型厚に対応した所定の型締寸法を設定するように
構成されている。

【０００３】このような構成からなる型締装置において
は、タイバー上に形成したねじもしくは溝等の係合部
と、移動盤に取付けたハーフナットとを、適正に係合す
るためには、両者の噛み合い位置を適宜調整することが
必要である。

【０００４】このような観点から、従来において、例え
ば固定金型を保持する固定盤と、移動金型を保持する移
動盤と、移動盤を固定盤に対し進退動作させる手段と、
移動盤が固定盤に接近して固定金型と移動金型が型閉じ
した後、固定盤と結合固定された型締めを行うタイバー
とからなる型締装置において、前記タイバーは移動盤に
固定され、その固定端の反対側に長いねじ部を有し、前
記固定盤の反金型取付面側にはタイバー軸芯に対しほぼ
直角に開閉可能なハーフナットを設け、このハーフナッ
トは固定盤に装着されたタイバーの挿入孔を構成するラ
ムの先端部に圧接するように付勢され、同時にラムの端
面は回転することにより前後進するスプロケットのスト
ッパ面に圧接されており、ハーフナット噛み合い位置調
整は、前記スプロケットを回転させることにより、その
ストッパ面の位置により調整し得るように構成した型厚
調整装置が提案されている（特開平２−１８００９号公
報）。

【０００５】このように提案された型厚調整装置では、
金型厚さに応じたハーフナットの適正噛み合い位置への
必要移動量を測定して、その移動量分の位置の調整を、
スプロケットを回転させて、位置決めストッパを移動さ
せることにより行っている。また、型締用ハーフナット
の開閉操作は、型閉じ限で行っている。そして、高圧型
開動作は、対角線上に位置する２本の型開閉シリンダに
より行っている。

【０００６】しかしながら、前記従来の型締装置におい
ては、部品点数が多すぎて故障の原因ともなるため、簡
単な構造とすることが要望されている。また、型締用ハ
ーフナットの開閉操作は、型閉限で行わざるを得ないた
め、この時間が成形のロスタイムとなり、ハイサイクル
化の障害となっている。さらに、金型によっては、成形
品の構造からキャビティがアンバランスになる場合があ
るが、高圧型開動作は対角線上に位置する２本の型開閉
シリンダにより行われるので、離型時にショックが発生
する等の問題を有すると共に、圧縮成形を行う場合に対
応し難いという難点等を有していた。

【０００７】そこで、例えば図９の（ａ）、（ｂ）に示
すように構成した型締装置が提案されている。すなわ
ち、図９の（ａ）、（ｂ）において、固定盤５０に型締
シリンダ６０を形成し、タイバー５６の一端部にピスト
ンを形成してこのピストンを前記型締シリンダ６０に嵌
挿し、タイバー５６の他端部を移動盤５３に貫通させて
これを案内するように形成し、タイバー５６上に形成し
たねじもしくは溝等の係合部５９と、移動盤５３に取付
けたハーフナット５８とを選択的に係合させることによ
り、型厚に対応した所定の型締寸法を設定するように構
成されている。

【０００８】前記構成において、固定盤５０に固定した
型開閉シリンダ５２により移動盤５３を前進移動させて
金型５１および５４を型閉じした時、ストッパ５５がタ
イバー５６の大径部と小径部とからなる段付部５７に当
接すると共に、当接したことを感知し、タイバー５６に
設けたねじ部５９にハーフナット５８が噛み合い、両金
型５１および５４をしっかり結合固定した後、型締シリ
ンダ６０に圧油を作用させ、タイバー５６を図中の右方
向へ引っ張り型締めが行われる。

【０００９】このように、前記型締装置においては、ハ
ーフナット５８とタイバー５６との噛み合わせが機械的
に決まるので、型厚に対応した所定の型締寸法を設定す
る場合の噛み合わせの信頼性が高くなる利点が得られ
る。

【００１０】しかしながら、前記従来の型締装置におい
ては、タイバー上に形成したねじもしくは溝等の係合部
と、移動盤に取付けた型締用ハーフナットとを、適正に
係合させるために、両者の噛み合い位置を調整すること
が必要である。すなわち、前記構成によれば、噛み合い
位置が常に一定のため、型厚が変化すると、この変化分
だけ型締シリンダのピストンの位置をこの型締シリンダ
内で移動させなければならない。従って、種々の型厚に
対応できるようにするためには、型締シリンダを長く設
計する必要があり、この場合重量が大きくなるばかりで
なく、機械全長が大きくなって、製造コストも増大する
等の難点がある。

