JP5991725B1

JP5991725B1 - 射出成形機

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Publication number: JP5991725B1
Application number: JP2015174926A
Authority: JP
Inventors: 裕宏北村; 裕樹濱口
Original assignee: Sodick Co Ltd
Current assignee: Sodick Co Ltd
Priority date: 2015-09-04
Filing date: 2015-09-04
Publication date: 2016-09-14
Anticipated expiration: 2035-09-04
Also published as: JP2017047662A

Abstract

【課題】直圧式駆動機構では、型締力に見合う十分な離型力を得ることが難しい。【解決手段】型締ユニット１は、可動プラテン２Ａを移動させる型締ラム１Ｃと、サーボモータ４Ａを含んでなる電動式駆動装置４と、単動油圧シリンダを含んでなる油圧式駆動装置５と、電動式駆動装置４と油圧式駆動装置５とによる型締ラム１Ｃの駆動力を切り換える動力切換装置８と、を有する。動力切換装置８は、型締ラム１Ｃを解放可能に拘束する型締カップ８Ａと、型締カップ８Ａを作動する開閉器８Ｂとでなる。型締ラム１Ｃの外周面には、複数の断面矩形の被係止歯１０Ｔと被係止溝１０Ｃとが交互に設けられる。型締カップ８Ａの内周面には、被係止歯１０Ｔおよび被係止溝に対向配置され所定の隙間ｋをもって係合するように複数の断面矩形の係止歯８０Ｔと係止溝８０Ｃが交互に設けられる。【選択図】図１

Description

本発明は、主に油圧シリンダからなる油圧式駆動装置によって型締めと離型を行なう型締ユニットを備えた射出成形機に関する。

汎用の射出成形機は、型締ユニットと射出ユニットで構成されている。射出ユニットは、成形材料を加熱溶融して金型内に溶融した成形材料を射出する部位である。型締ユニットは、型開閉と型締め、および成形品の取出しを行なう部位である。型締ユニットの可動プラテンを移動させる駆動装置の機構は、トグル式駆動機構と直圧式駆動機構に大別することができる。

トグル式駆動機構は、リンク機構によって駆動力を増幅させるので、直圧式駆動機構に比べて大きい型開力と型締力を得ることができる。以下の説明では、型開力のうち、特に、型締めによって固定金型と可動金型との間に与えられている型締圧の圧抜きを行なう離型のときに必要な型開力を離型力という。直圧式駆動機構は、センタープレス方式で型開閉と型締めを行なうことができるので、トグル式駆動機構に比べて均一で安定した型開閉と型締めを行なうことができる。

可動プラテンを移動させる駆動装置が直圧式駆動機構である型締ユニットの場合は、駆動装置は、基本的に、駆動力が作用する駆動軸線が可動プラテンの移動中心軸線と一致し、可動プラテンを要求されるストローク分往復移動させることが容易な電動式駆動装置である。ただし、可動プラテンをサーボモータの推力によって直接型締めを行なう構造上、サーボモータの出力では型締力が不足する場合には、主に油圧シリンダからなる型締用の油圧式駆動装置が増設される。

直圧式駆動機構では、油圧式駆動装置によって型締力をより大きくすることができても、離型力を大きくすることができない。現在の直圧式駆動機構においては、型締力に対して１％から３％程度の小さい離型力しか得ることができない。キャビティの投影面積が広いほど、または奥行が深いほど、大きい離型力が要求されるので、駆動装置が直圧式駆動機構である型締ユニットは、型締力では成形が可能であるにも関わらず、型締力に見合わないより小さい離型力で成形が可能な小さいサイズの成形品を生産する射出成形機に適用されているのが現状である。

特許文献１は、型開閉用の電動式駆動装置と、型締用の油圧式駆動装置と、離型用の油圧式駆動装置を備える型締ユニットを開示している。特許文献１の発明によると、油圧式駆動装置によって離型を行なうので、型締力に見合った離型力を得ることができ、より大きいサイズの成形品を生産することができる。