【００１１】そこで、本出願人は、前記難点を解決すべ
く検討を重ねた結果、金型の厚みに応じて、型締用ハー
フナットがタイバーのねじ部へ噛み合う位置を可変にし
た位置決め手段を設けることによって、装置全体の小形
化および軽量化を可能とした射出成形機の型締装置を開
発し、特許出願を行った（特開平６−２９７５２６号公
報）。

【００１２】この特許出願に係る型締装置は、図１０の
（ａ）、（ｂ）に示す構成を有している。なお、説明の
便宜上、前記図９の（ａ）、（ｂ）に示す装置と同一の
構成部分には同一の参照符号を付して説明する。すなわ
ち、図１０の（ａ）、（ｂ）に示す型締装置は、固定金
型５１が取付けられた固定盤５０とこの固定盤５０に対
向配置され移動金型５４が取付けられた移動盤５３と、
この移動盤５３を前記固定盤５０に対して接離する方向
に進退させ固定金型５１に対して移動金型５４を接離さ
せる型開閉シリンダ５２と、この型開閉シリンダ５２に
よって移動する前記移動盤５３を貫通し外周の一部にね
じ部５９を有するタイバー５６と、前記固定盤５０に形
成され前記タイバー５６の一端に形成されたピストン５
６ａを嵌挿しタイバー５６を進退させる型締シリンダ６
０と、この型締シリンダ６０により進退する前記タイバ
ー５６に外嵌されかつ前記移動盤５３と一体的に移動す
る前記タイバー５６のねじ部５９に噛み合うハーフナッ
ト５８と、このハーフナット５８の噛み合い位置を検出
する位置検出手段６１と、前記ハーフナット５８を前記
タイバー５６のねじ部５９に噛み合わせるための開閉作
動機構（図示せず）と、前記移動盤５３を型締め方向に
移動させるために前記型開閉シリンダ６０を動作させる
と共に前記移動盤５３と一体に移動するハーフナット５
８が前記位置検出手段６１により所定位置に到達したこ
とが検出された時に、前記ハーフナット５８の開閉作動
機構を動作させて前記タイバー５６のねじ部５９に噛み
合わせると共に、前記型締シリンダ６０の型締側油室６
０ａまたは６０ｂに圧油を供給して前記移動盤５３を固
定盤側５０に強圧して型締めを行うように制御する制御
手段（図示せず）と、前記固定金型５１と移動金型５４
とが当接した状態において前記型締シリンダ６０のピス
トン５６ａを定位置に保持する位置決め手段６２とを設
けた構成からなる。

【００１３】そして、前記位置決め手段６２として、型
締シリンダ６０のピストン５６ａ内に形成されたシリン
ダ６３と、このシリンダ６３内に摺動自在に設けられた
ピストンからなるストッパ６４と、このストッパ６４に
一端を固定し他端を前記型締シリンダ６０外に突出した
状態でかつ回動することにより前記ストッパ６４を進退
させる押引き調整ねじ６５と、この押引き調整ねじ６５
に螺合してこれを前記金型の厚みに応じて所定位置に固
定するための固定用ナット６６とを設けたことを特徴と
するものである。

【００１４】従って、前記構成からなる複合型締装置
は、前記位置決め手段６２によって、金型の厚みに応じ
てハーフナット５８がタイバー５６のねじ部５９へ噛み
合う位置を可変とすることができ、金型の厚みが変化し
てもタイバー自体は型厚に応じて変位させる必要がな
く、これによりタイバー５６が一体的に連結されるピス
トン５６ａを有する型締シリンダ６０は、型厚調整のた
めのストロークが不要となって、型締めの油室だけを確
保できる短いストロークの構成となり、複合型締装置の
小形化および軽量化を可能とするものである。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、前記従来の
複合型締装置においては、装置全体の小形化および軽量
化を可能とする利点はあるが、構成が複雑であると共に
型開閉中に型締用ハーフナットの開閉を円滑に行うこと
ができないため、成形サイクルにおいてロスタイムを有
することになり、複合的な型閉じおよび型締め操作を効
率的に達成することができない難点がある。

【００１６】そこで、本発明者は、鋭意研究を重ねた結
果、タイバーの一端にピストン部を形成してこれを固定
板に設けた型締シリンダに嵌挿することにより、タイバ
ーを進退させるよう構成すると共に、前記型締シリンダ
に隣接してタイバーを軸方向に進退させるタイバースラ
イド用サーボモータを設け、タイバーの位置を検出する
位置検出手段および前記移動盤とタイバーとの相対速度
を演算する相対速度演算手段を設けて、型閉じに際し予
め定めた位置で前記相対速度が０となるように移動盤の
移動手段およびタイバースライド用サーボモータを制御
する制御して、前記相対速度が０となった際に型締用ハ
ーフナットを噛み合い動作させることにより、前記ハー
フナットとタイバーのねじ部との適正な噛み合いを簡便
に行うことができると共に、型開閉中に型締用ハーフナ
ットの開閉を円滑に行って成形サイクルにおけるロスタ
イムを解消することができる射出成形機等の複合型締装
置を得ることができることを突き止めた。

【００１７】従って、本発明の目的は、簡単かつ小形の
構成にして、型開閉中に型締用ハーフナットの開閉を円
滑に行うことができ、これにより成形サイクルにおける
ロスタイムを解消して、複合的な型閉じおよび型締め操
作を円滑に達成して効率的な射出成形等を行うことがで
きる射出成形機等の複合型締装置を提供することにあ
る。

【００１８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係る射出成形機等の複合型締装置は、固定
金型を取付けた固定盤に対し、タイバーを介して移動金
型を取付けた移動盤を進退自在に対向配置し、前記移動
盤をタイバー上において進退させる移動手段とその移動
を所定位置おいて係止するための型締用ハーフナットと
を設けてなる射出成形機等の複合型締装置において、固
定盤にタイバーの一端に形成したピストン部を嵌挿して
タイバーを進退させるよう設けた型締シリンダと、タイ
バーを軸方向に進退させるタイバースライド用サーボモ
ータと、タイバーの位置を検出する位置検出手段と、前
記移動盤とタイバーとの相対速度を演算する相対速度演
算手段と、型閉じに際し予め定めた位置で相対速度が０
となるように前記移動手段およびタイバースライド用サ
ーボモータを制御する制御手段とを備え、前記相対速度
が０となる信号により前記ハーフナットを噛み合い動作
するように構成することを特徴とする。

【００１９】この場合、前記移動盤をタイバー上におい
て進退させるタイバー移動手段は、型開閉用サーボモー
タからなり、回転駆動する送りねじ軸を移動盤に取付け
たナット部材に螺合するように構成することができる。

【００２０】また、本発明に係る射出成形機等の複合型
締装置は、固定金型を取付けた固定盤に対し、タイバー
を介して移動金型を取付けた移動盤を進退自在に対向配
置し、前記移動盤の後方にタイバーを介して型締ラムを
設けた型締プレートを配置し、前記型締プレートおよび
移動盤をタイバー上において進退させる移動手段とその
移動を所定位置おいて係止するための型締用ハーフナッ
トとを設けてなる射出成形機等の複合型締装置におい
て、移動盤と型締プレートとの位置関係を検出する位置
検出手段と、移動盤と型締プレートとの位置関係を調整
する同調アクチュエータとを備え、前記位置検出手段に
よりタイバーとハーフナットの相対位置と相対速度とを
検出し、この検出位置で前記同調アクチュエータの相対
速度が０となるように制御するように構成することがで
きる。

【００２１】この場合、前記移動盤の後方にタイバーを
介して型締ラムを設けた型締プレートを配置し、前記型
締プレートに移動盤と型締プレートとの位置関係を調整
するための同調シリンダからなる同調アクチュエータを
設け、さらに前記移動盤と型締プレートとの間にタイバ
ーとハーフナットの相対位置と相対速度とを検出する位
置検出器を設けることができる。

【００２２】このように、本発明においては、従来のこ
の種の複合型締装置において難点とされていた、タイバ
ー上に形成したねじもしくは溝等の係合部と、移動盤等
に取付けた型締用ハーフナットとを、適正に係合させる
ための両者の噛み合い位置の調整を簡便に行うことがで
きると共に、型開閉中に型締用ハーフナットの開閉が可
能となり、成形サイクル時間の短縮を図ることができる
射出成形機等の複合型締装置を得ることができる。