特開２００２−８６５２７号公報

１００ｔｆ（約１０^６Ｎ）以上の大きい駆動力で型締めを行なう油圧式駆動装置の駆動源となる油圧シリンダは、安全上の理由を含めて、基本的に単動シリンダである必要がある。そのため、作動方向が正反対である型締めと離型とを油圧式駆動装置によって行なうためには、型締用の油圧式駆動装置と離型用の油圧式駆動装置とをそれぞれ設けることが要求される。

本発明は、上記課題に鑑みて、離型を油圧式駆動装置によって行なう型締ユニットを備えた射出成形機を提供することを主たる目的とする。特に、本発明は、型締用の油圧式駆動装置によって離型を行なえることができる改良された型締ユニットを有する射出成形機を提供することを主たる目的とする。本発明の射出成形機によって得ることができるいくつかの利点は、実施の形態の説明において具体的に記述される。

本発明の射出成型機は、上記課題を解決するために、外周面に複数の断面矩形の被係止歯（１０T）と被係止溝（１０C）が交互に設けられ可動プラテンを移動させる型締ラム（１C）と、サーボモータ（４A）を含んでなり型締ラム（１C）を駆動して型開閉を行う第１の駆動装置（４）と、単動油圧シリンダを含んでなり型締ラム（１C）を駆動して型締と離型を行う第２の駆動装置である油圧式駆動装置（５）と、内周面に型締ラム（１C）の被係止歯（１０T）および被係止溝（１０C）に対向配置され所定の隙間（ｋ）をもって係合するように複数の断面矩形の係止歯（８０T）と係止溝（８０C）が交互に設けられ型締ラム（１C）を解放可能に拘束する型締カップ（８A）と型締カップ（８A）を作動する開閉器とを含んでなり第１の駆動装置である電動式駆動装置（４）と第２の駆動装置である油圧式駆動装置（５）とによる型締ラム（１C）の駆動力を切り換える動力切換装置（８）と、所定の間隙が型締カップ（８A）が型締ラム（１C）の係止を解除するときに係止歯（１０T）が被係止歯（１０C）から離脱することができるために必要十分な幅であって、第２の駆動装置である油圧式駆動装置（５）に所定の圧力に加圧された作動油を供給して所定の型締力を付与して型締を行なって成形品の生成後第２の駆動装置である油圧式駆動装置（５）の型締ピストン（５B）の型締動作を解除して型締圧を抜いて可動金型（２０B）を固定金型（２０A）から引き離させ型締ピストン（５B）が所定距離後退して停止したときに型締ピストン（５B）を所定の間隙（ｋ）に見合う僅かな距離前進させて型締カップ（８A）を開放し型締ラム（１C）の係合を解除するように第２の駆動装置である油圧式駆動装置（５）を動作させる制御装置と、を有する型締ユニット（１）を備える。

なお、上記括弧内の符号は、説明の便宜上付されたものであり、本発明を図面と全く同一の構成に限定することを意図するものではない。

本発明の射出成形機は、型締ユニットにおける可動プラテンを往復移動させる型締ラムを駆動する駆動装置が直圧式駆動機構であるので、トグル式駆動機構の駆動装置を有する型締ユニットに比べて均一で安定した型開閉および型締めを行なうことができ、成形不良の発生率が低減するとともに金型の寿命が向上する。また、駆動装置と可動プラテンとの間により損耗しやすいリンク機構がないので、耐久性に優れる。また、金型の取付調整が比較的容易で、作業性に優れる。そして、油圧式駆動装置によって離型を行なうので、型締力に見合った離型力を得ることができ、より大きいサイズの成形品を生産することができる。

本発明によると、離型を型締用の油圧式駆動装置によって行なうことができる。そのため、離型用の油圧式駆動装置を増設することによって発生する不利益が生じない。例えば、離型用の油圧式駆動装置が占有するスペースの増大による型締ユニットの大型化を抑えることができる。また、例えば、離型用の油圧式駆動装置を駆動するための望ましくない動力に要するエネルギの増大を抑えることができる。

本発明の射出成形機の型締ユニットの全体構成を示す側面図である。動力切換装置を示す駆動軸線に平行な面における縦断面図である。動力切換装置を示す駆動軸線に直交する面における縦断面図である。型締カップと型締ラムにおける歯と溝を示す断面図である。