【００２３】

【実施例】次に、本発明に係る射出成形機等の複合型締
装置の実施例につき、添付図面を参照しながら以下詳細
に説明する。

【００２４】実施例１図１ないし図３は、本発明に係る射出成形機の複合型締
装置の一実施例を示すものである。しかるに、図１ない
し図３において、参照符号１０は固定盤を示し、この固
定盤１０には固定金型１２を取付けると共に、この固定
盤１０に対し、タイバー１４を介して移動金型１６を取
付けた移動盤１８を進退自在に対向配置する。

【００２５】また、移動盤１８の一部には、固定盤１２
に固定した移動手段としての型開閉用サーボモータ２０
より連結部材２２ａを介して結合された送りねじ軸２２
と螺合するナット部材２４を取付けて、前記送りねじ軸
２２の回転駆動により前記移動盤１８を固定盤に対して
進退移動させて、前記移動金型１６の固定金型１２に対
する型開閉操作を行うように構成される。

【００２６】一方、前記移動盤１８の外側面には、移動
盤１８を貫通したタイバー１４の先端部側に形成したね
じ部（または溝部）１４ａに対し、開閉シリンダ２６に
より移動させてこれと噛み合う係合手段としての型締用
ハーフナット２８を取付ける。また、前記固定盤１０の
タイバー１４との結合部には、型締シリンダ３０を設
け、この型締シリンダ３０にタイバー１４の他端部に形
成したピストン部１４ｂを嵌挿してタイバー１４をその
軸方向に進退自在に構成する。

【００２７】そして、前記型締シリンダ３０の外側部に
は、前記ピストン部１４ｂよりタイバー１４の軸部１４
ｃにねじ軸３１を螺合し、このねじ軸３１と連結部材３
１ａを介して結合して、これを回転駆動することにより
タイバー１４を前後軸方向にスライドさせるように構成
したタイバースライド用サーボモータ３２を取付ける
（図３参照）。なお、図１において、参照符号３４は射
出成形機のノズル部を示す。

【００２８】このように構成された本実施例の複合型締
装置においては、金型１２、１６の取付けおよび型厚の
調整作業時では、まず図１に示すように、型開限位置か
ら型閉じ動作を開始する状態で、型締用ハーフナット２
８によるタイバー１４と移動盤１８との係合関係は解除
されている。

【００２９】次いで、型開閉用サーボモータ２０により
型閉じ動作を行う。この場合、型閉限で、開閉シリンダ
２６を動作させてハーフナット２８を閉じる。この時、
前記ハーフナット２８とタイバー１４のねじ部１４ａと
を適正に噛み合いさせることができれば都合が良いが、
実際には双方のねじピッチにズレがあるため、噛み合う
ことが少ない。

【００３０】そこで、タイバースライド用サーボモータ
３２により、タイバー１４を左方へ微進させて、前記ハ
ーフナット２８がタイバー１４のねじ部１４ａと噛み合
った位置で前記サーボモータ３２の駆動を停止させ、前
記ハーフナット２８をタイバー１４のねじ部１４ａに噛
み合わせる（図２参照）。この時のタイバー１４の位置
を、位置検出手段（図示せず）により読み取って記憶さ
せる。従って、その後の成形運転において、移動盤１８
による金型の前進限では、タイバー１４が常にこの位置
にあるように、前記サーボモータ３２により制御され
る。このようにして、型厚調整作業が完了する。

【００３１】本実施例に係る複合型締装置によれば、前
述したように、型締用ハーフナット２８の噛み合い位置
調整を行った後、図１に示す状態から型開閉用サーボモ
ータ２０を駆動して、移動盤１８を前進移動させ、その
前進限近傍の任意の位置（図４のＢ位置）に到達してか
らタイバースライド用サーボモータ３２を駆動して、タ
イバー１４の右進を開始し、それぞれ前記各サーボモー
タ２０、３２の速度を制御してその相対速度を同期させ
る（すなわち、相対速度が０となるようにする）。そし
て、移動盤１８とタイバー１４の右進速度が同期し（図
４のＡ位置）、特定位置においての前記相対速度が０の
時に、前記ハーフナット２８を閉じて、タイバー１４の
ねじ部１４ａと噛み合わせる（図４参照）。

【００３２】本実施例に係る複合型締装置によれば、前
述したように、型締用ハーフナット２８の噛み合い位置
調整を行った後、図４に示すような型閉動作を含む成形
運転に入る。

【００３３】まず、図１に示す状態から型開閉用サーボ
モータ２０を駆動して、移動盤１８を前進（右進）移動
させ、その移動盤１８の型閉限近傍の任意の位置（図４
のＢ位置）に到達すると、前以て記憶した位置より左進
させたタイバー１４をタイバースライド用サーボモータ
３２の駆動により、右進を開始し、それぞれ前記各サー
ボモータ２０、３２の速度を制御して、移動盤１８とタ
イバー１４との相対速度を演算して同期させる（すなわ
ち、相対速度が０となるようにする）。そして、予め定
めた位置（図４のＡ位置）で、移動盤１８とタイバー１
４の右進速度が同期したら、前記ハーフナット２８とタ
イバー１４のねじ部１４ａとの噛み合いを検出する。

【００３４】適正な噛み合い位置にあるならば、前記相
対速度が０になるように速度制御を保持したまま、前記
ハーフナット２８を閉じて、タイバー１４のねじ部１４
ａとを噛み合わせる。噛み合いが完了し、移動盤１８が
型閉限に達すると、タイバー１４の位置を位置検出器
（図示せず）により読取り、前述した型厚調整時に記憶
したタイバー１４の位置と比較する。比較結果が一致し
ていれば、型締め、昇圧動作に入る。

【００３５】また、適正な噛み合い位置でないのであれ
ば、前記各サーボモータ２０、３２のどちらかの速度を
制御する。図４においては、タイバースライド用サーボ
モータ３２を、前記同期速度に対し点線で示すように、
加減速制御する。そして、適正な噛み合い位置に達する
と（図４のＣ位置）、再び前記同期速度に戻して、前記
相対速度を０になるように速度制御を保持したまま、前
記ハーフナット２８を閉じて、タイバー１４のねじ部１
４ａとを噛み合わせる。

【００３６】さらに、噛み合い位置によらないものとし
て、図６に示すように、タイバー１４のねじ部１４ａへ
噛み合うハーフナット２８の螺旋状溝または角溝を広く
することにより、タイバー１４のねじ部１４ａの対応す
る山に対して、より広く隙間を設けることにより、円滑
に前記ハーフナット２８を閉じることができる。

【００３７】次に、型締シリンダ３０の型締室側３０ａ
に圧油を導入し、タイバー１４を介して高圧型締力を発
生させる。このように設定した後、射出成形機のノズル
部３４を介して金型に対し溶融樹脂材料の射出、充填、
保圧および冷却工程を経て、成形品の製造を行い、型開
工程へ移行する。

【００３８】この型開工程において、型締シリンダ３０
の戻り側３０ｂ（高圧型開室側）に圧油を導入し、移動
盤１８はナット部材２４を介して送りねじ軸２２と螺合
しているので、型開閉用サーボモータ２０を反転駆動す
ることにより型開きを行うことができる。併せて、この
型開き動作の間に、型締用ハーフナット２８のタイバー
１４との噛み合いを解除する。同時に、タイバースライ
ド用サーボモータ３２を反転駆動し、図４のＢ位置まで
タイバー１４を左進させる。

【００３９】このようにして、射出成形の１サイクル動
作を完了することができる。従って、本実施例における
複合型締装置においては、型開閉中に型締用ハーフナッ
ト２８の開閉が可能となり、成形サイクル時間の短縮を
図ることができる。

【００４０】実施例２図６は、本発明に係る射出成形機の複合型締装置の別の
実施例を示すものである。なお、説明の便宜上、図１〜
図３に示す前記実施例１と同一の構成部分には同一の参
照符号を付して説明する。

【００４１】すなわち、本実施例においては、固定盤１
０に設けた型締シリンダ３０に代えて、移動盤１８の後
方にタイバー１４を介して型締プレート１９を配置し、
前記移動盤１８と型締プレート１９との間に型締ラム３
６を取付けた構成からなる。また、本実施例において
は、射出成形機のベース３８上に、固定盤１０に対して
進退移動する摺動盤３９を設け、この摺動盤３９に移動
盤１８を固着して、前記移動盤１８を移動シリンダ４０
により進退移動させて型開閉操作を行うように構成され
ている。なお、移動盤１８の移動手段としては、前記移
動シリンダ４０に代えて、送りねじ軸とナット部材を備
えたサーボモータ機構からなる構成とすることもでき
る。