図１に、本発明の射出成形機の型締ユニットの概容が示される。図１では、本発明を実施するために必要のない部材が省略されることがある。また、図１は、理解を容易にするために型締ユニットを模式的に示しているので、実際の射出成形機に対して形状あるいは大きさを正確には表現していない。以下に、本発明の射出成形機の適する実施の形態を説明する。なお、射出ユニットと制御ユニットについては、図示および詳細な説明を省略する。

射出成形機は、主に射出ユニットと型締ユニットでなる。型締ユニット１は、金型２０を取り付けるプラテン２と、プラテン２を支持するタイバ３と、型開閉を行なう電動式駆動装置４と、型締と離型を行なう油圧式駆動装置５と、成形品を取り出すエジェクト機構６と、プラテンの移動を案内するガイド機構７と、電動式駆動機構４と油圧式駆動機構５を切り換える動力切換装置８と、を含んでなる。

型締ユニット１の本体１Ａは、射出成形機の基台の上に設けられる取付台１Ｂに設置される。型締ユニット１の本体１Ａの中に形成されている空間内に可動プラテンを水平１軸方向に往復移動させる移動体である型締ラム１Ｃが設けられる。型締ラム１Ｃの外周面には、複数の断面矩形の被係止歯１０Ｔと被係止溝１０Ｃとが交互に設けられている。なお、本発明でいう矩形は、厳密な正方形と長方形だけではなく、図４に示されるように、主に側面が垂直で上面または底面が傾斜するような四角形状を含んでいう。

プラテン２は、固定プラテン２Ａと可動プラテン２Ｂとでなる。金型２０は、固定金型２０Ａと可動金型２０Ｂとに分割される。図１に示される実施の形態の型締ユニット１においては、固定金型２０Ａにキャビティが設けられ、可動金型２０Ｂにコアが設けられている。固定金型２０Ａと可動金型２０Ｂは、キャビティとコアが精確に対面するようにそれぞれプラテン２に取り付けられる。金型２０が接合したときに、キャビティとコアとの間にキャビティ空間が形成され、キャビティ空間に溶融した成形材料が射出される。

固定プラテン２Ａは、射出成形機の取付台１Ｂの上に固設される。可動プラテン２Ｂは、固定プラテン２Ａに対して水平１軸方向Ｘに沿って所定距離Δ往復移動可能に設けられる。可動プラテン２Ｂは、タイバ３によって移動可能に支持される。また、実施の形態の型締ユニット１における可動プラテン２Ｂは、ガイド機構７によって位置決めされ案内される。したがって、可動プラテン２Ｂが往復移動する所定距離Δは、言い換えると、可動プラテン２Ｂの最大移動ストロークは、おおよそガイド機構７のガイドレール７Ａの長さに相当する。

電動式駆動装置４は、型開閉用のサーボモータ４Ａを含んでなり、移動体である型締ラム１Ｃを駆動して可動プラテン２Ｂを水平１軸方向Ｘに沿って所定距離Δの範囲内で往復移動させる実施の形態の型締ユニット１における第１の駆動装置である。電動式駆動装置４は、可動プラテン２Ｂの移動中心軸線Ｏと同軸に駆動軸線Ｖを有する直圧式駆動機構である。電動式駆動装置４は、具体的に、主に駆動源であるサーボモータ４Ａと、サーボモータ４Ａの推力を型締ラム１Ｃに伝達する伝達機構４Ｂと、回転運動を直線運動に変換して駆動力を発生させる変換機構４Ｃと、でなる。

伝達機構４Ｂは、サーボモータ４Ａの回転軸と直結する駆動プーリ４０Ｍと、駆動プーリ４０Ｍと同一方向に回転する従動プーリ４０Ｔと、駆動プーリ４０Ｍの回転を従動プーリ４０Ｔに伝達するタイミングベルト４０Ｂとを有する。実施の形態の電動式駆動装置４における伝達機構４Ｂにおいては、駆動プーリ４０Ｍと従動プーリ４０Ｔの直径および歯数が異なっており、サーボモータ４Ａの回転速度を変速する機能を有しているが、駆動プーリ４０Ｍと従動プーリ４０Ｔの直径を同径にして駆動プーリ４０Ｍと従動プーリ４０Ｔとを等速で回転するようにすることができる。