【００４２】前記型締ラム３６の一端は、移動盤１８に
取付けられ、一方型締プレート１９の内部に型締シリン
ダ１９ａが形成され、この型締シリンダ１９ａに前記型
締ラム３６のピストン３６ａが嵌装されている。また、
型締プレート１９の外側面には、前記タイバー１４のね
じ部１４ａと噛み合う係合手段としての型締用ハーフナ
ット２８を設け、この型締用ハーフナット２８は開閉シ
リンダ２６によりそれぞれ開閉動作するように構成され
る。

【００４３】そこで、本実施例の複合型締装置において
は、前記型締プレート１９の一部に、移動盤１８と型締
プレート１９との位置関係を調整するための同調アクチ
ュエータとしての同調シリンダ４２が設けられている。
この同調シリンダ４２の動作により、移動盤１８と型締
プレート１９との位置関係を調整することができる。な
お、同調アクチュエータとしては、前記同調シリンダ４
２に代えて、送りねじ軸とナット部材を備えたサーボモ
ータ機構からなる構成とすることもできる。

【００４４】また、移動盤１８と型締プレート１９との
間には、それらの位置関係を検出するための位置検出器
４４を設ける。この位置検出器４４により、ハーフナッ
ト２８とタイバー１４との相対位置および相対速度を検
出することができる。すなわち、この移動盤１８の位置
検出は、別に設けた従来のパルススケール（光学式スケ
ールと位置検出器、位置設定制御装置）等により行い、
噛み合い位置の調整量等を型厚から算出し、設定する方
法を採用することができる。

【００４５】このように構成された本実施例の複合型締
装置においては、金型１２、１６の取付けおよび型厚の
調整作業時において、まず型開限位置から型閉じ動作を
開始する状態で、型締用ハーフナット２８によるタイバ
ー１４と型締プレート１９との係合関係は解除されてい
る。そして、同調シリンダ４２により、型締プレート１
９と移動盤１８との距離Ｃは、最小となるように型締プ
レート１９は前記型締ラム３６を介して前進させてお
く。

【００４６】次いで、移動シリンダ４０により型閉じ動
作を行う。この場合、型閉限で、開閉シリンダ２６を動
作させてハーフナット２８を閉じる。この時、前記ハー
フナット２８とタイバー１４のねじ部１４ａとを適正に
噛み合いさせることができれば都合が良いが、実際には
双方のねじピッチにズレがあるため、噛み合うことが少
ない。

【００４７】そこで、移動シリンダ４０により両金型１
２、１６を閉じた状態で、前記ハーフナット２８をタイ
バー１４のねじ部１４ａに押し付けたまま、同調シリン
ダ４２を動作し、すなわち前記最小距離Ｃを拡大する方
向に、型締プレート１９を移動させる間に、ハーフナッ
ト２８がタイバー１４のねじ部１４ａと噛み合うので、
その位置で同調シリンダ４２の動作を停止させる。そし
て、同調シリンダ４２の開き量Ｃと移動盤１８の位置Ｌ
の合計値を噛み合い位置として記憶させ、型厚調整作業
を完了する。

【００４８】なお、このように、ハーフナット２８とタ
イバー１４のねじ部１４ａとを、直接接触させて噛み合
い位置を決める方法に限らず、型厚から演算により噛み
合い位置補正量を算出し、適正な噛み合い位置を決める
方法も採用することができる（本出願人の先出願に係る
特願平８−９８６１号）。

【００４９】本実施例に係る複合型締装置によれば、前
述したように、型締用ハーフナット２８の噛み合い位置
調整を行った後、図７に示すような型閉動作を含む成形
運転に入る。

【００５０】まず、図５に示す状態から、移動シリンダ
４０により型閉動作を行い、移動盤１８を前進（右進）
移動させ、その移動盤１８の型閉限手前の任意の位置
（図７のＢ位置）に到達すると、前以て記憶した位置よ
り閉じた同調シリンダ４２を駆動する。それぞれ前記移
動シリンダ４０と同調シリンダ４２の速度を制御して、
前記ハーフナット２８と固定したタイバー１４との相対
速度を演算して、相対速度が０となるようにする（図７
のＡ位置）。

【００５１】この位置において、前記同調シリンダ４２
の開き量Ｃ′と移動盤１８の位置Ｌ′との合計値が、前
述した記憶した位置であれば、前記ハーフナット２８を
閉じて、タイバー１４のねじ部１４ａとを噛み合わせ
る。

【００５２】この間に、移動盤１８は右進するが、同調
シリンダ４２の開き量をより拡大して、移動盤１８に対
して相対的に左進させるので、固定したタイバー１４の
ねじ部１４ａと前記ハーフナット２８との相対速度が０
になるようにできる。

【００５３】噛み合いが完了し、移動盤１８が型閉限に
達すると、前記同調シリンダ４２の開き量Ｃ′と移動盤
１８の位置Ｌ′との合計値が、前述した記憶した位置で
あれば、型締ラム３６の閉じ動作を行う。

【００５４】さらに、図７のＡ位置において、前記同調
シリンダ４２の開き量Ｃ′と移動盤１８の位置Ｌ′との
合計値が、前述した記憶した位置に一致しなくとも、図
８に示すように、タイバー１４のねじ部１４ａへ噛み合
うハーフナット２８の螺旋状溝または角溝を広くするこ
とにより、タイバー１４のねじ部１４ａに対応する山に
対して、より広く隙間を設けて、円滑に前記ハーフナッ
ト２８を閉じることができる。

【００５５】この場合、型締シリンダ１９ａのストロー
クを比較的長く設定すると、同調シリンダ４２を動作さ
せる任意の位置は、前記前進限のかなり手前の位置での
前記噛み合いを可能とする条件となり、例えば３枚金型
等の成形に有利である。

【００５６】次に、前述したように、型締シリンダ１９
ａの型締室側に圧油を導入し、型締ラム３６により高圧
型締力を発生させる。このように設定した後、射出成形
機のノズル部３４を介して金型に対し溶融樹脂材料の射
出、充填、保圧および冷却工程を経て、成形品の製造を
行い、型開工程へ移行する。

【００５７】この型開工程において、移動シリンダ４０
を動作させて型開きを行うが、同時に同調シリンダ４２
を動作させて、距離Ｃを縮小させる方向に移動させ、固
定したタイバー１４と左進する移動盤１８に対して右進
するハーフナット２８の相対速度が０となるように設定
する。そして、この型開き動作の間に、型締用ハーフナ
ット２８のタイバー１４との噛み合いを解除する。

【００５８】このようにして射出成形の１サイクル動作
を完了することができる。従って、本実施例における複
合型締装置においては、型開閉中に型締用ハーフナット
２８の開閉が可能となり、成形サイクル時間の短縮を図
ることができる。

【００５９】以上、本発明の好適な実施例について説明
したが、本発明は前記実施例に限定されることなく、本
発明の精神を逸脱しない範囲内において多くの設計変更
が可能である。すなわち、本発明の複合型締装置は、例
えばダイカスト機の複合型締装置等としても同様に適用
することができることは勿論である。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る射出
成形機等の複合型締装置は、固定金型を取付けた固定盤
に対し、タイバーを介して移動金型を取付けた移動盤を
進退自在に対向配置し、前記移動盤をタイバー上におい
て進退させる移動手段とその移動を所定位置おいて係止
するための型締用ハーフナットとを設けてなる射出成形
機等の複合型締装置において、固定盤にタイバーの一端
に形成したピストン部を嵌挿してタイバーを進退させる
よう設けた型締シリンダと、タイバーを軸方向に進退さ
せるタイバースライド用サーボモータと、タイバーの位
置を検出する位置検出手段と、前記移動盤とタイバーと
の相対速度を演算する相対速度演算手段と、型閉じに際
し予め定めた位置で相対速度が０となるように前記移動
手段およびタイバースライド用サーボモータを制御する
制御手段とを備え、前記相対速度が０となる信号により
前記ハーフナットを噛み合い動作する構成とすることに
より、簡単かつ小形の構成とし、型厚調整を適正かつ簡
便に行うことができると共に、複合的な型閉じおよび型
締め操作を円滑に達成して効率的な射出成形等を行うこ
とができる。

【００６１】特に、本発明に係る複合型締装置によれ
ば、型開閉中に型締用ハーフナットの開閉が可能とな
り、成形サイクル時間の短縮を図ることができる利点が
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る射出成形機等の複合型締装置の一
実施例を示す概略断面側面図である。