変換機構４Ｃは、回転軸が可動プラテン２Ｂの移動中心軸線Ｏと同軸に設けられるボールねじ４０Ｓと、ボールねじ４０Ｓと螺合し型締ラム１Ｃに固定されるナット４０Ｎとでなる。したがって、ボールねじ４０Ｓの回転軸が型締ラム１Ｃの駆動軸線Ｖと同軸であり、ボールねじ４０Ｓが回転すると、ナット４０Ｎが設けられている型締ラム１Ｃが水平１軸方向Ｘに沿って移動する。

油圧式駆動装置５は、単動油圧シリンダを含んでなり、型締時と離型時に移動体である型締ラム１Ｃを駆動して固定金型２０Ａと可動金型２０Ｂとの間に型締圧を付与する実施の形態の型締ユニット１における第２の駆動装置である。油圧式駆動装置５は、具体的に、主に単動油圧シリンダの本体である型締シリンダ５Ａと、型締ピストン５Ｂと、不図示の作動油槽、ポンプ、配管、および複数の電磁弁とを含む作動油供給装置と、でなる。実施の形態の型締ユニット１においては、型締シリンダ５Ａは、型締ユニット１の本体１Ａに一体的に形成されている。

型締時に油圧シリンダが型締ラム１Ｃを駆動して可動プラテン２Ｂを移動させる移動距離は、一対の金型２０が接合してから所定の型締圧まで加圧するまでに可動プラテン２Ｂが型開方向＋Ｘに移動する距離である。また、離型時に油圧シリンダが型締ラム１Ｃを駆動して可動プラテンＢを移動させる移動距離は、一対の金型２０の間に付与される型締圧がなくなるまで可動プラテン２０Ｂが型開方向−Ｘに移動する距離である。したがって、油圧式駆動装置５が可動プラテン２Ｂを移動させる移動距離は、位置検出装置で検出されるが見掛け上は移動を判別することができない程度の微小な距離である。

エジェクト機構６は、成形品を自動的に金型２０から取り出す手段である。実施の形態の型締ユニット１におけるエジェクト機構６は、突出用のサーボモータ６Ａを備え、型開時に移動体が所定の位置まで後退して一対の金型２０が開放されたときに、サーボモータ６Ａを駆動して、伝達機構６Ｂを介在させてエジェクトピン６Ｃを作動させ、可動金型２０Ｂにある成形品を突き出して下方向に落下させる。

ガイド機構７は、可動プラテン２Ｂの型開閉方向である水平１軸方向Ｘに沿った往復移動を位置決めし案内する手段である。実施の形態の型締ユニット１におけるガイド機構７は、具体的に、リニアガイドである。ガイド機構７の一対のガイドレール７Ａは、射出成形機の取付台１Ｂの上に水平１軸方向Ｘに沿って敷設される。ガイド機構７Ａの一対の軸受７Ｂは、可動プラテン２Ｂの下面に設けられる。すでに記載されているとおり、可動プラテン２Ｂが往復移動する所定距離Δは、おおよそガイド機構７のガイドレール７Ａの長さに相当する。

動力切換装置８は、第１の駆動装置である電動式駆動装置４と第２の駆動装置である油圧式駆動装置５とによる型締ラム１Ｃの駆動力を切り換える手段である。動力切換装置８は、より詳しくは、第２の駆動装置である油圧式駆動装置５の単動油圧シリンダの型締ピストン５Ｂの駆動力の伝動を入切する手段である。動力切換装置８は、主に型締ラム１Ｃを解放可能に拘束する型締カップ８Ａと、図３に示される型締カップ８Ａを作動する開閉器８Ｂとでなる。動力切換装置８は、電動式駆動装置４、油圧式駆動装置５、エジェクト機構６と共に図示しない制御装置によって各動作が制御される。

図２は、図１に示される型締ユニットの型締シリンダ部位を抽出して示す。図２において、型締ラムの中心線を挟んで上側半分は、型締カップが閉鎖し油圧シリンダの型締ピストンが前進している状態を示し、下側半分は、型締カップが開放し型締ピストンが後退している状態を示す。また、図３は、図１に示される型締ユニットの動力切換装置を抽出して示す。図３において、型締ラムの中心線から左側半分は、型締カップが閉鎖している状態を示し、右側半分は、型締カップが開放している状態を示す。以下に、動力駆動装置をより詳しく説明する。

実施の形態の型締ユニット１における動力切換装置８の型締カップ８Ａは、対称の形状を有する一対の半割部材からなる環状の部材である。型締カップ８Ａは、一対の半割部材が互いに反対方向に水平移動することによって開閉する。型締カップ８Ａが閉鎖した状態にあるときは、型締ラム１Ｃを係止し拘束して油圧式駆動装置５の推力を型締ラム１Ｃに伝達する。型締カップ８Ａが開放した状態にあるときは、型締ラム１Ｃの係止を解除し拘束を解放して電動式駆動装置４による型締ラム１Ｃの水平１軸方向Ｘに沿った所定距離Δの往復移動を行なえるようにする。

型締カップ８Ａの内周面には、図４に詳しく示されるように、駆動軸線Ｖに直交する方向に沿って平行に複数の断面矩形の係止歯８０Ｔと係止溝８０Ｃが交互に設けられている。各係止歯８０Ｔおよび各係止溝８０Ｃは、型締ラム１Ｃの外周面に設けられている被係止歯１０Ｔおよび被係止溝１０Ｃに対向配置され、所定の間隙ｋをもって係合するように設けられる。したがって、型締カップ８Ａの各係止歯８０Ｔおよび各係止溝８０Ｃの断面形状は、それぞれ型締ラム１Ｃの各被係止歯１０Ｔおよび各係止溝１０Ｃと断面形状と相対する同一または相似の矩形である。

複数の各係止歯８０Ｔが各被係止溝１０Ｃとそれぞれ係合し型締カップ８Ａが型締ラム１Ｃを係止して拘束しているときの係止歯８０Ｔと被係止溝１０Ｃとの間は、図４に示されるとおり、"遊び"に相当する僅かな隙間ｋを有する。係止歯８０Ｔと被係止歯１０Ｃとの隙間ｋは、型締カップ８Ａがラム１Ｃの係止を解除するときに、係止歯８０Ｔが被係止溝１０Ｃから離脱することができるために必要十分な幅である。

開閉器８Ｂは、型締カップ８Ａの一対の半割部材のそれぞれに対応して設けられる。一対の開閉器８Ｂは、それぞれ半割部材を互いに反対方向に周方向に水平移動させて、型締カップ８Ａを開閉する。開閉器８Ｂは、具体的には、図３に示されるような半割部材と結合するピンを往復移動させるエアシリンダである。開閉器８Ｂは、型締カップ８Ａの半割部材が型締ラム１Ｃの係止状態を保持できるものであるならば、例えば、電動シリンダ、ボイスコイルモータのようなリニアモータ、あるいは圧電セラミックのような圧電素子を適用することが可能である。

型締カップ８Ａの一対の半割部材が開閉器８Ｂによって型締ラム１Ｃの方向に移動して接合したときは、型締カップ１Ｃが閉鎖した状態であり、型締カップ８Ａの係止歯８０Ｔが型締ラム１Ｃの被係止溝１０Ｃと係合し、型締ラム１Ｃが油圧式駆動機構５の油圧シリンダの型締ピストン５Ｂに固定される。一対の半割部材が開閉器８Ｂによって型締ラム１Ｃから離れる方向に移動して離間したときは、型締カップ１Ｃが開放した状態であり、係止歯８０Ｔが被係止溝８０Ｃから抜かれて、型締ラム１Ｃが型締ピストン５Ｂから解放される。