【図２】図１に示す複合型締装置における型厚調整完了
時の動作状態を示す概略断面側面図である。

【図３】図１に示す複合型締装置における型締シリンダ
の要部構成を示す要部拡大断面図である。

【図４】図１に示す複合型締装置における型閉時の動作
状態を示す説明図である。

【図５】型締用ハーフナットとタイバーのねじ部との噛
み合い状態の一実施例を示す要部拡大断面図である。

【図６】本発明に係る射出成形機等の複合型締装置の別
の実施例を示す概略断面側面図である。

【図７】図６に示す複合型締装置における型閉時の動作
状態を示す波形図である。

【図８】型締用ハーフナットとタイバーのねじ部との噛
み合い状態の別の実施例を示す要部拡大断面図である。

【図９】従来の射出成形機における複合型締装置の概略
構成を示すものであって、（ａ）は型開状態を示す説明
図であり、（ｂ）は型閉状態を示す説明図である。

【図１０】従来の射出成形機における複合型締装置の別
の構成例を示すものであって、（ａ）は型開状態を示す
概略構成図であり、（ｂ）は型閉状態を示す概略構成説
図である。

【符号の説明】

１０固定盤１２固定金型１４タイバー１４ａねじ部１４ｂピストン部１４ｃ軸部１６移動金型１８移動盤１９型締プレート１９ａ型締シリンダ２０型開閉用サーボモータ２２送りねじ軸２２ａ連結部材２４ナット部材２６開閉シリンダ２８型締用ハーフナット３０型締シリンダ３１ねじ軸３１ａ連結部材３２タイバースライド用サーボモータ３４射出成形機のノズル部３６型締ラム３６ａピストン３８射出成形機のベース３９摺動盤４０移動シリンダ４２同調シリンダ（同調アクチュエータ）４４位置検出器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】固定金型を取付けた固定盤に対し、タイ
バーを介して移動金型を取付けた移動盤を進退自在に対
向配置し、前記移動盤をタイバー上において進退させる
移動手段とその移動を所定位置おいて係止するための型
締用ハーフナットとを設けてなる射出成形機等の複合型
締装置において、固定盤にタイバーの一端に形成したピストン部を嵌挿し
てタイバーを進退させるよう設けた型締シリンダと、タ
イバーを軸方向に進退させるタイバースライド用サーボ
モータと、タイバーの位置を検出する位置検出手段と、
前記移動盤とタイバーとの相対速度を演算する相対速度
演算手段と、型閉じに際し予め定めた位置で相対速度が
０となるように前記移動手段およびタイバースライド用
サーボモータを制御する制御手段とを備え、前記相対速
度が０となる信号により前記ハーフナットを噛み合い動
作するように構成することを特徴とする射出成形機等の
複合型締装置。
【請求項２】移動盤をタイバー上において進退させる
タイバー移動手段は、型開閉用サーボモータからなり、
回転駆動する送りねじ軸を移動盤に取付けたナット部材
に螺合するように構成してなる請求項１記載の射出成形
機等の複合型締装置。
【請求項３】固定金型を取付けた固定盤に対し、タイ
バーを介して移動金型を取付けた移動盤を進退自在に対
向配置し、前記移動盤の後方にタイバーを介して型締ラ
ムを設けた型締プレートを配置し、前記型締プレートお
よび移動盤をタイバー上において進退させる移動手段と
その移動を所定位置おいて係止するための型締用ハーフ
ナットとを設けてなる射出成形機等の複合型締装置にお
いて、移動盤と型締プレートとの位置関係を検出する位置検出
手段と、移動盤と型締プレートとの位置関係を調整する
同調アクチュエータとを備え、前記位置検出手段により
タイバーとハーフナットの相対位置と相対速度とを検出
し、この検出位置で前記同調アクチュエータの相対速度
が０となるように制御するように構成することを特徴と
する射出成形機等の複合型締装置。
【請求項４】移動盤の後方にタイバーを介して型締ラ
ムを設けた型締プレートを配置し、前記型締プレートに
移動盤と型締プレートとの位置関係を調整するための同
調シリンダからなる同調アクチュエータを設け、さらに
前記移動盤と型締プレートとの間にタイバーとハーフナ
ットの相対位置と相対速度とを検出する位置検出器を設
けてなる請求項３記載の射出成形機等の複合型締装置。