次に、図１ないし図４を適宜引用して、本発明の射出成形機の動作を説明する。以下の説明では、成形サイクルの開始直前の電動式駆動装置、油圧式駆動装置、および動力切換装置の各部材のポジションを初期位置とし、各装置が型閉方向＋Ｘに作動するときの回転方向の動作を正回転といい、直線方向の動作を前進という。また、各装置が型開方向−Ｘに作動するときの回転方向の動作を逆回転といい、直線方向の動作を後退という。なお、電動式駆動装置、油圧式駆動装置、および動力切換装置は、特段のことわりがない限り、図示しない制御装置によって制御される。

まず、電動式駆動機構４のサーボモータ４Ａを正方向に所定の回転速度で駆動する。駆動プーリ４０Ｍの回転によってタイミングベルト４０Ｂが所定の速度で正方向に走行して従動プーリ４０Ｔが正方向に回転し、従動プーリ４０Ｔと直結するボールねじ４０Ｓが正方向に回動する。ボールねじ４Ｓが正方向に回転すると、ボールねじ４Ｓと螺合するナット４Ｎが固定されている型締ラム１Ｃが前進する。可動金型２０Ｂが固定金型２０Ａに接合する位置に可動プラテン２Ｂが到達したときに、サーボモータ４Ａが停止し、型閉工程を完了する。

次に、動力切換装置８の開閉器８Ｂを作動させて、型締カップ８Ａの一対の半割部材を型締ラム１Ｃの方向に移動させ、型締カップ８Ａを閉鎖して係止歯８０Ｔを型締ラム１Ｃの被係止溝１０Ｔに係合させる。型締カップ８Ａが型締ラム１Ｃを拘束して油圧式駆動装置５の型締ピストン５Ｂに固定した後、図示しない作動油供給装置のポンプを駆動するとともに複数の電磁弁を解放して、作動油槽から所定の圧力に加圧された作動油を型締シリンダ５Ａの作動油室に供給する。その結果、型締ピストン５Ｂが前進し金型２０に所定の型締力を付与して型締工程を完了する。

続いて、射出ユニットにおいて可塑化され溶融した成形材料を固定金型２０Ａと可動金型２０Ｂとの間に形成されるキャビティ空間に射出し、キャビティ空間内の溶融した成形樹脂を加圧した状態で金型２０の冷却を行なう。キャビティ空間内の成形材料が固化して成形品が生成されると、射出・可塑工程と冷却工程が完了する。

成形品の生成後、作動油供給装置の複数の電磁弁を解放して型締シリンダ５Ａの作動油室から作動油を排出して型締ピストン５Ｂの動作を解除する。このとき、型締ピストン５Ｂが所定距離後退する。実施の形態の型締ユニット１の場合、型締ピストン５Ｂは、５ｍｍ後退する。なお、電気式駆動装置４の変換機構４Ｃのような駆動系の損傷を防止するために、サーボモータ４Ａを負荷がかからないトルクフリーの状態にしておくことが望ましい。

型締ピストン５Ｂが後退するときに、型締カップ８Ａが閉鎖したままであるので、型締カップ８Ａの係止歯８０Ｔおよび係止溝８０Ｃが型締ラム１Ｃの被係止歯１０Ｔおよび被係止溝１０Ｃと係合している。そのため、型締ピストン５Ｂに型締ラム１Ｃが引っ張られて固定金型２０Ａと可動金型２０Ｂとの間の型締圧が抜かれる。その結果、可動金型２０Ｂが固定金型２０Ａから引き離される。すでに記載されているように、このとき、型締ラム１Ｃが後退する距離は、位置検出装置で検出されるが見掛け上は移動を判別することができない程度の微小な距離である。

離型後は、型締カップ８Ａの係止歯８０Ｔおよび係止溝８０Ｃが型締ラム１Ｃの被係止歯１０Ｔおよび被係止溝１０Ｃに相当強い力で押し付けられている状態にある。そこで、型締ラム１Ｃが溝歯間に隙間を生じさせる程度前進するように、作動油供給装置によって作動室内の作動油の圧力の調整を行なって型締ピストン５Ｂを僅かに前進させる。その結果、型締カップ８Ａの係止歯８０Ｔが型締ラム１Ｃの被係止溝１０Ｃから抜け出せる状態になるので、動力切換装置８の開閉器８Ｂを作動して型締カップ８Ａを開放し、型締ラム１Ｃの係合を解除する。

型締圧の圧抜き後は、型締ラム１Ｃを移動させるために大きな駆動力が要求されないので、電動式駆動装置４のサーボモータ４Ａを逆回転させて型締ラム１Ｃを初期位置まで後退させ、型開工程を完了し１回の成形サイクルが終了する。このとき、型締ピストン５Ｂを初期位置に戻すように前進させておく。

以上に説明される実施の形態の射出成形機によると、油圧式駆動装置の油圧シリンダの型締ピストンの作動が解除されるときの離型力は、例えば、４５０ｔｆの型締力を発生する型締シリンダを有する型締ユニットの場合で、最大約３０ｔｆである。したがって、実施の形態の射出成形機によると、１基の単動油圧シリンダを有する型締用の油圧式駆動装置によって型締力に見合う十分な離型力を得ることができる。

本発明の射出成形機は、図面に示される実施の形態に限定されず、本発明の技術思想を逸脱しない範囲で変形することができる。例えば、実施の形態の型締ユニットでは、型締ユニットの本体に型締シリンダが一体で設けられているが、型締ユニットの本体とは別に型締シリンダを設けることができる。また、例えば、実施の形態の型締ユニットでは、電動式駆動装置のサーボモータが伝達機構を介在させて型締ラムに駆動力を伝達する構成を有しているが、サーボモータの回転軸をボールねじの回転軸に直結させる、いわゆるダイレクトドライブにすることができる。

本発明は、射出成形機による成形品の生産の技術分野に有益である。本発明の射出成形機は、高品質の成形品の生産性の向上に貢献する。

１型締ユニット
１Ａ型締ユニットの本体
１Ｂ取付台
１Ｃ型締ラム
１０Ｔ被係止歯
１０Ｃ被係止溝
２プラテン
２Ａ固定プラテン
２Ｂ可動プラテン
３タイバ
４電動式駆動装置
４Ａサーボモータ
４Ｂ伝達機構
４Ｃ変換機構
４０Ｍ駆動プーリ
４０Ｔ従動プーリ
４０Ｂタイミングベルト
４０Ｓボールねじ
４０Ｎナット
５油圧式駆動装置
５Ａ型締シリンダ
５Ｂ型締ピストン
６エジェクト機構
７ガイド機構
５油圧式駆動装置
５Ａ型締シリンダ
５Ｂ型締ピストン
６エジェクト機構
７ガイド機構
８動力切換装置
８０Ｔ係止歯
８０Ｃ係止溝

Claims

外周面に複数の断面矩形の被係止歯と被係止溝が交互に設けられ可動プラテンを移動させる型締ラムと、サーボモータを含んでなり前記型締ラムを駆動して型開閉を行う第１の駆動装置と、単動油圧シリンダを含んでなり前記型締ラムを駆動して型締と離型を行う第２の駆動装置と、内周面に前記型締ラムの前記被係止歯および前記被係止溝に対向配置され所定の隙間をもって係合するように複数の断面矩形の係止歯と係止溝が交互に設けられ前記型締ラムを解放可能に拘束する型締カップと前記型締カップを作動する開閉器とを含んでなり前記第１の駆動装置と前記第２の駆動装置とによる型締ラムの駆動力を切り換える動力切換装置と、前記所定の間隙が前記型締カップが前記型締ラムの係止を解除するときに前記係止歯が前記被係止歯から離脱することができるために必要十分な幅であって、前記第２の駆動装置に所定の圧力に加圧された作動油を供給して所定の型締力を付与して型締を行なって成形品の生成後前記第２の駆動装置の型締ピストンの型締動作を解除して型締圧を抜いて可動金型を固定金型から引き離させ前記型締ピストンが所定距離後退して停止したときに前記型締ピストンを前記所定の間隙に見合う僅かな距離前進させて前記型締カップを開放し前記型締ラムの係合を解除するように前記第２の駆動装置を動作させる制御装置と、を有する型締ユニットを備えた射出成形機。